JP2000351474A - シート材搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分離片と分離ローラを有し未分離のシート材
を１枚ずつ分離搬送し、分離片を分離ローラから解除さ
せる機構を有するシート材搬送装置において、分離片の
分離ローラからの解除状態により、読取り画像の搬送方
向の長さが異なることを防ぎ、常に安定した読取り画像
が得られるシート材搬送装置及び画像読取装置及び画像
形成装置を提供する。 【解決手段】 分離片解除レバー８４１（摩擦解除手
段）の動作状態に応じて、給送ローラ８３３（搬送手
段）を駆動する駆動手段の駆動力を制御する制御部９０
０（制御手段）を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ等の
画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に複数枚のシ
ート材を自動的に分離搬送するシート材搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置として、例
えば、ファクシミリ装置において、原稿読取り部には、
複数枚のシート材を原稿台にセットして原稿を送信する
場合、自動的に原稿を一枚ずつに分離して搬送する自動
原稿分離搬送機構を備えている。

【０００３】この原稿分離搬送機構として、分離片を分
離ローラに接触させて、その分離片をバネ等の弾性体で
押圧する機構を有する機構が多い。分離ローラを原稿の
搬送方向に回転させて、紙どうしの摩擦力、紙と分離片
間の摩擦力、紙と分離ローラ間の摩擦力の違いを利用し
て、複数枚のシート材の内、分離ローラと接している紙
を一枚だけ分離して搬送する機構である。

【０００４】ファクシミリ送信および受信の機能のほか
に、カラーコピーを行う機能、あるいはコンピュータと
接続してカラー画像をコンピュータに取り込むスキャナ
としての機能をもつファクシミリ（マルチファンクショ
ンファクシミリ）の場合には、ファクシミリ送信時での
シート材とは異なったシート材が原稿として使用され
る。

【０００５】例えば、新聞の切り抜き、カラー写真、雑
誌のカラーページ、名刺などが考えられる。新聞、雑誌
の切り抜きなどは薄く弱い紙種であり、多くの場合、裏
面にも印刷がある。

【０００６】これらを搬送する場合には分離性能よりも
原稿を破損しないこと、表面と同じく裏面も汚さないこ
とが必須である。

【０００７】従来のファクシミリ装置のシート材搬送部
の分離片には摩擦係数の高いゴム材料が用いられてい
る。押圧力を弱くしても、分離片の摩擦係数が高い為に
原稿には傷が付いたり破損する可能性がある。分離片に
使用しているゴム材料と原稿とのこすれにより、裏面に
分離片のゴムの跡（ゴムカス）が付着する。

【０００８】また、名刺などの厚くかたい紙を原稿とし
て使用した場合には、押圧力を弱くするだけでは搬送は
困難である。

【０００９】以上のことから、厚紙（名刺等）を搬送
し、写真および新聞などの原稿を傷つけず、裏面をゴム
の跡を残さずに搬送するためには、分離片を完全に分離
ローラからリリースする機構が必要となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【００１１】分離片のリリース機構を持つシート材分離
搬送装置を有し、分離片をリリースした状態でシート材
を搬送してコピーあるいはファクシミリ送信が可能であ
るファクシミリ装置において、分離片をリリースしたと
きとリリースされていないときでは、コピーあるいはフ
ァクシミリ送信された画像の搬送方向の長さ（伸縮）が
異なってしまう。

【００１２】ファクシミリ装置の読取り系では、分離片
がリリースされていないとき、分離片が原稿に押圧され
た状態で原稿搬送方向下流側に位置するローラにより搬
送される。

【００１３】分離片と原稿間に働く摩擦力により、原稿
は搬送上流側に引っ張られながら搬送される。原稿は力
を絶えず搬送方向とは逆の方向に受けながら搬送される
ため、原稿は滑りながら搬送方向下流側に搬送される。
したがって、ローラの回転するスピードよりも遅いスピ
ードで実際の原稿は搬送される。

【００１４】一方、分離片がリリースされた状態である
と、原稿は分離片と原稿間の摩擦力を受けないため、搬
送ローラの回転速度と原稿の搬送速度がほぼ同一とな
る。

【００１５】分離片がリリースされていない場合と分離
片がリリースされた場合には、搬送ローラの回転速度が
同一でも実際の原稿の搬送速度は異なる。

【００１６】一般的なファクシミリ装置では、ある一定
時間内に、原稿搬送方向に垂直な１ラインの画像を読取
るラインセンサが用いられている。

【００１７】例えば、分離片をリリースしていないとき
原稿の読取を行った場合、分離片をリリースしていない
ときと比較して、原稿搬送スピードが遅く、原稿一枚全
体の読取時間が長くかかることになる。

【００１８】１ラインの読取時間は分離片をリリースし
ているときとリリースしていないときで同一であるか
ら、分離片をリリースしているときの読取画像よりも、
分離片をリリースしていないときの読取画像のほうが読
取ったライン数が多くなる。結果として、読取った画像
の搬送方向の長さが長くなることになる。

【００１９】上記の理由から、分離片がリリースされて
いない場合と分離片がリリースされた場合で、搬送ロー
ラの回転速度が同一の場合、実際の原稿の搬送速度が両
者の間で異なるため、分離片がリリースされていない場
合と分離片がリリースされた場合では、コピーあるいは
ファクシミリ送信したときの画像の搬送方向の長さ（伸
縮）が異なるという問題が生じる。

【００２０】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、分離
片と分離ローラを有し未分離のシート材を１枚ずつ分離
搬送し、分離片を分離ローラから解除させる機構を有す
るシート材搬送装置において、分離片の分離ローラから
の解除状態により、読取り画像の搬送方向の長さが異な
ることを防ぎ、常に安定した読取り画像が得られるシー
ト材搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置を提供
することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、シート材が搬送さ
れる搬送経路を挟んで前記搬送手段に対向して該搬送手
段を圧接するように設けられ、未分離のシート材を１枚
ずつ摩擦分離させる摩擦手段と、前記摩擦手段を前記搬
送手段から離間させる摩擦解除手段と、を備えたシート
材搬送装置において、前記摩擦解除手段の動作状態に応
じて、前記駆動手段の駆動スピードを制御する制御手段
を備えることを特徴とする。

