JP2000346810A - リードフレームばたつき防止機構及びリードフレーム検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像位置におけるばたつきや油塊の付着を防
止したリードフレームばたつき防止機構を提供する。 【解決手段】 撮像位置Ｐへ搬送される帯状に連続する
リードフレーム３をガイドする送りロッド１７、送りロ
ーラ２１，２８、上下送りローラ２７ａ，２７ｂ、傾斜
送りローラ２９などを有するガイド手段と、ガイド手段
によりガイドされて撮像位置Ｐを通過するリードフレー
ム３の少なくとも該撮像位置Ｐの上流側においてリード
フレーム３の撮像面にエアーを吹き付けてばたつきを抑
えるエアー吹き付け部３２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は打ち抜き加工後のリ
ードフレームの打痕や傷、変色等の表面状態の異常の有
無を検査する検査装置に好適に用いられるリードフレー
ムばたつき防止機構及びリードフレーム検査装置に関す
る。

【０００２】

【背景技術】従来、リードフレームを打ち抜きリードフ
レームを形成するプレス工程において、例えば短冊状リ
ードフレームであれば、プレスより搬送されたところ
で、大きな打痕やバリ等は作業者が肉眼で確認してい
た。また、搬送されるリードフレームをプレス後に任意
に抜き取り、顕微鏡で検査及び測定を行っていた。ま
た、リールに巻き取られたリードフレームにおいては、
途中で抜き取り検査を行うことができないので、作業者
の肉眼に頼るしかなく、精密検査はリールの最後で打痕
等の有無を検査するしかなかった。

【０００３】上記リードフレームの検査効率や検査精度
を向上させるため、本件出願人は特願平９ー２７８７１
３号に示すリードフレームの検査装置を提案した。この
検査装置は、プレス加工後に搬送されるリードフレーム
をリング状照明より光照射して、反射光をＣＣＤカメラ
により画像入力を行い、入力画像の輝度を解析し、得ら
れた解析値と予めティーチングにより記憶部に記憶させ
た記憶値との比較を行ってリードフレームの異常を検出
するものである。

【０００４】上記検査装置は、例えばプレス装置の後に
配設され、帯状に連続するリードフレームは、プレス加
工後に連続して検査装置に搬入され、リードフレームを
検査するため画像入力を行うＣＣＤカメラなどの撮像手
段やリング状照明などが設けられた撮像位置を通過して
搬送される。この撮像位置のリードフレーム搬送方向上
流側及び下流側には、リードフレームの搬送をガイドす
るための複数のガイドローラが回動自在に設けられてい
る。例えば、リードフレームの検査表裏面をガイドする
円筒状のローラや、リードフレームの幅方向両側面をガ
イドするＶ溝が周面に形成されたローラや円筒状のロー
ラなど回動自在に設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たリードフレームの搬送機構においては、剛性の小さい
帯状のリードフレームにおいては、プレス加工時に作用
する応力に起因する歪みが生ずる。この結果、リードフ
レームは、検査装置に搬入されると、撮像位置において
上下波打ち振動現象、いわゆるばたつきが生じ易い。こ
のリードフレームのばたつきが大きくなると、ＣＣＤカ
メラより取り込んだ入力画像を解析する際、輝度データ
の画像間変動量を示す許容値をある程度大きな値に設定
しないと、異常判定が頻発して打痕の検出性能が低下す
る。また、リードフレームのばたつきは、リードフレー
ムが正常であっても、ＣＣＤカメラなどによって撮像し
た入力画像の輝度を解析すると異常と判定されることが
多く、検査装置を頻繁に停止せざるを得なくなり、検査
効率が低下する。また、リードフレームにはプレス加工
時に必ず付着する加工油があり、撮像面より上流で種々
の油除去手段を設けてはいるが、油塊が撮像面に残留す
ることがある。この場合、リードフレームが正常であっ
ても、ＣＣＤカメラなどによって撮像した入力画像の輝
度を解析すると異常と判定されることが多く、検査装置
を頻繁に停止せざるを得なくなり、検査効率が低下す
る。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、撮像位置におけるばたつきや油塊の付着を防止し
たリードフレームばたつき防止機構及び該リードフレー
ムばたつき防止機構を用いて高精度で効率的な検査が行
えるリードフレーム検査装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。即ち、リードフレームばた
つき防止機構においては、撮像位置へ搬送される帯状に
連続するリードフレームをガイドするガイド手段と、ガ
イド手段によりガイドされて撮像位置を通過するリード
フレームの少なくとも該撮像位置の上流側において前記
リードフレームの撮像面にエアーを吹き付けてばたつき
を抑えるエアー吹き付け手段とを備えたことを特徴とす
る。この場合、ガイド手段は、リードフレームの撮像表
裏面やリードフレームの両側面を各々ガイドする複数の
ガイドローラが、高さ位置や幅方向位置が各々可変に設
けられていても良い。また、撮像位置の上流側にリード
フレームの幅方向両側エッジ部に当接して浮き上がりを
押さえる押さえ部材が設けられていても良い。また、撮
像位置の上流側において送りローラに付着した加工油を
吸引除去する油吸引手段を設けるのが好ましい。

