JP2000343486A - エアバッグリッド部の開裂線形成方法 - Google Patents
エアバッグリッド部の開裂線形成方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストで精度良く開裂線を形成することが
できるようにする。 【解決手段】エアバッグリッド部に形成する開裂線形状
を予めティーチングされたロボット６のアーム７に切削
工具８を取付け、前記ロボット６により前記切削工具８
を動かして前記エアバッグリッド部に所定形状の開裂線
５を形成するようにしている。
できるようにする。 【解決手段】エアバッグリッド部に形成する開裂線形状
を予めティーチングされたロボット６のアーム７に切削
工具８を取付け、前記ロボット６により前記切削工具８
を動かして前記エアバッグリッド部に所定形状の開裂線
５を形成するようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エアバッグリッ
ド部の開裂線形成方法に関するものである。
ド部の開裂線形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両には、緊急時の安全手
段としてエアバッグ装置を備えたものがある。上記エア
バッグ装置は、車体に所定値以上の衝撃力が加わったと
きに、インストルメントパネルなどの内部に配設された
ハウジングに折り畳んで収納されているバッグ本体が、
インフレータからの圧力気体の圧力によって車室内乗員
側へ膨出して、定位置に着座している乗員の頭部などを
受け止め、頭部などがインストルメントパネルなどに当
接しないように保護するものである。
段としてエアバッグ装置を備えたものがある。上記エア
バッグ装置は、車体に所定値以上の衝撃力が加わったと
きに、インストルメントパネルなどの内部に配設された
ハウジングに折り畳んで収納されているバッグ本体が、
インフレータからの圧力気体の圧力によって車室内乗員
側へ膨出して、定位置に着座している乗員の頭部などを
受け止め、頭部などがインストルメントパネルなどに当
接しないように保護するものである。
【０００３】そして、上記バッグ本体は、膨出時に、イ
ンストルメントパネルに形成されたエアバッグリッド部
を押圧し、エアバッグリッド部に形成された開裂線を開
裂することにより膨出開口を形成し、該膨出開口から車
室内乗員側へ膨出されるようになっている。
ンストルメントパネルに形成されたエアバッグリッド部
を押圧し、エアバッグリッド部に形成された開裂線を開
裂することにより膨出開口を形成し、該膨出開口から車
室内乗員側へ膨出されるようになっている。
【０００４】上記開裂線は、例えば、特開平８−２８２
４２０号公報で開示されているように、レーザー加工機
により形成されるものが知られている。
４２０号公報で開示されているように、レーザー加工機
により形成されるものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにレーザー加工機で開裂線を形成した場合、レーザー
加工機の設備コストが高くなるという問題や、レーザー
加工機のレーザーカッティングヘッドを交換したりレー
ザー加工機でアシストガスとして用いられる炭酸ガスを
交換したりするのにランニングコストがかかるという問
題があった。
うにレーザー加工機で開裂線を形成した場合、レーザー
加工機の設備コストが高くなるという問題や、レーザー
加工機のレーザーカッティングヘッドを交換したりレー
ザー加工機でアシストガスとして用いられる炭酸ガスを
交換したりするのにランニングコストがかかるという問
題があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記の問題点を
解消し、低コストで開裂線を形成することのできるエア
バッグリッド部の開裂線形成方法を提供することにあ
る。
解消し、低コストで開裂線を形成することのできるエア
バッグリッド部の開裂線形成方法を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明では、エアバッグリッド
部に形成する開裂線形状を予めティーチングされたロボ
ットのアームに切削工具を取付け、前記ロボットにより
前記切削工具を動かして前記エアバッグリッド部に所定
形状の開裂線を形成することを特徴としている。
に、請求項１に記載された発明では、エアバッグリッド
部に形成する開裂線形状を予めティーチングされたロボ
ットのアームに切削工具を取付け、前記ロボットにより
前記切削工具を動かして前記エアバッグリッド部に所定
形状の開裂線を形成することを特徴としている。
【０００８】このように構成された請求項１にかかる発
明によれば、前記ロボットと切削工具とを用いることに
より、低コストでエアバッグリッド部に開裂線を形成す
ることが可能となる。
明によれば、前記ロボットと切削工具とを用いることに
より、低コストでエアバッグリッド部に開裂線を形成す
ることが可能となる。
【０００９】請求項２に記載された発明では、前記切削
工具が、円形カッター、回転リューター刃、ナイフ型カ
ッター、または超音波裁断機のうちのいずれか一つであ
ることを特徴としている。
工具が、円形カッター、回転リューター刃、ナイフ型カ
ッター、または超音波裁断機のうちのいずれか一つであ
ることを特徴としている。
【００１０】このように構成された請求項２にかかる発
明によれば、前記切削工具として、円形カッター、回転
リューター刃、ナイフ型カッター、超音波裁断機のうち
のいずれかを使用して精度良く開裂線を形成することが
可能である。
明によれば、前記切削工具として、円形カッター、回転
リューター刃、ナイフ型カッター、超音波裁断機のうち
のいずれかを使用して精度良く開裂線を形成することが
可能である。
【００１１】請求項３に記載された発明では、前記円形
カッターが、ミシン目形成刃を有するミシン目カッター
であることを特徴としている。
カッターが、ミシン目形成刃を有するミシン目カッター
であることを特徴としている。
【００１２】このように構成された請求項３にかかる発
明によれば、開裂線をミシン目状に形成できることか
