JP2000289243A - サーマルプリンタおよびその記録方法 - Google Patents
サーマルプリンタおよびその記録方法Info
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- JP2000289243A JP2000289243A JP10248499A JP10248499A JP2000289243A JP 2000289243 A JP2000289243 A JP 2000289243A JP 10248499 A JP10248499 A JP 10248499A JP 10248499 A JP10248499 A JP 10248499A JP 2000289243 A JP2000289243 A JP 2000289243A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 発熱素子へのヘッドパルスの出力タイミング
をエンコーダが出力したパルス信号の出力開始時あるい
は出力終了時から所定時間だけ遅延させる補正を行うこ
とによって、エンコーダに生じる時間的誤差を補償する
ことができ、ジッタの少ない良好な品質の画像を得るこ
とができるサーマルプリンタおよびその記録方法を提供
すること。 【解決手段】 エンコーダ１４が出力したパルス信号の
出力時間と前記パルス信号の非出力時間とのデューティ
比を計測する計測部１５と、この計測部１５が計測した
デューティ比からＯＦＦ時ヘッドパルスの出力補正時間
を演算する出力補正時間演算部１６とを有し、制御部１
８は、前記パルス信号の出力終了時から前記出力補正時
間だけ遅延させた時点に前記ＯＦＦ時ヘッドパルスを発
熱素子に出力すること。
をエンコーダが出力したパルス信号の出力開始時あるい
は出力終了時から所定時間だけ遅延させる補正を行うこ
とによって、エンコーダに生じる時間的誤差を補償する
ことができ、ジッタの少ない良好な品質の画像を得るこ
とができるサーマルプリンタおよびその記録方法を提供
すること。 【解決手段】 エンコーダ１４が出力したパルス信号の
出力時間と前記パルス信号の非出力時間とのデューティ
比を計測する計測部１５と、この計測部１５が計測した
デューティ比からＯＦＦ時ヘッドパルスの出力補正時間
を演算する出力補正時間演算部１６とを有し、制御部１
８は、前記パルス信号の出力終了時から前記出力補正時
間だけ遅延させた時点に前記ＯＦＦ時ヘッドパルスを発
熱素子に出力すること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はサーマルプリンタおよび
その記録方法に係り、特に、キャリッジの移動の際にリ
ニアスケールのマーカ部を検出してパルス信号を間歇的
に出力するエンコーダを有するとともに、このエンコー
ダが出力したパルス信号に対応させたヘッドパルスを前
記サーマルヘッドの発熱素子に出力する制御部を有する
サーマルプリンタおよびその記録方法に関する。
その記録方法に係り、特に、キャリッジの移動の際にリ
ニアスケールのマーカ部を検出してパルス信号を間歇的
に出力するエンコーダを有するとともに、このエンコー
ダが出力したパルス信号に対応させたヘッドパルスを前
記サーマルヘッドの発熱素子に出力する制御部を有する
サーマルプリンタおよびその記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、複数個の発熱素子が整列配置
されたサーマルヘッドをキャリッジに搭載するととも
に、前記サーマルヘッドを発熱制御することによって記
録紙に対してドットの集合体からなる記録を行うサーマ
ルプリンタにおいては、キャリッジの移動速度の変動に
関わらず前記サーマルヘッドにより記録紙に対して常に
ドットピッチが一定の記録を行うことができるように種
々の工夫がなされていた。
されたサーマルヘッドをキャリッジに搭載するととも
に、前記サーマルヘッドを発熱制御することによって記
録紙に対してドットの集合体からなる記録を行うサーマ
ルプリンタにおいては、キャリッジの移動速度の変動に
関わらず前記サーマルヘッドにより記録紙に対して常に
ドットピッチが一定の記録を行うことができるように種
々の工夫がなされていた。
【０００３】すなわち、前記サーマルプリンタは、複数
の発熱素子を有するサーマルヘッドを搭載した前記キャ
リッジを有しており、このキャリッジはプラテンに沿っ
て往復動自在に支持されている。そして、前記プラテン
の近傍には、マーカ部およびこのマーカ部と同じ長さの
空白部が前記プラテンに沿って交互に連続的に形成され
てなる長尺なリニアスケールが前記プラテンに対して平
行に設けられている。
の発熱素子を有するサーマルヘッドを搭載した前記キャ
リッジを有しており、このキャリッジはプラテンに沿っ
て往復動自在に支持されている。そして、前記プラテン
の近傍には、マーカ部およびこのマーカ部と同じ長さの
空白部が前記プラテンに沿って交互に連続的に形成され
てなる長尺なリニアスケールが前記プラテンに対して平
行に設けられている。
【０００４】また、前記キャリッジの前記リニアスケー
ルに対峙する位置には、このキャリッジの移動の際に前
記リニアスケールのマーカ部を検出するエンコーダを有
している。前記エンコーダは、前記リニアスケールに光
を照射する発光素子と、前記マーカ部に反射された光を
検出するための受光素子とを有している。
ルに対峙する位置には、このキャリッジの移動の際に前
記リニアスケールのマーカ部を検出するエンコーダを有
している。前記エンコーダは、前記リニアスケールに光
を照射する発光素子と、前記マーカ部に反射された光を
検出するための受光素子とを有している。
【０００５】前記マーカ部は光を反射する性質を有して
おり、このため、前記エンコーダは、前記マーカ部の位
置に移動した際に前記マーカ部を光の反射によって検出
できるようになっている。そして、前記エンコーダは、
前記マーカ部の検出結果をパルス信号として出力するよ
うになっている。
おり、このため、前記エンコーダは、前記マーカ部の位
置に移動した際に前記マーカ部を光の反射によって検出
できるようになっている。そして、前記エンコーダは、