【０００８】またリードフレーム検査装置においては、
帯状に連続するリードフレームを撮像位置へ搬送する搬
送手段と、搬送手段により搬送されるリードフレームを
ガイドしながら撮像位置において該リードフレームのば
たつきを抑える前記リードフレームばたつき防止機構
と、撮像位置においてリードフレームのリード形成領域
の画像入力を行う撮像手段と、撮像手段の光軸を取り囲
むようリング状に配置されかつリードフレームと撮像手
段との間に光軸方向に多段に配置されてなる、リードフ
レームに光を照射する照明手段と、撮像手段より取り込
んだ入力画像の輝度データを解析し異常を検出すると検
査装置の動作を一時停止するよう制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るリードフレー
ムの検査装置の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。図１はリードフレーム検査装置を含むリー
ドフレーム製造装置の全体構成を示す説明図、図２はリ
ードフレーム検査装置の構成を示すブロック説明図、図
３はリードフレーム検査装置の断面説明図、図４はリー
ドフレームばたつき防止機構の平面図、図５はリードフ
レームばたつき防止機構の正面図、図６は図４の矢印Ｄ
方向から見た説明図、図７は図４の矢印Ｅ方向から見た
説明図、図８は図４の矢印方向Ｆ−Ｆ断面図、図９は穴
位置検出手段の取付構成を示す説明図である。

【００１０】先ず図１を参照してリードフレームの検査
装置を含むリードフレーム製造装置の全体構成について
説明する。１，２は帯状に連続するリードフレーム３を
繰り出し、巻き取り用のリールである。本実施例では図
面左側の繰り出し用リール１よりリードフレーム１を繰
り出し、図面右側に配置された巻き取り用リール２に巻
き取るように構成されている。

【００１１】４はレベラーであり、繰り出し用リール１
より繰り出されたリードフレーム３の巻きぐせを平坦化
する装置である。５は上型５ａ，下型５ｂを装備してプ
レスによりリードを形成するプレス装置である。６はリ
ードフレーム検査装置であり、プレス装置５により打ち
抜かれたリードフレーム３の表面状態に打痕，傷，変色
等の異常がないかどうかを検査するものである。上記リ
ードフレーム検査装置６には、搬送手段としての搬送ロ
ーラ６ａ，照明手段の一部を構成する複数のリング状照
明６ｂ，撮像手段としてのＣＣＤ（電荷結合素子）カメ
ラ６ｃ，リング状照明６ｂやＣＣＤカメラ６ｃが一体に
搭載された可動テーブル６ｄ等を装備している。７は層
間紙であり、巻き取り用リール２に巻き取られるリード
フレーム３間に介在させて巻き取らせ、リードフレーム
相互間の摺擦より保護をしている。なお、本実施例で
は、リードフレーム検査装置６はプレス装置５の後に配
置されているが、リードフレーム１の洗浄装置の後やそ
の他の処理後に配置することも可能である。

