JPH06308225A - 車載用レーダ装置 - Google Patents
車載用レーダ装置Info
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- JPH06308225A JPH06308225A JP5103188A JP10318893A JPH06308225A JP H06308225 A JPH06308225 A JP H06308225A JP 5103188 A JP5103188 A JP 5103188A JP 10318893 A JP10318893 A JP 10318893A JP H06308225 A JPH06308225 A JP H06308225A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトで信頼性の高い車載用レーダ装置
を提供する。 【構成】 レーダモジュール２Ａ〜２Ｎからのセンサ信
号２ａ〜２ｎに基づいて診断手段３Ａ〜３Ｎがレーダモ
ジュールの異常を検出し、装置制御手段４は表示手段９
に該当するレーダモジュールを表示し、検知範囲制御手
段５は異常のあるレーダモジュールの個数情報４ａに基
づいて、レーダモジュールに設けた移動手段の移動距離
に対応した駆動制御情報６ａを出力し、移動手段駆動部
８を介して移動手段を調整する。
を提供する。 【構成】 レーダモジュール２Ａ〜２Ｎからのセンサ信
号２ａ〜２ｎに基づいて診断手段３Ａ〜３Ｎがレーダモ
ジュールの異常を検出し、装置制御手段４は表示手段９
に該当するレーダモジュールを表示し、検知範囲制御手
段５は異常のあるレーダモジュールの個数情報４ａに基
づいて、レーダモジュールに設けた移動手段の移動距離
に対応した駆動制御情報６ａを出力し、移動手段駆動部
８を介して移動手段を調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は複数のレーダモジュー
ルを備えた車載用レーダ装置に係り、特に任意のレーダ
モジュールに異常が発生しても残りのレーダモジュール
で検知範囲を補償する車載用レーダ装置に関する。
ルを備えた車載用レーダ装置に係り、特に任意のレーダ
モジュールに異常が発生しても残りのレーダモジュール
で検知範囲を補償する車載用レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に示すように、従来のレーダモジュ
ール５０は、一次放射器５１と二次放射器５２が３次元
に配置されており、二次放射器５２は支持部５４で支持
され、回転部５３を回転させて一次放射器５１からの電
波ビームの焦点を合わせ、電波ビームＢＭの放射角度を
設定するよう構成され、３次元方向の調整を行うものは
知られている。
ール５０は、一次放射器５１と二次放射器５２が３次元
に配置されており、二次放射器５２は支持部５４で支持
され、回転部５３を回転させて一次放射器５１からの電
波ビームの焦点を合わせ、電波ビームＢＭの放射角度を
設定するよう構成され、３次元方向の調整を行うものは
知られている。
【０００３】また、特開昭６０―１０３号公報に開示さ
れているように、主反射鏡と副反射鏡を備え、受信レベ
ルが一定時間以上継続して所定の値より小さい場合に
は、副反射鏡を対向する主反射鏡側に移動させて電波ビ
ームの巾を広げ、フェージング等の影響により電波の伝
播経路がアンテナから逃げていく電波ビームを捕促でき
るように構成されたレーダモジュールは知られている。
れているように、主反射鏡と副反射鏡を備え、受信レベ
ルが一定時間以上継続して所定の値より小さい場合に
は、副反射鏡を対向する主反射鏡側に移動させて電波ビ
ームの巾を広げ、フェージング等の影響により電波の伝
播経路がアンテナから逃げていく電波ビームを捕促でき
るように構成されたレーダモジュールは知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダモジュー
ルは、一次放射器と二次放射器が３次元配置であり、電
波ビーム放射の調整も３次元的になされるため、専有空
間が大きくなるとともに、調整が煩わしく、時間を要す
るため、車両搭載用のレーダモジュールとしては改善が
要求される。
ルは、一次放射器と二次放射器が３次元配置であり、電