前記マーカ部の検出結果をパルス信号として出力するよ
うになっている。
【０００６】一方、前記空白部は光を透過する性質を有
しており、このため、前記エンコーダは前記空白部を検
出しないようになっている。そして、前記エンコーダ
は、前記空白部の位置に移動した際にはパルス信号を出
力しないようになっている。
しており、このため、前記エンコーダは前記空白部を検
出しないようになっている。そして、前記エンコーダ
は、前記空白部の位置に移動した際にはパルス信号を出
力しないようになっている。
【０００７】また、前記サーマルプリンタは、前記エン
コーダが出力したパルス信号からなるエンコーダ信号を
記憶するメモリを有している。
コーダが出力したパルス信号からなるエンコーダ信号を
記憶するメモリを有している。
【０００８】さらに、前記サーマルプリンタは、前記パ
ルス信号の出力開始時に同期させたＯＮ時ヘッドパルス
と前記パルス信号の出力終了時に同期させたＯＦＦ時ヘ
ッドパルスとからなるヘッドパルスを前記サーマルヘッ
ドの発熱素子に出力する制御部を有している。
ルス信号の出力開始時に同期させたＯＮ時ヘッドパルス
と前記パルス信号の出力終了時に同期させたＯＦＦ時ヘ
ッドパルスとからなるヘッドパルスを前記サーマルヘッ
ドの発熱素子に出力する制御部を有している。
【０００９】以上のような構成を有する従来のサーマル
プリンタによって記録を行う場合、まず、サーマルプリ
ンタの組立時あるいは記録を行う前に、前記キャリッジ
をプラテンの左端から右端まで移動させるとともに、前
記エンコーダによって前記リニアスケールのマーカ部を
検出させる。すると、前記エンコーダは、前記マーカ部
を検出する度にパルス信号を間歇的に出力する。そし
て、前記エンコーダによって間歇的に出力された各パル
ス信号は、図７の上段図に示すように一連のエンコーダ
信号を構成するようになっている。
プリンタによって記録を行う場合、まず、サーマルプリ
ンタの組立時あるいは記録を行う前に、前記キャリッジ
をプラテンの左端から右端まで移動させるとともに、前
記エンコーダによって前記リニアスケールのマーカ部を
検出させる。すると、前記エンコーダは、前記マーカ部
を検出する度にパルス信号を間歇的に出力する。そし
て、前記エンコーダによって間歇的に出力された各パル
ス信号は、図７の上段図に示すように一連のエンコーダ
信号を構成するようになっている。
【００１０】以下、便宜上、図７の上段図のＡに示す時
点をパルス信号の出力開始時とし、同上段図のＢに示す
時点をパルス信号の出力終了時とする。なお、図７の中
段図に示すリニアスケールの各マーカ部の長さは、エン
コーダから見た相対的な長さである。すなわち、キャリ
ッジの速度が速い位置ではエンコーダによって１個分の
マーカ部が短時間で読みとられるためマーカ部の長さが
短くなっている。また、キャリッジの速度が遅い位置で
はエンコーダによって１個分のマーカ部が長時間かけて
読みとられるためマーカ部の長さが長くなっている。
点をパルス信号の出力開始時とし、同上段図のＢに示す
時点をパルス信号の出力終了時とする。なお、図７の中
段図に示すリニアスケールの各マーカ部の長さは、エン
コーダから見た相対的な長さである。すなわち、キャリ
ッジの速度が速い位置ではエンコーダによって１個分の
マーカ部が短時間で読みとられるためマーカ部の長さが
短くなっている。また、キャリッジの速度が遅い位置で
はエンコーダによって１個分のマーカ部が長時間かけて
読みとられるためマーカ部の長さが長くなっている。
【００１１】そして、前記エンコーダによって出力され
たエンコーダ信号は前記メモリに記憶される。
たエンコーダ信号は前記メモリに記憶される。
【００１２】次に、前記サーマルプリンタによって記録
を行う際には、前記制御部がメモリから前記エンコーダ
信号のデータを読み出す。
を行う際には、前記制御部がメモリから前記エンコーダ
信号のデータを読み出す。
【００１３】そして、図７の下段図に示すように、キャ
リッジをプラテンに沿って移動させつつ、前記制御部が
読み出したパルス信号の出力開始時およびパルス信号の
出力終了時に同期させたヘッドパルスをサーマルヘッド
の発熱素子に出力する。
リッジをプラテンに沿って移動させつつ、前記制御部が
読み出したパルス信号の出力開始時およびパルス信号の
出力終了時に同期させたヘッドパルスをサーマルヘッド
の発熱素子に出力する。
【００１４】これにより、キャリッジの移動速度が変動
したとしても、サーマルヘッドによって記録される各ド
ットピッチＰをリニアスケールの１個分のマーカ部の長
さごとにすることができるため、理論上はドットのばら
つきや重なりが生じないこととなる。このため、記録濃
度のむら（いわゆるジッタ）の少ない良好な品質の記録
画像を得ることができるとされていた。
したとしても、サーマルヘッドによって記録される各ド
ットピッチＰをリニアスケールの１個分のマーカ部の長
さごとにすることができるため、理論上はドットのばら
つきや重なりが生じないこととなる。このため、記録濃
度のむら（いわゆるジッタ）の少ない良好な品質の記録
画像を得ることができるとされていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のサーマ
ルプリンタにおいては、前記リニアスケールの精度や、
前記エンコーダの光素子の光源の精度、エンコーダとリ
ニアスケールとの位置精度等の種々の原因により、キャ
リッジの移動速度が一定の場合においても、図８の上段
図に示すようにパルス信号の出力時間ＴON と非出力時
間ＴOFF との比が１：１とはならないという問題、つま
り、エンコーダの立上がりの信号のみを使用する場合に
対して、立上がりと立下がりの両方の信号を用いて出力
の分解能を２逓倍にしようとしたとき、精度の悪い信号
になってしまうといった問題が生じていた。
ルプリンタにおいては、前記リニアスケールの精度や、
前記エンコーダの光素子の光源の精度、エンコーダとリ
ニアスケールとの位置精度等の種々の原因により、キャ
リッジの移動速度が一定の場合においても、図８の上段
図に示すようにパルス信号の出力時間ＴON と非出力時
間ＴOFF との比が１：１とはならないという問題、つま