ら、エアバッグ作動時における開裂線の開裂し易さと、
エアバッグ非作動時における開裂線部分のべこつき（エ
アバッグリッド部表面側から押圧した時の弾性変形）の
防止との両立が可能となる。
明によれば、開裂線をミシン目状に形成できることか
ら、エアバッグ作動時における開裂線の開裂し易さと、
エアバッグ非作動時における開裂線部分のべこつき（エ
アバッグリッド部表面側から押圧した時の弾性変形）の
防止との両立が可能となる。
【００１３】請求項４に記載された発明では、前記円形
カッターが、そのカッター刃に食込防止部材を取付けら
れたことを特徴としている。
カッターが、そのカッター刃に食込防止部材を取付けら
れたことを特徴としている。
【００１４】このように構成された請求項４にかかる発
明によれば、食込防止部材により、ロボットの精度を高
めなくても、開裂線の残存肉厚を所定寸法にコントロー
ルすることができる。
明によれば、食込防止部材により、ロボットの精度を高
めなくても、開裂線の残存肉厚を所定寸法にコントロー
ルすることができる。
【００１５】請求項５に記載された発明では、前記切削
工具が、ミシン目形成刃を有するミシン目カッターと全
周連続刃を有する円形カッターとを組合せたものである
ことを特徴としている。
工具が、ミシン目形成刃を有するミシン目カッターと全
周連続刃を有する円形カッターとを組合せたものである
ことを特徴としている。
【００１６】このように構成された請求項５にかかる発
明によれば、ミシン目カッターと円形カッターとを組合
せることにより、ミシン目カッターがミシン目状の開裂
線を形成すると共に、円形カッターがミシン目カッター
のスリット部分を切断加工することとなる。そして、円
形カッターがない場合には、ミシン目カッターのスリッ
ト部分で発泡層が引きちぎられて発泡体クズが生じ、こ
の発泡体クズが静電気でエアバッグリッド部に付着し、
後工程の塗装作業時などに塗装不良を生じたり、エアバ
ッグ装置の展開時に発泡体クズの飛散を生じさせたりす
るおそれがあるが、円形カッターでミシン目カッターの
スリット部分を切断加工させるようにすることにより、
発泡層が引きちぎられることがなくなって発泡体クズの
発生が防止され、もって、塗装不良や展開時における発
泡体クズの飛散を防止することができる。
明によれば、ミシン目カッターと円形カッターとを組合
せることにより、ミシン目カッターがミシン目状の開裂
線を形成すると共に、円形カッターがミシン目カッター
のスリット部分を切断加工することとなる。そして、円
形カッターがない場合には、ミシン目カッターのスリッ
ト部分で発泡層が引きちぎられて発泡体クズが生じ、こ
の発泡体クズが静電気でエアバッグリッド部に付着し、
後工程の塗装作業時などに塗装不良を生じたり、エアバ
ッグ装置の展開時に発泡体クズの飛散を生じさせたりす
るおそれがあるが、円形カッターでミシン目カッターの
スリット部分を切断加工させるようにすることにより、
発泡層が引きちぎられることがなくなって発泡体クズの
発生が防止され、もって、塗装不良や展開時における発
泡体クズの飛散を防止することができる。
【００１７】請求項６に記載された発明では、前記所定
形状の開裂線は、そのコーナー部が複数の直線状開裂線
を組み合わせて形成されていることを特徴としている。
形状の開裂線は、そのコーナー部が複数の直線状開裂線
を組み合わせて形成されていることを特徴としている。
【００１８】このように構成された請求項６にかかる発
明によれば、複数の直線状開裂線を組み合わせて開裂線
のコーナー部を成形することにより、円弧形状の加工が
困難な切削工具、例えば円形カッターの使用が可能とな
る。
明によれば、複数の直線状開裂線を組み合わせて開裂線
のコーナー部を成形することにより、円弧形状の加工が
困難な切削工具、例えば円形カッターの使用が可能とな
る。
【００１９】請求項７に記載された発明では、前記直線
状開裂線が、つなぎ部で複数に分けられていることを特
徴としている。
状開裂線が、つなぎ部で複数に分けられていることを特
徴としている。
【００２０】このように構成された請求項７にかかる発
明によれば、直線状開裂線があまり長くならないよう、
直線状開裂線を複数に分けてつなぎ部を適宜設けること
により、エアバッグリッド部の開裂線部分の強度が向上
するため、エアバッグリッド部に上方から荷重が作用し
た場合のエアバッグリッド部のべこつきを防止すること
ができる。
明によれば、直線状開裂線があまり長くならないよう、
直線状開裂線を複数に分けてつなぎ部を適宜設けること
により、エアバッグリッド部の開裂線部分の強度が向上
するため、エアバッグリッド部に上方から荷重が作用し
た場合のエアバッグリッド部のべこつきを防止すること
ができる。
【００２１】請求項８に記載された発明では、開裂線
を、リッドの中央側へ傾斜する斜めのものとすることを
特徴としている。
を、リッドの中央側へ傾斜する斜めのものとすることを
特徴としている。
【００２２】このように構成された請求項８にかかる発
明によれば、開裂線の切り口を斜めにすることにより、
リッドの縁部の下側へエアバッグリッド部の一般部が入
り込み、一般部によってリッドが下から支持されるよう
になるので、エアバッグリッド部に上方から荷重が作用
した場合のエアバッグリッド部のべこつきを防止するこ
とができる。
明によれば、開裂線の切り口を斜めにすることにより、
リッドの縁部の下側へエアバッグリッド部の一般部が入
り込み、一般部によってリッドが下から支持されるよう
になるので、エアバッグリッド部に上方から荷重が作用
した場合のエアバッグリッド部のべこつきを防止するこ
とができる。
【００２３】
【発明の実施の形態１】以下、本発明の具体的な実施の
形態１について、図示例と共に説明する。
形態１について、図示例と共に説明する。
【００２４】図１〜図６は、この発明の実施の形態１を
示すものである。
示すものである。
【００２５】自動車などの車両には、図１に示すような
インストルメントパネル１が設けられている。このイン
ストルメントパネル１は、例えば、図３に示すように、
表皮２と発泡層３と芯材４とよりなる三層構造を備えて
いる。上記インストルメントパネル１は、例えば、予め