【００２２】また、前記摩擦手段と前記搬送手段の接触
状態を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記
検出手段の検出結果に応じて、前記駆動手段の駆動スピ
ードを制御することも好適である。

【００２３】また、前記制御手段は、前記摩擦手段が前
記搬送手段を圧接している状態の前記駆動手段の駆動ス
ピードを、前記摩擦解除手段により前記摩擦手段が前記
搬送手段から離間している状態の前記駆動手段の駆動ス
ピードより大きくなるよう制御することも好適である。

【００２４】また、前記制御手段は、前記摩擦手段が前
記搬送手段を圧接している状態の、前記搬送手段により
搬送されるシート材の移動速度を、前記摩擦解除手段に
より前記摩擦手段が前記搬送手段から離間している状態
の前記シート材の移動速度と略同一となるよう制御する
ことも好適である。

【００２５】また、前記摩擦解除手段は、前記摩擦手段
を前記搬送手段から離間させるレバー部材を備え、前記
検出手段は、前記レバー部材の動作を検出することも好
適である。

【００２６】また、前記摩擦手段は、前記搬送手段を圧
接する付勢手段を備えることも好適である。

【００２７】また、前記付勢手段は、弾性ばねを備え、
前記摩擦手段は、前記搬送手段との圧接部に高摩擦係数
を有する部材と、該部材を保持する保持部材を備え、前
記駆動手段は、モータを備え、前記搬送手段は、前記モ
ータとギア連結される搬送ローラを備えることも好適で
ある。

【００２８】画像読取装置においては、上記記載のシー
ト材搬送装置と、該シート材搬送装置により搬送される
シート材の画像を読取る画像読取手段とを備えることを
特徴とする。

【００２９】また、前記画像読取手段は、シート材の搬
送方向に対して垂直なライン状に配置され、一定時間内
に搬送されるシート材の画像を読取るラインセンサを備
えることも好適である。

【００３０】画像形成装置においては、上記記載の画像
読取装置と、給送手段により給送されるシート材に画像
を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。

【００３１】また、前記画像形成装置は、ファクシミリ
装置であることも好適である。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される
装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもので
あり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣
旨のものではない。

【００３３】本発明を適用した画像形成装置としてファ
クシミリ装置について図面を参照して説明する。

【００３４】図１は本実施の形態に係るファクシミリ装
置の外観斜視図である。図１において、装置の概要を説
明する。

【００３５】画像形成装置であるカラー読取ファクシミ
リ装置１０００は図示のように前後左右の側壁を構成す
る筐体内部に、原稿搬送式カラー読取装置であるカラー
スキャナ装置８００と、記録装置であるシリアル記録式
記録装置とカラー制御基板と電源の夫々が内蔵されてい
る。これらの各構成は、簡単に交換及び着脱できるよう
に個別に構成されている。

【００３６】筐体は下側となる第１筐体である下カバー
１００と上側の第２筐体となる上カバー２００と、シー
ト材案内のためと電源を覆うための後述する第３筐体で
あるリアカバー１５とから基本的に構成されている。

【００３７】また、上カバー２００には、原稿の幅方向
を案内するために幅調節可能であって、片方のみを移動
することで中央部位を中心に移動するようにしたスライ
ダ３を設けた原稿台２が、上カバー２００に対して後述
のように回動可能に支持されており、記録ヘッドへのア
クセスを可能にしている。

【００３８】この原稿台２の後方には、着脱可能な原稿
積載トレイ４が設けられており、例えば、Ａ４サイズの
原稿をカラースキャナ部８００に向けて前方に搬送する
ときに、後端が垂れ下がることがないようにしている。

【００３９】また、原稿面を下面にして前方に搬送され
た原稿は、カラースキャナ部８００の下方から装置１０
００の前方に搬送されて、原稿排紙トレイ６の上に置か
れる。原稿排紙トレイ６は矢印のように装置１０００の
前後方向に移動可能である。

【００４０】一方、記録装置に対して搬送される記録シ
ートは装置１０００の背面側に配設された記録シート台
４０１上に設けられた幅調整板９の移動により幅方向が
規制された後に、後述のプリンタ部４００において、シ
リアル記録後にカラースキャナ部８００の下方の記録シ
ート台８に排出される。

【００４１】この記録シートのサイズが、その長手方向
が装置の前後方向になるように搬送される場合には、垂
れ下がり防止のために後部の記録シート支持台５と前方
の記録シート支持棒７が設けられている。

【００４２】支持台５は記録シート台４０１に内蔵され
ており、適宜引き出すことで図示の位置になるように構
成される一方、手前側の記録シート支持棒７は原稿排紙
トレイ６と同様に前後方向に引き出し可能に設けられて
いる。

【００４３】また、上カバー２００は、図示のようにカ
ラースキャナ部８００の回りを取り囲むような形状であ
り、この上カバー２００の縁部２０２に沿うように下カ
バー１００から取り外すことで、カラースキャナ部８０
０を下カバー１００上に残したままの状態にできるよう
にしている。

【００４４】カラースキャナ部８００にはスキャナ本体
部と、操作パネル８４２が、図示しないヒンジを中心と
して開閉するように結合されている。また、操作パネル
８４２にはＬＣＤ表示部８１１とダイアルキー８１０他
の操作部が図示のように配設されている。

