JP2000351227A - サーマルプリンタおよびその記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンコーダパルス信号に同期させたヘッドパ
ルスの印加電圧および通電時間の少なくとも一方を制御
することによってジッタのない良好な記録画像を得るこ
とができるサーマルプリンタおよびその記録方法を提供
すること。 【解決手段】 制御部１７が、エンコーダパルス信号の
周期の理論値と実測値との誤差に基づいてヘッドパルス
の印加電圧および通電時間の少なくとも一方を演算する
演算部１５を有するとともに、この演算部１５が演算し
た前記印加電圧および前記通電時間の少なくとも一方に
基づいて前記ヘッドパルスを制御すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサーマルプリンタおよび
その記録方法に係り、特に、キャリッジの移動の際にリ
ニアスケールのマーカ部を検出してエンコーダパルス信
号を出力するエンコーダを有し、前記エンコーダパルス
信号に同期させたヘッドパルスを前記サーマルヘッドの
複数個の発熱素子に選択的に出力することによって前記
サーマルヘッドによる記録の制御を行うサーマルプリン
タおよびその記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数個の発熱素子が整列配置
されたサーマルヘッドをキャリッジに搭載するととも
に、前記サーマルヘッドを発熱制御することによって記
録紙に対してドットの集合体からなる記録を行うサーマ
ルプリンタにおいては、キャリッジの移動速度の変動に
関わらず前記サーマルヘッドにより記録紙に対して常に
ドットピッチＰが一定の記録を行うことができるように
種々の工夫がなされていた。

【０００３】すなわち、前記サーマルプリンタは、複数
個の発熱素子を有するサーマルヘッドを搭載した前記キ
ャリッジを有しており、このキャリッジはプラテンに沿
って往復動自在に支持されている。前記プラテンの近傍
には、複数個のマーカ部が前記プラテンに沿って所定間
隔ごとに形成されてなる長尺なリニアスケールが前記プ
ラテンに対して平行に設けられている。

【０００４】また、前記キャリッジの前記リニアスケー
ルに対峙する位置には、このキャリッジの移動の際に前
記リニアスケールのマーカ部を検出するエンコーダを有
している。前記エンコーダは、前記リニアスケールに光
を照射する発光素子と、前記マーカ部に反射された光を
検出するための受光素子とを有している。

【０００５】前記マーカ部は光を反射する性質を有して
おり、このため、前記エンコーダは、前記マーカ部の位
置に移動した際に前記マーカ部を光の反射によって検出
できるようになっている。そして、前記エンコーダは、
前記マーカ部の検出結果をエンコーダパルス信号として
出力するようになっている。

【０００６】前記サーマルプリンタは、前記エンコーダ
が出力したエンコーダパルス信号を記憶するメモリを有
している。

【０００７】さらに、前記サーマルプリンタは、前記エ
ンコーダパルス信号に同期させたヘッドパルスを前記サ
ーマルヘッドの発熱素子に出力する制御部を有してい
る。

【０００８】以上のような構成を有する従来のサーマル
プリンタによって記録を行う場合、まず、サーマルプリ
ンタの組立時あるいは記録を行う前に、前記キャリッジ
をプラテンの左端から右端まで移動させるとともに、前
記エンコーダによって前記リニアスケールのマーカ部を
検出させる。前記エンコーダは、図６の上段図に示す前
記マーカ部を検出すると図６の中段図に示すように前記
エンコーダパルス信号を出力する。

【０００９】なお、前記図６の上段図に示すリニアスケ
ールの各マーカ部の長さは一定間隔で形成されているの
で、キャリッジの移動速度が速いと短時間で読みとら
れ、キャリッジの移動速度が遅いと長時間で読みとられ
ることになり、出力エンコーダパルス信号に短長の差と
なってあらわれる。

【００１０】そして、前記エンコーダによって出力され
たエンコーダパルス信号は前記メモリに記憶される。

【００１１】次に、前記サーマルプリンタによって記録
を行う際には、前記制御部がメモリから前記エンコーダ
パルス信号のデータを読み出す。

【００１２】そして、図６の下段図に示すように、キャ
リッジをプラテンに沿って移動させつつ、前記制御部が
読み出した前記エンコーダパルス信号に同期させたヘッ
ドパルスをサーマルヘッドの発熱素子に出力する。

