JP6114655B2 - グリップ - Google Patents

Description

本発明は、産業機械の手操作用具の把持操作部を構成するグリップに関する。

産業機械の手操作用具の把持操作部を構成するグリップの従来技術においては、特許文献１、２に開示されているように、手のひらと長指で把持するグリップ本体と、このグリップ本体の頂部に配置されていて親指で操作可能なスイッチとを備え、前記グリップ本体に、母指球と当接する母指球面と、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面と、長指と当接する長指面と、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面とを有している。

特開２０１１−５３７８９号公報 特開２００５−１２０８２１号公報

前記従来技術のグリップは、主に手操作用具を揺動操作するためのものであり、手操作用具に対して回動による操作はできない構成となっている。
手操作用具に対して回動による操作できるように、グリップの下部に回動センサを設けることは可能であるが、回動センサが露出すると雨水の影響を受けることがあり、回動センサをグリップの下部内に内蔵すると、その内蔵部分がグリップを把持する手の邪魔になる、という問題を生じる。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたグリップを提供することを目的とする。
本発明は、グリップ本体が回動操作でき、グリップ本体の下部内に回動センサが内蔵でき、かつグリップ本体の回動操作を検出することができるようにしたグリップを提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、手操作用具２の把持操作部３を構成していて、手のひらと長指とで把持するグリップ本体５に、母指球と当接する母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面Ｃと、長指と当接する長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面Ｅとを有するグリップであって、前記グリップ本体５は手操作用具２に対して回動自在に嵌合していて、グリップ本体５の下部に手操作用具２との間の回動を検出する回動センサ９を内蔵する大径の拡大筒部５ｅを有し、前記グリップ本体５は、下部の拡大筒部５ｅの外周面と前記母指球面Ｂ、手掌面Ｃ、長指面Ｄ及び開放面Ｅの下部とを傾斜面Ｎで接続しており、母指球面Ｂの下側の母指傾斜面Ｎｂを長指面Ｄの下側の前傾斜面Ｎｄより緩やかな小傾斜角度に形成しており、前記回動センサ９は、前記前傾斜面Ｎｄ及び前記母指傾斜面Ｎｂよりも下方にて前記拡大筒部５ｅに内蔵されていることを特徴とする。

第２に、前記グリップ本体５は、前記手操作用具２のレバー杆２ａに対して支持軸体４０を介して回動自在に嵌合されており、前記回動センサ９は、前記レバー杆２ａの外周面と前記拡大筒部５ｅの内周面との間において前記支持軸体４０に取り付けられていることを特徴とする。
第３に、前記長指面Ｄの下側の前傾斜面Ｎｄから手掌面Ｃの下側の手掌傾斜面Ｎｃを経て母指球面Ｂの下側の母指傾斜面Ｎｂまで次第に上下幅を広く形成していることを特徴とする。

第４に、手操作用具２の把持操作部３を構成していて、手のひらと長指とで把持するグリップ本体５に、母指球と当接する母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面Ｃと、長指と当接する長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面Ｅとを有するグリップであって、前記グリップ本体５は手操作用具２に対して回動自在に嵌合していて、グリップ本体５の下部に手操作用具２との間の回動を検出する回動センサ９を内蔵する大径の拡大筒部５ｅを有し、前記回動センサ９は、前記手操作用具２のレバー杆２ａの径外方向一方側に配置された第１回動センサと、前記レバー杆２ａの径外方向他方側に配置された第２回動センサとを含み、前記グリップ本体５は、前記レバー杆２ａに対して支持軸体４０を介して回動自在に嵌合されており、且つ、前記第１回動センサと前記第２回動センサが択一的に当接することにより回動方向を検出する作動片４２を有することを特徴とする。
第５に、前記グリップ本体５の母指球面Ｂと手掌面Ｃとの間に、手首を掌屈するときに母指球で押圧してグリップ本体５に回動力を伝達する掌屈押圧部Ｇを形成していることを特徴とする。

