JP2000347535A

JP2000347535A - 回転体の駆動装置およびこれを用いた画像形成装置ならびに回転体の駆動方法

Info

Publication number: JP2000347535A
Application number: JP2000086783A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Tsujimoto; 隆浩辻本
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2000-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】設置スペースを小さくできるうえ、複数の回
転体の一つに、他の回転体の回転むらや機械的振動等の
影響を及ぼすおそれを回避できる回転体の駆動装置を提
供する。【解決手段】複数の回転体３１、３７と、一つの回転
体３１に駆動伝達手段７２を介して回転力を伝達する回
転駆動源３３１と、この回転駆動源の回転力を他の回転
体駆動用として分岐する駆動分岐手段７４と、を備え
る。上記駆動分岐手段７４は、主動回転部７１と、該主
動回転部との磁気的作用に基づき、主動回転部７１の回
転に伴って回転する従動回転部７５１とを有するものに
構成されている。機械的結合による分岐に比べて、回転
体の回転むら等を吸収でき、他の回転体に悪影響を及ぼ
すのを確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばデジタル
モノクロ複写機、デジタルカラー複写機、デジタルタン
デムカラー複写機、デジタルカラープリンタおよびファ
クシミリ等において、感光体ドラム等の複数の回転体を
回転駆動するのに適用される回転体の駆動装置、および
これを用いた画像形成装置ならびに回転体の駆動方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような電子写真式の画像形成装置
においては、感光体ドラムに形成されたトナー像を忠実
に転写紙上に転写するため、感光体ドラムや現像ローラ
等の回転むらを極力抑制できる高精度な回転駆動装置の
装備が不可欠とされている。

【０００３】そのため、従来、上記感光体ドラムを遊星
ローラ減速機付きモータで回転駆動する構成の駆動装置
が提案されている（例えば特開平５−５３３８１号、特
開平５−１８０２９０号）。

【０００４】ところが、上記従来のものは、感光体ドラ
ムや現像ローラ等が個別の回転駆動装置で駆動される構
成のため、回転駆動装置の実装のための占有スペースが
大となってコンパクト化を進めるうえでの障害となって
いた。

【０００５】そこで、コンパクト化を図った回転体の駆
動装置として、たとえば特開平４ー２４５２６１号公報
に示すように、一つの回転駆動源で複数の回転体を回転
駆動する技術が提案されている。具体的には、一つの回
転体を遊星ローラ減速機付サーボモータで直接駆動する
とともに、モータによる回転力を、順次アイドラーロー
ラを介して他の感光体ドラムに伝達させるようにしたも
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、一
つの回転体と他の回転体との間がアイドラーローラを介
して機械的に圧接状態で連結されているので、一つの回
転体に回転むらや振動等の低周波成分が発生すると、こ
れがそのままアイドラーローラを介して他の回転体に伝
達され、さらにアイドラーローラでも回転むら等の低周
波成分が発生すると、これが増幅されて後段の回転体に
伝達されることになり、駆動装置の高精度化に逆行する
ことにもなりかねないという欠点があった。

【０００７】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであり、小形化に容易に対応可能となり、しかも複数
の回転体の一つに、他の回転体の回転むらや機械的振動
等の影響を及ぼすのを防止することができる回転体の駆
動装置およびこれを用いた画像形成装置ならびに回転体
の駆動方法の提供を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は、複数の回転
体と、一つの回転体に駆動伝達手段を介して回転力を伝
達する回転駆動源と、この回転駆動源の回転力を他の回
転体駆動用として分岐する駆動分岐手段と、を備え、上
記駆動分岐手段は、主動回転部と、該主動回転部との磁
気的作用に基づいて、主動回転部の回転に伴って回転す
る従動回転部とを有するものに構成されていることを特
徴とする回転体の駆動装置によって解決される。

【０００９】この回転体の駆動装置によれば、回転駆動
源の回転力が駆動伝達手段を介して一つの回転体に伝達
される一方、駆動源の回転力が駆動分岐手段で分岐され
て他の回転体に伝達される。つまり、複数の回転体に対
する回転力を、一つの回転駆動源から付与できるので、
回転駆動源の設置スペースの確保に苦慮することもな
く、小形に製作することができる。