【００１３】これにより、キャリッジの移動速度が図７
の実線に示す一定速度ｖ（以下、理論速度とする）から
変動して図７の破線のようになったとしても、ヘッドパ
ルスの出力タイミングをエンコーダパルス信号の出力タ
イミングと同期させることができたため、サーマルヘッ
ドによって記録される各ドットピッチＰをリニアスケー
ルの１個分のマーカ部の長さごとにすることができ、記
録濃度のむら（いわゆるジッタ）の少ない良好な品質の
記録画像を得ることができるとされていた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のサーマ
ルプリンタにおいては、図６の下段図に示すように、ヘ
ッドパルスの印加電圧Ｖおよび通電時間Ｗが、すべての
ヘッドパルスにおいて同じであった。また、キャリッジ
の移動速度と記録濃度とは図８に示すように負の比例関
係にあり、さらに、キャリッジの移動速度と記録面積と
は図９に示すように正の比例関係にあった。

【００１５】このため、図１０に示すように、キャリッ
ジの移動速度が理論速度よりも速い記録位置では、１ド
ット分の記録面積が、キャリッジが理論速度の下で記録
を行う場合における１ドット分の記録面積（以下、理論
記録面積とする）に比べて大きくなってしまうととも
に、１ドット分の記録濃度が、キャリッジが理論速度の
下で記録を行う場合における１ドット分の記録濃度（以
下、理論記録濃度とする）に比べて薄くなってしまって
いた。一方、キャリッジの移動速度が理論速度に比べて
遅い記録位置では、１ドット分の記録面積が前記理論記
録面積に比べて小さくなってしまうとともに、１ドット
分の記録濃度が前記理論記録濃度に比べて濃くなってし
まっていた。

【００１６】従って、記録面積および記録濃度を、すべ
ての記録位置において互いに一致させることができなか
ったため、ジッタを完全に取り除くことができず、良好
な品質の記録画像を得ることができないといった問題が
生じていた。

【００１７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、エンコーダパルス信号に同期させたヘッ
ドパルスの印加電圧および通電時間の少なくとも一方を
制御することによってジッタのない良好な記録画像を得
ることができるサーマルプリンタおよびその記録方法を
提供することを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に係るサーマルプリンタの特徴は、制
御部は、エンコーダパルス信号の周期の理論値と実測値
との誤差に基づいて前記ヘッドパルスの印加電圧および
通電時間の少なくとも一方を演算する演算部を有すると
ともに、この演算部が演算した前記印加電圧および前記
通電時間の少なくとも一方に基づいて前記ヘッドパルス
を制御する点にある。

【００１９】そして、このような構成を採用したことに
より、キャリッジの移動速度が速くなる記録位置では、
少なくともヘッドパルスの印加電圧を大きくすることが
できるか、または前記ヘッドパルスの通電時間を短くす
ることができ、キャリッジの移動速度が遅くなる記録位
置では、少なくともヘッドパルスの印加電圧を小さくす
ることができるか、または前記ヘッドパルスの通電時間
を長くすることができる。

【００２０】請求項２に係るサーマルプリンタの特徴
は、請求項１において、前記制御部は、前記Ｎ番目のエ
ンコーダパルス信号の誤差に基づいてＮ＋１番目のヘッ
ドパルスの印加電圧および通電時間の少なくとも一方を
制御する点にある。

【００２１】そして、このような構成を採用したことに
より、エンコーダによるマーカ部の検出と、制御部によ
るヘッドパルスの出力とを同時進行で行うことができ
る。

【００２２】請求項３に係るサーマルプリンタの記録方
法の特徴は、前記エンコーダパルス信号の周期の理論値
と実測値との誤差から前記ヘッドパルスの印加電圧およ
び通電時間の少なくとも一方を演算し、この演算した印
加電圧および通電時間の少なくとも一方に基づいて前記
ヘッドパルスを制御する点にある。

【００２３】そして、このような方法を採用したことに
より、キャリッジの移動速度が速くなる記録位置では、
少なくともヘッドパルスの印加電圧を大きくすることが
できるか、または前記ヘッドパルスの通電時間を短くす
ることができ、キャリッジの移動速度が遅くなる記録位
置では、少なくともヘッドパルスの印加電圧を小さくす
ることができるか、または前記ヘッドパルスの通電時間
を長くすることができる。