【００４５】図２は、装置１０００の立体分解図であ
り、上カバー２００を省略している。

【００４６】図２において、底面となる基部と外観面と
なる側壁と側壁で囲まれる開口面を一体形成した下カバ
ー１００の内部に原稿の搬送を行いつつ読み取る原稿搬
送式読取装置であるカラースキャナ部８００と、記録シ
ートの搬送を行いつつシリアル記録を行うシリアル記録
式記録装置であるプリンタ４００と、これらに接続され
ることで所定制御をするカラー制御基板９００と電源６
００と、初期吐出で不要となるインクを吸収するインク
吸収体１３と、リアカバー１５と、記録シート台８と、
不図示のスピーカの全部が下カバー１００に対して工具
類を一切使用することなく固定できる構成である。

【００４７】次に、各部の構成を詳細に説明する。先
ず、カラースキャナ部８００について説明する。

【００４８】カラースキャナ部８００は、原稿Ｇに光を
照射してその反射光を電気信号に変換し、この信号を操
作モードに応じて他機に伝送し、または自己のプリンタ
部４００に伝送するものである。原稿Ｇは、原稿台２上
に積載される。

【００４９】カラースキャナ部８００において、８３１
はカラースキャナ部８００のフレームとなり、また原稿
Ｇの下側をガイドするスキャナベースであり、下カバー
１００と固定されている。 また、スキャナベース８３
１には、原稿Ｇを繰り出す分離ローラ８３２，原稿Ｇを
搬送する給送ローラ８３３，原稿Ｇを原稿排紙台上に排
出させる排紙ローラ８３４，原稿Ｇの画像情報を読取る
カラーコンタクトセンサ８３５などが設けられている。

【００５０】また、操作パネル８４２は、図示しない支
点によってスキャナベース８３１と回動自在に取り付け
られ、原稿Ｇの上側をガイドする上原稿ガイド８３６，
摩擦手段としての、分離ローラ８３２と対向配置押圧さ
れる分離片８３７，搬送手段としての給送ローラ８３３
および排紙ローラ８３４に対してそれぞれ対向した位置
に配置され押圧される給送コロ８３８および排紙コロ８
３９，カラーコンタクトセンサ８３５と対向押圧され読
取白基準となる読取白地８４０，厚手の原稿を搬送する
ために分離片８３７の押圧を解除する摩擦解除手段とし
ての解除レバー８４１などが設けられている。

【００５１】また、操作パネル８４２は、外装の一部を
なし上原稿ガイドに取り付けられていて、ダイヤルキー
８１０，ＬＣＤ等の表示部８１１，それらを実装したパ
ネル基板などが設けられている。

【００５２】なお、ここで、カラースキャナ部８００の
原稿搬送、読取り動作などは、図示しない読取駆動モー
タやセンサ駆動回路などによって行われ、また、これら
の制御及びＬＣＤ表示部８１１の表示制御などは、制御
手段としての制御部９００により制御される。

【００５３】次に、プリンタ部４００について説明す
る。プリンタ部４００には記録シート台４０１が、図示
しない支点により中板を支持されており、中板はバネで
押圧を受けている。

【００５４】記録紙Ｓは中板の上に積載され、給紙ベー
スに伸縮自在に設けられた記録シート支持台（給紙トレ
イ）５により裏面を支えられ、また、幅方向の位置は、
中板に可動に設けられた幅調整板（サイドガイド）９に
よって規制される。また、給紙ローラは記録紙を１枚ず
つ繰り出して、プリンタ部４００へと送り出す。

【００５５】プリンタ本体部４００はいわゆる、インク
ジェット記録部であるが、４１１はプリンタ本体部４０
０のフレームとなるプリンタシャーシであり、不図示の
係合部に係合する取り付け方法で、下カバー１００と固
定されている。

【００５６】４１２は送紙ローラで、対向配置されたピ
ンチローラの押圧で、給紙部から送られてきた記録紙Ｓ
をさらに下流の印字部へと送り出す。

【００５７】４１４は印字部での記録紙Ｓ裏面を支持し
ているプラテンであり、記録紙Ｓ表面では、ガイドシャ
フト４１５に支持された往復動するキャリッジ４１６に
取り付けられたインクヘッド４１７によって、記録画像
が形成される。

【００５８】また、その後、記録排紙ローラ対４１８に
よって、記録紙Ｓは、プリンタ部４００から排出され、
下カバー１００に設けられた記録シート台８上に搬送積
載される。

【００５９】なお、ここでプリンタ部４００の記録紙搬
送、記録動作などは、図示しないモータやセンサ、ヘッ
ド駆動回路などによって行われ、これらの制御は制御基
板部９００により制御される。

【００６０】また、基板４２１は、これらモータやセン
サ、ヘッド駆動回路等の信号を中継し、制御基板部へと
転送する記録中継基板である。また、プリンタ部４００
でインクの目詰まり防止などの動作の際に生じる廃イン
クを吸収する吸収体１３は下カバー１００に取り付けら
れている。

【００６１】次に、原稿Ｇの流れについての説明をす
る。図３はカラースキャナ部８００の拡大断面図を示
す。原稿搬送路は矢印Ｆで示すとおりである。

【００６２】図２において、４は原稿積載トレイであ
り、原稿Ｇを画像面を下側にして積載する。原稿積載ト
レイ４に積載された原稿Ｇは、幅方向に移動可能なスラ
イダ３によって位置決めが行われる。

【００６３】９０６は予備搬送腕であり、分離ローラ８
３２の対向部に位置している。予備搬送腕９０６は、後
述する予備搬送ばね９０４により分離ローラ８３２に押
圧されている。セットされた原稿Ｇは予備搬送腕と分離
ローラの協働作用により裁いて予備搬送される。

【００６４】８３７は分離片であり、上方から付勢手段
としてのＡＤＦバネ９０３によって分離ローラ８３２を
押圧し、分離片８３７と分離ローラ８３２との協働作用
により、予備搬送された原稿Ｇを下側から１枚ずつ分離
搬送する。さらに分離ローラ８３２は原稿Ｇを給送ロー
ラ８３３まで搬送させる役割をかねている。

