JP2000350436A - 渦電流式減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動力を確保しつつ磁石の個数を半減するこ
とができる渦電流式減速装置を提供する。 【解決手段】 回転軸によって駆動される制動ドラム
と、制動ドラムの内周面に対向して配設された磁石手段
とを渦電流式減速装置であって、磁石手段は磁性材から
なる磁石支持環と該磁石支持環の外周面に所定の間隔を
おいて配設され外周側と内周側に磁極有する複数個の磁
石とを具備している。磁石支持環は、外周面に設けられ
該複数個の磁石を装着する複数の磁石装着部と、該各磁
石装着部間に設けられ径方向に突出する複数の突出部と
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の主ブレーキ
としてのフットブレーキを補助し、車両に減速制動を与
えるための渦電流式減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両が長い坂道を下る際に、車両に生じ
る加速を抑制するためには車両に制動力を連続的に作用
させる必要があり、この制動力を主ブレーキであるフッ
トブレーキのみによって作用せしめると、ブレーキライ
ニングが焼付き焼損する。このような問題を解消するた
めに大型車両においては、従来から排気ブレーキを装備
して降坂時等に補助ブレーキとして使用しているが、エ
ンジンの高加給化によるエンジンの小排気量化等により
十分な制動力が得られないのが現状である。そこで、車
両の降坂時等において車両の走行速度を減速または制限
する減速制動装置（リターダ）として渦電流式減速装置
が提案され、実用に供されている。

【０００３】渦電流式減速装置は、例えば特公平６ー１
４７８２号公報や特公平７ー１１８９０１号公報に開示
されている。特公平６ー１４７８２号公報に開示された
渦電流式減速装置は、車両に搭載された変速機の出力軸
に取り付けられた制動ドラムと、周方向に等間隔をおい
て複数個の永久磁石を装着した環状の磁石手段と、該磁
石手段を制動ドラムに近接せしめて磁石手段が制動ドラ
ムに磁界を及ぼす制動位置と制動ドラムから離間せしめ
て磁石手段が制動ドラムに磁界を及ぼさない制動解除位
置に選択的に作動せしめるアクチュエータとからなって
おり、アクチュエータによって磁石手段を制動位置に位
置付けると制動作用が行われ、磁石手段が制動解除位置
に位置付けられると制動作用が解除される。

【０００４】また、特公平７ー１１８９０１号公報に開
示された渦電流式減速装置は、車両に搭載された変速機
の出力軸によって駆動される制動ドラムと、該制動ドラ
ムの内周面に対向して配設された固定磁石手段と、該固
定磁石手段と軸方向に隣接して周方向に回動可能に配設
され、所定の制動位置と非制動位置に作動可能に構成さ
れた可動磁石手段と、該可動磁石手段を制動位置と非制
動位置に選択的に作動せしめるアクチュエータとからな
っており、アクチュエータによって磁石手段を制動位置
に位置付けると制動作用が行われ、磁石手段が制動解除
位置に位置付けられると制動作用が解除される。

【０００５】上記磁石手段は、磁性材からなる磁石支持
環と該磁石支持環の外周面に所定の間隔をおいて配設さ
れた複数個の永久磁石とを具備している。そして、上記
複数個の永久磁石は、外周側と内周側に磁極を有し、Ｎ
極とＳ極が交互になるように配設されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】而して、上記磁石手段
は、永久磁石の外周側である一方の磁極面のみが制動ド
ラムと対向する構成であり、従って、その構成上多数の
永久磁石が必要となる。

【０００７】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、制動力を確保しつつ磁石
の個数を半減することができる渦電流式減速装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、回転軸によって駆動
される制動ドラムと、該制動ドラムの内周面に対向して
配設された磁石手段とを具備し、該磁石手段と該制動ド
ラムとの間に磁気回路形成することにより該制動ドラム
に渦電流を発生させて制動力を得る渦電流式減速装置に
おいて、該磁石手段は、磁性材からなる磁石支持環と該
磁石支持環の外周面に所定の間隔をおいて配設され外周
側と内周側に磁極を有する複数個の磁石とを具備してお
り、該磁石支持環は、外周面に設けられ該複数個の磁石
を装着する複数の磁石装着部と、該各磁石装着部間に設
けられ径方向に突出する複数の突出部とを具備してい
る、ことを特徴とする渦電流式減速装置が提供される。

