JP2000342592A - ダブルアーム付き縫合糸を形成するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特に高級針のアーム付き縫合糸、特にダブル
アーム付き縫合糸の効率的な製造を可能とする装置を提
供する。 【解決手段】 ユニバーサルグリッパが各個々の針を所
定の方位において自動的に受取り、この針を順次のプロ
セッシングのために運んで針縫合糸組立体を形成する。
縫合糸ドローイング及び切断ステーションで不定の長さ
の縫合糸の端部を第１の針に挿入する。着糸ステーショ
ンで針を着糸させ、縫合糸のまわりの縫合糸受け入れ開
口を閉じて縫合糸を針に固定する。次いで縫合糸ドロー
イング及び切断ステーションで該不定の長さの縫合糸を
切断し、切断端部を逆転させて第２の針に挿入する。着
糸ステーションで第２の針を着糸させて縫合糸のまわり
の縫合糸受け入れ開口を閉じて縫合糸を針に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に外科用針の
如き針を縫合糸に自動的に着糸させる（ｓｗａｇｅ）た
めの機械に関するものであり、更に特定的には、ダブル
アーム付き縫合糸（ｄｏｕｂｌｅ−ａｒｍｅｄ ｓｕｔ
ｕｒｅ）、即ち、２つの針の間に所定の長さの単一縫合
糸ストランドが取り付けられている縫合糸を、自動的に
着糸させ、試験しそして作り出す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願は一連の米国特許に開示された装置
の一部の改良を詳細に説明する。一連の米国特許の内
「針通糸及び着糸システム」（Ｎｅｅｄｌｅ Ｔｈｒｅ
ａｄｉｎｇ ａｎｄ Ｓｗａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）
と題する米国特許第５４３８７４６号は典型的である。
この装置に対する特許のすべては本発明の出願人に譲渡
されている。

【０００３】米国特許第５４３８７４６号に記載の自動
針及び縫合糸通糸機は、１回の運転で２００００〜４０
０００の針及び縫合糸が製造されるべきである針及び縫
合糸の高い生産及び包装量を意図した高度に自動化され
た機械である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本願は、単一の縫合糸への針の対の着糸のため
の着糸ダイアル組立体（ｓｗａｇｅ ｄｉａｌ ａｓｓ
ｅｍｂｌｙ）と共に使用する改良された縫合糸タワー組
立体を記載しており、縫合糸は、ダブルアーム付き縫合
糸、即ち、外科用針を縫合糸の各端部に着糸させた縫合
糸を与えるように該縫合糸タワー装置により所定の長さ
に供給されそして切断される。

【０００５】本願の改良された縫合糸タワー組立体は、
改良された回転する又は逆転可能な（ｉｎｖｅｒｔｉｂ
ｌｅ）縫合糸グリッパ、縫合糸切断及び挿入操作の改良
された方法、改良されたカムダイアル（ｃａｍ ｄｉａ
ｌ）、改良されたユニバーサル針グリッパ及び固定され
た着糸ダイの切り欠かれたダイ部分における針の配置及
び回収（ｒｅｔｒｉｅｖａｌ）を可能とするオフセット
組立体を含む。

【０００６】本発明は、その後の自動化された針の取り
扱い、自動着糸、組み合わされた針及び縫合糸（アーム
付き縫合糸）の自動引張試験、及びその後の包装のため
のアーム付き縫合糸の束ね（ｂｕｎｄｌｉｎｇ）を可能
とするようになっている単独型着糸機（ｓｔａｎｄ ａ
ｌｏｎｅ ｓｗａｇｅ ｍａｃｈｉｎｅ）に対する改良
にも関する。

【０００７】本発明の目的は、ダブルアーム付き縫合糸
の小さなバッチ又は製造運転を効率よく操作しそして高
級針（ｐｒｅｍｉｕｍ ｎｅｅｄｌｅｓ）及び超鋭利な
切れ刃（ｃｕｔｔｉｎｇ ｅｄｇｅ）の針を針の切れ刃
を鈍くしないで効率的な方法で効率よく操作すると共に
その後の包装のためにダブルアーム付き縫合糸を束ねる
機械を提供することである。

【０００８】本発明の他の目的は、操作に融通性があ
り、製造ロットの速い切り替えを可能としそして１つの
サイズの針又は縫合糸から他のサイズの針又は縫合糸に
移行するのに必要な取り替え部品の数を最小にする機械
を提供することである。

【０００９】本発明の他の目的は、特定の外科医が針の
タイプ又はサイズ及び縫合糸材料の格別の組み合わせを
望む場合に商業上変わった運転（ｏｄｄ ｒｕｎｓ）又
はドクターズ・スペシャルズ（ｄｏｃｔｏｒｓ′ ｓｐ
ｅｃｉａｌｓ）と呼ばれる操作を行う機械を提供するこ
とである。

【００１０】本発明の他の目的は、第１の所定の位置で
複数の精密に位置決めされた（ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｅｄ）針の個々の針を引き続いて受け取
り、そして該個々の引き続く針の各々を、該第１の所定
の位置から、その後の所定の位置での順次のプロセッシ
ングのための引き続く位置を通して、所定の方位（ｏｒ
ｉｅｎｔａｔｉｏｎ）においてインデキシングする（ｉ
ｎｄｅｘ）ための、該着糸ダイアルに取り付けられた複
数のユニバーサルグリッパであって、該ユニバーサルグ
リッパの各々はカム従動子を有し、該カム従動子は該カ
ムダイアルと協働して（ｃｏｏｐｅｒａｔｅ）該カムダ
イアルの回転に応答して該着糸ダイアルに対する該ユニ
バーサルグリッパの半径方向往復運動（ｒａｄｉａｌ
ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｏｎ）を与える、ユニバーサル
グリッパを提供することである。

【００１１】本発明の目的は、ユニバーサルグリッパが
固定された着糸ダイに形成された着糸ダイ開口を有する
着糸装置に保持された針を配置し（ｐｌａｃｅ）そして
回収する（ｒｅｔｒｉｅｖｅ）ことを可能とする該ユニ
バーサルグリッパのためのオフセット運動（ｏｆｆ−ｓ
ｅｔ ｍｏｔｉｏｎ）を有する改良された着糸ダイアル
を提供することである。

【００１２】本発明の他の目的は、該所定の位置の各々
に該着糸ダイアルにより回転させられそして該複数の所
定の位置の各々で該カムダイアルにより作用位置に及び
作用位置から外れるように往復運動させられるユニバー
サルグリッパを提供することである。

【００１３】最後に、本発明の目的は、所定の数の針及
び縫合糸組立体の収集を可能とする針収集バケット（ｎ
ｅｅｄｌｅ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｂｕｃｋｅｔｓ）
の回転する列を提供することである。

【００１４】本発明は、特に、ダブルアーム付き縫合
糸、即ち、縫合糸の両端（ｅｉｔｈｅｒ ｅｎｄ）に外
科用針を着糸させた縫合糸を形成するのに適合した単独
型着糸機の改良に関する。この単独型着糸機は外科用針
の半自動的単独化（ｓｉｎｇｕｌａｔｉｏｎ）も与えて
針のその後の自動化操作を可能とし、両方の針の自動着
糸、組み合わせた針及び縫合糸の自動引張試験及びその
後の包装のための束ねも提供する。

【００１５】本発明は単一の針を単一の縫合糸に着糸さ
せることができる、即ち、アーム付き縫合糸を形成する
ことができることができるか又は２つの針を単一の縫合
糸に着糸させてダブルアーム付き縫合糸を形成すること
ができる単独型着糸機における改良に関するものであ
り、この改良では制御システムにより切り替えを達成す
ることができ、それにより部品取り替えによる時間遅れ
を回避することができる。

【００１６】本願は、装置の操作方法の改良と共に、縫
合糸グリッパの１つを改良して該グリッパの１つの回転
を可能とすることを記載する。本発明はダイの１つが所
定位置に固定されている場合ですら対称的なダイにおけ
る針の着糸を可能とする。

【００１７】本発明は、本出願人に譲渡された「針通糸
及び着糸システム」（ＮｅｅｄｌｅＴｈｒｅａｄｉｎｇ
ａｎｄ Ｓｗａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と題する米
国特許第５４３８７４６号に開示された装置の一部の改
良の詳細を記載する。本発明は上記特許に記載の機械に
使用された着糸ダイアルと同様な着糸ダイアルのための
駆動トレーン及び改良された縫合糸タワーを含む。

【００１８】米国特許第５４３８７４６号に記載の自動
針及び縫合糸通糸機は、２００００〜４００００の針及
び縫合糸が１つの運転で製造されるべき、針及び縫合糸
の高い生産及び包装量を意図した高度に自動化された機
械である。

【００１９】本発明の縫合糸タワー及び縫合糸操作部分
の改良は米国特許第５４３８７４６に記載の完全に自動
化された機械で実施することはできるが、本発明は針に
関する小さなバッチ又は生産運転を効率よく操作しそし
て高級針の対を有する縫合糸を効率的な方法で効率よく
操作するように設計された機械に関して本願において記
載されている。

【００２０】本発明は、．００３５〜．０１００インチ
の直径を有する小さな直径の縫合糸に着糸させる典型的
には０．１８８〜０．２１９インチの曲率半径を有する
非常に小さな針である、形成外科（ｐｌａｓｔｉｃ ｓ
ｕｒｇｅｒｙ）及び心臓外科（ｃａｒｄｉａｃ ｓｕｒ
ｇｅｒｙ）で使用することを意図したダブルアーム付き
縫合糸を形成するのに特に適合している。

【００２１】本発明は、特定の外科医が針のタイプ又は
サイズ及び縫合糸材料の格別の組み合わせを望む場合に
商業上で変わった運転又ドクターズ・スペシャルズと呼
ばれる操作を行うことも意図する。

【００２２】

【実施例】本発明は、針の取り扱いを最小にし、従っ
て、図２に示されたダブルアーム付き縫合糸の如き高級
針又は切れ刃針（ｃｕｔｔｉｎｇ ｅｄｇｅ ｎｅｅｄ
ｌｅｓ）の対を取り付けられている縫合糸の自動化取り
扱いに特に適合している。

【００２３】図２に示されたとおり、針３９（ａ）
（ｂ）は研磨された（ｇｒｏｕｎｄ）部分又は切れ刃部
分４０（ａ）（ｂ）を含むことができ、そしてそれらの
間に取り付けられた縫合糸４２を持って示されており、
該縫合糸は４４（ａ）（ｂ））で示されたように着糸に
より各針に取り付けられている。縫合糸４２は任意の所
定の長さであることができるが、普通は９インチの倍数
（ｍｕｌｔｉｐｌｅｓ）の長さで提供される。

【００２４】一般に、本発明の針通糸及び着糸システム
（ｎｅｅｄｌｅ ｔｈｒｅａｄｉｎｇ ａｎｄ ｓｗａ
ｇｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）においては、複数の異なるス
テーションで平行な操作が同時に行われて、１分間に約
２０〜３０本のダブルアーム付き縫合糸（４０〜６０本
の針）が組み立てられそして放出される。

【００２５】例えば、図１に示されたように、半自動針
選別（ｓｏｒｔｉｎｇ）及び単独化（ｓｉｎｇｕｌａｔ
ｉｎｇ）ステーション５０は、オペレータが個々の針を
透光性インデキシング（割出）コンベヤ（ｔｒａｎｓｌ
ｕｃｅｎｔ ｉｎｄｅｘｉｎｇ ｃｏｎｖｅｙｏｒｓ）
１０２、１０４へと選別しそして単独化すること（ｓｉ
ｎｇｕｌａｔｉｎｇ）を助ける。インデキシングコンベ
ヤ１０２、１０４では、単独化された針（ｓｉｎｇｕｌ
ａｔｅｄ ｎｅｅｄｌｅｓ）はビジョンシステム（ｖｉ
ｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）により画像化され、コンピュ
ータにより選択され、そして透光性インデキシングコン
ベヤ１０２、１０４から精密インデキシングコンベヤ
（ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｉｎｄｅｘｉｎｇ ｃｏｎｖｅ
ｙｏｒ）１０６にロボットグリッパ１０８により移され
る。精密インデキシングコンベヤは、精密に方向づけら
れた（ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｏｒｉｅｎｔｅｄ）外科用
針を精密位置決めステーション（ｐｒｅｃｉｓｅ ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎ）１００に運ん
で、回転式着糸ダイアル（ｒｏｔａｒｙ ｓｗａｇｉｎ
ｇ ｄｉａｌ）１５０に取り付けられた複数のグリッパ
により順次に受け入れさせる。次いで回転式着糸ダイア
ルは図１に示されたように反時計回りに回転して、各針
を自動着糸ステーション２００にインデキシングし（ｉ
ｎｄｅｘ）、そこで縫合糸材料は切断され、針に挿入さ
れ、そして針に自動的に着糸される。縫合糸ドローイン
グ及び切断ステーション（ｓｕｔｕｒｅ ｄｒａｗｉｎ
ｇ ａｎｄｃｕｔｔｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎ）３００は
縫合糸を引張り（ｐｕｌｌｓ）、チッピングし（ｔｉｐ
ｓ）、切断し（ｃｕｔｓ）そして着糸されるべき針に挿
入する。ダブルアーム付き縫合糸プロセスにおいて、針
は着糸され、次いで回転式着糸ダイアル１５０が回転し
て縫合糸の第１針を自動引張試験ステーション（ａｕｔ
ｏｍａｔｉｃ ｐｕｌｌ−ｔｅｓｔ ｓｔａｔｉｏｎ）
４００にインデキシングし、そこで各アーム付き針は引
張試験されて、医師の最小及び／又は破壊引張試験要求
（ｍｉｎｉｍｕｍ ａｎｄ／ｏｒ ｄｅｓｔｒｕｃｔｉ
ｖｅ ｐｕｌｌ−ｔｅｓｔ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ
ｓ）が適えられることを保証する。対の第１針が引張試
験されるにつれて、第２針が独特の逆転可能な縫合糸グ
リッパ（ｉｎｖｅｒｔｉｂｌｅ ｓｕｔｕｒｅ ｇｒｉ
ｐｐｅｒ）により同じ縫合糸の反対側端部の回りに着糸
される。該グリッパは縫合糸のテイル端部（ｔａｉｌ
ｅｎｄ）を掴み（ｇｒｉｐｓ）そしてそれを着糸のため
に該対の第２針へと逆転させる（ｉｎｖｅｒｔｓ）。最
後に、回転式着糸ダイアルは引張試験されたアーム付き
針を取り除きステーション（ｏｆｆ−ｌｏａｄ ｓｔａ
ｔｉｏｎ）５００にインデキシングし、その間第２針は
引張試験される。引張試験の終了時に、第１針は放出さ
れ（ｅｊｅｃｔｅｄ）、着糸ダイアルは回転させられ、
そして第２針が放出されそして、縫合糸束ね及びその後
の他の場所での包装のために送り渡される（ｈａｎｄｅ
ｄ ｏｆｆ）。

【００２６】図３乃至図６は本発明の自動針通糸及び着
糸プロセスを示すブロック図である。例えば、針単独化
ステーション５０で、針は１０において平坦なオペレー
タ作業表面に先ず最初に送り込まれ（ｌｏａｄｅｄ）、
オペレータにより単独化され、次いで自動的に且つ個々
に工程１１において透光性インデキシングコンベヤ１０
２、１０４の１つに供給される。針は工程１２において
画像化され、次いで工程１３においてビジョン追跡シス
テム（ｖｉｓｉｏｎ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅ
ｍ）により方位（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）及び位置に
関して評価され、工程１４においてロボット装置により
ピックアップされ、精密コンベヤ１０６に移されて、工
程１５においてロボット装置１０８により位置決めさ
れ、最後に送り込みステーション（ｌｏａｄ ｓｔａｔ
ｉｏｎ）１００に搬送され、そこで針は工程１６におい
て精密に位置決めされそして回転式着糸ダイアル１５０
上に位置したユニバーサルグリッパ（ｕｎｉｖｅｒｓａ
ｌ ｇｒｉｐｐｅｒ）に移され、その後工程２５におい
て示された着糸ステーション２００に移送される。各工
程を行うために使用された装置の詳細な説明は以下に更
に詳細に説明されるであろう。

【００２７】工程１０乃至２５に関して上記した針選別
プロセスと同時に、自動縫合糸切断プロセスが工程１８
乃至２８に関して図３及び４に示されたように縫合糸ス
テーション３００において行われる。不定の長さ（ｉｎ
ｄｅｆｉｎｉｔｅ ｌｅｎｇｔｈ）の縫合糸材料が、５
０００ヤードまでの材料を担持することができる種々の
スプール及び構成体（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ）
に供給される。これは図３の工程１８において示され、
そこでは縫合糸材料はペイオフ組立体（ｐａｙｏｆｆ
ａｓｓｅｍｂｌｙ）に送り込まれる。縫合糸がドローさ
れるべき張力定数（ｔｅｎｓｉｏｎ ｃｏｎｓｔａｎ
ｔ）は工程１９において示されたとおりダウンロードさ
れる（ｄｏｗｎｌｏａｄｅｄ）。ドローイングタワー装
置（ｄｒａｗｉｎｇ ｔｏｗｅｒ ａｐｐａｒａｔｕ
ｓ）はグリッパを含み、該グリッパは、スプールからの
縫合糸の長さを交互にドローして（ａｌｔｅｒｎａｔｅ
ｌｙｄｒａｗ）その切断を可能とし、その長さは工程２
０において予め決定される。

【００２８】材料がドローされている間に、それは余分
の処理又はプロセッシングを必要とすることがある。例
えば、以下に詳細に述べるように、縫合糸材料を強化し
て（ｓｔｉｆｆｅｎ）外科用針の縫合糸受け入れ開口内
でのその位置決めを容易にするために、縫合糸チップ
（ｓｕｔｕｒｅ ｔｉｐ）となる区域で張力下に縫合糸
材料を加熱することが望ましいことがある。かくして、
工程２０では、縫合糸材料の一部に熱を加えることがで
きる。本発明の好ましい態様では、加熱工程はドローイ
ング及び切断装置の上流で行われて、切断の前に部分的
に冷却及び硬化させる（ｈａｒｄｅｎ）ことを可能とす
る。図３のブロック図の工程２０において、縫合糸材料
はサーボグリッパ（ｓｅｒｖｏ ｇｒｉｐｐｅｒ）によ
りクランプされ（ｃｌａｍｐｅｄ）そして掴まれ（ｇｒ
ｉｐｐｅｄ）、そして工程２２において縫合糸ストラン
ドは所定の長さにドローされ、そして位置決めされて対
の第１針の縫合糸受け入れ開口に挿入されて着糸され
る。

