JP2000354052A - 通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信システムを構成する各機器の接続状況や
トポロジーの変化を検出し、然も、ユーザの把握し易い
形態でその検出結果に応じた通知を行えるようにする。 【解決手段】 バスリセットが発生した場合には、通信
システム上に存在する全ての機器のノードユニークＩＤ
と、各機器に関する情報とを問い合わせて取得し、取得
したノードユニークＩＤと、各機器に関する情報とを関
連付けて所定メモリ１０に格納し、また、トポロジー解
析を行ってトポロジー情報を生成し、このトポロジー情
報をノードユニークＩＤおよび各機器に関する情報と関
連付けて所定メモリ１０に格納する。そして、システム
リセットや前回バスリセットによって既に格納されてい
る各情報と今回格納された各情報とを比較し、格納され
た情報に変化があるかどうか判定し、得られた判定結果
に応じた処理を行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の電子機器
が通信制御バスにより接続されて構築されるシステムの
各電子機器間の接続状態をＩＤ情報に基づいて判定する
通信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、マルチメディア化に対応してパー
ソナルコンピュータと各民生機器間をつなぐ次世代の周
辺装置インターフェースとしてＩＥＥＥ１３９４と称さ
れるシリアルインターフェース方式が提案されており、
このインターフェース方式を用いてＶＴＲ、ビデオカメ
ラ、プリンタ、楽器、家庭内ＬＡＮ等のシステムへの応
用が進められている。一方、カーナビゲーションシステ
ムにおいては、機能の複合化が図られてＣＤチェンジャ
やＭＤチェンジャが接続され、これらオーディオ機器を
カーナビゲーションユニット側でコントロールすること
が可能とされたシステムが知られている。

【０００３】図６Ａは、例えば、ＩＥＥＥ１３９４シリ
アルインターフェース方式を用いて複数の車載用機器に
より通信システムを構築した例を示す。図６Ａに示すよ
うにこの通信システムは、ナビゲーション装置１０１、
ＣＤチェンジャ１０２、ＭＤチェンジャ１０３、ＤＳＰ
ハイダウェイアンプ（以下、単にアンプと称する）１０
４、ＴＶチューナ（以下、単にチューナと称する）１０
５により構成されている。具体的には、ＩＥＥＥ１３９
４規格に対応したケーブルが用いられ、ナビゲーション
装置１０１に対して、ＣＤチェンジャ１０２とＭＤチェ
ンジャ１０３とが並列に接続されている。また、ＣＤチ
ェンジャ１０２に対してアンプ１０４とチューナ１０５
とが並列に接続されている。

【０００４】なお、ＩＥＥＥ１３９４シリアルインター
フェース方式における接続形態としては、「デイジチェ
ーン」と「ノード分岐」の２種類が使用でき、デイジチ
ェーン方式では、その機器間の距離が最長４．５ｍの範
囲内で最大１６台まで接続でき、また、ノード分岐併用
では、規格最大の６３台まで接続することが可能とされ
ている。

【０００５】このように複数の電子機器が接続されて構
築されるＩＥＥＥ１３９４シリアルインターフェース方
式による通信システムでは、機器に対して電源電圧が供
給された動作状態でケーブルの抜き差しが可能で、ノー
ドが追加または削除された時点で自動的にシステムの再
構成がなされる。この時、接続されたノードの機器を自
動的に認識することができ、接続されたノードや配置
は、インターフェース上で管理される。

【０００６】具体的には、ＩＥＥＥ１３９４シリアルイ
ンターフェース方式による通信システムにおいては、ノ
ードの増減における機器の認識は、バスリセットにより
なされる。ＩＥＥＥ１３９４シリアルインターフェース
に対応したポートは、そのポート基板上のターミネーシ
ョンにより、ケーブル接続状態でのポートの出力レベル
にバイアス電圧が生じる。各ノードポートは、転送信号
の受信と同時にこの信号レベルを監視しており、このこ
とによりポートの電圧の変化で通信システムの接続機器
数に増減があったことを認識する。どこか一つでもこの
ポートの状態変化を検知すると、そのノードは、バス上
にバスリセット信号を送信して接続機器数の増減を伝達
する。このバスリセットは、ケーブルの挿抜による場合
と、プロトコルからのホスト制御による場合とがある。

【０００７】このようにバス上でリセット信号が告知さ
れると、各ポートのフィジカル・レイヤは、このバスリ
セット情報を伝達する。また、それと同時に各リンク・
レイヤに、バスリセットが発生していることを知らせ
る。そして、る接続ノード数のカウントを実行する。つ
まり、ＩＥＥＥ１３９４シリアルインターフェース方式
による通信システムにおいては、バスリセットが起こる
と、そのノードＩＤが再設定されるので、常に同じノー
ドＩＤが維持されることはない。