【００６５】分離ローラ８３２により搬送された原稿Ｇ
は、給送ローラ８３３によりカラーコンタクトセンサ８
３５の読み取り位置まで搬送される。カラーコンタクト
センサ８３５は、給送ローラ８３３で搬送された原稿Ｇ
の画像を読み取る。読取白地８４０は上方より白地バネ
９０２によりカラーコンタクトセンサ８３５の読取ライ
ンに沿って付勢されており、分離搬送された原稿Ｇの画
像を読取ラインに密着させている。

【００６６】カラーコンタクトセンサ８３５は光源と光
電変換部からなり、光源からの光を原稿面に当て、光電
変換部にて反射した光の輝度を電圧に変換してそれを画
像データとしてメモリーに転送する。

【００６７】搬送されカラーコンタクトセンサ８３５に
より読み取られた原稿Ｇは排紙ローラ８３４により排出
される。６は排出された原稿Ｇを積載する原稿排紙トレ
イであり本体に着脱可能な構造になっている。

【００６８】次に、シート分離搬送部Ｄについて説明す
る。図４に図３のＤ部であるシート分離搬送部の拡大斜
視図を示す。本実施の形態では、分離片の押圧を解除し
保持する分離片解除機構について詳細に説明する。

【００６９】図３において、８３６は上原稿ガイド、９
０１は下原稿ガイドである。原稿Ｇはこの上原稿ガイド
８３６と下原稿ガイド９０１の間に形成される原稿挿入
口にセットされる。

【００７０】図３および図４において８３７はゴム片等
の摩擦部分で構成された分離片であり、保持部材として
のＡＤＦホルダー９０５上に取り付けられている。

【００７１】９０６は予備搬送腕であり比較的摩擦係数
の小さいプラスチック部材で構成されている。ＡＤＦホ
ルダー９０５には突起軸９０５ａが延びている。予備搬
送腕９０６には凹状部９０６ａが設けられ、その凹状部
９０６ａのくぼみ部にＡＤＦホルダー９０５の突起軸９
０５ａが取付けられている。予備搬送腕９０６は凹状部
９０６ａを中心として回転可能である。

【００７２】９０４は予備搬送押圧バネであり引張りコ
イルバネである。予備搬送押圧バネ９０４の両端のう
ち、片側は予備搬送腕９０６に、他方はＡＤＦホルダー
９０５の突起部に取付けられている。

【００７３】上原稿ガイド８３６上には図示しない凹状
部が設けられ、その凹状部のくぼみ部にＡＤＦホルダー
９０５の突起軸９０５ａが取り付けられている。ＡＤＦ
ホルダー９０５は突起軸９０５ａを中心として回動可能
である。

【００７４】ＡＤＦホルダー９０５が分離ローラ８３２
と対向した位置にあり、予備搬送腕９０６および分離片
８３７が分離ローラ８３２と接触するように配置されて
いる。

【００７５】ＡＤＦホルダー９０５の受け面９０５ｂに
はＡＤＦバネ９０３の一端が係合しており、他端は操作
パネル８４２に係合している。ＡＤＦバネ９０３は圧縮
コイルバネである。この弾性力によりＡＤＦホルダー９
０５上の分離片８３７を分離ローラ８３２に押圧してい
る。

【００７６】ＡＤＦバネ９０３の押圧力が予備搬送バネ
９０４の引張り力よりも大きいため、ＡＤＦバネ９０３
と予備搬送バネ９０４の作用により、予備搬送押圧腕９
０６は分離ローラ８３２に押圧される。

【００７７】８４１はレバー部材としての分離片解除レ
バーである。分離片解除レバー８４１は分離片８３７と
分離ローラ８３２の間に隙間を設け、その状態を保持す
る部材である。

【００７８】図４において、分離片解除レバー８４１の
先端には傾斜部８４１ａおよび平坦部８４１ｂが設けら
れている。図５（ａ）は上原稿ガイド８３６上にＡＤＦ
ホルダー９０５，および分離片解除レバー８４１を組み
込んだときの状態である。

【００７９】分離片解除レバー８４１は上原稿ガイド８
３６上の軸８３６ａに取り付けられており、この軸を中
心として回転方向に動作する。分離片解除レバー８４１
を回転方向に操作することにより、分離片解除レバー８
４１の先端の傾斜部８４１ａはＡＤＦホルダー９０５の
突起である９０５ｃを押し上げる。

【００８０】分離片解除機構の動作について図４，図
５，図６を参照して説明する。

【００８１】図５（ａ）において、分離片解除レバー８
４１を矢印Ｉの方向に操作すると、分離片解除レバー８
４１の先端の傾斜部８４１ａが、ＡＤＦホルダー突起９
０５ｃに突き当たる。

【００８２】さらにそのまま矢印Ｉの方向に操作する
と、ＡＤＦホルダー突起９０５ｃが分離片解除レバー８
４１先端の傾斜部８４１ａの傾斜により、突起軸９０５
ａを中心として上方に回転していく。

【００８３】さらに、突起部９０５ｃが分離片解除レバ
ー８４１先端の平坦部８４１ｂにきたところで、ＡＤＦ
ホルダー突起９０５ｃが持ち上げられた状態で保持され
る。これが図５（ｂ）の状態である。

【００８４】上原稿ガイド８３６上には、検出手段とし
てのフォトセンサ９０７が取付けられている。図６
（ａ）および図６（ｂ）に、フォトセンサ９０７の立体
斜視図を示す。

【００８５】フォトセンサ９０７は受光素子と発光素子
からなり、発光素子から受光素子へ向かう光軸を遮る遮
蔽物の存在の有無を判別するフォトインタラプタセンサ
である。

