JP2013522636A - 車両ドライバ支援装置およびレーダ装置操作方法 - Google Patents
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Abstract
− その都度信号(SE1、SE2)を受信する少なくとも第1のおよび第2の受信アンテナ(14、15)と、
− その時々のベースバンド信号(SB1、SB2)に、その都度受信信号(SE1、SE2)を下方ミキシングする、第1の受信経路(16)を経て、第1の受信アンテナ(14)と接続する第1の下方ミキサ(17)、および第2の受信経路(21)を経て、第2の受信アンテナ(15)と接続する第2の下方ミキサ(23)と、
− ベースバンド信号(SB1、SB2)を受信し、ベースバンド信号(SB1、SB2)により、少なくとも1つの測定値(α1、α2、R1、R2)を決定する制御装置(5)とを含み、
レーダ装置(3、4)は、ローカル試験信号(SP)を生成し、前記変調試験信号(SP)を、第1の受信経路(16)および/または第2の受信経路(21)に入力接続するテスト手段(32)を含み、制御装置(5)は、一方で第1のテスト信号(ST1)として、第1の下方ミキサ(17)により、下方ミキシングした試験信号(SP)、並びに/若しくは他方で第2のテスト信号(ST2)として第2の下方ミキサ(23)により下方ミキシングした試験信号(SP)を受信する。本発明はまた上記のように作用させる方法にも関する。
【選択図】図3
Description
これに伴い、次の課題が存在する。第1の下方ミキサを含む第1の受信経路は、第2の下方ミキサを含む第2の受信経路とは別の受信信号位相変位を惹起するおそれがある。しかし、測定値の決定に際しては、第1のおよび第2の受信経路によるその時々の位相変位が同じであることを出発点とする。これらの位相変位が異なれば、測定値、‐特に目的角の‐最も正確な決定を得ることはできない。特別の課題は、一方では、測定値の決定に際する誤りの訂正であり、他方では、個別受信経路の作動能力に関する検査にある。
このような方法は、種々の利点を有する。制御装置は、その時々の受信経路の作動能力を、詳細には第1の、時により第2のテスト信号により検査できる。詳細には、制御装置は、ローカル試験信号の生成を指令し、次いで、第1の、並びに/若しくは第2のテスト信号(単数または複数)が存在するか否かを検査できる。このようにして、その時々の受信経路の受信準備の検査が行われる。第1の、および/または第2の受信経路への試験信号の供給、並びに入力接続は、制御装置が、位相変位誤差を両受信経路により決定し、かつ測定値を訂正できる利点を有する。第1のおよび第2のテスト信号のその時々の位相により、制御装置は、詳細には両受信経路が同じ位相特性を示すか否かを認識できる。従って、本発明によるドライバ支援装置により、最高精度により少なくとも1つの測定値、詳細には、その時々の受信経路の位相変位への動作温度、並びに特に半導体チップ、および半導体チップのレーダ装置キャビネットへの統合に関する製造パラメータのような、別のパラメータの影響を受けることなく、決定できる。またそれにより、高い精度による車両外部対象物の目的角の決定が行われる。
2 ドライバ支援装置
3 第1のレーダ装置
4 第2のレーダ装置
5 制御装置
6 マイクロコントローラ
7 把握領域
7a 線分
7b 線分
8 把握領域
8a 線分
8b 線分
9 部分的重複領域
10 対象物
11 参照線分
12 結合線分
R1 レーダ装置3からの対象物の距離
R2 レーダ装置4からの対象物の距離
α1 レーダ装置3からの目的角
α2 レーダ装置4からの目的角
β 部分的重複領域の開放角
A 把握領域の部分領域
B 把握領域の異なる部分領域
C 把握領域の異なる部分領域
D 把握領域の異なる部分領域
E 把握領域の異なる部分領域
F 把握領域の異なる部分領域
G 把握領域の異なる部分領域
H 把握領域の異なる部分領域
13 受信機
14 第1の受信アンテナ
15 第2の受信アンテナ
16 第1の受信経路(受信チャネル)
17 第1の下方ミキサ
18 第1の下方ミキサのRFの入口
19 第1の下方ミキサの出口
20 第1のチャネルの入口
21 第2の受信経路
22 第2の下方ミキサのRFの入口
23 第2の下方ミキサ
24 第2の下方ミキサの出口
25 第2のチャネルの入口
26 ローカル発信器
27 LO(ローカル発信器)信号
28 LO‐信号の出口
29 下方ミキサ17のLOの入口
30 下方ミキサ23のLOの入口
31 能力分配器
32 テスト手段
33 第1のパイロットの出口
34 第2のパイロットの出口
35 上方ミキサ
36 上方ミキサの第1の入口
37 上方ミキサの第2の入口
38 対称能力分配器
39 指向性接続器
40 指向性接続器
41 指向性接続器
42 上方ミキサ35のLOからの入口
43 上方ミキサの能力分配器
44 第1のリング型接続器の第1の出入り口
45 第1のリング型接続器
46 第2のリング型接続器の第1の出入り口
47 第2のリング型接続器
48 第1のリング型接続器の第2の出入り口
49 第2のリング型接続器の第2の出入り口
50 ハイブリッド‐接続器