形成された表皮２と芯材４とを発泡型へセットし、発泡
型の内部へ発泡剤を注入して発泡させることにより製造
される。表皮２には、ＴＰＵ、ＰＶＣ、ＴＰＯ（ＴＥ
Ｏ）などの素材が使用される。発泡層３には、ウレタ
ン、ＰＰＦ、ＰＰビーズ発泡などの素材が使用される。
芯材４には、ＰＰＣ、ＰＰＧ、ＰＣ／ＡＢＳ、ＰＣ、Ａ
ＳＧ、ＡＢＳ、ＰＰＥ、アルミ、鋼板などの素材が使用
される。
インストルメントパネル１が設けられている。このイン
ストルメントパネル１は、例えば、図３に示すように、
表皮２と発泡層３と芯材４とよりなる三層構造を備えて
いる。上記インストルメントパネル１は、例えば、予め
形成された表皮２と芯材４とを発泡型へセットし、発泡
型の内部へ発泡剤を注入して発泡させることにより製造
される。表皮２には、ＴＰＵ、ＰＶＣ、ＴＰＯ（ＴＥ
Ｏ）などの素材が使用される。発泡層３には、ウレタ
ン、ＰＰＦ、ＰＰビーズ発泡などの素材が使用される。
芯材４には、ＰＰＣ、ＰＰＧ、ＰＣ／ＡＢＳ、ＰＣ、Ａ
ＳＧ、ＡＢＳ、ＰＰＥ、アルミ、鋼板などの素材が使用
される。
【００２６】そして、助手席用にエアバッグ装置が設定
されている車両の場合、インストルメントパネル１の助
手席側の部分にはその裏面にバッグ本体の膨出開口とな
る開裂線５が形成される。なお、図１では、インストル
メントパネル１に直接開裂線５を形成することによって
エアバッグ装置のリッド部（エアバッグリッド部）を画
成させ、リッド部が開いた時に膨出開口が形成されるよ
うにした例を示しているが、インストルメントパネル１
に別体のリッド部を取付け、該リッド部に開裂線５を形
成するようにしても良い。また、図１では、開裂線５
は、平面視ほぼＵ字状をしているが、Ｕ字状に限らずＨ
字状などの所定形状としても良い。
されている車両の場合、インストルメントパネル１の助
手席側の部分にはその裏面にバッグ本体の膨出開口とな
る開裂線５が形成される。なお、図１では、インストル
メントパネル１に直接開裂線５を形成することによって
エアバッグ装置のリッド部（エアバッグリッド部）を画
成させ、リッド部が開いた時に膨出開口が形成されるよ
うにした例を示しているが、インストルメントパネル１
に別体のリッド部を取付け、該リッド部に開裂線５を形
成するようにしても良い。また、図１では、開裂線５
は、平面視ほぼＵ字状をしているが、Ｕ字状に限らずＨ
字状などの所定形状としても良い。
【００２７】前記開裂線５は、図２に示すように、産業
用ロボット６などのロボットのアーム７に切削工具８を
取付け、該切削工具８でインストルメントパネル１を切
削することなどにより形成させるようにする。
用ロボット６などのロボットのアーム７に切削工具８を
取付け、該切削工具８でインストルメントパネル１を切
削することなどにより形成させるようにする。
【００２８】前記産業用ロボット６は、例えば、６軸ロ
ボットなどの多関節ロボットとし、リッド部に形成する
開裂線５の形状を予めティーチングしておくようにす
る。
ボットなどの多関節ロボットとし、リッド部に形成する
開裂線５の形状を予めティーチングしておくようにす
る。
【００２９】前記切削工具８は、例えば、図４、図５に
示すようなミシン目形成刃を有する円形カッター、即
ち、ミシン目カッター１１などとする。このミシン目カ
ッター１１は、外周にカッター刃１２とスリット部１３
とを交互に複数有する円板状のカッター部１４（ミシン
目形成刃）と、該カッター部１４の両面をカッター刃１
２のみを露出させた状態で覆う円板状をした一対の食込
防止部材１５と、前記カッター部１４及び食込防止部材
１５の中心を貫通する軸１６と、該軸１６の両端に嵌着
されたカッター支持アーム１７と、軸１６の両端に取付
けられた抜け止め用のワッシャ１８とで構成されてい
る。なお、ミシン目カッター１１は、そのカッター支持
アーム１７の部分を産業用ロボット６のアーム７に支持
されている。
示すようなミシン目形成刃を有する円形カッター、即
ち、ミシン目カッター１１などとする。このミシン目カ
ッター１１は、外周にカッター刃１２とスリット部１３
とを交互に複数有する円板状のカッター部１４（ミシン
目形成刃）と、該カッター部１４の両面をカッター刃１
２のみを露出させた状態で覆う円板状をした一対の食込
防止部材１５と、前記カッター部１４及び食込防止部材
１５の中心を貫通する軸１６と、該軸１６の両端に嵌着
されたカッター支持アーム１７と、軸１６の両端に取付
けられた抜け止め用のワッシャ１８とで構成されてい
る。なお、ミシン目カッター１１は、そのカッター支持
アーム１７の部分を産業用ロボット６のアーム７に支持
されている。
【００３０】そして、開裂線５を形成する場合、図２に
示すように、先ず、インストルメントパネル１を裏返
す。そして、６軸ロボットなどの産業用ロボット６のア
ーム７にミシン目カッター１１などの切削工具８を保持
させ、該切削工具８でインストルメントパネル１の芯材
４と発泡層３と表皮２とを、表皮２の一部を残して切削
加工し、開裂線５を形成させる。なお、開裂線５のコー
ナー部１９は、円弧形状としても良いが、ミシン目カッ
ター１１のカッター部１４の径寸法によって円弧形状に
加工するのが困難な場合には、図６に示すように、複数
の直線状開裂線を組合せて形成しても良い。このよう
に、複数の直線状開裂線を組み合わせて開裂線５のコー
ナー部１９を成形することにより、円弧形状の加工が困
難な切削工具８、例えば円形カッターの使用が可能とな
る。
示すように、先ず、インストルメントパネル１を裏返
す。そして、６軸ロボットなどの産業用ロボット６のア
ーム７にミシン目カッター１１などの切削工具８を保持
させ、該切削工具８でインストルメントパネル１の芯材
４と発泡層３と表皮２とを、表皮２の一部を残して切削
加工し、開裂線５を形成させる。なお、開裂線５のコー
ナー部１９は、円弧形状としても良いが、ミシン目カッ
ター１１のカッター部１４の径寸法によって円弧形状に
加工するのが困難な場合には、図６に示すように、複数
の直線状開裂線を組合せて形成しても良い。このよう
に、複数の直線状開裂線を組み合わせて開裂線５のコー
ナー部１９を成形することにより、円弧形状の加工が困
難な切削工具８、例えば円形カッターの使用が可能とな