【００８６】本実施の形態では、発光素子として赤外Ｌ
ＥＤを、受光素子としてフォトトランジスタを用いてい
る。これらの二つの素子は凹形状のプラスチック部材に
囲まれ、図６中の９０７ａ部にはＬＥＤが、９０７ｂ部
にはフォトトランジスタが入っている。

【００８７】９０７ｃは走査窓であり、図示されていな
いが９０７ａ側の９０７ｂに対向した位置にも同様の走
査窓がある。赤外ＬＥＤから発せられた光は、９０７ａ
側の走査窓を通過して、９０７ｂ側の走査窓９０７ｃを
通って、９０７ｂ中にあるフォトトランジスタに達す
る。

【００８８】図中Ｋの矢印は、赤外ＬＥＤからフォトト
ランジスタに向かう光軸である。この光軸を遮る物体の
有無により、フォトトランジスタからの出力が変化す
る。前記出力を監視することにより発光素子と受光素子
間の遮蔽物の存在の有無を判別する。

【００８９】分離片解除レバー８４１には突起８４１ｃ
があり、図５（ｂ）の様に分離片解除レバー８４１を操
作し分離片８３７を分離ローラ８３２から離間すると、
突起８４１ｃがフォトセンサ９０７のＬＥＤ９０７ａ部
とフォトトランジスタ９０７ｂ部の間に位置する。この
状態の斜視図を図６（ｂ）に示す。

【００９０】図６（ｂ）にあるように、分離片解除レバ
ー８４１を操作し分離片８３７を分離ローラ８３２から
離間すると解除レバーの突起８４１ｃが赤外ＬＥＤから
フォトトランジスタに向かう光軸Ｋを遮る構成となって
いる。

【００９１】図７は図１に示すファクシミリ装置の制御
構成を示すブロック図である。図７において、９００は
装置全体を制御するための制御部であり、制御部９００
はＣＰＵとＣＰＵが実行する制御プログラムや各種デー
タを記憶しているＲＯＭとＣＰＵが種々の処理を実行す
るにあたり作業領域として使用したり、各種データを一
時的に保存するためのＲＡＭ等を有している。

【００９２】図７に示すように、フォトセンサ９０７か
らの出力はＡ／Ｄ変換回路により数値化されて制御部９
００に送られ、ＣＰＵは、前記出力から分離片８３７が
分離ローラ８３２から離間された状態であるのかを判別
する構成となっている。

【００９３】また、制御部９００はカラーコンタクトセ
ンサ８３５，外部コンピュータとのデータの送受信を行
うインターフェース、公衆電話回線からの受信データを
受け付ける回線制御回路等と接続しており、ファクシミ
リ送受信、コピー、外部コンピュータのプリンタおよび
スキャナーとして動作可能となっている。さらにまた制
御部９００は装置利用者が種々の操作や指示を行う操作
パネル８４２と接続している。

【００９４】次に、本実施の形態のファクシミリ装置に
用いられている操作パネル８４２を図８に示す。

【００９５】８１０はファクシミリ通信の送信先をダイ
ヤルする１０キーと＊キーと＃キーで構成されるダイヤ
ルキー、９０８はファクシミリ送信あるいはコピー動作
を指示するスタートキー、９０９は動作の中断を指示す
るストップキー、９１０は画像原稿読取時のモード選択
（ファインモード（ＦＩＮＥ）と標準モード（ＳＴＡＮ
ＤＡＲＤ））を行う解像度キーである。

【００９６】そして、９１２はコピー時において、カラ
ーあるいはモノクロコピーのモード選択を行うカラーキ
ーであり、８１１が次の動作、エラー、注意および現在
の動作状況を表示して使用者に伝えるためのＬＣＤパネ
ルである。

【００９７】次に、カラーコンタクトセンサ８３５の読
取動作について説明する。使用者によりセットされ、給
送ローラ８３３で搬送された原稿Ｇは、白地バネにより
押圧された読取白地８４０により押圧され、カラーコン
タクトセンサ８３５のガラス面に密着する。

【００９８】ＣＰＵがカラーコンタクトセンサ８３５内
の光源であるＬＥＤを点灯させると、読取ライン上の原
稿ＧにＬＥＤの光が当たり反射する。反射した光はカラ
ーコンタクトセンサ８３５内に配置されたＩＣで受け取
られ、光の強さが電圧に変換される。電圧はデジタルデ
ータに変換されて制御部９００に送られ、画像データと
してＲＡＭ上に蓄積される。

【００９９】上記の一連の動作がカラーコンタクトセン
サ８３５の読取ライン上の画像を読取る動作である。こ
の時にかかる画像読取時間は３ｍｓｅｃである。この３
ｍｓｅｃの間に読取られたデータが原稿Ｇの副走査方向
の１ライン（搬送方向に垂直なライン）のデータにな
る。

【０１００】次に、種々の動作モードでの読取動作につ
いて説明する。ファクシミリ動作時におけるスタンダー
ド送信では１００ｄｐｉ，ファイン送信では２００ｄｐ
ｉ，コピー動作では３００ｄｐｉ，スキャナーとして使
用する場合には６００ｄｐｉまでの読取解像度での読取
を行う。

【０１０１】それぞれの動作モード（読取解像度）にお
いて原稿搬送スピードをそれぞれ異なったスピードに設
定することにより、上記の読取解像度での読取りを実現
している。

【０１０２】３００ｄｐｉの読取解像度の場合について
述べる。３００ｄｐｉの１ドットあたりの長さは０．０
８５ｍｍである。原稿Ｇを約２８．３ｍｍ／ｓｅｃ（３
ｍｓｅｃ間に０．０８５ｍｍ原稿を搬送するスピード）
のスピードで搬送し、カラーコンタクトセンサ８３５で
３ｍｓｅｃごとに前述した読取動作を行うことにより３
００ｄｐｉの解像度での原稿Ｇの読取りを行う。

