JP2000354615A - 幼児ケア器械を安全に作動させるための装置及び方法 - Google Patents

幼児ケア器械を安全に作動させるための装置及び方法

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JP2000354615A JP2000148416A JP2000148416A JP2000354615A JP 2000354615 A JP2000354615 A JP 2000354615A JP 2000148416 A JP2000148416 A JP 2000148416A JP 2000148416 A JP2000148416 A JP 2000148416A JP 2000354615 A JP2000354615 A JP 2000354615A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 幼児ケア用器械を安全に作動させる装置及び
方法を提供する。 【解決手段】 幼児ケア用器械（10）は、これを幼児保
育器と幼児保温器との間で機能を切り替える間、幼児支
持体に対して電動機（42）により上方位置と下方位置と
の間で垂直方向に動く加熱器（32）を有する。加熱器
は、開放位置と閉鎖位置との間で動くことができる扉
（34）を有している。扉は、閉鎖されると、加熱器を隔
離して幼児又は世話係が加熱器に不用意に触れないよう
にする。扉が閉鎖位置にあることを検出する第１のセン
サ（38）が設けられ、加熱器が上方位置と下方位置との
間の所定の位置にあることを検出するセンサ（52）が設
けられ、さらに、これらセンサからの信号を受け取り、
扉が閉鎖位置にない場合、開放位置への扉のそれ以上の
動作を止めるようステッピングモータ（30）を制御する
制御装置（56）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、幼児保温器械に関
し、特に、幼児保育器及び幼児保温器の機能を兼ね備
え、幼児、介護者及び器械自体の保護手段として種々の
安全連動装置又はインターロックを有する器械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】当然の
ことながら、幼児を温め、幼児を所定の温度に保つのに
必要な熱を供給する装置又は器械が多く存在する。種々
の器械のうち、幼児を寝かせる基本的に平らな表面を備
えた幼児保育器があり、かかる平らな表面は、一般に、
幼児を安全に器械内に囲い込むサイドガードを有してい
る。幼児保温器は通常、オーバーヘッド式輻射加熱器を
有し、このオーバーヘッド式輻射加熱器は、幼児の上に
位置し、かくして赤外スペクトルのエネルギを輻射して
幼児に当て、幼児を温かい所定の温度に維持する。もし
そうしなければ幼児は全く周囲環境に晒されるので、介
護者がその幼児に対して種々の世話をするために幼児に
ほぼ付きっ切りになる。代表的な幼児保温器が、Falk等
に付与された米国特許第5,474,517号に記載されてお
り、これは本願の従来技術となっている。
【０００３】幼児保育器というものも存在しており、か
かる幼児保育器は、幼児に熱を与える密閉された制御雰
囲気内に幼児を入れると共に密閉環境中の湿度の制御を
行うこともできる密閉された包囲体である。かかる保育
器は幼児の生育を長期間にわたって支え、幼児へのアク
セスを可能にするための、手を挿入する穴が設けられて
おり、及び／又は、幼児にアクセスし又は幼児を保育器
内へ入れたり、出したりするために開くことができる大
きな扉又はドアが設けられている。かかる器械は、良好
な雰囲気を幼児に与えると共に幼児を寝かせる局所的環
境を制御するが、幼児へのアクセスが幾分制限されてい
るので幼児に対して多種多様な世話をすることが難しい
場合がある。代表的な幼児保育器が、Koch等に付与され
た米国特許第4,936,824号に記載されている。
【０００４】現時点においては、幼児保温器と保育器の