【０００９】また、本発明によれば、回転軸によって駆
動される制動ドラムと、該制動ドラムの内周面に対向し
て配設された固定磁石手段と、該固定磁石手段と軸方向
に隣接して周方向に回動可能に配設され、所定の制動位
置と制動解除位置に作動可能に構成された可動磁石手段
とを具備する渦電流式減速装置において、該固定磁石手
段および該可動磁石手段は、それぞれ磁性材からなる磁
石支持環と該磁石支持環の外周面に所定の間隔をおいて
配設され外周側と内周側に磁極を有する複数個の磁石と
を具備しており、該磁石支持環は、外周面に設けられ該
複数個の磁石を装着する複数の磁石装着部と、該各磁石
装着部間に設けられ径方向に突出する複数の突出部とを
具備している、ことを特徴とする渦電流式減速装置が提
供される。

【００１０】更に、本発明によれば、回転軸によって駆
動される制動ドラムと、該制動ドラムに近接する制動位
置と該制動ドラムから離間した制動解除位置に作動可能
に構成された磁石手段とを具備する渦電流式減速装置に
おいて、該磁石手段は、磁性材からなる磁石支持環と該
磁石支持環の外周面に所定の間隔をおいて配設され外周
側と内周側に磁極を有する複数個の磁石とを具備してお
り、該磁石支持環は、外周面に設けられ該複数個の磁石
を装着する複数の磁石装着部と、該各磁石装着部間に設
けられ径方向に突出する複数の突出部とを具備してい
る、ことを特徴とする渦電流式減速装置が提供される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
渦電流式減速装置の好適実施形態を図示している添付図
面を参照して、更に詳細に説明する。

【００１２】図１には、本発明に従って構成された渦電
流式減速装置が車両に搭載された変速機の出力軸に装着
された断面図が示されている。図示の実施形態における
渦電流式減速装置、変速機１０の出力軸１１にスプライ
ン嵌合され且つナット１２によって取り付けられた取付
けフランジ１３に固着された制動ドラム２０を具備して
いる。制動ドラム２０は、取付部２１１を備えたボス２
１と、該ボス２１の図において右端から上方に延びる端
壁２２、および該端壁２２の上端に溶接等の固着手段に
よって取り付けられた環状の制動部２３とによって形成
されており、ボス２１の取付部２１１が上記取付けフラ
ンジ１３にボルト１４ａおよびナット１４ｂ等の締結手
段によって固着されている。制動部２３は、磁性材によ
って構成されており、その外周面には複数個の放熱フィ
ン２４が装着されている。

【００１３】次に、上記制動ドラム２０の制動部２３の
内周面と対向して配設された磁石ハウジング３０および
該磁石ハウジング３０内に収容される磁石手段４０につ
いて説明する。磁石ハウジング３０は、取付け部材３１
と、該取付け部材３１の外周に一体に形成された中空円
環状のハウジング本体３２とによって構成されている。
取付け部材３１は円盤状に形成されており、その内周側
端部が上記変速機１０のケース１５に締結ボルト１６に
よって取付けられている。中空円環状のハウジング本体
３２は、内周壁３２１と外周壁３２２と右端壁３２３と
左端壁３２４および外周壁３２２の図において左端から
上方に突出して形成された中間壁３２５を備えており、
外周壁３２２が上記制動ドラム２０を構成する環状の制
動部２３の内周面と僅かな隙間をもって対向して配置さ
れている。ハウジング本体３２を構成する外周壁３２２
および右端壁３２３は、磁気的絶縁材である例えばアル
ミニウム等の非磁性材によって形成されており、外周壁
３２２には図２に示すように周方向に所定の間隔をおい
て複数個の窓３２２ａが形成されている。この複数個の
窓３２２ａには、強磁性材からなるポールピース３２６
が配設されている。好ましくは、ポールピース３２６は
外周壁３２２の成型時に鋳ぐまれる。なお、右端壁３２
３と中間壁３２５の上端には蓋板３２７が取付けボルト
３２８によって装着されるようになっている。

