CN102906591A - 车辆的驾驶员辅助设备和运行雷达设备的方法 - Google Patents

车辆的驾驶员辅助设备和运行雷达设备的方法 Download PDF

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U.帕津纳
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Abstract

本发明涉及一种车辆（1）的驾驶员辅助设备（2），它包括雷达设备（3、4），用于确定至少一个涉及车外的目标物（10）的测量参数（α1，α2，R1，R2），其中，雷达设备（3，4）包括：至少一个第一和一个第二接收天线（14，15），分别用于接收信号（SE1，SE2）；通过第一接收路径（16）与第一接收天线（14）耦合的第一向下混频器（17），以及通过第二接收路径（21）与第二接收天线（15）耦合的第二向下混频器（23），分别将所接收的信号（SE1，SE2）向下混频到各自的基频带信号（SB1，SB2）内；以及，控制器（5），用于接收基频带信号（SB1，SB2）和用于借助基频带信号（SB1，SB2）确定所述至少一个测量参数（α1，α2，R1，R2），其中，雷达设备（3，4）包括测试装置（32），用于产生本地检验信号（SP），以及用于将同一个检验信号（SP）耦合到第一接收路径（16）和/或第二接收路径（21）内，使得控制器（5）一方面接收通过第一向下混频器（17）向下混频的检验信号（SP）作为第一测试信号（ST1），和/或另一方面接收通过第二向下混频器（23）向下混频的检验信号（SP）作为第二测试信号（ST2）。本发明还涉及一种相应的方法。

Description

车辆的驾驶员辅助设备和运行雷达设备的方法
技术领域
本发明涉及一种车辆的驾驶员辅助设备，它包括雷达设备，用于确定至少一个涉及车外的目标物的测量参数。雷达设备包括至少一个第一和一个第二接收天线，分别用于接收信号。此外，它还包括第一向下混频器和第二向下混频器：第一向下混频器通过第一接收路径与第一接收天线耦合，以及第二向下混频器通过第二接收路径与第二接收天线耦合。向下混频器用于使接收的信号向下混频到各自的基频带信号内。雷达设备还包含控制器，用于接收基频带信号和用于借助基频带信号确定至少一个测量参数。
背景技术
当前人们关注汽车内雷达设备功能的校准和/或验证，即，尤其用于确定目标物视角的这种雷达设备。所述视角是在连接雷达设备与车外的目标物的连线与通过雷达设备的基准线之间的夹角。尤其关注的是相位单脉冲测量。这种方法用于确定视角，并且在雷达技术中是一种已知的方法。为了确定视角和必要时其它测量参数，需要至少两个接收天线，它们可以是两个单个天线和两个接收天线组（阵列）。由接收天线接收的信号在两个独立的接收通道或接收路径中处理，以及借助控制器加工为数字信号。根据接收信号之间的相位移确定视角，以及必要时的其它测量参数。
因此，雷达设备需要两个接收通道，以便高精度确定测量参数。一个接收通道或接收路径由接收天线和向下混频器（接收混频器）组成。然而向下混频后的信号的相位并非单独通过在空气中的传播路径和传播特性确定，也就是说，不是仅通过目标物相对于雷达设备的位置确定，而是附加地在很大程度上取决于工作温度，同时还与雷达设备装置，即尤其是向下混频器的产品参数及其在雷达设备壳体内的集成有关。由此带来以下问题：与包括第二向下混频器在内的第二接收路径相比，包括第一向下混频器在内的第一接收路径可以引起接收信号不同的相位移动。然而在确定测量参数时的出发点却是，通过第一和第二接收路径各自的相位移动是相同的。如果这些相位移动是不同的，则不可能达到最高精度地确定测量参数，尤其视角。在这里存在的特殊挑战在于，一方面在确定测量参数时能修正误差，而且另一方面又能对各接收路径尤其针对其工作能力方面进行校验。