波ビーム放射の調整も３次元的になされるため、専有空
間が大きくなるとともに、調整が煩わしく、時間を要す
るため、車両搭載用のレーダモジュールとしては改善が
要求される。
【０００５】また、主反射鏡と副反射鏡を備えたレーダ
モジュールは、主反射鏡と副反射鏡が対向した構成で、
電波ビームの放射方向も主反射鏡と副反射鏡結ぶ直線方
向なので、電波ビームの放射方向の容積が大きくなり、
車両搭載する場合には配置場所が制約される課題があ
る。
モジュールは、主反射鏡と副反射鏡が対向した構成で、
電波ビームの放射方向も主反射鏡と副反射鏡結ぶ直線方
向なので、電波ビームの放射方向の容積が大きくなり、
車両搭載する場合には配置場所が制約される課題があ
る。
【０００６】さらに、従来の車両用レーダ装置におい
て、任意のレーダモジュールに異常が発生した場合、こ
のレーダモジュールがカバーしていた目標物検知範囲を
補償できるものはなく、信頼性向上のための対応が望ま
れている。
て、任意のレーダモジュールに異常が発生した場合、こ
のレーダモジュールがカバーしていた目標物検知範囲を
補償できるものはなく、信頼性向上のための対応が望ま
れている。
【０００７】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、小形で車両搭載に適し、レーダモジュ
ールに異常が生じても他のレーダモジュールで補償する
ことにより信頼性の向上が図れる車載用レーダ装置を提
供することを目的とする。
なされたもので、小形で車両搭載に適し、レーダモジュ
ールに異常が生じても他のレーダモジュールで補償する
ことにより信頼性の向上が図れる車載用レーダ装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車載用レーダ装置は、複数のレーダモジ
ュールの異常を検出する診断手段と、この診断手段で検
出した診断情報に基づいて異常のあるレーダモジュール
の目標物検知範囲を補償するよう残りのレーダモジュー
ルを制御する検知範囲制御手段とを備えたことを特徴と
する。
この発明に係る車載用レーダ装置は、複数のレーダモジ
ュールの異常を検出する診断手段と、この診断手段で検
出した診断情報に基づいて異常のあるレーダモジュール
の目標物検知範囲を補償するよう残りのレーダモジュー
ルを制御する検知範囲制御手段とを備えたことを特徴と
する。
【０００９】また、この発明に係る車載用レーダ装置の
二次放射器は、一次放射器から放射される一次電磁波の
焦点距離に一致する場合には、前記一次電磁波に対して
９０度の放射角で電磁波を放射する反射面を備えたこと
を特徴とする。
二次放射器は、一次放射器から放射される一次電磁波の
焦点距離に一致する場合には、前記一次電磁波に対して
９０度の放射角で電磁波を放射する反射面を備えたこと
を特徴とする。
【００１０】さらに、この発明に係る車載用レーダ装置
の二次放射器は、前記一次放射器と同一平面上に配置す
るとともに、前記一次放射器との間を直線運動する移動
手段を備えたことを特徴とする。
の二次放射器は、前記一次放射器と同一平面上に配置す
るとともに、前記一次放射器との間を直線運動する移動
手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】この発明に係る車載用レーダ装置は、レーダモ
ジュールに異常が発生した場合、このレーダモジュール
を診断手段で検出し、検知範囲制御手段が他のレーダモ
ジュールの目標物検知範囲を広げるよう制御して、異常
を発生したレーダモジュールがカバーしていた目標物検
知範囲を補償することができる。
ジュールに異常が発生した場合、このレーダモジュール
を診断手段で検出し、検知範囲制御手段が他のレーダモ
ジュールの目標物検知範囲を広げるよう制御して、異常
を発生したレーダモジュールがカバーしていた目標物検
知範囲を補償することができる。
【００１２】また、この発明に係る車載用レーダ装置の
二次放射器は、一次放射器からの放射ビームを９０度の
放射角で放射することができるので、電波ビームの放射
方向の寸法が短い車載用レーダモジュールを実現するこ
とができる。
二次放射器は、一次放射器からの放射ビームを９０度の
放射角で放射することができるので、電波ビームの放射
方向の寸法が短い車載用レーダモジュールを実現するこ