り、エンコーダの立上がりの信号のみを使用する場合に
対して、立上がりと立下がりの両方の信号を用いて出力
の分解能を２逓倍にしようとしたとき、精度の悪い信号
になってしまうといった問題が生じていた。
【００１６】このため、図８の中段図に示すように、こ
のエンコーダ信号の立ち上がりと立下がりの両方を基準
にしたヘッドパルスにより発熱素子を通電して記録を行
っても、図８の下段図に示すように印刷ドットピッチＰ
が一定にならず、ジッタが生じるといった問題があっ
た。
のエンコーダ信号の立ち上がりと立下がりの両方を基準
にしたヘッドパルスにより発熱素子を通電して記録を行
っても、図８の下段図に示すように印刷ドットピッチＰ
が一定にならず、ジッタが生じるといった問題があっ
た。
【００１７】なお、キャリッジの移動速度を一定と仮定
した場合における前記パルス信号の１パルス分の出力時
間ＴON と非出力時間ＴOFF との比率ＴON ／ＴOFF は、
一般にデューティ比と呼ばれている。また、前記ＴON
および前記ＴOFF は、エンコーダ信号全体の集計をとる
と、互いに異なる平均値の正規分布になる傾向にあるこ
とがわかっていた。すなわち、図９に示すように、Ｔ
ON とＴOFF との合計を１００％とするとＴON が４０
％、ＴOFF が６０％といった一定の平均値に収束する傾
向にある。従って、前記デューティ比ＴON ／Ｔ
OFF も、パルス信号全体において一定値に収束するよう
になっている。
した場合における前記パルス信号の１パルス分の出力時
間ＴON と非出力時間ＴOFF との比率ＴON ／ＴOFF は、
一般にデューティ比と呼ばれている。また、前記ＴON
および前記ＴOFF は、エンコーダ信号全体の集計をとる
と、互いに異なる平均値の正規分布になる傾向にあるこ
とがわかっていた。すなわち、図９に示すように、Ｔ
ON とＴOFF との合計を１００％とするとＴON が４０
％、ＴOFF が６０％といった一定の平均値に収束する傾
向にある。従って、前記デューティ比ＴON ／Ｔ
OFF も、パルス信号全体において一定値に収束するよう
になっている。
【００１８】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
もので、発熱素子へのヘッドパルスの出力タイミングを
エンコーダが出力したパルス信号の出力開始時あるいは
出力終了時から所定時間だけ遅延させる補正を行うこと
によって、エンコーダに生じる時間的誤差を補償するこ
とができ、ジッタの少ない良好な品質の画像を得ること
ができるサーマルプリンタおよびその記録方法を提供す
ることを目的とするものである。
もので、発熱素子へのヘッドパルスの出力タイミングを
エンコーダが出力したパルス信号の出力開始時あるいは
出力終了時から所定時間だけ遅延させる補正を行うこと
によって、エンコーダに生じる時間的誤差を補償するこ
とができ、ジッタの少ない良好な品質の画像を得ること
ができるサーマルプリンタおよびその記録方法を提供す
ることを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に係るサーマルプリンタの特徴は、エ
ンコーダが出力したパルス信号の出力時間と前記パルス
信号の非出力時間とのデューティ比を計測する計測部
と、この計測部が計測したデューティ比からＯＦＦ時ヘ
ッドパルスの出力補正時間を演算する出力補正時間演算
部とを有し、前記制御部は、前記パルス信号の出力終了
時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記ＯＦ
Ｆ時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する点にある。
本発明の請求項１に係るサーマルプリンタの特徴は、エ
ンコーダが出力したパルス信号の出力時間と前記パルス
信号の非出力時間とのデューティ比を計測する計測部
と、この計測部が計測したデューティ比からＯＦＦ時ヘ
ッドパルスの出力補正時間を演算する出力補正時間演算
部とを有し、前記制御部は、前記パルス信号の出力終了
時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記ＯＦ
Ｆ時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する点にある。
【００２０】そして、このような構成を採用したことに
より、前記ヘッドパルスの出力タイミングを補正するこ
とができるためエンコーダに生じる時間的誤差を補償す
ることができ、エンコーダの分解能を２逓倍にした場合
においてもドットピッチを一定にすることができる。
より、前記ヘッドパルスの出力タイミングを補正するこ
とができるためエンコーダに生じる時間的誤差を補償す
ることができ、エンコーダの分解能を２逓倍にした場合
においてもドットピッチを一定にすることができる。
【００２１】請求項２に係るサーマルプリンタの特徴
は、エンコーダが出力したパルス信号の出力時間と前記
パルス信号の非出力時間とのデューティ比を計測する計
測部と、この計測部が計測したデューティ比からＯＮ時
ヘッドパルスの出力補正時間を演算する出力補正時間演
算部とを有し、前記制御部は、前記パルス信号の出力開
始時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記Ｏ
Ｎ時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する点にある。
は、エンコーダが出力したパルス信号の出力時間と前記
パルス信号の非出力時間とのデューティ比を計測する計
測部と、この計測部が計測したデューティ比からＯＮ時
ヘッドパルスの出力補正時間を演算する出力補正時間演
算部とを有し、前記制御部は、前記パルス信号の出力開
始時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記Ｏ
Ｎ時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する点にある。
【００２２】そして、このような構成を採用したことに
より、前記ヘッドパルスの出力タイミングを補正するこ