【００１０】しかも、上記駆動分岐手段が、主動回転部
と、該主動回転部との磁気的作用に基づき、主動回転部
の回転に伴って回転する従動回転部とを有するものに構
成されている。つまり、主動回転部から従動回転部への
回転駆動力の分岐を、磁気吸引力、磁気反発力等の磁気
的作用を利用して行うから、機械的結合による分岐に比
べて、回転むら等が上記駆動分岐手段で吸収されて高精
度な回転伝達状態を得ることができる。

【００１１】上記において、主動回転部と従動回転部と
の間の磁気的結合は、永久磁石によってもたらされてい
ても良いし、電磁石によってもたらされていても良い。
永久磁石を使用した場合には、配線の引回し等もなく、
構造が簡素になり、また、電磁石を使用した場合には、
磁気的作用力を随時可変調整することができる。

【００１２】また、前記一つの回転体と回転駆動源との
間に介在された減速手段と、前記一つの回転体の回転速
度を検出する速度検出手段と、速度検出手段の検出量に
応じて前記回転駆動源を制御する制御手段と、を備えた
構成としても良い。この場合には、回転駆動源の回転力
を減速手段を介して一つの回転体に伝達すると、上記一
つの回転体に大きなトルクが付与される。さらに、この
回転体の速度を検出し、その検出結果に応じて回転駆動
源をフィードバック制御することで、回転駆動源を介し
て上記回転体の回転速度を負荷変動に関係なく所定値に
保持することができる。

【００１３】この場合、回転体、減速手段、速度検知手
段の具体的構成は、特に限定されないが、例えば、前記
一つの回転体が像担持体であり、減速手段が遊星ローラ
装置であり、速度検知手段がエンコーダで構成すること
ができる。この場合には、周知の構成部品の組み合わせ
により、画像形成用に適した駆動装置を容易に製作する
ことができる。

【００１４】また、前記回転体の駆動装置を、画像を形
成する作像手段を備えた画像形成装置に適用しても良
い。この場合には、回転体の回転むらや振動が画像形成
に悪影響を与えるおそれを確実に解消することができ
る。

【００１５】さらに、この発明に係る方法は、回転駆動
源の駆動伝達手段を介して複数の回転体のうちの一つに
伝達し、回転駆動源の回転力を駆動分岐手段により分岐
して他の回転体に伝達する回転体の駆動方法であって、
前記駆動分岐手段は、主動回転部と、該主動回転部との
磁気的作用に基づき、主動回転部の回転に伴って回転す
る従動回転部とを有するものに構成しても良い。

【００１６】この方法によれば、回転駆動源の実装占有
スペースを増すことなく、高精度な回転力の伝達が達成
される。この場合、前記一つの回転体の回転速度を検出
し、その検出値に応じて前記回転駆動源を制御してなる
駆動方法とすることにより、他の回転体の負荷変動に関
係なく、回転駆動源の回転力を一定に維持させて一つの
回転体の適正回転を確保することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る回転体の駆
動装置を組み込んだ画像形成装置の実施形態を、デジタ
ルタンデムカラー複写機への適用例で説明する。

【００１８】図１は、このデジタルタンデムカラー複写
機（以下、単に「複写機」という。）Ａの側面図を示し
ている。

【００１９】この複写機は、いわゆるタンデム型複写機
と称されるものであり、筐体１０の最下部に挿抜可能に
セットされた給紙カセット１１から、筐体左側壁１２に
外方へ突出姿勢で装着された排紙トレー１３に至るまで
の筐体下部空間に水平に搬送ベルト１４が架設され、こ
の搬送ベルト１４上にベルト長手方向に沿って複数（図
示例では４個）の作像ユニット３０Ｃ，３０Ｍ，３０
Ｙ，３ＯＫが列設され、搬送ベルト１４にて転写紙Ｓを
搬送しながら各作像ユニットによって該転写紙Ｓ上に各
色成分のトナー画像を転写し、各色の重ね合わせにより
カラー画像を形成するものである。

【００２０】筐体１０の上部には、イメージリーダ部１
５が配設されており、ここで光学的に読み取った原稿画
像は画像処理部１６により所要の画像処理が施され、Ｙ
（イエロ一），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブ
ラック）の各色成分に分解される。前記作像ユニット３
０Ｃ〜３０Ｋの上部には、レーザダイオード４１Ｃ〜４
１Ｋを備えた光ユニット４０Ｃ〜４０Ｋが配設されてい
る。

