JP2000346926A - レーダ装置 - Google Patents
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- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
Abstract
(57)【要約】
【課題】 放射効率がよく、ビーム幅，ビーム間隔を所
定の仕様に容易に設定でき、しかもビームを所定の方向
に走査可能な安定したレーダ装置を得る。 【解決手段】 送信電波を出力する送信手段、送信電波
を放射すると共に検出対象物で反射されて戻ってきた電
波を受信電波として受けるアンテナ装置、このアンテナ
装置で受けた受信電波を検波する受信手段、及びこの受
信手段の出力信号を処理して検出対象物に関する情報を
出力する信号処理手段を有するレーダ装置において、ア
ンテナ装置が、電波を放射する１個の電波放射器８と、
この電波放射器８からの電波を反射させビームとして放
射する１個の反射鏡９と、第１アーム９ａ，第２アーム
９ｂ，揺動支点１０，従動子１６，カム１５からなり、
ビーム方向が変わるように反射鏡９を揺動させる揺動機
構とで構成されている。
定の仕様に容易に設定でき、しかもビームを所定の方向
に走査可能な安定したレーダ装置を得る。 【解決手段】 送信電波を出力する送信手段、送信電波
を放射すると共に検出対象物で反射されて戻ってきた電
波を受信電波として受けるアンテナ装置、このアンテナ
装置で受けた受信電波を検波する受信手段、及びこの受
信手段の出力信号を処理して検出対象物に関する情報を
出力する信号処理手段を有するレーダ装置において、ア
ンテナ装置が、電波を放射する１個の電波放射器８と、
この電波放射器８からの電波を反射させビームとして放
射する１個の反射鏡９と、第１アーム９ａ，第２アーム
９ｂ，揺動支点１０，従動子１６，カム１５からなり、
ビーム方向が変わるように反射鏡９を揺動させる揺動機
構とで構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
に搭載され例えば車間距離の測定に用いられるレーダ装
置に関し、反射鏡を備えたレーダ装置に関するものであ
る。
に搭載され例えば車間距離の測定に用いられるレーダ装
置に関し、反射鏡を備えたレーダ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は、自動車等の車両に搭載される従
来のレーダ装置に使われるアンテナ装置の概要を説明す
る説明図である。従来の車両用レーダ装置のアンテナ装
置は、図３に概要を示すように、電波放射器８ａを複数
個配置して、これらの電波放射器８ａの位置とレンズ２
１の位置の関係を設定してビーム幅及びビーム間隔が所
定値となるようにしている。また、電波放射器を切り替
えてビームの方向を変え、所定の範囲を順次計測し、前
方対象物を検知するようにしている。あるいは、図示し
ないが、多数のアンテナからなり、個々のアンテナの送
信位相や送信出力を制御して全体でビームの方向を変
え、所定の範囲を走査し、前方対象物を検知するように
したものがある。
来のレーダ装置に使われるアンテナ装置の概要を説明す
る説明図である。従来の車両用レーダ装置のアンテナ装
置は、図３に概要を示すように、電波放射器８ａを複数
個配置して、これらの電波放射器８ａの位置とレンズ２
１の位置の関係を設定してビーム幅及びビーム間隔が所
定値となるようにしている。また、電波放射器を切り替
えてビームの方向を変え、所定の範囲を順次計測し、前
方対象物を検知するようにしている。あるいは、図示し
ないが、多数のアンテナからなり、個々のアンテナの送
信位相や送信出力を制御して全体でビームの方向を変
え、所定の範囲を走査し、前方対象物を検知するように
したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の車
両用レーダ装置では、複数個の電波放射器を切り替えて
制御するので、切り替え制御器において大きな出力低下
を招き効率が悪くなるという問題があった。また、レン
ズ面に有効に電波を放射するには放射ビームを狭める必
要がある。しかし、放射ビームを狭めるためには電波放
射器が大きくなる。このため、電波放射器を複数個配置
するとき、電波放射器の間隔が広くなり、ビーム間隔を
所定値以下に設定できない。あるいは、所定のビーム間
隔を得るため電波放射器の間隔を狭めて配置すると電波
放射器は小さくなり電波放射器から放射する放射ビーム
は広くなる。従って、レンズ面以外を通る放射ビームが
多くなり、レンズ面を通る放射ビームは少なくなる。従
って、効率が悪くなるという問題があった。
