JP2000353022A

JP2000353022A - 操作器

Info

Publication number: JP2000353022A
Application number: JP11165997A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yamada; 穣山田; Kazumi Okawa; 和己大川; Noboru Nishiguchi; 登西口; Makoto Fujiwara; 誠藤原; Tomohiko Watanabe; 知彦渡邊; Takeshi Shinagawa; 壮品川; Yoshiyuki Miyake; 喜之三宅
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-12-19

Abstract

(57)【要約】【課題】狭い空間でも腕に負担をかけずに楽に操作が
でき、又、操作部に着衣等がひっかかるのを回避して誤
操作が生じることをなくすことができ、又、指での操作
が可能となり、又、壁との間に手を挟まれることがな
く、又、操作器が破損されることがなく、又、操作にブ
レがあっても操作方向を維持することができ、又、操作
部の強度を高め、又、内部への水やほこりの侵入を防止
し、又、操作性を向上させる。【解決手段】駆動部と走行機構部と人が搭乗できる搭
乗部１とを備えた乗用型運搬装置の走行動作を制御する
操作器である。操作器に設けられた操作部２が滑らかな
曲面を持つ隆起形状に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作器に関し、詳
しくは、電動車椅子のような乗用型運搬装置の走行動作
を制御する操作器に関し、更に詳しくは、主として、狭
い空間でも腕に負担をかけずに楽に操作ができ、又、操
作部に着衣等がひっかかるのを回避しようとする技術に
係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動車椅子の走行を制御する操作
器は、図１８乃至図２０に示すように、ジョイスティッ
ク１８を使用するものがあるが、例えば、机の下の空間
等の狭い空間では操作をおこない難く、又、ジョイステ
ィック１８に衣服や身体の一部がひっかかり、誤動作を
起こすことがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであり、狭い空間でも腕に負担
をかけずに楽に操作ができ、又、操作部に着衣等がひっ
かかるのを回避して誤操作が生じることをなくすことが
でき、又、指での操作が可能となり、又、壁との間に手
を挟まれることがなく、又、操作器が破損されることが
なく、又、操作にブレがあっても操作方向を維持するこ
とができ、又、操作部の強度を高め、又、内部への水や
ほこりの侵入を防止し、又、操作性を向上することがで
きる操作器を提供することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１においては、駆
動部と走行機構部と人が搭乗できる搭乗部１とを備えた
乗用型運搬装置の走行動作を制御する操作器であって、
操作器に設けられた操作部２が滑らかな曲面を持つ隆起
形状に形成されていることを特徴とするものである。こ
のような構成によれば、掌を滑らかな隆起形状を持つ操
作部２に置いて操作することで、腕や手首に負担がかか
らず楽に操作ができ、しかも、机の下のような狭い空間
においても操作ができ、更に、操作部に衣服や身体の一
部がひっかかることがないことから、誤操作が生じるこ
とをなくすことができる。

【０００５】請求項２においては、操作部２に操作用の
突起体３を着脱自在に設けてあることを特徴とするもの
である。このような構成によれば、必要に応じて操作部
２に突起体３を着けることで、掌と腕での操作だけでな
く、指での操作が可能となって、動作（操作）の微調整
がしやすくなり、例えば、乗用型運搬装置を電動車椅子
とした場合に、身体機能が低下した人も指での操作が可
能となり、電動椅子の運転ができる。

【０００６】請求項３においては、操作部２の乗用型運
搬装置の進行方向の前方に操作部よりも高い保護壁４を
設けてあることを特徴とするものである。このような構
成によれば、狭い空間を進行する際、操作する手の安全
スペースを確保し、操作部２と壁との間に手を挟むけが
を防止することができる。

【０００７】請求項４においては、一定以上の荷重を受
けたときに操作器全体が回動して退避し、荷重が解除さ
れたときに操作位置に自動復帰する荷重回避手段５を設
けていることを特徴とするものである。このような構成
によれば、操作器に耐荷重以上の荷重が働いても、負荷
を逃すことができ、操作器が破損する虞がなく、負荷が
なくなったときには、自動復帰することから、再び操作
ができる。

【０００８】請求項５においては、操作部２を一定以上
動かしたときに操作部２を特定方向に誘導するガイドプ
レート６を備えていることを特徴とするものである。こ
のような構成によれば、操作部２の操作方向にズレや操
作中の震えによるブレがあってもガイドプレート６によ
って操作部２を特定方向に導くことができて走行直進性
を維持することができる。

【０００９】請求項６においては、操作部２の底面全周
にスライド用のつば７を設けていることを特徴とするも
のである。このような構成によれば、操作部２にかかる
応力を底面全周のつば７にて面状になって吸収すること
ができることから、操作部２の強度を高めることができ
る。