发明内容
本发明的任务是，指出一条如何使本文开始部分所述类型的驾驶员辅助设备的雷达设备能特别可靠工作的途径。
根据本发明，该任务通过具有按照权利要求1特征的驾驶员辅助设备、通过具有按照权利要求12特征的车辆以及通过具有按照权利要求13特征的方法达到。本发明有利的实施是从属权利要求和说明书的主题。
按照本发明的驾驶员辅助设备的雷达设备用于确定至少一个涉及车外的目标物的测量参数。雷达设备包括至少一个第一和一个第二接收天线，分别用于接收信号。第一向下混频器与第一接收天线耦合，即通过第一接收路径；第二向下混频器与第二接收天线耦合，即通过第二接收路径。向下混频器用于使接收的信号向下混频到各自的基频带信号内。控制器接收基频带信号和借助基频带信号确定所述至少一个测量参数。按照本发明，雷达设备包括测试装置，它设计用于产生本地检验信号，以及用于将同一个检验信号耦合到第一接收路径和第二接收路径内。控制器一方面接收通过第一向下混频器向下混频的检验信号作为第一测试信号，和/或另一方面接收通过第二向下混频器向下混频的检验信号作为第二测试信号。
因此，按照本发明在雷达设备中配备了测试装置，它产生本地检验信号并耦合到第一接收路径和/或第二接收路径内。第一向下混频器根据检验信号产生第一测试信号，即在基频带中的检验信号；第二向下混频器根据本地检验信号相应地产生第二测试信号。这种做法有许多优点：控制器可以检验各接收路径的工作能力，即借助第一或第二测试信号。确切地说，控制器可以促使产生本地检验信号，从而可以校验是否确实存在第一和/或第二测试信号。以此方式成功做到检验各接收路径的接收准备就绪。不仅在第一而且在第二接收路径中提供和耦合检验信号带来的优点是，控制器可以通过这两个接收路径确定可能的相位移动的差异，并在必要时可以修正测量参数。也就是说，借助第一和第二测试信号各自的相位，控制器可以识别，这两个接收路径是否有相同的相位特性。因此，通过按照本发明的驾驶员辅助设备，可以最高精度地确定所述至少一个测量参数，因为与工作温度和其它参数（如半导体芯片的产品参数及其在雷达设备壳体内的集成）对各接收路径相位移动的影响无关。由此尤其保证了以高精度确定汽车外的目标物的视角。
因此，在一种实施方式中，控制器可以一方面借助第一测试信号和/或另一方面借助第二测试信号，检验第一或第二接收路径的工作能力。如已经说明的那样，由此可以校验各工作路径的接收准备就绪，以及控制器可以识别可能的工作缺陷或有故障的接收路径，并发出相应的出错提示。通过这种出错提示，可以明确表征出有缺陷的接收路径和/或整个雷达设备，从而明确通知技术人员，哪个雷达设备确实已经损坏。因此技术人员不必逐个捡查车内存在的所有雷达设备。也就是说，该接收路径的检验可包含产生检验信号，以及控制器检验有关测试信号的存在与否。
已经证实特别有利的是，不仅将本地检验信号耦合到第一接收路径，而且也耦合到第二接收路径。然后。控制器如已说明的那样，根据第一测试信号和根据第二测试信号，确定使用于修正至少一个测量参数的修正量。这点提高了确定测量参数时的精确度；因为借助修正量修正了测量参数。由此可以在总体上将工作温度和其它涉及工作以及涉及制造的参数对接收路径及向下混频器特性的影响（尤其对相位特性的影响）并因而对测量参数确定的影响降到最低程度。
优选地，修正量是第一测试信号相位与第二测试信号相位之间的相位差。由此成功做到最高精度地确定这些测量参数，它们根据接收信号各自的相位信息确定。确切地说，例如可以最高精度地确定视角。
也就是说，测量参数可以是视角。它的定义如下：视角是通过雷达设备延伸的基准线与通过雷达设备与车外目标物延伸的连线之间的夹角。