【０００８】例えば、車両には、電源ラインとしてバッ
クアップとアクセサリが用意されている。バックアップ
は、エンジンを停止させてキーを抜いた状態でもバッテ
リと接続されて通電している電源ラインであり、アクセ
サリは、キーを抜くとバッテリと遮断される電源ライン
である。従って、複数の車載用機器により通信システム
を構築した場合には、電源ラインとしては、アクセサリ
が用いられ、エンジンを起動させる度にバスリセットが
発生する。また、車載用機器による通信システムでは、
走行中の振動から電源ラインをオン／オフしなくてもバ
スリセットが発生する場合が想定される。なお、家庭用
電子機器による通信システムにおいても電源スイッチの
オン／オフもしくは電源スタンバイ状態に一度移行する
と、次にオンした際にバスリセットが発生する場合も想
定される。

【０００９】つまり、前回のバスリセットにより図６Ａ
に示すようにナビゲーション装置１０１に対してノード
ＩＤが「４」に設定され、ＣＤチェンジャ１０２に対し
てノードＩＤが「３」に設定され、ＭＤチェンジャ１０
３に対してノードＩＤが「２」に設定され、アンプ１０
４に対してノードＩＤが「０」に設定され、チューナ１
０５に対してノードＩＤが「１」に設定されているもの
とする。この状態でバスリセットが発生すると、例え
ば、図６Ｂに示すようにナビゲーション装置１０１に対
してノードＩＤが「３」に設定され、ＣＤチェンジャ１
０２に対してノードＩＤが「４」に設定され、ＭＤチェ
ンジャ１０３に対してノードＩＤが「０」に設定され、
アンプ１０４に対してノードＩＤが「２」に設定され、
チューナ１０５に対してノードＩＤが「１」に設定され
る。このようにＩＥＥＥ１３９４シリアルインターフェ
ース方式による通信システムにおいては、バスリセット
が起こると、そのノードＩＤが再設定されるので、バス
リセットが起きる度にそれぞれの機器に割り振られるノ
ードＩＤが基本的に異なる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このようにＩＥＥＥ１
３９４シリアルインターフェース方式による通信システ
ムにおいては、コネクタの挿抜だけでなく、電源を投入
した場合にもバスリセットが発生するため、各機器を接
続したまま接続状況を変化させずに電源を投入した場合
と、接続を変化させた場合とを区別することができない
問題点を有する。また、どの機器の接続が変化したか、
どこに故障が発生したかを特定することができない問題
点を有する。つまり、現在のＩＥＥＥ１３９４シリアル
インターフェースによる通信システムにおいては、バス
リセットの前後および電源の投入の前後の接続状況やト
ポロジーの変化を知る手段が存在せず、使い勝手が悪く
なる問題点を有する。

【００１１】また、ＩＥＥＥ１３９４シリアルインター
フェース方式においては、接続する機器固有のノードユ
ニークＩＤと呼ばれるＩＤが存在する。図７は、ノード
ユニークＩＤの構成を模式的に示す。図７に示すように
先頭からカンパニーＩＤ１１１、カンパニー名１１２、
部署名１１３、機種名１１４、シリアルNoが配されてい
る。しかしながら、このノードユニークＩＤからは、メ
ーカ名や機種、シリアルNoの情報しか得ることができ
ず、ユーザに対して機種名で通知できてもそれらが何を
指すのか、例えば、ＣＤチェンジャなのかチューナなの
かを通知することができない問題点を有する。

【００１２】従って、この発明の目的は、バスリセット
の前後および電源の投入の前後の接続状況やトポロジー
の変化を検出することができ、然も、その検出結果を必
要に応じてユーザの把握し易い形態で通知することがで
きる通信方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】以上の問題を解決するた
めに、請求項１の発明は、バスで接続された複数の電子
機器間でデータ通信を行う通信システムにおける通信方
法において、バスリセットに際して複数の電子機器の全
てから各機器固有のＩＤと各機器に関する情報とを取得
し、少なくとも一電子機器が有する不揮発性メモリにＩ
Ｄと各機器に関する情報とを関連付けて記憶するステッ
プと、前回バスリセット時に記憶するステップにより記
憶されたＩＤおよび各機器に関する情報と今回記憶する
ステップにより記憶されたＩＤおよび各機器に関する情
報とを比較して通信システムの変化を検出するステップ
とを有することを特徴とする通信方法である。

【００１４】この発明では、リセットボタンが押された
場合には、通信システム上に存在する全ての機器のノー
ドユニークＩＤと各機器の情報とを問い合わせて取得
し、取得したノードユニークＩＤと各機器の情報とを関
連付けて所定メモリに保持し、また、トポロジー解析を
行ってトポロジー情報を生成し、このトポロジー情報を
ノードユニークＩＤおよび各機器の情報と関連付けて所
定メモリに保持する。一方、何らかの要因でバスリセッ
トが発生した場合には、再度、通信システム上に存在す
る全ての機器のノードユニークＩＤと各機器の情報とを
問い合わせて取得し、取得したノードユニークＩＤと各
機器の情報とを関連付けて所定メモリに保持し、また、
トポロジー解析を行ってトポロジー情報を生成し、この
トポロジー情報をノードユニークＩＤおよび各機器の情
報と関連付けて所定メモリに保持する。そして、システ
ムリセットや前回バスリセットにより既に格納されてい
る各情報と今回格納された各情報とを比較し、格納され
た情報に変化があるかどうかを判定し、得られた判定結
果に応じてユーザの把握し易い形態で表示や音声によっ
て通知を行う。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明が複数
の車載用機器により構築される通信システムに適用され
た一実施形態を示す。この通信システムは、例えば、Ｉ
ＥＥＥ１３９４シリアルインターフェース方式により構
築されており、図１に示すようにナビゲーション装置
１、ＣＤチェンジャ２、ＭＤチェンジャ３、ＤＳＰハイ
ダウェイアンプ（以下、単にアンプと称する）４、ＴＶ
チューナ（以下、単にチューナと称する）５により構成
されている。