とができる。
【００１３】さらに、この発明に係る車載用レーダ装置
は、一次放射器と二次放射器を同一平面に配置でき、小
形化を図ることができるため、車両搭載の自由度を広げ
ることができる。
は、一次放射器と二次放射器を同一平面に配置でき、小
形化を図ることができるため、車両搭載の自由度を広げ
ることができる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１はこの発明に係る車載用レーダ装置の
要部ブロック構成図である。図１において、車載用レー
ダ装置１は、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎと、レーダモ
ジュール２Ａ〜２Ｎそれぞれの異常を検出する診断手段
３Ａ〜３Ｎと、装置制御手段４と、検知範囲制御手段５
と、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎに内蔵され二次放射器
を移動する移動手段を駆動する移動手段駆動部８と、車
載用レーダ装置１の状態を表示する表示部９とから構成
する。
て説明する。図１はこの発明に係る車載用レーダ装置の
要部ブロック構成図である。図１において、車載用レー
ダ装置１は、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎと、レーダモ
ジュール２Ａ〜２Ｎそれぞれの異常を検出する診断手段
３Ａ〜３Ｎと、装置制御手段４と、検知範囲制御手段５
と、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎに内蔵され二次放射器
を移動する移動手段を駆動する移動手段駆動部８と、車
載用レーダ装置１の状態を表示する表示部９とから構成
する。
【００１５】レーダモジュール２Ａ〜２Ｎは、一次放射
器、二次放射器、高周波発信器、変調器、ビート信号検
出器等を備え、目標物（例えば前方を走行中の車両等）
に電波ビームを放射し、反射ビームを受信して目標物ま
での距離、相対速度をドライバに知らせる。また、レー
ダモジュール２Ａ〜２Ｎは、レーダモジュールの動作状
態を監視するセンサ（一例として、一次放射器の電圧、
電流、または受信機のバイアス電流等を検出）を備え、
センサ信号２ａ〜２ｎをそれぞれ診断手段３Ａ〜３Ｎに
提供する。なお、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎは、それ
ぞれが目標物の検知範囲を分担し、２Ａ〜２Ｎで全体範
囲をカバーするよう構成する。
器、二次放射器、高周波発信器、変調器、ビート信号検
出器等を備え、目標物（例えば前方を走行中の車両等）
に電波ビームを放射し、反射ビームを受信して目標物ま
での距離、相対速度をドライバに知らせる。また、レー
ダモジュール２Ａ〜２Ｎは、レーダモジュールの動作状
態を監視するセンサ（一例として、一次放射器の電圧、
電流、または受信機のバイアス電流等を検出）を備え、
センサ信号２ａ〜２ｎをそれぞれ診断手段３Ａ〜３Ｎに
提供する。なお、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎは、それ
ぞれが目標物の検知範囲を分担し、２Ａ〜２Ｎで全体範
囲をカバーするよう構成する。
【００１６】診断手段３Ａ〜３Ｎは、レーダモジュール
２Ａ〜２Ｎのセンサからのセンサ信号２ａ〜２ｎを監視
し、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎのいずれかに異常を発
生した場合には、該当する診断手段３Ａ〜３Ｎから診断
情報３ａ〜３ｎを装置制御手段４に提供する。
２Ａ〜２Ｎのセンサからのセンサ信号２ａ〜２ｎを監視
し、レーダモジュール２Ａ〜２Ｎのいずれかに異常を発
生した場合には、該当する診断手段３Ａ〜３Ｎから診断
情報３ａ〜３ｎを装置制御手段４に提供する。
【００１７】図２は診断手段の一実施例を示すブロック
構成図である。図２において、診断手段３Ａは、Ａ／Ｄ
変換部２１、比較部２２、データ記憶部２３を備える。
Ａ／Ｄ変換部２１は、レーダモジュール２Ａのセンサか
らのセンサ信号２ａに基づいて、例えば受信機のバイア
ス電流値等のアナログ信号を対応するディジタル量、ま
たはディジタル符号に変換し、変換データ２１ａを比較