第６に、前記グリップ本体５の母指球面Ｂと手掌面Ｃとの間に、手首を掌屈するときに母指球で押圧してグリップ本体５に回動力を伝達する掌屈押圧部Ｇを形成しており、前記掌屈押圧部Ｇは母指球面Ｂからその下側の母指傾斜面Ｎｂまで延設していることを特徴とする。
第７に、前記グリップ本体５の長指面Ｄに、手首を背屈するときに長指を引っ掛けてグリップ本体５に回動力を伝達する背屈引掛部Ｈを形成していることを特徴とする。

本発明によれば、グリップ本体が回動操作でき、グリップ本体の下部内に回動センサが内蔵でき、かつグリップ本体の回動操作を検出することができる。
また、グリップ本体５は手操作用具２に対して回動自在に嵌合していて、グリップ本体５の下部に手操作用具２との間の回動を検出する回動センサ９を内蔵する大径の拡大筒部５ｅを有するので、手首の掌屈及び背屈で回動操作でき、拡大筒部５ｅ内に回動センサ９
をコンパクトに内蔵保護でき、かつ手操作用具２に対する回動操作を検出することができる。

また、グリップ本体５は、下部の拡大筒部５ｅの外周面と前記母指球面Ｂ、手掌面Ｃ、
長指面Ｄ及び開放面Ｅの下部とを傾斜面Ｎで接続し、母指球面Ｂの下側の母指傾斜面Ｎｂを長指面Ｄの下側の前傾斜面Ｎｄより緩やかな小傾斜角度に形成しているので、手操作用具２を前後に揺動するときでも、手は母指球面Ｂの下側の緩やかな小傾斜角度の母指傾斜面Ｎｂに当接するだけで、違和感のある接触抵抗を手が受けるのを少なくできる。

また、長指面Ｄの下側の前傾斜面Ｎｄから手掌面Ｃの下側の手掌傾斜面Ｎｃを経て母指球面Ｂの下側の母指傾斜面Ｎｂまで次第に上下幅を広く形成しているので、広範囲で違和感のある接触抵抗を手が受けるのを少なくできる。
また、グリップ本体５の母指球面Ｂと手掌面Ｃとの間に、手首を掌屈するときに母指球で押圧してグリップ本体５に回動力を伝達する掌屈押圧部Ｇを形成しているので、手首を掌屈するときに母指球で掌屈押圧部Ｇを押圧してグリップ本体５を回動することができる。

また、掌屈押圧部Ｇは母指球面Ｂからその下側の母指傾斜面Ｎｂまで延設しているので、母指球は手首近くの広範囲でグリップ本体５の回動操作をすることができる。
また、グリップ本体５の長指面Ｄに、手首を背屈するときに長指を引っ掛けてグリップ本体５に回動力を伝達する背屈引掛部Ｈを形成しているので、長指面Ｄに背屈引掛部Ｈを形成して、長指でグリップ本体５の回動操作が容易にできる。

本発明の実施形態を示す操作者から見た正面図である。 同斜視図である。 同背面図である。 グリップの右側面図である。 同左側面図である。 同平面図である。 図５のＸ−Ｘ線断面図である。 図５のＹ−Ｙ線断面図である。 図５のＺ−Ｚ線断面図である。 グリップの装着状態の右側面図である。 バックホー操縦部の手操作用具に適用した平面図である。 バックホーの全体側面図である。 ドーザの動きを示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１０〜１３において、産業機械としてバックホー２１を例示している。バックホー２１は左右クローラ式走行部２２を有する走行機体２３に旋回台２４を縦軸回り旋回自在に設け、走行機体２３の前部にドーザ装置２６を支持し、旋回台２４の上に操縦部２７を設けている。

操縦部２７には、運転席２８の左右に、旋回台２４に旋回動作を、ブーム３１に昇降動作を、アーム３２に揺動動作を、バケット３３に掬い・ダンプ動作をそれぞれさせるための作業部操作装置３４、３５が配置され、フロア３６の前部に走行操縦装置３７等が配置され、運転席２８の右前方にドーザ装置２６のブレード２６Ａを動作させる手操作用具２（操作レバー）に、把持操作部３を構成するグリップ１を設けている。