【００２４】請求項４に係るサーマルプリンタの記録方
法の特徴は、請求項３において、前記Ｎ番目のエンコー
ダパルス信号の誤差に基づいてＮ＋１番目のヘッドパル
スの印加電圧および通電時間の少なくとも一方を制御す
る点にある。

【００２５】そして、このような方法を採用したことに
より、マーカ部の検出と、ヘッドパルスの出力とを同時
進行で行うことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るサーマルプリ
ンタの実施の一形態を図１乃至図５を参照して説明す
る。

【００２７】本実施形態におけるサーマルプリンタ１
は、図示しないフレームの所望の位置に、図１に示す長
尺平板状のプラテン２を有している。前記プラテン２の
前側下方には、プラテン２に対して平行なキャリッジシ
ャフト３が配設されており、このキャリッジシャフト３
には、キャリッジ４が、前記プラテン２に沿って往復動
自在に支持されている。前記キャリッジ４の前記プラテ
ン２に対峙する位置には、複数個の発熱素子が整列配置
されたサーマルヘッド５が、前記プラテン２に対して接
離可能に配設されている。前記キャリッジ４の一端に
は、一対のプーリ６に巻回された駆動ベルト８が取り付
けられており、この駆動ベルト８は、プーリ６に接続さ
れたステッピングモータ等のキャリッジモータ９の駆動
力によって前記キャリッジ４をプラテン２に沿って移動
させるようになっている。前記プラテン２の後方には、
記録紙をプラテン２とサーマルヘッド５との間に搬送す
るための図示しない搬送手段が配設されている。

【００２８】前記プラテン２の下方には、複数個のマー
カ部１０がプラテン２に沿って所定間隔ごとに形成され
てなる図２に示すリニアスケール１２が、前記プラテン
２に対して平行に配設されている。

【００２９】前記キャリッジ４には、前記リニアスケー
ル１２のマーカ部１０を検出して検出結果をエンコーダ
パルス信号として出力するエンコーダ１４が配設されて
いる。前記エンコーダ１４は、前記リニアスケール１２
に光を照射する図示しない発光素子と、前記マーカ部１
０によって反射された光を受光するための図示しない受
光素子とを有している。

【００３０】図３に示すように、前記エンコーダ１４に
は、このエンコーダ１４が出力したエンコーダパルス信
号に基づき、ヘッドパルスの印加電圧および通電時間を
制御するための制御部１７が接続されている。前記制御
部は、ある制御関数ｆ（Ｘ）によりヘッドへの通電時間
を、別の制御関数ｇ（Ｘ）によりヘッドへの印加電圧を
演算する演算部１５を有している。前記演算部は、Ｎ番
目（Ｎは任意の自然数（以下同じ））のエンコーダパル
ス信号の周期の理論値と実測値との誤差を演算し、この
演算した誤差に基づいてＮ＋１番目のヘッドパルスの印
加電圧および通電時間を演算するようになっている。

【００３１】従って、前記制御部１７は、Ｎ番目のエン
コーダパルス信号の周期の理論値と実測値との誤差に基
づいてＮ＋１番目のヘッドパルスの印加電圧および通電
時間を制御するようになっている。

【００３２】次に、前記サーマルプリンタ１を適用した
本発明に係るサーマルプリンタ１の記録方法について説
明する。

【００３３】まず、初期状態においてキャリッジ４はプ
ラテン２の左端部に位置している。

【００３４】次に、キャリッジモータ９を駆動してキャ
リッジ４をプラテン２に沿って右方に移動させつつ前記
エンコーダ１４を駆動してリニアスケールのマーカ部１
０を検出させる。

【００３５】前記エンコーダ１４は、図４の上段図に示
すリニアスケールのＮ番目のマーカ部１０を検出すると
図４の中段図に示すＮ番目のエンコーダパルス信号を出
力する。そして、前記エンコーダ１４によって出力され
たＮ番目のエンコーダパルス信号は、前記演算部１５に
入力される。

【００３６】前記演算部１５は、前記Ｎ番目のエンコー
ダパルス信号の入力を受けると、このＮ番目のパルスの
周期の理論値Ｔと実測値Ｔ_Nとの誤差Ｔ−Ｔ_Nを演算す
る。