【０１０３】例えば、Ａ４の原稿を使用して３００ｄｐ
ｉの読取りを行う場合以下のような読取動作となる。原
稿の先端がカラーコンタクトセンサ８３５上にくると、
３ｍｓｅｃ間前述の読取動作を行う（カラーコンタクト
センサ８３５のＬＥＤを点灯し、原稿の読取りを行い、
消灯する）。この時のデータが、副走査方向で１ライン
目のデータとなる。

【０１０４】再び、３ｍｓｅｃ間前述の読取動作を行う
（ＬＥＤを点灯させ、画像を読み取り、ＬＥＤを消灯す
る）。このデータが、副走査方向で２ライン目のデータ
となる。

【０１０５】また、３ｍｓｅｃ間前述の読取動作を行う
（ＬＥＤを点灯し、画像を読み取り、ＬＥＤを消灯す
る）。この動作を繰り返し続ける。原稿Ｇの後端がカラ
ーコンタクトセンサ８３５上を抜けると、原稿一枚全体
の読取が終了する。

【０１０６】この間、原稿Ｇは停止すること無く、約２
８．３ｍｍ／ｓｅｃのスピードで読取ライン上を搬送さ
れる（３ｍｓｅｃ間に約０．０８５ｍｍ進むスピー
ド）。Ａ４原稿の縦の長さは２９７ｍｍである。従っ
て、上記の一連の読取動作により３４９４ラインの画像
情報がメモリー上に蓄積される。

【０１０７】６００ｄｐｉの解像度で読取を行う場合
は、前記の原稿搬送スピードを３００ｄｐｉ時の１／２
（約１４．２ｍｍ／ｓｅｃ）にして読取り動作を行い、
６９８８ラインの画像情報がメモリー上に蓄積される。

【０１０８】１５０ｄｐｉの解像度の読取動作時には、
原稿搬送スピードを３００ｄｐｉ時の２倍（約５６．６
ｍｍ／ｓｅｃ）にして読取動作を行い、１７４７ライン
の画像情報がメモリー上に蓄積される。

【０１０９】次に、本実施の形態の特徴である分離片８
３７解除時と分離片８３７がリリースされていないとき
の原稿搬送スピードと、読取モータの回転スピードの関
係について説明する。

【０１１０】本実施の形態の読取り系では、分離片８３
７がリリースされていないとき、分離片８３７が原稿Ｇ
に押圧された状態で、原稿搬送方向下流側に位置する給
送ローラ８３３により搬送される。

【０１１１】分離片８３７と原稿Ｇ間に働く摩擦力によ
り、原稿Ｇは搬送上流側に引っ張られながら搬送され
る。原稿Ｇは、力を絶えず搬送方向とは逆の方向に受け
ながら搬送されるため、滑りながら搬送方向下流側に搬
送される。

【０１１２】したがって、給送ローラ８３３の回転する
スピードよりも遅いスピードで実際の原稿Ｇは搬送され
る。

【０１１３】一方、分離片８３７がリリースされた状態
であると、原稿Ｇは、分離片８３７と原稿Ｇ間の摩擦力
を受けないため、給送ローラ８３３の回転速度と原稿Ｇ
の搬送速度がほぼ同一となる。

【０１１４】最初に、分離片８３７がリリースされてい
るときのモータ回転速度と原稿搬送速度の関係について
記す。

【０１１５】読取り部には、原稿搬送の駆動源となる図
示しない読取モータが有る。読取モータから給送ローラ
８３３まではギア連結されており、読取モータからの駆
動が給送ローラ８３３に伝えられる。読取モータから給
送ローラ８３３までのギア比は約１２．３である。モー
タが３．７５°回転したとき、読取モータとギア連結さ
れた給送ローラ８３３の回転する角度は以下の式で表さ
れ、３．７５°／１２．３＝約０．３０５°約０．３０
５°回転する。

【０１１６】分離片８３７がリリースされているときの
原稿搬送量は、ほぼ給送ローラ８３３の回転量と一致す
る。給送ローラの外径は１６．１ｍｍであり、読取モー
タが３．７５°回転したとき、給送ローラ上にある原稿
が搬送される距離は以下の式で表され、 １６．１ｍｍ×π×０．３０５°／３６０°＝約０．０
４３ｍｍ 約０．０４３ｍｍ搬送される。

【０１１７】６００ｄｐｉは約０．０４３ｍｍ／ドット
であり、読取モータが３．７５°回転すると、原稿Ｇは
６００ｄｐｉの１ドット分の長さ搬送される。読取モー
タがその２倍である７．５°回転すると、原稿Ｇは３０
０ｄｐｉの１ドット分の長さを搬送される。

【０１１８】３００ｄｐｉ時の解像度での原稿読取を行
う場合、読取モータを６．９４回転／ｓｅｃ（３ｍｓｅ
ｃ間に７．５°回転するスピード）のスピードで回転さ
せ、３ｍｓｅｃ間に０．０４３ｍｍ原稿Ｇを搬送し読取
動作を行う。

【０１１９】６００ｄｐｉの読取を行う場合には３．４
７回転／ｓｅｃ（３ｍｓｅｃ間に３．７５°回転するス
ピード）、１５０ｄｐｉの解像度のときでは１３．８９
回転／ｓｅｃ（３ｍｓｅｃ間に１５°回転するスピー
ド）のスピードで読取モータ駆動を行い、それぞれ読取
動作を行う。

【０１２０】次に、分離片８３７をリリースしていない
ときのモータ回転速度と原稿搬送スピードの関係につい
て記す。

【０１２１】同一のモータ回転スピードのときに、分離
片８３７をリリースしているときと分離片８３７をリリ
ースしていないときの原稿の搬送スピードの差は、分離
片８３７の押圧力、摩擦係数など装置毎に異なる。本実
施の形態では、その差は１％であった。