如已详细说明的那样，控制器可以借助本地测试信号检验接收路径各自的工作能力，以及借助同一个修正量修正所述至少一个测量参数，即尤其修正视角。这种方法在一定程度上意味着雷达设备“自”校准。第一和/或第二接收路径的这种修正和/或所提到的检验，在雷达设备中可以在测试模式下进行。这种测试模式优选地是相对于标准模式或工作模式独立的模式，在标准模式或工作模式中雷达设备发送发射信号并处理接收信号。雷达设备因而优选地在测试模式下不发送发射信号。在实现这种实施方式时可以例如执行这种方法：在雷达设备中，在测试模式中产生本地检验信号并耦合到两个接收路径。在提供检验信号的持续时间期间，雷达设备不发送任何发射信号，所以原则上也不通过接收天线接收任何信号。检验信号不仅通过第一向下混频器而且也通过第二向下混频器向下混频，即向下混频到基频带内；第一向下混频器向控制器输出第一测试信号，以及第二向下混频器向控制器输出第二测试信号。控制器计算第一与第二测试信号相位之间的差值。将该相位差储存在控制器中，即用于以后修正测量参数，例如视角。这种测试模式可以延续很短的时间。例如，这种测试模式的延续时间可以处于100μs至1ms的数值范围内。如果通过控制器确定了相位差和/或其它修正量，则可以终止测试模式，以及将雷达设备转换为工作模式。在这种工作模式下，雷达设备可以发送预定数量、经频率调制的信号脉冲（也公知为“Chirps”）。然后，第一和第二接收天线分别接收一个接收信号，它是从目标物反射的发射信号。向下混频器使接收信号向下混频以及为控制器提供各自的基频带信号。控制器首先与在测试模式中所确定的相位差无关地根据这些基频带信号确定测量参数，例如视角。如此所确定的测量参数接着被借助相位差修正。雷达设备在每个工作模式或每个测量循环前转为测试模式，在测试模式中通过雷达设备分别发送预定数量经频率调制的信号脉冲。在每个测量循环前确定修正量，保证了能在每个测量循环后最高精度地确定测量参数。
取代只是在雷达设备的测试模式中才产生本地检验信号，也可以持续地（即在雷达工作期间）通过控制器产生同样的检验信号。于是，连续得到（控制器已知的）处于各自基频带信号内的频率部分。因为此频率是已知的，所以可以通过控制器，例如借助陷波滤波器（notch filter）抑制该频率。
按照一种实施方式规定，用于产生本地检验信号并将其耦合到第一和/或第二接收路径内的测试装置包含向上混频器。这种向上混频器可以产生本地检验信号。向上混频器的输出端可以一方面与第一接收路径连接和另一方面与第二接收路径连接。各自的耦合可例如借助定向耦合器进行。两个定向耦合器优选地结构设计相同，从而造成对称地耦合到两个接收路径。通过使用向上混频器，可以使由控制器产生的有预定频率的引导信号（Pilotsignal）向上混频为各自接收路径或雷达设备的工作频率，从而可以在雷达设备的工作频率下检验接收路径。然后，向下混频器可重新将检验信号向下混频到基频带内，即到各自的测试信号内。
为了使雷达设备结构紧凑、部件少和节省结构空间，已经证明特别有利的是，同一个雷达设备有一个为第一和第二向下混频器以及向上混频器所共用的本地振荡器，它用于提供振荡器信号。由此，可以将在雷达设备中反正已存在的本地振荡器的振荡器信号供给向上混频器。因此，雷达设备没有附加的振荡器就够用了；它省去使用附加的部件以及没有与之相关联的在结构空间、重量及成本方面的缺点。
本地振荡器优选地通过定向耦合器或功率分配器或类似的部件与向上混频器输入端连接。为向上混频器优选地仅提取振荡器信号的一小部分功率。确切地说，定向耦合器或功率分配器可以为向上混频器从振荡器信号的功率中提取数值范围为-25dB至-15dB的部分。完全可以为向上混频器提取例如在数值范围为-25dBm至-15dBm内的功率。通过供给向上混频器这种小功率的振荡器信号，省去了为取来供给向下混频器的那一部分振荡器信号使用附加的放大器。为向上混频器提取的振荡器信号也不需要附加的放大器。也就是说，供给向上混频器较低水准的振荡器信号；因此引导信号的功率（向上混频器根据此功率产生本地检验信号）相应地较高，从而接通向上混频器的二极管。