る。
【００３１】この際、切削工具８をミシン目カッター１
１とすることにより、表皮２にはミシン目状の開裂線５
が形成される。開裂線５をミシン目状に形成すると、エ
アバッグ作動時における開裂線５の開裂し易さと、エア
バッグ非作動時における開裂線５部分のべこつき（エア
バッグリッド部表面側から押圧した時の弾性変形）の防
止との両立が可能となる。
１とすることにより、表皮２にはミシン目状の開裂線５
が形成される。開裂線５をミシン目状に形成すると、エ
アバッグ作動時における開裂線５の開裂し易さと、エア
バッグ非作動時における開裂線５部分のべこつき（エア
バッグリッド部表面側から押圧した時の弾性変形）の防
止との両立が可能となる。
【００３２】このように、汎用の産業用ロボット６と手
作業用の切削工具８とを用いることにより、低コストで
精度良く開裂線５を形成することが可能となる。
作業用の切削工具８とを用いることにより、低コストで
精度良く開裂線５を形成することが可能となる。
【００３３】なお、開裂線５の形成には、所要の精度が
必要となるが、この精度は、産業用ロボット６に対する
ティーチングポイントを増やすことにより、確保させる
ようにする。
必要となるが、この精度は、産業用ロボット６に対する
ティーチングポイントを増やすことにより、確保させる
ようにする。
【００３４】或いは、ミシン目カッター１１などの円形
カッターに食込防止部材１５を取付けることにより、産
業用ロボット６の精度を高めなくても、開裂線５の残存
肉厚を所定寸法にコントロールすることができる。
カッターに食込防止部材１５を取付けることにより、産
業用ロボット６の精度を高めなくても、開裂線５の残存
肉厚を所定寸法にコントロールすることができる。
【００３５】
【変形例】図７は実施の形態１の変形例を示しており、
インストルメントパネル１を構成する表皮２単体に対し
て、産業用ロボット６に取付けたミシン目カッター１１
などの切削工具８で開裂線５を形成させるようにしたも
のである。このようにしても、低コストで開裂線５を形
成することが可能である。
インストルメントパネル１を構成する表皮２単体に対し
て、産業用ロボット６に取付けたミシン目カッター１１
などの切削工具８で開裂線５を形成させるようにしたも
のである。このようにしても、低コストで開裂線５を形
成することが可能である。
【００３６】なお、開裂線５を形成された表皮２は、そ
の後、裏面側に芯材４を射出成形することにより、イン
ストルメントパネル１とされる。
の後、裏面側に芯材４を射出成形することにより、イン
ストルメントパネル１とされる。
【００３７】
【発明の実施の形態２】図８、図９は、この発明の実施
の形態２を示すものである。なお、前記実施の形態１と
同一ないし均等な部分については、同一の符号を付して
説明する。
の形態２を示すものである。なお、前記実施の形態１と
同一ないし均等な部分については、同一の符号を付して
説明する。
【００３８】この実施の形態２では、産業用ロボット６
に取付ける切削工具８を、スパイラルカッター形状やダ
イヤカッター形状などの回転リューター刃２１としてい
る。
に取付ける切削工具８を、スパイラルカッター形状やダ
イヤカッター形状などの回転リューター刃２１としてい
る。
【００３９】そして、開裂線５を形成する場合、図８に
示すように、先ず、インストルメントパネル１を裏返
す。そして、６軸ロボットなどの産業用ロボット６のア
ーム７に回転リューター刃２１などの切削工具８を保持
させ、該切削工具８でインストルメントパネル１の芯材
４と発泡層３と表皮２とを、表皮２の一部を残して切
削、薄肉加工し、開裂線５を形成させる。
示すように、先ず、インストルメントパネル１を裏返
す。そして、６軸ロボットなどの産業用ロボット６のア
ーム７に回転リューター刃２１などの切削工具８を保持
させ、該切削工具８でインストルメントパネル１の芯材
４と発泡層３と表皮２とを、表皮２の一部を残して切
削、薄肉加工し、開裂線５を形成させる。
【００４０】この際、切削工具８を回転リューター刃２
１とすることにより、開裂線５のコーナー部１９を、ア
ールの小さい円弧形状とすることができる。
１とすることにより、開裂線５のコーナー部１９を、ア
ールの小さい円弧形状とすることができる。
【００４１】このように、産業用ロボット６と切削工具
８とを用いることにより、低コストで開裂線５を形成す
ることが可能となる。
８とを用いることにより、低コストで開裂線５を形成す
ることが可能となる。
【００４２】なお、開裂線５の形成には、所要の精度が
必要となるが、この精度は、産業用ロボット６に対する
ティーチングポイントを増やすことにより、確保させる
ようにする。
必要となるが、この精度は、産業用ロボット６に対する
ティーチングポイントを増やすことにより、確保させる
ようにする。
【００４３】上記以外については、前記実施の形態１と
同様の構成を備えており、同様の作用・効果を得ること
ができる。
同様の構成を備えており、同様の作用・効果を得ること
ができる。
【００４４】
【変形例】図１０は実施の形態２の第１の変形例を示し
ており、インストルメントパネル１を構成する表皮２単
体に対して、産業用ロボット６に取付けた回転リュータ
ー刃２１などの切削工具８で開裂線５を形成させるよう
にしたものである。このようにしても、低コストで開裂
線５を形成することが可能である。
ており、インストルメントパネル１を構成する表皮２単
体に対して、産業用ロボット６に取付けた回転リュータ
ー刃２１などの切削工具８で開裂線５を形成させるよう
にしたものである。このようにしても、低コストで開裂
線５を形成することが可能である。
【００４５】なお、開裂線５を形成された表皮２は、そ
の後、裏面側に芯材４を射出成形することにより、イン
ストルメントパネル１とされる。
の後、裏面側に芯材４を射出成形することにより、イン
ストルメントパネル１とされる。
【００４６】図１１、図１２は実施の形態２の第２の変
形例を示しており、図１１に示すように、産業用ロボッ
ト６に取付けた回転リューター刃２１でインストルメン
トパネル１の開裂線５となる部分の芯材４と発泡層３の
一部を切削加工して溝部２５を作っておき、必要な場合