【０１２２】それぞれの解像度での読取り動作時、分離
片８３７をリリースしていないときは、分離片８３７を
リリースしているときのモータの回転スピードよりも１
％速いスピードで回転を行い、原稿の搬送スピードを分
離片８３７をリリースしているときと同一の搬送スピー
ドにして読取りを行っている。

【０１２３】具体的には、３００ｄｐｉの解像度での読
取りの場合７．０１回転／ｓｅｃ，６００ｄｐｉでの解
像度での読取の場合３．５０回転／ｓｅｃ，１５０ｄｐ
ｉでの解像度での読取りの場合１４．０回転／ｓｅｃの
スピードでモータの駆動を行っている。

【０１２４】次に、分離片８３７を解除しているときと
分離片８３７を解除していないときのファクシミリ送信
あるいはコピー時の読取動作について、モノクロコピー
３００ｄｐｉ解像度での読み取り動作を例として、図９
のフローチャートを参照してそれぞれ説明する。

【０１２５】最初、装置に電源を投入すると、装置はセ
ンサのチェック等のイニシャルライズ動作を行い、スタ
ンバイ状態（待機状態）に移る。使用者が原稿をセット
すると、図示しない原稿検知センサにより制御部９００
上のＣＰＵが原稿有りと認識する（Ｓ１）。

【０１２６】使用者によりコピーの操作がされ（Ｓ２）
（コピー操作は、カラーキー９１２の押下によるカラー
あるいはモノクロの選択、および解像度キー９１０の押
下による解像度の選択をする操作である）た後に、続い
てスタートキー９０８が押下されると（Ｓ３）、ＣＰＵ
はフォトセンサ９０７の電源をＯＮする（Ｓ４）。

【０１２７】フォトセンサ９０７からの出力が制御部９
００に伝えられ、ＣＰＵはその出力から分離片８３７が
分離ローラ８３２からリリースされた状態であるかどう
かを判別する（Ｓ５）。

【０１２８】分離片８３７が分離ローラ８３２からリリ
ースされていないと判別すると、ＣＰＵは読取駆動モー
タを７．０１回転／ｓｅｃの回転スピードで駆動させて
原稿の搬送をスタートする（Ｓ１３）。

【０１２９】原稿Ｇ先端がカラーコンタクトセンサ８３
５上に搬送されると、図示しない原稿端検知センサがＯ
Ｎになり（Ｓ７）、３ｍｓｅｃ／１ｉｎｅでカラーコン
タクトセンサは原稿Ｇの読取を開始する（Ｓ８）。

【０１３０】原稿Ｇ後端がカラーコンタクトセンサ８３
５上を抜けると、原稿端検知センサがＯＦＦになり（Ｓ
９）、カラーコンタクトセンサ８３５は読取動作を終了
する（Ｓ１０）。フォトセンサ９０７の電源をＯＦＦし
（Ｓ１１）、コピーの記録動作を行う（Ｓ１２）。

【０１３１】一方、フローチャート上のＳ５において、
分離片８３７が分離ローラ８３２からリリースされた状
態であると（図６（ｂ）の状態）判別すると、ＣＰＵは
読取駆動モータを駆動させるように命令を発し、ＣＰＵ
は読取駆動モータを６．９４回転／ｓｅｃの回転スピー
ドで駆動させて、原稿Ｇの搬送をスタートする（Ｓ
６）。

【０１３２】原稿Ｇ先端がカラーコンタクトセンサ８３
５上に搬送されると、図示しない原稿端検知センサがＯ
Ｎになり（Ｓ７）、３ｍｓｅｃ／１ｉｎｅでカラーコン
タクトセンサ８３５は原稿の読取を開始する（Ｓ８）。

【０１３３】原稿Ｇ後端がカラーコンタクトセンサ８３
５上を抜けると、原稿端検知センサがＯＦＦになり（Ｓ
９）、カラーコンタクトセンサ８３５は読取動作を終了
する（Ｓ１０）。コピーの記録動作を行う（Ｓ１２）。
また読取駆動モータを駆動させると同時にフォトセンサ
９０７の電源をＯＦＦにする（Ｓ１１）。

【０１３４】上記の説明は、解像度として３００ｄｐｉ
の解像度を選択したときの読取動作であるが、６００ｄ
ｐｉの解像度のとき、あるいはそれ以外の解像度の動作
を選択したときは、上記の説明において、モータの回転
スピードの部分のみが異なる。フローチャートのＳ６と
Ｓ１３である。

【０１３５】例えば、１５０ｄｐｉでは、Ｓ６のスピー
ドが１３．８９回転／ｓｅｃ、Ｓ１３のスピードが１
４．０回転／ｓｅｃとなる。６００ｄｐｉでは、Ｓ６の
読取モータ回転スピードが３．４７回転／ｓｅｃ，Ｓ１
３の読取モータの回転スピードが３．５０回転／ｓｅｃ
となる。 以上説明したように、本実施の形態に従え
ば、原稿の画像読取時において、分離片が解除されてい
ない場合は分離片が解除されている場合よりもモータの
回転スピードを１％速いスピードで回転させている。

【０１３６】従って、分離片解除時と、解除していない
ときの読取ライン上での実際の原稿搬送スピードが同一
となり、読取画像の副走査方向の読取画素のライン数
（情報量）が同一となる。

【０１３７】従って、分離片解除時と分離片を解除して
いないときで、読み取った画像の縦方向（副走査方向）
の長さが異なる（伸縮が異なる）といった事態を防ぐこ
とができる。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
摩擦解除手段の動作状態に応じて、駆動手段の駆動力を
制御するので、摩擦手段が搬送手段から離間している
（分離片が解除されている）場合は、摩擦手段が搬送手
段に圧接している（分離片が解除されていない）場合よ
りも駆動手段（モータ）の回転スピードを速いスピード
で回転させて、実際の原稿搬送スピードを分離片が解除
されたときと解除されていないときで略同一の搬送スピ
ードにすることが可能となる。