【００２９】この点までは、シングルアーム付き縫合糸
の形成及びダブルアーム付き縫合糸の形成は同じであ
り、そして本発明で示された装置は所望によりいずれか
の方法を用いることができる。シングルアーム付き縫合
糸が所望されるならば、不定の端部（ｉｎｄｅｆｉｎｉ
ｔｅ ｅｎｄ）がカッターの下に請求され（ｃｌａｉｍ
ｄ）、そして縫合糸は切断される。ダブルアーム付き縫
合糸が形成されるべきであるならば、逆転可能なグリッ
パが切断軸線（ｃｕｔ ａｘｉｓ）より上の第２端部で
縫合糸を掴むように位置決めされる。その間縫合糸の第
１端部は第１針に挿入される。針は工程２８において縫
合糸の第１端部に着糸され、その間同時に縫合糸の第２
端部は逆転可能なグリッパによりクランプされる。第１
縫合糸クランプは外され（ｕｎｃｌａｍｐｅｄ）、そし
てカッターより下の下がった位置（ｄｏｗｎ ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎ）に移動させられ、そして該不定端部は工程２
４に示されたようにクランプされ、その間に縫合糸は２
つのクランプの間で切断される。縫合糸は工程２４で切
断されて所定の長さの縫合糸を不定の長さの縫合糸から
切り離す。

【００３０】外科用針が上記したように着糸ステーショ
ン２００にインデキシングされると、ユニバーサルグリ
ッパは、図４の工程２６として示されたように着糸組立
体の２つの着糸ダイの端部に形成された着糸ダイ開口に
おいて精密に方向付けられた位置（ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ
ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に針を位置決
めする。同時に、縫合糸ストランドは縫合糸軸線に沿っ
てドローされて、工程２２に関して前記したように、針
の縫合糸受け入れ端部内に挿入するためにそのチップを
位置合わせする（ｒｅｇｉｓｔｅｒ）。次いで、工程２
３では、ドローイングタワーの第１グリッパ組立体は下
部漏斗ガイド内に縫合糸ストランドのチップを挿入し
て、縫合糸ドローイング軸線と整列している針の縫合糸
受け入れ開口内に精密に位置決めする。工程２８（ａ）
において、着糸シリンダが活性化されて縫合糸を自動的
に針に着糸させ、そして縫合糸の第２端部は逆転可能な
グリッパによりクランプされる。ユニバーサルグリッパ
が作動させられて針を掴み、次いで工程２９に示された
ように回転式着糸ダイアル上に引っ込められる（ｒｅｔ
ｒａｃｔｅｄ）。回転式ダイアルがインデキシングされ
る前に、第１グリッパは下がった位置に降下しそして工
程２４で示されたように縫合糸の不定端部をクランプ
し、そして縫合糸は切断される。第１針は次いで工程３
０において引張試験ステーション４００にインデキシン
グされ、その結果工程３１（ａ）での最小引張試験又は
工程３４（ａ）での破壊引張試験が行われる。第１針が
インデキシングされるにつれて、縫合糸の第２端部が逆
転させられ（ｉｎｖｅｒｔｅｄ）そして逆転可能なグリ
ッパが図５の工程２７に示されたように本来の位置又は
挿入位置に上向きに移動する。

【００３１】第１針が工程３１（ａ）又は３４（ａ）に
おいて引張試験にインデキシングされるにつれて、対の
第２針が着糸ステーションにインデキシングされ、そし
てユニバーサルグリッパは、工程２６の第１針について
前記した方法で工程３０として着糸ステーションの第２
針を解放する。縫合糸の第２端部は図５の工程２３
（ｂ）で第２針に挿入され、そして着糸シリンダが工程
２８ｂ）で再び活性化されて縫合糸の第２端部を第２針
に着糸する。最小引張試験の結果に依存して、針及び縫
合糸組立体は回転式着糸ダイアルにより取り除きステー
ション５００にインデキシングされ、そこでアーム付き
針は引張試験要求が適えられるならば（図６の工程３３
（ａ）に示されたとおり）束にされるか、又は針が最小
引張試験に不合格であるならば（図５の工程３５（ａ）
として示されたように）、引張試験ステーションで排出
されるであろう。破壊引張試験は針を常に更なるプロセ
ッシングをできなくするので、針は図５、６の工程３５
（ａ）（ｂ）に示されたように引張試験ステーション４
００で自動的に排出される。第２針は工程３１（ｂ）及
び３４（ｂ）で同様に試験されそして合格して工程３２
（ｂ）で束にされるか、又は工程３１（ａ）乃至３５
（ａ）で前記したとおり工程３５（ｂ）として示された
ように取り除かれ（ｓｔｒｉｐｐｅｄ）そして不合格と
される（ｒｅｊｅｃｔｅｄ）。工程３５（ｃ）に示され
たように、針のいずれかが引張試験に不合格であるなら
ば、両方の針は取り除かれ、縫合糸は捕捉されそして排
出される。最後に、図４の工程３３として示されたよう
に、最小引張試験に合格した針及び縫合糸組立体は取り
除きステーション５００に運ばれ、そこで個々のアーム
付き縫合糸はその後の包装及び滅菌のために束にされ
る。

【００３２】縫合糸切断プロセスの各工程を行うために
使用された装置の詳細な説明は以下に更に詳細に説明さ
れるであろう。

【００３３】装置の大要 図７は本発明の教示に従って構成された装置の一側の立
面図であり、図８は安全ガードが除去されている装置の
頂面図である。図９は図７と反対側からの装置を示す。
図７〜９は装置の下記の記述大要で使用される。この装
置は単独化区域又はテーブル５０を含み、これはオペレ
ータが透光性コンベヤ１０２、１０４に置かれている
（ｄｅｐｏｓｉｔｅｄ）針を単独化するのを助ける。コ
ンベヤの１つ１０４は図７に示されている。オペレータ
作業ステーションはオペレータが座るためのプラットフ
ォーム５１及びオペレータの安全のためのガードレール
５２を含む。安全ガード５４は安全の目的で機械のまわ
りにも設けられている。

【００３４】オペレータにより単独化された針の各々
は、テーブル表面５０に沿って針を滑らせることにより
開口４８、４９を通して落下させられる。この工程は米
国特許第５４７３８１０号に示された振動式供給ボウル
に特有の針と針の接触を回避し、かくして、高級針又は
切れ刃針が針の接触により鈍くなる（ｂｌｕｎｔｅｄ）
危険を実質的に減少させる。各針が落下するにつれて、
それは中間のステージング位置に着陸し（ｌａｎｄ
ｓ）、そして適当な間隔で、インデキシングコンベヤの
各インデックスの後、針は一陣の空気により透光性イン
デキシングコンベヤに吹き飛ばされ（ｂｌｏｗｎ）、開
口４８を通って落下した針は透光性インデキシングコン
ベヤ１０２に移され、開口４９を通って落下した針は透
光性インデキシングコンベヤ１０４に移される。

【００３５】かくして移された針は画像化ステーション
１０１、１０３へと前方にインデキシングされ、画像ス
テーション１０１、１０３においてバックライトは画像
化の目的で白色バックグラウンドに対して高いコントラ
ストの針の画像を与える。インデキシングコンベヤ１０
２、１０４は各インデックスにおいて約２インチインデ
キシングされる。増分進行（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ
ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ）を限定することにより、画像
処理はステップにおいて高められ、そしてコンベヤ１０
２、１０４の針に対する慣性負荷（ｉｎｅｒｔｉａｌ
ｌｏａｄｓ）は最小にされる。インデキシングコンベヤ
１０２、１０４があまりにも速く加速されるならば、針
はその落下位置に残り、そして前方に進められず、そし
て、反対に、針がコンベヤ上で移動しておりそしてコン
ベヤがあまりにも速く停止するならば、針はコンベヤが
停止した後も移動し続けるであろう。本装置は、装置へ
の針の十分な供給を与えるのに十分な運動を与えると共
に、各増分ステップ（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｓｔｅ
ｐ）におけるインデックスの量を最小にすることにより
これらの状況のいずれかを回避しようとするものであ
る。

【００３６】例示された針単独化装置は各落下点におい
て単一の針を与え、これはビジョンシステムの正確さを
実質的に高め、そしてさもなければ重なりのために必要
でありうる針の戻り（ｎｅｅｄｌｅ ｒｅｔｕｒｎｓ）
を最小にし、又は画像化されなかったかロボット装置１
０８により移動させるようにコンピュータ制御手段３９
により選ばれなかった嵌まり込んだ針（ｎｅｓｔｅｄ
ｎｅｅｄｌｅｓ）を最小にする。

【００３７】透光性インデキシングコンベヤ１０４上に
置かれた針は、ビジョンシステム１０５により画像化さ
れ、そしてこれらの画像はコンビュータ制御手段４６に
より処理されて針の方位及びＸ，Ｙ座標位置を同定す
る。対称に形成された曲がった針の場合にその後の自動
化取り扱いの為に針を正しく配置するために、ロボット
装置がどの端部がバレル端部（ｂａｒｒｅｌ ｅｎｄ）
でありそしてどの端部が切断端部（ｃｕｔｔｉｎｇ ｅ
ｎｄ）であるかを決定することを必要とする限りは、
Ｘ，Ｙ座標だけを決定しても針着糸環境においては十分
ではない。方位及び位置の両方が決定された後、ロボッ
ト装置１０８は透光性コンベヤ１０２、１０４から針を
取り上げそしてそれらを精密インデキシングコンベヤ１
０６上に置く。精密コンベヤ１０６は複数の「ボート」
７０を含み、ボート７０は特に針の正確な位置決めを与
えるようになっている。回転式着糸ダイアル１５０は、
以後詳細に説明する方式で着糸ダイアルを駆動するのに
使用される駆動モータ１４０及び第１及び第２インデキ
シングトランスミッション１４２、１４４を含む。

【００３８】ロボット装置１０８により移された針は、
針の太端端部（ｂｕｔｔ ｅｎｄ）４４が精密コンベヤ
１０６のコンベヤボート７０のグリッピングジョー（ｇ
ｒｉｐｐｉｎｇ ｊａｗｓ）により係合される。太端端
部がロボット装置１０８により位置づけられそして掴ま
れている間に、取り上げ点で、それは湾曲（ｃｕｒｖａ
ｔｕｒｅ）のいずれかの方向に方向付けられうる。特に
小さな針では、ロボット装置が湾曲の方位を正しくする
のに使用するための固定されたポストを設けることがで
きる。より大きな針では、針の各々の湾曲の方向が均一
であるように針プラウ（ｎｅｅｄｌｅ ｐｌｏｗ）１０
９が使用される。図５に示されたように、装置は、針の
太端端部を近似的に位置づけるようになっているプレポ
ジショナー（ｐｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒ）１０７も含
み、そして針の太端端部を０．００１インチの精度で正
確に位置合わせするステーション１００における調節可
能な硬質止め組立体（ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｈａｒｄ
ｓｔｏｐ ａｓｓｅｍｂｌｙ）も含む。

【００３９】針単独化装置及びインデキシングコンベヤ
１０２、１０４の操作、ロボット装置１０８及び精密コ
ンベヤ１０６は米国特許第５９１１４４９号にさらに詳
しく記載され請求されている。

【００４０】針が精密位置決めステーション１００に受
けいれらた後、それは着糸ダイアル機構１５０に位置付
けられたユニバーサルグリッパの１つにより掴まれて、
着糸ステーション２００を含む複数のステーションを通
してインデキシングされ、その際、明確な長さの縫合糸
がステーション３００において不定の長さの縫合糸スプ
ールから切断されそして針に対する恒久的組立のために
着糸ステーション２００において針に挿入される。着糸
の後、針は針縫合糸結合について試験するために引張試
験ステーション４００に進められ、次いで束ねステーシ
ョン（ｂｕｎｄｌｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎ）５００にイ
ンデキシングされ、その際複数のバケットが回転してい
るターンテーブル上に周に（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔ
ｉａｌｌｙ）配列されていて、各束において所定の数の
針及び縫合糸を受け入れる。

【００４１】図９は図７に示された機械の反対側からの
本発明の装置を例示し、そして精密コンベヤ装置及び縫
合糸ドローイング及び切断ステーション３００の一部を
更に特定的に説明するために内部構造説明部分（ｂｒｅ
ａｋａｗａｙ ｐｏｒｔｉｏｎｓ）を含む。図９に示さ
れたように、縫合糸材料のスプール３０２が便利な位置
に取り付けられておりそして不定の長さの縫合糸材料３
０４が、プレテンショニング装置３０６、テンショニン
グローラ３１４であって取り扱われる縫合糸材料３０４
に合うようにコンピュータ制御手段４６から選択的にダ
ウンロードされうるコンピュータ制御された張力定数を
有するテンショニングローラ３１４、及び節（ｋｎｏ
ｔ）検出器３１０であって制御コンピュータ４６に節存
在信号を与えて縫合糸のその長さを針への着糸の後拒絶
するのに使用することができる節検出器３１０、を通し
て縫合糸ドローイングステーションに供給される。節検
出器３１０から、縫合糸ストランド３０４ａはチッピン
グステーション（ｔｉｐｐｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎ）３
３０を通して供給され、チッピングステーション３３０
は縫合糸ストランドを所定の温度に加熱して外科用針に
挿入するために縫合糸をチッピング及び切断するのを助
ける。加熱及びチッピングステーション３３０から、縫
合糸材料は機械の底部に方向転換ローラ３３５へと送ら
れ、そこで縫合糸材料は第１縫合糸クランプ及び第２の
逆転可能な縫合糸クランプ（ｉｎｖｅｒｔｉｂｌｅ ｓ
ｕｔｕｒｅ ｃｌａｍｐｓ）により掴まれ（ｇｒａｓｐ
ｅｄ）、該縫合糸クランプの１つは３３１で示され、こ
れはハンドオーバーハンド方式で（ｈａｎｄ ｏｖｅｒ
ｈａｎｄ ｍａｎｎｅｒ）縫合糸材料３０４ａを進行
させる。図２４に示されたように、縫合糸クランプ３３
１は移動キャリッジ３３３（ａ）を含み、この移動キャ
リッジ３３３（ａ）は、３６８（ａ）においてキャリッ
ジに固定されている（ｓｅｃｕｒｅｄ）タイミングベル
トによって鉛直ガイド部材３３８（ａ）を上下に往復運
動させる。空気圧作動器３１８（ａ）は第１クランプ３
６５（ａ）及び第２クランプ３６５（ｂ）及び第１掴み
表面（ｇｒｉｐｐｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ）３６６ａ及
び第２掴み表面３６６ｂを含み、これらはそれらの間に
縫合糸材料をクランプする。鉛直ガイド部材３３８
（ａ）は図１３に示されたようにハウジング３３７
（ａ）内に取り付けられており、逆転可能なグリッパ３
３２のための対応する鉛直ガイド３３８（ｂ）及び対応
するハウジング３３７（ｂ）はドローイングタワーの対
向側（ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｓｉｄｅ）にある。第１及び
第２縫合糸クランプ又はグリッパ３３１、３３２はサー
ボモータ３３６（ａ）及び３３６（ｂ）により鉛直ガイ
ド３３９（ａ）、３３８（ｂ）に沿って往復運動させら
れ、サーボモータ３３６（ａ）及び３３６（ｂ）は図２
４に示された３６８（ａ）及び図１５（ａ）に示された
３６８（ｂ）における前記したタイミングベルト（示さ
れていない）により縫合糸グリッパ３３１、３３２に接
続されている。

【００４２】操作の第１サイクルでは、クランプ３３１
は不定の長さの縫合糸を、着糸ステーションの着糸プレ
ートにすぐ隣接した縫合糸挿入点にドローし（ｄｒａ
ｗ）、次いで針が着糸ステーション２００内に位置決め
されている間ドエルする（ｄｗｅｌｌｓ）。図２７に示
されたように、縫合糸３５８のチップ端（ｔｉｐ ｅｎ
ｄ）は、着糸プレート２７３、２７４のすぐ下で往復運
動する縫合糸整列プレート２７０、２７１に形成された
漏斗ダイの下に位置決めされる。縫合糸チップ端３５８
が針３９のバレル端部４４に挿入された後、着糸ステー
ションが作動させられて着糸プレート２７３を着糸プレ
ート２７４に対して駆動して縫合糸チップ３５８を外科
用針３９に着糸させる。

【００４３】縫合糸ドローイング及び切断 図１３は図２〜９に示されたサーボタワーと同様なサー
ボタワー３００の１つのデザインされた態様の正面図で
あり、それを通る縫合糸の路を示す。縫合糸３０４はサ
ーボタワーの一側に取り付けられた供給ロール３０２の
一端から環状ガイドディスク３０５の中心を通して機械
的テンショナー（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｅｎｓｉｏｎ
ｅｒ）３０６へと引き出される。機械的テンショナーは
固定ガイドフレーム（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｇｕｉｄ
ｅ ｆｒａｍｅ）３０８及び回動可能に取り付けられた
（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｍｏｕｎｔｅｄ）ガイドフレー
ム３１０を具備することができ、該ガイドフレーム３１
０は固定ガイドフレームの下端でピン３１２の回りに回
動可能に取り付けられている。固定ガイドフレーム及び
回動可能に取り付けられたガイドフレームの各々は一連
の間隔を置いて配置されたガイド要素を有しており、各
ガイド要素は中心ガイド開口を有しており、該ガイド要
素は、回動可能に取り付けられたガイドフレームの間隔
を置いて配置されたガイド要素が固定ガイドフレームの
間隔を置いて配置されたガイド要素と交互するように交
互に並べられている（ａｌｔｅｒｎａｔｅｌｙ ｉｎｔ
ｅｒｌｅａｖｅｄ）。回動可能に取り付けられたガイド
フレーム３１０は取り付けピン３１２の回りにばね偏倚
されて（ｓｐｒｉｎｇ ｂｉａｓｅｄ）、その頂部を固
定ガイドフレームの頂部から離れるように回転させて、
交互する固定ガイドフレーム要素と回動可能に取り付け
られたガイドフレーム要素の間に延びている縫合糸がそ
れを通して引っ張られている間張力下に置かれるように
する。次いで縫合糸は、アイドラーローラ３２６の上を
移動し、そしてトルクモータ３１６（図１３で点線によ
り示された）の一端に取り付けられている張力ローラ
（ｔｅｎｓｉｏｎ ｒｏｌｌｅｒ）３１４の回りに２回
巻き付けられており（ｗｒａｐｐｅｄ ｔｗｉｃｅ）、
トルクモータは縫合糸が第１及び第２グリッパ組立体３
３１、３３２によりサーボタワーを通して引っ張られる
につれて縫合糸に所定の張力を加える。単一針縫合糸組
立体が製造される場合には、グリッピング組立体はハン
ドオーバーハンド進行（ｈａｎｄ ｏｖｅｒ ｈａｎｄ
ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ）において交替する。ダブル
アーム付き縫合糸が本発明に従って製造される場合に
は、異なるグリッパ組立体及び異なる方法が使用され
る。