前記手操作用具２は、レバー杆２ａの上端にグリップ１を取り付けていて、グリップ１を前後方向に揺動操作することにより、ドーザ装置２６のブレード２６Ａを昇降動作（図１３のα方向）させ、グリップ１をレバー杆２ａ回りに回動することにより、ドーザ装置２６のブレード２６Ａをアングル動作（図１３のβ方向で示すブレード２６Ａの左右側部の前後動作）させ、頂部のスイッチを親指で押動操作することにより、ブレード２６Ａをチルト動作（図１３のγ方向で示すブレード２６Ａの左右側部の上下動作）させ、背面（運転席２８に着座した操作者から見て）の押しボタンを人さし指で押動操作することにより、バックホー２１の走行速度を高低に切り替える変速動作をさせる。

図１〜１０において、グリップ１は、手操作用具２のレバー杆２ａに対して支持軸体４０を介して回動自在に嵌合していて、手のひらと長指（人さし指、中指、薬指及び小指を含む）で把持するグリップ本体５と、このグリップ本体５の頂部Ａに配置されていて親指（母指）で操作可能なシーソ式スイッチ６と、グリップ本体５の前面上部（運転席２８に着座した操作者から見て背面）に配置されていて人さし指又は中指で操作される押しボタン７と、グリップ本体５の下部と支持軸体４０との間に設けられていて、グリップ本体５の回動を検出する回動センサ９とを備えている。

前記グリップ１は右勝手用を示しており、下部から上部へ前傾姿勢に配置され、グリップ本体５は合成樹脂で左右２つ割りに形成され、中心線（割り面）Ｓで合体してネジ止めするとともに、支持軸体４０に軸心回り回動自在に嵌合している。
図４、７〜１０に示すように、支持軸体４０は角材（六角）製の手操作用具２に嵌合してネジ４４で止められており、その上部に戻りバネ４１を有し、下部に左右一対の回動センサ９を取り付けている。

前記戻りバネ４１はコイル部が支持軸体４０内に位置し、その両端が支持軸体４０の溝４０ａから径外方向に突出し、その突出両端にグリップ本体５が係合しており、グリップ本体５が一方向に回動すると、支持軸体４０の溝４０ａの範囲内で戻りバネ４１の一端を移動する。グリップ本体５は、戻りバネ４１の端部の移動可能範囲で回動角度が設定されており、戻りバネ４１の復元力で回動位置から元位置へ復帰可能になっている。

グリップ本体５は、下部に左右回動センサ９と択一的に当接する作動片４２を有し、回動することにより、一方の作動片４２が左右一方の回動センサ９を作動して、回動方向を検出できるようになっている。
前記ネジ４４はグリップ本体５に設けた蓋４５で目隠しされており、この蓋４５を取ってネジ４４を着脱することにより、手操作用具２に対してグリップ本体５を支持軸体４０とともに着脱することができる。

グリップ本体５は概ね、頂部Ａを有する頭部５ｃが球形であり、胴部５ｄが頭部５ｃより直径の小さい断面略楕円形（円形、長円形でもよい。）であり、下部が胴部５ｄより直径の大きい断面略円形の拡大筒部５ｅとなっており、胴部５ｄから拡大筒部５ｅまで末広がり（テーパ形状）の傾斜面Ｎで接続されており、全体形状が頭球胴楕円下拡大形状である。

グリップ本体５は、胴部５ｄを手のひら及び中指で握った状態で、母指球が傾斜面Ｎに当接し、親指及び人さし指を頭部５ｃに回せる形状となっており、頂部Ａのスイッチ６は親指の指先が到達できる位置にあり、押しボタン７は長指の指先が到達できる位置にある。
このグリップ本体５を把持する適正位置は、操作する人の手の大きさにもよるが、一般的に、親指の第１関節から先端側の腹がスイッチ６に載置される位置であり、胴部５ｄに手のひらを宛がって、親指と長指とを丸めて回す状態となり、手のひらの上部及び人さし指の付け根は頭部５ｃにかかる状態になり、母指球の下側が傾斜面Ｎに当接し、手首が拡
大筒部５ｅとオーバラップする位置である。