両用レーダ装置では、複数個の電波放射器を切り替えて
制御するので、切り替え制御器において大きな出力低下
を招き効率が悪くなるという問題があった。また、レン
ズ面に有効に電波を放射するには放射ビームを狭める必
要がある。しかし、放射ビームを狭めるためには電波放
射器が大きくなる。このため、電波放射器を複数個配置
するとき、電波放射器の間隔が広くなり、ビーム間隔を
所定値以下に設定できない。あるいは、所定のビーム間
隔を得るため電波放射器の間隔を狭めて配置すると電波
放射器は小さくなり電波放射器から放射する放射ビーム
は広くなる。従って、レンズ面以外を通る放射ビームが
多くなり、レンズ面を通る放射ビームは少なくなる。従
って、効率が悪くなるという問題があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、アンテナ装置を、電波を放射す
る１個の電波放射器と、この電波放射器からの電波を反
射して電波ビームを放射する１個の反射鏡と、電波ビー
ムの方向が変化するように反射鏡を揺動させる反射鏡揺
動機構とで構成することにより、放射ビーム幅及びビー
ム間隔を所定の仕様に容易に設定でき、しかも効率が高
く、放射ビームを所定の方向に放射できる安定したレー
ダ装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、アンテナ装置を、電波を放射す
る１個の電波放射器と、この電波放射器からの電波を反
射して電波ビームを放射する１個の反射鏡と、電波ビー
ムの方向が変化するように反射鏡を揺動させる反射鏡揺
動機構とで構成することにより、放射ビーム幅及びビー
ム間隔を所定の仕様に容易に設定でき、しかも効率が高
く、放射ビームを所定の方向に放射できる安定したレー
ダ装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係レーダ装置
は、送信電波を出力する送信手段、送信電波を放射する
と共に検出対象物で反射されて戻ってきた電波を受信電
波として受けるアンテナ装置、このアンテナ装置で受け
た受信電波を検波する受信手段、及びこの受信手段の出
力信号を処理して検出対象物に関する情報を出力する信
号処理手段を有するレーダ装置において、アンテナ装置
が、電波を放射する１個の電波放射器と、この電波放射
器からの電波を反射させビームとして放射する１個の反
射鏡と、ビームの方向が変化するように反射鏡を揺動さ
せる反射鏡揺動機構とで構成されているものである。
は、送信電波を出力する送信手段、送信電波を放射する
と共に検出対象物で反射されて戻ってきた電波を受信電
波として受けるアンテナ装置、このアンテナ装置で受け
た受信電波を検波する受信手段、及びこの受信手段の出
力信号を処理して検出対象物に関する情報を出力する信
号処理手段を有するレーダ装置において、アンテナ装置
が、電波を放射する１個の電波放射器と、この電波放射
器からの電波を反射させビームとして放射する１個の反
射鏡と、ビームの方向が変化するように反射鏡を揺動さ
せる反射鏡揺動機構とで構成されているものである。
【０００６】また、電波放射器が、所定の位置に固定さ
れ、反射鏡揺動機構が、所定の位置が焦点となるように
反射鏡を揺動させるように構成されているものである。
さらに、反射鏡揺動機構が、揺動軸上に焦点が来るよう
に反射鏡を支持すると共に、揺動軸と交わる線上にカム
用従動子が設けられた反射鏡支持アームと、カム用従動
子と係合して反射鏡支持アームを所定角度揺動させるカ
ム装置とで構成され、電波放射器が、揺動軸上に固定さ
れているものである。また、一端が固定部分に固定さ
れ、他端が反射鏡支持アームに固定されて、カム用従動
子をカム装置に押圧する力を作用させている付勢部材が
設けられているものである。さらに、付勢部材が、コイ
ルスプリングで構成されているものである。さらにま
た、反射鏡が、表面に金属膜が形成された合成樹脂材料
からなるモールド成形加工品で構成されているものであ
る。また、電波放射器が、マグネシュウム合金による射
出成形加工品で構成されているものである。
れ、反射鏡揺動機構が、所定の位置が焦点となるように
反射鏡を揺動させるように構成されているものである。
さらに、反射鏡揺動機構が、揺動軸上に焦点が来るよう
に反射鏡を支持すると共に、揺動軸と交わる線上にカム
用従動子が設けられた反射鏡支持アームと、カム用従動
子と係合して反射鏡支持アームを所定角度揺動させるカ
ム装置とで構成され、電波放射器が、揺動軸上に固定さ
れているものである。また、一端が固定部分に固定さ
れ、他端が反射鏡支持アームに固定されて、カム用従動
子をカム装置に押圧する力を作用させている付勢部材が