【００３７】さらに、前記演算部１５は、前記Ｎ番目の
誤差Ｔ−Ｔ_Nに基づいてＮ＋１番目のヘッドパルスの印
加電圧Ｖ_N+1および通電時間Ｗ_N+1を演算する。

【００３８】なお、Ｎ＋１番目の記録位置におけるヘッ
ドパルスの印加電圧Ｖ_N+1および通電時間Ｗ_N+1は、本来
的にはＮ＋１番目のエンコーダパルス信号の周期Ｔ_N+1
に基づいて制御するのが理想である。しかし、本実施形
態においては、前記エンコーダ１４によるマーカ部１０
の検出と前記制御部１７によるヘッドパルスの出力とを
同時進行で行う観点から、また、Ｎ番目の記録位置にお
けるキャリッジ４の移動特性とＮ＋１番目の記録位置に
おけるキャリッジ４の移動特性とはほぼ同一とみなすこ
とができることから、前記式（１）、（２）の通りＮ＋
１番目のヘッドパルスの印加電圧Ｖ_N+1および通電時間
Ｗ_N+1をＮ番目のエンコーダパルス信号の周期Ｔ_Nに基づ
いて制御している。

【００３９】前記Ｎ＋１番目のヘッドパルスの印加電圧
Ｖ_N+1の演算は、以下の式に従って行われる。

【００４０】すなわち、 Ｖ_N+1＝Ｖ＋（Ｔ−Ｔ_N）×α ・・・・式（１） なお、αは正の係数であり、Ｖは、ヘッドパルスの印加
電圧の理論値（以下、理論印加電圧とする）である。

【００４１】また、前記Ｎ＋１番目のヘッドパルスの通
電時間Ｗ_N+1の演算は、以下の式に従って行われる。

【００４２】すなわち、 Ｗ_N+1＝Ｗ＋（Ｔ_N−Ｔ）×α ・・・・式（２） なお、αは正の係数であり、Ｗは、ヘッドパルスの通電
時間の理論値（以下、理論通電時間とする）である。

【００４３】前記演算部１５は、前式（１）および
（２）に従って制御した印加電圧Ｖ_N+1および通電時間
Ｗ_N+1のデータを前記制御部１７へ出力する。

【００４４】前記制御部１７は、前記制御部１７から出
力されたＮ＋１番目のヘッドパルスのデータを入力する
とともに、これらのデータに基づいて、図４の下段図に
示すように印加電圧Ｖ_N+1＝Ｖ＋（Ｔ−Ｔ_N）×α、通電
時間Ｗ_N+1＝Ｗ＋（Ｔ_N−Ｔ）×αのヘッドパルスをサー
マルヘッド５の発熱素子に出力する。

【００４５】前式（１）および（２）において、Ｔ＞Ｔ
_Nの場合、すなわちＮ番目のエンコーダパルス信号の周
期Ｔ_N（実測値）がエンコーダパルス信号の理論値Ｔよ
りも小さい場合は、Ｎ番目の記録位置におけるキャリッ
ジ４の移動速度が理論速度よりも速いことを意味してい
る。また、Ｎ番目の記録位置におけるキャリッジ４の移
動速度が理論速度よりも速いということは、このＮ番目
の記録位置における記録面積が理論記録面積よりも大き
く、また、このＮ番目の記録位置における記録濃度が理
論記録濃度よりも薄いということを意味している。そし
て、Ｔ＞Ｔ_Nならば、Ｖ_N+1＞Ｖ、Ｗ_N+1＜Ｗとなる。す
なわち、前記Ｎ番目の記録位置に隣位するＮ＋１番目の
記録位置では、ヘッドパルスの印加電圧Ｖ_N+1が理論印
加電圧Ｖよりも大きくなるように制御され、また、ヘッ
ドパルスの通電時間Ｗ_N+1が理論通電時間Ｗよりも短く
なるように制御される。

【００４６】また、前式（１）および（２）において、
Ｔ＜Ｔ_Nの場合、すなわちＮ番目のエンコーダパルス信
号の周期Ｔ_N（実測値）がエンコーダパルス信号の理論
値Ｔよりも大きい場合は、Ｎ番目の記録位置におけるキ
ャリッジ４の移動速度が理論速度よりも遅いことを意味
している。また、Ｎ番目の記録位置におけるキャリッジ
４の移動速度が理論速度よりも遅いということは、この
Ｎ番目の記録位置における記録面積が理論記録面積より
も小さく、また、このＮ番目の記録位置における記録濃
度が理論記録濃度よりも濃いということを意味してい
る。そして、Ｔ＜Ｔ_Nならば、Ｖ_N+1＜Ｖ、Ｗ_N+1＞Ｗと
なる。すなわち、前記Ｎ番目の記録位置に隣位するＮ＋
１番目の記録位置では、ヘッドパルスの印加電圧Ｖ_N+1
が理論印加電圧Ｖよりも小さくなるように制御され、ま
た、ヘッドパルスの通電時間Ｗ_N+1が理論通電時間Ｗよ
りも長くなるように制御される。