部２２に送る。
構成図である。図２において、診断手段３Ａは、Ａ／Ｄ
変換部２１、比較部２２、データ記憶部２３を備える。
Ａ／Ｄ変換部２１は、レーダモジュール２Ａのセンサか
らのセンサ信号２ａに基づいて、例えば受信機のバイア
ス電流値等のアナログ信号を対応するディジタル量、ま
たはディジタル符号に変換し、変換データ２１ａを比較
部２２に送る。
【００１８】比較部２２は、変換データ２１ａと、ＲＯ
Ｍ等のメモリで構成したデータ記憶部２３に予め設定し
てある受信機のバイアス電流値等の規格値データ２３ａ
とを比較して、変換データ２１ａが規格値データ２３ａ
を外れる場合には、レーダモジュール２Ａに異常有りと
診断し、診断情報３ａを装置制御手段４に提供するよう
構成する。なお、診断手段３Ｂ〜３Ｎも同一に構成し、
レーダモジュールに異常がある場合には、それぞれ対応
する診断情報３ｂ〜３ｎを装置制御手段４に提供するよ
う構成する。
Ｍ等のメモリで構成したデータ記憶部２３に予め設定し
てある受信機のバイアス電流値等の規格値データ２３ａ
とを比較して、変換データ２１ａが規格値データ２３ａ
を外れる場合には、レーダモジュール２Ａに異常有りと
診断し、診断情報３ａを装置制御手段４に提供するよう
構成する。なお、診断手段３Ｂ〜３Ｎも同一に構成し、
レーダモジュールに異常がある場合には、それぞれ対応
する診断情報３ｂ〜３ｎを装置制御手段４に提供するよ
う構成する。
【００１９】装置制御手段４はマイクロプロセッサで構
成し、車載レーダ装置１全体の動作制御および各機能ブ
ロックの制御を行うよう構成する。装置制御手段４は、
診断手段３Ａ〜３Ｎから出力される診断情報３ａ〜３ｎ
に基づいてレーダモジュール２Ａ〜２Ｎの中から異常の
あるものを特定し、特定したレーダモジュールを知らせ
る表示情報４ｃを表示手段９に送出する。また、装置制
御手段４は、異常のあるレーダモジュールの個数情報４
ａを検知範囲制御手段５に提供する。なお、表示手段９
は液晶（ＬＣＤ）等を用いた可視表示または音声合成等
による可聴表示を行い、ドライバに異常のあるレーダモ
ジュール（例えば、レーダモジュールを２個搭載の場合
には、車両の左または右）、および最大検知距離、目標
物検知範囲等の必要情報を提供する。
成し、車載レーダ装置１全体の動作制御および各機能ブ
ロックの制御を行うよう構成する。装置制御手段４は、
診断手段３Ａ〜３Ｎから出力される診断情報３ａ〜３ｎ
に基づいてレーダモジュール２Ａ〜２Ｎの中から異常の
あるものを特定し、特定したレーダモジュールを知らせ
る表示情報４ｃを表示手段９に送出する。また、装置制
御手段４は、異常のあるレーダモジュールの個数情報４
ａを検知範囲制御手段５に提供する。なお、表示手段９
は液晶（ＬＣＤ）等を用いた可視表示または音声合成等
による可聴表示を行い、ドライバに異常のあるレーダモ
ジュール（例えば、レーダモジュールを２個搭載の場合
には、車両の左または右）、および最大検知距離、目標
物検知範囲等の必要情報を提供する。
【００２０】装置制御手段４は、異常のあるレーダモジ
ュールに対応する駆動制御情報４ｂを移動手段駆動部８
に送出し、異常のあるレーダモジュールの移動手段のみ
を駆動禁止するよう移動手段駆動部８から出力される駆
動情報８ａ〜８ｎを制御する。また、装置制御手段４
は、正常なレーダモジュールに対応する駆動制御情報４
ｂを移動手段駆動部８に送るよう構成し、正常なレーダ
モジュールの移動手段のみを駆動するよう制御すること
もできる。
ュールに対応する駆動制御情報４ｂを移動手段駆動部８
に送出し、異常のあるレーダモジュールの移動手段のみ
を駆動禁止するよう移動手段駆動部８から出力される駆
動情報８ａ〜８ｎを制御する。また、装置制御手段４
は、正常なレーダモジュールに対応する駆動制御情報４
ｂを移動手段駆動部８に送るよう構成し、正常なレーダ
モジュールの移動手段のみを駆動するよう制御すること
もできる。
【００２１】検知範囲制御手段５は、制御部６、記憶部
７を備え、装置制御手段４から提供される個数情報４ａ
に基づいて移動手段駆動部８に制御情報６ａを提供す
る。記憶部７は、ＲＯＭ等のメモリで構成し、レーダモ
ジュールの異常個数に対応した移動手段駆動部８の制御
値を予め設定しておく。制御値は、例えば１個のレーダ
モジュールに異常がある場合には、残りの（Ｎ−１）個