機能を兼ね備えた幼児も幾つか存在している。かかる器
械の１つは、Donnelly等に付与された米国特許第5,453,
077号に記載されており、かかる器械は、赤外線加熱器
を含むオーバーヘッド式キャノピーを有し、キャノピー
及び加熱器は、器械内に寝かされている幼児に対して昇
降可能である。したがって、この器械は、キャノピー及
び加熱器が下方位置にあるときは保育器として働き、キ
ャノピー及び加熱器が上方位置にあるときは幼児保温器
として働くことができる。
【０００５】しかしながら、１つの問題は、加熱器の昇
降の際にある。幼児に密接した位置にある加熱器に晒さ
れることにより幼児が輻射熱で過剰に温められないよう
にすることが重要である。かかる事態は、加熱器をその
下方位置まで下降させ、加熱器及び他の加熱面が幼児に
晒されると生じる場合がある。加熱面は、赤外線エネル
ギ及び対流によるエネルギを放出し続け、そして幼児に
密接した場合には幼児を過剰に温めることによって幼児
に危害を及ぼす場合がある。
【０００６】加えて、幼児及び介護者が、加熱器の加熱
面又はその加熱器に接触又は密接することによって熱く
なった構成部品に当たる恐れがないようにすることが重
要である。かくして、オーバーヘッド式輻射加熱器を、
幼児又は他の介護者が不用意に輻射加熱器に当たらない
よう動作させると共に器械それ自体が危険な状態から保
護されるようにするために何らかの安全上の措置が必要
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】したがって、本発明は、
幼児ケア保温器と保育器の機能を兼ね備え、更に輻射加
熱器付きのキャノピーを幼児に向かって下降させると閉
じることができ、輻射加熱器付きのキャノピーを上方位
置に向かって再び上昇させると開くことができる一つ又
は複数の扉を有する幼児ケア器械に関する。
【０００８】かくして、扉は、加熱器を作動させること
ができる前に加熱器及びキャノピーが正しい上方位置に
あると開くことができるようにすることが重要であり、
同様に、加熱器が幼児の触れない位置又は加熱器又は他
の表面からの輻射エネルギが幼児に悪影響を及ぼさない
位置まで下降させる前に正しく閉じられるようにするこ
とが重要である。したがって、本発明は、幼児ケア器械
の作動により危害が幼児や介護者、そして幼児ケア器械
自体にもたらされないようにする種々の連動装置又はイ
ンターロックを提供する。
【０００９】本発明の実施において、加熱器が安全では
ない位置では作動できず、即ち、もし扉が開放位置にな
く且つ加熱器がその上方位置になければ、加熱器が作動
できないようにする連動装置が提供される。さらに、も
し扉が安全な状態で閉鎖位置になければ加熱器を幼児の
届く範囲内の位置又は介護者の近くの位置まで下降させ
ることができないようにすることが重要である。
【００１０】輻射加熱器の昇降は自動動力手段により行
われ、かかる手段の一つは、加熱器が取り付けられてい
る可動部材に螺合したネジである。電動機が好ましく
は、このネジを動作させて加熱器を幼児に対して昇降さ
せるようにする。扉の動作は種々の機械的又は電気的手
段を用いることにより行われ、重要なことは、扉が開放
位置にあること及び閉鎖位置にあることを検出し、かく
してこの情報を輻射加熱器の作動に関して適切な動作を
行うことができる装置、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）
に伝えるセンサが設けられていることだけである。
【００１１】かくして、連動装置は、扉が開いておら
ず、しかも加熱器がその上方位置になければ加熱器を作
動させることができないようにする。連動装置は、更
に、加熱器の下方移動中に所定の中間点で扉閉鎖センサ
に問合せを行う。もし下方移動中におけるこの中間点に
おいて扉閉鎖センサにより一又は複数の扉が閉鎖されて
いることが指示されなければ連動装置は幼児の安全が保
証される箇所で加熱器の下方移動を即座に停止させる。