【００１２】次に図２を参照してリードフレーム検査装
置６の全体構成についてブロック図を参照して説明す
る。８は制御手段であり、制御プログラムにしたがって
装置全体の動作を制御するＣＰＵ８ａ、外部より入力さ
れたデータの一時保存を行ったり、ＣＰＵ８ａのワーキ
ングエリアとして使用されるＲＡＭやＣＰＵ８ａの制御
プログラムを記憶したＲＯＭ等を備えた記憶部８ｂ、デ
ータの入出力を行う入出力部（Ｉ／Ｏ部）８ｃ、リング
状照明６ｂの光源装置９の照度を制御する照度コントロ
ーラ８ｄ、ＣＣＤカメラ６ｃにより撮影した画像にマス
ク処理を施す画像処理ボード８ｅ等を装備している。上
記画像処理ボード８ｅには、ＣＣＤカメラ６ｃより後述
するモニター表示用の画像が入力される。

【００１３】また１０は駆動手段としてのコントローラ
であり、リードフレーム３を搬送する搬送ローラ６ａを
駆動させる駆動モータ（図示せず）や可動テーブル６ｄ
を走査させる駆動モータ（図示せず）を作動／停止させ
るドライバー回路を有する。また、上記ＣＰＵ８ａに
は、Ｉ／Ｏ部８ｃを介してリードフレーム３の搬送量を
検出するためのフレーム搬送センサ１１からの検出信号
が入力し、プレス装置５を作動／停止させる制御信号が
出力される。

【００１４】上記制御手段８のＣＰＵ８ａは、照度コン
トローラ８ｄにより光源装置９の照度を制御してリング
状照明６ｂによりリードフレーム３をほぼ同一明度とな
るように光照射する。本実施例ではＩＣ１ピース分をほ
ぼ同一明度となる領域として一括してＣＣＤカメラ６ｃ
により撮影して画像処理ボード８ｅを介して輝度データ
として取り込み記憶部８ｂに記憶する。このとき、リー
ドフレーム３を搬送しながら画像を取り込む際に検査を
必要としない部分（例えば孔など）に必要に応じて画像
処理ボード８ｅによりマスク処理を施して輝度データを
取り込む。ＣＰＵ８ａは検査画像ポイントを中心とした
検査画像領域を指定した場合に当該領域を各画素毎に検
査し、特に検査画像領域を指定しない場合には画面全体
を各画素毎に検査する。そして、検査の結果、異常を検
出すると入出力部８ｃを介してコントローラ１０により
搬送ローラ６ａの駆動を制御して搬送動作を停止させ
る。

【００１５】次に図３を参照してリードフレームの検査
装置６の具体的な装置構成について説明する。以下、プ
レス後のリードフレーム３の搬送経路にしたがって説明
する。リードフレーム３は図面左側より下方にＵ字状に
垂れ下がって検査装置６に進入し、後述するリードフレ
ームばたつき防止機構１２に沿って鉛直上方に向かって
搬送される。

【００１６】リードフレーム３の検査装置６への進入位
置には複数のセンサが設けられている。６ｅは検査側停
止センサであり、リードフレーム３のたるみ部分を検出
すると搬送ローラ６ａの動作を停止するようになってい
る。即ち、プレス装置５に異常が生じて停止した場合、
搬送ローラ６ａが回転し続けると、リードフレーム３の
たるみ部分の巻き取りが進行してＡ位置に到達する。こ
のとき検査側停止センサ６ｅがリードフレーム３のたる
み部分を検出すると検査装置６は搬送ローラ６ａの回転
を停止させる。６ｆ，６ｇは速度制御センサであり、リ
ードフレーム３のたるみ部分が所定範囲に保たれるよう
に搬送ローラ６ａの回転速度を制御するようになってい
る。即ち、リードフレーム３のたるみ部分が速度制御セ
ンサ６ｆに検出されると、プレス装置５の搬送速度より
搬送ローラ６ａの巻き取り速度が速過ぎるので、搬送ロ
ーラ６ａの回転速度を遅くするようにコントローラ１０
により速度制御し、リードフレーム３のたるみ部分が速
度制御センサ６ｇに検出されると、プレス装置５の搬送
速度より搬送ローラ６ａの巻き取り速度が遅過ぎるので
搬送ローラ６ａの回転速度を速くするようにコントロー
ラ１０により速度制御して、リードフレーム３のたるみ
部分が速度制御センサ６ｆ，６ｇ間にあるように保たれ
る。６ｈはプレス側停止センサであり、リードフレーム
３のたるみ部分を検出するとプレス装置５の動作を停止
するようになっている。即ち、検査装置６に異常が生じ
て搬送ローラ６ａが停止或いは回転動作が遅延すると、
リードフレーム３が巻き取られずたるみ部分が多くなり
Ｃ位置に到達する。このときプレス側停止センサ６ｈが
リードフレーム３のたるみ部分を検出するとプレス装置
５はプレス動作を停止させる。