の移動手段を距離ｄｏ１移動させ、２個異常のある場合
には（Ｎ−２）個の移動手段を距離ｄｏ２移動させるよ
うに設定する。制御部６は、装置制御手段４からの個数
情報４ａを記憶部７に送り、個数情報４ａに対応した制
御値情報７ａを取込み、制御値情報７ａに対応した制御
情報６ａを移動手段駆動部８に送出する。
７を備え、装置制御手段４から提供される個数情報４ａ
に基づいて移動手段駆動部８に制御情報６ａを提供す
る。記憶部７は、ＲＯＭ等のメモリで構成し、レーダモ
ジュールの異常個数に対応した移動手段駆動部８の制御
値を予め設定しておく。制御値は、例えば１個のレーダ
モジュールに異常がある場合には、残りの（Ｎ−１）個
の移動手段を距離ｄｏ１移動させ、２個異常のある場合
には（Ｎ−２）個の移動手段を距離ｄｏ２移動させるよ
うに設定する。制御部６は、装置制御手段４からの個数
情報４ａを記憶部７に送り、個数情報４ａに対応した制
御値情報７ａを取込み、制御値情報７ａに対応した制御
情報６ａを移動手段駆動部８に送出する。
【００２２】移動手段駆動部８は、検知範囲制御手段５
からの制御情報６ａおよび装置制御手段４からの駆動制
御情報４ｂに基づいて、正常なレーダモジュールにのみ
駆動情報８ａ〜８ｎの内から選択した駆動情報を送り、
レーダモジュールの移動手段を所定の距離だけ移動す
る。
からの制御情報６ａおよび装置制御手段４からの駆動制
御情報４ｂに基づいて、正常なレーダモジュールにのみ
駆動情報８ａ〜８ｎの内から選択した駆動情報を送り、
レーダモジュールの移動手段を所定の距離だけ移動す
る。
【００２３】図３はレーダモジュールの要部構成図であ
る。図３において、レーダモジュール２Ａは、一次放射
器１１、二次放射器１２、高周波発振部やミキサ回路お
よびビート検出回路を含む送・受信回路部１３、二次放
射器１２を移動する移動手段１５等を備える。一次放射
器１１は、送・受信回路部１３の高周波発振部から出力
される高周波信号を電波ビームに変換して二次放射器１
２の放物状反射面に放射する。また、一次放射器１１と
二次放射器１２は同一平面上に配置し、移動手段１５は
一次放射器１１と二次放射器１２相互間を直線的に移動
することにより、レーダモジュール２Ａから放射する電
波ビームのビーム巾を変化させるよう構成する。
る。図３において、レーダモジュール２Ａは、一次放射
器１１、二次放射器１２、高周波発振部やミキサ回路お
よびビート検出回路を含む送・受信回路部１３、二次放
射器１２を移動する移動手段１５等を備える。一次放射
器１１は、送・受信回路部１３の高周波発振部から出力
される高周波信号を電波ビームに変換して二次放射器１
２の放物状反射面に放射する。また、一次放射器１１と
二次放射器１２は同一平面上に配置し、移動手段１５は
一次放射器１１と二次放射器１２相互間を直線的に移動
することにより、レーダモジュール２Ａから放射する電
波ビームのビーム巾を変化させるよう構成する。
【００２４】二次放射器１２と一次放射器１１の距離ｄ
ｏが電波ビームの焦点距離と一致する場合、二次放射器
１２から放射される電波ビームＢＭｏは一次放射器１１
からの電波ビームに対して９０度の放射角で放射するよ
う二次放射器１２の反射面を構成する。また、焦点距離
ｄｏの場合、二次放射器１２から放射される電波ビーム
ＢＭｏのビーム巾は最小に絞り込まれ、給電部１３から
の送信電力が一定ならば最も遠くまで到達し、最大検知
距離Ｌｏ、目標物検知範囲Ｗｏとなる。
ｏが電波ビームの焦点距離と一致する場合、二次放射器
１２から放射される電波ビームＢＭｏは一次放射器１１
からの電波ビームに対して９０度の放射角で放射するよ
う二次放射器１２の反射面を構成する。また、焦点距離
ｄｏの場合、二次放射器１２から放射される電波ビーム
ＢＭｏのビーム巾は最小に絞り込まれ、給電部１３から
の送信電力が一定ならば最も遠くまで到達し、最大検知
距離Ｌｏ、目標物検知範囲Ｗｏとなる。
【００２５】次に、二次放射器１２を一次放射器１１方
向に直線的に距離ｄ１移動して焦点をずらすと、電波ビ
ームＢＭ１はビーム巾が広がり、最大検知距離Ｌ１はＬ
ｏより短くなるが、目標物検知範囲Ｗ１はＷｏより広く
することができる。
向に直線的に距離ｄ１移動して焦点をずらすと、電波ビ
ームＢＭ１はビーム巾が広がり、最大検知距離Ｌ１はＬ