【００１２】他の実施形態として、連動装置は、既知の
位置からの加熱器の下方移動を計時し、加熱器がその下
方移動中に或る特定の点に達したことを表す既知の期間
が経過すると扉閉鎖センサに問合せを行うことにより定
められている所定の点で扉閉鎖センサに問い合わせる。
かくして、中間センサが設けられていないが、その代わ
りとして、既知の位置、好ましくは上方位置からの下方
移動の開始後、既知の期間の経過により中間位置が定め
られ、かかる期間の経過時に扉センサは扉が閉じられて
いること、又は、それ以上の下方移動が停止されている
ことを指示していなければならない。本発明の上記構成
上の特徴及び利点並びに他の構成上の特徴及び利点は、
図面を参照して以下の詳細な説明を読むと一層明らかに
なろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に従って構成され
た幼児保温器械１０の概略図である。図示のように、幼
児保温器械１０は、介護者による世話のために容易にア
クセスできるよう幼児１４を支持してこれを搬送する幼
児用台座１２を有している。幼児用マットレス１６も、
また、幼児が快適でいられるように設けられている。
又、図示さのように、幼児を安全に幼児保温器械１０内
に囲い込むための複数の壁１８が設けられており、これ
ら壁１８を幼児用台座１２の４つの側部の全てに設ける
のがよい。壁１８は、好ましくは、透明なプラスチック
材料で作られており、以下に説明するように、他の構成
部品と協働して保育器の機能を幼児保温器械１０に付加
するようになっている。
【００１４】概略的に、垂直部材２０は台座１２を片持
ち支持しており、垂直部材２０は、幼児用台座１２及び
幼児保温器械１０の他の構成部品をしっかりと支持する
ために車輪２４付きの支持ベース２２を有している。
【００１５】また、図１で分かるように、幼児用台座１
２の上にキャノピー２６が設けられており、このキャノ
ピー２６は加熱器ハウジング２８を有し、このハウジン
グ２８は加熱器３２を収納している。図示のように、好
ましい実施形態では、加熱器３２は、輻射加熱器であ
り、図１に示すような加熱器ハウジング２８の位置で
は、加熱器３２は赤外線エネルギを下方に差し向けて幼
児１４に当て、それによりこの幼児を高い温度状態に維
持する。しかしながら、理解されるように種々の他の形
式の加熱器を使用でき、かかる加熱器としては、Falk等
に付与された米国特許第5,474,517号に図示及び記載さ
れた赤外線エミッタを挙げることができる。
【００１６】いずれの場合であっても、加熱器ハウジン
グ２８は、扉手段を更に有し、図示のように、この扉手
段は、加熱器３２が周囲環境に解放される開放位置と、
加熱器３２が周囲環境から隔離保護されて加熱器ハウジ
ング２８内に収納される閉鎖位置との間で動くことがで
きる少なくとも１つの可動扉３４を有している。図１に
示すように、例示の目的で扉を１つしか設けていない
が、容易に理解されるように、任意の数の扉を種々の形
態で設けてもよく、扉手段は、閉鎖位置にあるときは加
熱器３２を周囲から遮蔽し、開放位置にあるときは赤外
線エネルギを台座１２に差し向ける際に用いられる加熱
器３２を露出させる。
【００１７】扉３４の動作は、多種多様な手段によって
行うことができ、かかる手段としては、本願と同日に出
願された米国特許出願（この出願の内容は、対応の日本
国特許出願として本願と同日に日本国特許庁に提出され
ており、その日本語による発明の名称は、「幼児ケア器
械の加熱器扉作動機構」である）に記載されているよう
な機械的手段が挙げられ、かかる米国特許出願の開示内
容を本明細書の一部を構成するものとしてここに援用す
る。しかしながら、説明を簡単にするために、可動扉
は、加熱器ハウジング２８の内部に取り付けられたステ
ッピングモータ３０によって開閉自在なものとして図示
されており、かかるステッピングモータ３０は、単一の
扉又は複数の扉をこれらの開放位置及び閉鎖位置に動か
すための適当な手段によって容易に制御される。