【００１４】磁石手段４０は、上記内周壁３２１の外周
面に内周面がそれぞれ嵌合して配設され、上記外周壁３
２２に装着されたポールピース３２６と対向する位置に
配置された固定磁石手段５０と可動磁石手段６０とを具
備している。固定磁石手段５０は、磁石支持環５１と該
磁石支持環５１の外周に所定の間隔をおいて配設された
複数個の永久磁石５２とからなっている。磁石支持環５
１は、図３および図４に示すように支持環本体５１１
と、該支持環本体５１１の外周面に所定の間隔をおいて
設けられた複数の磁石装着部５１２と、この複数の磁石
装着部５１２間に設けられ径方向に突出する複数の突出
部５１３とからなっており、磁性材によって一体的に形
成されている。複数個の永久磁石５２は、軽量で強力な
磁力を有するネオジム等の希土類から構成されており、
その内周部両側に係止部５２１、５２１が突設されてい
る。なお、図示の実施形態においては、永久磁石５２は
Ｎ極が外周側にＳ極が内周側に形成されている。このよ
うに形成された永久磁石５２は、支持環本体５１１の外
周面に設けられた磁石装着部５１２に配設される。そし
て、永久磁石５２は、係止部５２１、５２１に係合する
非磁性材からなる固定具５３と、該固定具５３を支持環
本体５１１に締結する複数のボルト５４によって支持環
本体５１１に固定される。なお、図示の実施形態におい
ては、上記磁石支持環５１の突出部５１３の高さと、永
久磁石５２の高さとは略同じ寸法に形成されている。ま
た、磁石支持環５１の突出部５１３の周方向長さは、永
久磁石５２の周方向長さと略同じ寸法に形成されてい
る。以上のように構成された固定磁石手段５０は、固定
ピン３２９によって上記ハウジング本体３２の右端壁３
２３に固定される。

【００１５】可動磁石手段６０も上記固定磁石手段５０
と同様に、磁石支持環６１と該磁石支持環６１の外周に
所定の間隔をおいて配設された複数個の永久磁石６２と
からなっている。磁石支持環６１は、図３および図４に
示すように支持環本体６１１と、該支持環本体６１１の
外周面に所定の間隔をおいて設けられた複数の磁石装着
部６１２（図２参照）と、この複数の磁石装着部６１２
間に設けられ径方向に突出する複数の突出部６１３とか
らなっており、磁性材によって一体的に形成されてい
る。なお、該磁石支持環６１に設けられた磁石装着部６
１２と突出部６１３とのピッチは、上記固定磁石手段５
０の磁石支持環５１に設けられた磁石装着部５１２と突
出部５１３とのピッチと同一寸法に構成されている。こ
のように形成された磁石支持環６１の支持環本体６１１
には、その内周面にステンレススチール板によって形成
され表面に摩擦係数の小さい材料である例えばテフロン
（商品名）をコーティングした環状の摺動部材６５が装
着されている。このように構成された磁石支持環６１
は、摺動部材６５を上記ハウジング本体３２の内周壁３
２１の外周面に接触せしめて周方向に摺動可能に配設さ
れている。複数個の永久磁石６２は、ネオジム等の希土
類からなり、Ｎ極が外周側にＳ極が内周側に形成されて
おり、その内周部両側に係止部（固定磁石手段５０を構
成する永久磁石５２の係止部５２１、５２１に対応す
る）が突設されている。このように形成された永久磁石
６２は、支持環本体６１１の外周面に設けられた磁石装
着部６１２に配設され、非磁性材からなる固定具６３
と、該固定具６３を支持環本体６１１に締結する複数の
ボルト６４によって支持環本体５１１に固定される。な
お、図示の実施形態においては、上記磁石支持環６１の
突出部６１３の高さと、永久磁石６２の高さとは略同じ
寸法に形成されている。また、磁石支持環６１の突出部
６１３の周方向長さも、永久磁石６２の周方向長さと略
同じ寸法に形成されている。