ｏより短くなるが、目標物検知範囲Ｗ１はＷｏより広く
することができる。
【００２６】このように、二次放射器１２を移動して焦
点をずらすことにより、電波ビームの最大検知距離は短
くなるが、目標物検知範囲Ｗｏを広げることができる。
点をずらすことにより、電波ビームの最大検知距離は短
くなるが、目標物検知範囲Ｗｏを広げることができる。
【００２７】移動手段１２は、図示しないモータ、モー
タの回転運動を直線運動に変換するラックアンドピニオ
ン等からなる動力変換手段から構成し、図１の移動手段
駆動部８からの駆動情報８ａに対応して二次放射器１２
を矢印Ｄ方向へ所定の距離だけ移動する。また、移動手
段１２は、図１に示す他のレーダモジュールに異常がな
い場合には、レーダモジュール２Ａの二次放射器１２を
焦点距離ｄｏの位置に固定する。
タの回転運動を直線運動に変換するラックアンドピニオ
ン等からなる動力変換手段から構成し、図１の移動手段
駆動部８からの駆動情報８ａに対応して二次放射器１２
を矢印Ｄ方向へ所定の距離だけ移動する。また、移動手
段１２は、図１に示す他のレーダモジュールに異常がな
い場合には、レーダモジュール２Ａの二次放射器１２を
焦点距離ｄｏの位置に固定する。
【００２８】図４はこの発明に係る車載レーダ装置を車
両に搭載した構成図である。図において、２個のレーダ
モジュール３０Ａ、３０Ｂを自動車の前面に搭載した例
を示す。（ａ）図はレーダモジュール３０Ａ、３０Ｂが
正常な場合を示し、それぞれのレーダモジュールは最大
検知距離Ｌｏ、目標物検知範囲Ｗｏを有し、自動車とし
ては最大検知距離Ｌｏ、目標物検知範囲２Ｗｏをカバー
することができる。
両に搭載した構成図である。図において、２個のレーダ
モジュール３０Ａ、３０Ｂを自動車の前面に搭載した例
を示す。（ａ）図はレーダモジュール３０Ａ、３０Ｂが
正常な場合を示し、それぞれのレーダモジュールは最大
検知距離Ｌｏ、目標物検知範囲Ｗｏを有し、自動車とし
ては最大検知距離Ｌｏ、目標物検知範囲２Ｗｏをカバー
することができる。
【００２９】（ｂ）図はレーダモジュール３０Ａに異常
がある場合を示し、レーダモジュール３０Ａが左側前方
の目標物を検知できなくなると、レーダモジュール３０
Ｂは図３に示す二次放射器１２を移動させ、一次放射器
１１からの電波ビームの焦点をずらすことにより、二次
放射器１２から放射される電波ビームの最大検知距離は
ＬｏからＬ１と短くなるが、目標物検知範囲をＷｏから
Ｗ１＝２Ｗｏに広げて、レーダモジュール３０Ａの目標
物検知範囲Ｗｏを補償することができる。
がある場合を示し、レーダモジュール３０Ａが左側前方
の目標物を検知できなくなると、レーダモジュール３０
Ｂは図３に示す二次放射器１２を移動させ、一次放射器
１１からの電波ビームの焦点をずらすことにより、二次
放射器１２から放射される電波ビームの最大検知距離は
ＬｏからＬ１と短くなるが、目標物検知範囲をＷｏから
Ｗ１＝２Ｗｏに広げて、レーダモジュール３０Ａの目標
物検知範囲Ｗｏを補償することができる。
【００３０】図５はこの発明に係る車載レーダ装置を車
両搭載した別実施例の構成図である。図５において、レ
ーダモジュール３０Ａ、３０Ｂは車両の左右側面に配置
した構成を示す。図３に示したように、二次放射器の電
波ビームは一次放射器からの電波ビームに対して９０度
の放射角度で放射することができるため、車両側面に配
置することができる。
両搭載した別実施例の構成図である。図５において、レ
ーダモジュール３０Ａ、３０Ｂは車両の左右側面に配置
した構成を示す。図３に示したように、二次放射器の電
波ビームは一次放射器からの電波ビームに対して９０度
の放射角度で放射することができるため、車両側面に配
置することができる。
【００３１】図６はこの発明に係る車載レーダ装置を車
両の周囲に配置した実施例の構成図である。レーダモジ
ュール３０Ａ、３０Ｂ、…、３０Ｎを車両の周囲に配置
することにより、車両周囲警戒レーダを構成することが
でき、各レーダモジュール３０Ａ〜３０Ｎからの検知信
号は時分割的に１つの信号処理装置に送られて処理さ
れ、ドライバに周囲状況を警告することができる。
両の周囲に配置した実施例の構成図である。レーダモジ
ュール３０Ａ、３０Ｂ、…、３０Ｎを車両の周囲に配置
することにより、車両周囲警戒レーダを構成することが
でき、各レーダモジュール３０Ａ〜３０Ｎからの検知信