【００４４】各々異なる縫合糸サイズ及び材料は、縫合
糸が装置を通してドローされるにつれてそれに加えられ
た異なる張力を有する。トルクモータ３１６は各々異な
る縫合糸サイズ及びタイプについて異なる張力を与え、
そして特定の張力（トルクモータにより加えられるべき
ボルト当たりグラムの）が各縫合糸バッチ切り替えにお
いてコンピュータプログラムからダウンロードされる。
適正な張力は、本明細書で述べた種々の操作のために重
要であり、そしてブルーム効果（ｂｒｏｏｍｅｆｆｅｃ
ｔ）なしにクリーンニートカット（ｃｌｅａｎ ｎｅａ
ｔ ｃｕｔ）を与えながら、カッター組立体が作動する
ために特に重要である。

【００４５】次いで縫合糸は３１７に配置された縫合糸
外センサ（ｏｕｔ−ｏｆ−ｓｕｔｕｒｅ ｓｅｎｓｏ
ｒ）へと延び、次いで節検出器３２０を通って延びる。
次いで縫合糸３０４は第２アイドラーローラ３２８に移
動して、方向を再び変え、それから縫合糸は３０４は加
熱式チッピング組立体３３０を通って鉛直方向下向きに
延び、該チッピング組立体は縫合糸の小さな長さを加熱
しそして最後に強化し（ｓｔｉｆｆｅｎｓ）、該小さな
長さにおいて縫合糸はその後切断され、そして切断され
たチップ３５８は針に挿入されそして着糸される。

【００４６】次いで縫合糸３０４は、チッピング組立体
から下向きに、適当には７インチ直径を有する機械の底
部付近に取り付けられた大きいアイドラーローラ３３５
へと延び、そこで縫合糸は方向を逆にし、そして第１及
び第２グリッパ組立体３３１、３３２へと、縫合糸カッ
ター組立体３３４及び縫合糸着糸組立体２００へと鉛直
方向上向きに移動する。図２６、２７に示されたとお
り、挿入操作中、切断された縫合糸端部は、縫合糸ガイ
ド２７０、２７１の漏斗形状の開口２７０（ａ）、２７
１（ａ）により針の端部の開口に案内され、その後可動
アンビル２７３が着糸ダイの固定アンビル２７４に対し
て移動させられて、針を着糸させ（ｓｗａｇｅ）そして
縫合糸に取り付ける（ａｔｔａｃｈ）。

【００４７】この態様では、初期化の後、１つのグリッ
パ組立体は着糸ダイ取り付け表面の面の２インチ下の本
来の位置にあり、本来の位置から挿入位置まで２．０３
インチの移動を可能とする。各タワーに着糸ダイ取り付
け表面の面の２インチ下に近接スイッチが配置されてい
て、初期設定手順中に本来の位置を設定する（ｓｅ
ｔ）。

【００４８】機械が所望の長さの縫合糸を切断するよう
に最初にセットアップされているものと仮定すると、カ
ッター組立体３３４は、ギアボックス３４１に取り付け
られたハンドクランクの操作により着糸機における所定
の鉛直方向位置に動かされるであろう。これは、チッピ
ング組立体について前記に示した鉛直方向スケール３５
７と同様な、着糸機の側部に配置された鉛直方向スケー
ル３５６とカッター組立体のポインタ（ｐｏｉｎｔｅ
ｒ）を整合させること（ａｌｉｇｎｉｎｇ）によりなさ
れる。

【００４９】カッター組立体はそれにおける近接スイッ
チを含み、そして初期設定手順中、グリッパ組立体の位
置は近接スイッチにより検出され、そしてその位置はメ
モリーにセットされて、機械のその後の普通の操作期間
中のグリッパ３３２のためのサーボグリッパ底部位置を
設定する。チッピング組立体も下記するように機械にお
ける適当な位置に動かされる。

【００５０】本発明は２つの操作方式が可能である。最
初の方式では、それは親出願に記載したようにシングル
アーム付き縫合糸を形成し、第２の方式では、タブルア
ーム付き縫合糸が形成される。２つの操作方式はそれら
の縫合糸取り扱い方法において有意に変わっており、従
って各方式を別々に説明する。

【００５１】シングルアーム付き縫合糸方式 図１３は、明確な長さの着糸されたストランドが切断さ
れるとき不定長さのストランドが掴まれるようにカッタ
ー組立体３３４の僅かに下に位置した右グリッパ３３１
を示す。かくして、上部左グリッパ３３２は今はチッピ
ングされた端部３５８を有する縫合糸材料３０４を掴
み、そしてそれは今やリードグリッパ（ｌｅａｄ ｇｒ
ｉｐｐｅｒ）となる。次のサイクルは、下部右グリッパ
３３１が長いストロークにわたりドローイングタワー３
００の高さに沿って材料３０４を鉛直方向にドローし
て、外科用針内への挿入のために切断されるべき次のス
トランドを位置決めすることで始まる。

【００５２】この操作中、上部左グリッパ組立体３３２
は丁度その下がった位置（ｄｏｗｎｐｏｓｉｔｉｏｎ）
に移動していると仮定する。同時に、グリッパ組立体３
３１は上部の本来の位置に止まり、そして所定の時間待
ち、その間針は着糸ステーション２００における挿入位
置においてプレクランプされる（ｐｒｅｃｌａｍｐｅ
ｄ）。次いでグリッパ組立体３３１は挿入位置に動いて
縫合糸チップを針３９のバレルに形成された縫合糸受け
入れ開口に挿入する。

【００５３】次いで下記の操作が実質的に同時に行われ
る。底部グリッパ組立体３３２は閉じ、チッピング操作
はチッピング組立体３３０において上流で同時に行わ
れ、そして着糸ステーションは同時に作動させられて、
縫合糸の回りに針端部を着糸させ、縫合糸を針端部に取
り付ける。その後、カッティング組立体３３４は活性化
されて、先にチッピングされそして今は硬化した区域に
おいて切断して縫合糸を所定の長さに切断する。しかる
後、上部グリッパ組立体３３１が開き、そして組立体３
３１は底部位置に戻り、そしてそれと同時に下部グリッ
パ組立体３３２は本来の位置に上へと移動し、次いでサ
イクルが繰り返される。

【００５４】ダブルアーム付き縫合糸方式 ダブルアーム付き縫合糸、即ち、その両端に外科用針が
取り付けられている縫合糸を形成するために、グリッパ
組立体３３１、３３２の１つが、図１５、及び１６
（ａ）、１６（ｂ）に示された逆転可能なグリッパの如
き逆転可能なグリッパ又は回転可能なグリッパを与える
ように変更することを必要とする。更に、グリッピング
及び切断方法が有意に変更される。逆転可能なグリッパ
は図１５〜１６（ｂ）に関して説明され、グリッピング
及び切断方法は図１４に関して説明されるであろう。

【００５５】図１５〜１６（ｂ）に示されたように、逆
転可能な縫合糸グリッパ３３２は、ハウジング部材３３
７（ｂ）に取り付けられた鉛直方向ガイド部材３３８
（ｂ）及び３３８（ｂ）′の対に沿って往復運動する。
それらはサーボモータ３３６（ｂ）（図１３に示され
た）により往復運動させられ、サーボモータ３３６
（ｂ）は、クランプ部材３３６（ｂ）に取り付けられた
タイミングベルトを駆動する。クランピングジョー３６
５（ａ）′、３６５（ｂ）′及び縫合糸グリッピング表
面３６６（ａ）′及び３６６（ｂ）′は、図２４の説明
に関して前記した縫合糸グリッパ３３１に使用された縫
合糸グリッピングアームと同じである。同様に、空気圧
シリンダ３１８（ｂ）は、図２４に関して前記した方法
と同じ方法で、図１５に示されたように開いた位置から
閉じた位置にグリッピングアームを作動させる。

【００５６】図１６（ａ）に示されたように、空気圧作
動器３１８（ｂ）が逆転可能な又は回転可能なＬ形状フ
レーム部材（ｉｎｖｅｒｔｉｂｌｅ ｏｒ ｒｏｔａｔ
ａｂｌｅ Ｌ−ｓｈａｐｅｄ ｆｒａｍｅ ｍｅｍｂｅ
ｒ）３３９に取り付けられており、該フレーム部材３３
９は、キャリッジ部材３３３（ｂ）内で回転可能にジャ
ーナルされている（ｊｏｕｒｎａｌｌｅｄ）シャフト部
材３４０の軸線（ａｘｉｓ）Ａ−Ａ′の回りに回転す
る。キャリッジ３３３（ｂ）の下方部分（ｌｏｗｅｒ
ｐｏｒｔｉｏｎ）には、他のステッパモータ（ｓｔｅｐ
ｐｅｒ ｍｏｔｏｒ）３４２があり、ステッパモータ３
４２は、縫合糸グリッパ３３２及び特にグリッピングジ
ョー３６５（ａ）′、３６５（ｂ）′及びそれらのそれ
ぞれのグリッピング表面の回転又は逆転（ｉｎｖｅｒｓ
ｉｏｎ）を与える。示されたとおり、縫合糸グリッパ３
３２は、図１６（ａ）では逆転させられており、そして
図１６（ｂ）では挿入位置（点線で示された）に回転さ
せられている。グリッパジョーの回転又は逆転は、ステ
ッパモータ３４２、駆動スプロケット３４３、駆動チェ
ーン３４４及びシャフト部材３４０にキー締めされてい
る（ｋｅｙｅｄ）被駆動スプロケット３４５により達成
される。他の観点では、グリッパ組立体３３２はグリッ
ピング部材３３１と極めて同じ方法で作動させられ、そ
の際グリッピングジョー３６５は１つのグリッパにより
開かれて、グリッパが縫合糸タワーのドローイング軸線
（ｄｒａｗｉｎｇ ａｘｉｓ）に沿ってそれらの往復路
を互いに進むとき、閉じた位置における他のグリッパの
通過を許容する。グリッパ部材３３１が縫合糸を掴みそ
して図１３に示されたように上向きに移動しているなら
ば、ジョー３６５（ａ）、３６５（ｂ）は閉じられそし
て図２４に示されたように縫合糸を掴んでいるであろ
う。このグリッパが上向きに往復運動させられる間、逆
転可能なグリッパ３３２は下向きに往復運動させられ、
その際ジョーは図１５に示されたように開いた位置にあ
る。反対に、縫合糸グリッパ３３２が縫合糸を掴みそし
て上向きに移動しているならば、グリッピングジョー３
６５（ａ）′、３６５（ｂ）′は閉じた位置にあり、グ
リッピングジョー３６５（ａ）、３６５（ｂ）は図２４
で点線で示された開いた位置にある。

【００５７】シングルアーム付き針とダブルアーム付き
針とでは、縫合糸切断及び挿入方法は、シングルアーム
付き縫合糸の着糸が、ダブルアーム付き縫合糸の着糸が
必要とする縫合糸ストランドの不定の長さに対する切断
の２倍多く必要とするので、実質的に異なっている。縫
合糸取り扱い方法は図１３及び図１４に関して説明され
るであろう。図１３に示されたとおり、挿入位置の直前
には、縫合糸グリッパ３３１は下がった位置にありそし
て縫合糸グリッパ３３２は本来の位置にある。これはシ
ングルアーム付き縫合糸位置決めの典型的なものであ
る。しかしながら、ダブルアーム付き縫合糸位置決めに
おいては、典型的なタワーシーケンスは、縫合糸グリッ
パ３３１が下がっていて該グリッパは不定の長さの縫合
糸上で閉じられており、第２縫合糸グリッパ３３２も下
がっており、該グリッパアームは図１６（ａ）及び１６
（ｂ）に関して前記したように開いており且つ逆転させ
られている状態で始まる。次いで、ユニバーサルグリッ
パが対の第１針を着糸ステーション２００への挿入のた
め所定位置にインデキシングするにつれて、縫合糸グリ
ッパ３３１はその本来の位置へと上向きに往復運動す
る。この挿入中、ユニバーサルグリッパは、図１９〜２
７に関して以後説明されるように、図２６に示された着
糸ステーションの着糸ダイの間に針を配置するように延
びる（ｅｘｔｅｎｄｓ）。次いで、着糸ダイは図２７に
示されたように所定位置に針をプレクランプし（ｐｒｅ
ｃｌａｍｐ）、その間ユニバーサルグリッパは針を解放
する。次いで、第１縫合糸グリッパ３３１は挿入位置に
移動して、図２７に示されたように縫合糸を針に挿入
し、そして針は着糸ステーションに関して後記するよう
に着糸ダイにより着糸される。着糸の後、針は、着糸ジ
ョーが引っ込められる（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ）につれ
て、ユニバーサルグリッパにより再び掴まれる。同時
に、第２縫合糸グリッパ３３２は、ジョーが逆転させら
れている状態で、図１４に示されたように切断軸線より
上で縫合糸を掴む。次いで、第１縫合糸グリッパ３３１
は開かれそして図１４に示されたように切断軸線より下
のその下がった位置に下向きに往復運動させられ、そし
てクランピングジョーは縫合糸上で閉じられる。

【００５８】図１４は縫合糸切断の直前の、第１縫合糸
グリッパ３３１及び第２縫合糸グリッパ３３２の相対的
位置決めを説明する。示されたとおり、説明を分かり易
くする目的で、部品は幾分拡大されており、そして普通
の操作シーケンスにおいて、２つの縫合糸グリッパは縫
合糸を約．３５０インチ離して掴むであろうということ
に留意されるべきである。

【００５９】後記するように、カッター機構３３４が運
動可能な支持体フレーム３４６に取り付けられており、
支持体フレーム３４６は駆動モータ３４１により上下に
往復運動させられて、縫合糸が不定の長さの縫合糸３０
４（ａ）から切断されるにつれて、所望の縫合糸切断長
さを与える。同様に、縫合糸グリッパ３３１、３３２の
下がった位置はコンピュータ制御されたサーボモータ３
３６（ａ）、３３６（ｂ）により変えられて、所望の縫
合糸切断長さに適合する。切断機構３３４は、図１４に
おいて３４７で示された軸線に沿って縫合糸を切断す
る。該カッターは３４８で示された斜めの軸線（ｄｉａ
ｇｏｎａｌ ａｘｉｓ）を横切って、加熱又は予備処理
されたゾーンで起こる斜めの切断（ｄｉａｇｏｎａｌ
ｃｕｔ）を作り出して、切断軸線３４７の両側（ｅｉｔ
ｈｅｒ ｓｉｄｅ）に縫合糸チップの対を形成する。

【００６０】切断の直後、縫合糸グリッパ３３２は図１
３に示されたようにその本来の位置又は挿入位置に上向
きに往復運動させられる。同時に、該グリッパ及び縫合
糸の第２端部は駆動モータ３４２、駆動チェーン３４４
及び被駆動スプロケット３４５によりシャフト３４０の
軸線の回りに図１６（ｂ）で点線で示された挿入位置に
回転させられる。同時に、第２ユニバーサルグリッパ
は、着糸のために着糸ステーションにおいて針の対の第
２の針を位置決めするようにインデキシング又は回転さ
せられる。次いで、第２ユニバーサルグリッパは延ばさ
れて（ｅｘｔｅｎｄｅｄ）着糸機構のジョー内に針を配
置し、そして針は精密位置決めのためにプレクランプさ
れる。ユニバーサルグリッパが針を解放した後、逆転可
能な縫合糸グリッパ３３１は図２７に関して前記したよ
うに縫合糸を針に挿入するように運動し、次いで第２針
は着糸される。

【００６１】この操作と同時に、ダフルアーム付き対の
第１針は引張試験ステーション４００で引張試験を受け
ている。第２針が着糸ステーションで着糸された後、ユ
ニバーサルグリッパは針を再び掴み、そして縫合糸グリ
ッパ３３２は縫合糸に対するその掴みを解放する。その
直後、着糸ステーションは針を解放しそしてユニバーサ
ルグリッパは半径方向に内向きに往復運動して針を着糸
ステーションから除去する。

【００６２】縫合糸グリッパ３３２が縫合糸を解放する
につれてそのジョーは開放位置に開かれ、そしてそれは
図１４に示された位置に下向きに往復運動させられる。
それが下向きに往復運動させられる間、縫合糸グリッパ
３６５（ａ′)及び３６５（ｂ′)は回転可能なキャリッ
ジ３３９上で逆転させられ、その結果縫合糸グリッパ３
３２がその下がった位置に達するとき、ジョーは開かれ
そして逆転させられている。次いで、第１縫合糸グリッ
パ３３１は縫合糸グリッパ３３２の開いたジョーの間で
本来の位置に上向きに往復運動させられ、そしてそれが
上向きに往復運動するにつれて、それは、新しい針が着
糸ステーションに送り込まれる（ｌｏａｄｅｄ）につれ
て、不定の長さのストランドから新しい長さの縫合糸を
ドローし、かくして装置の操作の１つのサイクルを完了
する。アーム付き縫合糸の第２の対の新しい針が所定の
位置に回転させられるにつれて、ダブルアーム付き縫合
糸の第２針が引張試験のために位置決めされ、その間第
１針は除去されて収集及び束ねステーション５００に集
められる。縫合糸挿入及び着糸工程は第２の対の第１針
に関して終了し、そしてその針が引張試験ステーション
にインデキシングされるにつれて、第１対の第２針は同
様に排出されそして縫合糸収集及び束ねステーション５
００に集められる。

【００６３】着糸された針及び取り付けられた縫合糸長
さを装置から除去した後、それは滅菌操作に付され、そ
の間その縫合糸長さはいくらかの収縮を受ける。従っ
て、縫合糸の切断長さはこのような収縮を補償するよう
にそれらの所望の（又はラベル）最終長さよりも僅かに
より長い長さに切断されなければならない。