【００１６】具体的には、ＩＥＥＥ１３９４規格に対応
したケーブルが用いられ、ナビゲーション装置１に対し
て、ＣＤチェンジャ２とＭＤチェンジャ３とが並列に接
続されている。また、ＣＤチェンジャ２に対してアンプ
４とチューナ５とが並列に接続されている。従って、５
台の機器間において高速データ伝送、リアルタイム伝送
が可能とされている。なお、ナビゲーション装置１に
は、ノードユニークＩＤとして＃Ａが割り付けられ、Ｃ
Ｄチェンジャ２には、ノードユニークＩＤとして＃Ｃが
割り付けられ、ＭＤチェンジャ３には、ノードユニーク
ＩＤとして＃Ｂが割り付けられ、、アンプ４には、ノー
ドユニークＩＤとして＃Ｄが割り付けられ、チューナ５
には、ノードユニークＩＤとして＃Ｅが割り付けられて
いるものとする。

【００１７】ナビゲーション装置１は、図１に示す通信
システムにおける中心的な機能を果たし、本来のナビゲ
ーション機能の他に後述する各機器の各種情報を取得
し、取得した情報を不揮発性ＲＡＭ１０の所定領域に格
納して集中管理する機能を有する。つまり、ナビゲーシ
ョン装置１は、この通信システムにおけるシステムコン
トローラとして機能する。

【００１８】図２は、ナビゲーション装置１の一例とし
ての構成を示す。先ず、ナビゲーション装置１のナビゲ
ーション機能に係わる部分の構成と動作について簡単に
説明する。図２において２１で示されるのが地図情報や
オーディオデータ等が記録されたディスクである。ナビ
ゲーション動作時やＣＤ再生時においては、ディスク２
１がスピンドルモータ２２により回転駆動され、ディス
ク２１から光学ピックアップ２３により記録情報が読み
取られる。

【００１９】光学ピックアップ２３は、レンズ、光検出
器、レーザダイオード等によって構成されている。ま
た、ディスク２１上の記録トラックの情報を順次読み込
むために、光学ピックアップ２３には、図示せずもレン
ズとディスク２１との距離を一定にするフォーカスコイ
ル、レンズをディスク２１の径方向に駆動するトラッキ
ングコイルが設けられ、また、光学ピックアップ２３全
体をディスク２１の径方向に移動させるスレッド機構が
設けられている。

【００２０】ディスク２１の記録情報を読み取ることで
発生した光学ピックアップ２３の出力がＲＦアンプ２５
に供給される。ＲＦアンプ２５は、ＲＦ信号の処理回路
の機能を有し、ＲＦ信号の２値化、トラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号を形成する。ＲＦアンプ２
５において形成された再生２値化信号、トラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号がＣＤ再生部２６に供
給される。

【００２１】ＣＤ再生部２６は、システムコントローラ
３４からの制御情報により各種動作を行い、形成した制
御信号や得られた各種データをＣＤ−ＲＯＭ再生部２
７、システムコントローラ１８およびサーボドライバ１
７等の各部に供給する。例えば、ＣＤ再生部２６におい
て、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号に
基づいてトラッキングコントロールおよびフォーカスコ
ントロールするための制御信号が形成され、この制御信
号がサーボドライバ２４に供給される。サーボドライバ
２４において、ＣＤ再生部２６からの制御信号に基づい
て各部への駆動出力が形成され、この駆動出力によりフ
ォーカスコイル、トラッキングコイルおよびスレッド機
構が駆動される。

【００２２】ＣＤ−ＲＯＭ再生部において、再生２値化
信号がデコードされ、制御系信号あるいは制御用デー
タ、地図情報の画像データおよびオーディオデータ等が
形成される。ＣＤ再生時においては、オーディオデータ
がオーディオデコーダ２９に供給されて復号され、この
復号出力がＤ／Ａコンバータ３０に供給されてアナログ
のオーディオ信号に変換される。このアナログのオーデ
ィオ信号がＬＰＦ３１を介してアンプ３２に供給され、
スピーカ３３により再生される。