【００１６】上記可動磁石手段６０の支持環本体６１１
には、その図１において左端にアーム６６が取り付けら
れている。このアーム６６は、図示しない磁石作動アク
チュエータに連結されている。図示しない磁石作動アク
チュエータは可動磁石手段６０を上記内周壁３２１の外
周面上を周方向に摺動せしめる。なお、磁石作動アクチ
ュエータによる可動磁石手段６０の作動量は、図示の実
施形態においては永久磁石６２と支持環本体６１１に形
成された突出部６１３との間隔に相当する寸法に設定さ
れている。

【００１７】図示の実施形態における渦電流式減速装置
は以上のように構成されており、以下その作動について
説明する。先ず、制動動作について説明する。図示しな
い磁石作動アクチュエータによって可動磁石手段６０を
一方向に回動せしめ、図３に示すように固定磁石手段５
０の永久磁石５２と可動磁石手段６０の永久磁石６２お
よび固定磁石手段５０の突出部５１３と可動磁石手段６
０の突出部６１３とがそれぞれ隣接する制動位置に位置
付けることによって、制動作用が行われる。

【００１８】以下、制動作用について、図３および図４
を参照して説明する。図示の実施形態においては、固定
磁石手段５０の永久磁石５２および可動磁石手段６０の
永久磁石６２は外周側がＮ極で内周側がＳ極に構成され
ているので、永久磁石のＳ極側を装着した固定磁石手段
５０の磁石支持環５１に設けられた突出部５１３および
可動磁石手段６０の磁石支持環６１に設けられた突出部
６１３は、図３および図４に示すようにＳ極となってい
る。従って、可動磁石手段６０が図３に示す制動位置に
位置付けられると、固定磁石手段５０および可動磁石手
段６０の周方向に隣接する永久磁石５２と突出部５１３
および永久磁石６２と突出部６１３が、制動部２３との
間に配設され非磁性材によって形成されたハウジング本
体３２の外周壁３２２で磁気的に絶縁された強磁性材か
らなるポールピース３２６を磁気通路として、制動ドラ
ム２０の制動部２３と磁気的に接続される。この結果、
固定側である固定磁石手段５０および可動磁石手段６０
と回転側である制動ドラム２０の制動部２３とを通る磁
気回路４１および４１が形成される。従って、固定磁石
手段５０および可動磁石手段６０と制動ドラム２０の制
動部２３との相対速度差によって制動部２３の内周面に
渦電流が生じ、制動部２３は制動トルクを受ける。以上
のように、図示の実施形態においては、固定磁石手段５
０および可動磁石手段６０は、永久磁石５２と突出部５
１３および永久磁石６２と突出部６１３とがそれぞれ交
互に配列され、突出部５１３および突出部６１３がそれ
ぞれＳ極として機能するので、永久磁石５２および永久
磁石６２を従来のものに比して半分となる。なお、上述
した制動時における上記磁気回路４１および４１は従来
のものと同様であるので、制動力は従来のものと同等に
維持することができる。

【００１９】次に、制動解除動作について説明する。上
記図３および図４に示す状態から、図示しない磁石作動
アクチュエータによって可動磁石手段６０を他方向に作
動して可動磁石手段６０を他方向に回動せしめる。そし
て、図５および図６に示すように固定磁石手段５０の永
久磁石５２と可動磁石手段６０の突出部６１３および固
定磁石手段５０の突出部５１３と可動磁石手段６０の永
久磁石６２がそれぞれ隣接する制動解除位置に位置付け
ると、制動作用が解除される。

【００２０】以下、制動作用が解除される理由につい
て、図５および図６を参照して説明する。図５および図
６に示すように、固定磁石手段５０の永久磁石５２と可
動磁石手段６０の突出部５１３および固定磁石手段５０
の突出部６１３と可動磁石手段６０の永久磁石６２がそ
れぞれ隣接する制動解除位置に位置付けられると、互い
に隣接する永久磁石５２と突出部６１３および突出部５
１３と永久磁石６２が互いに異極となっていることか
ら、ポールピース３２６を介して磁気的に接続され、ポ
ールピース３２６を通る磁気短絡回路４２が形成され
る。従って、制動ドラム２０の制動部２３の内面へ垂直
に作用する磁界は極めて微弱なものとなり、制動部２３
には制動トルクが発生せず、制動作用が解除される。

