JP2000346162A - ボールねじ装置 - Google Patents
ボールねじ装置Info
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- JP2000346162A JP2000346162A JP11155342A JP15534299A JP2000346162A JP 2000346162 A JP2000346162 A JP 2000346162A JP 11155342 A JP11155342 A JP 11155342A JP 15534299 A JP15534299 A JP 15534299A JP 2000346162 A JP2000346162 A JP 2000346162A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】金属球の摩耗進行を抑制し、もって装置寿命の
向上等を図ったボールねじ装置を提供する。 【解決手段】ねじ軸３は、ＳＣＭ４１５を素材として浸
炭焼入れし、表面硬度をＨRC６０に設定している。ま
た、ナット７も、ＳＣＭ４１５を素材として浸炭焼入れ
し、表面硬度をＨRC６０に設定している。そして、金属
球９は、ＳＵＪ２を素材として浸炭焼入れし、表面硬度
をＨRC６３に設定している。
向上等を図ったボールねじ装置を提供する。 【解決手段】ねじ軸３は、ＳＣＭ４１５を素材として浸
炭焼入れし、表面硬度をＨRC６０に設定している。ま
た、ナット７も、ＳＣＭ４１５を素材として浸炭焼入れ
し、表面硬度をＨRC６０に設定している。そして、金属
球９は、ＳＵＪ２を素材として浸炭焼入れし、表面硬度
をＨRC６３に設定している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属球の摩耗進行
を抑制し、もって装置寿命の向上等を図ったボールねじ
装置に関する。
を抑制し、もって装置寿命の向上等を図ったボールねじ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転運動を直線運動に変換する機構とし
て、ボールねじ装置が知られている。ボールねじ機構
は、外周面に雄ねじ溝を有するねじ軸と内周面に雌ねじ
溝を有するナットとを多数の金属球を介して螺合させた
もので、ねじ軸とナットとを相対回転させることにより
軸線方向に相対移動させるものである。ボールねじ装置
では、金属球が両ねじ溝により画成された転送路中を転
動するため、運転時における騒音や駆動損失が極めて小
さい長所がある。尚、ボールねじ装置におけるねじ軸
は、通常、ＳＡＥ４１５０等を素材として高周波焼入れ
したり、ＳＣＭ４１５等を素材として浸炭焼入れし、表
面硬度をＨRC５８〜６２程度に設定している。また、ナ
ットは、ＳＣＭ４１５等を素材として浸炭焼入れし、表
面硬度をＨRC５８〜６２程度に設定している。そして、
金属球は、ＳＵＪ２等を素材として浸炭焼入れし、表面
硬度をＨRC５８〜６２程度に設定している。
て、ボールねじ装置が知られている。ボールねじ機構
は、外周面に雄ねじ溝を有するねじ軸と内周面に雌ねじ
溝を有するナットとを多数の金属球を介して螺合させた
もので、ねじ軸とナットとを相対回転させることにより
軸線方向に相対移動させるものである。ボールねじ装置
では、金属球が両ねじ溝により画成された転送路中を転
動するため、運転時における騒音や駆動損失が極めて小
さい長所がある。尚、ボールねじ装置におけるねじ軸
は、通常、ＳＡＥ４１５０等を素材として高周波焼入れ
したり、ＳＣＭ４１５等を素材として浸炭焼入れし、表
面硬度をＨRC５８〜６２程度に設定している。また、ナ
ットは、ＳＣＭ４１５等を素材として浸炭焼入れし、表
面硬度をＨRC５８〜６２程度に設定している。そして、
金属球は、ＳＵＪ２等を素材として浸炭焼入れし、表面
硬度をＨRC５８〜６２程度に設定している。
【０００３】ところで、ボールねじ装置では、ねじ軸と
ナットとの間のバックラッシュの低減や装置剛性の向上
を図るべく、両者の間に金属球を介して予圧を与えるこ
とが広く行われている。ボールねじ装置での予圧に関し
ては、図５，図６に示したように、二つのナット７，
７’間に間座２１等を介装させて離反方向の付勢力を付
与し、ねじ軸３と両ナット７，７’との間に金属球９を
介して軸方向の予圧力を作用させるダブルナット予圧法
が一般的である。ところが、近年、機械装置のコンパク
ト化や製品コストの低減等を図るべく、図７，図８に示
したように、転走路１０に対してオーバサイズの金属球
９を用い、金属球９とねじ軸３およびナット７との間に