【００２１】上記レーザダイオード４１Ｃ〜４１Ｋを各
色成分信号に基づいて駆動することにより光変調された
レーザ光は、ポリゴンミラー４２Ｃ〜４２Ｋにより主走
査方向へスキャンされながら対応する色成分の作像ユニ
ット３０Ｃ〜３０Ｋに導入される。

【００２２】作像ユニット３０Ｃ〜３０Ｋは、感光体ド
ラム３１Ｃ〜３１Ｋを中心として、その周囲に配設され
た帯電チャージャ（符号は省略）および現像器３８Ｃ〜
３８Ｋ等を有し、前記レーザ光により矢印ａの方向に回
動する感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋの表面を露光しなが
ら、露光によって形成される静電潜像を、現像器３８Ｃ
〜３８Ｋでトナ一として顕像化する。つまり、この作像
ユニット３０Ｃ〜３０Ｋは、いわゆる静電複写方式で画
像を形成するユニット構造体となっている。

【００２３】なお、各作像ユニット３０Ｃ〜３０Ｋの現
像器３８Ｃ〜３８Ｋは、光ユニット４０Ｃ〜４０Ｋの光
変調色成分に対応して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナーを現
像剤として感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋにそれぞれ供給
する。また、各現像器３８Ｃ〜３８Ｋには、回転体とし
ての現像ローラーが設けられている。

【００２４】各作像ユニット３０Ｃ〜３０Ｋにおける感
光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋの直下位置には、搬送ベルト
１４を介して転写チャージャ１７Ｃ〜１７Ｋが配設され
ており、感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋの表面のトナー画
像を搬送ベルト１４上の転写紙Ｓに転写するようにして
ある。

【００２５】筐体１０の左部空間には、搬送ベルト１４
の下流端の近傍に、転写後の転写紙Ｓに対する定着器２
６が配置されている。

【００２６】搬送ベルト１４は、駆動ローラ１８、従動
ローラ１９およびテンションローラ２０で張架されてお
り、駆動ローラ１８が、図示しないモータによって矢印
ｂの向きに回転駆動されると、搬送ベルト１４は矢印ｃ
の方向に走行する。このとき、搬送ベルト１４の走行速
度と画像形成時の感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋの周速
（以下、プロセス速度という）とが一致するように、前
記モータの回転速度が制御される。また、テンションロ
ーラ２０は、図示しない引っ張りばねで矢印ｄの方向に
引っ張られており、これによって、搬送ベルト１４の張
力が一定に保持される。

【００２７】また、各感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋの上
流側には、それぞれに対応してレジストセンサ３２Ｃ〜
３２Ｋが設けられており、このレジストセンサ３２Ｃ〜
３２Ｋによって、搬送ベルト１４上を搬送される転写紙
Ｓの先端が検出される。

【００２８】各レジストセンサ３２Ｃ〜３２Ｋは、対応
する感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋの露光位置から転写位
置までの感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋの周方向で感光体
ドラム３１Ｃ〜３１Ｋが回転する向きに測った距離より
も長くなるように設置されている。

【００２９】各感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋは、図２、
図４に示すように個々に設けられた遊星ローラ減速機付
駆動モータ部３３（３３Ｃ〜３３Ｋ）で回転駆動され
る。

【００３０】すなわち、上記構成において、各感光体ド
ラム３１Ｃ〜３１Ｋは、それぞれ遊星ローラ減速機付駆
動モータ部３３Ｃ〜３３Ｋで回転駆動されながら、その
表面に荷電粒子が一様に分布するように帯電チャ−ジャ
で帯電された後、レーザ光で露光されて静電潜像が形成
される。この後、現像器３８Ｃ〜３８Ｋでトナー粒子が
付着されて顕像化される。

【００３１】一方、搬送ベルト１４により転写紙Ｓが搬
送されてくると、転写チャージャ１７Ｃ〜１７Ｋにより
各感光体ドラム３１Ｃ〜３１Ｋのトナー像が転写紙Ｓに
転写された後、定着器２６でトナー像に対する定着処理
が施された後、排紙トレイ１３に排出される。

【００３２】図２は、回転体である感光体ドラム３１Ｃ
〜Ｋ、および現像器３８Ｃ〜３８Ｋの現像ローラーを回
転駆動すたるめの駆動装置Ｂを示す構成図である。な
お、前記駆動装置Ｂは、各感光ドラム及び現像器につい
て同一の構成であり、図２では、感光体ドラムを３１、
現像器を３８、現像ローラーを３７として説明する。