【００１７】また、リードフレーム３は、リードフレー
ムばたつき防止機構１２により幅方向及び高さ方向の位
置決めがなされ、図の矢印に示すＹＺ軸方向に移動可能
な可動テーブル６ｄに取り付けられたリング状照明６ｂ
によりリードフレーム３の所定領域に光照射されてその
表面画像がＣＣＤカメラ６ｃにより取り込まれる。リン
グ状照明６ｂは、ＣＣＤカメラ６ｃの光軸を取り囲み、
かつリードフレーム３とＣＣＤカメラ６ｃとの間に光軸
方向に沿って多段（本例では２段であるが、３段以上で
も良い）に配置されている。また、可動テーブル６ｄは
図示しない駆動モータにより図３のＹＺ軸方向に走査可
能に構成されている。リング状照明６ｂの照度は、リー
ドフレーム３のリード形成領域の輝度に応じて可動テー
ブル６ｄの下方に設けられた光源装置９により調整され
る。また、上記ＣＣＤカメラ６ｃの焦点は、可動テーブ
ル６ｄの後端側にあるノブ６ｊにより手動で調整する。
なお、図３において、Ｙ軸方向とは紙面に対して垂直方
向をいう。

【００１８】リードフレームばたつき防止機構１２は、
撮像位置Ｐへ搬送される帯状に連続するリードフレーム
３を、少なくとも該撮像位置の上流側においてリードフ
レーム３の撮像面（検査面側）にエアーを吹き付けてば
たつきを抑える。リードフレーム３は、連続搬送されな
がらＣＣＤカメラ６ｃより画像入力を行い全数検査が行
われる。この際、ＣＣＤカメラ６ｃによる画像入力は、
フレーム搬送センサ１１から出力される検出信号（許可
フラグ）に同期して１ピース単位で行うようにすると良
い。フレーム搬送センサ１１は、リードフレーム３の位
置及び搬送速度を検出し、画像取り込み位置を決める。
搬送ローラ６ａは、図示しない駆動モータにより回転駆
動され、リードフレーム３をその円弧面の一部に巻き付
けて搬送する。このとき、速度制御センサ６ｆ，６ｇに
より、リードフレーム３のたるみ部分の位置を検出し
て、駆動モータ（図示せず）の駆動制御することによ
り、搬送ローラ６ａによるリードフレーム３の搬送動作
が制御される。

【００１９】１３は搬送ガイドであり、搬送ローラ６ａ
を経たリードフレーム３の搬送をガイドするものであ
る。上記搬送ガイド１３の搬送路には、リードフレーム
３の上下一方或いは双方に当接して従動回転する複数の
補助ローラ１４が設けられている。上記搬送ガイド１３
を経たリードフレーム３は装置外へ導かれ、巻き取り側
に搬送される。

【００２０】また、装置下部には、制御手段８や電源部
等を配置した制御パネル１５が配置されている。また、
装置上部には制御データコントロール用の制御用モニタ
ー１６ａ、ＣＣＤカメラ６ｃより取り込んだ画像をリア
ルタイムで表示するための表示用モニター１６ｂが装備
されている。なお、モニターは１台とし、切り換えなが
ら制御データコントロール用の制御用として、また画像
表示用として使用するようにしても良い。