設けられているものである。さらに、付勢部材が、コイ
ルスプリングで構成されているものである。さらにま
た、反射鏡が、表面に金属膜が形成された合成樹脂材料
からなるモールド成形加工品で構成されているものであ
る。また、電波放射器が、マグネシュウム合金による射
出成形加工品で構成されているものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す断面図である。図２はこの発明の実
施の形態１を示す正面図で、筐体１を切断して内部が見
える状態にした図である。図１，図２において、１は電
波透過性の良好なプラスチック材から成る筐体Ａであ
る。１ａは放射ビームを透過する送・受信窓で、筐体Ａ
１と一体に設けられている。２は筐体Ａ１と対をなす筐
体Ｂ、３は筐体Ａ１と筐体Ｂ２の合わせ面に挿入され水
分の浸入を防ぐパッキン、４はパッキン３を均等に締め
付ける補強材、５は補強材４を介して筐体Ａ１と筐体Ｂ
２とを固着するネジである。なお、筐体Ａ１と筐体Ｂ２
とが固着された筐体組立体の中に、以下に説明する各構
成要素からなるレーダ装置が収納されている。６は筐体
Ｂ２に固着されたベース、７はベース６の一方の側面に
固着された電波発信モジュール。８は電波発信モジュー
ル７からの電波を所定の広がりのビームとして放射する
電波放射器であり、マグネシウム合金の射出成形加工品
で構成されている。
実施の形態１を示す断面図である。図２はこの発明の実
施の形態１を示す正面図で、筐体１を切断して内部が見
える状態にした図である。図１，図２において、１は電
波透過性の良好なプラスチック材から成る筐体Ａであ
る。１ａは放射ビームを透過する送・受信窓で、筐体Ａ
１と一体に設けられている。２は筐体Ａ１と対をなす筐
体Ｂ、３は筐体Ａ１と筐体Ｂ２の合わせ面に挿入され水
分の浸入を防ぐパッキン、４はパッキン３を均等に締め
付ける補強材、５は補強材４を介して筐体Ａ１と筐体Ｂ
２とを固着するネジである。なお、筐体Ａ１と筐体Ｂ２
とが固着された筐体組立体の中に、以下に説明する各構
成要素からなるレーダ装置が収納されている。６は筐体
Ｂ２に固着されたベース、７はベース６の一方の側面に
固着された電波発信モジュール。８は電波発信モジュー
ル７からの電波を所定の広がりのビームとして放射する
電波放射器であり、マグネシウム合金の射出成形加工品
で構成されている。
【０００８】９は電波放射器８からの放射ビームを反射
して所定のビーム幅で放射する反射鏡である。実施の形
態１では、表面に金属膜を形成した合成樹脂材料からな
るモールド成形加工品で構成され、回転放物面の一部を
切り出した形状のオフセットパラボラアンテナになって
いる。９ａは反射鏡９と一体的に設けられ、反射鏡９を
保持する第１のアーム、９ｃは第１のアーム９ａに設け
られた突起部である。９ｂは反射鏡９および第１のアー
ム９ａと一体的に構成されている第２のアームである。
１０は反射鏡９の揺動支点で、反射鏡９の焦点位置を通
る軸２０上に設けられている。１１は反射鏡９の揺動支
点１０を保持する軸受、１２は軸受１１を保持するホル
ダである。このホルダ１２はベース６の他方の側面に固
着され、突起部１２ａが設けられている。なお、上記の
反射鏡９の焦点位置は、後述する揺動運動の中間位置
（図１の実線で示す位置）に反射鏡があるときの焦点位
置である。また、電波放射器８は、この焦点位置に固定
されている。また、反射鏡９は、軸２０上に焦点が来る
ように、第１のアーム９ａに固定されている。
して所定のビーム幅で放射する反射鏡である。実施の形
態１では、表面に金属膜を形成した合成樹脂材料からな
るモールド成形加工品で構成され、回転放物面の一部を
切り出した形状のオフセットパラボラアンテナになって
いる。９ａは反射鏡９と一体的に設けられ、反射鏡９を
保持する第１のアーム、９ｃは第１のアーム９ａに設け
られた突起部である。９ｂは反射鏡９および第１のアー
ム９ａと一体的に構成されている第２のアームである。
１０は反射鏡９の揺動支点で、反射鏡９の焦点位置を通
る軸２０上に設けられている。１１は反射鏡９の揺動支
点１０を保持する軸受、１２は軸受１１を保持するホル
ダである。このホルダ１２はベース６の他方の側面に固
着され、突起部１２ａが設けられている。なお、上記の
反射鏡９の焦点位置は、後述する揺動運動の中間位置
（図１の実線で示す位置）に反射鏡があるときの焦点位
置である。また、電波放射器８は、この焦点位置に固定
されている。また、反射鏡９は、軸２０上に焦点が来る
ように、第１のアーム９ａに固定されている。
【０００９】１３は電波発信モジュール７を保護するカ
バー、１４はベース６に固着されているモータである。
１５はモータ１４の出力軸に固着されたカムである。カ