检验信号优选地被单边带调制。在这种实施方式中，向上混频器接收控制器有预定频率的第一引导信号和相对于第一引导信号其相位移动90°的第二引导信号。然后，向上混频器可以根据第一和第二引导信号产生单边带调制的检验信号。也就是说，向上混频器可以是一种单边带向上混频器。众多测量证明，检验信号的这种单边带调制可以探测包括向下混频器在内的两个接收路径总的相位误差。借助双边带调制则不可能或只有用更高的化费才有可能实现这一点；也就是说，用简单的双边带向上混频器至多能探测到部分相位误差。因此，单边带调制保证最高精度地确定两个测试信号之间的相位差，并因而也最高精度地确定雷达设备的测量参数。
所述雷达设备优选地是一种连续波雷达，它设计用于辐射其频率经调制的连续电磁波（也公知为FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）雷达）。使用这种雷达设备成功地做到，确定目标物离同一个雷达设备的距离，以及目标物相对于雷达设备的相对速度和视角。除这两个向下混频器外，雷达设备的接收器还可以对每个接收路径包括低通滤波器、放大器和模数转换器。此时通过第一和第二接收天线所接收的信号，在接收器内被向下混频到基频带内、低通滤波和模数转换。
在雷达设备中优选地使用单独的发射天线，即单个发射天线或一个发射天线组，它借助产生发射信号的本地振荡器供给。发射天线可以相位控制，以便能在总体上借助方向特性狭窄的主波瓣图，沿水平方向检测相对宽的周围环境区域。
可以不同地合理利用车辆内驾驶员辅助设备：例如，驾驶员辅助设备可用于换车道辅助、死角监测以及事故早期识别。但驾驶员辅助设备也可以具有自动车距警报、车距调整、车道转出警报和/或停车辅助等功能。
按照本发明的车辆，尤其汽车，包括按照本发明的驾驶员辅助设备或驾驶员辅助设备一种优选的设计。
在按照本发明的一种用于运行辆内雷达设备的方法中，通过同一个雷达设备确定至少一个涉及车外目标物的测量参数。通过至少一个第一和一个第二接收天线接收信号。一方面通过一个借助第一接收路径与第一接收天线耦合的第一向下混频器，以及另一方面通过一个借助第二接收路径与第二接收天线耦合的第二向下混频器，将所接收的信号向下混频到各自的基频带信号内。控制器接收基频带信号以及借助基频带信号确定所述至少一个测量参数。在雷达设备内产生本地单边带调制的检验信号并耦合到第一接收路径和/或第二接收路径内。控制器一方面接收通过第一向下混频器向下混频的检验信号作为第一测试信号，以及另一方面接收通过第二向下混频器向下混频的检验信号作为第二测试信号。
针对接本发明的驾驶员辅助设备所介绍的优选的实施方式及其优点，相应地适用于按照本发明的车辆及按照本发明的方法。
由权利要求、附图及附图说明得出本发明的其它特征。所有在前面的说明提及的特征和特征组合，以及下面在附图说明中列举和/或仅在附图中展示的特征及特征组合，不仅可以使用于已说明的各种组合中，而且也可以使用于其它组合中或可单独使用。
附图说明
下面参见附图借助优选的实施例详细说明本发明。
其中：
图1示意性示出了具有按照本发明一种实施方式的驾驶员辅助设备的汽车的俯视图；
图2示意性示出了按照图1的汽车俯视图，其中详细说明由雷达设备检测的不同分区；
图3示意性示出了驾驶员辅助设备的雷达设备；
图4示意性示出了雷达设备向上混频器一般结构（HF-Layout）；以及
图5示意性示出了雷达设备一般结构（HF-Layout）。
附图中相同和功能一致的部件采用同样标记。
具体实施方式