予圧力を作用させるシングルナット予圧法が採用される
ことも多くなっている。
ナットとの間のバックラッシュの低減や装置剛性の向上
を図るべく、両者の間に金属球を介して予圧を与えるこ
とが広く行われている。ボールねじ装置での予圧に関し
ては、図５，図６に示したように、二つのナット７，
７’間に間座２１等を介装させて離反方向の付勢力を付
与し、ねじ軸３と両ナット７，７’との間に金属球９を
介して軸方向の予圧力を作用させるダブルナット予圧法
が一般的である。ところが、近年、機械装置のコンパク
ト化や製品コストの低減等を図るべく、図７，図８に示
したように、転走路１０に対してオーバサイズの金属球
９を用い、金属球９とねじ軸３およびナット７との間に
予圧力を作用させるシングルナット予圧法が採用される
ことも多くなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ボールねじ
装置では、以下に述べる種々の理由から、ねじ軸やナッ
トに較べて金属球の摩耗が進行しやすく、予圧抜け等に
よる装置寿命の低下をまねく要因となっていた。例え
ば、ボールねじ装置では、金属球は玉軸受等のように単
一の円周内を転動せず、ねじ軸の長い軌道やナットの比
較的長い軌道に沿って転動するため、ねじ軸やナットに
較べて過酷な条件にさらされる。また、ボールねじ装置
では、玉軸受や直動案内（リニアガイド等）と異なって
ねじ軸が捻れているうえに、ねじ軸とナットとでねじ溝
が金属球と接触する点のリード角が互いに異なる。その
ため、金属球の転動方向に対して直角方向の溝面上で滑
りが必然的に発生する他、玉軸受のような保持器が備え
られていないために金属球どうしの滑りも避けられず、
更に、循環部での摩擦抵抗等に起因して金属球はその転
動方向にも滑ることになる。本発明は、上記状況に鑑み
なされたもので、金属球の摩耗進行を抑制し、もって装
置寿命の向上等を図ったボールねじ装置を提供すること
を目的とする。
装置では、以下に述べる種々の理由から、ねじ軸やナッ
トに較べて金属球の摩耗が進行しやすく、予圧抜け等に
よる装置寿命の低下をまねく要因となっていた。例え
ば、ボールねじ装置では、金属球は玉軸受等のように単
一の円周内を転動せず、ねじ軸の長い軌道やナットの比
較的長い軌道に沿って転動するため、ねじ軸やナットに
較べて過酷な条件にさらされる。また、ボールねじ装置
では、玉軸受や直動案内（リニアガイド等）と異なって
ねじ軸が捻れているうえに、ねじ軸とナットとでねじ溝
が金属球と接触する点のリード角が互いに異なる。その
ため、金属球の転動方向に対して直角方向の溝面上で滑
りが必然的に発生する他、玉軸受のような保持器が備え
られていないために金属球どうしの滑りも避けられず、
更に、循環部での摩擦抵抗等に起因して金属球はその転
動方向にも滑ることになる。本発明は、上記状況に鑑み
なされたもので、金属球の摩耗進行を抑制し、もって装
置寿命の向上等を図ったボールねじ装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するべく、外周面に雄ねじ溝を有するねじ軸と、内
周面に雌ねじ溝を有するナットとを当該雄ねじ溝と当該
雌ねじ溝とにより画成された転走路中を転動する多数の
金属球を介して螺合させると共に、前記両ねじ溝と前記
金属球との間に予圧を与え、かつ、前記ねじ軸と前記ナ
ットとをそれらの相対回転により前記軸線方向に相対移
動させるボールねじ装置であって、運転時において前記
雄ねじ溝より前記金属球が摩耗し難くするべく、当該金
属球の表面硬度を当該雄ねじ溝の表面硬度より高くした
ことボールねじ装置を提案する。
解決するべく、外周面に雄ねじ溝を有するねじ軸と、内
周面に雌ねじ溝を有するナットとを当該雄ねじ溝と当該
雌ねじ溝とにより画成された転走路中を転動する多数の
金属球を介して螺合させると共に、前記両ねじ溝と前記
金属球との間に予圧を与え、かつ、前記ねじ軸と前記ナ
ットとをそれらの相対回転により前記軸線方向に相対移
動させるボールねじ装置であって、運転時において前記
雄ねじ溝より前記金属球が摩耗し難くするべく、当該金
属球の表面硬度を当該雄ねじ溝の表面硬度より高くした
ことボールねじ装置を提案する。
【０００６】本発明のボールねじ装置によれば、金属球
の表面硬度が雄ねじ溝の表面硬度より高いため、例え
ば、長い雄ねじ溝と金属球との摩耗進行量が均一化され
たり、あるいは、ねじ軸より金属球が摩耗し難くされる
ために予圧抜け等が起こり難くなる。
の表面硬度が雄ねじ溝の表面硬度より高いため、例え
ば、長い雄ねじ溝と金属球との摩耗進行量が均一化され