【００４７】これにより、前記Ｎ＋１番目の記録位置に
おいて、記録濃度が理論記録濃度にほぼ等しくなり、ま
た、記録面積が理論記録濃度にほぼ等しくなる。

【００４８】なお、図４の中段図に示すように、前記制
御部１７によるＮ＋１番目のヘッドパルスの出力と同時
に、前記エンコーダ１４によるＮ＋１番目のマーカ部１
０の検出およびこのエンコーダ１４によるＮ＋１番目の
エンコーダパルス信号の出力が行われる。

【００４９】前記操作を異なるマーカ部１０ごとに順次
繰り返すことにより、すべての記録位置において記録面
積が理論記録面積にほぼ等しくなり、また、すべての記
録位置において記録濃度が理論記録濃度にほぼ等しくな
る。このため、図５に示すように、記録面積および記録
濃度をすべての記録位置において互いに等しくすること
ができる。

【００５０】従って、本実施形態によれば、記録面積お
よび記録濃度をすべての記録位置において互いに等しく
することができるため、ジッタの少ない良好な画像を得
ることができる。

【００５１】さらに、本実施形態によれば、エンコーダ
１４によるマーカ部１０の検出と、制御部１７によるヘ
ッドパルスの出力とを同時進行で行うことができるた
め、ジッタの少ない良好な記録を迅速に行うことができ
る。

【００５２】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。例えば、本実施形態においては、エンコー
ダパルス信号１パルスに対応させてヘッドパルスを１パ
ルス出力するいわゆる１通信を行っているが、これに限
る必要はなく、例えば、エンコーダパルス信号の出力開
始時および出力終了時にそれぞれ同期させたヘッドパル
スを出力する２通信を行うようにしてもよい。この場
合、Ｔ_Nを、エンコーダパルス信号の１パルス分の通電
時間あるいは非通電時間とすればよい。

【００５３】また、前記実施形態では、前記演算部１５
によってヘッドパルスの印加電圧および通電時間の双方
を演算するようになっているとともに、前記制御部１７
によって、これらの印加電圧および通電時間の双方に基
づいてヘッドパルスを制御するようになっているが、こ
れに限る必要はなく、前記演算部１５によってヘッドパ
ルスの印加電圧または通電時間のいずれか一方を演算
し、前記制御部１７によって、これらの印加電圧または
通電時間のいずれか一方に基づいてヘッドパルスを制御
するようにしてもよい。

【００５４】この場合、まず、印加電圧のみに基づいて
ヘッドパルスを制御する場合、Ｎ番目の記録位置におけ
るキャリッジ４の移動速度が理想速度よりも速いとき
は、Ｎ＋１番目の記録位置においてヘッドパルスの印加
電圧Ｖ_N+1が理論印加電圧Ｖよりも大きくなるように制
御する。一方、Ｎ番目の記録位置におけるキャリッジ４
の移動速度が理想速度よりも遅いときは、Ｎ＋１番目の
記録位置においてヘッドパルスの印加電圧Ｖ_N+1が理論
印加電圧Ｖよりも小さくなるように制御する。

【００５５】また、通電時間のみに基づいてヘッドパル
スを制御する場合、Ｎ番目の記録位置におけるキャリッ
ジ４の移動速度が理想速度よりも速いときは、Ｎ＋１番
目の記録位置においてヘッドパルスの通電時間Ｗ_N+1が
理論通電時間Ｗよりも短くなるように制御する。一方、
Ｎ番目の記録位置におけるキャリッジ４の移動速度が理
想速度よりも遅いときは、Ｎ＋１番目の記録位置におい
てヘッドパルスの通電時間Ｗ_N+1が理論通電時間Ｗより
も長くなるように制御する。