ム１５には、カム溝１５ａが形成されている。１６は従
動子である。従動子１６は、第２のアーム９ｂの一端側
に設けられ、カム１５のカム溝１５ａにそって転動し、
揺動支点１０を軸として反射鏡９を揺動させる部材であ
る。なお、第２のアーム９ｂは、軸２０と直交する方向
に伸びており、従動子１６は、揺動支点１０を通る直線
上に設けられている。なお、軸２０は、反射鏡９を揺動
させる際、第１のアーム９ａ及び第２のアーム９ｂの揺
動軸になる。１７はコイルスプリング（以下、スプリン
グと記す）である。このスプリング１７は、一端が、反
射鏡９と一体的に設けられ可動する第１のアーム９ａの
突起部９ｃに取り付けられ、他端が、固定部材となるホ
ルダ１２の突起部１２ａに取り付けられ、従動子１６を
カム溝１５ａに押圧する力を発生する部材である。な
お、図２において、カバー１３は一部を切り欠いて示し
てある。
バー、１４はベース６に固着されているモータである。
１５はモータ１４の出力軸に固着されたカムである。カ
ム１５には、カム溝１５ａが形成されている。１６は従
動子である。従動子１６は、第２のアーム９ｂの一端側
に設けられ、カム１５のカム溝１５ａにそって転動し、
揺動支点１０を軸として反射鏡９を揺動させる部材であ
る。なお、第２のアーム９ｂは、軸２０と直交する方向
に伸びており、従動子１６は、揺動支点１０を通る直線
上に設けられている。なお、軸２０は、反射鏡９を揺動
させる際、第１のアーム９ａ及び第２のアーム９ｂの揺
動軸になる。１７はコイルスプリング（以下、スプリン
グと記す）である。このスプリング１７は、一端が、反
射鏡９と一体的に設けられ可動する第１のアーム９ａの
突起部９ｃに取り付けられ、他端が、固定部材となるホ
ルダ１２の突起部１２ａに取り付けられ、従動子１６を
カム溝１５ａに押圧する力を発生する部材である。な
お、図２において、カバー１３は一部を切り欠いて示し
てある。
【００１０】次に、動作について説明する。電波発信モ
ジュール７からの電波は、電波放射器８から所定の広が
り角で反射鏡９に向けて放射される。反射鏡９は、電波
放射器８からの放射ビームを反射して所定のビーム幅
で、例えば車両の前方に向けて放射する。このとき、反
射鏡９からの放射ビームが検出対象物を照射すると、検
出対象物は反射鏡９からの放射ビームを反射する。この
検出対象物からの反射ビームは再び反射鏡９に戻ってき
てビーム放射経路の逆をたどり、電波放射器８を経て電
波発信モジュール７に至り受信信号を得る。この過程に
おける送信電波と受信電波の関係に基づいて、例えばＦ
ＭＣＷレーダであれば、周波数上昇時，周波数下降時そ
れぞれにおける送信電波と受信電波とのドップラシフト
も含めた周波数差に基づいて、検出対象物までの距離や
相対速度を演算する。
ジュール７からの電波は、電波放射器８から所定の広が
り角で反射鏡９に向けて放射される。反射鏡９は、電波
放射器８からの放射ビームを反射して所定のビーム幅
で、例えば車両の前方に向けて放射する。このとき、反
射鏡９からの放射ビームが検出対象物を照射すると、検
出対象物は反射鏡９からの放射ビームを反射する。この
検出対象物からの反射ビームは再び反射鏡９に戻ってき
てビーム放射経路の逆をたどり、電波放射器８を経て電
波発信モジュール７に至り受信信号を得る。この過程に
おける送信電波と受信電波の関係に基づいて、例えばＦ
ＭＣＷレーダであれば、周波数上昇時，周波数下降時そ
れぞれにおける送信電波と受信電波とのドップラシフト
も含めた周波数差に基づいて、検出対象物までの距離や
相対速度を演算する。
【００１１】また、反射鏡９は、モータ１４により駆動
されているカム１５のカム溝１５ａをトレースして動く
従動子１６の動きにより、反射鏡９に一体的に設けられ
た第２のアーム９ｂおよび第１のアーム９ａを介して揺
動支点１０を軸として、図１，図２の実線、一点鎖線、
二点鎖線で示すように揺動運動をする。従って、反射鏡
９の揺動運動により、反射鏡９の焦点位置に設けた電波
放射器８からの放射ビームは、反射鏡９で反射され図１
の破線、一点鎖線、二点鎖線で示す方向に、順次所定の
ビーム幅で放射される。反射鏡９の揺動運動により、破
線、一点鎖線、二点鎖線で示す各方向に放射された放射
ビームが、検出対象物に当たって反射した各々の方向か
らの反射ビームは、反射鏡９，電波放射器８により受信
される。この、受信された複数の方向からの反射ビーム
の受信強度に基づいて、検出対象物の方向を演算するこ
とができる。このようにして、自車両に対する前方の検
出対象物まで距離，相対速度及び対象物の方向を知るこ
とができる。なお、電波発信モジュール７は、送信電波
を出力する送信手段、アンテナ装置で受けた受信電波を