【００１８】可動扉３４が完全開放位置にあること及び
完全閉鎖位置にあることを検出する検出手段が設けられ
ている。検出手段は、扉の位置を検出する単一のセンサ
であるのがよく、変形例として、この検出手段は、扉開
放センサ３６及び扉閉鎖センサ３８として図示されてい
るような扉開放センサ及び扉閉鎖センサであってもよく
（かかる、扉開放センサ及び扉閉鎖センサは光ビームを
遮るマイクロスイッチ、リミットスイッチであるのがよ
い）、扉の位置を判定してその位置を表す信号を出す他
の機構であってもよい。開放位置及び閉鎖位置によって
扉を所望ならば、これが実質的に開いた時又は実質的に
閉じられた時に検出でき、この場合も又、扉が閉鎖位
置、又は実質的に閉鎖位置にあるときに加熱器３２は幼
児又は介護者がこれに触れないよう隔離される。
【００１９】図示のように、キャノピー２６は加熱器３
２と一緒に、幼児用台座１２に対して垂直方向に動き、
図１ではこれはその上方位置で示されている。キャノピ
ー２６の実際の昇降は、多種多様な手段によって行うこ
とができるが、図２の実施形態は、キャノピー２６を片
持ち状態で支持する垂直方向可動部材４０を有してい
る。垂直方向可動部材４０は、電動式動力手段によって
昇降され、かかる動力手段の１つは、制御システムによ
り作動され、或いはユーザ又は自動システムによって制
御される電動機４２を用いることによって実施でき、か
かる電動機４２は、可動部材４０に固定されたネジ山付
き突出部４６に噛合している歯車列により制御された方
法でネジ４４を回転させる。したがって、電動機４２は
何れか一方の方向に回転すると、可動部材４０は昇降し
てキャノピー２６の垂直方向位置が変わり、当然のこと
ながら加熱器３２はそれに応じて昇降する。
【００２０】上側センサ４８が、垂直方向可動部材２０
に沿って設けられており、この場合も又、多種多様な位
置センサのうち任意のものであってよい。図１に示す実
施形態では、上側センサ４８は、リミットスイッチ、マ
イクロスイッチ等として示されており、かかる上側セン
サ４８は、可動部材４０に固定されたアクチュエータ５
０によって作動される。かくして、上側センサ４８は、
キャノピー２６が、かくして加熱器３２が上方位置にあ
り、したがって輻射熱を安全に幼児１４に当てる位置に
あることを指示する信号を出す。したがって、理解でき
るように図４において、もし上側センサ４８が加熱器３
２が間違いなく最も上の位置にあることを正しく指示し
且つ扉開放センサ３６が信号によって可動扉３４が開放
位置にあることを指示していれば加熱器３２を作動させ
て輻射熱を幼児１４に与えることができる。
【００２１】このようにすると、幼児保温器械１０を用
いる場合、ユーザは、種々の構成要素が加熱器３２を作
動させるためのこれらの正しい位置にあること、即ち加
熱器３２がその上方位置にあり、可動扉３４がその開放
位置にあることを確信できる。理解できるように、もし
扉開放センサ３６又は上側センサ４８のいずれもが適正
信号を出していなければ、加熱器３２を作動させること
はできない。
【００２２】したがって、図１の位置では、加熱器３２
を作動させるためには、加熱器３２がその上方位置にな
ければならず、しかも可動扉３４がその開放位置になけ
ればならないので、幼児保温器械の正しい作動を確保す
る安全装置が得られる。上記の安全連動装置に加えて、
上側センサ４８の作動により、動力手段、この場合、電
動機４２も又、非動作状態になる。というのは、加熱器
３２がその上方位置に達しているからである。
【００２３】図２は、本発明の幼児保温器械の概略図で
あり、加熱器３２は中間位置、即ち、図１に示すその上
方位置と図３に示すようなその下方位置との間のある点
のところに位置している。この図２では、アクチュエー
タ５０によって作動される中間センサ５２が設けられて
いる。可動扉３４は、矢印Ａの方向に点線位置から実線
の閉鎖位置に動かされた状態で示されており、かくして
扉閉鎖センサ３８を作動させると共に扉開放センサ３６