【００２３】また、地図情報等の画像データは、グラフ
ィックコントローラ３５に供給される。グラフィックコ
ントローラ３５と、オーディオデコーダ２９と、ＣＰＵ
２８と、システムコントローラ３４と、ＣＤ−ＲＯＭ再
生部２７とは、バスにより接続されており、双方向にデ
ータの授受が可能とされている。また、バスには、シス
テムＲＯＭ４０、プログラムＲＯＭ４１、ワークＲＡＭ
４２、不揮発性ＲＡＭ１０からなる処理用のメモリ部が
接続されており、各種処理は、メモリ部のデータを読み
出しながらＣＰＵ２８の演算処理を中心になされる。な
お、システムＲＯＭ４０には、起動処理などを実行する
プログラムやフォント等が格納され、プログラムＲＯＭ
４１には、各種処理を行うための起動処理以外のその他
の大部分のプログラムが格納される。また、ワークＲＡ
Ｍは、プログラムのワークエリアと描画用として用いら
れる。不揮発性ＲＡＭ１０には、ナビゲーション用のユ
ーザメモリとして目的地のマークなどの各種設定値およ
び航跡データが格納されると共に、後述する通信システ
ムを構成する各電子機器を集中管理するための情報が格
納される。

【００２４】また、図２において、４４で示されるの
が、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの
電波を受信するＧＰＳアンテナである。ＧＰＳ衛星から
の電波信号がＧＰＳアンテナ４４で受信され、この受信
信号がＧＰＳレシーバ４３に供給される。ＧＰＳレシー
バ４３において復調処理等がなされ、絶対位置を示すＧ
ＰＳデータが形成され、このＧＰＳデータがシステムコ
ントローラ３４に供給される。

【００２５】システムコントローラ３４には、リモコン
受光部３８と、操作入力部３９とが接続されている。リ
モコン受光部３８は、図示せずも操作ボタンおよび入力
キーを有したリモートコントロールユニットからの赤外
線コントロール信号を受信し、赤外線コントロール信号
に基づいて制御情報を形成し、この制御情報をシステム
コントローラ３４に供給する。

【００２６】例えば、このリモートコントロールユニッ
トを操作することで、各種モードの設定が可能とされ、
目的地の入力や、地図情報の取り込みや自車位置の表示
等に関する設定や、各種情報に基づいた総合的な案内表
示等の設定がなされる。また、リモートコントロールユ
ニットを操作することでＣＤ再生モードとすることがで
き、ＣＤ再生部２６およびＣＤ−ＲＯＭ再生部を制御し
た状態で音楽再生に連動して画像情報や文字情報の表示
が可能とされる。

【００２７】システムコントローラ３４において、ＧＰ
Ｓレシーバ４３からのＧＰＳデータ等に基づいて自車位
置情報等が形成される。システムコントローラ３４にお
いて形成された自車位置情報等がグラフィックコントロ
ーラ３５に供給される。グラフィックコントローラ３５
では、地図情報の画像データや位置情報に基づいて描画
処理等がなされ、表示情報が形成される。この表示情報
がＬＣＤ駆動部３６を介して液晶表示板に供給される。
従って、液晶表示板３７の画面には、地図や自車位置等
が表示される。

【００２８】また、オーディオデコーダ２９は、音声合
成機能を有し、オーディオデコーダ２９では、自車位置
情報や各種情報に基づいて音声合成処理がなされる。自
車位置情報等に基づいて音声合成処理によって得られた
音声データは、Ｄ／Ａコンバータ３０に供給され、アナ
ログのオーディオ信号に変換される。そして、このアナ
ログのオーディオ信号がスピーカ３３が接続されたアン
プ３２に供給される。従って、スピーカ３３からは、音
声による操作案内や道路案内等がなされる。

【００２９】操作入力部３９には、ディスクイジェクト
ボタンやシステムリセットボタン等が配設されており、
ディスクイジェクトボタンやリセットボタン等が押され
ると、操作入力部３９において、押されたボタンに応じ
た検出信号が形成され、この検出信号がシステムコント
ローラ３４に供給される。システムコントローラ３４
は、検出信号により操作入力部３９の状態を監視し、デ
ィスクイジェクトボタンが押された場合には、ディスク
イジェクト動作を行い、また、リセットボタンが押され
た場合には、制御情報をＣＰＵ２８に供給して後述する
ように所定の初期化処理を行う。

【００３０】次に、ナビゲーション装置１の通信システ
ムに係わる部分の構成と動作について説明する。図２に
おいて４５で示されるのがＩＥＥＥ１３９４シリアルイ
ンターフェース方式に適合したインターフェース回路で
ある。このインターフェース回路４５にアンプ４とチュ
ーナ５が接続されたＣＤチェンジャ２と、ＭＤチェンジ
ャ３とが並列に接続される。このことによりナビゲーシ
ョン装置１と、ＣＤチェンジャ２と、ＭＤチェンジャ３
と、アンプ４と、チューナ５との間において高速データ
伝送、リアルタイム伝送が可能とされている。

【００３１】ＣＰＵ２８は、操作入力部３９のリセット
ボタンが押された場合には、通信システム上に存在する
全ての機器のノードユニークＩＤを問い合わせて取得
し、取得したノードユニークＩＤを不揮発性ＲＡＭ１０
の所定領域に格納する。また、各機器に関する情報も問
い合わせて取得し、取得した各機器の情報をノードユニ
ークＩＤに関連付けて不揮発性ＲＡＭ１０の所定領域に
格納する。さらに、ＣＰＵ２８は、トポロジー解析を行
ってトポロジー情報を生成し、このトポロジー情報をノ
ードユニークＩＤに関連付けて不揮発性ＲＡＭ１０の所
定領域に格納する。