【００３３】遊星ローラ減速機付駆動モータ部３３は、
回転駆動源である駆動モータ（以下、単にモータと記す
場合もある）３３１と遊星ローラ減速機３３２とからな
り、両者３３１，３３２間に回路構成部品が実装された
制御基板３３５が固定されている。

【００３４】駆動モータ３３１としては、ステッピング
モータ、ＡＣモータ、ＤＣブラシレスモータ、さらに
は、サーボモータ等から任意のものを選択すればよい。

【００３５】この駆動モータ３３１の出力軸３３３が太
陽ローラとなり、それを旋回中心軸として遊星ローラ３
３４が転接して遊星運動を行う。この遊星ローラ３３４
を回転自在に支持する出力軸７１の先端部が駆動モータ
部３３としての最終段出力軸となっている。

【００３６】前記減速機は、遊星ローラ減速機３３２に
限らず、減速ギア機構、ベルト伝動機構等が使用可能で
ある。また、その配置も任意であり、後述する駆動分岐
手段７４の前後どちらでも構わない。

【００３７】上記出力軸７１の先端部は、感光体ドラム
３１に対して、駆動モータ３３１からの回転力を伝達す
るためにカップリング７０を介して連結されている。こ
のカップリング７０は、上記遊星ローラ減速機３３２や
出力軸７１等と共に第１の駆動伝達手段７２を構成して
いる。

【００３８】また、この出力軸７１には、その回転速度
を検出するための速度検出器７３が装備されている。速
度検出器７３は、感光体ドラム３１に回転むらが生じな
いように、つまり、感光体ドラム３１の回転が一定速度
になるように、検出された速度信号を駆動モータ３３１
にフィードバックしている。

【００３９】なお、速度検出器７３としては、パルスエ
ンコーダ、タコジェネレータ等の各種のものを使用する
ことができる。この実施形態では、パルスエンコーダを
用いている。また、速度検出位置も任意に設定すればよ
い。

【００４０】速度検出信号は、たとえば速度検出器７３
がパルスエンコーダである場合、図２に示す矩形状パル
ス信号ｆｎである。駆動モータ３３１が元々有してお
り、基準信号発生部５２から送出される基準信号（パル
ス）ｆｒと上記検出パルス信号ｆｎとを位相比較部５４
で比較し、さらに基準電圧Ｖｒが入力されるＦーＶ変換
器５７でパルス信号ｆｎの周波数を電圧に変換し、上記
比較出力と変換出力とを混合部８１に入力することによ
り感光体ドラム３１の速度が所定値であるか否かを判別
することができる。その信号の差分をＡＭＰ８２で増幅
し、スイッチング素子８３をＯＮ／ＯＦＦさせて前記駆
動モータ３３１をスイッチング制御することにより、該
駆動モータ３３１の回転数が所定値に保持される。

【００４１】前記遊星ローラ減速機付駆動モータ部３３
の出力軸７１の回転力は、駆動分岐手段７４により分岐
され、この分岐回転力が第２の駆動伝達手段７５を介し
て前記現像器３８（現像ローラ３７）に伝達されるよう
になっている。

【００４２】駆動分岐手段７４は、図３に示すように前
記出力軸７１の周方向でＮ極，Ｓ極が交互に着磁され
て、主動回転部である該出力軸７１に固定されたインナ
ー磁気環状体７４１を有し、さらにその外周側に非接触
状態で対向配置され、従動回転部である原動プーリ７５
１の内周に固定されたアウター磁気環状体７４２を有す
るものに構成されている。また、前記アウター磁気環状
体７４２は、インナー磁気環状体７４１と同様に周方向
でＮ極，Ｓ極が交互に着磁されており、従って、インナ
ー磁気環状体７４１とアウター磁気環状体７４２との間
には、磁気吸着力に基づく磁気的連結力が作用する。そ
の結果、出力軸７１が回転することで、これに固定され
たインナー磁気環状体７４１が回転し、このインナー磁
気環状体７４１の回転に伴ってアウター磁気環状体７４
２が回転し、さらにはこのアウター磁気環状体７４２が
固定された原動プーリ７５１が回転するものとなされて
いる。

【００４３】第２の駆動伝達手段７５は、たとえばベル
ト伝動機構で構成され、このベルト伝動機構は、前記ア
ウター磁気環状体７４２の外周に固定された原動プーリ
７５１、現像ローラ軸４７に固定された従動プーリ７５
２、両プーリ７５１，７５２間に掛設されたタイミング
ベルト７５３からなる。