を非動作状態にしている。
【００２４】ユーザ又は自動制御装置により、下方位置
への加熱器３２の移動が開始される場合、加熱器３２
は、動力手段によって垂直方向下方の移動を続行し、こ
の下方移動中に中間位置に達し、それにより図２の位置
に示されている中間センサ５２を作動させる。この場合
もまた、図４を参照して説明したように、制御システム
は、加熱器３２が下方にある距離移動し、所定の中間位
置にあることを指示する中間センサ５２からの信号を受
け取る。中間センサ５２からのその信号を受け取ると、
制御システムは、問合せを行って扉閉鎖センサ３８から
の信号を求めようとする。
【００２５】中間位置にあることを判定する別の手段と
して、加熱器３２が既知の位置からその下方移動の開始
時に開始されるタイマ（図２には示さず）がある。この
位置は上方位置であることが好ましく、したがって、タ
イマは、加熱器３２がその上方位置から下方に移動する
と直ぐに作動される。加熱器３２の速度はモータの速
度、歯車装置等の関数として求められるので、加熱器３
２がその上方位置から所定の位置であって、扉３４が閉
鎖位置にあるかどうかの確認のために扉閉鎖センサ３８
に問い合わせが行われる中間位置まで動く前に経過する
時間を一時的に求めることは比較的容易なことである。
【００２６】何れの場合であれ、もし扉閉鎖センサ３８
が適正信号を出せば、即ち可動扉３４がその閉鎖位置に
あることを指示すれば、制御システムは全く動作を行わ
ず、動力手段は引き続き加熱器３２を下降させることが
できる。他方、もし中間センサ５２の作動時又は所定の
経過時間の経過時に、扉閉鎖センサ３８からこれに対応
した信号がなければ、制御システムは、可動扉３４が正
しく閉鎖されていないと判断する。かくして、加熱器３
２を下降させ続けると、扉開放位置で加熱器３２は適切
な安全を得るには幼児又は介護者に近すぎる位置に達す
る場合がある。
【００２７】したがって、かかる事態になると、制御シ
ステムは、電動機４２の作動を停止させることによって
動力手段を即座に非作動状態にして加熱器３２がその下
方移動を続行しないようにする。所定の中間点の位置に
関する設計、即ち中間センサ５２の位置又は経過時間の
経過時に関する設計に当たり、この中間点は、誰もが加
熱器３２に不用意に触れず安全であるように加熱器が幼
児１４や周りの人から十分遠くに離れているように予め
設定される。
【００２８】図３を参照すると、加熱器３２がその下方
位置にある状態で本発明の幼児保温器械１０の概略図が
示されている。この図から分かるように、キャノピー２
６は壁１８の直立縁部を覆った状態でこの上に位置し、
幼児１４は、温度及び湿度が別々の且つ従来型の加熱手
段によって容易に制御できる保育器環境内に入れられて
いる。この下方位置では、下側センサ５４が、アクチュ
エータ５０によって作動されて、動力手段を非動作状態
にし、これがネジ４４が更に回るのを阻止する。かくし
て、下向きの方向における加熱器３２のそれ以上の移動
が停止される。
【００２９】図４を参照して、本発明の連動装置の構成
上の特徴をもたらす代表的な制御システムのブロック図
が示されている。これ又、理解できるように、コントロ
ーラ又は制御装置５６が用いられ、この制御装置５６
は、中央処理装置であるのがよく、この機能は、幼児ケ
ア器械の他の特徴及び機能と共通している。制御装置
は、上側センサ４８、中間センサ５２、下側センサ５４
及びタイマ５５の各々から信号を受け取るが、これらセ
ンサからの信号のうち或る特定のものを受け取ると、加
熱器移動部５８として示された動力手段を制御すると共
に加熱器それ自体への電気エネルギを制御することによ
り加熱器制御部６０として示された加熱器からの熱エネ
ルギを制御する。
【００３０】加えて、図示のように、扉の位置、即ち、
扉が開放位置にあるか或いは閉鎖位置にあるかどうかを
支持する信号を制御装置５６に与える扉開放センサ３６
及び扉閉鎖センサ３８が設けられている。さらに、制御