【００３２】図３は、不揮発性ＲＡＭ１０に格納される
通信システムを集中管理するための諸情報を概念的に示
す。図３に示すようにＣＰＵ２８により取得もしくは生
成された種々の情報は、不揮発性ＲＡＭ１０の所定領域
に関連付けて格納されることによりテーブル状に保持さ
れる。図３において１１で示される領域には、各機器の
ノードユニークＩＤが格納される。具体的には、先頭か
ら順にナビゲーション装置１のノードユニークＩＤ「＃
Ａ」、ＭＤチェンジャ３のノードユニークＩＤ「＃
Ｂ」、ＣＤチェンジャ２のノードユニークＩＤ「＃
Ｃ」、アンプ４のノードユニークＩＤ「＃Ｄ」、チュー
ナのノードユニークＩＤ「＃Ｅ」が格納される。

【００３３】図３において１２、１３、１４で示される
領域には、各機器の情報が格納される。具体的には、領
域１２には、予め規定されたカテゴリー名が格納され、
先頭から順にナビゲーション装置１の情報「ナビゲーシ
ョン」、ＭＤチェンジャ３の情報「チェンジャ」、ＣＤ
チェンジャ２の情報「チェンジャ」、アンプ４の情報
「オーディオ」、チューナの情報「チューナ」が格納さ
れる。また、領域１３には、さらに細分化されて予め規
定されたカテゴリー名が格納され、先頭から順にナビゲ
ーション装置１の情報「ＶＩＣＳ」、ＭＤチェンジャ３
の情報「ＭＤ」、ＣＤチェンジャ２の情報「ＣＤ」、ア
ンプ４の情報「ＤＳＰ」、チューナの情報「ＴＶ」が格
納される。さらに、領域１４には、例えば、ユーザによ
り各機器に対して付けられた名前等が格納される。な
お、各機器に付けられる名前は、例えば、ユーザが操作
入力部３９やリモートコントロールユニットを操作する
ことにより入力される。

【００３４】図３において、１５で示される領域には、
そのタイミングで決定されたノードＩＤが格納される。
具体的には、先頭から順にナビゲーション装置１に対し
て割り付けられたノードＩＤ「４」、ＭＤチェンジャ３
に対して割り付けられたノードＩＤ「２」、ＣＤチェン
ジャ２に対して割り付けられたノードＩＤ「３」、アン
プ４に対して割り付けられたノードＩＤ「０」、チュー
ナに対して割り付けられたノードＩＤ「１」が格納され
る。なお、１６で示される領域には、トポロジー情報が
格納される。

【００３５】また、ＣＰＵ２８は、何らかの要因でバス
リセットが発生した場合には、再度、通信システム上に
存在する全ての機器のノードユニークＩＤを問い合わせ
て取得し、取得したノードユニークＩＤを不揮発性ＲＡ
Ｍ１０の所定領域に格納する。また、各機器に関する情
報も問い合わせて取得し、取得した各機器の情報をノー
ドユニークＩＤに関連付けて不揮発性ＲＡＭ１０の所定
領域に格納する。さらに、ＣＰＵ２８は、トポロジー解
析を行ってトポロジー情報を生成し、このトポロジー情
報をノードユニークＩＤに関連付けて不揮発性ＲＡＭ１
０の所定領域に格納する。そして、システムリセットや
前回のバスリセットにより既に格納されている各情報と
今回格納された各情報とを比較し、格納された情報に変
化があるかどうかを判定する。判定結果により情報に変
化がある場合には、必要に応じてＣＰＵ２８において、
ユーザに対して通知処理を行うための制御情報が生成さ
れる。この制御情報がオーディオデコーダ２９およびグ
ラフィックコントローラ３５に供給される。従って、液
晶表示板３７の画面においては、接続状況やトポロジー
の変化がユーザの把握し易い形態で表示される。また、
スピーカ３３からは、接続状況やトポロジーの変化がユ
ーザの把握し易い形態のメッセージで発せられる。

【００３６】図４は、上述した操作入力部３９に配設さ
れたリセットボタンが押された場合のリセットの処理の
フローチャートを示し、図４を用いてさらに詳細に説明
する。なお、図４のフローチャートの各ステップには、
Ｓ１〜Ｓ４の参照符号が付されている。

【００３７】先ず、ステップＳ１において、リセットボ
タンが押されると、ステップＳ２に移行する。ステップ
Ｓ２において、未問い合わせの機器が存在するかどうか
の判定がなされ、未問い合わせの機器が存在する場合に
は、ステップＳ３に移行し、問い合わせの機器が存在し
ない場合には、リセットの処理を終了する。