【００６４】上記したとおり、チッピング組立体で縫合
糸の所定の長さを加熱した後、硬化した長さでの縫合糸
の切断及び切断され強化された（ｓｔｉｆｆｅｎｅｄ）
端部の針への挿入の前に、縫合糸材料の硬化（ｓｅｔｔ
ｉｎｇ ａｎｄ ｈａｒｄｅｎｉｎｇ）を可能とするよ
うに縫合糸は冷えなければならない。縫合糸のこの冷却
はこの態様では縫合糸のチッピングと縫合糸の切断との
間にとびとびの数（ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｎｏｕｍｂｅ
ｒ）の機械切断サイクルを行うことを可能とすることに
より与えられる。これは、チッピング組立体とカッター
組立体との間での所定の長い長さの縫合糸移動を許容す
ることにより与えられる。この故に、縫合糸チッピング
組立体３３０はサーボタワの頂部付近に配置されてお
り、そしてそこでの加熱の後、縫合糸は機械の底部に移
動し、大きなアイドラーローラ３３５をまわって、次い
でカッター組立体３３４へと上向きに戻って行く。他の
アイドラーローラ３２６、３２８に比べてアイドラーロ
ーラ３３５の大きな直径が与えられる。何故ならば、チ
ッピング組立体３３０で加熱された縫合糸の小さな長さ
は加熱された区域が大きなアイドラーローラに達すると
きまでに硬化（ｈａｒｄｅｎ ａｎｄ ｓｅｔ）し始め
ているからである。その大きな直径は、縫合糸がその後
切断されそして針に挿入されるときなんらのカーブもな
しに縫合糸が真っすぐであることが望ましいので、大き
なアイドラーローラから恒久的な曲がった残留歪（ｓｅ
ｔ）をピックアップすることなくそのまわりを縫合糸が
移動することを促進する。アイドラーローラ３２６及び
３２８は典型的には０．５インチ直径を有しており、こ
れに対して大きな直径のローラ３３５は好ましくは６．
０インチより大きい、１つの態様ではほぼ７インチの直
径を有する。

【００６５】機械の操作は、チッピング操作と切断操作
の間に行われるべきとびとびの整数（ｄｉｓｃｒｅｔｅ
ｗｈｏｌｅ ｎｕｍｂｅｒ）の機械切断操作に依存す
る。従って、各々異なる長さの切断された縫合糸につい
て、チッピング組立体３３０は所定の数の機械サイクル
の後、縫合糸のチッピングされた区域がカッター組立体
３３４において精密に且つ正確に位置決めされるよう
に、機械内の異なる所定の位置に位置決めされなければ
ならない。

【００６６】下記の表は、左から右に順にその欄に、ラ
ベル縫合糸長さ、実際の切断された縫合糸長さ、チッピ
ングと切断との間に与えられた機械サイクル又は増分
（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔｓ）の数、チッピングと切断との
間の縫合糸の全移動長さ、テーブル頂部より上のチッピ
ング組立体鉛直方向位置及びテーブル頂部より上のチッ
ピング組立体スケールポインタ位置を与える（より詳細
については下記に説明する）

【００６７】

【表１】

【００６８】図１８は、縫合糸の所定の長さを切断しそ
して縫合糸の先頭切断端部（ｌｅａｄ ｃｕｔ ｅｎ
ｄ）を針の端部に挿入して針に着糸する準備が整ってい
る、小さな長さの縫合糸を加熱してその後のその冷却の
後縫合糸材料を強化する縫合糸チッピング組立体の拡大
正面図を示す。図１８はチッピング組立体３３０に隣接
して設けられた鉛直スケール３５７に沿ったチッピング
組立体３３０の運動を示す。機械におけるチッピング組
立体の鉛直位置は、上記したカッター組立体の位置決め
機構と同様なハンドクランク３６０及び精密親ねじ（ｐ
ｒｅｃｉｓｉｏｎｌｅａｄ ｓｃｒｅｗ）３６１により
調節可能である。ハンドクランクを回転させるにつれ
て、機械におけるチッピング組立体３３０の鉛直位置は
変えられ、そしてスケール３５７上のチッピング組立体
に取り付けられたポインタ３５９を読むことにより精密
に位置決めされる。各々所望の長さの縫合糸について、
鉛直スケール３５７におけるチッピング組立体３３０の
ポインタ３５９の適当な位置及び鉛直スケール３５６に
おけるカッター機構３３４の同様な位置を与えるチャー
トが機械のために提供される。

【００６９】この態様では、ドローイング軸線に沿った
切断機構の位置は、無数の可能な異なる長さの切断され
た縫合糸を与えるように連続的に調節可能である。切断
機構の各異なる切断位置について、チッピング組立体は
装置の異なる所定の位置に調節可能に位置決めされて、
縫合糸のチッピングされた区域がとびとびの数の機械サ
イクルについてカッター機構に正確に位置決めされるこ
とをもたらす。

【００７０】この無限の調節の特徴をもたない別の態様
では、いくつかの標準長さの縫合糸が、ピンによって機
械において定まっているいくつかの標準位置により収容
され、該ピンは標準位置にある機械のピン受け入れ穴に
よりカッター機構を機械フレームに固定する。例えば、
カッター機構は１８インチの縫合糸を切断するための位
置に動かされることができ、そしてこの配置ピン（ｐｌ
ａｃｅｍｅｎｔ ｐｉｎ）が１８インチ縫合糸のための
機械のピン受け入れ穴に挿入されることによりフレーム
に固定されることができる。カッター機構は、２７イン
チ、３０インチ又は３６インチの長さの縫合糸のために
設けられた機械のピン受け入れ穴に配置ピンを動かすこ
とにより２７インチ、３０インチ又は３６インチ縫合糸
を切断するための位置に動かされることもできる。各異
なる位置はそのために設けられた別々の近接スイッチを
有することができ、該近接スイッチはコントローラに切
断機構位置を指示し、コントローラは次いで適当なサー
ボグリッパ底部位置をダウンロードする。適当なチッピ
ング機構位置は各異なるカッター機構位置について知ら
れている。

【００７１】図１７及び１８は、チッピング組立体３３
０のヒータ３６２、及びチッピング組立体の右側に配置
された縫合糸チッピング開口、図１７、を通り（頂面
図、１７）そして下方への（正面図、図１８）縫合糸３
０４（ａ）の鉛直運動を示す。図１７は、チッピング組
立体を通る加熱された空気の流れ及び縫合糸を選択的に
加熱及びチッピングするためのその制御の更なる詳細を
示す。前記したとおり、チッピング組立体３３０は機械
の頂部付近に取り付けられており、その結果それは縫合
糸が切断位置に到達するのにとびとびの数の機械サイク
ルを要する（ｔａｋｅｓ）。これは切断及び挿入操作の
前に冷却するための時間をチッピングされた区域に与え
る。チッピング組立体は、外側ヒータケーシング３６８
内に取り付けられたヒータコイルの上を、１つの態様で
は１９５ＣＦＨ（立方フィート／時間）の調節された流
速で入り口空気ダクト３６７を通して調節された圧力で
供給される空気を流すことにより作動する。空気はヒー
タコイルの上を流れる空気１９５ＣＦＨを維持するのに
必要な調節された圧力でフローメターに供給される。熱
電対３７０がヒータケーシング３６８の排出端部に空気
流中に配置されて、プログラマブルロジックコントロー
ラ（ＰＬＣ）のコントローラを通して空気温度を監視及
び制御する。チッピング組立体３３０は、走行させられ
るべき特定の縫合糸材料に依存して２００°Ｆ乃至５５
０°Ｆの種々の温度で操作される。特定の温度は、各縫
合糸バッチ切り替えにおけるオペレーテイングプログラ
ムからのダウンロードされたパラメータである。チッピ
ング組立体は縫合糸を案内しそしてチッピング長さのた
めの２．０００インチ長さの加熱開口３６４を与える。

【００７２】３６８の出口の加熱された空気の一定の流
れは、１）加熱開口３６４を通って流れ、該加熱開口に
おいて縫合糸３０４は間欠的に停止させられそしてチッ
ピング操作中位置決めされるか、又は別法として２）加
熱された空気は図１８に示されたダイバータチャンネル
（ｄｉｖｅｒｔｅｒ ｃｈａｎｎｅｌ）３７２を通して
周囲の大気に放出される（ｄｕｍｐｅｄ）。熱風の流れ
は、空気管３７８、３８０を通して作動空気の流れを制
御する、ソレノイド３７６の制御下に、空気シリンダ３
７４により制御される。空気シリンダ３７４は流れ口を
有する引っ込めることができる（ｒｅｔｒａｃｔａｂｌ
ｅ）スライド要素の位置を制御し、それは空気シリンダ
により制御されるスライダ要素の位置に依存して、１）
加熱開口３６４へのチャンネル又は２）ダイバータチャ
ンネル３７２の前に選択的に位置決めされる。

【００７３】例として下記の制御パラメータがブレーデ
ッド・ビクリル（ＢｒａｉｄｅｄＶＩＣＲＹＬ）縫合糸
サイズ１、０、２／０、３／０及び４／０の熱チッピン
グのために確立された。縫合糸張力は、縫合糸がグリッ
パにより機械を通してドローされるにつれて、張力ロー
ラ３１４及びトルクモータ３１６が縫合糸に加えるグラ
ムで表した張力を指す。

【００７４】

【表２】

【００７５】更なる例として、シルク縫合糸サイズ２／
０、３／０及び４／０の縫合糸張力及び熱チッピングの
ための下記の制御パラメータが確立された。下表におい
て、左欄は商業的針のタイプ、次の欄は針サイズ、次の
欄は縫合糸サイズ、次の欄は張力ローラ３１４により加
えられるグラムで表した縫合糸張力、次の欄はチッピン
グドエル時間（ｃｈｉｐｐｉｎｇ ｄｗｅｌｌ ｔｉｍ
ｅ）、次の欄は標準立方フィート／分で表したチッピン
グ加熱空気流、そして右欄は縫合糸チッピング温度を示
す。

【００７６】

【表３】

【００７７】先の表はブレーデッドビクリル縫合糸及び
シルク縫合糸のためのものであり、そしてエチボンド
（Ｅｔｈｉｂｏｎｄ^R）（ブレーデッドポリエステル）
及びモノフィラメント及びブレーデッドナイロンのよう
な他の縫合糸材料のための同様な表を開発することがで
きる。

【００７８】着糸ダイアル駆動組立体 着糸ダイアル１５０の駆動組立体が図１０、１１、１２
に示されている。図１０に示されたとおり、着糸ダイア
ル組立体１５０は着糸ダイアル１１０及びカムダイアル
組立体１２０を含み、その両方共本発明の駆動手段によ
って独立に駆動される。駆動モータ１４０は、９０゜減
速トランスミッション（９０゜ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｔ
ｒａｍｓｍｉｓｓｉｏｎ）１４１を介して第１インデキ
シング駆動トランスミッション（ｆｉｒｓｔ ｉｎｄｅ
ｘｉｎｇ ｄｒｉｖｅ ｔｒａｍｓｍｉｓｓｉｏｎ）１
４２及び第２インデキシング駆動トランスミッション１
４４を介してこれらのダイアルの両方を駆動し、そして
タイミングベルト１４３により一緒にカップリングされ
る。インデキシング駆動組立体１４２、１４４は、トラ
ンスミッション１４１における１０対１減速（ｒｅｄｕ
ｃｔｉｏｎ）及びカムダイアル組立体１２０のための振
動運動を伴う「ＣＡＭＣＯ」インデキサ・ドライバーズ
・モデル（ＣＡＭＣＯ Ｉｎｄｅｘｅｒ Ｄｒｉｖｅｒ
ｓ Ｍｏｄｅｌ）３５０ＲＧＤ ４Ｈ２４−３６０であ
る。図１４〜１５に関して後記するように、第１インデ
キシングＣＡＭＣＯ駆動装置（ｆｉｒｓｔ ｉｎｄｅｘ
ｉｎｇＣＡＭＣＯ ｄｒｉｖｅ）は、第１インデキシン
グ駆動装置１４２の９０゜駆動ドエルサイクル（９０゜
ｄｒｉｖｅ ｄｗｅｌｌ ｃｙｃｌｅ）をもたらすトラ
ンスミッション駆動装置１４１のどの回転についても１
８０゜の駆動（ｄｒｉｖｅ）及び１８０゜のドエル（ｄ
ｗｅｌｌ）を含む。第１インデキシング駆動装置１４２
は図１０〜１２に示された単一駆動軸線（ｓｉｎｇｌｅ
ｄｒｉｖｅａｘｉｓ）Ｄ−Ｄ′の回りにシャフト１３
０を駆動する。それは軸受１３１ａ、ｂ、ｃ及びｄにお
いて回転するようにジャーナルされており、そして駆動
キャップ１３２、及び第１インデキシング駆動装置１４
２の出力（ｏｕｔｐｕｔ）に接続されている圧縮駆動カ
ラー（ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｄｒｉｖｅ ｃｏｌｌ
ａｒ）１３３により所定の位置に固定される（ｓｅｃｕ
ｒｅｄ）。モジュールフレーム組立体１３４が中心駆動
軸線Ｄ−Ｄ′の回りの駆動要素の各々を支持する。

【００７９】第２インデキシング駆動装置（ｉｎｄｅｘ
ｉｎｇ ｄｒｉｖｅ）１４４は、ベルト手段１４３から
の入力駆動の各回転につき１８０゜の駆動、第２の６０
゜の駆動、３０゜のドエル、６０゜の駆動及び３０゜の
ドエルも含み、そしてインデキシング駆動装置１４４は
第１駆動装置１４２の駆動及びドエルサイクルと同調さ
せられる（ｐｈａｓｅｄ）。図１４及び１５に関して後
記するように、着糸ダイアル１１０の各ドエル期間中、
カムダイアル組立体１２０はドエル位置に保持され、次
いで、着糸ダイアル１１０に対するユニバーサルグリッ
パの半径方向往復運動を許容するように回転させられ
る。 カムダイアル組立体１２０は環状駆動カラー１３
５に取り付けられており、環状駆動カラー１３５は更に
十分に図１２に示されたとおり第２インデキシング駆動
装置１４４の出力をカムダイアルプレート１２０に接続
する。環状駆動装置１３５はニードル軸受１３６によっ
て駆動シャフト１３０上で回転するようにジャーナルさ
れていて、着糸ダイアル組立体１５０の回転のための単
一駆動軸線Ｄ−Ｄ′を与える。環状駆動カラーはカムダ
イアル組立体１２０のための懸垂支持（ｓｕｓｐｅｎｓ
ｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ）及び回転駆動（ｒｏｔａｔｉ
ｏｎａｌ ｄｒｉｖｅ）を与える。この環状カラーの使
用はカムダイアル及び着糸ダイアルを駆動装置から分離
しそして装置の整列のため及び必要なときの部品変更の
ためのオペレータ作業空間を許容する。環状駆動カラー
１３５は１３５（ａ）で示されたようにインデキシング
駆動装置１４４の出力駆動フランジ（ｏｕｔｐｕｔ ｄ
ｒｉｖｅ ｆｌａｎｇｅ）にボルト締めされている。

【００８０】着糸ダイアル１１０はボール戻り止めクラ
ッチ（ｂａｌｌ ｄｅｔｅｎｔ ｃｌｕｔｃｈ）１１４
に回転できるように取り付けられており、ボール戻りク
ラッチ１１４はシャフト１３０に固定的に取り付けられ
ておりそして突然の故障（ｃａｔａｓｔｒｏｐｈｉｃ
ｊａｍ）の場合にクラッチ駆動プレート１１２と１１４
の間の離脱回転（ｂｒｅａｋａｗａｙ ｒｏｔａｔｉｏ
ｎ）を許容する。クラッチ１１４及びシャフト１３０も
又着糸ダイアル１１０のための懸垂支持及び回転駆動を
与える。

【００８１】環状カム駆動装置（ａｎｎｕｌａｒ ｃａ
ｍ ｄｒｉｖｅ）１３５は１３５ａで示されたように第
２インデキシング駆動装置１４４の出力にボルト締めさ
れており、かくしてカムダイアル組立体１２０の懸垂支
持及び回転の両方を与える。同様に、離脱クラッチ（ｂ
ｒｅａｋａｗａｙ ｃｌｕｔｃｈ）１１４は、１１４ａ
におけるシャフト１３０へのその固定された取り付けに
よって着糸ダイアル１１０のための物理的支持及び回転
駆動を与える。

【００８２】着糸ダイアル ステーション１００、２００、４００及び５００の各々
での針プロセッシングのために各ユニバーサルグリッパ
１５５を延ばす（ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ）ための方法をこ
こで説明する。図１９、２０、２１に示されたように、
各ユニバーサルグリッパ１５５は往復運動するキャリッ
ジ１５１及びカムスライド１６４に接続されている。カ
ム従動子１６５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）が、
カムスライド１６４にその一端で取り付けられており、
その他端にはユニバーサルグリッパを有する。カムスラ
イド１６４は固定ガイド１６６、１６７内で滑動可能で
あり、そしてカム従動子１６５が作動させられるとき往
復運動するようになっている。図２２（ａ）に示された
好ましい態様では、カム従動子１６５（ａ）〜（ｄ）は
回転可能なカムダイアル組立体１２０のカムトラック内
に嵌合するローラである。カムダイアル組立体１２０
は、それぞれユニバーサルグリッパ１５５ａ、ｂ、ｃ及
び１５５ｄに取り付けられたカム従動子１６５（ａ）〜
（ｄ）を受け入れる連続カムトラック１６０を有するカ
ムダイアルプレート１２５を具備するものとして図２２
（ａ）に示されている。各カム従動子１６５は各ステー
ションでカムトラック内で運動するようにカムトラック
内に位置決めされている。