【００２１】ここで、リードフレームばたつき防止機構
１２の構成について図４〜図９を参照して詳細に説明す
る。図４及び図５において、リードフレームばたつき防
止機構１２は、帯状に連続するリードフレーム３を検査
するため撮像位置Ｐを通過して搬送される該リードフレ
ーム３をガイドするガイド手段として複数の送りロッド
及び送りローラが設けられている。１７は第１のベース
部材であり、該第１のベース部材１７にはリードフレー
ム３の搬送方向に沿って、撮像位置Ｐの上流側及び下流
側において上下一対の送りロッド１８が複数ヶ所に設け
られている。この送りロッド１８には鋼材が用いられて
おり、図６に示すように、ロッド間は所定のクリアラン
スを設けて第１のベース部材１７より起立して形成され
た送りロッド支持部材１９に固定若しくは回動自在に支
持されている。送りロッド１８は、リードフレーム３が
送りローラ２１のＶ溝２１ａから外れることを防止して
いる。

【００２２】２０は第２のベース部材であり、第１のベ
ース部材１７の幅方向両側に重ね合わさるように配設さ
れている。この第２のベース部材２０には、リードフレ
ーム３の搬送方向に沿って、撮像位置Ｐの上流側及び下
流側において送りローラ２１が対向して複数ヶ所に設け
られている。この送りローラ２１には鋼材が用いられて
おり、図５に示すように、ローラ周面にはＶ溝２１ａが
形成されており、リードフレーム３の両側面をガイドし
ている。また送りローラ２１は、第２のベース部材２０
上に設けられた支持部材２２に回動自在に支持されてい
る。第２のベース部材２０は、その裏面側に設けられた
リニアガイド２０ａを、第１のベース部材１７にリード
フレーム３の幅方向に設けられたガイドレール１７ａに
嵌め込んで移動可能に支持されている。また、支持部材
２２のうち撮像位置Ｐより上流側のものには、送りロー
ラ２１に付着した加工油を吸引除去する油吸引手段とし
ての油吸引部２３が両側に設けられている。また、支持
部材２２のうち撮像位置Ｐより下流側のものは、第２の
ベース部材２０上をリードフレーム３の長手方向にスラ
イド可動に設けられている。

【００２３】２４は第３のベース部材であり、撮像位置
Ｐに相当するエリアに第１のベース部材１７上に支持さ
れている。この第３のベース部材２４は、第１のベース
部材１７との間に弾装された支持スプリング２５により
上方へ付勢して支持されている。また、図８に示すよう
に、第３のベース部材２４には下送りローラ２７ａが撮
像位置Ｐの上流側及び下流側に複数ヶ所に回動自在に支
持されている。第３のベース部材２４は、第１のベース
部材１７を挿通して設けられた上下用ロッド３０にガイ
ドされて上下動可能に支持されている。また、第１のベ
ース部材１７の幅方向中央部であって、撮像位置Ｐの上
流側及び下流側には、ストッパーブロック３１が各々設
けられており、該ストッパーブロック３１には、ストッ
パーピン３１ａが垂設されている。第３のベース部材２
４にはストッパープレート２４ａが設けられたおり、該
ストッパープレート２４ａをストッパーピン３１ａに当
接させて、第３のベース部材２４が第１のベース部材１
７に対して位置決めされている。

【００２４】また、図８において、第１のベース部材１
７には、リードフレーム３の幅方向にガイドレール１７
ｂが設けられており、ガイドレール１７ｂには支持部材
２６が両側に嵌め込まれて移動可能になっている。この
支持部材２６には、撮像位置Ｐの上流側及び下流側にお
いて上送りローラ２７ｂが複数ヶ所に回動自在に支持さ
れている。この上下送りローラ２７ａ，２７ｂには、ゴ
ム等の軟質材料を円筒状に形成したローラが好適に用い
られる。また、上下送りローラ対２７ａ，２７ｂのうち
撮像位置Ｐより上流側のものはローラ間が若干離間して
配置されており、撮像位置Ｐより下流側のものは、ロー
ラ間にニップ部を形成してリードフレーム３を上下で噛
み込みながらガイドする。これは、後述するように、撮
像位置Ｐより上流側でリードフレーム３のばたつきを抑
えてガイドするためである。