には、産業用ロボット６の切削工具８をナイフ型カッタ
ー２６に付け替えて溝部２５の発泡層３の残りと表皮２
の一部を薄肉加工させてスリット２７を形成し、開裂線
５とさせるようにしたものである。
形例を示しており、図１１に示すように、産業用ロボッ
ト６に取付けた回転リューター刃２１でインストルメン
トパネル１の開裂線５となる部分の芯材４と発泡層３の
一部を切削加工して溝部２５を作っておき、必要な場合
には、産業用ロボット６の切削工具８をナイフ型カッタ
ー２６に付け替えて溝部２５の発泡層３の残りと表皮２
の一部を薄肉加工させてスリット２７を形成し、開裂線
５とさせるようにしたものである。
【００４７】このようにすることにより、助手席用のエ
アバッグ装置の設定がないか、或いは、設定が少ない車
両の場合に、回転リューター刃２１で溝部２５のみを形
成しておき、助手席用のエアバッグ装置を設定する必要
が生じた場合にナイフ型カッター２６を用いてスリット
２７を形成することにより、簡単に開裂線５を構成させ
ることが可能となる。
アバッグ装置の設定がないか、或いは、設定が少ない車
両の場合に、回転リューター刃２１で溝部２５のみを形
成しておき、助手席用のエアバッグ装置を設定する必要
が生じた場合にナイフ型カッター２６を用いてスリット
２７を形成することにより、簡単に開裂線５を構成させ
ることが可能となる。
【００４８】図１３は実施の形態２の第３の変形例を示
しており、図１１の状態から産業用ロボット６の切削工
具８を通常の刃（即ち、ミシン目形成刃でない全周連続
刃）を有する円形カッター２８に付け替えて溝部２５の
発泡層３の残りと表皮２の一部を薄肉加工させてスリッ
ト２７を形成し、開裂線５とさせるようにしたものであ
る。
しており、図１１の状態から産業用ロボット６の切削工
具８を通常の刃（即ち、ミシン目形成刃でない全周連続
刃）を有する円形カッター２８に付け替えて溝部２５の
発泡層３の残りと表皮２の一部を薄肉加工させてスリッ
ト２７を形成し、開裂線５とさせるようにしたものであ
る。
【００４９】このようにすることにより、助手席用のエ
アバッグ装置の設定がないか、或いは、設定が少ない車
両の場合に、回転リューター刃２１で溝部２５のみを形
成しておき、助手席用のエアバッグ装置を設定する必要
が生じた場合に円形カッター２８を用いてスリット２７
を形成することにより、簡単に開裂線５を構成させるこ
とが可能となる。
アバッグ装置の設定がないか、或いは、設定が少ない車
両の場合に、回転リューター刃２１で溝部２５のみを形
成しておき、助手席用のエアバッグ装置を設定する必要
が生じた場合に円形カッター２８を用いてスリット２７
を形成することにより、簡単に開裂線５を構成させるこ
とが可能となる。
【００５０】
【発明の実施の形態３】図１４〜図１７は、この発明の
実施の形態３を示すものである。なお、前記実施の形態
１，２と同一ないし均等な部分については、同一の符号
を付して説明する。
実施の形態３を示すものである。なお、前記実施の形態
１，２と同一ないし均等な部分については、同一の符号
を付して説明する。
【００５１】この実施の形態３のものでは、切削工具８
として、ミシン目形成刃を有するミシン目カッター１１
と全周連続刃を有する円形カッター２８とを組合せたも
のを使用している。ここで、円形カッター２８の全周連
続刃は、ミシン目カッター１１のカッター部１４よりも
小径で且つスリット部１３よりも大径として、スリット
部１３から僅かに全周連続刃が突出するようにする。ま
た、ミシン目カッター１１には両刃のものを用いると共
に、円形カッター２８には片刃のものを用い、円形カッ
ター２８の刃がミシン目カッター１１の側面に当接する
ように配置する。
として、ミシン目形成刃を有するミシン目カッター１１
と全周連続刃を有する円形カッター２８とを組合せたも
のを使用している。ここで、円形カッター２８の全周連
続刃は、ミシン目カッター１１のカッター部１４よりも
小径で且つスリット部１３よりも大径として、スリット
部１３から僅かに全周連続刃が突出するようにする。ま
た、ミシン目カッター１１には両刃のものを用いると共
に、円形カッター２８には片刃のものを用い、円形カッ
ター２８の刃がミシン目カッター１１の側面に当接する
ように配置する。
【００５２】なお、この実施の形態３では、図１４に示
すように、芯材４の開裂線５となる部分に予めスリット
３１を形成し、スリット３１部分にシールテープ３２を
貼って発泡層３の成形時に発泡剤の漏れを防止させるよ
うにしている。
すように、芯材４の開裂線５となる部分に予めスリット
３１を形成し、スリット３１部分にシールテープ３２を
貼って発泡層３の成形時に発泡剤の漏れを防止させるよ
うにしている。
【００５３】また、図１７に示すように、直線状開裂線
があまり長くならないよう、直線状開裂線を複数に分け
てつなぎ部３３を適宜設けるようにしている。
があまり長くならないよう、直線状開裂線を複数に分け
てつなぎ部３３を適宜設けるようにしている。
【００５４】このように、ミシン目カッター１１と円形
カッター２８とを組合せることにより、表皮２と発泡層
３とシールテープ３２に対し、ミシン目カッター１１が
ミシン目状の開裂線５を形成すると共に、円形カッター
２８がミシン目カッター１１のスリット３１部分を切断
加工することとなる。そして、円形カッター２８がない
場合には、ミシン目カッター１１のスリット３１部分で
発泡層３が引きちぎられて発泡体クズが生じ、この発泡
体クズが静電気でインストルメントパネル１に付着し、
後工程の塗装作業時などに塗装不良を生じたり、エアバ
ッグ装置の展開時に発泡体クズの飛散を生じさせたりす
るおそれがあるが、円形カッター２８でミシン目カッタ
ー１１のスリット３１部分を切断加工させるようにする
ことにより、発泡層３が引きちぎられることがなくなっ
て発泡体クズの発生が防止され、もって、塗装不良や展
開時における発泡体クズの飛散を防止することができ
る。
カッター２８とを組合せることにより、表皮２と発泡層
３とシールテープ３２に対し、ミシン目カッター１１が
ミシン目状の開裂線５を形成すると共に、円形カッター
２８がミシン目カッター１１のスリット３１部分を切断