【００８３】図２２（ａ）に示されたように、カムダイ
アル１２５は着糸ダイアル１１０の上に位置決めされて
おりそしてそれと同心に取り付けられている。カムダイ
アル１２５は中心軸線の回りに回転可能でありそして前
記した別々の回転インデキシングトランスミッションに
より制御され、その結果それは着糸ダイアルプレート１
１０とは別々に回転することができる。カムダイアルは
前記したように多数の駆動及びドエルサイクルにおいて
駆動され、そして各同調の程度（ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ
ｅａｃｈ ｐｈａｓｅ）は図２２（ａ）に略図で示さ
れる。図２２（ａ）はカムトラック１６０内の第１の引
っ込められた（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ）位置にあるカム従
動子１６５ａ〜ｄも示す。ダイアルがこの位置にあると
き、往復運動するキャリッジ及びその結果としてユニバ
ーサルグリッパの各々は上記した図１９及び２０に示さ
れたようにそれらの引っ込められた位置にある。ユニバ
ーサルグリッパをそれらのそれぞれのステーションで所
定の位置に延ばすために、カムダイアルプレート１２５
は図２２（ａ）において矢印Ａにより示されたとおり、
着糸ダイアルプレート１１０に対して時計回りの方向に
約２５〜４５゜回転させられ、カムトラック１６０のカ
ム従動子１６５ａ〜ｄを図２２（ａ）に示されたように
ダイアルの周に向けて強制的に移動させる。その結果と
して、カムスライド１６４、往復運動するキャリッジ１
５１ａ及びユニバーサルグリッパ１５５の各々は図２１
に示されたように延ばされた位置（ｅｘｔｅｎｄｅｄ
ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に移動する。その引っ込められた位
置に戻すために、カムダイアルプレート１２５は着糸ダ
イアルプレート１１０に対して反時計回りの方向に約２
０〜３０゜回転させられて、カムトラック１６０内のカ
ム従動子１６５ａ〜ｄを引っ込められた位置（図２２
（ａ））に強制的に移動させる。その結果として、カム
スライド１６４、往復運動するキャリッジ１５１ａ及び
ユニバーサルグリッパ１５５は、図２０に示されそして
前記したように、引っ込められた位置に戻る。

【００８４】カムダイアルプレート１２５が着糸ダイア
ル１１０に対して回転すると、各ユニバーサルグリッパ
１５５はカムトラックにより延ばされるか又は引っ込め
られることは理解されるべきである。かくして、各ステ
ーションで行われるすべてのプロセスは、同時に行わ
れ、そして例えば針ピックアップ、針着糸又は針引張試
験のためにユニバーサルグリッパがその延ばされた位置
にある時間のほぼ同じ期間に行われるようにシステムは
設計される。

【００８５】ユニバーサルグリッパ１５５が引っ込めら
れるとき、それにより係合された針を、次いで更なるプ
ロセセッシングのために異なるステーションにインデキ
シングすることができる。針を他のステーションにイン
デキシングするために、着糸ダイアルプレート１１０及
びカムダイアルプレート１２５の両方を約９０゜一緒に
回転させて、ユニバーサルグリッパを次のステーション
で位置決めする。例えば、カムダイアルプレート１２５
及び着糸ダイアルプレート１１０が図１９〜２１におい
て反時計回りに９０゜同時に回転させられると、ステー
ションで針を受け取ったグリッパ１５５は今ステーショ
ン２００にインデキシングされて、針に縫合糸を着糸す
る。同様に、着糸の後、カムダイアルプレート１２５及
び着糸ダイアルプレート１１０が反時計回りに同時に回
転させられ、その結果ステーション２００のアーム付き
針は引張試験ステーション４００にインデキシングされ
てそれを引張試験する。着糸ダイアルのまわりの各ステ
ーションで同時に行われた操作は生産量を増加させて、
好ましい態様では１分間に約４０〜６０本の針又は２０
〜３０本のダブルアーム付き縫合糸の速度の引張試験さ
れたアーム付き外科用針の生産量を与える。

【００８６】ユニバーサルグリッパ 図１に示されたように、回転可能な着糸ダイアル組立体
１５０は４つのステーションと協働し、そこで同時の針
操作が行われる。図１９の詳細な例示において、着糸ダ
イアル組立体１５０は４つのユニバーサルグリッパステ
ーション１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄを有
する着糸プレート１１０を含み、これらのユニバーサル
グリッパステーションは着糸プレート上に等しく間隔を
置いて配置されている。

【００８７】着糸プレート１１０はボール戻り止め安全
クラッチ１１４（図１２に示された）の中心ハブ１１２
に回転可能に取り付けられており、そして制御システム
コンピュータ４６の制御下に回転するように操作可能で
ある。好ましい態様では、別個の往復キャリッジ１５１
が着糸ダイアル組立体１５０の各ユニバーサルグリッパ
ステーションに設けられている。例えば、図１９に示さ
れたように、ユニバーサルグリッパステーション１４５
ａは往復運動するキャリッジ１５１ａを含み、ステーシ
ョン１４５ｂは往復運動するキャリッジ１５１ｂを含
み、ステーション１４５ｃは往復運動するキャリッジ１
５１ｃを含みそしてステーション１４５ｄは往復運動す
るキャリッジ１５１ｄを含む。各往復運動するキャリッ
ジ１５１ａ、ｂ、ｃ、ｄに、それと共に引っ込めること
ができる運動をするように取り付けられているのは、１
つのユニバーサルグリッパ１５５であり、その２つは図
１９においてグリッパ取り付け体（ｇｒｉｐｐｅｒ ｍ
ｏｕｎｔｓ）１５０（ａ）及び（ｄ）に接続されて示さ
れている。

【００８８】前記したように、各往復運動するキャリッ
ジ１５１ａ、ｂ、ｃ、ｄ及びそれに接続されたユニバー
サルグリッパ１５５は引っ込められた位置から延ばされ
た位置に移動可能である。グリッパ１５５が図２０に示
された引っ込められた位置にあるとき、針３９は着糸ダ
イアルが回転するにつれて異なるステーションに運ばれ
ることができ、グリッパ１５５が図２１に示されたよう
に延ばされた位置にあるとき、針は自動着糸ステーショ
ンのような作用ステーション（ａｃｔｉｖｅｓｔａｔｉ
ｏｎｓ）の１つにある。

【００８９】本発明のユニバーサルグリッパは精密コン
ベヤ及び可動硬質止め機構から針を受け取りそして着糸
操作を通して針を輸送し、着糸操作においては、縫合糸
は針のバレル端部に自動的に挿入されそして針の金属は
縫合糸の回りに着糸される。認識できるように、バレル
の開口が０．０１０６しかなくそして縫合糸直径が０．
００８８であるときは、高度の精密な取り扱いが必要と
され、特に、１分当たり３０〜６０本の針のサイクル速
度を維持するために、挿入及び着糸操作を約０．５秒で
完了しなければならない場合にそうである。ユニバーサ
ルグリッパは、縫合糸の結合を試験する引張試験ステー
ションを通して針を包装区域に輸送し、包装区域におい
て、アーム付き縫合糸（針及び縫合糸組立体）を他のア
ーム付き縫合糸と束にして更に包装する。

【００９０】図２５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）にはユニ
バーサルグリッパ１５５のスライド部分１６４及びグリ
ッパ部分が、針グリッピングジョー１４６及び１４８の
対を持って示されており、これらのジョーの各々はそれ
に形成された針受け入れくぼみ（ｉｎｄｅｎｔ）１５７
の部分を有する。ジョーの各々は、ハウジング部材１７
４に形成されたチャンネル１６２内で滑り往復運動す
る、一体的部分として形成された往復スライド部分１４
６（ａ）、１４８（ａ）を有する。ジョー１４６及び１
４８は、ばね部材１６０によってお互いに且つ閉じた位
置に偏倚させられている（ｂｉａｓｅｄ）。ジョーは可
動ピボットリンク仕掛け（ｐｉｖｏｔ ｌｉｎｋａｇｅ
ｓ）１６６、１６８の対により開かれ、該ピボットリン
ク仕掛けはプランジヤ１７０に取り付けられておりそし
てプランジヤ１７０により作動させられ、その結果プラ
ンジヤ１７０が押し下げられると、リンク仕掛け１６
６、１６８は外向きに運動させられ、ジョー１４６及び
１４８をそれらとともにドローする。プランジャ１７０
は各自動ステーションでエアモータ（ａｉｒ ｍｏｔｏ
ｒ）により駆動されるカムにより作動させられて、針３
９の回りにジョーを開閉する。

【００９１】装置において、複数のユニバーサルグリッ
パが使用され、即ち少なくとも２つ、好ましくは４つの
ユニバーサルグリッパが使用され、その各々は、前記し
たように位置決め、着糸、試験及び取り除きにおいて単
一の針を掴む。ユニバーサルグリッパが所定の位置に移
動させられるにつれて、ジョー１４６、１４７は開かれ
そしてグリッパは針の方に向かって往復運動させられ、
その結果開いたジョーは針の各側に与えられる。次いで
精密コンベヤボート（ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｃｏｎｖｅ
ｙｏｒ ｂｏａｔ）７０のジョーが開かれ、そして移動
期間中針は可動硬質止め９６上に載る。次いでユニバー
サルグリッパのジョー１４６、１４８は閉じられて針を
掴みそして可動硬質止め９６は針との係合から外れそし
て精密コンベヤのジョーから遠ざかるように往復運動さ
せられて、精密コンベヤが次の針を針移送位置に進める
ことを許容する。

【００９２】個々の精密に方向づけられた外科用針３９
の精密コンベヤボート７０及び可動硬質止め９６から精
密送り込みステーション（ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｌｏａ
ｄｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎ）のユニバーサルグリッパ１
５５への送り込みの工程はユニバーサルグリッパの部分
において複雑な運動（ｃｏｍｐｏｕｎｄ ｍｏｖｅｍｅ
ｎｔ）を伴う。針は精密コンベヤボート７０のジョーに
形成された戻り止めに掴まれそして精密コンベヤボート
７０のジョーの１つは固定されているので、コンベヤボ
ートジョーから針を除去する際にユニバーサルグリッパ
が複雑な運動を超越する（ｔｒａｎｓｃｅｎｄ）ことが
必要である。真っすぐな往復運動が試みられるならば、
針はコンベヤボート７０の固定されたジョーにおける戻
り止めによりユニバーサルコンベヤのジョーから取り除
かれる。この複雑な運動は、固定されたジョー及び可動
ジョーも使用する、精密位置決めステーション１００及
び着糸ステーション２００の両方で見いだされる。固定
されたジョーの使用は着糸ステーションにおける縫合糸
と針の整列の正確度（ａｃｃｕｒａｃｙ）を実質的に改
善する。

【００９３】図２２（ａ）及び（ｂ）に示されたユニバ
ーサルグリッパの正面図において、ユニバーサルグリッ
パ１５５のジョー１４６及び１４８はグリッパから垂直
方向に延びていて弧状針（ａｒｃｕａｔｅ ｎｅｅｄｌ
ｅ）３９のバレル端部４４に係合する。

【００９４】図２６及び２７はユニバーサルグリッパに
作用する２つのローラカム表面１７２、１８０も示す。

【００９５】図２６及び２７はユニバーサルグリッパに
作用する２つのローラカム表面１７２、１８０も示す。
カム表面１７２は４つのステーション（精密位置決め、
着糸、試験及び取り除き）の各々に見いだされ、そして
各ステーションのユニバーサルグリッパのジョー１４６
及び１４８を開くのに使用される。図１０〜１１及び図
１２は、３つの空気圧式駆動装置１７６（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）も示し、該空気圧式駆動装置はローラ１
７２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を作動させて更に詳細に後
記するようにユニバーサルグリッパ１５５のジョーを開
閉する。

【００９６】図１２は針引張試験ステーションの上のカ
ム１７２の典型的な位置決めを示しており、カムローラ
１７２（ａ）はベルクランク１７４に取り付けられてお
り、ベルクランク１７４は空気シリンダ１７６（ａ）に
より作動される。カム１７２（ａ）は普通はばね１７８
により非係合位置に偏倚させられる（ｂｉａｓｅｄ）。

【００９７】ユニバーサルグリッパ１５５の各々はオフ
セットスライド組立体（ｏｆｆ−ｓｅｔ ｓｌｉｄｅ
ａｓｓｅｍｂｌｙ）によってカムスライド１６４に対し
て線状運動するように取り付けられており、その詳細は
図１９、２０及び２１に関して説明されるであろう。こ
れらに示されたように、ユニバーサルグリッパのハウジ
ング１７４は取り付けブロック１７５及びスライド１７
７に取り付けられており、そしてスライド１７７はばね
部材１７９によってスライドキャリッジ１５１内での往
復運動中本来の位置にばね偏倚させられる（ｓｐｒｉｎ
ｇ ｂｉａｓｅｄ）。この第２の往復運動はカムスライ
ド１６４により付与される往復運動に対して横断方向で
ある。

【００９８】図２６、２７を参照すると、ユニバーサル
グリッパが着糸ダイアルカムプレート１２５により外向
きに往復運動させられるにつれてユニバーサルグリッパ
の複雑なオフセット運動（ｃｏｍｐｏｕｎｄ ｏｆｆ−
ｓｅｔ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）を与えるのにローラカム１
８０、１８０（ｂ）が使用される。図１９は、精密位置
決めステーション１００でカムローラ１８０を駆動する
のに使用されるオフセット駆動装置（ｏｆｆ−ｓｅｔ
ｄｒｉｖｅ）のための典型的な位置決めを示す。ローラ
カム１８０は線状スライド１８２に取り付けられてお
り、線状スライド１８２は着糸ダイアルフレームに取り
付けられたエアモータ１８４により駆動される。図１９
はユニバーサルグリッパ１５５の相対運動も示し、矢印
Ａはオフセット運動を示し、矢印Ｂは往復運動を示し、
これは図１９のユニバーサルグリッパ１５５〜１５５ａ
の半径方向往復運動を生じさせ、そして矢印Ｃは着糸ダ
イアル１１０の回転運動を示す。

【００９９】ユニバーサルグリッパ１５５への針の移送
を達成するために、ユニバーサルグリッパの面が図１２
及び１９に示されたように針精密コンベヤボート７０に
隣接しているようにユニバーサルグリッパ１５５は延ば
され（ｅｘｔｅｎｄｅｄ）そして水平方向に並進させら
れる（ｔｒａｎｓｌａｔｅｄ）。この位置において、ジ
ョー１４６及び１４８は針３９の面をその両側（ｅｉｔ
ｈｅｒ ｓｉｄｅ）透過する。負荷ソレノイド（ｌｏａ
ｄ ｓｏｌｅｎｏｉｄ）又は同様な装置が精密コンベヤ
ボート７０のプッシャアームを押し下げて、針を精密コ
ンベヤボート７０の係合ジョー７７、７９から解放し、
その結果それはユニバーサルグリッパ１５５のジョー１
４６と１４８の間の可動硬質止め組立体（ｍｏｖａｂｌ
ｅ ｈａｒｄ ｓｔｏｐ ａｓｓｅｍｂｌｙ）上に載
る。それと同時に、制御システムコンピュータにより制
御されるとおり、ジョー１４６及び１４８は非係合位置
から係合位置に作動させられ、それにより針３９を図２
６に示されたように方向を定められた（ｏｒｉｅｎｔｅ
ｄ）位置に係合させる。ユニバーサルグリッパ１５５は
次いで水平方向にオフセットされそして半径方向に引っ
込められ、着糸ダイアル組立体１５０は着糸ステーショ
ン２００に回転させられて針３９への縫合糸の自動着糸
を達成する。

【０１００】針着糸ステーション 着糸ステーションで行われる着糸操作を、図２３、図２
５（ａ）〜（ｃ）及び図２０〜２７を参照してここで説
明する。図２６〜２７は、縫合糸挿入及び針着糸シーケ
ンスの２つの段階で示されたユニバーサル針グリッパ１
５５及び着糸及び縫合糸整列ダイを示す。このシーケン
ス、及びお互い、針及び縫合糸の挿入に関するダイの相
互作用は各グループの針直径について最小の部品変更及
び簡単な運動で挿入及び着糸機能を達成する。

【０１０１】針を図２３及び２６に示された着糸組立体
２００に運んだ後、ユニバーサルグリッパ１５５は着糸
ダイアルから半径方向に延ばされ、そして上記した方法
でその側にオフセットされて、図２６に示されたように
２つの着糸ダイ２７３、２７４の端部に形成された漏斗
形状のダイ開口の間に針３９の縫合糸受け入れ端部４４
を位置決めする。説明されるように、着糸ダイ２７４は
所定の位置に相対的に固定され、そして着糸ダイ２７３
は、矢印Ａにより示されたように、固定された着糸ダイ
２７４に向けて横に可動であって、これらのダイの間に
配置された針の縫合糸受け入れ端部の着糸を達成する。
針の縫合糸受け入れ端部４４の直径より僅かに大きい出
口直径を有する漏斗形状ダイ開口は、２つの着糸ダイ２
７３、２７４が図２２に示されたようにお互いに隣接し
て配置されるときに形成される。

【０１０２】図３１（ａ）及び（ｂ）に示された好まし
い態様では、着糸ダイ２７３、２７４の各々の端部はそ
れぞれ長方形ダイキャビティ２８３、２８４を備えてい
て、縫合糸を針３９に恒久的に着糸する。図３１（ａ）
及び（ｂ）に示されたように、着糸ダイは小さな１８ミ
ルの針のためのものでありそして図３１（ａ）は２倍に
拡大されておりそして図３１（ｂ）は説明の目的で１０
０倍に拡大されていることに留意されたい。針及び着糸
されるべき縫合糸のサイズ（直径）に依存して、異なる
組の着糸ダイを設けることができ、そして本発明の実施
においては１８ミル（０．０１８）〜５０ミル（０．０
５０）の範囲の針のためのダイを設けることができる。
図３１（ａ）、（ｂ）に示されたダイキャビティは９０
゜の角度を持って形状は長方形であり、そして針と縫合
糸の間の恒久的着糸結合を付与するのに使用される。丸
いダイ面（ｒｏｕｎｄ ｄｉｅ ｆａｃｅｓ）を有する
同様なダイを使用して、針と縫合糸との間の制御された
レリース着糸結合（ｒｅｌｅａｓｅ ｓｗａｇｅ ｂｏ
ｎｄ）を付与することができる。