検波する受信手段、及びこの受信手段の出力信号を処理
して上記目標物体に関する情報を出力する信号処理手段
の機能を備えたモジュールである。
されているカム１５のカム溝１５ａをトレースして動く
従動子１６の動きにより、反射鏡９に一体的に設けられ
た第２のアーム９ｂおよび第１のアーム９ａを介して揺
動支点１０を軸として、図１，図２の実線、一点鎖線、
二点鎖線で示すように揺動運動をする。従って、反射鏡
９の揺動運動により、反射鏡９の焦点位置に設けた電波
放射器８からの放射ビームは、反射鏡９で反射され図１
の破線、一点鎖線、二点鎖線で示す方向に、順次所定の
ビーム幅で放射される。反射鏡９の揺動運動により、破
線、一点鎖線、二点鎖線で示す各方向に放射された放射
ビームが、検出対象物に当たって反射した各々の方向か
らの反射ビームは、反射鏡９，電波放射器８により受信
される。この、受信された複数の方向からの反射ビーム
の受信強度に基づいて、検出対象物の方向を演算するこ
とができる。このようにして、自車両に対する前方の検
出対象物まで距離，相対速度及び対象物の方向を知るこ
とができる。なお、電波発信モジュール７は、送信電波
を出力する送信手段、アンテナ装置で受けた受信電波を
検波する受信手段、及びこの受信手段の出力信号を処理
して上記目標物体に関する情報を出力する信号処理手段
の機能を備えたモジュールである。
【００１２】また、反射鏡９は従動子１６がモータ１４
により駆動されているカム１５のカム溝１５ａを正確に
トレースして動くことで安定した揺動運動を得ることが
できる。このため、反射鏡９に一体的に設けられた第２
のアーム９ａに設けられた突起部９ｃとホルダ１２に設
けられた突起部１２ａ間にスプリング１７が設けられて
おり、スプリング１７の力が従動子１６をカム溝１５ａ
に押しつけるように作用している。また、パラボラ反射
鏡９を含む可動部を、合成樹脂材料によるモールド成形
加工品で構成して、軽量化をはかり、慣性力を極力小さ
くしている。また、電波放射器８をマグネシュウム合金
の射出成形加工品としたことで、寸法精度良く、軽量で
性能が安定し、形状の複雑な電波放射器８の生産性を確
保することができる。
により駆動されているカム１５のカム溝１５ａを正確に
トレースして動くことで安定した揺動運動を得ることが
できる。このため、反射鏡９に一体的に設けられた第２
のアーム９ａに設けられた突起部９ｃとホルダ１２に設
けられた突起部１２ａ間にスプリング１７が設けられて
おり、スプリング１７の力が従動子１６をカム溝１５ａ
に押しつけるように作用している。また、パラボラ反射
鏡９を含む可動部を、合成樹脂材料によるモールド成形
加工品で構成して、軽量化をはかり、慣性力を極力小さ
くしている。また、電波放射器８をマグネシュウム合金
の射出成形加工品としたことで、寸法精度良く、軽量で
性能が安定し、形状の複雑な電波放射器８の生産性を確
保することができる。
【００１３】
【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、送信電
波を出力する送信手段、送信電波を放射すると共に検出
対象物で反射されて戻ってきた電波を受信電波として受
けるアンテナ装置、このアンテナ装置で受けた受信電波
を検波する受信手段、及びこの受信手段の出力信号を処
理して検出対象物に関する情報を出力する信号処理手段
を有するレーダ装置において、アンテナ装置が、電波を
放射する１個の電波放射器と、この電波放射器からの電
波を反射させビームとして放射する１個の反射鏡と、ビ
ームの方向が変化するように反射鏡を揺動させる反射鏡
揺動機構とで構成されているものであるから、最も効率
が良い状態で、反射鏡に電波を放射することができる。
また、放射ビームを所定のビーム幅として放射すること
ができる。
波を出力する送信手段、送信電波を放射すると共に検出
対象物で反射されて戻ってきた電波を受信電波として受
けるアンテナ装置、このアンテナ装置で受けた受信電波
を検波する受信手段、及びこの受信手段の出力信号を処
理して検出対象物に関する情報を出力する信号処理手段
を有するレーダ装置において、アンテナ装置が、電波を
放射する１個の電波放射器と、この電波放射器からの電
波を反射させビームとして放射する１個の反射鏡と、ビ
ームの方向が変化するように反射鏡を揺動させる反射鏡
揺動機構とで構成されているものであるから、最も効率
が良い状態で、反射鏡に電波を放射することができる。
また、放射ビームを所定のビーム幅として放射すること
ができる。
【００１４】また、電波放射器が、所定の位置に固定さ
れ、反射鏡揺動機構が、所定の位置が焦点となるように
反射鏡を揺動させるように構成されているものであるか