グリップ本体５は適正位置で把持するときに最も握り易く、手の各部位がしっくりと馴染むようなフィット感を受ける人間工学に基づいた形状であるが、手操作用具２でドーザ装置２６のブレード２６Ａの昇降のみを頻繁に行うときは、レバー比を大きくして操作力を軽減するために、グリップ本体５の頭部５ｃに手を被せたり、又は頭部５ｃを把持して操作することがある。

グリップ本体５には、胴部５ｄから頭部５ｃにかけて、母指球と当接する正面（操作する人から見える面）側の母指球面Ｂと、手のひらの中部及び小指球と当接する右側面側の手掌面Ｃと、長指と当接する背面（操作する人から見えない面、走行方向で前面）側の長指面Ｄと、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な左側面側の開放面Ｅとを有する。

図１、２、６において、グリップ本体５の母指球面Ｂは、下部が母指球と当接し、上部はスイッチ６を操作する際の親指と当接する。頭部５ｃの内、母指球面Ｂの上部に対応する部分だけは球形でなく切り欠かれていて、母指球面Ｂは下部から上部へ水平断面で円弧凸状から円弧凹状に変化している。これは、図６において、中心線Ｓと直交する２点鎖線との比較で示している。

母指球面Ｂの上部は円弧凹状になっていることにより、親指の腹を沿わせる浅溝状の親指案内部Ｂａが形成されている。この親指案内部Ｂａは、浅溝の底がシーソ式スイッチ６の操作体６ａの枢支部表面と略面一になるように連続している。
母指球面Ｂの上部が円弧凹状の浅溝であることにより、親指の第１関節及び第２関節がより広範囲で接触でき、しかも親指の腹が長手方向に凹凸を感じることなくスイッチ６の操作体６ａまで至ることができる。

グリップ本体５の頂部Ａに形成した平坦面Ａａはスイッチ６を取り囲んでいて、操作体６ａの確実な操作を可能にしており、スイッチケース６ｂの表面（上面）が手前よりも前方が平坦面Ａａから大きく突出する前上向き傾斜配置であることにより、親指案内部Ｂａに配置された親指が操作体６ａの表面まで円滑に延伸させることができる。
前記グリップ本体５の頂部Ａは前記平坦面Ａａの周囲を略球面Ａｂに形成されており、この略球面Ａｂの延長内に前記スイッチ６のスイッチケース６ｂの表面が配置されている。

前記母指球面Ｂの上部には、親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間及び親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間に、前記スイッチ６への手の侵入（スイッチ操作範囲への越境）に抵抗を与える隆起部を形成している。
この隆起部は、親指案内部Ｂａと開放面Ｅとの間の第１隆起部Ｂｂと、親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の第２隆起部Ｂｃとを有する。

前記第１隆起部Ｂｂは、母指球面Ｂで下側から上側へ次第に高く隆起し、スイッチ６の下側近傍で最も高くなっており、中心線Ｓと略平行な第１稜線Ｌ１を有する。この第１隆起部Ｂｂは、親指を開放面Ｅに配置している状態から親指案内部Ｂａへ移行するときに抵抗を与えて、意識的に行うときの乗り越え移行感覚を認識させ、無意識に行うときの侵入感覚を認識させて侵入防止を図ることができるようにしている。

前記第２隆起部Ｂｃは、母指球面Ｂで下側から上側へ次第に高く隆起し、スイッチ６の下側近傍で最も高くなっており、中心線Ｓを境にして略対称状の第２稜線Ｌ２を有する。この第２隆起部Ｂｃは、特に、手でグリップ本体５の頂部Ａを覆うような握り方をした場合に、母指球の上部又は母指球と人さし指との間がスイッチ６に覆い被さることがあり、それらの部位がスイッチ６に被さっていることを認識させるとともに、スイッチ６を押動するのに抵抗感を与えて注意を喚起させるようにしている。