【００２１】次に、本発明に従って構成された渦電流式
減速装置の他の実施形態について、図７および図８を参
照して説明する。なお、図７および図８に示す実施形態
における渦電流式減速装置は、磁石ハウジング３０およ
び該磁石ハウジング３０内に収容される磁石手段４０が
上記図１乃至図６に示す実施形態と異なるが、他の構成
は図１乃至図６に示す実施形態と実質的に同一であるの
で、同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は
省略する。図７に示す渦電流式減速装置における磁石ハ
ウジング３０は、中空円環状のハウジング本体３２を構
成する外周壁３２２ａ即ち、制動ドラム２０を構成する
環状の制動部２３の内周面と対向する外周壁３２２ａ
が、非磁性材からなる薄板によって形成されている。こ
の外周壁３２２ａは、例えばオーステナイト系のステン
レススチール、アルミニウム、耐熱性合成樹脂、強化繊
維入りカーボン材等によって厚さ０．５〜１．０ｍｍ程
度で円筒状に形成され、ボルト等の固着手段によってハ
ウジング本体３２を構成する右端壁３２３および中間壁
３２５により結合されている。このように図７および図
８に示す渦電流式減速装置においては、ハウジング本体
３２を構成する外周壁３２２ａを非磁性材からなる薄板
によって形成することにより、上記図１乃至図６に示す
実施形態におけるポールピース３２６を除去することが
できる。

【００２２】磁石手段４０は、上記ハウジング本体３２
を構成する内周壁３２１の外周面に内周面が嵌合された
強磁性材からなる磁石支持環７１と、該磁石支持環７１
の外周に所定の間隔をおいて配設された複数個の永久磁
石７２とからなっている。磁石支持環７１は、図８に示
すように支持環本体７１１と、該支持環本体７１１の外
周面に所定の間隔をおいて設けられ径方向に突出する複
数の磁石装着部７１２と、この複数の磁石装着部７１２
間に設けられた複数の突出部７１３とからなっており、
磁性材によって一体的に形成されている。複数個の永久
磁石７２は、ネオジム等の希土類から構成されており、
その内周部両側に係止部７２１、７２１が突設されてい
る。なお、図示の実施形態においては、永久磁石７２は
Ｎ極が外周側にＳ極が内周側に形成されている。このよ
うに形成された永久磁石７２は、支持環本体７１１の外
周面に設けられた磁石装着部７１２に配設される。そし
て、永久磁石７２は、係止部７２１、７２１に係合する
非磁性材からなる固定具７３と、該固定具７３を支持環
本体７１１に締結する複数のボルト７４によって支持環
本体７１１に固定される。なお、図示の実施形態におい
ては、上記磁石支持環７１の突出部７１３の高さと、永
久磁石７２の高さとは略同じ寸法に形成されている。ま
た、磁石支持環７１の突出部７１３の周方向長さは、永
久磁石７２の周方向長さと略同じ寸法に形成されてい
る。上記石支持環７１には、その図７において左端に作
動ロッド７６が取り付けられている。この作動ロッド
は、図示しない磁石作動アクチュエータに連結されてい
る。

【００２３】図７および図８に示す渦電流式減速装置は
以上のように構成されており、その作用について説明す
る。渦電流式減速装置によって制動を行う場合は、図示
しない磁石作動アクチュエータを作動して、磁石支持環
７１を図７において実線で示す制動位置に位置付ける
と、制動作用が行われる。即ち、磁石手段４０の永久磁
石７２は外周側がＮ極で内周側がＳ極に構成されている
ので、Ｓ極側を装着した磁石手段４０の磁石支持環７１
に設けられた突出部７１３は、図８に示すようにＳ極と
なっている。従って、磁石手段４０が図７において実線
で示す制動位置に位置付けられると、磁石手段４０の永
久磁石７２は非磁性材からなる薄肉の外周壁３２２ａを
経て制動ドラム２０を構成する環状の制動部２３へ磁界
を及ぼし、図８に示すように制動部２３と磁石支持環７
１との間に磁気回路４３が形成される。従って、回転す
る制動部２３が磁界を横切る際に制動部２３に渦電流が
発生じ、制動部２３は制動トルクを受ける。図７および
図８に示す実施形態においても上記図１乃至図６に実施
形態を同様に、磁石手段４０は、永久磁石７２と突出部
７１３とがそれぞれ交互に配列され、突出部７１３がそ
れぞれＳ極として機能するので、永久磁石７２を従来の
ものに比して半分となる。なお、上述した制動時におけ
る上記磁気回路４３は従来のものと同様であるので、制
動力は従来のものと同等に維持することができる。