如图1所示的汽车1包括驾驶员辅助设备2，它在驾驶汽车1时帮助驾驶员。在本实施例中汽车1是小轿车。驾驶员辅助设备2可例如是死角监测系统和/或事故早期识别系统和/或ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制）系统。
驾驶员辅助设备2包括第一雷达设备3和第二雷达设备4。第一雷达设备3布置在后保险杠的左角内，以及第二雷达设备4布置在同一个后保险杠的右角内。第一和第二雷达设备3、4是频率调制的连续波雷达设备（Frequency Modulated Continuous Wave Radar，FMCW-Radar）。属于雷达设备3、4的还有控制器5，它例如可包括一个为第一和第二雷达设备3、4所公用的微控制器6，以及一个在图中没有示出的数字信号处理器。也可以与之不同设置两个单独的微控制器6和/或两个数字信号处理器，它们例如通过汽车1内存在的通信总线互相通信。
第一雷达设备3具有在图1中以两条线7a、7b为界的检测区7。检测区7的张角，即线7a、7b之间的夹角，在本例中约为170°。相应地，第二雷达设备4有以两条线8a、8b为界的检测区8。检测区8的张角，即线8a、8b之间的夹角，在本实施例中同样约为170°。雷达设备3、4的检测区7、8交叉，所以形成一个重叠区9。重叠区9以线7b、8b为角度的边界。在本实施例中，重叠区9的张角β约为70°。
在它们各自的检测区7、8内，雷达设备3、4可以测定一个目标物10的位置。尤其是，雷达设备3、4可分别确定目标物10离各自雷达设备3、4的距离R1、R2，分别确定视角α1、α2，以及目标物10相对于汽车1的相对速度，这些是雷达设备3、4的测量参数。视角α1、α2是在各一条通过相应的雷达设备3、4延伸的基准线11与通过目标物1和各自雷达设备3、4延伸的连线12之间的夹角。
雷达设备3、4可以按照相位单脉冲法测量各自的视角α1、α2。
参见图2，雷达设备3，以及类似地还有雷达设备4，相继照射检测区7不同的分区A、B、C、D、E、F、G、H。为此例如发射天线的发射波瓣可以沿水平方向电子回转，即按照相位-阵列原理。在这种情况下，至少一个接收天线可以沿水平方向有宽的、覆盖整个检测区7的接收特性。与之不同可以实现其它设计，即一些窄的接收角度区与宽的发射波瓣相结合。
图2中为了视图清晰只表示了第一雷达设备3检测区7的分区A至H。相应地，在这里也将雷达设备4的检测区8分成多个分区，它们由雷达设备4相继检测。尽管其它说明只涉及雷达设备3，但雷达设备4的工作方式与雷达设备3的工作方式是一致的。
在工作模式下或在单个测量循环中，由雷达设备3相继检测分区A至H。在单个测量循环中，雷达设备3为每个分区A至H（即每个射束）分别单独发送一个预定序列频率调制的信号脉冲（Chirps）。也就是说，雷达设备3在每个测量循环和为每个分区A至H分别发送一个序列频率调制的信号脉冲。因此在工作模式中分区A至H在时间上相继照射，以及探测处于分区A至H内的目标物。在每个测量循环前或在工作模式开始前，即在所有分区A至H分别照射前，雷达设备3首先如下面详细说明的那样转为测试模式。
图3示意性示出了单个雷达设备3、4接收器13的结构。接收器13包括第一和第二接收天线14、15，它们可以是单个的天线或分别是一组天线。第一接收天线14通过第一接收路径或接收通道16与第一向下混频器17连接，即与其RF（Radio Frequency，射频）输入端18连接。第一向下混频器17的输出端19与控制器5连接，确切地说与第一通道输入端20连接。向下混频器17的输出端也可以通过模数转换器（未表示）与控制器5连接。作为替换，这种转换器也可以集成在控制器5内。