開放面Ｅ側の第１稜線Ｌ１と手掌面Ｃ側の第２稜線Ｌ２とは、下部から上部にいくに従って左右外側へ移行して間隔が広がるように形成して、親指を左右に移動して、操作体６ａの左右位置での押動を十分確実に行なわせるようにしてもよい。
図１、２、７、８において、前記グリップ本体５の胴部５ｄの下部の母指球面Ｂと手掌面Ｃとの間には掌屈押圧部Ｇが形成されている。この掌屈押圧部Ｇは、母指球面Ｂの下部
を平坦にし、母指球面Ｂと手掌面Ｃとの間のコーナ部を小半径のアールに形成することにより、グリップ本体５の軸中心からコーナ部までの距離を、母指球面Ｂ及び手掌面Ｃまでの距離よりも離れさせて突出形状にした部位であり（これは、図７において、支持軸体４０の軸心を中心する２点鎖線円との比較で示している。）、手首を掌屈（手を手のひら側に捻る）するときに母指球（特に母指球の右外側）が当接してこれを押圧し、それによりグリップ本体５に掌屈の回動力を伝達することができる。

前記掌屈押圧部Ｇは、親指案内部Ｂａと手掌面Ｃとの間の第２隆起部Ｂｃと上下方向略直線的にかつ一体的に繋がっており、従って、第２隆起部Ｂｃの下部も母指球が当接する掌屈押圧部を構成していることになる。特に、グリップ本体５の上部を把持したときは、第２隆起部Ｂｃが掌屈押圧部となって、手からグリップ本体５への掌屈による回動力を伝達できる。

図２〜５、７、８において、前記グリップ本体５の長指面Ｄは、上部が下部よりも前側に膨出されており、上部に人さし指又は中指で操作される押しボタン７が備えられている。この上部の押しボタン周囲には盛り上がった防塁部Ｄａが形成されており、この防塁部Ｄａの高さは押しボタン７の押し面７ａより高く又は略同高さになっている。
前記長指面Ｄには、中心線Ｓに沿って上下方向に長い背屈引掛部Ｈが形成されている。この背屈引掛部Ｈは防塁部Ｄａの下部と一体的に繋がっており、幅は上部から下部へ次第に狭くなっている。

この背屈引掛部Ｈは、図７に記載した目安の２点鎖線円から明らかなように、長指面Ｄと開放面Ｅとの間に上下方向に長い凹み３９を形成することにより、相対的に長指面Ｄ側に上下方向に長い隆起部が形成され、前記凹み３９に長指の指先を宛がうと、隆起部である背屈引掛部Ｈが長指と引っ掛るようになっており、主に中指、薬指等の長指を引っ掛けて、手首を背屈（手を手の甲側に反らせる）すると、グリップ本体５に背屈の回動力を伝達することができる。

前記グリップ本体５は、下部に左右回動センサ９を内蔵しかつ雨水から保護する拡大筒部５ｅを有する。この拡大筒部５ｅの外周面と、胴部５ｄの母指球面Ｂ、手掌面Ｃ、 長指面Ｄ及び開放面Ｅの下部とを傾斜面Ｎで接続している。
この傾斜面Ｎは拡大筒部５ｅの周方向において、手掌面Ｃの中途部から長指面Ｄを経て開放面Ｅの中途部までは比較的角度の急な傾斜面であり、手掌面Ｃの中途部から母指球面Ｂを経て開放面Ｅの中途部までは比較的角度の緩やかな傾斜面であり、特に、母指球面Ｂの下側の母指傾斜面Ｎｂは長指面Ｄの下側の前傾斜面Ｎｄ及び開放面Ｅの下側の傾斜面Ｎｅより滑らかでかつ緩やかな小傾斜角度に形成されている。

また、母指傾斜面Ｎｂが緩やかな小傾斜角度であることにより、母指傾斜面Ｎｂが拡大筒部５ｅの上下方向中途部まで侵入していて、前記長指面Ｄの下側の前傾斜面Ｎｄから手掌面Ｃの下側の手掌傾斜面Ｎｃを経て母指球面Ｂの下側の母指傾斜面Ｎｂまで次第に上下幅が広く形成されている。
前記グリップ１は次のように操作されかつ作用を奏する。