【００２４】次に、制動を解除する場合について説明す
る。図７において実線で示す制動状態から、図示しない
磁石作動アクチュエータを作動して、磁石手段４０を図
７において２点鎖線で示す制動解除位置に位置付ける。
磁石手段４０が制動解除位置に位置付けられると、永久
磁石７２は制動ドラム２０を構成する制動部２３と対向
しないので、制動部２３は制動トルクを受けない。

【００２５】次に、磁石手段４０を構成する磁石支持環
７１の他の実施形態について、図９を参照して説明す
る。図９に示す磁石支持環７１は、突出部７１３ａを支
持環本体７１１と別体に形成し、溶接によって支持環本
体７１１の外周面に取り付けたものである。そして、支
持環本体７１１の外周面に設けられた磁石装着部７１２
に上記永久磁石７２が装着される。

【００２６】次に、磁石手段４０を構成する磁石支持環
７１の更に他の実施形態について、図１０を参照して説
明する。図１０に示す磁石支持環７１は、突出部７１３
ｂを支持環本体７１１と別体に形成し、ボルト７４によ
って支持環本体７１１の外周面に取り付けたものであ
る。そして、支持環本体７１１の外周面に設けられた磁
石装着部７１２に上記永久磁石７２が装着される。

【００２７】次に、磁石手段４０の他の実施形態につい
て、図１１を参照して説明する。図１１に示す磁石手段
４０は、突出部７１３ｃを支持環本体７１１と別体に形
成するとともに、その周方向両側に係止部７１４ｃ、７
１４ｃを突設し、この突出部７１３ｃと磁石装着部７１
２に配設された永久磁石７２とを、固定具７３と該固定
具７３を支持環本体７１１に締結する複数のボルト７４
によって支持環本体７１１に固着したものである。即
ち、突出部７１３ｃの周方向両側に設けられた係止部７
１４ｃ、７１４ｃと永久磁石７２の周方向両側に設けら
れた係止部７２１ａ、７２１ａに固定具７３を係合し、
この固定具７３を複数のボルト７４によって支持環本体
７１１に締結するすることにより、突出部７１３ｃと永
久磁石７２が支持環本体７１１に固着される。

【００２８】以上、本発明を図示の実施形態に基づいて
説明したが、本発明は実施形態のみに限定されるもので
はなく、本発明の技術思想の範囲で種々の変形は可能で
ある。例えば、図示の実施形態においては、磁石装置と
して永久磁石を用いた例を示したが、電磁石を用いても
よい。

【００２９】

【発明の効果】本発明による渦電流式減速装置は以上の
ように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏
する。

【００３０】即ち、本発明によれば、回転軸によって駆
動される制動ドラムと、該制動ドラムの内周面に対向し
て配設された磁石手段とを具備する渦電流式減速装置で
あって、磁石手段は磁性材からなる磁石支持環と該磁石
支持環の外周面に所定の間隔をおいて配設され外周側と
内周側に磁極を有する複数個の磁石とを備え、磁石支持
環は外周面に設けられ複数個の磁石を装着する複数の磁
石装着部と各磁石装着部間に設けられ径方向に突出する
複数の突出部とを具備しているので、突出部が磁極とし
て機能するため、磁石を従来のものに比して半減するこ
とができる。しかも、制動時における磁気回路は従来の
ものと同様であるので、制動力は従来のものと同等に維
持することができる。従って、本発明によれば、同一の
制動能力を有する渦電流式減速装置を安価に製造するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された渦電流式減速装置の
一実施形態を示す要部断面図。