相应地，第二接收天线15通过第二接收路径21与RF输入端22连接。第二向下混频器23的输出端24同样与控制器5连接，即与其第二通道输入端25连接。在这里也可以在控制器5与第二向下混频器23之间连接模数转换器；作为替换，这种转换器也可以集成在控制器5内。
在各自的接收路径16、21内也可以分别集成一个低噪声放大器（LowNoise Amplifilter）。
本地振荡器26提供振荡信号或LO（Local Oszillator，本地振荡器）信号27，即在输出端28处提供。振荡信号27通过各自的LO输入端29、30供给向下混频器17、23。为此，振荡器信号27借助功率分配器31对称分配。
第一和第二接收天线14、15接收信号SE1、SE2。它们是接收信号。信号SE1、SE2是由目标物反射的发射信号。所接收的信号SE1、SE2通过各自的向下混频器17、23向下混频，即到基频带内。向下混频器17、23在它们各自的输出端19、24输出基频带信号SB1、SB2。然后这些基频带信号SB1、SB2被模数转换并通过控制器5处理。控制器5借助基频带信号SB1、SB2确定雷达设备3、4的测量参数，即距离R1、R2、相对速度以及视角α1、α2。
接收信号SE1、SE2的角度信息在控制器5中根据基频带信号SB1、SB2的相位差确定。然而，向下混频器17、23的输出端相位不仅通过两个接收路径16、21的信号SE1、SE2确定，而且附加地还与向下混频器17、23的工作温度和产品参数的变动及其在壳体内的集成有关。例如，视角α1、α2根据基频带信号SB1、SB2之间的相位移动确定。
为保证以最高精度确定视角α1、α2和距离R1、R2以及相对速度，接收器13具有测试装置32。测试装置32设计用于产生本地检验信号SP，并将同一个检验信号SP对称地耦合到不仅第一而且第二接收路径16、21。本地检验信号SP经单边带调制。
控制器5在第一引导输出端33产生第一引导信号Spilot1；它在第二引导输出端34产生第二引导信号Spilot2。第一引导信号Spilot1可以是谐波信号，例如正弦信号。第一引导信号Spilot1可以有预定的频率。第二引导信号Spilot2是相同的信号和相位移动90°。这两个引导信号Spilot1、Spilot2可例如借助控制器5内的小型振荡器产生。
测试装置32包括向上混频器35，它设计用于单边带调制并因而是一种单边带混频器。向上混频器35的第一输入端36与第一引导输出端32连接，而向上混频器35的第二输入端37与第二引导输出端34连接。通过向上混频器35使两个引导信号Spilot1、Spilot2向上混频并叠加，即成为本地检验信号SP。高频的本地检验信号SP有与雷达设备3、4发射信号的平均频率一致的频率。如已说明的那样，本地检验信号SP对称耦合到第一和第二接收路径16、21。为此，测试装置32包括对称的功率分配器38，它分配本地检验信号SP。在此，将检验信号SP的功率二等分。检验信号SP借助定向耦合器39、40耦合到各自的接收路径16、21。定向耦合器39、40结构相同。
本地振荡器26是一个为向下混频器17、23和向上混频器35所共用的振荡器。它受控制器5控制。振荡器26例如是电压控制振荡器（VoltageControl Oszillator），它产生其频率取决于由控制器5提供给振荡器26的直流电压幅度的振荡器信号27。
振荡器信号27的一部分功率例如借助定向耦合器41为向上混频器35耦合出。将该提取的振荡器信号27供给向上混频器35，确切地说，在LO输入端42。振荡器信号27为向上混频器35所输出的这部分功率，优选地是一个很小的部分，即例如-20dBm。由此省去附加的用于LO输入端42以及用于供给向上混频器17、23的那个振荡器信号27的放大器。也就是说，产生的引导信号Spilot1、Spilot2有相对大的功率。