【００４４】なお、駆動伝達手段７５は、ベルト伝動機
構に限らず、ギア伝動機構等で構成してもよい。

【００４５】上記駆動系の構成において、駆動モータ３
３１の回転力は、第１の駆動伝達手段７２、つまり遊星
ローラ減速器３３２で減速されて高トルクで出力軸７１
を介して感光体ドラム３１に伝達される。

【００４６】一方、出力軸７１の回転で駆動分岐手段７
４におけるインナー磁気環状体７４１が回転し、その回
転に伴ってアウター磁気環状体７４２が磁気的結合力に
より回転する。このアウター磁気環状体７４２の回転で
原動プーリ７５１が回転するため、タイミングベルト７
５３を介して従動プーリ７５２が回転し、現像ローラ３
７に回転力が伝達される。

【００４７】このように、一つの駆動モータ３３ａによ
り感光体ドラム３１や現像ローラ３７を駆動するので、
回転駆動源用の設置スペースを容易に確保することがで
きる。とくに、前記現像器３８で負荷変動（振動）が生
じたり、第１の駆動伝達手段７２の出力軸７１等で軸振
れ等が生じたとしても、これら低周波成分は、駆動分岐
手段７４におけるインナー磁気環状体７４１とアウター
磁気環状体７４２との間での滑り成分あるいは非接触効
果により減衰されるため、感光体ドラム３６に伝達され
るのが未然に防止される。

【００４８】ところで、上記インナー磁気環状体７４１
とアウター磁気環状体７４２とは、非接触状態で磁気的
に結合したものであるが、両者７４１，７４２が相対的
に滑動すれば、接触状態に設定してもよい。

【００４９】図４は、駆動モータ部３３Ｃ〜３３Ｋの駆
動制御部５０１を示すブロック図である。

【００５０】同図に示すように、駆動制御部５０１は、
ＣＰＵ基板５００上のＣＰＵ５１を中心にして、複写機
全体を総括的に制御するメイン制御部６１、基準信号発
生部５２Ｃ〜５２Ｋ、ドライバーユニット５３Ｃ〜５３
Ｋ、レジストセンサ３２Ｃ〜３２Ｋ、ＳＯＳセンサ４３
Ｃ〜４３Ｋ、ＲＡＭ５８およびＲＯＭ５９が接続されて
構成されており、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５９に格納され
たプログラムにしたがって制御を行う。また、メイン制
御部６１には、前記光ユニット４０Ｃ〜４０Ｋを制御す
る光ユニット制御部４００やイメージリーダ部１５、画
像処理部１６（不図示）が接続されている。なお、ＳＯ
Ｓセンサ４３Ｃ〜４３Ｋは光ユニット制御部４００にも
接続されている。

【００５１】基準信号発生部５２Ｃは、ＣＰＵ５１が指
示する周波数あるいは駆動制御部５０１内にある水晶に
よる周波数に対応する周期のクロックパルスを発生す
る。このクロックパルスの周期を変更することで、駆動
モータ３３１の回転速度を可変に制御できる（回転速度
を示す基準信号となる。）ドライバーユニット５３Ｃ〜
５３Ｋは、ＣＰＵ５１から入力される駆動開始信号によ
り前記クロックパルスに応じた回転速度で駆動モータ３
３１を回転制御するものである。

【００５２】ここで、速度検出器７３Ｃ〜７３Ｋで検出
された速度検出信号ｆｎは、ＣＰＵ５１にフィードバッ
クされ、基準信号ｆｒと比較される。これにより駆動モ
ータ３３１の現在の回転速度が基準値より速いのかある
いは遅いのかを瞬時判断し、速い場合には、基準信号発
生部５２Ｃ〜５２Ｋの周波数ｆｒを低くし、遅い場合に
は、周波数ｆｒを高くして駆動モータ３３１の回転数が
所定値となるように制御する。

【００５３】図５は、前記遊星ローラ減速機付駆動モー
タ部３３のフィードバック制御を示すフローチャート図
である。なお、同図および以下の説明では、ステップを
Ｓで示す。