【０１０３】２つの着糸ダイ２７３、２７４の端部に形
成された着糸ダイ開口の間に針３９の縫合糸受け入れ端
部４４を精密に位置決めするために、可動着糸ダイ２７
３を一時的に離れるように移動させる。図２３及び２６
に示された着糸組立体２００の例示において、空気シリ
ンダ２９５を作動させてシリンダロッド２９３に力を与
えて着糸ダイ操作レバ２０５をピン２０６の回りに回動
させ（ｐｉｖｏｔ）、そして固定された着糸ダイ２７４
から所定の距離離れて可動着糸ダイ２７３に取り付けら
れたスタッド（ｓｔｕｄ）２９８に係合する引っ込めア
ーム２９７を引っ張ることにより、着糸ダイ２７３は固
定された着糸ダイ２７４から離れるように移動させられ
る。好ましい態様では、レバー２０５はばね２０９によ
り偏倚させられ（ｂｉａｓｅｄ）、それにより可動着糸
ダイ２７３は空気シリンダ２９５により与えられた圧力
が終わると、ばね回復力により固定された着糸ダイの方
に向けて戻るであろう。

【０１０４】図２６は固定された位置にあるダイ２７
４、及びユニバーサルグリッパ１５５により与えられた
外科用針３９を受け入れる前に間隔を置いた位置にある
可動ダイ２７３を示す。縫合糸ガイド漏斗半部（ｆｕｎ
ｎｅｌ ｈａｌｆ）２７０（ａ）を含む縫合糸整列ダイ
（ｓｕｔｕｒｅ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｄｉｅ）２７０
は着糸ダイ２７３の下に配置されそして限界内で横に移
動することは自由である。縫合糸整列ダイ２７０は、着
糸ダイ２７３内に形成されたキャビティ２７３ａに突き
出しているタング（ｔａｎｇ）２７０（ｂ）を有する。
圧縮ばね２７３ｃがキャビティ２７３ａの背壁（ｂａｃ
ｋ ｗａｌｌ）及びタング２７０（ｂ）を押して（ｂｅ
ａｒｓ ａｇａｉｎｓｔ）、漏斗ダイ２７０（ａ）はそ
れがキャビティ２７３（ａ）の内壁により拘束される
（ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ）まで前に滑るようになって
いる。この位置で、それは針の縫合糸受け入れ端部によ
り規定された中心軸線より前方にあり、そして針３９の
縫合糸受け入れ端部４４が着糸の位置にあることを保証
するのを助ける棚として作用する。サイクルのこの段階
で、部品は縫合糸挿入のために位置決めされてはおら
ず、縫合糸３０４及び強化された端部３５８を掴む縫合
糸クランプ３６５（ａ）、（ｂ）はドエルしている（ｉ
ｎ ｄｗｅｌｌ）。漏斗半部２７１（ａ）を含む縫合糸
整列ダイ２７１は適当な締め付け手段により着糸ダイ２
７４に締着される（ｆａｓｔｅｎｅｄ）。

【０１０５】着糸ダイが離れている間、ユニバーサルグ
リッパ１５５は延ばされて図２６に示されたように着糸
開口内に針３９の縫合糸受け入れ端部４４を位置決めす
る。図２３を参照すると、ユニバーサルグリッパは入
（ｅｎｔｒｙ）及び出（ｅｇｒｅｓｓ）期間中カムロー
ラ１８０（ｂ）によりオフセットされ、カムローラ１８
０（ｂ）はベルクランク２１８を介して空気シリンダ２
１６により駆動される。このオフセットは、固定された
着糸ダイがユニバーサルグリッパ１５５により所定位置
に配置されるにつれて固定された着糸ダイの着糸ダイ開
口２８４に針をボックスステップ（ｂｏｘ ｓｔｅｐ）
させるのに必要である。着糸ダイ開口２８４に針３９の
縫合糸受け入れ開口４４を位置決めした後、可動着糸ダ
イ２７３はばね２０９に存在する弾性ばね力により針３
９に向けて移動させられ、この弾性ばね力は，針３９に
形成された縫合糸受け入れ開口４４のキャビティを変形
させることなく、ダイ２７３、２７４が縫合糸受け入れ
端部４４を固定された着糸ダイ２７４に対して正確に掴
み且つ位置付けることを可能とするのに十分なものであ
る。同時に、ユニバーサルグリッパ１５５のジョー１４
６、１４８は、上記したカムローラ１７２によりプラン
ジャ１７０に対する下向き外力により開かれ、それによ
り針を解放し、その結果その位置は着糸ダイ２７３及び
２７４の掴みにより決定される。ダイ２７３、２７０の
運動は、縫合糸整列ダイ２７０の面を縫合糸整列ダイ２
７１の対応する面と接触させる。この運動を引き起こす
弾性力は、タング２７０（ｂ）がもはやキャビティ壁２
７３（ａ）と接触しないように、バネ２７３ｃを圧縮し
そして漏斗ダイ２７０（ａ）を左に移動させるのに十分
に強力である。ダイ２７０及び２７１の寸法は、この運
動が針３９の縫合糸受け入れ端部４４と同心である滑ら
かな円錐形状を規定する２つの漏斗半部２７０（ａ）及
び２７１（ａ）の形成をもたらすようなものである。

【０１０６】図２７は、挿入位置に鉛直方向に移動した
縫合糸グリッパ３６５（ａ）、（ｂ）を示し、これは強
化された縫合糸端部３５８を２７０（ａ）、２７１
（ａ）に規定された漏斗に入れさせそして針３９と軸線
方向に整列した針３９の縫合糸受け入れキャビティ４４
へと案内される。漏斗半部２７０（ａ）及び２７１
（ａ）から形成された円錐状に形成された漏斗ガイドの
出口直径は、好ましくは縫合糸のチッピングされた端部
３５８の直径に等しいか又はそれより大きく、そして針
３９の縫合糸受け入れ端部４４の直径より小さく、それ
により縫合糸ストランドのチッピングされた端部３５８
はその中に容易に挿入されうることに留意されたい。縫
合糸整列ダイ２７０、２７１及び漏斗部分２７０（ａ）
及び２７１（ａ）の配置の拡大された詳細が図２７に示
される。ストランドが上記したように針の縫合糸受け入
れ端部４４に挿入されると（工程２７）、縫合糸受け入
れキャビティの自動的着糸が行われる。

【０１０７】図２３に示された着糸組立体２００の好ま
しい態様では、空気圧式空気シリンダ２０４が空気圧を
与えて、レバー２０５を押している（ｂｅａｒｓ ｏ
ｎ）カム２７５を作動させて、ピボット点２０６の回り
に回動させそしてカム２０７を可動着糸ダイ２７３の端
部に対して駆動させて、可動着糸ダイ２７３を固定され
た着糸ダイに向けて押し付けて（ｔｈｒｕｓｔ）、その
間に配置された針の縫合糸受け入れ端部の着糸を達成す
る。空気圧は、制御システムコンピュータ４６の制御下
にポート２６６を介して着糸シリンダ２０４に供給され
る。

【０１０８】着糸ダイ２７３が着糸シリンダにより固定
された止め（ｆｉｘｅｄ ｓｔｏｐ）まで駆動された
後、針３９の縫合糸受け入れ端部４４は図２７に示され
たように着糸ダイの輪郭により規定された所望の形状に
変形されている。変形が起こるにつれて、可動着糸ダイ
２７３は、可動着糸ダイ２７３にプレス嵌めされる（ｐ
ｒｅｓｓ ｆｉｔ）着糸止めポストが着糸組立体のフレ
ームにクロスフライス加工された（ｃｒｏｓｓ ｍｉｌ
ｌｅｄ）基準壁（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｗａｌｌ）に打
ち当たるにつれて止めに達する。着糸ストロークが行わ
れると、着糸シリンダはダイ及びポスト組立体を、それ
が組立体フレームにおけるクロスフライス加工された溝
（ｃｒｏｓｓ ｍｉｌｌｅｄ ｇｒｏｏｖｅ）（図２３
の着糸ダイ２７３の下に位置した）の壁に打ち当たるポ
ストの下方部分により積極的に止められるまで、左方に
（図２３において）駆動する。これは空気シリンダ２０
４を止め（ｓｔａｌｌ）、その結果示された可動右手ダ
イ組立体のストロークは機械の繰り返されるサイクルに
ついて常に同じである。別の態様では、着糸ダイ２７
３、２７４の両方共着糸を達成するためにお互いに向け
て移動可能であることができる。

【０１０９】好ましい態様では、針に付与された着糸圧
縮の程度及び縫合糸に対する針による得られる掴みの強
さは、固定されたダイ２７４の精密な位置決めにより調
節される。

【０１１０】図２３に示されたとおり、サーボモータ２
１４は、ベルトおよび着糸調節ねじ２１３の端部の減速
プーリ（ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｐｕｌｌｅｙ）を駆動す
ることにより着糸調節ねじ２１３を回転させる。着糸調
節ねじ２１３のピッチは滑りくさび２１２を小さな距離
運動させるように選ばれる。着糸ダイ２７４はくさび２
１２を押している対向端部における相補的傾斜角（ｃｏ
ｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｒａｍｐ ａｎｇｌｅ）２４
３を有していて、滑りくさびの運動に比例した正確な距
離着糸ダイ２７４の位置を引っ込めるか又は前進させ
る。かくして、着糸調節ねじ２１３の回転及び滑りくさ
び２１２の運動（ｍｏｔｉｏｎ）は着糸ダイ２７４の横
断方向運動を生じさせ、それによりその固定された位置
を精密に調節する。例えば、より大きい縫合糸が針に着
糸されるべき場合には、固定されたダイ２７４の位置は
縫合糸ドローイング軸線から更に離れるように移動させ
られて、着糸圧力が可動着糸ダイ２７３により針に加え
られるとき所望の量の変形を与えるようにすることがで
きる。図２３に示された好ましい態様では、制御システ
ムコンピュータ４６は、下記に更に詳細に説明する自動
引張試験システムにより測定された針−縫合糸結合の引
張試験値に従って、適当な信号を送って、サーボモータ
２１４に指令して、着糸調節ねじ２１３の位置及び、従
って固定されたダイ２７４の位置を調節するであろう。

【０１１１】特に、引張試験ステーションで行われる引
張試験の記憶された統計的結果に従って、適当な制御信
号を発生させてサーボモータ２１４に指令して着糸調節
ねじ２１３の回転位置を調節することができる。アーム
付き針の自動引張試験は、上流の着糸ダイが最適に位置
決めされて針−縫合糸結合を過剰着糸させる（ｏｖｅｒ
−ｓｗａｇｉｎｇ）ことを避け、従ってクリップオフ
（ｃｌｉｐ−ｏｆｆ）の可能性を阻止し、そしてまた針
−縫合糸結合の着糸不足（ｕｎｄｅｒ−ｓｗａｇｉｎ
ｇ）を避けて引き抜け（ｐｕｌｌ−ｏｕｔ）の可能性を
阻止することを保証するのに望ましい。

【０１１２】図２６を参照すると、針が縫合糸に着糸さ
れた後、ユニバーサルグリッパ１５５は、駆動ローラ１
７２がプランジャ１７０との係合から外れるように往復
運動させられるにつれて、針バレル端部４４上のジョー
１４６、１４８を閉じる。それと同時に、可動着糸プレ
ート２７３は引っ込められて、ユニバーサルグリッパ１
５５による針３９の運動を可能とする。着糸ダイアル１
１０を回転させる前に、オフセット駆動カムローラ１８
０（ｂ）を再び前進させてカムプレート１８６を押し
（ｂｅａｒ ａｇａｉｎｓｔ）、そして固定された着糸
プレート２７４の着糸ダイキャビテイから針３９を出さ
せる。ユニバーサルグリッパ１５５及び針３９が固定さ
れた着糸プレートから取り除かれると、カムダイアル組
立体１２０を回転させてカムローラ１６５を内向きに進
めて半径方向にユニバーサルグリッパ１５５を引っ込め
そして着糸ダイアル１１０の回転を可能とする。

【０１１３】次いで着糸ダイアル１１０は針及び縫合糸
組立体の第１針を、米国特許第５８４４１４２号に記載
のように試験するための引張試験ステーションに回転さ
せる。対の第１針が引張試験されている間、対の第２針
は、対の第１針に関して前記した方法で縫合糸の第２端
部に着糸される。

【０１１４】縫合糸カッター組立体 図３２は引っ込められた位置で示された本発明に従うカ
ッター組立体の頂面図を示す。図３３は延ばされた切断
位置（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｃｕｔｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎ）で示された図３２のカッター組立体の頂面図で
ある。図３４は図１３及び１４のカッター組立体３３４
の図１３の正面図と同様な部分断面正面図であり、そし
てカッター組立体のための駆動機構の更なる詳細を示
す。図３６及び３７は第１及び第２ロケータアーム（ｌ
ｏｃａｔｏｒ ａｒｍ）の単純化した頂面図であり、図
３６は図３２の引っ込められた位置を示し、図３７は図
３３の延ばされた位置を示す。

【０１１５】カッター組立体は空気シリンダ３８４によ
り作動させられ、空気シリンダ３８４は切断操作中図３
２の引っ込められた位置から図３３の延ばされた位置に
スライド機構（刃超過移動ブロック（ｂｌａｄｅ ｏｖ
ｅｒｔｒａｖｅｌ ｂｌｏｃｋ））３９０を駆動する。
空気シリンダ３８４はそれを通って延びる２つの駆動ロ
ッド３８６を備え、これは空気シリンダを前後に並進さ
せてカッター組立体を延ばしたり引っ込めたりする。横
断バー３８８が２つの駆動ロッド３８６をカッター機構
から遠いそれらの端部で接続している。２つの駆動ロッ
ド３８６の他端はスライド機構（刃超過移動ブロック）
３９０に接続されており、それにはナイフ刃３９２が適
当な取り付け構造物によりそれと共に運動するように取
り付けられている。

【０１１６】図３２〜３７を参照すると、第１ロケータ
アーム３９４はその内側端部で第１固定ピン４０６の回
りに回動可能に取り付けられており（ｐｉｖｏｔｅ
ｄ）、そしその中央部付近で第１連結アーム４０１に駆
動ピン３９８により回動可能に取り付けられている。同
様に、第２の対向したロケータアーム４０４がその内側
端部で第２固定ピン４０６の回りに回動可能に取り付け
られており、そしてその中央部付近で第２連結アーム４
１０に駆動ピン４０８により回動可能に取り付けられて
いる。第１及び第２連結アーム４０１、４１０の第２端
部は超過移動ピン（ｏｖｅｒｔｒａｖｅｌ ｐｉｎ）４
１２に固定されており（ｓｅｃｕｒｅｄ）、超過移動ピ
ン４１２は図３４に示されたように刃超過移動ブロック
３９０に取り付けられている。

【０１１７】操作中、刃超過移動ブロック３９０は空気
シリンダ３８４によって図３２、３６の引っ込められた
位置から図３３、３７の延ばされた位置まで駆動される
につれて、超過移動ピン４１２は第１及び第２連結アー
ム４００、４１０を引張り、連結アーム４００、４１０
は図３４及び３６に最善に示されたように第１及び第２
ロケータアーム３９４、４０４の駆動ピン３９８、４０
８を押す（ｐｕｓｈ）。これは、第１及び第２ロケータ
アーム３９４、４０４を、図３２及び３６の開いた位置
から図３３及び３７の閉じた位置に図３２及び３６で矢
印４０７、４０７′により示されたように固定されたピ
ン４０５、４０６の回りに回転させ、そして第１及び第
２連結アームを、図３３及び３７に示された位置に回転
させる。第１ロケータアーム３９４は、その端部に取り
外し可能に配置された第１インサート４１４を有し、該
第１インサートは凸状Ｖ形状（ｃｏｎｖｅｘ Ｖ ｓｈ
ａｐｅ）４１６を有し、そして第２ロケータアーム４０
４はその端部に取り外し可能に配置された第２インサー
ト４１８を有し、該第２インサートは凹状Ｖ形状（ｃｏ
ｎｃａｖｅ Ｖ ｓｈａｐｅ）４２０を有する。第１及
び第２連結アームが図３３に示されたように一緒に回転
させられると、凸状Ｖインサート４１４は凹状Ｖインサ
ート４１８に対してクランプして、Ｖの点でそれらの間
に縫合糸を固定する。インサートは取り外し可能であ
り、そして連結アームにおける止めねじ４２２により所
定の位置に固定もされる。

【０１１８】超過移動ピン４１２は超過移動ブロック３
８６に固定的に取り付けられてはいないが、超過移動ブ
ロック３９０における細長いスロット４２４に取り付け
られており、そして図３２、３６及び３７に示されたよ
うにばね荷重ピストン（ｓｐｒｉｎｇ−ｌｏａｄｅｄ
ｐｉｓｔｏｎ）４２６、４２８に対して取り付けられて
いる。ロケータアーム３９４、４０４がお互いに対して
クランプした後、超過移動ブロック３９０の更なる運動
は、超過移動ピン４１２がバネ４２６荷重ピストン４２
８を圧縮しそしてそれらのスロット４２４において並進
することを引き起こす。

【０１１９】切断操作中、空気シリンダ３８４が刃超過
移動ブロック３９０を図３２及び３６の引っ込められた
位置から図３３及び３７の延ばされた位置に右方に駆動
するにつれて、第１連結アーム４００及びロケータアー
ム３９４は図３２〜３３、３６〜３７に見られるとお
り、矢印４０７により示されたように時計回りの回転に
おいて駆動され、そして第２連結アーム４１０及びロケ
ータアーム４０４は矢印４０７′により示されたとおり
反時計回りの回転において駆動される。それらは、第１
ロケータアーム３９４の遠位端に配置された凸状Ｖイン
サート４１６が第２ロケータアーム４０４の端部に配置
された凹状Ｖインサート４１８に着座させられる（ｓｅ
ａｔｅｄ）まで駆動されて、図３３の位置を取り、縫合
糸はインサートのＶの点の間に位置決めされそしてクラ
ンプされる。ナイフ刃３９２は刃超過移動ブロック３９
０に取り付けられておりそして刃超過移動ブロック３９
０により右方に駆動されて図３３に示された位置を取
る。刃超過移動ブロック３９０による右方への更なる移
動は、ピストン４２８の背後に配置されたばね４２６の
圧縮を引き起こして、インサート４１６、４１８及びク
ランプされた縫合糸は今や固定される。しかしながら、
刃超過移動ブロックによる右方への更なる移動は、ナイ
フ刃３９２を、そのときの固定位置決めインサート（ｔ
ｈｅｎ−ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ ｉｎｓｅｒｔｓ）４１６、４１８に対して右方に並
進し続けさせ、そしてそれらの間に保持された縫合糸を
切断させる。切断刃３９２は、図３５に最善に示された
ようにインサートの側部表面に沿って並進しそして縫合
糸を切断する。