【００２５】また、支持部材２６には、撮像位置Ｐの上
流側及び下流側においてリードフレーム３の両側面をガ
イドする送りローラ２８が回動自在に設けられている。
この送りローラ２８には鋼材を円筒状に形成したローラ
が好適に用いられる。また、撮像位置Ｐの上流側の支持
部材２６には、押さえ部材として図７に示す傾斜送りロ
ーラ２９が両側に回動可能に支持されている。この傾斜
送りローラ２９は、互いにリードフレーム３の幅方向中
心に向かって傾斜して設けられており、リードフレーム
３の幅方向両側エッジ部に当接してばたつきを押さえな
がらガイドする。傾斜送りローラ２９の傾斜角度やロー
ラどうしの間隔は、取付部材２９ａを調整することで任
意に設定できるが、傾斜角度はリードフレーム３の検査
面に対して約７０°程度傾斜しているのが好適である。

【００２６】また、図４において、撮像位置Ｐの上流側
の支持部材２６には、エアー吹き付け手段としてのエア
ー吹き付け部３２が設けられている。このエアー吹き付
け部３２は、リードフレーム３の検査面の上方より幅方
向中心付近に配設されており、リードフレーム３の検査
面に単数又は複数のノズルからエアーを吹き付けてばた
つきを抑える。エアー吹き付け部３２は少なくとも撮像
位置Ｐの上流側に設けられているのが望ましいが、撮像
位置Ｐの下流側にも設けられていても良い。

【００２７】図９において、撮像位置Ｐの下流側のスト
ッパーブロック３１上には、上方が開放された凹状の取
付ブロック３３が設けられている。この取付ブロック３
３の両側起立壁の外側には送りロッド支持部材３４が各
々取り付けられており、該送りロッド支持部材３４には
上下一対の送りロッド１８が固定若しくは回動自在に支
持されている。

【００２８】また、第２のベース部材２０には、柱状の
取付ブロック３５が立設されており、該取付ブロック３
５の上端面には取付プレート３６が架設されている。こ
の取付プレート３６には、フレーム搬送センサ１１の取
付穴３６ａや第２のベース部材２０の位置決めを行う位
置決めピン用穴３６ｂが形成されている。取付プレート
３６の取付穴３６ａには、図４及び図５に示すように、
フレーム搬送センサ１１が垂設される。また、位置決め
ピン用穴３６ｂには、後述する位置決めピン３７ａを挿
入してリードフレーム３の幅に合わせて撮像位置Ｐの下
流側で第２のベース部材２０の位置を調整する。

【００２９】また、取付プレート３６は撮像位置Ｐの上
流側においても第２のベース部材２０の位置を調整する
のに用いられる。即ち、撮像位置Ｐより上流側の第１の
ベース部材１７上には、位置決めブロック３７が設けら
れており、その上端面には位置決めピン３７ａが嵌め込
まれている。取付プレート３６は、位置決めピン用穴３
６ｂに位置決めピン３７ａを挿入することでリードフレ
ーム３の幅に合わせて第２のベース部材２０の位置を調
整する。このようにリードフレーム３の品種を変えた場
合に、撮像位置Ｐの上流側及び下流側で共通の取付プレ
ート３６を用いて第２のベース部材２０の幅方向の位置
決めを行うことができる。また、撮像位置Ｐの上流側及
び下流側で共通の位置決めピン３７ａを用いて第２のベ
ース部材２０の幅調整を行えるようになっている。

【００３０】次に、上述のように構成されたリードフレ
ーム検査装置６の検査動作について説明すると、本実施
例では、リードフレーム３を連続搬送しながらＩＣ１ピ
ース毎に表面状態を検出を行う。図１において、プレス
装置５を経て連続的に加工され搬送されるリードフレー
ム３をリードフレーム検査装置６に進入させ、リードフ
レーム３のＩＣ１ピース単位でＣＣＤカメラ６ｃより画
像を取り込む。入力画像を解析して得られた検査画像ど
うしの輝度データの差を画像間変動量（許容値）を考慮
して各画素毎に比較して異常判定を行う。異常が検出さ
れると、一旦検査動作を停止して、回復処理を行い再度
検査を開始するようになっている。