【００５４】機械の電源をＯＮすると、Ｓ１０１では、
コピー開始と同時に駆動モータ３３１の駆動がスタート
したか否かを判断し、さらに基準信号発生部５２で基準
パルスｆｒが発振されたか否かを判断する。駆動モータ
３３１の駆動がスタートし、かつ基準パルスｆｒが発振
されると（Ｓ１０１の判定がＹＥＳ）、Ｓ１０２では、
駆動モータ３３１に対して、検出パルス周波数のＯＮ／
ＯＦＦデューティ比に応じたスイッチング制御を行い、
所定回転数になるように励磁電流を印加する。

【００５５】駆動モータ３３１の駆動が開始されず、か
つ基準信号発生部６１で基準パルスｆｒが発振されない
と（Ｓ１０１の判定がＮＯ）、コピー終了に戻る。

【００５６】この後、Ｓ１０３で速度検出手段であるエ
ンコーダ７３から前記出力軸４１の回転数（状態）に応
じたパルス信号ｆｎが出力される。

【００５７】Ｓ１０４では、エンコーダ７３による検出
パルスｆｎの周波数をｆ−Ｖ変換により電圧値ＶAに変
換し、Ｓ１０５では、前記基準パルスｆｒとエンコーダ
４０による検出パルスｆｎの位相が同じであるか否かを
判別し、誤差パルスを抽出する。

【００５８】そして、Ｓ１０６では、誤差パルスの周波
数をｆ−Ｖ変換により電圧値ＶBに変換する。Ｓ１０７
では、前記電圧値ＶAとＶBを加算し、ＶCという電圧に
し、基準電圧Ｖｒ（基準パルスの周波数に値する）と比
較を行い、ＶCが小さい場合即ち回転速度が基準速度よ
り遅い場合は（Ｓ１０７の判定がＹＥＳ）、Ｓ１０８に
おいてモータの励磁電流を増加して加速させる。ＶCが
同じあるいは大きい場合即ち基準速度と同じあるいは速
い場合は（Ｓ１０７の判定がＮＯ）、前記励磁電流を増
加させず、モータを加速させない。そして、Ｓ１０７、
Ｓ１０８のステップ終了後、Ｓ１０１に戻り、常に基準
速度と比較を行うことで、回転数を一定に制御可能とな
る。

【００５９】以上の実施形態では、駆動分岐手段７４と
して、インナー磁気環状体７４１とアウター磁気環状体
７４２を、永久磁石による磁気力を利用して結合させた
ものを示したが、電磁石による磁気力を利用するもので
あっても良い。

【００６０】また、複数の回転体として、複写機の感光
体ドラム３１（３１Ｃ〜３１Ｋ）と現像ローラ３７を例
示したが、感光体ドラム３１以外の像担持体、つまり中
間転写体等に係る他の回転体を対象としてもよく、さら
に現像ローラ３７以外の各種の回転体、例えば帯電、転
写、清掃、定着、給紙等のためのローラ、ブラシ、ベル
ト等に係る回転体を対象としてもよい。勿論、回転体数
も３個以上であってもよい。

【００６１】また、電子写真方式の複写機に限らず、た
とえば直接記録方式の複写機等の各種画像形成装置に適
用することができる。

【００６２】さらに、回転体の駆動装置および駆動方法
は、画像形成装置に組み込まれるものに限らず、種々の
回転体を有する機器に適用可能である。

【００６３】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、複数の回
転体に対する回転力を、一つの回転駆動源から供与で
き、回転駆動源の設置スペースが確保しやすく、コンパ
クト化に有利となる。しかも、上記駆動分岐手段が、主
動回転部と、該主動回転部との磁気的作用に基づいて、
主動回転部の回転に伴って回転する従動回転部とを有す
るもので構成されているから、機械的結合による分岐に
比べて、回転体の回転むら等を吸収でき、他の回転体に
悪影響を及ぼすのを確実に防止できる。

【００６４】請求項２に係る発明によれば、上記駆動分
岐手段の構成に永久磁石を使用すすことで、配線の引き
回し等もなく、構造が簡素になり、また電磁石を使用し
た場合には、磁気的作用力を随時可変調整することがで
きる。

【００６５】請求項３に係る発明によれば、回転駆動源
の回転力を減速手段を介して一つの回転体に伝達する
と、上記一つの回転体に大きなトルクを付与することが
できる。さらに、この回転体の速度を検出し、その検出
結果に応じて回転駆動源をフィードバック制御する場合
には、上記回転体の回転速度を負荷変動に関係なく所定
値に保持することができる。