【００１０】請求項７においては、操作部２の底面をス
ライド自在に支持する押さえ板８に操作部２側に連結さ
れた連動棹９が移動する開口部１０を形成し、開口部１
０の全周に起立壁１１を形成するとともに押さえ板８の
全外周に立上げ壁１４を形成してあることを特徴とする
ものである。このような構成によれば、起立壁１１によ
って開口部１０から水やごみの侵入を防止することがで
きながら、内周の起立壁１１と外周の立上げ壁１４とに
よって操作部２をスライド自在に支持する押さえ板８の
強度を高めることができる。

【００１１】請求項８においては、操作部２の両側部に
窪み１２，１２を形成してあることを特徴とするもので
ある。このような構成によれば、掌を操作部２の上に置
いた状態にすると、両側部の窪み１２，１２に親指及び
小指等を無理なく添えることができ、腕、手首を動かさ
ずに操作ができて操作性を高めることができる。

【００１２】請求項９においては、乗用型運搬装置が電
動移動椅子であり、アームレスト１３の前方にマウス型
の操作部２を配してあることを特徴とするものである。
このような構成によれば、アームレスト１３に腕を載せ
た状態で操作がおこなえて操作性を高めることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は操作器の分解斜視図、図２は全体斜視図、
図３（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図、図４は操作
器を装備させた電動車椅子の側面図である。

【００１４】駆動部と走行機構部と人が搭乗できる搭乗
部１とを備えた乗用型運搬装置の一例としての電動車椅
子１５のアームレスト１３の一方の先端部に操作器Ａを
備え、操作器Ａに設けた操作部２における操作に基づい
てボール型の車輪１６を駆動する駆動部を制御部（図示
せず）を介して駆動することによって好みの方向への走
行をおこなえるようにしている。以下、操作部２の構成
を詳述する。

【００１５】操作器Ａの下ハウジング１７の開口から連
動棹９が延出され、この連動棹９を操作部２において操
作することで、その操作方向に基いて全方向の直進走行
を制御することができるようにしている。摘み１９を操
作することで、可変抵抗器２０を操作して走行速度を変
更するようにしている。符号２１はキーであり、電源の
オン／オフをおこなう。

【００１６】下ハウジング１７側に押さえ板８が固定さ
れ、押さえ板８に開口部１０が形成され、押さえ板８上
に略ドーム状の操作部２のつば７がスライド自在に支持
されて操作部２を種々の方向に操作することができるよ
うにしている。下ハウジング１７に上ハウジング２２が
固定されて、上ハウジング２２の窓から略ドーム状の操
作部２が操作自在に臨ませている。図中２８は机であ
る。

【００１７】操作部２は滑らかな曲面を持つ隆起形状に
形成されていて、掌を滑らかな隆起形状を持つ操作部２
に置いて操作することで、腕や手首に負担がかからず楽
に操作ができ、しかも、机の下のような狭い空間におい
ても操作ができ、更に、操作部に衣服や身体の一部がひ
っかかることがないことから、誤操作が生じることをな
くすことができる（図４及び図５参照）。

【００１８】図６及び図７は他の実施の形態を示す。但
し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通で
あり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略
する。

【００１９】図６の実施の形態においては、スティック
状の突起体３を操作部２にねじ接続したものである。図
７の実施の形態においては、球状の突起体３を操作部２
に連結棒２３を介して連結したものである。

【００２０】このように、必要に応じて操作部２に突起
体３を着けることで、掌と腕での操作だけでなく、指で
の操作が可能となって、動作（操作）の微調整がしやす
くなり、電動車椅子１５において、身体機能が低下した
人も指での操作が可能となり、電動車椅子１５の運転が
できる。

【００２１】図８は他の実施の形態を示す。但し、本実
施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共
通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。

【００２２】本実施の形態においては、操作部２の電動
車椅子１５の進行方向の前方に操作部２よりも高い保護
壁４を設けてあって、狭い空間を進行する際、操作する
手の安全スペースを確保し、操作部２と壁との間に手を
挟むけがを防止することができるものである。

【００２３】図９及び図１０は他の実施の形態を示す。
但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通
であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省
略する。

【００２４】図９に示す実施の形態においては、連動棹
９の揺動操作を許す保持部２３に形成した開口２４にガ
イドプレート６を付設したものである。ガイドプレート
６としては、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、例え
ば、前後左右方向に収束する収束ポイント２５…を形成
したものである。しかして、操作部２を一定以上動かし
たときに連動棹９をその操作方向の収束ポイント２５に
誘導するのであり、操作部２の操作方向にズレや操作中
の震えによるブレがあってもガイドプレート６によって
操作部２を特定方向に導くことができて走行直進性を維
持することができるのである。