【００３８】ステップＳ３において、ノードユニークＩ
Ｄおよび各機器の情報の問い合わせがなされると共に、
テーブルに情報格納用の領域が確保される。そして、問
い合わせ先の機器から取得されたノードユニークＩＤお
よびその問い合わせ先の機器の情報が不揮発性ＲＡＭ１
０の所定の領域に格納される。ノードユニークＩＤおよ
び問い合わせ先の機器の情報の取得が完了すると、さら
に各アプリケーションで必要な情報が問い合わせ先の機
器から取得されると共に、トポロジー情報が生成され、
それらの諸情報が不揮発性ＲＡＭ１０の所定の領域に格
納される。

【００３９】ステップＳ３における各情報の取得と取得
した情報の格納が完了すると、ステップＳ４において、
ノードＩＤに基づいて全機器に対して問い合わせが完了
したかどうかが判定され、全機器に対して問い合わせが
完了していないと判定される場合には、再びステップＳ
３に戻され、繰り返してステップＳ３の処理がなされ
る。そして、全機器に対して問い合わせが完了したと判
定される場合には、リセットの処理が終了される。な
お、ステップＳ２において、問い合わせの機器が存在し
なと判定される場合もリセットの処理を終了する。

【００４０】図５は、上述したケーブルが挿抜された
り、電源が投入された場合のバスリセットの処理のフロ
ーチャートを示し、図５を用いてさらに詳細に説明す
る。なお、図５のフローチャートの各ステップには、Ｓ
１１〜Ｓ２５の参照符号が付されている。

【００４１】先ず、ステップＳ１１において、ケーブル
が挿抜されるか、または、電源が投入されることにより
バスリセットが発生すると、ステップＳ１２に移行す
る。ステップＳ１２において、未問い合わせの機器が存
在するかどうかの判定がなされ、未問い合わせの機器が
存在する場合には、ステップＳ１３に移行し、問い合わ
せの機器が存在しない場合には、ステップＳ２２に移行
する。

【００４２】未問い合わせの機器が存在する場合には、
ステップＳ１３において、ノードユニークＩＤの問い合
わせがなされる。そして、ステップＳ１４において、問
い合わせ先の機器から取得されたノードユニークＩＤが
既に取得されてテーブルに格納されているかどうかの判
定がなされる。ステップＳ１４において、ノードユニー
クＩＤが既に取得されてテーブルに格納されている場合
には、そのままステップＳ１７に移行し、格納されてい
ない場合には、ステップＳ１５に移行し、追加機器あり
として所定の処理がなされる。そして、追加機器か有る
場合には、ステップＳ１６において、新たに取得された
ノードユニークＩＤが不揮発性ＲＡＭ１０の所定の領域
に格納される。そして、ステップＳ１７に移行する。

【００４３】ステップＳ１７において、問い合わせ先の
機器の情報の問い合わせがなされる。そして、ステップ
Ｓ１８において、問い合わせ先の機器の情報が既に取得
された情報と一致しているかどうかの判定がなされる。
ステップＳ１８において、今回取得された問い合わせ先
の機器の情報が既に取得された情報と一致している場合
には、そのままステップＳ２１に移行し、一致していな
い場合には、ステップＳ１９に移行し、情報の変化あり
として所定の処理がなされる。そして、情報の変化が有
る場合には、ステップＳ２０において、新たに取得され
た問い合わせ先の機器の情報が不揮発性ＲＡＭ１０の所
定の領域に格納される。そして、ステップＳ２１に移行
する。

【００４４】上述したように新規情報の取得と格納が完
了すると、ステップＳ２１において、ノードＩＤに基づ
いて全機器に対して問い合わせが完了したかどうかが判
定され、全機器に対して問い合わせが完了していないと
判定される場合には、再びステップＳ１３に戻され、繰
り返してステップＳ１３〜ステップＳ２１の処理が繰り
返してなされる。そして、全機器に対して問い合わせが
完了したと判定される場合には、ステップＳ２２に移行
する。

【００４５】ステップＳ２２において、データテーブル
上に存在し、今回のバスリセットの処理において通信が
なされていない機器が存在するか、もしくは、追加機器
があり、構成が異なるかどうかの判定がなされ、通信が
なされていない機器が存在するか、もしくは、追加機器
があり、構成が異なると判定される場合には、ステップ
Ｓ２３に移行する。また、通信がなされていない機器が
存在しないで、構成が同一と判定される場合には、ステ
ップＳ２５に移行する。

【００４６】ステップＳ２３において、トポロジー解析
がなされ、トポロジー情報が生成される。そして、ステ
ップＳ２４において、アプリケーションが起動され、ユ
ーザへの通知が行われる。最後にステップＳ２５におい
て、新たなトポロジー情報が不揮発性ＲＡＭ１０の所定
の領域に格納されて、バスリセットの処理が終了され
る。なお、ステップＳ２２において、構成が異なる部分
がないと判定される場合には、既に格納されているトポ
ロジー情報が新たなトポロジー情報に書き替えられ、バ
スリセットの処理が終了される。上述したステップＳ１
１〜ステップＳ２５までの処理がバスリセットが発生す
る度に繰り返してなされ、確実にバスリセットの前後お
よび電源の投入の前後の接続状況やトポロジーの変化が
検出されると共に、検出結果が必要に応じてユーザの把
握し易い形態で通知される。