因此，将本地检验信号SP一方面耦合到第一接收路径16，以及另一方面耦合到第二接收路径21。检验信号SP因而一方面通过第一向下混频器17和另一方面通过第二向下混频器23向下混频，即到基频带内。在这里，第一向下混频器17根据检验信号SP输出第一测试信号ST1，而第二向下混频器23输出第二测试信号ST2。测试信号ST1、ST2在各自的通道输入端20、25由控制器5接收。
如已说明的那样，雷达设备3、4转为测试模式，确切地说，在每个测量循环前或在每个工作模式开始前。在这种测试模式下，控制器5首先检验接收路径16、21的工作能力。为此，控制器5产生引导信号Spilot1、Spilot2并检验，在各自的通道输入端20、25是否存在测试信号ST1、ST2。如果通过控制器5可以探测到测试信号ST1、ST2，则这两个接收路径16、21以及向下混频器17、23工作正常。
控制器5还根据测试信号ST1、ST2确定用于修正测量参数的修正量。确切地说，控制器5可以计算第一测试信号ST1的相位与第二测试信号ST2的相位之间的相位差作为修正量。然后通过控制器5将此相位差使用于修正测量参数，尤其是视角α1、α2。因此，所述相位差表达了两个接收路径16、21和向下混频器17、23以及接收器13其它可能的部件，在传播及相位特性方面的差别。由此，在确定测量参数时可以考虑可能存在的不准确性或与额定大小的偏差。
取代在雷达设备3、4测试模式中产生引导信号Spilot1、Spilot2并因而本地检验信号SP，也可以由控制器5持续地，即在雷达设备3、4工作期间，产生同样的信号Spilot1、Spilot2、SP。此时，连续得到在各自基频带信号SB1、SB2内相应于引导信号Spilot1、Spilot2的频率部分。因为这种频率是已知的，所以它可以通过控制器5，例如借助陷波滤波器（notch filter）抑制。
图4按照微带技术示意性示出了向上混频器35一般结构（HF-Layout）。向上混频器35是一种包括二极管（未表示）的所谓Rat-Race（环形波导）混频器。在LO输入端42施加振荡器信号27。振荡器信号27借助功率分配器43二等分，以及一方面朝第一环形耦合器45第一门44的方向传播，以及另一方面朝第二环形耦合器47第一门46的方向传播。从向上混频器35第一输入端36将第一引导信号Spilot1朝耦合器45第二门48的方向传播。相应地，将第二引导信号Spilot2从第二输入端37朝第二耦合器47第二门49的方向传播。一方面第一引导信号Spilot1与振荡器信号27以及另一方面第二引导信号Spilot2与振荡器信号27重叠，以及各自的重叠朝90°混合耦合器50的方向传播。在那里叠加这些重叠，从而输出本地检验信号SP。
图5同样示意性示出了接收器13的一般结构（HF-Layout）。在图5中用标记51表示测量面。在这里提供两个装配面52、53，在它们上面安装第一向下混频器17或第二向下混频器23。此外，在图5中还可看出各自的微带电路，它们构成第一或第二接收路径16、21。这些线路一方面与接收天线14、15的接头54、55连接，以及另一方面导向装配面52、53，以便在那里与各自的向下混频器17、23连接。本地检验信号SP按照微带技术通过功率分配器38以及通过各自的定向耦合器39、40耦合到接收路径16、21。也按照微带技术提供功率分配器31，以及一方面通过微带电路56与第一向下混频器17以及另一方面通过另一个微带电路57与第二向下混频器23连接。
定向耦合器39、40结构一致。功率分配器38是一种对称的功率分配器，以便将本地检验信号SP的功率二等分。

Claims (7)

1.一种车辆（1）的驾驶员辅助设备（2），它包括雷达设备（3，4），用于确定至少一个涉及车外的目标物（10）的测量参数（α1，α2，R1，R2），其中，雷达设备（3，4）包括：