加工することとなる。そして、円形カッター２８がない
場合には、ミシン目カッター１１のスリット３１部分で
発泡層３が引きちぎられて発泡体クズが生じ、この発泡
体クズが静電気でインストルメントパネル１に付着し、
後工程の塗装作業時などに塗装不良を生じたり、エアバ
ッグ装置の展開時に発泡体クズの飛散を生じさせたりす
るおそれがあるが、円形カッター２８でミシン目カッタ
ー１１のスリット３１部分を切断加工させるようにする
ことにより、発泡層３が引きちぎられることがなくなっ
て発泡体クズの発生が防止され、もって、塗装不良や展
開時における発泡体クズの飛散を防止することができ
る。
【００５５】また、図１４に示すように、芯材４の開裂
線５となる部分に予めスリット３１を形成しておくこと
により、切削工具８で簡単に開裂線５を構成させること
が可能となる。
線５となる部分に予めスリット３１を形成しておくこと
により、切削工具８で簡単に開裂線５を構成させること
が可能となる。
【００５６】また、図１７に示すように、直線状開裂線
があまり長くならないよう、直線状開裂線を複数に分け
てつなぎ部３３を適宜設けることにより、インストルメ
ントパネル１の開裂線５部分の強度が向上するため、イ
ンストルメントパネル１に上方から荷重が作用した場合
のインストルメントパネル１のべこつきを防止すること
ができる。
があまり長くならないよう、直線状開裂線を複数に分け
てつなぎ部３３を適宜設けることにより、インストルメ
ントパネル１の開裂線５部分の強度が向上するため、イ
ンストルメントパネル１に上方から荷重が作用した場合
のインストルメントパネル１のべこつきを防止すること
ができる。
【００５７】上記以外については、前記実施の形態１，
２と同様の構成を備えており、同様の作用・効果を得る
こができる。
２と同様の構成を備えており、同様の作用・効果を得る
こができる。
【００５８】
【変形例】図１８は実施の形態３の変形例を示してお
り、ミシン目カッター１１と円形カッター２８とを組合
せてなる切削工具８をインストルメントパネル１に対し
角度３４を付けて斜めに当てることにより、傾斜した開
裂線５を形成させるようにしたものである。なお、開裂
線５は、表皮２を上にして配置した状態のインストルメ
ントパネル１に対し、下方へ進むに従いリッドの中央側
へ向かう傾斜となるようにする（図１８の場合、開裂線
５の右側がリッドで、開裂線５の左側がインストルメン
トパネル１の一般部となる）。
り、ミシン目カッター１１と円形カッター２８とを組合
せてなる切削工具８をインストルメントパネル１に対し
角度３４を付けて斜めに当てることにより、傾斜した開
裂線５を形成させるようにしたものである。なお、開裂
線５は、表皮２を上にして配置した状態のインストルメ
ントパネル１に対し、下方へ進むに従いリッドの中央側
へ向かう傾斜となるようにする（図１８の場合、開裂線
５の右側がリッドで、開裂線５の左側がインストルメン
トパネル１の一般部となる）。
【００５９】このように、開裂線５の切り口を斜めにす
ることにより、リッドの縁部の下側へインストルメント
パネル１の一般部が入り込み、一般部によってリッドが
下から支持されるようになるので、インストルメントパ
ネル１に上方から荷重が作用した場合のインストルメン
トパネル１のべこつきを防止することができる。
ることにより、リッドの縁部の下側へインストルメント
パネル１の一般部が入り込み、一般部によってリッドが
下から支持されるようになるので、インストルメントパ
ネル１に上方から荷重が作用した場合のインストルメン
トパネル１のべこつきを防止することができる。
【００６０】
【発明の実施の形態４】図１９〜図２２は、この発明の
実施の形態４を示すものである。なお、前記実施の形態
１〜３と同一ないし均等な部分については、同一の符号
を付して説明する。
実施の形態４を示すものである。なお、前記実施の形態
１〜３と同一ないし均等な部分については、同一の符号
を付して説明する。
【００６１】この実施の形態４のものでは、切削工具８
として、毎秒２万回の上下運動を行いつつ毎分６０ｍの
速度で裁断が行える超音波裁断機３５を使用している。
この超音波裁断機３５は、スモール２０ＫＨｚ振動反復
を行わせる２０ＫＨｚウェーブフォーム部３６と、振幅
増幅を行う半波長ブースター部３７と、半波長指数ホー
ン部３８と、ブレードホルダー３９と、ブレード４０と
を備えている。
として、毎秒２万回の上下運動を行いつつ毎分６０ｍの
速度で裁断が行える超音波裁断機３５を使用している。
この超音波裁断機３５は、スモール２０ＫＨｚ振動反復
を行わせる２０ＫＨｚウェーブフォーム部３６と、振幅
増幅を行う半波長ブースター部３７と、半波長指数ホー
ン部３８と、ブレードホルダー３９と、ブレード４０と
を備えている。
【００６２】そして、図２１に示すように、表皮２と発
泡層３と芯材４とよりなる三層構造を備えたインストル
メントパネル１に対し、超音波裁断機３５で開裂線５を
形成させる。あるいは、図２２に示すように、単層の表
皮２に対して超音波裁断機３５で開裂線５を形成させ、
その後、表皮２の裏面側に発泡層３や芯材４を形成して
インストルメントパネル１を構成したりする。なお、図
中、符号４１は真空吸引可能な受台である。
泡層３と芯材４とよりなる三層構造を備えたインストル
メントパネル１に対し、超音波裁断機３５で開裂線５を
形成させる。あるいは、図２２に示すように、単層の表
皮２に対して超音波裁断機３５で開裂線５を形成させ、
その後、表皮２の裏面側に発泡層３や芯材４を形成して
インストルメントパネル１を構成したりする。なお、図
中、符号４１は真空吸引可能な受台である。
【００６３】このように、超音波裁断機３５を用いるこ
とにより、有毒ガスや切削粉を出さずに加工を行わせる
ことができる。また、バリを出さずに加工することがで
きる。
とにより、有毒ガスや切削粉を出さずに加工を行わせる
ことができる。また、バリを出さずに加工することがで
きる。
【００６４】上記超音波裁断機３５は専用工具ではなく
汎用の加工が可能であるため、開裂線５の形状が変って
も受台４１に応じたティーチングを行うのみの作業で対
応が可能であり、コスト低下を図ることができる。