【００５６】従って、この場合は、記録面積または記録
濃度のいずれか一方をすべての記録位置において互いに
等しくすることができるが、いずれの場合にも、十分に
ジッタの少ない画像を得ることができるため、前記実施
形態とほぼ同じ効果を得ることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
係るサーマルプリンタおよび請求項３に係るサーマルプ
リンタの記録方法によれば、記録面積および記録濃度の
少なくとも一方をすべての記録位置において互いに等し
くすることができるため、ジッタの少ない良好な画像を
得ることができる。

【００５８】請求項２に係るサーマルプリンタおよび請
求項４に係るサーマルプリンタの記録方法によれば、請
求項１に係るサーマルプリンタおよび請求項３に係るサ
ーマルプリンタの記録方法の効果に加えて、ジッタの少
ない良好な記録を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態を
示す斜視図

【図２】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態に
おいてリニアスケールを示す図

【図３】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態に
おいてヘッドパルスの制御システムを示すブロック図

【図４】 本発明に係るサーマルプリンタの記録方法の
実施形態において、エンコーダパルス信号とヘッドパル
スとの関係を示すタイムチャート

【図５】 本発明に係るサーマルプリンタの記録方法の
実施形態において、ドットの記録状態を示す図

【図６】 従来のサーマルプリンタの記録において、エ
ンコーダパルス信号とヘッドパルスとの関係を示すタイ
ムチャート

【図７】 キャリッジの移動速度を示す図

【図８】 キャリッジの移動速度と記録濃度との関係を
示す図

【図９】 キャリッジの移動速度と記録面積との関係を
示す図

【図１０】 従来のサーマルプリンタの記録において、
ドットの記録状態を示す図

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ １２ リニアスケール １４ エンコーダ １５ 演算部 １７ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の発熱素子を有するサーマルヘッ
   ドを搭載したキャリッジをプラテンに沿って往復動自在
   に支持し、前記プラテンの近傍に、複数個のマーカ部が
   前記プラテンに沿って所定間隔ごとに形成されてなるリ
   ニアスケールを前記プラテンに対して平行に設け、前記
   キャリッジの移動の際に前記リニアスケールのマーカ部
   を検出してエンコーダパルス信号を出力するエンコーダ
   を有し、前記エンコーダパルス信号に同期させたヘッド
   パルスを前記サーマルヘッドの複数個の発熱素子に選択
   的に出力する制御部を設けたサーマルプリンタであっ
   て、 前記制御部は、前記エンコーダパルス信号の周期
   の理論値と実測値との誤差に基づいて前記ヘッドパルス
   の印加電圧および通電時間の少なくとも一方を演算する
   演算部を有するとともに、この演算部が演算した前記印
   加電圧および前記通電時間の少なくとも一方に基づいて
   前記ヘッドパルスを制御することを特徴とするサーマル
   プリンタ。
2. 【請求項２】 前記制御部は、Ｎ番目のエンコーダパル
   ス信号の前記誤差に基づいてＮ＋１番目のヘッドパルス
   の印加電圧および通電時間の少なくとも一方を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 複数個の発熱素子を有するサーマルヘッ
   ドを搭載したキャリッジをプラテンに沿って往復動自在
   に支持し、前記プラテンの近傍に、複数個のマーカ部が
   前記プラテンに沿って所定間隔ごとに形成されてなるリ
   ニアスケールを前記プラテンに対して平行に設け、前記
   キャリッジの移動の際に前記リニアスケールのマーカ部
   を検出してエンコーダパルス信号を出力するエンコーダ
   を有し、前記エンコーダパルス信号に同期させたヘッド
   パルスを前記サーマルヘッドの複数個の発熱素子に選択
   的に出力することによって前記サーマルヘッドによる記
   録の制御を行うサーマルプリンタの記録方法であって、 前記エンコーダパルス信号の周期の理論値と実測値との
   誤差から前記ヘッドパルスの印加電圧および通電時間の
   少なくとも一方を演算し、この演算した印加電圧および
   通電時間の少なくとも一方に基づいて前記ヘッドパルス
   を制御することを特徴とするサーマルプリンタの記録方
   法。
4. 【請求項４】 Ｎ番目のエンコーダパルス信号の誤差に
   基づいてＮ＋１番目のヘッドパルスの印加電圧および通
   電時間の少なくとも一方を制御することを特徴とする請
   求項３に記載のサーマルプリンタの記録方法。