とができるためエンコーダに生じる時間的誤差を補償す
ることができ、エンコーダの分解能を２逓倍にした場合
においてもドットピッチを一定にすることができる。
より、前記ヘッドパルスの出力タイミングを補正するこ
とができるためエンコーダに生じる時間的誤差を補償す
ることができ、エンコーダの分解能を２逓倍にした場合
においてもドットピッチを一定にすることができる。
【００２３】請求項３に係るサーマルプリンタの記録方
法の特徴は、エンコーダが出力したパルス信号の出力時
間と前記パルス信号の非出力時間とのデューティ比を計
測し、この計測したデューティ比からＯＦＦ時ヘッドパ
ルスの出力補正時間を演算し、前記パルス信号の出力終
了時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記Ｏ
ＦＦ時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する制御を行
う点にある。
法の特徴は、エンコーダが出力したパルス信号の出力時
間と前記パルス信号の非出力時間とのデューティ比を計
測し、この計測したデューティ比からＯＦＦ時ヘッドパ
ルスの出力補正時間を演算し、前記パルス信号の出力終
了時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記Ｏ
ＦＦ時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する制御を行
う点にある。
【００２４】そして、このような方法を採用したことに
より、前記ヘッドパルスの出力タイミングを補正するこ
とができるためエンコーダに生じる時間的誤差を補償す
ることができ、エンコーダの分解能を２逓倍にした場合
においてもドットピッチを一定にすることができる。
より、前記ヘッドパルスの出力タイミングを補正するこ
とができるためエンコーダに生じる時間的誤差を補償す
ることができ、エンコーダの分解能を２逓倍にした場合
においてもドットピッチを一定にすることができる。
【００２５】請求項４に係るサーマルプリンタの記録方
法の特徴は、エンコーダが出力したパルス信号の出力時
間と前記パルス信号の非出力時間とのデューティ比を計
測し、この計測したデューティ比からＯＮ時ヘッドパル
スの出力補正時間を演算し、前記パルス信号の出力開始
時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記ＯＮ
時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する制御を行う点
にある。
法の特徴は、エンコーダが出力したパルス信号の出力時
間と前記パルス信号の非出力時間とのデューティ比を計
測し、この計測したデューティ比からＯＮ時ヘッドパル
スの出力補正時間を演算し、前記パルス信号の出力開始
時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記ＯＮ
時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する制御を行う点
にある。
【００２６】そして、このような方法を採用したことに
より、前記ヘッドパルスの出力タイミングを補正するこ
とができるためエンコーダに生じる時間的誤差を補償す
ることができ、エンコーダの分解能を２逓倍にした場合
においてもドットピッチを一定にすることができる。
より、前記ヘッドパルスの出力タイミングを補正するこ
とができるためエンコーダに生じる時間的誤差を補償す
ることができ、エンコーダの分解能を２逓倍にした場合
においてもドットピッチを一定にすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るサーマルプリ
ンタの実施の一形態を図１乃至図６を参照して説明す
る。
ンタの実施の一形態を図１乃至図６を参照して説明す
る。
【００２８】本実施形態におけるサーマルプリンタ１
は、図示しないフレームの所望の位置に、長尺平板状の
プラテン２を有している。前記プラテン２の前側下方に
は、プラテン２に対して平行なキャリッジシャフト３が
配設されており、このキャリッジシャフト３には、キャ
リッジ４が、前記プラテン２に沿って往復動自在に支持
されている。前記キャリッジ４の前記プラテン２に対峙
する位置には、複数個の発熱素子が整列配置されたサー
マルヘッド５が、前記プラテン２に対して接離可能に配
設されている。前記キャリッジ４の一端には、一対のプ
ーリ６に巻回された駆動ベルト８が取り付けられてお
り、この駆動ベルト８は、プーリ６に接続されたステッ
ピングモータ等のキャリッジモータ９の駆動力によって
前記キャリッジ４をプラテン２に沿って移動させるよう
になっている。前記プラテン２の後方には、記録紙をプ
ラテン２とサーマルヘッド５との間に搬送するための図
示しない搬送手段が配設されている。
は、図示しないフレームの所望の位置に、長尺平板状の
プラテン２を有している。前記プラテン２の前側下方に
は、プラテン２に対して平行なキャリッジシャフト３が
配設されており、このキャリッジシャフト３には、キャ
リッジ４が、前記プラテン２に沿って往復動自在に支持
されている。前記キャリッジ４の前記プラテン２に対峙
する位置には、複数個の発熱素子が整列配置されたサー
マルヘッド５が、前記プラテン２に対して接離可能に配
設されている。前記キャリッジ４の一端には、一対のプ
ーリ６に巻回された駆動ベルト８が取り付けられてお
り、この駆動ベルト８は、プーリ６に接続されたステッ
ピングモータ等のキャリッジモータ９の駆動力によって
前記キャリッジ４をプラテン２に沿って移動させるよう
になっている。前記プラテン２の後方には、記録紙をプ
ラテン２とサーマルヘッド５との間に搬送するための図
示しない搬送手段が配設されている。
【００２９】前記プラテン２の下方には、マーカ部１０
と空白部１１とがプラテン２に沿って交互に連続的に形
成されてなる図２に示すリニアスケール１２が、前記プ
ラテン２に対して平行に配設されている。なお、前記各
マーカ部１０と前記各空白部１１との長さはいずれも同
じ長さになっている。