【０１２０】図３５は縫合糸を位置決めするための３つ
の別々の凹状Ｖアーム４１９を有する凹状Ｖインサート
４１８の側部プロフイルを示す。凸状Ｖインサートは３
つの同様な別々の凸状Ｖアームを有し、そしてナイフ刃
は図３５に示されたように中心Ｖアームに隣接して滑
り、縫合糸を切断する。図３５はまた、刃取り付け構造
物４３２と、取り外し可能なねじ４３６により刃取り付
け構造物４３２に固定されている取り外し可能な刃キャ
ップ４３４との間の位置決めスロット４３６内に着座さ
せられている（ｓｅａｔｅｄ）ナイフ刃３９２も示す。

【０１２１】針及び縫合糸のための取り除きダイアル組
立体 取り除きステーション５００は特に図２４及び２５〜２
５（ｂ）に関して例示及び説明されており、これらの図
では、複数の針バケット５０２が回転可能なターンテー
ブル５０４上に円周に（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａ
ｌｌｙ）配列されていて、針ストリッパ１９０の遮断軸
線（ｉｎｔｅｒｃｅｐｔ ａｘｉｓ）及びユニバーサル
グリッパ１５５の面により規定された収集点５０６の下
にインデキシングされる。針がユニバーサルグリッパか
ら取り除かれるにつれてそれらは針収集バケットに落下
し、針収集バケットはバケットの内側に針を集めそして
縫合糸の大部分はバケットの外側にある。

【０１２２】１つの針ストリッパ組立体１９０が図２９
に示されており、該ストリッパは往復ストリッピングピ
ン１９２を含み、これはばね１９３により内向きにばね
偏倚させられており（ｓｐｒｉｎｇ ｂｉａｓｅｄ）そ
して空気圧モータ１９４により外向きに往復運動させら
れて、取り除かれるべき針に係合する。ストリッピング
組立体はブラケット１９１により所定の位置に固定さ
れ、ブラケット１９１は装置のフレームにボルト締めさ
れている。

【０１２３】本発明は針ストリッパ１９０ａ、１９０ｂ
の対を含み、その位置は着糸ダイアルプレート１１０の
周に隣接して図１９に示されている。針ストリッパ組立
体１９０（ａ）、（ｂ）はブラケット１９１ａ、１９１
ｂによって単独型着糸機のフレームに取り付けられてい
て、ユニバーサルグリッパ１５５の面により描かれた円
周に対して接線方向の針ストリッピングピン１９２ａ、
ｂのための往復運動の長手方向軸線を与える。針ストリ
ッパピン１９２が図２９に示されたように引っ込められ
と、ユニバーサルグリッパは係合することなく針ストリ
ッピングステーションを通る。しかしながら、針ストリ
ッピングピンが外向きに往復運動させられると、それら
は針３９の路を遮断し（ｉｎｔｅｒｃｅｐｔ）、そして
ユニバーサルグリッパ１５５の面と針３９との間に規定
された空間１８８（図２０及び２２に示されている）へ
と往復運動するように位置決めされる。それと同時に、
ユニバーサルグリッパ上のプランジャ１７０は取り除き
カム（ｏｆｆｌｏａｄ ｃａｍ）１７２の１つにより押
し下げられて、ユニバーサルグリッパのジョー１４６、
１４８を開き、そしてユニバーサルグリッパから針を取
り除かせる。

【０１２４】１つの針ストリッパが引張試験ステーショ
ンで使用されて縫合糸引張試験に不合格の針を除去し、
そして第２の針ストリッパが取り除きステーションで使
用されて取り除きステーションにおけるユニバーサルグ
リッパからの針及び縫合糸組立体の積極的除去を保証す
る。

【０１２５】図１９に示された針ストリッパ組立体１９
０（ａ）は、引張試験ステーション４００で引張試験に
不合格の針を除去するのに使用される。針ストリッパ組
立体１９０（ｂ）は、ユニバーサルグリッパから針及び
縫合糸組立体を除去して取り除きステーション５００で
束にするのに使用される。

【０１２６】本発明の針バケットは図２５〜２５（ｂ）
に示されており、図３０はバケットの側面図及び針バケ
ットの半径方向往復運動を示す側面図であり、図３０
（ａ）はバケットの正面図を示し、図３０（ｂ）はバケ
ットの頂面図を示す。

【０１２７】図３０に示されたように、長点線軸線Ａ
は、ユニバーサルグリッパにより担持されている間の水
平面内の針の周路（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ
ｐａｔｈ）を示し、軸線Ｂ及びＣは着糸ダイアルに取り
付けられたユニバーサルグリッパ１５５の半径方向往復
運動を示す。針ストリッピングピン１９２ｂは軸線Ａと
Ｃの交差点で交差点５０６で針に係合して、針を針バケ
ット５０２に落下させる。針はバケットに落下し、その
際縫合糸はくし状面（ｃｏｍｂ−ｌｉｋｅ ｆａｃｅ）
５２０の上に掛けられており（ｄｒａｐｅｄ）、くし状
面５２０は縫合糸を保持し、そして縫合糸が針バケット
から除去されとき縫合糸の絡み合いを阻止するのを助け
る。縫合糸の大部分はバケットの外側に残り、そして図
２８に示された縫合糸シュラウド（ｓｈｒｏｕｄ）内に
捕まえられる。縫合糸シュラウド５２４は縫合糸の支持
されていない端部を案内しそしてユニバーサルグリッパ
により描かれる周路より下の装置の可動部品との絡み合
いを阻止する。更に、脱イオン空気の流れをこのステー
ションに与えて着糸組立体のあとに縫合糸の整然とした
収集を助ける。

【０１２８】針バケットの各々はバケットの一側に第２
のくし状表面５２２、及び遅れて落下する針を捕まえる
のを助けるために収集バケットの遠い側の直立した延長
された壁部分５２６を含む。

【０１２９】針バケット５０２の各々は、名目上針バケ
ット５０２を内向きに偏倚させる（ｂｉａｓｅｓ）ばね
荷重往復運動取り付け部（ｓｐｒｉｎｇ ｌｏａｄｅｄ
ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ ｍｏｕｎｔ）５０８に
よってターンテーブル５０４上で半径方向往復運動する
ようにばね取り付けされている（ｓｐｒｉｎｇ ｍｏｕ
ｎｔｅｄ）。針バケットが取り除きステーションに到達
したとき、バケット５０２は空気圧モータ５１０により
図３０に示された位置５０２ｂに図３０に示されたよう
に外向きに往復運動させられる。

【０１３０】図２４は、通過する縫合糸によりトリガさ
れて針ストリッピング組立体１９０（ｂ）を作動させる
着糸ダイアル組立体１５０の下の反射板５２８に焦点を
合わせられている検出器５１４も示す。

【０１３１】所定の数の針及び縫合糸組立体が針バケッ
ト５０２に収集された後、針バケット５０２はエアモー
タ５１０を緩和させることにより内向きに往復運動させ
られ、そしてターンテーブル５０４がインデキシングさ
れて取り除きステーションの下の次の利用可能な針バケ
ット５０２を位置決めする。１２個の取り除きバケット
（ｏｆｆｌｏａｄ ｂｕｃｋｅｔ）が図２４に示されて
いるが、より少ない数のバケットを所望により使用する
ことができることは理解される。

【０１３２】針バケット５０２が所定の数の針及び縫合
糸組立体で満たされそして図２４で５０２（ｃ）で示さ
れた位置に回転させられた後、針及び縫合糸組立体の束
はその後の処理及び包装のために取り出すことができ
る。

【０１３３】当業者には容易に明らかなように、上記し
た態様に対する多くの変更が可能である。前記説明は例
示のためのみであり、特許請求の範囲に記載の本発明の
範囲を限定するものと見なすべきではない。

【０１３４】本発明の主なる特徴及び態様は以下のとお
りである。

【０１３５】１．単一の縫合糸を、単一の縫合糸又は各
々がそれに形成された縫合糸受け入れ開口を有する外科
用針の対のいずれかに取り付けるための針通糸及び着糸
装置であって、（ａ）少なくとも２つのユニバーサルグ
リッパを具備し、各グリッパは、第１外科用針を順次に
受け入れそして第１の所定の位置から着糸ステーション
を通して所定の方位において該第１外科用針をインデキ
シングし、（ｂ）不定の長さの縫合糸材料を第１端部と
第２端部を有する明確な長さに自動的に切断するための
第２の所定の位置に配置された縫合糸切断及び挿入ステ
ーションを具備し、該縫合糸切断及び挿入ステーション
は、該縫合糸の第１端部を第１外科用針に形成された縫
合糸受け入れ開口に挿入するための第１グリッパと、該
不定の長さの縫合糸を掴みそして、該縫合糸が切断され
た後、該縫合糸を第２外科用針に形成された該縫合糸受
け入れ開口に自動的に挿入するための第２の逆転可能な
グリッパを有しており、（ｃ）ダブルアーム付き縫合糸
が形成されるべき場合に、該第２グリッパを回転させそ
して該縫合糸の切断された端部を逆転させて該第２外科
用針に挿入するための、該第２の逆転可能なグリッパの
ための回転可能なキャリッジを具備し、（ｄ）各外科用
針を順次に着糸させて明確な長さの縫合糸の回りの各外
科用針の縫合糸受け入れ開口を閉じるための着糸ステー
ションであって、該第１針は該明確な長さの縫合糸の第
１端部に固定され、そしてダブルアーム付き針及び縫合
糸組立体が形成されるべき場合には該第２針は該明確な
長さの縫合糸の第２端部に固定されるようになっている
着糸ステーションを具備する、ことを特徴とする針通糸
及び着糸装置。

【０１３６】２．該第２の逆転可能なグリッパは、ダブ
ルアーム付き縫合糸が形成されるべき場合には、縫合糸
が該不定の長さから切断された後該回転可能なキャリッ
ジ及びグリッパを回転させるためのモータを含む上記１
の針通糸及び着糸装置。

【０１３７】３．該第２の所定の位置に配置された縫合
糸切断及び挿入ステーションが更に、 （ａ）ドローイ
ングフレームであって、第１及び第２長手方向部材を有
しそしてそれに平行なドローイング軸線を規定するドロ
ーイングフレームと、（ｂ）柔軟な不定の長さの縫合糸
ストランドを該ドローイング軸線に供給してドローしそ
して切断するための手段と、（ｃ）それぞれ該第１及び
第２長手方向部材上に往復運動するように取り付けられ
た該第１グリッパ及び該第２の逆転可能なグリッパと、
（ｄ）該不定の長さの縫合糸ストランドを切断するため
のカッター組立体、を具備する上記１の針通糸及び着糸
装置。

【０１３８】４．第２の逆転可能なグリッパが該カッタ
ー組立体より上の該ドローイング軸線に沿って出発位置
に往復運動させられ、その間該第１グリッパは、該不定
の長さの縫合糸ストランドを、ダブルアーム付き縫合糸
が形成されるべき場合には所定の距離該カッター組立体
を越えて配置された挿入ゾーンにドローしている、上記
３の針通糸及び着糸装置。

【０１３９】５．ダブルアーム付き縫合糸の形成期間
中、該第２の逆転可能なグリッパは該明確な長さの縫合
糸の第２端部を逆転させそしてそれを該カッター組立体
より上の該ドローイング軸線に沿って挿入位置に往復運
動させて、該切断された縫合糸ストランドの第２端部が
該第２外科用針の該縫合糸受け入れ開口内に該針への着
糸のために挿入されることを可能とする、上記４の針通
糸及び着糸装置。

【０１４０】６．該第２の所定の位置に配置された縫合
糸切断及び挿入ステーションが更に、それぞれ第１及び
第２グリッパの往復運動を可能とするための第１及び第
２駆動モータを具備する、上記３の針通糸及び着糸装
置。

【０１４１】７．該装置が更に、該不定の長さの縫合糸
からシングルアーム付き縫合糸又はダブルアーム付き縫
合糸を選択的に形成するための、該逆転可能なグリッ
パ、該カッター組立体及び該第１及び第２駆動モータの
ためのコンピュータ制御手段を具備する、上記６の針通
糸及び着糸装置。

【０１４２】８．該装置が更に該ドローイング軸線に沿
って選択的運動をするように取り付けられた可動キャリ
アを具備し、該可動キャリアには該カッター組立体が取
り付けられている、上記７の針通糸及び着糸装置。

【０１４３】９．該縫合糸切断及び挿入ステーションは
更に、該不定の長さの縫合糸に少なくともそのドローイ
ング及び切断期間中張力をかけるための手段を含む、上
記８の針通糸及び着糸装置。

【０１４４】１０．縫合糸を、各針がそれに形成された
縫合糸受け入れ開口を有している外科用針の対に取り付
けてダブルアーム付き縫合糸を形成するための針通糸及
び着糸装置であって、（ａ）該対の第１及び第２の外科
用針を第１の所定の位置で順次に受け入れそして該針を
所定の方位において着糸ステーションに移送するための
少なくとも第１及び第２のユニバーサルグリッパと、
（ｂ）不定の長さの縫合糸材料を明確な長さに自動的に
切断しそして該明確な長さの縫合糸の第１端部を第１の
外科用針に形成された該縫合糸受け入れ開口に自動的に
挿入し、そして該不定の長さの縫合糸が切断された後、
該明確な長さの縫合糸の第２端部を自動的に逆転させそ
して第２外科用針に形成された該縫合糸受け入れ開口に
自動的に挿入するための縫合糸ドローイング及び切断ス
テーションと、ｃ）該外科用針の対の第１針及び第２針
を順次に着糸させて該明確な長さの縫合糸の第１端部及
び第２端部のまわりの第１外科用針及び第２外科用針の
それぞれの縫合糸受け入れ開口を閉じて、該縫合糸を該
針に固定し、それからダブルアーム付き針及び縫合糸組
立体を形成するための着糸ステーションを具備し、それ
により外科用針及び不定の長さの縫合糸は複数のダブル
アーム付き外科用針及び縫合糸組立体に形成されること
を特徴とする針通糸及び着糸装置。

【０１４５】１１．縫合糸を外科用針の対に取り付ける
ための針通糸及び着糸装置であって、該装置が該不定の
長さの縫合糸を明確な長さに切断するためのカッター組
立体と、該不定の長さの縫合糸に少なくともそのドロー
イング及び切断期間中張力をかけるための手段を具備す
ることを特徴とする針通糸及び着糸装置。

【０１４６】１２．縫合糸ドローイング及び切断ステー
ションが、第１の係合された位置と第２の引っ込められ
た位置を有する引っ込めることができるグリッピング要
素を有する第１及び第２のグリッパを含み、該第１及び
第２のグリッパの１つはグリッピング要素が係合された
状態でドローストロークにおいてドローイング軸線を横
断し、そして該第１及び第２グリッパの他の１つはグリ
ッピング要素が引っ込めれだ状態で同じ軸線に沿って往
復運動してそれによる機械的妨害（ｍｅｃｈａｎｉｃａ
ｌ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を回避する、上記１１
の針通糸及び着糸装置。

【０１４７】１３．縫合糸ドローイング及び切断ステー
ションが更に、縫合糸材料の該不定の長さのストランド
の一部を張力下にある間に熱処理して該不定の長さのス
トランドの処理された部分を形成するためのチッピング
ステーションを含む、上記１１の針通糸及び着糸装置。

【０１４８】１４．該チッピングステーション及び該カ
ッター組立体の少なくとも１つが可動キャリアに取り付
けられていて、該カッター組立体が該不定の長さから複
数の明確な長さの縫合糸を切断することを可能とし、各
切断は該不定の長さの縫合糸の処理されたゾーンで行わ
れる、上記１１の針通糸及び着糸装置。

【０１４９】１５．該不定の長さのストランドが該第１
グリッパにより挿入位置に隣接した自由端で支持されて
おり、その間該チッピングステーションは該挿入位置及
び該カッター組立体から遠い処理ゾーンで該ストランド
の一部を加熱している、上記１４の針通糸及び着糸装
置。

【０１５０】１６．該カッター組立体は該処理ゾーンか
ら遠い処理された部分において該不定の長さの縫合糸を
切断して、該第１針により第１端部で支持されそして該
第２グリッパにより該第２端部で支持された明確な長さ
の縫合糸ストランドを生成させる、上記１５の針通糸及
び着糸装置。

【０１５１】１７．該カッター組立体は第１の引っ込め
られた位置から第２の切断位置へと該不定の長さのスト
ランドにより規定された第１軸線を横切って少なくとも
往復運動するように取り付けられた切断刃を有する引っ
込めることができるカッターと、縫合糸材料の該不定の
長さのストランドを精密に位置決めしてそれを切断する
ため及び該引っ込められた位置から該切断位置へと該切
断刃が往復運動するにつれて該切断刃が該第１軸線を横
切るとき該ストランドを支持するための縫合糸支持体を
含む、上記１１の針通糸及び着糸装置。

【０１５２】１８．縫合糸切断及び挿入ステーションが
更に、ドローイング軸線を規定するドローイングフレー
ムと、柔軟な不定の長さの縫合糸ストランドを該ドロー
イング軸線に供給してドローイング及び切断するための
手段を具備し、該第１グリッパ及び第２の逆転可能なグ
リッパは該ドローイング軸線の両側（ｅｉｔｈｅｒｓｉ
ｄｅ）で往復運動するように取り付けられている、上記
１１の針通糸及び着糸装置。

【０１５３】１９．第２の逆転可能なグリッパが該カッ
ター組立体より上の該ドローイング軸線に沿って出発位
置へと往復運動でき、その間該第１グリッパは該不定の
長さの縫合糸ストランドを、該カッター組立体を所定の
距離越えて配置された挿入ゾーンへとドローしており、
それにより、該不定の長さの縫合糸ストランドは該針の
対の第１針の該縫合糸受け入れ開口内に挿入され、そし
て該第１針が着糸された後該カッター組立体により所定
の長さに切断される、上記１８の針通糸及び着糸装置。

【０１５４】２０．該第２の逆転可能なグリッパは該明
確な長さの縫合糸の第２端部を逆転させ、そしてそれを
該カッター組立体より上の該ドローイング軸線に沿って
挿入位置に往復運動させて、該切断された縫合糸ストラ
ンドの第２端部が該針の対の第２針の該縫合糸受け入れ
開口内に該針への着糸のために挿入されることを可能と
する、上記１９の針通糸及び着糸装置。