【図２】図１に示す渦電流式減速装置を構成する磁石ハ
ウジングおよび磁石手段を示す部分斜視図。

【図３】図１に示す渦電流式減速装置の制動状態におけ
る磁石手段の部分斜視図。

【図４】図１に示す渦電流式減速装置の制動状態におけ
るＡ−Ａ線断面図。

【図５】図１に示す渦電流式減速装置の非制動状態にお
ける磁石手段の部分斜視図。

【図６】図１に示す渦電流式減速装置の非制動状態にお
ける要部断面図。

【図７】本発明に従って構成された渦電流式減速装置の
他の実施形態を示す要部断面図。

【図８】図７に示す渦電流式減速装置の制動状態におけ
るＢ−Ｂ線断面図。

【図９】本発明に従って構成された渦電流式減速装置に
用いられる磁石手段を構成する磁石支持環の他のを示す
要部正面図。

【図１０】本発明に従って構成された渦電流式減速装置
に用いられる磁石手段を構成する磁石支持環の更に他の
実施形態を示す要部正面図。

【図１１】本発明に従って構成された渦電流式減速装置
に用いられる磁石手段の他の実施形態を示す要部断面
図。

【符号の説明】

１０：変速機 １１：変速機の出力軸 ２０：制動ドラム ２３：制動ドラムの制動部 ２４：放熱フィン ３０：磁石ハウジング ４０：磁石手段 ５０：固定磁石手段 ５１：磁石支持環 ５１１：支持環本体 ５１２：磁石装着部 ５１３：突出部 ５２：永久磁石 ５３：固定具 ６０：可動磁石手段 ６１：磁石支持環 ６１１：支持環本体 ６１３：突出部 ６２：永久磁石 ６３：固定具 ６５：摺動部材 ６６：アーム ７１：磁石支持環 ７１１：支持環本体 ７１２：磁石装着部 ７１３：突出部 ７２：永久磁石 ７３：固定具 ７６：作動ロッド ７１３ａ：突出部 ７１３ｂ：突出部 ７１３ｃ：突出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸によって駆動される制動ドラム
   と、該制動ドラムの内周面に対向して配設された磁石手
   段とを具備し、該磁石手段と該制動ドラムとの間に磁気
   回路形成することにより該制動ドラムに渦電流を発生さ
   せて制動力を得る渦電流式減速装置において、 該磁石手段は、磁性材からなる磁石支持環と該磁石支持
   環の外周面に所定の間隔をおいて配設され外周側と内周
   側に磁極を有する複数個の磁石とを具備しており、 該磁石支持環は、外周面に設けられ該複数個の磁石を装
   着する複数の磁石装着部と、該各磁石装着部間に設けら
   れ径方向に突出する複数の突出部とを具備している、 ことを特徴とする渦電流式減速装置。
2. 【請求項２】 回転軸によって駆動される制動ドラム
   と、該制動ドラムの内周面に対向して配設された固定磁
   石手段と、該固定磁石手段と軸方向に隣接して周方向に
   回動可能に配設され、所定の制動位置と制動解除位置に
   作動可能に構成された可動磁石手段とを具備する渦電流
   式減速装置において、 該固定磁石手段および該可動磁石手段は、それぞれ磁性
   材からなる磁石支持環と該磁石支持環の外周面に所定の
   間隔をおいて配設され外周側と内周側に磁極を有する複
   数個の磁石とを具備しており、 該磁石支持環は、外周面に設けられ該複数個の磁石を装
   着する複数の磁石装着部と、該各磁石装着部間に設けら
   れ径方向に突出する複数の突出部とを具備している、 ことを特徴とする渦電流式減速装置。
3. 【請求項３】 回転軸によって駆動される制動ドラム
   と、該制動ドラムに近接する制動位置と該制動ドラムか
   ら離間した制動解除位置に作動可能に構成された磁石手
   段とを具備する渦電流式減速装置において、 該磁石手段は、磁性材からなる磁石支持環と該磁石支持
   環の外周面に所定の間隔をおいて配設され外周側と内周
   側に磁極を有する複数個の磁石とを具備しており、 該磁石支持環は、外周面に設けられ該複数個の磁石を装
   着する複数の磁石装着部と、該各磁石装着部間に設けら
   れ径方向に突出する複数の突出部とを具備している、 ことを特徴とする渦電流式減速装置。