たり、あるいは、ねじ軸より金属球が摩耗し難くされる
ために予圧抜け等が起こり難くなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１は本発明を適用したボール
ねじ装置の実施形態を示す平面図であり、図２は図１中
のＡ−Ａ断面図である。これらの図に示したように、ボ
ールねじ装置は、１条の雄ねじ溝１がその外周に形成さ
れたねじ軸３と、雄ねじ溝１と対向する雌ねじ溝５がそ
の内周に形成された円筒形状のナット７と、雄ねじ溝１
と雌ねじ溝５との間に介装された多数の金属球９とを主
要構成部材としている。雄ねじ溝１と雌ねじ溝５とは、
螺旋状の１条の転走路１０を画成し、これら転走路１０
内を金属球９が転動する構造となっている。本実施形態
の場合、金属球９は転走路１０に対してオーバサイズに
設定され、金属球９と両ねじ溝１，５間にはシングルナ
ット予圧法による予圧が行われている。
基づき詳細に説明する。図１は本発明を適用したボール
ねじ装置の実施形態を示す平面図であり、図２は図１中
のＡ−Ａ断面図である。これらの図に示したように、ボ
ールねじ装置は、１条の雄ねじ溝１がその外周に形成さ
れたねじ軸３と、雄ねじ溝１と対向する雌ねじ溝５がそ
の内周に形成された円筒形状のナット７と、雄ねじ溝１
と雌ねじ溝５との間に介装された多数の金属球９とを主
要構成部材としている。雄ねじ溝１と雌ねじ溝５とは、
螺旋状の１条の転走路１０を画成し、これら転走路１０
内を金属球９が転動する構造となっている。本実施形態
の場合、金属球９は転走路１０に対してオーバサイズに
設定され、金属球９と両ねじ溝１，５間にはシングルナ
ット予圧法による予圧が行われている。
【０００８】一方、ナット７には、一端に図示しないテ
ーブル等に固定するためのフランジ１１が形成されると
共に、外周面の一部（図２中の上方）に平面（切欠面）
１３が切削加工されている。ナット７には、循環通路と
して前後一対の鋼管製のチューブ１５が固着されてお
り、両ねじ溝１，５間を３．５回転したボール９がこれ
らチューブ１５を介して循環する構造となっている。図
中、符号１７はナット７の平面１３上にチューブ１５を
固定するクリップを示し、符号１９はナット７の両端に
取り付けられた防塵用のプラスチックシールを示してい
る。
ーブル等に固定するためのフランジ１１が形成されると
共に、外周面の一部（図２中の上方）に平面（切欠面）
１３が切削加工されている。ナット７には、循環通路と
して前後一対の鋼管製のチューブ１５が固着されてお
り、両ねじ溝１，５間を３．５回転したボール９がこれ
らチューブ１５を介して循環する構造となっている。図
中、符号１７はナット７の平面１３上にチューブ１５を
固定するクリップを示し、符号１９はナット７の両端に
取り付けられた防塵用のプラスチックシールを示してい
る。
【０００９】さて、本実施形態では、ボールねじ装置の
主要構成部材が以下の仕様で製作されている。すなわ
ち、ねじ軸３は、ＳＣＭ４１５を素材として浸炭焼入れ
し、表面硬度をＨRC６０に設定している。また、ナット
７も、ＳＣＭ４１５を素材として浸炭焼入れし、表面硬
度をＨRC６０に設定している。そして、金属球９は、Ｓ
ＵＪ２を素材として浸炭焼入れし、表面硬度をＨRC６３
に設定している。
主要構成部材が以下の仕様で製作されている。すなわ
ち、ねじ軸３は、ＳＣＭ４１５を素材として浸炭焼入れ
し、表面硬度をＨRC６０に設定している。また、ナット
７も、ＳＣＭ４１５を素材として浸炭焼入れし、表面硬
度をＨRC６０に設定している。そして、金属球９は、Ｓ
ＵＪ２を素材として浸炭焼入れし、表面硬度をＨRC６３
に設定している。
【００１０】これにより、本実施形態のボールねじ装置
においては、両ねじ溝１，５に較べて金属球９が有意に
摩耗し難くなり、装置寿命の向上を実現できた。以下、
その理由を述べる。ボールねじ装置では、金属球９とね
じ軸３の雄ねじ溝１との接点が金属球９の転動と伴に移
動してゆくが、その軌跡を金属球９と雄ねじ溝１とで比
較すると、金属球９が収納されているナット７の長さよ
りねじ軸３の長さが遙かに長いため、当然のことなが
ら、ねじ軸３の雄ねじ溝１の全長は金属球９が収納され
ている転走路１０より長いことになる。したがって、従
来技術の項で述べた滑りに起因する摩耗が主に雄ねじ溝
１に生じても、その摩耗は雄ねじ溝１の全長にわたって
分散されることになり、摩耗量（摩耗深さ）はごく小さ
いものとなる。その結果、長期間にわたる運転が行われ
ても、雄ねじ溝１の摩耗による予圧抜け等のトラブルが
発生し難くなり、従来装置に較べて遙かに長い装置寿命