【００４７】上述したステップＳ２２〜ステップＳ２４
においてなされるユーザに対する通知処理等についてさ
らに具体的に下記の(1) 〜(7) の例を挙げて説明する。

【００４８】(1) 通信システム上のどれかの機器の電源
をオフしたり、スタンバイ状態にして再びオンした場合
や、車載用機器の場合にエンジンを一旦停止させた後、
再起動した場合には、バスリセットが発生する。バスリ
セットの前後の全てのノードユニークＩＤに変化がなけ
れば接続されている変化がないとみなし、ユーザに対し
ては何も通知しない。なお、図５に示す処理において
は、ノードユニークＩＤに変化がなければユーザに対し
ては何も通知しない場合について説明したが、前回のバ
スリセット時と変化がないことを表示したり、変化がな
いことを音声にて通知するようにしても良い。

【００４９】(2) 通信システムを構成している機器に変
化がなくとも、配置や配線を変更する場合がある。この
場合においてもバスリセットが発生するがバスリセット
前後の全てのノードユニークＩＤに変化がなくともノー
ドユニークＩＤに対するトポロジー情報を比較すること
により、接続の変化を認識することができ、その認識結
果がユーザに対して表示や音声により通知される。その
場合においては、接続の不具合等でユーザの意図したも
のでない可能性が存在するため、「接続が変化していま
すが、よろしいですか？」とユーザに対して確認を促す
通知がなされる。

【００５０】(3) 電源のオン／オフや配線変更ばかりで
なく、機器が新たに追加された場合にもバスリセットが
発生するがバスリセット前後のノードユニークＩＤを比
較することにより、通信システム上に追加された機器を
特定することができ、追加された機器が何であるかの情
報を問い合わせることにより「ＣＤチェンジャが追加さ
れました。」とか、「ＣＤチェンジャNo１が接続されま
した。」というようにユーザの理解し易い形態で通知が
なされる。

【００５１】(4) 電源のオン／オフや配線変更ばかりで
なく、機器が取り外された場合にもバスリセットが発生
するがバスリセット前後のノードユニークＩＤを比較す
ることにより、通信システム上から取り外された機器を
認識することができ、さらに、バスリセット前の各機器
の情報を記憶しておくことにより「ＣＤチェンジャが外
されました。」とか、「ＣＤチェンジャNo１が外されま
した。」というようにユーザの理解し易い形態で通知が
なされる。また、この場合においては、機器が外された
のではなく故障により通信できない可能性が存在するた
め、「○○がつながっていません。故障の可能性があり
ます。このままでよろしいですか？」とユーザに対して
確認を促す通知がなされる。さらに、例えば、ユーザに
より「ＮＯ」と入力がなされた場合には、故障の可能性
があると判断して数回バスリセットを実行した後におい
ても、本来のノードユニークＩＤが得られない場合に
は、自動的に電源をオフする。

【００５２】(5) また、(4) の場合において、ノードユ
ニークＩＤと共に記憶してあるトポロジー情報とを比較
することにより、どの機器とどの機器とをつないだ接続
が切り離されているかを特定することができ、「○○と
××の接続を確認してください。」とユーザに対して確
認を促す通知がなされる。

【００５３】(6) 電源オフやスタンバイ時等通信システ
ムがオフ状態にある間に、ある機器が外されて再び接続
されたり、ある機器を追加して再び外したりしても、結
局元の接続状態に戻っている場合には、電源をオフする
前やスタンバイ前後のノードユニークＩＤを比較しても
変化が検出されないので、当然、ユーザに対する通知は
なされない。

【００５４】(7) 電源の投入の前後等で、配線が同じで
機器が入れ替わっている場合には、ノードＩＤとトポロ
ジー情報が同一であってもそれらに対するノードユニー
クＩＤが異なるため、入れ替えを認識することができ、
さらに、バスリセット前の各機器の情報を記憶しておく
ことにより「ＣＤチェンジャの代わりにＣＤプレーヤが
接続されました。」というようにユーザの理解し易い形
態で通知がなされる。

【００５５】なお、上述した一実施形態においては、ナ
ビゲーション装置１をシステムコントローラとして機能
させる場合について説明したが、他の機器をシステムコ
ントローラとして機能させるようにしても良い。

【００５６】また、上述した一実施形態においては、ナ
ビゲーション装置１の不揮発性ＲＡＭ１０に取得した各
情報を格納する場合について説明したが、ナビゲーショ
ン装置１内の他の不揮発性メモリに格納するようにして
も良い。つまり、一度取得された情報が保持されるもの
であれば良い。

【００５７】さらに、上述した一実施形態においては、
ナビゲーション装置１の不揮発性ＲＡＭ１０に取得した
各情報を格納する場合について説明したが、他の機器の
不揮発性メモリに同一の情報を格納するようにし、複数
箇所で情報を保持し、万が一の事故および故障に対処す
るようにしても良い。

【００５８】

【発明の効果】この発明に依れば、バスリセットの前後
および電源の投入の前後の接続状況やトポロジーの変化
を検出することができ、然も、その検出結果を必要に応
じてユーザの把握し易い形態で通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の一実施形態におけるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の一実施形態の動作説明に用いる概念
図である。