【０１３９】従って、原稿の画像読取時において、分離
片解除時と、解除していないときの読取画像の副走査方
向のライン数（情報量）を略同一とすることができる。

【０１４０】さらに、分離片解除時と分離片を解除して
いないときで、読み取った画像の縦方向（副走査方向）
の長さが異なる（伸縮が異なる）といった事態を防ぐこ
とができるので、信頼性の高い画像読取装置及び画像形
成装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明を適用した画像形成装置としての
ファクシミリ装置の斜視図である。

【図２】図２は図１に示すファクシミリ装置の側断面図
である。

【図３】図３はシート材搬送部の拡大側断面図である。

【図４】図４は分離片解除機構の構成を示す立体斜視図
である。

【図５】図５（ａ）は通常時の分離片解除機構のアッパ
ーガイド上の配置を示す図、同図（ｂ）は分離片解除時
を示す図である。

【図６】図６（ａ）は通常時のフォトセンサの斜視図、
同図（ｂ）は分離片解除時を示す図である。

【図７】図７は制御部のブロック図である。

【図８】図８は操作パネル外観図である。

【図９】図９はコピー時のフローチャートである。

【符号の説明】

１０００ ファクシミリ装置（画像形成装置） ３ スライダ ４ 原稿積載トレイ ６ 原稿排紙トレイ １００ 下カバー ２００ 上カバー ８００ カラースキャナ部（画像読取手段） ８１０ ダイヤルキー ８１１ ＬＣＤ表示部 ８３１ スキャナベース ８３２ 分離ローラ（摩擦手段） ８３３ 給送ローラ（搬送手段） ８３４ 排紙ローラ ８３５ カラーコンタクトセンサ ８３６ 上原稿ガイド ８３７ 分離片（摩擦手段） ８３８ 給送コロ ８３９ 排紙コロ ８４０ 読取白地 ８４１ 分離片解除レバー（摩擦解除手段） ８４２ 操作パネル ９００ 制御部（制御手段） ９０１ 下原稿ガイド ９０２ 白地バネ ９０３ ＡＤＦバネ（付勢手段） ９０４ 予備搬送バネ ９０５ ＡＤＦホルダー（保持手段） ９０６ 予備搬送腕 ９０７ フォトセンサ（検出手段） ９０８ スタートキー ９０９ ストップキー ９１０ 解像度キー ９１２ カラーキー Ｄ シート分離搬送部 Ｆ 原稿搬送方向 Ｇ 原稿 Ｋ 光軸

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 BA17 BA68 3F049 AA02 DA12 EA13 EA22 LA01 LA05 LB02 3F343 FA03 FC15 FC17 GA02 GB02 GC01 GD01 JA01 JD08 JD33 JD34 LC03 LC07 LC10 LC13 MA04 MA14 MA52 MC09 5C062 AA02 AB02 AB30 AB31 AB32 AC12 AC60 AC66 AD06 AF07 BA00 5C072 AA05 BA13 NA01 NA05 NA10

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 シート材が搬送される搬送経路を挟んで前記搬送手段に
   対向して該搬送手段を圧接するように設けられ、未分離
   のシート材を１枚ずつ摩擦分離させる摩擦手段と、 前記摩擦手段を前記搬送手段から離間させる摩擦解除手
   段と、 を備えたシート材搬送装置において、 前記摩擦解除手段の動作状態に応じて、前記駆動手段の
   駆動スピードを制御する制御手段を備えることを特徴と
   するシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記摩擦手段と前記搬送手段の接触状態
   を検出する検出手段を備え、 前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前
   記駆動手段の駆動スピードを制御することを特徴とする
   請求項１に記載のシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記摩擦手段が前記搬
   送手段を圧接している状態の前記駆動手段の駆動スピー
   ドを、 前記摩擦解除手段により前記摩擦手段が前記搬送手段か
   ら離間している状態の前記駆動手段の駆動スピードより
   大きくなるよう制御することを特徴とする請求項１また
   は２に記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記摩擦手段が前記搬
   送手段を圧接している状態の、前記搬送手段により搬送
   されるシート材の移動速度を、 前記摩擦解除手段により前記摩擦手段が前記搬送手段か
   ら離間している状態の前記シート材の移動速度と略同一
   となるよう制御することを特徴とする請求項１，２また
   は３に記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】 前記摩擦解除手段は、前記摩擦手段を前
   記搬送手段から離間させるレバー部材を備え、 前記検出手段は、前記レバー部材の動作を検出すること
   を特徴とする請求項２，３または４に記載のシート材搬
   送装置。
6. 【請求項６】 前記摩擦手段は、前記搬送手段を圧接す
   る付勢手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の
   シート材搬送装置。
7. 【請求項７】 前記付勢手段は、弾性ばねを備え、 前記摩擦手段は、前記搬送手段との圧接部に高摩擦係数
   を有する部材と、該部材を保持する保持部材を備え、 前記駆動手段は、モータを備え、 前記搬送手段は、前記モータとギア連結される搬送ロー
   ラを備えることを特徴とする請求項６に記載のシート材
   搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
   シート材搬送装置と、該シート材搬送装置により搬送さ
   れるシート材の画像を読取る画像読取手段とを備えるこ
   とを特徴とする画像読取装置。
9. 【請求項９】 前記画像読取手段は、シート材の搬送方
   向に対して垂直なライン状に配置され、一定時間内に搬
   送されるシート材の画像を読取るラインセンサを備える
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
10. 【請求項１０】 請求項８または９に記載の画像読取装
    置と、給送手段により給送されるシート材に画像を形成
    する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成
    装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の画像形成装置は、
    ファクシミリ装置であることを特徴とする画像形成装
    置。