グリップ１は操作レバーである手操作用具２の把持操作部３を構成していて、例えば、右手で把持して、操作レバーとともに前後揺動操作し、手首を掌屈（手を手のひら側に捻る）又は背屈（手を手の甲側に反らせる）することにより操作レバーに対して回動操作し、また、スイッチ６を備えている場合には右親指で操作し、押しボタン７を備えている場合には右長指で操作する。

グリップ本体５は、母指球面Ｂと手掌面Ｃと長指面Ｄと開放面Ｅとを有し、かつ、下部に回動センサ９を内蔵保護する大径の拡大筒部５ｅを有し、頭球胴楕円下拡大形状であり、スイッチ操作をする場合は、通常、胴楕円形状部分を親指、手のひら及び長指を丸くしながら握り、母指球の手首近くが拡大筒部５ｅに当接する状態になる。
この握り状態は、母指球面Ｂに母指球を当接し、手掌面Ｃに手のひらの中部及び小指球を当接し、長指面Ｄに長指を当接し、開放面Ｅに親指、母指球及び長指の先端を回す状態となり、母指球及び長指の薬指、小指で実質的にグリップ本体５の把持をし、親指及び人差し指もしくは中指は、グリップ本体５の把持から離れてスイッチ６及び押しボタン７の
操作ができるように、自由移動が可能な状態になる。

グリップ本体５は、手操作用具２に対して回動自在に嵌合していて、手首の掌屈及び背屈で回動操作が可能であり、このグリップ本体５の手操作用具２との間の回動を拡大筒部５ｅに内蔵した回動センサ９で検出する。
前記右手の母指球、長指の薬指及び小指でグリップ本体５を把持した状態では、操作レバーを前後揺動操作するとき、母指球の手首近くが拡大筒部５ｅに接離するが、この拡大筒部５ｅの外周面と母指球面Ｂの下部との間には傾斜面Ｎが形成されており、この母指球面Ｂの下側の母指傾斜面Ｎｂは長指面Ｄの下側の前傾斜面Ｎｄより緩やかな小傾斜角度に形成されていて、母指球の手首近くが当接しても違和感なく、従って操作レバーを前後揺動操作が抵抗を感じることなくかつ容易にできる。

また、グリップ本体５の母指球面Ｂと手掌面Ｃとの間の掌屈押圧部Ｇが、母指球の右外側部分と当接しており、右手首を掌屈すると、母指球で掌屈押圧部Ｇを押圧してグリップ本体５に掌屈の回動力を伝達し、グリップ本体５の長指面Ｄの背屈引掛部Ｈが長指と引っ掛かっており、右手首を背屈すると、長指で背屈引掛部Ｈを介してグリップ本体５に背屈の回動力を伝達する。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１３に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、グリップ１はバックホーのドーザの操作レバーだけでなく、トラクタその他の建設機械、土木機械の操作レバーに適用してもよく、左右反対勝手の形状にして左手用に形成してもよい。

また、グリップ１はスイッチ６及び／又は押しボタン７を備えないもの、スイッチ６を押しボタンのものにすることも可能である。
レバー杆２ａ回りに回動するグリップ１に、ドーザ装置２６のブレード２６Ａをチルト動作させたり、バックホー２１の走行速度を高低に切り替える変速動作をさせたりすることも可能である。

１ グリップ
２ 手操作用具
２ａ レバー杆
３ 把持操作部
５ グリップ本体
５ｃ 頭部
５ｄ 胴部
５ｅ 拡大筒部
６ スイッチ
７ 押しボタン
７ａ 押し面
９ 回動センサ
２１ バックホー
２６ ドーザ装置
４０ 支持軸体
Ｂ 母指球面
Ｂａ 親指案内部
Ｂｃ 第２隆起部
Ｃ 手掌面
Ｄ 長指面
Ｄａ 防塁部
Ｅ 開放面
Ｇ 掌屈押圧部
Ｈ 背屈引掛部
Ｎ 傾斜面
Ｎｂ 母指傾斜面
Ｎｃ 手掌傾斜面
Ｎｄ 前傾斜面
Ｓ 中心線

Claims (7)