51 本体平面
52 組み立て平面
53 組み立て平面
54 接点
55 接点
56 マイクロストリップ配線
57 さらなるマイクロストリップ配線
SE1 受信信号1
SE2 受信信号2
SP 試験信号
SB1 第1のベースバンド信号
SB2 第2のベースバンド信号
ST1 第1のテスト信号
ST2 第2のテスト信号
SPilot1 第1のパイロット信号
SPilot2 第2のパイロット信号
Claims (7)
- 車両(1)ドライバ支援装置(2)であって、車両外部対象物(10)に関する測定値(α1、α2、R1、R2)を決定するレーダ装置(3、4)を含み、このレーダ装置(3、4)は、
− その都度、信号(SE1、SE2)を受信する、少なくとも第1のおよび第2の受信アンテナ(14、15)と、
− その時々のベースバンド信号(SB1、SB2)に、その都度前記受信信号(SE1、SE2)を下方ミキシングする、第1の受信経路(16)を経て、前記第1の受信アンテナ(14)と接続する第1の下方ミキサ(17)、および第2の受信経路(21)を経て前記第2の受信アンテナ(15)と接続する第2の下方ミキサ(23)、
− 前記ベースバンド信号(SB1、SB2)を受信し、前記ベースバンド信号(SB1、SB2)により、前記少なくとも1つの測定値(α1、α2、R1、R2)を決定する制御装置(5)を含み、
前記レーダ装置(3、4)は、ローカルシングルサイドバンド‐変調試験信号(SP)を生成し、前記試験信号(SP)を、前記第1の受信経路(16)および前記第2の受信経路(21)に入力接続するテスト手段(32)を含み、従って、前記制御装置(5)は、一方で第1のテスト信号(ST1)として、前記第1の下方ミキサ(17)により、下方ミキシングした前記試験信号(SP)、および/または他方で、第2のテスト信号(ST2)として、前記第2の下方ミキサ(23)により、下方ミキシングした前記試験信号(SP)を受信するようになっていることを特徴とする、ドライバ支援装置。 - 前記テスト手段(32)は、前記ローカル試験信号(SP)を生成する上方ミキサ(35)を含み、前記上方ミキサの出口は、一方で前記第1の受信経路(16)と、他方で前記第2の受信経路(21)と接続されていることを特徴とする、請求項1項に記載のドライバ支援装置(2)
- 前記レーダ装置(3、4)は、前記第1のおよび前記第2の下方ミキサ(17、23)、並びに前記上方ミキサ(35)に発信器信号(27)を供給する共通のローカル発信器(26)を含むことを特徴とする、請求項2項に記載のドライバ支援装置(2)
- 前記ローカル発信器(26)は、指向性接続器または能力分配器(41)を経て、前記上方ミキサ(35)の入口(42)と接続し、前記指向性接続器、若しくは前記能力分配器(41)は、前記上方ミキサ(35)の前記発信器信号(27)の能力から、−25dBmから−15dBmまでの一部を消費するようなっていることを特徴とする、請求項3項に記載のドライバ支援装置(2)
- 前記上方ミキサ(35)は、第1のパイロット信号SPilot1、並びに前記第1のパイロット信号SPilot1に対し、90°位相変位した第2のパイロット信号SPilot2を前記制御装置(5)から受信し、前記第1のおよび前記第2のパイロット信号(SPilot1、SPilot2)から、前記シングルサイドバンド変調試験信号(SP)を生成するようになっていることを特徴とする、請求項2乃至4項の1項に記載のドライバ支援装置(2)
- 請求項1〜5項のいずれか1項に記載のドライバ支援装置(2)が搭載されている自動車を含む車両(1)。
- 車両(1)におけるレーダ装置(3、4)の操作方法であって、前記レーダ装置(3、4)により少なくとも車両外部対象物(10)に関する測定値(α1、α2、R1、R2)を、
− 少なくとも第1のおよび第2の受信アンテナ(14、15)により、信号(SE1、 SE2)を受信するステップと、
− 一方で第1の受信経路(16)を経て、前記第1の受信アンテナ(14)と接続する第1の下方ミキサ(17)、および他方で第2の受信経路(21)を経て、前記第2の受信アンテナ(15)と接続する第2の下方ミキサ(23)により、その時々のベースバンド信号(SB1、SB2)に前記受信信号(SE1、SE2)を下方ミキシングするステップと、
− 前記ベースバンド信号(SB1、SB2)を受信し、前記ベースバンド信号(SB1、SB2)による前記少なくとも1つの測定値(α1、α2、R1、R2)を、制御装置(5)により決定するステップとにより決定し、
ローカルシングルサイドバンド‐変調試験信号(SP)を、前記レーダ装置(3、4)で生成し、前記第1の受信経路(16)、および/または前記第2の受信経路(21)に入力接続し、前記制御装置(5)が、一方で第1のテスト信号(ST1)として、前記第1の下方ミキサ(17)により、下方ミキシングした前記試験信号(SP)、並びに/若しくは他方で、第2のテスト信号(ST2)として、前記第2の下方ミキサ(23)により下方ミキシングした前記試験信号(SP)を受信するようになっていることを特徴とする操作方法。
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