が得られるのである。尚、本実施形態では、ねじ軸３と
ナット７とで表面硬度を同一にしたが、ナット７の表面
硬度を若干高くしてもよい。
においては、両ねじ溝１，５に較べて金属球９が有意に
摩耗し難くなり、装置寿命の向上を実現できた。以下、
その理由を述べる。ボールねじ装置では、金属球９とね
じ軸３の雄ねじ溝１との接点が金属球９の転動と伴に移
動してゆくが、その軌跡を金属球９と雄ねじ溝１とで比
較すると、金属球９が収納されているナット７の長さよ
りねじ軸３の長さが遙かに長いため、当然のことなが
ら、ねじ軸３の雄ねじ溝１の全長は金属球９が収納され
ている転走路１０より長いことになる。したがって、従
来技術の項で述べた滑りに起因する摩耗が主に雄ねじ溝
１に生じても、その摩耗は雄ねじ溝１の全長にわたって
分散されることになり、摩耗量（摩耗深さ）はごく小さ
いものとなる。その結果、長期間にわたる運転が行われ
ても、雄ねじ溝１の摩耗による予圧抜け等のトラブルが
発生し難くなり、従来装置に較べて遙かに長い装置寿命
が得られるのである。尚、本実施形態では、ねじ軸３と
ナット７とで表面硬度を同一にしたが、ナット７の表面
硬度を若干高くしてもよい。
【００１１】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、ねじ軸とナットとの素材に
ＳＣＭ４１５を用い、浸炭焼入れを行うようにしたが、
ＳＡＥ４１５０等を素材としてもよいし、高周波焼入れ
を行うようにしてもよい。また、金属球をはじめ、ねじ
軸やナットの表面硬度も上記例示に限るものではなく、
その硬度差も実験結果等に応じて適宜設定可能である。
また、上記実施形態は１条の転走路を有するボールねじ
装置に本発明を適用したものであるが、図３，図４（図
３中のＢ矢視図）に３条の転走路を有する例を示したよ
うに、２条以上の転走路を有するボールねじ装置に適用
してもよい。更に、上記実施形態は本発明をシングルナ
ット予圧法を採用したボールねじ装置に適用したもので
あるが、ダブルナット予圧法を採用したボールねじ装置
にも適用可能である。
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、ねじ軸とナットとの素材に
ＳＣＭ４１５を用い、浸炭焼入れを行うようにしたが、
ＳＡＥ４１５０等を素材としてもよいし、高周波焼入れ
を行うようにしてもよい。また、金属球をはじめ、ねじ
軸やナットの表面硬度も上記例示に限るものではなく、
その硬度差も実験結果等に応じて適宜設定可能である。
また、上記実施形態は１条の転走路を有するボールねじ
装置に本発明を適用したものであるが、図３，図４（図
３中のＢ矢視図）に３条の転走路を有する例を示したよ
うに、２条以上の転走路を有するボールねじ装置に適用
してもよい。更に、上記実施形態は本発明をシングルナ
ット予圧法を採用したボールねじ装置に適用したもので
あるが、ダブルナット予圧法を採用したボールねじ装置
にも適用可能である。
【００１２】
【発明の効果】本発明のボールねじ装置によれば、外周
面に雄ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に雌ねじ溝を有
するナットとを当該雄ねじ溝と当該雌ねじ溝とにより画
成された転走路中を転動する多数の金属球を介して螺合
させると共に、前記両ねじ溝と前記金属球との間に予圧
を与え、かつ、前記ねじ軸と前記ナットとをそれらの相
対回転により前記軸線方向に相対移動させるボールねじ
装置であって、運転時において前記雄ねじ溝より前記金
属球が摩耗し難くするべく、当該金属球の表面硬度を当
該雄ねじ溝の表面硬度より高くしたため、例えば、長い
雄ねじ溝と金属球との摩耗進行量が均一化されたり、あ
るいは、ねじ軸より金属球が摩耗し難くされるために、
予圧抜け等が起こり難くなって装置寿命が大幅に延長さ
れる。
面に雄ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に雌ねじ溝を有
するナットとを当該雄ねじ溝と当該雌ねじ溝とにより画
成された転走路中を転動する多数の金属球を介して螺合
させると共に、前記両ねじ溝と前記金属球との間に予圧
を与え、かつ、前記ねじ軸と前記ナットとをそれらの相
対回転により前記軸線方向に相対移動させるボールねじ
装置であって、運転時において前記雄ねじ溝より前記金
属球が摩耗し難くするべく、当該金属球の表面硬度を当
該雄ねじ溝の表面硬度より高くしたため、例えば、長い
雄ねじ溝と金属球との摩耗進行量が均一化されたり、あ
るいは、ねじ軸より金属球が摩耗し難くされるために、