装置５６への入力はユーザ制御部６２によって行われ、
このユーザ制御によって、ユーザはある特定の命令を制
御装置部５６に入力し、制御装置５６は幼児保温器械が
或る特定の機能を実行するよう命ずる。
【００３１】制御手順に関して理解できるように、例え
ば、加熱器がその上方位置まで持ち上げられている場合
を取り上げると、ユーザは加熱器を作動させて赤外線エ
ネルギを幼児に与えたいと望んでいる。ユーザは、加熱
器を作動させるためにユーザ制御部６２によって制御装
置５６に入力を与えることができる。制御装置は、ユー
ザ制御部６２からの信号を受け取るが、制御装置５６が
先ず最初に上側センサ４８に問合せを行い、加熱器がそ
の上方位置にあることを確かめると共にさらに扉開放セ
ンサ３６に問合せを行って扉が開放位置にあることを確
認するまでは、加熱器を作動させない。もし信号のいず
れもが存在せず、扉が開放状態になく、或いは加熱器が
その上方位置にないことが指示されると、制御装置５６
は加熱器制御部６０に加熱器作動信号を送るのを拒否
し、かくして加熱器は作動しない。
【００３２】別の構成では、即ち、ユーザが加熱器をそ
の上方位置からその下方位置に下降させたいと思った場
合、ユーザはこの場合もまた、ユーザ制御部６２によっ
て、かかる動作を要求する信号を制御装置５６に与え
る。制御装置５６は加熱器移動部５８に信号を出し、そ
れにより動力手段が加熱器をその下方位置に向かって下
降させるが、加熱器が所定の中間位置に達すると、中間
センサ５２は、加熱器がその下方移動中にかかる点に達
したという信号を制御装置５６に出し、制御装置５６は
扉閉鎖センサ３８に即座に問合せを行って扉が安全にそ
の閉鎖位置にあることを確認する。問合せにより、扉閉
鎖センサ３８から信号を受け取らなかったことが分かっ
た場合、制御装置５６は加熱器移動部５８と連絡をとっ
て加熱器のそれ以上の下方移動を停止させ、かくして加
熱器が、幼児又は介護者よって不用意に触ることが可能
な位置に達しないようにする。
【００３３】この場合もまた、中間センサ５２に代わる
手段として、システムは、加熱器が所望の中間位置に達
したかどうかを判定するためにタイマ５５を利用でき
る。この手段により、加熱器がその下方移動を開始した
時、例えばオペレータが加熱器を下方に移動させるため
にモータを始動させた時にタイマを作動させるのがよ
い。この時点において、タイマ５５を作動させ、しかる
後タイマ５５は、所望の中間位置を表す所定の経過時間
に達するまで経過時間を計時する。かくして、中間セン
サ５２の場合と同様に、扉閉鎖センサ３８は、扉がその
閉鎖位置にあるかどうかについて問合せが行われる。も
しそうであれば、加熱器は下方に移動し続ける。もし扉
が閉鎖されていなければ、制御装置５６は、加熱器のそ
れ以上の下方移動を停止させるために適当な信号を加熱
器移動部５８に送ることにより加熱器のそれ以上の下方
運動を再び停止させる。
【００３４】最後に、別の構成では、加熱器がその下方
位置まで下降すると、下側センサ５４は、アクチュエー
タ５０によって作動されて、加熱器がその下方位置に達
したことを表す信号を制御装置５６に送る。すると、制
御装置５６は加熱器移動部５８と連絡をとって動作手段
を非動作状態にし、加熱器及びキャノピーのそれ以上の
下方移動を停止させる。
【００３５】当業者であれば、改良型制御システムが得
られることになる本発明の幼児ケア器械の多くの改造例
及び設計変更例を想到でき、かかる改造例及び設計変更
例は全て特許請求の範囲に記載された本発明の範囲及び
精神に属する。したがって、本発明の範囲は、特許請求
の範囲の記載及びその均等範囲にのみ基づいて定められ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された幼児ケア器械の概略
図であり、輻射加熱器がその上方位置で示されている図
である。
【図２】図１の幼児ケア器械の概略図であるが、輻射加
熱器がその中間位置で示されている図である。