【００３１】上記構成によれば、撮像位置Ｐを通過する
リードフレーム３の少なくとも上流側において該リード
フレーム３の撮像面にエアー吹き付け部３２よりエアー
を吹き付けるので、撮像位置Ｐにおいてばたつきを有効
に抑えることができ、正常状態のリードフレーム３を異
常判定することがなくなる。特に、撮像位置Ｐの上流側
に互いにリードフレーム３の幅方向中心に向かって傾斜
して回動自在に支持された傾斜送りローラ２９を設けた
場合には、エアーの他にリードフレーム３の幅方向両側
エッジ部に当接してばたつきを押さえることができる。
このように、撮像位置Ｐにおいてリードフレーム３のば
たつきを抑えることで、リードフレーム検査装置６にお
いて、ＣＣＤカメラ６ｃより取り込んだ入力画像の輝度
データの変動を示す許容値を低く設定できるので、特に
打痕の検出性能を向上させ微細な打痕の検出を高精度に
行える。また、撮像位置Ｐの上流側において送りローラ
２１に付着した加工油を吸引除去する油吸引部２３を設
けた場合には、リードフレーム３の撮像面に付着する油
塊が減少し、ばたつきや油汚れなどの正常状態において
装置の停止頻度が低減し、検査効率の向上が実現でき
る。

【００３２】本発明のリードフレームばたつき防止機構
は上述した実施例に限定されるものではなく、ガイド手
段としての送りローラ２１，２８，２９等の設置角度及
び高さ位置や幅方向位置、更にはこれらのリードフレー
ム搬送方向の配置構成やエアー吹き付け部３２の配置構
成等は任意に変更可能である。また、リードフレーム検
査装置の設置箇所もプレス装置５の後に限らず、リード
フレームの洗浄後またはその他の処理後に設置しても良
い等、発明の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改
変を施し得るのはもちろんのことである。

【００３３】

【発明の効果】本発明は前述したように、撮像位置を通
過するリードフレームの少なくとも上流側において該リ
ードフレームの撮像面にエアー吹き付け手段よりエアー
を吹き付けるので、撮像位置においてばたつきを有効に
抑えることができ、正常状態のリードフレームを異常判
定することがなくなる。特に、撮像位置の上流側に互い
にリードフレームの幅方向中心に向かって傾斜して回動
自在に支持された押さえ部材を設けた場合には、エアー
の吹き付けの他にリードフレームの幅方向両側エッジ部
に当接してばたつきを押さえることができる。このよう
に、撮像位置においてリードフレームのばたつきを抑え
ることで、リードフレーム検査装置において、撮像手段
より取り込んだ入力画像の輝度データの変動を示す許容
値を低く設定できるので、特に打痕の検出性能を向上さ
せ微細な打痕の検出を高精度に行える。また、撮像位置
の上流側においてリードフレームの撮像面に付着した加
工油を吸引除去する油吸引手段を設けた場合には、リー
ドフレームの撮像面に付着する油塊が減少し、ばたつき
や油汚れなどの正常状態において装置の停止頻度が低減
し、検査効率の向上が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リードフレーム検査装置を含むリードフレーム
製造装置の全体構成を示す説明図である。