-至少一个第一和一个第二接收天线（14，15），分别用于接收信号（SE1，SE2），
-通过第一接收路径（16）与第一接收天线（14）耦合的第一向下混频器（17），以及通过第二接收路径（21）与第二接收天线（15）耦合的第二向下混频器（23），分别将所接收的信号（SE1，SE2）向下混频到各自的基频带信号（SB1，SB2）内，以及
-控制器（5），用于接收所述基频带信号（SB1，SB2）和用于借助该基频带信号（SB1，SB2）确定所述至少一个测量参数（α1，α2，R1，R2），
其特征在于，
所述雷达设备（3，4）包括测试装置（32），用于产生本地单边带调制的检验信号（SP），以及用于将同一个检验信号（SP）耦合到第一接收路径（16）和第二接收路径（21）内，使得所述控制器（5）一方面接收通过第一向下混频器（17）向下混频的检验信号（SP）作为第一测试信号（ST1），和/或另一方面接收通过第二向下混频器（23）向下混频的检验信号（SP）作为第二测试信号（ST2）。
2.按照权利要求1所述的驾驶员辅助设备（2），其特征在于，所述测试装置（32）具有向上混频器（35），用于产生所述本地检验信号（SP），它的输出端一方面与第一接收路径（16）连接和另一方面与第二接收路径（21）连接。
3.按照权利要求2所述的驾驶员辅助设备（2），其特征在于，所述雷达设备（3，4）具有为第一和第二向下混频器（17，23）以及向上混频器（35）所共用的本地振荡器（26），用于提供振荡器信号（27）。
4.按照权利要求3所述的驾驶员辅助设备（2），其特征在于，所述本地振荡器（26）通过定向耦合器或功率分配器（41）与所述向上混频器（35）输入端耦合，其中，所述定向耦合器或功率分配器（41）被构造用于，为所述向上混频器（35）从所述振荡器信号（27）的功率中提取-25dB至-15dB的部分。
5.按照权利要求2至4中任一项所述的驾驶员辅助设备（2），其特征在于，所述向上混频器（35）被构造用于，接收所述控制器（5）的第一引导信号（SPilot1）和相对于第一引导信号（SPilot1）相位移动90°的第二引导信号（SPilot2），以及从第一和第二引导信号（SPilot1，SPilot2）中产生单边带调制的检验信号（SP）。
6.一种车辆（1），尤其汽车，其具有按照上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助设备。
7.一种用于运行车辆（1）内雷达设备（3，4）的方法，其中，通过所述雷达设备（3，4）确定至少一个涉及车外的目标物（10）的测量参数（α1，α2，R1，R2），包括下列步骤：
-通过至少一个第一和一个第二接收天线（14，15）接收信号（SE1，SE2），
-一方面通过一个借助第一接收路径（16）与第一接收天线（14）耦合的第一向下混频器（17），以及另一方面通过一个借助第二接收路径（21）与第二接收天线（15）耦合的第二向下混频器（23），将所接收的信号（SE1，SE2）向下混频到各自的基频带信号（SB1，SB2）内，
-通过控制器（5）接收所述基频带信号（S B1，SB2）以及借助基频带信号（SB1，SB2）确定所述至少一个测量参数（α1，α2，R1，R2），
其特征在于，
在所述雷达设备（3，4）内产生本地单边带调制的检验信号（SP）并耦合到第一接收路径（16）和第二接收路径（21）内，使得所述控制器（5）一方面接收通过第一向下混频器（17）向下混频的检验信号（SP）作为第一测试信号（ST1），和另一方面接收通过第二向下混频器（23）向下混频的检验信号（SP）作为第二测试信号（ST2）。
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