号は時分割的に１つの信号処理装置に送られて処理さ
れ、ドライバに周囲状況を警告することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車載
用レーダ装置は、診断手段および検知範囲制御手段を備
えたので、異常のあるレーダモジュールを検出し、残り
のレーダモジュールの検知範囲を広げることにより、異
常のあるレーダモジュールが検知できなくなった範囲を
カバーすることができる。
用レーダ装置は、診断手段および検知範囲制御手段を備
えたので、異常のあるレーダモジュールを検出し、残り
のレーダモジュールの検知範囲を広げることにより、異
常のあるレーダモジュールが検知できなくなった範囲を
カバーすることができる。
【００３３】また、この発明に係る車載用レーダ装置
は、一次放射器から放射される電波ビームに対して９０
度の放射角度で電波ビームを放射することができる。
は、一次放射器から放射される電波ビームに対して９０
度の放射角度で電波ビームを放射することができる。
【００３４】さらに、この発明に係る車載用レーダ装置
は、一次放射器と二次放射器を同一平面に配置したた
め、小形でコンパクトに構成することができる。
は、一次放射器と二次放射器を同一平面に配置したた
め、小形でコンパクトに構成することができる。
【００３５】よって、信頼性に優れ、配置に自由度のあ
る車載用レーダ装置を実現することができる。
る車載用レーダ装置を実現することができる。
【図１】この発明に係る車載用レーダ装置の要部ブロッ
ク構成図
ク構成図
【図２】診断手段の一実施例を示すブロック構成図
【図３】レーダモジュールの要部構成図
【図４】この発明に係る車載レーダ装置を車両に搭載し
た構成図
た構成図
【図５】この発明に係る車載レーダ装置を車両搭載した
別実施例の構成図
別実施例の構成図
【図６】この発明に係る車載レーダ装置を車両の周囲に
配置した実施例の構成図
配置した実施例の構成図
【図７】従来のレーダモジュールの要部構成図
１ 車載用レーダ装置 ２Ａ〜２Ｎ，３０Ａ，３０Ｂ〜３０Ｎ レーダモジュー
ル ３Ａ〜３Ｎ 診断手段 ４ 装置制御手段 ５ 検知範囲制御手段 ６ 制御部 ７ 記憶部 ８ 移動手段駆動部 ９ 表示手段 １１ 一次放射器 １２ 二次放射器 １３ 送・受信回路 １５ 移動手段 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ 比較部 ２３ データ記憶部
ル ３Ａ〜３Ｎ 診断手段 ４ 装置制御手段 ５ 検知範囲制御手段 ６ 制御部 ７ 記憶部 ８ 移動手段駆動部 ９ 表示手段 １１ 一次放射器 １２ 二次放射器 １３ 送・受信回路 １５ 移動手段 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ 比較部 ２３ データ記憶部
Claims (3)
- 【請求項１】 電磁波を目標物に向けて放射し、前記目
標物からの反射波を受信することにより、前記目標物ま
での距離または相対速度を検出するよう構成され、異な
るチャネルの複数のレーダモジュールを備えた車載用レ
ーダ装置において、 前記複数のレーダモジュールの異常を検出する診断手段
と、この診断手段で検出した診断情報に基づいて異常の
あるレーダモジュールの目標物検知範囲を補償するよう
残りのレーダモジュールを制御する検知範囲制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用レーダ装置。 - 【請求項２】 前記レーダ装置は一次放射器および二次
放射器を備え、前記二次放射器は、前記一次放射器から
放射される一次電磁波の焦点距離に一致する場合には、
前記一次電磁波に対して９０度の放射角で電磁波を放射
する反射面を備えたことを特徴とする請求項１記載の車
載用レーダ装置。 - 【請求項３】 前記レーダ装置は一次放射器および二次
放射器を備え、前記二次放射器は、前記一次放射器と同
一平面上に配置するとともに、前記一次放射器との間を