【図３】図１の幼児ケア器械の概略図であるが、輻射加
熱器がその下方位置で示されている図である。
【図４】本発明に使用できる代表的な制御システムの概
略図である。
【符号の説明】
１０ 幼児ケア器械 １２ 幼児台座 １４ 幼児 ２０ 垂直部材 ２２ 支持ベース ２６ キャノピー ２８ 加熱器ハウジング ３２ 加熱器 ３４ 扉 ３６ 扉開放センサ ３８ 扉閉鎖センサ ４０ 垂直可動部材 ４２ 電動機 ４８ 上方センサ ５２ 中間センサ ５４ 下方センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハリー イー ベルシンガー ジュニア アメリカ合衆国 メリーランド州 21228 ケイトンスヴィル オールド フレデリ ック ロード 1936 (72)発明者 スティーヴン エム フォーク アメリカ合衆国 メリーランド州 21209 バルティモア ハル サークル 2409

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 幼児を寝かせる表面が設けられ、 ハウジングが取り付けられている垂直方向部材が設けら
    れ、 前記ハウジングが、前記垂直方向部材に沿って前記表面
    に近い下方位置と上方位置との間で移動できる加熱器を
    備え、 前記ハウジングが、加熱器を露出させる開放位置と、加
    熱器をハウジング内に閉じ込める閉鎖位置との間で動く
    ことができる少なくとも１つの扉を有し、 前記少なくとも１つの扉を前記開放位置と前記閉鎖位置
    との間で移動させるよう動作できる扉作動手段が設けら
    れ、 前記ハウジングを前記前記上方位置と前記下方位置との
    間で昇降させる動力手段が設けられている幼児ケア器械
    において、 前記少なくとも１つの扉が前記閉鎖位置にあることを検
    出する第１のセンサと、 前記ハウジングが前記上方位置と前記下方位置との間の
    所定の位置にあることを検出する第２のセンサと、 前記第１及び第２のセンサからの信号を受け取り、前記
    少なくとも１つの扉が前記閉鎖位置にない場合、前記開
    放位置への前記扉のそれ以上の動作を止めるよう前記動
    力手段を制御する制御手段を有することを特徴とする幼
    児ケア器械。
  2. 【請求項２】 前記第２のセンサが、前記上方位置と前
    記下方位置との間の前記所定位置を検出するよう所定の
    経過時間を計測するようなったタイマから成ることを特
    徴とする請求項１に記載の幼児ケア器械。
  3. 【請求項３】 前記第２のセンサが、前記上方位置と前
    記下方位置との間の前記所定位置を定める位置センサで
    あることを特徴とする請求項１に記載の幼児ケア器械。
  4. 【請求項４】 幼児ケア器械であって、 ベースと、 前記ベースの上方に支持されていて、幼児を支持するよ
    うになった幼児プラットホームと、 前記プラットホームの上方に取り付けられていて、前記
    幼児プラットホームに近い下方位置と上方位置との間で
    動くことができる加熱器と、 前記加熱器を前記上方位置から前記下方位置へ動かすよ
    うになった動力手段と、 前記加熱器の移動を制御する制御装置とを有し、 前記加熱器は、開放位置と前記加熱器が保護環境内に閉
    じ込められる閉鎖位置との間で動くことができる少なく
    とも１つの扉を有し、 前記幼児ケア器械は、前記扉が前記閉鎖位置にあるとき
    を検出して前記閉鎖位置を表す信号を前記制御装置に出
    力するようになった扉閉鎖センサと、 前記加熱器が下方移動中に所定の位置に達したときを検
    出して前記所定位置を表す信号を出力するセンサとを更
    に有し、 前記制御装置は、前記扉閉鎖センサからの信号を受け取
    らないまま前記センサからの前記信号を受け取ると前記
    加熱器の下方移動を停止させるようになっていることを
    特徴とする幼児ケア器械。