【００６６】請求項４に記載の発明によれば、前記一つ
の回転体が像担持体であり、減速手段が遊星ローラ装置
であり、速度検知手段がエンコーダであるから、周知の
構成部品の組み合わせにより、画像形成用に適した回転
駆動装置を容易に製作することができる。

【００６７】請求項５に記載の発明によれば、回転体の
回転むらや振動が画像形成に悪影響を及ぼすおそれもな
く、品質の良い画像を得ることができる。

【００６８】請求項６に記載の発明によれば、該方法の
実施により、回転駆動源用の配置スペースを増すことな
く、高精度な回転力の伝達が可能となる。

【００６９】請求項７に記載の発明によれば、他の回転
体の負荷変動に関係なく、回転駆動源の回転数が一定に
なり、もって一つの回転体を高精度に回転させるこがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る回転体の駆動装置を組み込んだ
画像形成装置の一例を示す側面図である。

【図２】同じく画像形成装置における回転体の駆動装置
を示す構成図である。

【図３】図２の回転体の駆動装置における駆動分岐手段
を示す断面図である。

【図４】回転駆動源の制御手段を示すブロック図であ
る。

【図５】同じく回転駆動源のフィードバック制御を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

３０Ｃ〜３０Ｋ・・・・・・・・作像手段３１・・・・・・・・・・・・・一つの回転体（像担持
体）３３１・・・・・・・・・・・・回転駆動源（駆動モー
タ）３３２・・・・・・・・・・・・減速機（遊星ローラ減
速機）３７・・・・・・・・・・・・・他の回転体（現像ロー
ラ）７１・・・・・・・・・・・・・主動回転部（出力軸）７２・・・・・・・・・・・・・駆動伝達手段７３・・・・・・・・・・・・・速度検出器（エンコー
ダ）７４・・・・・・・・・・・・・駆動分岐手段５０１・・・・・・・・・・・・制御手段７４１・・・・・・・・・・・・インナー磁気環状体７４２・・・・・・・・・・・・アウター磁気環状体７５１・・・・・・・・・・・・従動回転体（原動プー
リ）Ａ・・・・・・・・・・・・・・画像形成装置Ｂ・・・・・・・・・・・・・・回転体の駆動装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 55/14 Ｆ１６Ｈ 55/14 Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｙ 21/14 Ｈ０２Ｋ 49/06 ＺＨ０２Ｋ 49/06 49/10 Ａ 49/10 Ｈ０２Ｐ 5/50 ＡＨ０２Ｐ 5/50 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の回転体と、一つの回転体に駆動伝達手段を介して回転力を伝達する
回転駆動源と、この回転駆動源の回転力を他の回転体駆動用として分岐
する駆動分岐手段と、を備え、上記駆動分岐手段は、主動回転部と、該主動回転部との
磁気的作用に基づき、主動回転部の回転に伴って回転す
る従動回転部とを有するものに構成されていることを特
徴とする回転体の駆動装置。
【請求項２】上記主動回転部と従動回転部との間の磁
気的作用は、永久磁石又は電磁石によってもたらされて
いる請求項１に記載の回転体の駆動装置。
【請求項３】前記一つの回転体と回転駆動源との間に
介在された減速手段と、前記一つの回転体の回転速度を検出する速度検出手段
と、速度検出手段の検出量に応じて前記回転駆動源を制御す
る制御手段と、を備えてなる請求項１に記載の回転体の駆動装置。
【請求項４】前記一つの回転体は像担持体であり、減
速手段は遊星ローラ減速機であり、速度検出手段はエン
コーダである請求項３に記載の回転体の駆動装置。
【請求項５】請求項１から請求項３のうちのいずれか
に記載の回転体の駆動装置と、この駆動装置で駆動される回転体を有し、画像を形成す
る作像手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】回転駆動源の回転力を駆動伝達手段を介
して複数の回転体のうちの一つに伝達し、回転駆動源の
回転力を駆動分岐手段で分岐して他の回転体に伝達する
回転体の駆動方法であって、前記駆動分岐手段は、主動回転部と、該主動回転部との
磁気的作用に基づき、主動回転部の回転に伴って回転する従動回転部とを有す
るものに構成されていることを特徴とする回転体の駆動
方法。
【請求項７】前記一つの回転体の回転速度を検出し、
その検出値に応じて前記回転駆動源を制御してなる請求
項６に記載の回転体の駆動方法。