直線運動する移動手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の車載用レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103188A JP2824005B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 車載用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103188A JP2824005B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 車載用レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308225A true JPH06308225A (ja) | 1994-11-04 |
| JP2824005B2 JP2824005B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=14347551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5103188A Expired - Fee Related JP2824005B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 車載用レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2824005B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10160837A (ja) * | 1996-12-02 | 1998-06-19 | Honda Motor Co Ltd | レーダ装置 |
| US7532156B2 (en) | 2005-11-22 | 2009-05-12 | Fujitsu Ten Limited | Radar apparatus |
| JP2013522636A (ja) * | 2010-03-24 | 2013-06-13 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 車両ドライバ支援装置およびレーダ装置操作方法 |
| JPWO2020049892A1 (ja) * | 2018-09-03 | 2021-08-26 | 日立Astemo株式会社 | 車載レーダシステム |
| US11768287B2 (en) | 2018-08-22 | 2023-09-26 | Denso Corporation | Object detection apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5445040A (en) * | 1977-09-16 | 1979-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | Rear warning radar device |
| JPH0236206U (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-08 | ||
| JPH04348294A (ja) * | 1991-05-07 | 1992-12-03 | Honda Motor Co Ltd | 車載用レーダ装置 |
| JP3106481U (ja) * | 2004-06-15 | 2005-01-06 | 有限会社プロデュースニイイチロク | ゴルフ用ティー及び測定セット |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP5103188A patent/JP2824005B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US11892540B2 (en) | 2018-09-03 | 2024-02-06 | Hitachi Astemo, Ltd. | Vehicle-mounted radar system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2824005B2 (ja) | 1998-11-11 |
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