ら、反射鏡で反射される電波放射器からの放射ビームは
安定した強さで、しかも所定のビーム間隔で放射するこ
とができる。さらに、反射鏡揺動機構が、揺動軸上に焦
点が来るように反射鏡を支持すると共に、揺動軸と交わ
る線上にカム用従動子が設けられた反射鏡支持アーム
と、カム用従動子と係合して反射鏡支持アームを所定角
度揺動させるカム装置とで構成され、電波放射器が、揺
動軸上に固定されているものであるから、反射鏡の揺動
機構を小型化できる。
れ、反射鏡揺動機構が、所定の位置が焦点となるように
反射鏡を揺動させるように構成されているものであるか
ら、反射鏡で反射される電波放射器からの放射ビームは
安定した強さで、しかも所定のビーム間隔で放射するこ
とができる。さらに、反射鏡揺動機構が、揺動軸上に焦
点が来るように反射鏡を支持すると共に、揺動軸と交わ
る線上にカム用従動子が設けられた反射鏡支持アーム
と、カム用従動子と係合して反射鏡支持アームを所定角
度揺動させるカム装置とで構成され、電波放射器が、揺
動軸上に固定されているものであるから、反射鏡の揺動
機構を小型化できる。
【００１５】また、一端が固定部分に固定され、他端が
反射鏡支持アームに固定されて、カム用従動子をカム装
置に押圧する力を作用させている付勢部材が設けられて
いるものであるから、反射鏡を安定に揺動運動させるこ
とができる。さらに、反射鏡が、表面に金属膜が形成さ
れた合成樹脂材料からなるモールド成形加工品で構成さ
れているものであるから、軽量で慣性が小さく、反射鏡
揺動機構に負担が掛からない。また、電波放射器が、マ
グネシュウム合金による射出成形加工品で構成されてい
るものであるから、複雑な形状の電波放射器の多量生産
が可能となり、軽量で性能の安定したコストの安い電波
放射器が得られる。ひいては、性能の安定したコストの
安いレーダ装置が得られる。
反射鏡支持アームに固定されて、カム用従動子をカム装
置に押圧する力を作用させている付勢部材が設けられて
いるものであるから、反射鏡を安定に揺動運動させるこ
とができる。さらに、反射鏡が、表面に金属膜が形成さ
れた合成樹脂材料からなるモールド成形加工品で構成さ
れているものであるから、軽量で慣性が小さく、反射鏡
揺動機構に負担が掛からない。また、電波放射器が、マ
グネシュウム合金による射出成形加工品で構成されてい
るものであるから、複雑な形状の電波放射器の多量生産
が可能となり、軽量で性能の安定したコストの安い電波
放射器が得られる。ひいては、性能の安定したコストの
安いレーダ装置が得られる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す断面図であ
る。
る。
【図２】 この発明の実施の形態１を示す正面図であ
る。
る。
【図３】 従来のレーダ装置に使われるアンテナ装置の
概要を説明する説明図である。
概要を説明する説明図である。
７ 電波発信モジュール、８ 電波放射器、９ 反射
鏡、９ａ 第１のアーム、９ｂ 第２のアーム、１０
揺動支点、１５ カム、１６ 従動子。
鏡、９ａ 第１のアーム、９ｂ 第２のアーム、１０
揺動支点、１５ カム、１６ 従動子。
Claims (7)
- 【請求項１】 送信電波を出力する送信手段、上記送信
電波を放射すると共に検出対象物で反射されて戻ってき
た電波を受信電波として受けるアンテナ装置、このアン
テナ装置で受けた受信電波を検波する受信手段、及びこ
の受信手段の出力信号を処理して上記検出対象物に関す
る情報を出力する信号処理手段を有するレーダ装置にお
いて、 アンテナ装置が、電波を放射する１個の電波放射器と、
この電波放射器からの電波を反射させビームとして放射
する１個の反射鏡と、上記ビームの方向が変化するよう
に上記反射鏡を揺動させる反射鏡揺動機構とで構成され
ていることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 電波放射器が、所定の位置に固定され、
反射鏡揺動機構が、上記所定の位置が焦点となるように
反射鏡を揺動させるように構成されていることを特徴と
する請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 反射鏡揺動機構が、揺動軸上に焦点が来
るように反射鏡を支持すると共に、上記揺動軸と交わる
線上にカム用従動子が設けられた反射鏡支持アームと、
上記カム用従動子と係合して上記反射鏡支持アームを所
定角度揺動させるカム装置とで構成され、電波放射器
が、上記揺動軸上に固定されていることを特徴とする請
求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 一端が固定部分に固定され、他端が反射