【００２５】図１１及び図１２は他の実施の形態を示
す。但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と
共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明
は省略する。

【００２６】本実施の形態においては、操作部２の底面
全周にスライド用のつば７を設けていて、操作部２にか
かる応力を底面全周のつば７にて面状になって吸収する
のであり、操作部２の強度を高めている。

【００２７】更に、操作部２の底面のつば７をスライド
自在に支持する押さえ板８に操作部２側に連結された連
動棹９が移動する開口部１０の全周に起立壁１１を形成
するとともに押さえ板８の全外周に立上げ壁１４を形成
してあって、起立壁１１によって開口部１０から水やご
みの侵入を防止することができながら、内周の起立壁１
１と外周の立上げ壁１４とによって押さえ板８の強度を
高めるものである。

【００２８】図１３は他の実施の形態を示す。但し、本
実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、
共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。

【００２９】本実施の形態においては、操作器Ａを、例
えば、アームレスト１３に対して軸２６回りに下方に回
動自在に連結するとともに、スプリング（図示せず）に
よってアームレスト１３と略面一となる所定の操作位置
に自動的に復帰するようにしたものである。このよう
に、負荷が解除されると所定位置に復帰させる構成を荷
重回避手段５と総称する。

【００３０】このように、一定以上の荷重を受けたとき
に操作器Ａ全体が回動して退避し、荷重が解除されたと
きに操作位置に自動復帰する荷重回避手段５を設けてい
ることから、操作器Ａに耐荷重以上の荷重が働いても、
負荷を逃すことができ、操作器Ａが破損する虞がなく、
負荷がなくなったときには、自動復帰して再び操作がで
きるのである。

【００３１】図１４乃至図１７は他の実施の形態を示
す。但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と
共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明
は省略する。

【００３２】本実施の形態においては、操作部２の上下
のハウジング２２，１７の両側部に窪み１２，１２を形
成してあって、掌を操作部２の上に置いた状態にする
と、両側部の窪み１２，１２に親指及び小指等を無理な
く添えることができ、腕、手首を動かさずに操作ができ
て操作性を高めることができるものである。この場合、
操作部２は図１９に示すように、両側部に窪み部２７を
形成してもよく、又、図２０に示すように、窪み部２７
を形成しないものであってもよいものである。

【００３３】ところで、操作部２はアームレスト１３の
前方においてトラックボール形式のマウス型となってい
て、アームレスト１３に腕を載せた状態で操作がおこな
えて操作性を高めることができるものである。

【００３４】

【発明の効果】請求項１においては、駆動部と走行機構
部と人が搭乗できる搭乗部とを備えた乗用型運搬装置の
走行動作を制御する操作器であって、操作器に設けられ
た操作部が滑らかな曲面を持つ隆起形状に形成されてい
るから、掌を滑らかな隆起形状を持つ操作部に置いて操
作することで、腕や手首に負担がかからず楽に操作がで
き、しかも、机の下のような狭い空間においても操作が
でき、更に、操作部に衣服や身体の一部がひっかかるこ
とがないことから、誤操作が生じることをなくすことが
できるという利点がある。

【００３５】請求項２においては、操作部に操作用の突
起体を着脱自在に設けてあるから、請求項１の効果に加
えて、必要に応じて操作部に突起体を着けることで、掌
と腕での操作だけでなく、指での操作が可能となって、
動作（操作）の微調整がしやすくなり、例えば、乗用型
運搬装置を、例えば、電動椅子とした場合に、身体機能
が低下した人も指での操作が可能となり、電動椅子の運
転ができるという利点がある。

【００３６】請求項３においては、操作部の乗用型運搬
装置の進行方向の前方に操作部よりも高い保護壁を設け
てあるから、請求項１の効果に加えて、狭い空間を進行
する際、操作する手の安全スペースを確保し、操作部と
壁との間に手を挟むけがを防止することができるという
利点がある。

【００３７】請求項４においては、一定以上の荷重を受
けたときに操作器全体が回動して退避し、荷重が解除さ
れたときに操作位置に自動復帰する荷重回避手段を設け
ているから、請求項１の効果に加えて、操作器に耐荷重
以上の荷重が働いても、負荷を逃すことができ、操作器
が破損する虞がなく、負荷がなくなったときには、自動
復帰することから、再び操作ができるという利点があ
る。