汎用の加工が可能であるため、開裂線５の形状が変って
も受台４１に応じたティーチングを行うのみの作業で対
応が可能であり、コスト低下を図ることができる。
【００６５】溝加工が容易であるため、車両のディーラ
ーオプション部品取付部に対する残存加工も容易であ
る。
ーオプション部品取付部に対する残存加工も容易であ
る。
【００６６】以上、この発明の実施の形態を図面により
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等が
あってもこの発明に含まれる。例えば、上記各実施の形
態の上記した以外の組合せも可能である。
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等が
あってもこの発明に含まれる。例えば、上記各実施の形
態の上記した以外の組合せも可能である。
【００６７】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、ロボットと切削工具とを用いることによ
り、低コストでエアバッグリッド部に開裂線を形成する
ことが可能となる。
明によれば、ロボットと切削工具とを用いることによ
り、低コストでエアバッグリッド部に開裂線を形成する
ことが可能となる。
【００６８】請求項２の発明によれば、切削工具とし
て、円形カッター、回転リューター刃、ナイフ型カッタ
ー、超音波裁断機のうちのいずれかを使用して精度良く
開裂線を形成することが可能である。
て、円形カッター、回転リューター刃、ナイフ型カッタ
ー、超音波裁断機のうちのいずれかを使用して精度良く
開裂線を形成することが可能である。
【００６９】請求項３の発明によれば、開裂線をミシン
目状に形成できることから、エアバッグ作動時における
開裂線の開裂し易さと、エアバッグ非作動時における開
裂線部分のべこつき（エアバッグリッド部表面側から押
圧した時の弾性変形）の防止との両立が可能となる。
目状に形成できることから、エアバッグ作動時における
開裂線の開裂し易さと、エアバッグ非作動時における開
裂線部分のべこつき（エアバッグリッド部表面側から押
圧した時の弾性変形）の防止との両立が可能となる。
【００７０】請求項４の発明によれば、食込防止部材に
より、ロボットの精度を高めなくても、開裂線の残存肉
厚を所定寸法にコントロールすることができる。
より、ロボットの精度を高めなくても、開裂線の残存肉
厚を所定寸法にコントロールすることができる。
【００７１】請求項５の発明によれば、ミシン目カッタ
ーと円形カッターとを組合せることにより、ミシン目カ
ッターがミシン目状の開裂線を形成すると共に、円形カ
ッターがミシン目カッターのスリット部分を切断加工す
ることとなる。そして、円形カッターがない場合には、
ミシン目カッターのスリット部分で発泡層が引きちぎら
れて発泡体クズが生じ、この発泡体クズが静電気でエア
バッグリッド部に付着し、後工程の塗装作業時などに塗
装不良を生じたり、エアバッグ装置の展開時に発泡体ク
ズの飛散を生じさせたりするおそれがあるが、円形カッ
ターでミシン目カッターのスリット部分を切断加工させ
るようにすることにより、発泡層が引きちぎられること
がなくなって発泡体クズの発生が防止され、もって、塗
装不良や展開時における発泡体クズの飛散を防止するこ
とができる。
ーと円形カッターとを組合せることにより、ミシン目カ
ッターがミシン目状の開裂線を形成すると共に、円形カ
ッターがミシン目カッターのスリット部分を切断加工す
ることとなる。そして、円形カッターがない場合には、
ミシン目カッターのスリット部分で発泡層が引きちぎら
れて発泡体クズが生じ、この発泡体クズが静電気でエア
バッグリッド部に付着し、後工程の塗装作業時などに塗
装不良を生じたり、エアバッグ装置の展開時に発泡体ク
ズの飛散を生じさせたりするおそれがあるが、円形カッ
ターでミシン目カッターのスリット部分を切断加工させ
るようにすることにより、発泡層が引きちぎられること
がなくなって発泡体クズの発生が防止され、もって、塗
装不良や展開時における発泡体クズの飛散を防止するこ
とができる。
【００７２】請求項６の発明によれば、複数の直線状開
裂線を組み合わせて開裂線のコーナー部を成形すること
により、円弧形状の加工が困難な切削工具、例えば円形
カッターの使用が可能となる。
裂線を組み合わせて開裂線のコーナー部を成形すること
により、円弧形状の加工が困難な切削工具、例えば円形
カッターの使用が可能となる。
【００７３】請求項７の発明によれば、直線状開裂線が
あまり長くならないよう、直線状開裂線を複数に分けて
つなぎ部を適宜設けることにより、エアバッグリッド部
の開裂線部分の強度が向上するため、エアバッグリッド
部に上方から荷重が作用した場合のエアバッグリッド部
のべこつきを防止することができる。
あまり長くならないよう、直線状開裂線を複数に分けて
つなぎ部を適宜設けることにより、エアバッグリッド部
の開裂線部分の強度が向上するため、エアバッグリッド
部に上方から荷重が作用した場合のエアバッグリッド部
のべこつきを防止することができる。
【００７４】請求項８の発明によれば、開裂線の切り口
を斜めにすることにより、リッドの縁部の下側へエアバ
ッグリッド部の一般部が入り込み、一般部によってリッ
ドが下から支持されるようになるので、エアバッグリッ
ド部に上方から荷重が作用した場合のエアバッグリッド
部のべこつきを防止することができる、という実用上有
益な効果を発揮し得る。
を斜めにすることにより、リッドの縁部の下側へエアバ
ッグリッド部の一般部が入り込み、一般部によってリッ
ドが下から支持されるようになるので、エアバッグリッ
ド部に上方から荷重が作用した場合のエアバッグリッド
部のべこつきを防止することができる、という実用上有
益な効果を発揮し得る。
【図１】本発明の実施の形態１にかかるインストルメン
トパネルの全体斜視図である。
トパネルの全体斜視図である。
【図２】開裂線を形成している様子を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】ミシン目カッターの側面図である。
【図５】ミシン目カッターの正面図である。