1. 手操作用具（２）の把持操作部（３）を構成していて、手のひらと長指とで把持するグリップ本体（５）に、母指球と当接する母指球面（Ｂ）と、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面（Ｃ）と、長指と当接する長指面（Ｄ）と、手で把持したときに長指の先端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面（Ｅ）とを有するグリップであって、
   前記グリップ本体（５）は手操作用具（２）に対して回動自在に嵌合していて、グリップ本体（５）の下部に手操作用具（２）との間の回動を検出する回動センサ（９）を内蔵する大径の拡大筒部（５ｅ）を有し、
   前記グリップ本体（５）は、下部の拡大筒部（５ｅ）の外周面と前記母指球面（Ｂ）、手掌面（Ｃ）、長指面（Ｄ）及び開放面（Ｅ）の下部とを傾斜面（Ｎ）で接続しており、母指球面（Ｂ）の下側の母指傾斜面（Ｎｂ）を長指面（Ｄ）の下側の前傾斜面（Ｎｄ）より緩やかな小傾斜角度に形成しており、
   前記回動センサ（９）は、前記前傾斜面（Ｎｄ）及び前記母指傾斜面（Ｎｂ）よりも下方にて前記拡大筒部（５ｅ）に内蔵されていることを特徴とするグリップ。
2. 前記グリップ本体（５）は、前記手操作用具（２）のレバー杆（２ａ）に対して支持軸体（４０）を介して回動自在に嵌合されており、
   前記回動センサ（９）は、前記レバー杆（２ａ）の外周面と前記拡大筒部（５ｅ）の内周面との間において前記支持軸体（４０）に取り付けられている請求項１に記載のグリップ。
3. 前記長指面（Ｄ）の下側の前傾斜面（Ｎｄ）から手掌面（Ｃ）の下側の手掌傾斜面（Ｎｃ）を経て母指球面（Ｂ）の下側の母指傾斜面（Ｎｂ）まで次第に上下幅を広く形成していることを特徴とする請求項１又は２に記載のグリップ。
4. 手操作用具（２）の把持操作部（３）を構成していて、手のひらと長指とで把持するグリップ本体（５）に、母指球と当接する母指球面（Ｂ）と、手のひらの中部及び小指球と当接する手掌面（Ｃ）と、長指と当接する長指面（Ｄ）と、手で把持したときに長指の先
   端と母指球との間に位置して親指が配置可能な開放面（Ｅ）とを有するグリップであって、
   前記グリップ本体（５）は手操作用具（２）に対して回動自在に嵌合していて、グリップ本体（５）の下部に手操作用具（２）との間の回動を検出する回動センサ（９）を内蔵する大径の拡大筒部（５ｅ）を有し、
   前記回動センサ（９）は、前記手操作用具（２）のレバー杆（２ａ）の径外方向一方側に配置された第１回動センサと、前記レバー杆（２ａ）の径外方向他方側に配置された第２回動センサとを含み、
   前記グリップ本体（５）は、前記レバー杆（２ａ）に対して支持軸体（４０）を介して回動自在に嵌合されており、且つ、前記第１回動センサと前記第２回動センサが択一的に当接することにより回動方向を検出する作動片（４２）を有することを特徴とするグリップ。
5. 前記グリップ本体（５）の母指球面（Ｂ）と手掌面（Ｃ）との間に、手首を掌屈するときに母指球で押圧してグリップ本体（５）に回動力を伝達する掌屈押圧部（Ｇ）を形成していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のグリップ。
6. 前記グリップ本体（５）の母指球面（Ｂ）と手掌面（Ｃ）との間に、手首を掌屈するときに母指球で押圧してグリップ本体（５）に回動力を伝達する掌屈押圧部（Ｇ）を形成しており、
   前記掌屈押圧部（Ｇ）は母指球面（Ｂ）からその下側の母指傾斜面（Ｎｂ）まで延設していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載のグリップ。
7. 前記グリップ本体（５）の長指面（Ｄ）に、手首を背屈するときに長指を引っ掛けてグリップ本体（５）に回動力を伝達する背屈引掛部（Ｈ）を形成していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のグリップ。

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