【００３８】請求項５においては、操作部を一定以上動
かしたときに操作部を特定方向に誘導するガイドプレー
トを備えているから、請求項１の効果に加えて、操作部
の操作方向にズレや操作中の震えによるブレがあっても
ガイドプレートによって操作部を特定方向に導くことが
できて走行直進性を維持することができるという利点が
ある。

【００３９】請求項６においては、操作部の底面全周に
スライド用のつばを設けているから、請求項１の効果に
加えて、操作部にかかる応力を底面全周のつばにて面状
になって吸収することができることから、操作部の強度
を高めることができるという利点がある。

【００４０】請求項７においては、操作部の底面をスラ
イド自在に支持する押さえ板に操作部側に連結された連
動棹が移動する開口部を形成し、開口部の全周に起立壁
を形成するとともに押さえ板の全外周に立上げ壁を形成
してあるから、請求項１又は６の効果に加えて、起立壁
によって開口部から水やごみの侵入を防止することがで
きながら、内周の起立壁と外周の立上げ壁とによって操
作部をスライド自在に支持する押さえ板の強度を高める
ことができるという利点がある。

【００４１】請求項８においては、操作部の両側部に窪
みを形成してあるから、請求項１の効果に加えて、掌を
操作部の上に置いた状態にすると、両側部の窪みに親指
及び小指等を無理なく添えることができ、腕、手首を動
かさずに操作ができて操作性を高めることができるとい
う利点がある。

【００４２】請求項９においては、乗用型運搬装置が電
動移動椅子であり、アームレストの前方にマウス型の操
作部を配してあるから、請求項１の効果に加えて、アー
ムレストに腕を載せた状態で操作がおこなえて操作性を
高めることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の操作器の分解斜視図で
ある。

【図２】同上の全体斜視図である。

【図３】（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】同上の操作器を装備させた電動車椅子の側面図
である。

【図５】同上の動作を示す側面図である。

【図６】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。

【図７】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。

【図８】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は側面
図、（ｂ）は平面図である。

【図９】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）（ｂ）は
側断面図である。

【図１０】同上のガイドプレートを示し、（ａ）（ｂ）
は平面図である。

【図１１】同上の他の実施の形態を示す分解斜視図であ
る。

【図１２】同上の断面図である。

【図１３】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）（ｂ）
（ｃ）は動作を示す側面図である。

【図１４】同上の他の実施の形態を示す斜視図である。

【図１５】（ａ）は同上の平面図、（ｂ）は側面図であ
る。

【図１６】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。

【図１７】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。

【図１８】従来例の分解斜視図である。

【図１９】同上の全体斜視図である。

【図２０】同上の側断面図である。

【符号の説明】

１搭乗部２操作部３突起部４保護壁５荷重回避手段６ガイドプレート７つば８押さえ板９連動棹１０開口部１１起立壁１２窪み１３アームレスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西口登大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者藤原誠大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者渡邊知彦大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者品川壮大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者三宅喜之大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3D030 DB95 3D050 AA04 BB01 DD01 EE08 GG00 KK14 3J070 AA03 AA07 BA41 BA66 BA67 CA02 CA43 CB39 DA70

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動部と走行機構部と人が搭乗できる搭
乗部とを備えた乗用型運搬装置の走行動作を制御する操
作器であって、操作器に設けられた操作部が滑らかな曲
面を持つ隆起形状に形成されて成ることを特徴とする操
作器。
【請求項２】操作部に操作用の突起体を着脱自在に設
けて成ることを特徴とする請求項１記載の操作器。
【請求項３】操作部の乗用型運搬装置の進行方向の前
方に操作部よりも高い保護壁を設けて成ることを特徴と
する請求項１記載の操作器。
【請求項４】一定以上の荷重を受けたときに操作器全
体が回動して退避し、荷重が解除されたときに操作位置
に自動復帰する荷重回避手段を設けて成ることを特徴と
する請求項１記載の操作器。
【請求項５】操作部を一定以上動かしたときに操作部
を特定方向に誘導するガイドプレートを備えて成ること
を特徴とする請求項１記載の操作器。
【請求項６】操作部の底面全周にスライド用のつばを
設けて成ることを特徴とする請求項１記載の操作器。
【請求項７】操作部の底面を支持する押さえ板に操作
部側に連結された連動棹が移動する開口部を形成し、開
口部の周部に起立壁を形成するとともに押さえ板の全外
周に立上げ壁を形成して成ることを特徴とする請求項１
又は６記載の操作器。
【請求項８】操作部の両側部に窪みを形成して成るこ
とを特徴とする請求項１記載の操作器。
【請求項９】乗用型運搬装置が電動移動椅子であり、
アームレストの前方にマウス型の操作部を配して成るこ
とを特徴とする請求項１記載の操作器。