と空白部１１とがプラテン２に沿って交互に連続的に形
成されてなる図２に示すリニアスケール１２が、前記プ
ラテン２に対して平行に配設されている。なお、前記各
マーカ部１０と前記各空白部１１との長さはいずれも同
じ長さになっている。
【００３０】前記キャリッジ４には、前記リニアスケー
ル１２のマーカ部１０を検出して検出結果をパルス信号
として出力するエンコーダ１４が配設されている。前記
エンコーダ１４は、前記リニアスケール１２に光を照射
する図示しない発光素子と、前記マーカ部１０によって
反射された光を受光するための図示しない受光素子とを
有している。そして、前記エンコーダ１４は、前記各マ
ーカ部１０を検出すると検出結果をパルス信号として間
歇的に出力するようになっている。
ル１２のマーカ部１０を検出して検出結果をパルス信号
として出力するエンコーダ１４が配設されている。前記
エンコーダ１４は、前記リニアスケール１２に光を照射
する図示しない発光素子と、前記マーカ部１０によって
反射された光を受光するための図示しない受光素子とを
有している。そして、前記エンコーダ１４は、前記各マ
ーカ部１０を検出すると検出結果をパルス信号として間
歇的に出力するようになっている。
【００３１】前記サーマルプリンタ１は、キャリッジ４
の速度を一定と仮定した場合の前記パルス信号の１パル
ス分の出力時間の平均値ＴON と非出力時間の平均値Ｔ
OFFとの比率であるデューティ比ＴON ／ＴOFF を計測す
るための図３に示す計測部１５を有している。
の速度を一定と仮定した場合の前記パルス信号の１パル
ス分の出力時間の平均値ＴON と非出力時間の平均値Ｔ
OFFとの比率であるデューティ比ＴON ／ＴOFF を計測す
るための図３に示す計測部１５を有している。
【００３２】前記計測部１５には、この計測部１５が計
測したデューティ比から前記ヘッドパルスの出力補正時
間を演算する出力補正時間演算部１６が接続されてい
る。
測したデューティ比から前記ヘッドパルスの出力補正時
間を演算する出力補正時間演算部１６が接続されてい
る。
【００３３】さらに、前記サーマルプリンタ１は、前記
各パルス信号からなるエンコーダ信号と、前記出力補正
時間とを記憶するメモリ１７を有している。
各パルス信号からなるエンコーダ信号と、前記出力補正
時間とを記憶するメモリ１７を有している。
【００３４】前記メモリ１７には、このメモリ１７が記
憶した前記エンコーダ信号および前記出力補正時間を基
にして発熱素子へのヘッドパルスの出力タイミングを補
正する制御部１８が接続されている。前記制御部１８
は、パルス信号の出力状態をＯＮ状態として認識すると
ともに、前記パルス信号の出力時間に同期させたＯＮ時
ヘッドパルスをサーマルヘッド５の発熱素子に出力する
ようになっている。また、前記制御部１８は、パルス信
号の非出力状態をＯＦＦ状態として認識するとともに、
前記パルス信号の出力終了時から前記出力補正時間だけ
遅れた時点にＯＦＦ時ヘッドパルスをサーマルヘッド５
の発熱素子に出力するようになっている。
憶した前記エンコーダ信号および前記出力補正時間を基
にして発熱素子へのヘッドパルスの出力タイミングを補
正する制御部１８が接続されている。前記制御部１８
は、パルス信号の出力状態をＯＮ状態として認識すると
ともに、前記パルス信号の出力時間に同期させたＯＮ時
ヘッドパルスをサーマルヘッド５の発熱素子に出力する
ようになっている。また、前記制御部１８は、パルス信
号の非出力状態をＯＦＦ状態として認識するとともに、
前記パルス信号の出力終了時から前記出力補正時間だけ
遅れた時点にＯＦＦ時ヘッドパルスをサーマルヘッド５
の発熱素子に出力するようになっている。
【００３５】次に、前記サーマルプリンタ１を適用した
本発明に係るサーマルプリンタ１の記録方法の実施の一
形態について説明する。
本発明に係るサーマルプリンタ１の記録方法の実施の一
形態について説明する。
【００３６】まず、記録紙への記録を開始する前に、キ
ャリッジモータ９の駆動力によってキャリッジ４をプラ
テン２の左端部から右端部へ移動させる。このとき、前
記エンコーダ１４を駆動して、前記キャリッジ４の移動
速度を一定と仮定した場合の前記パルス信号の出力時間
の平均値ＴON と非出力時間の平均値ＴOFF との比率で
あるデューティ比ＴON ／ＴOFF を計測する。
ャリッジモータ９の駆動力によってキャリッジ４をプラ
テン２の左端部から右端部へ移動させる。このとき、前
記エンコーダ１４を駆動して、前記キャリッジ４の移動
速度を一定と仮定した場合の前記パルス信号の出力時間
の平均値ＴON と非出力時間の平均値ＴOFF との比率で
あるデューティ比ＴON ／ＴOFF を計測する。
【００３７】なお、前記キャリッジ４の移動速度は前記
キャリッジモータ９の回転速度に比例しており、このキ
ャリッジモータ９の回転速度は、一般的に回転開始直後
および回転停止直前を除いては等速度回転を行うように
なっている。このため、前記キャリッジ４の移動速度
は、移動開始直後および移動停止直前を除く範囲におい
ては一定とみなすことができる。従って、前記デューテ
ィ比を計測するには、前記キャリッジ４の移動開始直後
及び移動停止直前を除いた範囲においてエンコーダ１４
を駆動するようにすればよい。
キャリッジモータ９の回転速度に比例しており、このキ
ャリッジモータ９の回転速度は、一般的に回転開始直後
および回転停止直前を除いては等速度回転を行うように
なっている。このため、前記キャリッジ４の移動速度
は、移動開始直後および移動停止直前を除く範囲におい
ては一定とみなすことができる。従って、前記デューテ
ィ比を計測するには、前記キャリッジ４の移動開始直後
及び移動停止直前を除いた範囲においてエンコーダ１４
を駆動するようにすればよい。
【００３８】前記キャリッジ４の移動にともなって、前
記エンコーダ１４は前記リニアスケール１２の各マーカ
部１０を順次検出し、検出結果をパルス信号として間歇
的に出力する。また、前記エンコーダ１４は、前記リニ
アスケール１２の空白部１１は検出しないため、このと
きはパルス信号を出力しない。前記エンコーダによって
出力された各パルス信号は、図４に示すように一連のエ
ンコーダ信号を構成している。