【図６】開裂線の平面図である。
【図７】実施の形態１の変形例の部分側方断面図であ
る。
る。
【図８】本発明の実施の形態２にかかる開裂線を形成し
ている様子を示す斜視図である。
ている様子を示す斜視図である。
【図９】図８の部分拡大図である。
【図１０】実施の形態２の第１の変形例の部分側方断面
図である。
図である。
【図１１】実施の形態２の第２の変形例の部分側方断面
図である。
図である。
【図１２】図１１の後行程を示す図である。
【図１３】実施の形態２の第３の変形例の部分側方断面
図である。
図である。
【図１４】本発明の実施の形態３にかかる開裂線を形成
している様子を示す正面図である。
している様子を示す正面図である。
【図１５】図１４の部分拡大図である。
【図１６】（ａ）はミシン目カッター部分の側面図、
（ｂ）は円形カッター部分の側面図である。
（ｂ）は円形カッター部分の側面図である。
【図１７】開裂線の平面図である。
【図１８】実施の形態３の変形例にかかる開裂線を形成
している様子を示す正面図である。
している様子を示す正面図である。
【図１９】本発明の実施の形態４にかかる開裂線を形成
している様子を示す斜視図である。
している様子を示す斜視図である。
【図２０】図１９の超音波裁断機の拡大側面図である。
【図２１】インストルメントパネルに開裂線を形成して
いる状態を示す部分側方断面図である。
いる状態を示す部分側方断面図である。
【図２２】単層表皮に開裂線を形成している状態を示す
部分側方断面図である。
部分側方断面図である。
１ エアバッグリッド部（インストルメントパネル） ５ 開裂線 ６ 産業用ロボット（ロボット） ７ アーム ８ 切削工具 １１ ミシン目カッター １５ 食込防止部材 ２１ 回転リューター刃 ２６ ナイフ型カッター ２８ 円形カッター ３３ つなぎ部 ３５ 超音波裁断機
Claims (8)
- 【請求項１】エアバッグリッド部に形成する開裂線形状
を予めティーチングされたロボットのアームに切削工具
を取付け、前記ロボットにより前記切削工具を動かして
前記エアバッグリッド部に所定形状の開裂線を形成する
ことを特徴とするエアバッグリッド部の開裂線形成方
法。 - 【請求項２】前記切削工具が、円形カッター、回転リュ
ーター刃、ナイフ型カッター、または、超音波裁断機の
うちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１記
載のエアバッグリッド部の開裂線形成方法。 - 【請求項３】前記円形カッターが、ミシン目形成刃を有
するミシン目カッターであることを特徴とする請求項２
記載のエアバッグリッド部の開裂線形成方法。 - 【請求項４】前記円形カッターが、そのカッター刃に食
込防止部材を取付けられたことを特徴とする請求項２ま
たは３記載のエアバッグリッド部の開裂線形成方法。 - 【請求項５】前記切削工具が、ミシン目形成刃を有する
ミシン目カッターと全周連続刃を有する円形カッターと
を組合せたものであることを特徴とする請求項１記載の
エアバッグリッド部の開裂線形成方法。 - 【請求項６】前記所定形状の開裂線は、そのコーナー部
が複数の直線状開裂線を組み合わせて形成されているこ
とを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のエア
バッグリッド部の開裂線形成方法。 - 【請求項７】前記直線状開裂線が、つなぎ部で複数に分
けられていることを特徴とする請求項６に記載のエアバ
ッグリッド部の開裂線形成方法。 - 【請求項８】開裂線を、リッドの中央側へ傾斜する斜め
のものとすることを特徴とする請求項１ないし７いずれ
かに記載のエアバッグリッド部の開裂線形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157565A JP2000343486A (ja) | 1999-01-29 | 1999-06-04 | エアバッグリッド部の開裂線形成方法 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239999 | 1999-01-29 | ||
| JP11-22399 | 1999-04-01 | ||
| JP11-94611 | 1999-04-01 | ||
| JP9461199 | 1999-04-01 | ||
| JP11157565A JP2000343486A (ja) | 1999-01-29 | 1999-06-04 | エアバッグリッド部の開裂線形成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343486A true JP2000343486A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=27283829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11157565A Pending JP2000343486A (ja) | 1999-01-29 | 1999-06-04 | エアバッグリッド部の開裂線形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000343486A (ja) |
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| JP2007237995A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Nakata Coating Co Ltd | エアバッグドア部を有する車両用内装部材の製造装置及びエアバッグドア部を有する車両用内装部材の製造方法 |
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-
1999
- 1999-06-04 JP JP11157565A patent/JP2000343486A/ja active Pending
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