【図２】リードフレーム検査装置の構成を示すブロック
説明図である。

【図３】リードフレーム検査装置の断面説明図である。

【図４】リードフレームばたつき防止機構の平面図であ
る。

【図５】リードフレームばたつき防止機構の正面図であ
る。

【図６】図４のリードフレームばたつき防止機構を矢印
Ｄ方向から見た説明図である。

【図７】図４のリードフレームばたつき防止機構を矢印
Ｅ方向から見た説明図である。

【図８】図４のリードフレームばたつき防止機構の矢印
方向Ｆ−Ｆ断面図である。

【図９】穴位置検出手段の取付構成を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 繰り出し用リール ２ 巻き取り用リール ３ リードフレーム ４ レベラー ５ プレス装置 ６ リードフレーム検査装置 ６ａ 搬送ローラ ６ｂ リング状照明 ６ｃ ＣＣＤカメラ ６ｄ 可動テーブル ６ｅ 検査側停止用センサ ６ｆ，６ｇ 速度制御用センサ ６ｈ プレス側停止用センサ ７ 層間紙 ８ 制御手段 ８ａ ＣＰＵ ８ｂ 記憶部 ８ｃ 入出力部 ８ｄ 照度コントローラ ８ｅ 画像処理ボード ９ 光源装置 １０ コントローラ １１ フレーム搬送センサ １２ リードフレームばたつき防止機構 １３ 搬送ガイド １４ 補助ローラ １５ 制御パネル １６ａ 制御用モニター １６ｂ 表示用モニター Ｇ 光軸 １７ 第１のベース部材 １７ａ，１７ｂ ガイドレール １８ 送りロッド １９，３４ 送りロッド支持部材 ２０ 第２のベース部材 ２０ａ リニアガイド ２１，２８ 送りローラ ２１ａ Ｖ溝 ２２，２６ 支持部材 ２３ 油吸引部 ２４ 第３のベース部材 ２４ａ ストッパープレート ２５ 支持スプリング ２７ａ 下送りローラ ２７ｂ 上送りローラ ２９ 傾斜送りローラ ３０ 上下用ロッド ３１ ストッパーブロック ３１ａ ストッパーピン ３２ エアー吹き付け部 ３３，３５ 取付ブロック ３６ 取付プレート ３６ａ 取付穴 ３６ｂ 位置決めピン用穴 ３７ 位置決めブロック ３７ａ 位置決めピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA49 AA56 BB02 CC25 DD13 FF42 GG17 HH02 HH13 JJ03 JJ26 PP03 PP16 QQ37 QQ38 RR07 2G051 AA31 AB07 AC12 BA01 BA20 BC10 CA04 CB01 DA05 DA20 ED01 5F067 AA12 AA19 DB10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像位置へ搬送される帯状に連続するリ
   ードフレームをガイドするガイド手段と、 前記ガイド手段によりガイドされて前記撮像位置を通過
   する前記リードフレームの少なくとも該撮像位置の上流
   側において前記リードフレームの撮像面にエアーを吹き
   付けてばたつきを抑えるエアー吹き付け手段とを備えた
   ことを特徴とするリードフレームばたつき防止機構。
2. 【請求項２】 前記ガイド手段は、前記リードフレーム
   の撮像表裏面や前記リードフレームの両側面を各々ガイ
   ドする複数のガイドローラが、設置角度及び高さ位置や
   幅方向位置が各々可変に設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載のリードフレームばたつき防止機構。
3. 【請求項３】 前記撮像位置の上流側に前記リードフレ
   ームの幅方向両側エッジ部に当接して浮き上がりを押さ
   える押さえ部材を設けたことを特徴とする請求項１又は
   請求項２記載のリードフレームばたつき防止機構。
4. 【請求項４】 前記撮像位置の上流側において送りロー
   ラに付着した加工油を吸引除去する油吸引手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１、２又は請求項３記載のリー
   ドフレームばたつき防止機構。
5. 【請求項５】 帯状に連続するリードフレームを撮像位
   置へ搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送される前記リードフレームをガ
   イドしながら前記撮像位置において該リードフレームの
   ばたつきを抑える請求項１〜４のうちいずれか１項記載
   のリードフレームばたつき防止機構と、 前記撮像位置において、前記リードフレームのリード形
   成領域の画像入力を行う撮像手段と、 前記撮像手段の光軸を取り囲むようリング状に配置され
   かつ前記リードフレームと前記撮像手段との間に前記光
   軸方向に多段に配置されてなる、前記リードフレームに
   光を照射する照明手段と、 前記撮像手段より取り込んだ入力画像の輝度データを解
   析し異常を検出すると検査装置の動作を一時停止するよ
   う制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするリードフレーム検査装置。