記エンコーダ１４は前記リニアスケール１２の各マーカ
部１０を順次検出し、検出結果をパルス信号として間歇
的に出力する。また、前記エンコーダ１４は、前記リニ
アスケール１２の空白部１１は検出しないため、このと
きはパルス信号を出力しない。前記エンコーダによって
出力された各パルス信号は、図４に示すように一連のエ
ンコーダ信号を構成している。
【００３９】前記エンコーダ１４によるリニアスケール
１２のマーカ部１０の検出の際に、前記計測部１５は、
前記エンコーダ信号のデューティ比ＴON ／ＴOFF を各
パルス信号ごとに順次計測する。そして、前記計測部１
５は、計測した複数個のデューティ比のデータを、前記
出力補正時間演算部１６へ出力する。
１２のマーカ部１０の検出の際に、前記計測部１５は、
前記エンコーダ信号のデューティ比ＴON ／ＴOFF を各
パルス信号ごとに順次計測する。そして、前記計測部１
５は、計測した複数個のデューティ比のデータを、前記
出力補正時間演算部１６へ出力する。
【００４０】前記出力補正時間演算部１６は、前記複数
個のデューテイ比のデータの入力を受けると、これらの
デューティ比の平均値を演算する。なお、このときのデ
ューテイ比ＴON ／ＴOFF の平均値を、例えばａ／ｂと
する。そして、前記補正演算部は、前記デューティ比の
平均値ａ／ｂから以下に示すようにＯＦＦ時ヘッドパル
スの出力タイミングの出力補正時間を演算する。
個のデューテイ比のデータの入力を受けると、これらの
デューティ比の平均値を演算する。なお、このときのデ
ューテイ比ＴON ／ＴOFF の平均値を、例えばａ／ｂと
する。そして、前記補正演算部は、前記デューティ比の
平均値ａ／ｂから以下に示すようにＯＦＦ時ヘッドパル
スの出力タイミングの出力補正時間を演算する。
【００４１】以下の式において、ＴON はエンコーダ信
号の平均出力時間とし、ＴOFF は非出力時間の平均値と
する。また、Ｘを前記ＴON および前記ＴOFF に対応す
る出力補正時間とする。
号の平均出力時間とし、ＴOFF は非出力時間の平均値と
する。また、Ｘを前記ＴON および前記ＴOFF に対応す
る出力補正時間とする。
【００４２】まず、 ＴON ＋Ｘ＝ＴOFF −Ｘ ・・・式（１） が成り立つ。また、デューティ比の平均値がａ／ｂであ
ることからＴON ／ＴOFF ＝ａ／ｂ ・・・式
（２）と近似できる。
ることからＴON ／ＴOFF ＝ａ／ｂ ・・・式
（２）と近似できる。
【００４３】従って、式（１）および式（２）から、Ｘ
＝１／２×（ｂ／ａ−１）ＴON ・・・式（３）とな
る。なお、式（１）から、ＴOFF ＞ＴON ならばＸ＞０
となり、ＴOFF ＜ＴON ならばＸ＜０となるが、本実施
形態においては出力補正時間Ｘの正負は限定しないもの
とする。従って、出力補正時間Ｘが負の値になる記録位
置では、実質的に出力補正時間｜Ｘ｜だけＯＦＦ時ヘッ
ドパルスの出力が早まることとなる。また、上記の演算
は、基本的な一例を示したものにすぎず、出力補正時間
Ｘの精度を上げるため他の種々の演算が考えられる。
＝１／２×（ｂ／ａ−１）ＴON ・・・式（３）とな
る。なお、式（１）から、ＴOFF ＞ＴON ならばＸ＞０
となり、ＴOFF ＜ＴON ならばＸ＜０となるが、本実施
形態においては出力補正時間Ｘの正負は限定しないもの
とする。従って、出力補正時間Ｘが負の値になる記録位
置では、実質的に出力補正時間｜Ｘ｜だけＯＦＦ時ヘッ
ドパルスの出力が早まることとなる。また、上記の演算
は、基本的な一例を示したものにすぎず、出力補正時間
Ｘの精度を上げるため他の種々の演算が考えられる。
【００４４】そして、前記エンコーダ１４によって出力
されたエンコーダ信号および前記出力補正時間演算部１
６によって演算された出力補正時間Ｘのデータは、前記
メモリ１７に記憶される。
されたエンコーダ信号および前記出力補正時間演算部１
６によって演算された出力補正時間Ｘのデータは、前記
メモリ１７に記憶される。
【００４５】次に、前記サーマルヘッド５によってプラ
テン２上の記録紙に記録を行う場合は、まず、記録紙を
図示しない搬送手段によって前記プリンタと前記サーマ
ルヘッド５との間に搬送する。そして、キャリッジモー
タ９を駆動させることによってキャリッジ４をプラテン
２に沿って移動させる。
テン２上の記録紙に記録を行う場合は、まず、記録紙を
図示しない搬送手段によって前記プリンタと前記サーマ
ルヘッド５との間に搬送する。そして、キャリッジモー
タ９を駆動させることによってキャリッジ４をプラテン
２に沿って移動させる。
【００４６】このとき、前記制御部１８は、前記メモリ
１７から前記エンコーダ信号および前記出力補正時間Ｘ
のデータを読み出し、これらのデータに基づいてサーマ
ルヘッド５へのＯＦＦ時ヘッドパルスの出力タイミング
を制御する。すなわち、前記制御部１８は、図５に示す
ようにパルス信号の出力開始時Ａと同時にＯＮ時ヘッド
パルスをサーマルヘッド５の発熱素子へ出力するととも
に、パルス信号の出力終了時Ｂから前記出力補正時間Ｘ
だけ遅れた時間ＢにＯＦＦ時ヘッドパルスをサーマルヘ
ッド５の発熱素子へ出力する。
１７から前記エンコーダ信号および前記出力補正時間Ｘ
のデータを読み出し、これらのデータに基づいてサーマ
ルヘッド５へのＯＦＦ時ヘッドパルスの出力タイミング
を制御する。すなわち、前記制御部１８は、図５に示す
ようにパルス信号の出力開始時Ａと同時にＯＮ時ヘッド
パルスをサーマルヘッド５の発熱素子へ出力するととも
に、パルス信号の出力終了時Ｂから前記出力補正時間Ｘ
だけ遅れた時間ＢにＯＦＦ時ヘッドパルスをサーマルヘ
ッド５の発熱素子へ出力する。
【００４７】これによって、前記ヘッドパルスは、ほぼ
一定時間（ＴON ＋ＴOFF ）／２ごとに出力されること
となるため、２逓倍の分解能のタイミングで精度よく印
刷することができる。
一定時間（ＴON ＋ＴOFF ）／２ごとに出力されること
となるため、２逓倍の分解能のタイミングで精度よく印
刷することができる。
【００４８】従って、本実施形態によれば、エンコーダ
１４の分解能の２逓倍のタイミングで精度良くヘッドパ
ルスの出力タイミングを得ることができ、記録紙上にド
ットピッチＰが一定の記録を行うことができる。