鏡支持アームに固定されて、カム用従動子をカム装置に
押圧する力を作用させている付勢部材が設けられている
ことを特徴とする請求項３記載のレーダ装置。 - 【請求項５】 付勢部材が、コイルスプリングで構成さ
れていることを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。 - 【請求項６】 反射鏡が、表面に金属膜が形成された合
成樹脂材料からなるモールド成形加工品で構成されてい
ることを特徴とする請求項１〜請求項５記載のレーダ装
置。 - 【請求項７】 電波放射器が、マグネシュウム合金によ
る射出成形加工品で構成されていることを特徴とする請
求項１〜請求項５記載のレーダ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15814099A JP3587440B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | レーダ装置 |
| US09/438,943 US6366234B1 (en) | 1999-06-04 | 1999-11-12 | Vehicular radar |
| DE19956262A DE19956262C2 (de) | 1999-06-04 | 1999-11-23 | Fahrzeugradar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15814099A JP3587440B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | レーダ装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000346926A true JP2000346926A (ja) | 2000-12-15 |
| JP3587440B2 JP3587440B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=15665152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15814099A Expired - Fee Related JP3587440B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | レーダ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3587440B2 (ja) |
| DE (1) | DE19956262C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011095015A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 無線通信端末、及び無線通信システム |
| JP2015104096A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | 新日本無線株式会社 | マイクロ波センサ装置 |
| KR101734334B1 (ko) * | 2016-11-10 | 2017-05-11 | (주)에스티앤씨 | 도로상황 감시레이더 장치 |
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|---|---|---|---|---|
| GB2404286A (en) * | 2003-07-23 | 2005-01-26 | Ford Global Tech Llc | Mechanically operated beam scanner |
| DE102005042986A1 (de) * | 2005-09-09 | 2007-07-05 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Radareinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Herstellung einer Radareinrichtung |
| US8751127B2 (en) | 2011-11-30 | 2014-06-10 | General Electric Company | Position estimation system and method |