【図４】この発明の一実施形態の動作説明に用いるフロ
ーチャートである。

【図５】この発明の一実施形態の動作説明に用いるフロ
ーチャートである。

【図６】従来の通信方法の説明に用いるブロック図であ
る。

【図７】従来の通信方法の説明に用いる略線図である。

【符号の説明】

１・・・ナビゲーション装置、２・・・ＣＤチェンジ
ャ、３・・・ＭＤチェンジャ、４・・・アンプ、５・・
・チューナ、１０・・・不揮発性ＲＡＭ、２８・・・Ｃ
ＰＵ、４５・・・インターフェース回路

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年７月１６日（１９９９．７．１
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】このようにバス上でリセット信号が告知さ
れると、各ポートのフィジカル・レイヤは、このバスリ
セット情報を伝達する。また、それと同時に各リンク・
レイヤに、バスリセットが発生していることを知らせ
る。そして、接続ノード数のカウントを実行する。つま
り、ＩＥＥＥ１３９４シリアルインターフェース方式に
よる通信システムにおいては、バスリセットが起こる
と、そのノードＩＤが再設定されるので、常に同じノー
ドＩＤが維持されることはない。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】つまり、前回のバスリセットにより図６Ａ
に示すようにナビゲーション装置１０１に対してノード
ＩＤが「４」に設定され、ＣＤチェンジャ１０２に対し
てノードＩＤが「２」に設定され、ＭＤチェンジャ１０
３に対してノードＩＤが「２」に設定され、アンプ１０
４に対してノードＩＤが「０」に設定され、チューナ１
０５に対してノードＩＤが「１」に設定されているもの
とする。この状態でバスリセットが発生すると、例え
ば、図６Ｂに示すようにナビゲーション装置１０１に対
してノードＩＤが「１」に設定され、ＣＤチェンジャ１
０２に対してノードＩＤが「４」に設定され、ＭＤチェ
ンジャ１０３に対してノードＩＤが「０」に設定され、
アンプ１０４に対してノードＩＤが「２」に設定され、
チューナ１０５に対してノードＩＤが「３」に設定され
る。このようにＩＥＥＥ１３９４シリアルインターフェ
ース方式による通信システムにおいては、バスリセット
が起こると、そのノードＩＤが再設定されるので、バス
リセットが起きる度にそれぞれの機器に割り振られるノ
ードＩＤが基本的に異なる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】図３において、１５で示される領域には、
そのタイミングで決定されたノードＩＤが格納される。
具体的には、先頭から順にナビゲーション装置１に対し
て割り付けられたノードＩＤ「４」、ＭＤチェンジャ３
に対して割り付けられたノードＩＤ「３」、ＣＤチェン
ジャ２に対して割り付けられたノードＩＤ「２」、アン
プ４に対して割り付けられたノードＩＤ「０」、チュー
ナに対して割り付けられたノードＩＤ「１」が格納され
る。なお、１６で示される領域には、トポロジー情報が
格納される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】ステップＳ３における各情報の取得と取得
した情報の格納が完了すると、ステップＳ４において、
ノードＩＤに基づいて全機器に対して問い合わせが完了
したかどうかが判定され、全機器に対して問い合わせが
完了していないと判定される場合には、再びステップＳ
３に戻され、繰り返してステップＳ３の処理がなされ
る。そして、全機器に対して問い合わせが完了したと判
定される場合には、リセットの処理が終了される。な
お、ステップＳ２において、問い合わせの機器が存在し
ないと判定される場合もリセットの処理を終了する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 民也 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5K032 DB19 EA07 EC01 EC02 EC04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バスで接続された複数の電子機器間でデ
   ータ通信を行う通信システムにおける通信方法におい
   て、 バスリセットに際して上記複数の電子機器の全てから各
   機器固有のＩＤと各機器に関する情報とを取得し、少な
   くとも一電子機器が有する不揮発性メモリに上記ＩＤと
   上記各機器に関する情報とを関連付けて記憶するステッ
   プと、 前回バスリセット時に上記記憶するステップにより記憶
   された上記ＩＤおよび各機器に関する情報と今回上記記
   憶するステップにより記憶された上記ＩＤおよび各機器
   に関する情報とを比較して上記通信システムの変化を検
   出するステップとを有することを特徴とする通信方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記記憶するステップにおいて、さらに、トポロジー情
   報を取得し、少なくとも一電子機器が有する不揮発性メ
   モリに上記ＩＤおよび上記各機器に関する情報とトポロ
   ジー情報とを関連付けて記憶し、 前回バスリセット時に上記記憶するステップにより記憶
   された上記ＩＤおよび各機器に関する情報およびトポロ
   ジー情報と、今回上記記憶するステップにより記憶され
   た上記ＩＤおよび各機器に関する情報およびトポロジー
   情報とを比較して上記通信システムの変化を検出するス
   テップとを有することを特徴とする通信方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 さらに、上記通信システムの変化を検出するステップに
   より得られる結果に応じてユーザに上記通信システムの
   状態を表示もしくは音声により通知するステップとを有
   することを特徴とする通信方法。