１４の分解能の２逓倍のタイミングで精度良くヘッドパ
ルスの出力タイミングを得ることができ、記録紙上にド
ットピッチＰが一定の記録を行うことができる。
【００４９】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。
【００５０】例えば、前記実施形態では、パルス信号の
出力開始時とＯＮ時ヘッドパルスとを同期させ、前記Ｏ
ＦＦ時ヘッドパルスの出力時間を補正するようになって
いるが、これに限る必要はなく、例えば、図６に示すよ
うにパルス信号の出力終了時とＯＦＦ時ヘッドパルスと
を同期させ、ＯＮ時ヘッドパルスの出力時間を補正する
ようにしてもよい。このようにしても、ヘッドパルスの
出力タイミングを一定にすることができ、記録紙上にド
ットピッチＰが一定の記録を行うことができる。
出力開始時とＯＮ時ヘッドパルスとを同期させ、前記Ｏ
ＦＦ時ヘッドパルスの出力時間を補正するようになって
いるが、これに限る必要はなく、例えば、図６に示すよ
うにパルス信号の出力終了時とＯＦＦ時ヘッドパルスと
を同期させ、ＯＮ時ヘッドパルスの出力時間を補正する
ようにしてもよい。このようにしても、ヘッドパルスの
出力タイミングを一定にすることができ、記録紙上にド
ットピッチＰが一定の記録を行うことができる。
【００５１】また、前記実施形態においては、エンコー
ダ１４によるリニアスケール１２の検出を１回のみ行っ
ているが、必要に応じて複数回繰り返すようにしてもよ
い。この場合、前記出力補正時間演算部１６に入力され
るデューティ比ＴON ／ＴOFF の数が１回のみの検出の場
合の複数倍になるため、デューティ比ＴON ／ＴOFFの平
均値およびこの平均値から演算される出力補正時間Ｘの
精度をより向上させることができる。
ダ１４によるリニアスケール１２の検出を１回のみ行っ
ているが、必要に応じて複数回繰り返すようにしてもよ
い。この場合、前記出力補正時間演算部１６に入力され
るデューティ比ＴON ／ＴOFF の数が１回のみの検出の場
合の複数倍になるため、デューティ比ＴON ／ＴOFFの平
均値およびこの平均値から演算される出力補正時間Ｘの
精度をより向上させることができる。
【００５２】
【発明の効果】以上述べたように本発明に係るサーマル
プリンタおよびその記録方法によれば、サーマルヘッド
の発熱素子へのヘッドパルスの出力タイミングを一定に
することができるため、記録紙に対してドットピッチが
一定の記録を行うことができ、ジッタの少ない良好な画
像を得ることができる。
プリンタおよびその記録方法によれば、サーマルヘッド
の発熱素子へのヘッドパルスの出力タイミングを一定に
することができるため、記録紙に対してドットピッチが
一定の記録を行うことができ、ジッタの少ない良好な画
像を得ることができる。
【図１】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態を
示す斜視図
示す斜視図
【図２】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態に
おいてリニアスケールを示す図
おいてリニアスケールを示す図
【図３】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態に
おいて記録の制御系を示すブロック図
おいて記録の制御系を示すブロック図
【図４】 本発明に係るサーマルプリンタの記録方法の
実施形態において、エンコーダによって出力されたパル
ス信号からなるエンコーダ信号を示すタイムチャート
実施形態において、エンコーダによって出力されたパル
ス信号からなるエンコーダ信号を示すタイムチャート
【図５】 本発明に係るサーマルプリンタの記録方法の
実施形態において、エンコーダ信号とヘッドパルスとの
関係を示すタイムチャート
実施形態において、エンコーダ信号とヘッドパルスとの
関係を示すタイムチャート
【図６】 本発明に係るサーマルプリンタの記録方法の
実施形態において、エンコーダ信号とヘッドパルス信号
との関係を示す図５の他の一例としてのタイムチャート
実施形態において、エンコーダ信号とヘッドパルス信号
との関係を示す図５の他の一例としてのタイムチャート
【図７】 従来のエンコーダ信号とヘッドパルスとの関
係を示すタイムチャート
係を示すタイムチャート
【図８】 エンコーダに生じる時間的誤差を示すタイム
チャート
チャート
【図９】 キャリッジの移動速度を一定と仮定した場合
におけるパルス信号の１パルス分の出力時間ＴON と非
出力時間ＴOFF との分布を示す図
におけるパルス信号の１パルス分の出力時間ＴON と非
出力時間ＴOFF との分布を示す図
１ サーマルプリンタ ４ キャリッジ １０ マーカ部 １１ 空白部 １２ リニアスケール １４ エンコーダ １５ 計測部 １６ 出力補正時間演算部 １７ メモリ １８ 制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の発熱素子を有するサーマルヘッド
を搭載したキャリッジをプラテンに沿って往復動自在に
支持し、前記プラテンの近傍に、マーカ部および空白部
が前記プラテンに沿って交互に連続的に形成されてなる
長尺なリニアスケールを前記プラテンに対して平行に設
け、前記キャリッジの移動の際に前記リニアスケールの
マーカ部を検出してパルス信号を間歇的に出力するエン
コーダを有し、前記パルス信号の出力開始時に同期させ
たＯＮ時ヘッドパルスと前記パルス信号の出力終了時に
対応させたＯＦＦ時ヘッドパルスとを前記サーマルヘッ
ドの複数の発熱素子に選択的に出力する制御部を設けた
サーマルプリンタであって、 前記パルス信号の出力時間と前記パルス信号の非出力時
間とのデューティ比を計測する計測部と、この計測部が
計測したデューティ比から前記ＯＦＦ時ヘッドパルスの
出力補正時間を演算する出力補正時間演算部とを有し、
前記制御部は、前記パルス信号の出力終了時から前記出
力補正時間だけ遅延させた時点に前記ＯＦＦ時ヘッドパ
ルスを前記発熱素子に出力することを特徴とするサーマ
ルプリンタ。 - 【請求項２】 複数の発熱素子を有するサーマルヘッド
を搭載したキャリッジをプラテンに沿って往復動自在に