  5. 【請求項５】 前記位置センサが、既知の点からの前記
    加熱器の下方移動の開始時と前記所定位置への到達時と
    の間の経過時間を計測するようになったタイマからなる
    ことを特徴とする請求項４に記載の幼児ケア器械。
  6. 【請求項６】 幼児用器械における安全を確保する方法
    であって、 （ａ）幼児を支持するための幼児プラットホームを準備
    する工程と、 （ｂ）上方位置と下方位置との間で昇降できる加熱器を
    幼児プラットホームの上方に準備する工程と、 （ｃ）開放位置及び閉鎖位置を有していて、前記加熱器
    を遮蔽するようになった扉を準備する工程と、 （ｄ）加熱器を前記上方位置から下方位置に向かって下
    降させる工程と、 （ｅ）扉が閉鎖位置にあるときに扉の位置を検出する工
    程と （ｆ）加熱器の下方移動中における加熱器の所定の位置
    を検出する工程と、 （ｇ）工程（ｅ）において扉が閉鎖位置にあることが検
    出さなければ、工程（ｆ）において検出された位置に応
    答して前記所定位置又はその近傍にある加熱器のそれ以
    上の下方移動を阻止する工程とを有することを特徴とす
    る安全確保方法。
  7. 【請求項７】 加熱器の下方移動中における加熱器の所
    定の位置を検出する前記工程が、加熱器の下方移動の開
    始以後の所定の経過時間を計測する工程を含むことを特
    徴とする請求項６に記載の安全確保方法。
  8. 【請求項８】 加熱器の下方移動中における加熱器の所
    定の位置を検出する前記工程が、位置センサを加熱器の
    移動経路に沿って設ける工程を含むことを特徴とする請
    求項６に記載の安全確保方法。
  9. 【請求項９】 幼児ケア器械であって、 ベースと、 前記ベースの上方に支持されていて、幼児を支持するよ
    うになった幼児プラットホームと、 前記プラットホームの上方に取り付けられていて、前記
    幼児プラットホームに近い下方位置と上方位置との間で
    動くことができる加熱器と、 前記加熱器を前記上方位置から前記下方位置へ動かすよ
    うになった動力手段と、 前記加熱器の作動及び作動停止を制御する制御装置とを
    有し、 前記加熱器は、該加熱器が赤外線エネルギを幼児プラッ
    トホームに差し向けることができる開放位置と前記加熱
    器が保護環境内に閉じ込められる閉鎖位置との間で動く
    ことができる少なくとも１つの扉を有し、 前記幼児ケア器械は、前記扉が前記開放位置にあるとき
    を検出してて前記開放位置を表す信号を前記制御装置に
    出力するようになった扉開放センサと、前記加熱器が前
    記上方位置にあるときを検出する位置センサとを更に有
    し、 前記制御装置は、前記位置センサ及び前記扉開放センサ
    からの信号が検出されると前記加熱器を作動させること
    を特徴とする幼児ケア器械。
  10. 【請求項１０】 幼児ケア器械に用いられる輻射加熱器
    を作動させる方法であって、 （ａ）幼児を支持するための幼児プラットホームを準備
    する工程と、 （ｂ）上方位置と下方位置との間で昇降できる加熱器を
    幼児プラットホームの上方に準備する工程と、 （ｃ）開放位置及び閉鎖位置を有していて、前記加熱器
    を遮蔽するようになった扉を準備する工程と、 （ｄ）加熱器を前記上方位置から下方位置に向かって上
    昇させる工程と、 （ｅ）扉が開放位置にあるときに扉の位置を検出する工
    程と （ｆ）加熱器が前記上方位置にあるときに前記加熱器の
    位置を検出する工程と、 （ｇ）扉の位置が工程（ｅ）において開放位置にあるこ
    とが検出され、且つ扉の位置が工程（ｆ）において上方
    位置にあることが検出された場合にのみ、加熱器を作動
    させる工程とを有することを特徴とする方法。
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