【０１５５】２１．縫合糸を外科用針の対に着糸させる
ことによりダブルアーム付き縫合糸を形成する方法であ
って、（ａ）第１外科用針及び次に第２外科用針を着糸
ステーションにおける所定の位置においてその後の順次
の着糸のために順次に位置決めし、（ｂ）不定の長さの
縫合糸材料の第１の端部を該針の第１の針の縫合糸受け
入れ開口に自動的に挿入しそして着糸させ、それにより
不定の長さを第１端部と第２端部を有する明確な長さに
ドローし、（ｃ）該明確な長さの縫合糸を該不定の長さ
の縫合糸材料から切断軸線に沿って切断し、（ｄ）該明
確な長さの縫合糸の第２端部を逆転させ、そして該不定
の長さの縫合糸材料の第２端部を該針の第２の針の縫合
糸受け入れ開口に自動的に挿入しそして着糸させ、それ
によりダブルアーム付き縫合糸組立体を形成する、こと
を特徴とするダブルアーム付き縫合糸を形成する方法。

【０１５６】２２．逆転可能なグリッパを回転させて該
明確な長さの縫合糸材料の第２端部を逆転させて、該針
の第２の針への挿入を可能とする工程を更に含む、上記
２１のダブルアーム付き縫合糸を形成する方法。

【０１５７】２３．ａ）柔軟な不定の長さの縫合糸スト
ランドをドローイング軸線に沿って供給してドローしそ
して切断し、（ｂ）第１グリッパ及び第２の逆転可能な
グリッパを該ドローイング軸線の両側（ｅｉｔｈｅｒ
ｓｉｄｅ）で往復運動させ、その際、該第１グリッパは
該不定の長さの縫合糸ストランドを、縫合糸カッター組
立体を所定の距離越えて配置された挿入位置にドロー
し、その間該第２の逆転可能なグリッパは該カッター組
立体より上の該ドローイング軸線に沿って出発位置に往
復運動させられ、次いで（ｃ）上記２１の着糸工程
（ｂ）を行い、次いで上記２１の切断工程（ｃ）を行
う、工程を更に含む上記２１のダブルアーム付き縫合糸
を形成する方法。

【０１５８】２４．該逆転工程が、該明確な長さの縫合
糸の第２端部を該逆転可能なグリッパで掴み、該グリッ
パを回転させ、そしてそれを該カッター組立体より上の
該ドローイング軸線に沿って挿入位置に往復運動させ
て、該切断された縫合糸ストランドの第２端部が該針の
対の第２針の該縫合糸受け入れ開口内に挿入されること
を可能とし、次いで該第２針を着糸させる工程を含む、
上記２３の針通糸及び着糸装置。

【０１５９】２５．該不定の長さの縫合糸に少なくとも
そのドローイング及び切断期間中張力をかける工程を更
に含む、上記２４のダブルアーム付き縫合糸を形成する
方法。

【０１６０】２６．該ストランドの一部を該切断軸線か
ら遠い熱処理ゾーンで加熱する工程を更に含む、上記２
１のダブルアーム付き縫合糸を形成する方法。

【０１６１】２７．縫合糸を加熱するチッピングステー
ション及び縫合糸を切断するカッター組立体をドローイ
ング軸線に沿って往復運動させて、該カッター組立体が
該不定の長さの縫合糸から複数の明確な長さの縫合糸を
切断することを可能とし、各切断は該不定の長さの縫合
糸の処理されたゾーンで行われる工程を更に含む、上記
２６のダブルアーム付き縫合糸を形成する方法。

【０１６２】２８．該不定の長さのストランドを該外科
用針の第１針に隣接した自由端で第１グリッパにより支
持し、その間該チッピングステーションは該不定の長さ
のストランドの一部を該カッター組立体から遠くの処理
ゾーンで加熱している工程を更に含む、上記２７のダブ
ルアーム付き縫合糸を形成する方法。

【０１６３】２９．該カッター組立体は該不定の長さの
縫合糸を該処理ゾーンから遠くの処理された部分におい
て切断して、該第１針により該第１端部で支持されそし
て該第２の逆転可能なグリッパにより該第２端部で支持
された明確な長さの縫合糸ストランドを生成させる工程
を更に含む、上記２７のダブルアーム付き縫合糸を形成
する方法。

【０１６４】３０．該加熱工程の後且つ該切断工程の前
に縫合糸を冷却する工程を更に含む、上記２６のダブル
アーム付き縫合糸を形成する方法。

【図面の簡単な説明】

【図１】個々の針を回転式着糸ダイアルに取り付けられ
たユニバーサルグリッパに供給するための半自動針選別
及び単独化テーブル、自動着糸ステーション、自動引張
試験ステーション及びアーム付き縫合糸取り除き及び束
ねステーションを備えた針通糸及び着糸システムの略頂
面図である。

【図２】本発明に従って単独化されそして着糸されるべ
き針の典型的なものである刃付き針を有するダブルアー
ム付き縫合糸組立体の略図である。

【図３】本発明の針通糸及び着糸システムのためのプロ
セスを説明するフローダイアグラムを示す。

【図４】本発明の針通糸及び着糸システムのためのプロ
セスを説明するフローダイアグラムを示す。

【図５】本発明の針通糸及び着糸システムのためのプロ
セスを説明するフローダイアグラムを示す。

【図６】本発明の針通糸及び着糸システムのためのプロ
セスを説明するフローダイアグラムを示す。

【図７】オペレータステーション、制御コンピュータ、
ロボット取り扱い装置の一部及び本発明の着糸駆動装置
を示す本発明の側面図である。

【図８】図７に示されたオペレータ安全ガードが除去さ
れている本発明の頂面図である。

【図９】オペレータ安全ガードが除去されている図７に
示されたのと反対側からの本発明の詳細側面図である。

【図１０】本発明のカムダイアル及び着糸ダイアルのた
めの発明力のある駆動装置を示す装置の一部の正面図で
ある。

【図１１】図１０の正面図に示された着糸ダイアルのた
めの駆動装置の側面図である。

【図１２】精密コンベヤから方向付けられた外科用針を
受け取るために外向きに往復運動する準備の整っている
ユニバーサルグリッパを示す図１０の切断線Ａ−Ａに沿
った着糸ダイアルの駆動装置の詳細部分断面図である。

【図１３】本発明で使用される縫合糸ドローイング及び
切断タワー組立体の正面図である。

【図１４】本発明で使用される縫合糸ドローイング組立
体及び切断がなされる時点における切断軸線に対するそ
れらの関係の拡大正面図である。

【図１５】クランプが開いた位置及び閉じた位置で示さ
れている本発明の逆転可能な縫合糸クランプの拡大頂面
図である。

【図１６】クランプが逆転された位置にある図１５の頂
面図に示された逆転可能な縫合糸クランプの拡大側面図
（ａ）であり、クランプが挿入位置に回転させられてい
る図１６（ａ）に示された逆転可能な縫合糸クランプの
一部の拡大側面図（ｂ）である。

【図１７】図１３に示された本発明の縫合糸ドローイン
グ及び切断装置に使用される縫合糸チッピング組立体の
頂面図である。

【図１８】図１７に示されそして本発明の縫合糸ドロー
イング及び切断装置に使用される縫合糸チッピング組立
体の正面図である。

【図１９】４つのユニバーサルグリッパステーション１
４５ａ、ｂ、ｃ、ｄが取り付けられている着糸ダイアル
プレート１１０を具備する着糸ダイアル組立体１５０の
頂面図である。

【図２０】引っ込められた位置にあるユニバーサルグリ
ッパ１５５を示す４ステーション着糸ダイアル組立体１
５０の断面図である。

【図２１】延ばされた位置にあるユニバーサルグリッパ
１５５を示す４ステーション着糸ダイアル組立体１５０
の断面図である。

【図２２】カム従動子１６５ａがカムトラック１６０ａ
内の引っ込められた位置にあるカムダイアルプレート１
２５を有するカムダイアル組立体１２０の詳細頂面図
（ａ）であり、カム従動子１６５ａがカムトラック１６
０ａ内の延ばされた位置にあるカムダイアルプレート１
２５の切り欠き頂面図（ｂ）である。

【図２３】縫合糸取り付けのために針を着糸するために
使用される本発明の着糸組立体及びオフセット組立体の
頂面図である。

【図２４】開いた位置（点線）及び閉じた（縫合糸グリ
ッピング）位置で示されたグリッパアームを有する縫合
糸グリッパ組立体の拡大等角図である。

【図２５】種々の作動部品を点線で示している本発明で
使用されるユニバーサルグリッパ及びスライド組立体の
頂面図（ａ）であり、図２５（ａ）に示されたユニバー
サルグリッパ及びスライド組立体の部分断面側面図
（ｂ）であり、ユニバーサルグリッパのジョーを開くた
めに使用される作動機構を点線で示している図２５
（ａ）に示されたユニバーサルグリッパの一部が隠され
ている正面図（ｃ）である。

【図２６】本発明の着糸ダイアルに配置されようとして
いる外科用針を示すユニバーサルグリッパの正面図であ
る。

【図２７】ユニバーサルグリッパが弛緩した係合状態に
あり、針が本発明の着糸ダイにより掴まれているユニバ
ーサルグリッパ及び外科用針の正面図である。

【図２８】複数の区画の各々が所定の数の針及び縫合糸
組立体を受け取っている複数の区画を示す本発明の針束
ねステーションの頂面図である。

【図２９】本発明で使用される針ストリッパ組立体の部
分断面頂面図である。

【図３０】本発明の針バケットの半径方向往復運動を示
す装置のための針バケットの正面図であり、図３０の正
面図に示された装置のための針バケットの正面図（ａ）
であり、図３０の正面図に示された装置のための針バケ
ットの頂面図（ｂ）である。

【図３１】本発明の固定された着糸ダイ及び可動着糸ダ
イの頂面図（ａ）であり、着糸前に針が図３１（ａ）に
示された装置内に配置されている、図３１（ａ）に示さ
れた装置の一部の拡大図（ｂ）であり、本発明の縫合糸
ガイドの一部の頂面図（ｃ）である。

【図３２】引っ込められた位置にある本発明のカッター
組立体の頂面図である。

【図３３】延ばされた切断位置にある図３２に示された
カッター組立体の頂面図である。

【図３４】図３２に示されたカッター組立体の正面図で
ある。

【図３５】図３３のカッター組立体の切断刃及び縫合糸
位置決め器の切断されるべき縫合糸に対する関係を示す
該切断刃及び縫合糸位置決め器の拡大詳細図である。

【図３６】図３２に示されたように引っ込められた位置
にある第１ロケータアーム及び第２ロケータアームの単
純化した頂面図である。

【図３７】図３３及び３４に示されたように第１連結ア
ーム及び第２連結アームにより延ばされた位置に駆動さ
れている第１ロケータアーム及び第２ロケータアームの
単純化した頂面図である。

【符号の説明】

３９ 外科用針 ４２ 縫合糸 ４４ 縫合糸受け入れ開口 ４６ コンピュータ制御手段 ７０ ボート ５０ 半自動選別及び単独化ステーシ
ョン １００ 精密位置決めステーション １０２、１０４ 透光性インデキシングコンベヤ １０６ 精密インデキシングコンベヤ １０８ ロボット装置 １１０ 着糸ダイアル １２０ カムダイアル組立体 １２５ カムダイアルプレート １６４ カムスライド １６５ カム従動子 １３５ 環状駆動カラー １４２ 第１インデキシング駆動トラン
スミッション １４４ 第２インデキシング駆動トラン
スミッション １４５ａ、ｂ、ｃ，ｄ ユニバーサルグリッパステーシ
ョン １４６、１４８ 針グリッピングジョー １５０ 回転式着糸ダイアル １５１ キャリッジ １５５ ユニバーサルグリッパ １６０ カムトラック １８０ ローラカム １９０ 針ストリッパ組立体 ２００ 自動着糸ステーション ２７０、２７１ 縫合糸整列プレート、縫合糸ガ
イド ２７３、２７４ 着糸プレート ３００ 縫合糸ドローイング及び切断ス
テーション ３０４ 縫合糸 ３１４ テンショニングローラ ３３０ チッピングステーション ３３１ 第１縫合糸クランプ又はグリッ
パ ３３２ 第２の逆転可能な縫合糸クラン
プ又はグリッパ ３３３（ｂ） キャリッジ ３３４ 縫合糸カッター組立体 ３３６（ａ） サーボモータ ３３６（ｂ） サーボモータ ３３８（ｂ） 鉛直方向ガイド ３３９ 逆転可能な又は回転可能なＬ形
状フレーム部材 ３５６、３５７ 鉛直スケール ３５８ 縫合糸端部 ３６２ ヒータ ３６５（ａ） クランピングジョー、グリッピ
ングジョー ３６５（ｂ） クランピングジョー、グリッピ
ングジョー ３６５（ａ）′ クランピングジョー、グリッ
ピングジョー ３６５（ｂ）′ クランピングジョー、グリッ
ピングジョー ３９０ スライド機構（刃超過移動ブロ
ック） ３９２ ナイフ刃 ３９４ 第１ロケータアーム ４０４ 第２ロケータアーム ４１６、 凸状Ｖインサート ４１８ 凹状Ｖインサート ４００ 自動引張試験ステーション ５００ 取り除きステーション ５０２ 針バケット ５０４ ターンテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 テイモシー・レニハン アメリカ合衆国ペンシルベニア州19067モ リスビル・バラリーロード213 (72)発明者 デイビツド・デイ・デマレスト アメリカ合衆国ニユージヤージイ州07054 パーシパニー・サウスビバーウイクロード 709 (72)発明者 ウイリアム・エフ・スミス アメリカ合衆国ニユージヤージイ州08551 リンゴーズ・ハンプトンコーナーロード30

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一の縫合糸を、単一の縫合糸又は各々
   がそれに形成された縫合糸受け入れ開口を有する外科用
   針の対のいずれかに取り付けるための針通糸及び着糸装
   置であって、 （ａ）少なくとも２つのユニバーサルグリッパを具備
   し、各グリッパは、第１外科用針を順次に受け入れそし
   て第１の所定の位置から着糸ステーションを通して所定
   の方位において該第１外科用針をインデキシングし、 （ｂ）不定の長さの縫合糸材料を第１端部と第２端部を
   有する明確な長さに自動的に切断するための第２の所定
   の位置に配置された縫合糸切断及び挿入ステーションを
   具備し、該縫合糸切断及び挿入ステーションは、該縫合
   糸の第１端部を第１外科用針に形成された縫合糸受け入
   れ開口に挿入するための第１グリッパと、該不定の長さ
   の縫合糸を掴みそして、該縫合糸が切断された後、該縫
   合糸を第２外科用針に形成された該縫合糸受け入れ開口
   に自動的に挿入するための第２の逆転可能なグリッパを
   有しており、 （ｃ）ダブルアーム付き縫合糸が形成されるべき場合
   に、該第２グリッパを回転させそして該縫合糸の切断さ
   れた端部を逆転させて該第２外科用針に挿入するため
   の、該第２の逆転可能なグリッパのための回転可能なキ
   ャリッジを具備し、 （ｄ）各外科用針を順次に着糸させて明確な長さの縫合
   糸の回りの各外科用針の縫合糸受け入れ開口を閉じるた
   めの着糸ステーションであって、該第１針は該明確な長
   さの縫合糸の第１端部に固定され、そしてダブルアーム
   付き針及び縫合糸組立体が形成されるべき場合には該第
   ２針は該明確な長さの縫合糸の第２端部に固定されるよ
   うになっている着糸ステーションを具備する、ことを特
   徴とする針通糸及び着糸装置。
2. 【請求項２】 縫合糸を、各針がそれに形成された縫合
   糸受け入れ開口を有している外科用針の対に取り付けて
   ダブルアーム付き縫合糸を形成するための針通糸及び着
   糸装置であって、 （ａ）該対の第１及び第２の外科用針を第１の所定の位
   置で順次に受け入れそして該針を所定の方位において着
   糸ステーションに移送するための少なくとも第１及び第
   ２のユニバーサルグリッパと、 （ｂ）不定の長さの縫合糸材料を明確な長さに自動的に
   切断しそして該明確な長さの縫合糸の第１端部を第１の
   外科用針に形成された該縫合糸受け入れ開口に自動的に
   挿入し、そして該不定の長さの縫合糸が切断された後、
   該明確な長さの縫合糸の第２端部を自動的に逆転させそ
   して第２外科用針に形成された該縫合糸受け入れ開口に
   自動的に挿入するための縫合糸ドローイング及び切断ス
   テーションと、 ｃ）該外科用針の対の第１針及び第２針を順次に着糸さ
   せて該明確な長さの縫合糸の第１端部及び第２端部のま
   わりの第１外科用針及び第２外科用針のそれぞれの縫合
   糸受け入れ開口を閉じて、該縫合糸を該針に固定し、そ
   れからダブルアーム付き針及び縫合糸組立体を形成する
   ための着糸ステーションを具備し、 それにより外科用針及び不定の長さの縫合糸は複数のダ
   ブルアーム付き外科用針及び縫合糸組立体に形成される
   ことを特徴とする針通糸及び着糸装置。
3. 【請求項３】 縫合糸を外科用針の対に取り付けるため
   の針通糸及び着糸装置であって、該装置が該不定の長さ
   の縫合糸を明確な長さに切断するためのカッター組立体
   と、該不定の長さの縫合糸に少なくともそのドローイン
   グ及び切断期間中張力をかけるための手段を更に具備す
   ることを特徴とする針通糸及び着糸装置。
4. 【請求項４】 縫合糸を外科用針の対に着糸させること
   によりダブルアーム付き縫合糸を形成する方法であっ
   て、 （ａ）第１外科用針及び次に第２外科用針を着糸ステー
   ションにおける所定の位置においてその後の順次の着糸
   のために順次に位置決めし、 （ｂ）不定の長さの縫合糸材料の第１の端部を該針の第
   １の針の縫合糸受け入れ開口に自動的に挿入しそして着
   糸させ、それにより該不定の長さを第１端部と第２端部
   を有する明確な長さにドローし、 （ｃ）該明確な長さの縫合糸を該不定の長さの縫合糸材
   料から切断軸線に沿って切断し、 （ｄ）該明確な長さの縫合糸の第２端部を逆転させ、そ
   して該不定の長さの縫合糸材料の第２端部を該針の第２
   の針の縫合糸受け入れ開口に自動的に挿入しそして着糸
   させ、それによりダブルアーム付き縫合糸組立体を形成
   する、ことを特徴とするダブルアーム付き縫合糸を形成
   する方法。