| US9134411B2 (en) | 2011-11-30 | 2015-09-15 | General Electric Company | Distance estimation system and method for a railway vehicle |
| US10754026B2 (en) * | 2017-06-05 | 2020-08-25 | Veoneer Us, Inc. | Surface treatment patterns to reduce radar reflection and related assemblies and methods |
| DE202018106489U1 (de) | 2018-11-15 | 2019-02-19 | Indurad Gmbh | Radarsensor |
| DE102019212553B4 (de) | 2019-08-22 | 2021-10-07 | Audi Ag | Radarsensor, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Radarsensors |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2689453B2 (ja) | 1988-01-11 | 1997-12-10 | 日本電気株式会社 | アンテナ装置 |
| JP2727830B2 (ja) | 1991-11-05 | 1998-03-18 | 日本電気株式会社 | 可変ビームアンテナ |
| JPH05251928A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-28 | Honda Motor Co Ltd | アンテナ装置 |
| US5767793A (en) * | 1995-04-21 | 1998-06-16 | Trw Inc. | Compact vehicle based rear and side obstacle detection system including multiple antennae |
| JPH10145129A (ja) | 1996-11-01 | 1998-05-29 | Honda Motor Co Ltd | アンテナ装置 |
| US5714947A (en) | 1997-01-28 | 1998-02-03 | Northrop Grumman Corporation | Vehicle collision avoidance system |
| JPH1172554A (ja) | 1997-08-28 | 1999-03-16 | Kanto Denshi Oyo Kaihatsu:Kk | 車載用ミリ波レーダ装置 |
| JP3577240B2 (ja) * | 1999-05-28 | 2004-10-13 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
-
1999
- 1999-06-04 JP JP15814099A patent/JP3587440B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-12 US US09/438,943 patent/US6366234B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-23 DE DE19956262A patent/DE19956262C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011095015A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 無線通信端末、及び無線通信システム |
| JP2015104096A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | 新日本無線株式会社 | マイクロ波センサ装置 |
| KR101734334B1 (ko) * | 2016-11-10 | 2017-05-11 | (주)에스티앤씨 | 도로상황 감시레이더 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19956262C2 (de) | 2002-07-04 |
| US6366234B1 (en) | 2002-04-02 |
| JP3587440B2 (ja) | 2004-11-10 |
| DE19956262A1 (de) | 2000-12-21 |
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