予圧抜け等が起こり難くなって装置寿命が大幅に延長さ
れる。
【図１】本発明を適用したボールねじ装置の実施形態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ断面図である。
【図３】３条の転走路を有するボールねじ装置の平面図
である。
である。
【図４】図３中のＢ矢視図である。
【図５】ダブルナット予圧法を示した説明図である。
【図６】ダブルナット予圧法での金属球とねじ溝との接
触状態を示す説明図である。
触状態を示す説明図である。
【図７】シングルナット予圧法を示した説明図である。
【図８】シングルナット予圧法での金属球とねじ溝との
接触状態を示す説明図である。
接触状態を示す説明図である。
１‥‥雄ねじ溝 ３‥‥ねじ軸 ５‥‥雌ねじ溝 ７‥‥ナット ９‥‥ボール １０‥‥転走路 １５‥‥チューブ
Claims (1)
- 【請求項１】 外周面に雄ねじ溝を有するねじ軸と、内
周面に雌ねじ溝を有するナットとを当該雄ねじ溝と当該
雌ねじ溝とにより画成された転走路中を転動する多数の
金属球を介して螺合させると共に、 前記両ねじ溝と前記金属球との間に予圧を与え、 かつ、前記ねじ軸と前記ナットとをそれらの相対回転に
より前記軸線方向に相対移動させるボールねじ装置であ
って、 運転時において前記雄ねじ溝より前記金属球が摩耗し難
くするべく、当該金属球の表面硬度を当該雄ねじ溝の表
面硬度より高くしたことを特徴とするボールねじ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11155342A JP2000346162A (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | ボールねじ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11155342A JP2000346162A (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | ボールねじ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000346162A true JP2000346162A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15603805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11155342A Pending JP2000346162A (ja) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | ボールねじ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000346162A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006083988A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Nsk Ltd | ボールねじ |
| WO2006104015A1 (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Nsk Ltd. | ボールねじ |
| JP2010157395A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Jeol Ltd | ステージの位置決め装置 |
-
1999
- 1999-06-02 JP JP11155342A patent/JP2000346162A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006083988A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Nsk Ltd | ボールねじ |
| WO2006104015A1 (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Nsk Ltd. | ボールねじ |
| JP2010157395A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Jeol Ltd | ステージの位置決め装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001226 |