支持し、前記プラテンの近傍に、マーカ部および空白部
が前記プラテンに沿って交互に連続的に形成されてなる
長尺なリニアスケールを前記プラテンに対して平行に設
け、前記キャリッジの移動の際に前記リニアスケールの
マーカ部を検出してパルス信号を間歇的に出力するエン
コーダを有し、前記パルス信号の出力終了時に同期させ
たＯＦＦ時ヘッドパルスと前記パルス信号の出力開始時
に対応させたＯＮ時ヘッドパルスとを前記サーマルヘッ
ドの複数の発熱素子に選択的に出力する制御部を設けた
サーマルプリンタであって、 前記パルス信号の出力時間と前記パルス信号の非出力時
間とのデューティ比を計測する計測部と、この計測部が
計測したデューティ比から前記ＯＮ時ヘッドパルスの出
力補正時間を演算する出力補正時間演算部とを有し、前
記制御部は、前記パルス信号の出力開始時から前記出力
補正時間だけ遅延させた時点に前記ＯＮ時ヘッドパルス
を前記発熱素子に出力することを特徴とするサーマルプ
リンタ。 - 【請求項３】 複数の発熱素子を有するサーマルヘッド
を搭載したキャリッジをプラテンに沿って往復動自在に
支持し、前記プラテンの近傍に、マーカ部および空白部
が前記プラテンに沿って交互に連続的に形成されてなる
長尺なリニアスケールを前記プラテンに対して平行に設
け、前記キャリッジの移動の際に前記リニアスケールの
マーカ部を検出してパルス信号を間歇的に出力するエン
コーダを有し、前記パルス信号の出力開始時に同期させ
たＯＮ時ヘッドパルスと前記パルス信号の出力終了時に
対応させたＯＦＦ時ヘッドパルスとを前記サーマルヘッ
ドの複数の発熱素子に選択的に出力することによって前
記サーマルヘッドによる記録の制御を行うサーマルプリ
ンタの記録方法であって、 前記エンコーダが出力した前記パルス信号の出力時間と
前記パルス信号の非出力時間とのデューティ比を計測
し、この計測したデューティ比から前記ＯＦＦ時ヘッド
パルスの出力補正時間を演算し、前記パルス信号の出力
終了時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記
ＯＦＦ時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する制御を
行うことを特徴とするサーマルプリンタの記録方法。 - 【請求項４】 複数の発熱素子を有するサーマルヘッド
を搭載したキャリッジをプラテンに沿って往復動自在に
支持し、前記プラテンの近傍に、マーカ部および空白部
が前記プラテンに沿って交互に連続的に形成されてなる
長尺なリニアスケールを前記プラテンに対して平行に設
け、前記キャリッジの移動の際に前記リニアスケールの
マーカ部を検出してパルス信号を間歇的に出力するエン
コーダを有し、前記パルス信号の出力終了時に同期させ
たＯＦＦ時ヘッドパルスと前記パルス信号の出力開始時
に対応させたＯＮ時ヘッドパルスとを前記サーマルヘッ
ドの複数の発熱素子に選択的に出力することによって前
記サーマルヘッドによる記録の制御を行うサーマルプリ
ンタの記録方法であって、 前記エンコーダが出力した前記パルス信号の出力時間と
前記パルス信号の非出力時間とのデューティ比を計測
し、この計測したデューティ比から前記ＯＮ時ヘッドパ
ルスの出力補正時間を演算し、前記パルス信号の出力開
始時から前記出力補正時間だけ遅延させた時点に前記Ｏ
Ｎ時ヘッドパルスを前記発熱素子に出力する制御を行う
ことを特徴とするサーマルプリンタの記録方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10248499A JP2000289243A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | サーマルプリンタおよびその記録方法 |
| EP00302583A EP1043168B1 (en) | 1999-04-06 | 2000-03-29 | Thermal printer and recording method thereof |
| DE60000889T DE60000889T2 (de) | 1999-04-06 | 2000-03-29 | Thermodrucker und deren Aufzeichnungsverfahren |
| US09/543,839 US6364443B1 (en) | 1999-04-06 | 2000-04-05 | Thermal printer and recording method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10248499A JP2000289243A (ja) | 1999-04-09 | 1999-04-09 | サーマルプリンタおよびその記録方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289243A true JP2000289243A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14328733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10248499A Withdrawn JP2000289243A (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-09 | サーマルプリンタおよびその記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000289243A (ja) |
-
1999
- 1999-04-09 JP JP10248499A patent/JP2000289243A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041104 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041109 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20041228 |