JP2000338204A - バッテリの残存容量測定装置 - Google Patents

バッテリの残存容量測定装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリーに対して頻繁に充放電を繰り返さ
せるハイブリットカー等であっても、従来の残存容量測
定の方式でそのハイブリットカーの直流モータに応じて
最適な放電期間のデータを用いて高精度のバッテリー残
存容量測定ができる。 【解決手段】 残存容量測定装置２３がバッテリ３に設
けられた電流センサ４及び電圧センサ５からの電流Ｉと
電圧Ｖとを１ｍｓｅｃ毎にサンプリングし、このときの
放電電流Ｉが例えば−１０Ａ以上（−１０Ａ、−２０
Ａ、…）を継続した後に放電電流Ｉが−１０Ａ以下（−
９Ａ、−８Ａ、…）に到達するまでの放電期間ｔｉを検
出し、１ｍｓｅｃでサンプリングしたときの放電期間ｔ
ｉに相当する個数Ｎ２をその都度求め、このＮ２で平方
和と積和の計算を行ったデータで残存容量を求める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリの残存容
量測定装置に関し、特にバッテリの電流及び電圧の平均
化個数を、負荷の種類によってバッテリから流れる放電
電流の放電時間によって決定するバッテリの残存容量測
定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に電気自動車のバッテリ残存容量は
特開平８−６２３１０号公報に示すように、アクセルを
踏み続けることにより、図７に示すように、少なくとも
時間にして１０秒以上の放電が継続していることを前提
としている。
【０００３】このため、特開平８−６２３１０号公報の
バッテリ残存容量装置においては、１ｍｓｅｃ毎にバッ
テリーからの放電電流Ｉと電圧Ｖをサンプリングし、こ
の１ｍｓｅｃの電流値と電圧値からなるデータの個数Ｎ
１が１００個集まる毎に平均化し、この平均化データの
個数Ｎ２が１００個（Ｎ１×Ｎ２＝１００００個）得ら
れたときの電流と電圧との相関係数を求め、強い負の相
関を示しているとき、１００個の平均化データに基づく
近似直線（Ｙ＝ａＸ＋ｂ Ｙ：電流 Ｘ：電圧）を求
め、この式のＹに任意の値を代入することによって、電
圧Ｘを特定し、この電圧を現在の残存容量としていた。
すなわち、残存容量は１０秒に１回の割合で求めてい
た。
【０００４】また、データ数が非常に多いので、短時間
の充電方向に向かう電流データが存在していても誤差と
して埋もれさせることができていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年は
エンジン及び直流モータの２種類の動力源を有してエン
ジン又は直流モータで走行するハイブリットカー或いは
簡易ハイブリットカーとも称される高電圧車両が用いら
れるようになって来ている。
【０００６】このようなハイブリットカーは、バッテリ
ーに対して頻繁に充放電が繰り返されることになる。こ
のため、充電方向に向かう電流データが多くなり、誤差
として無視することができなくなる。
【０００７】特に、車両の走行時の回生充電、又はオル
タネータの発電充電時には、バッテリへの充電電流（定
電圧充電）が一定ではないので、相関関係が小さくな
る。
【０００８】すなわち、１ｍｓｅｃの電流値と電圧値か
らなるデータの個数Ｎ１が１００個集まる毎に平均化
し、この平均化データの個数Ｎ２が１００個（Ｎ１×Ｎ
２＝１００００個で放電期間が１０秒に相当）得られた
ときの電流と電圧とを用いて残存容量を求める方式は、
そのままでは相関関係が小さくなるので、ハイブリット
カーの残存容量測定には適用できないという課題があっ
た。
【０００９】また、バッテリに対して負荷となるハイブ
リットカーの直流モータは、ハイブリットカー（高電圧
化車両を含む）によって様々であり、放電期間も変化す
るのでＮ２を１００００個と規定している場合は、様々
なハイブリットカーに適用できないという課題があっ
た。
【００１０】従って、バッテリーに対して頻繁に充放電
を繰り返させるハイブリットカー等であっても、従来の
残存容量測定の方式でそのハイブリットカーの直流モー
タに応じて最適な放電期間のデータを用いて高精度のバ
ッテリー残存容量測定ができることが望ましい。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、負荷に接続さ
れたバッテリの端子電圧を検出する電圧センサとバッテ
リから負荷に流れる電流を検出する電流センサとを有
し、この電流及び電圧に基づいて得られた近似直線と基
準電流とからバッテリの電圧を推定し、推定電圧と満充
電電圧と放電終止電圧とからバッテリの残存容量を推定
するバッテリの残存容量測定装置において、電圧センサ
からの電圧と電流センサからの電流とを一定時間毎に収
集する手段と、一定時間毎の電流が放電を示し、かつ基
準電流以上を示しているかどうかを判定する手段と、判
定の結果が放電を示し、かつ基準電流以上と判定してい
る間は、一定時間毎の電圧、電流が得られる毎に、その
電圧及び電流を電流−電圧特性データとして定義する手
段と、判定の結果が放電を示し、かつ基準電流以上を示
す毎にカウントする手段と、判定結果が基準電流以下を
示したときは直ちにカウントを停止させる手段と、カウ
ントが停止されたとき、その停止時のカウント値に基づ
いて電圧−電流特性データを平均化して相関を求め、該
相関が強いときにこれらのデータを用いて近似直線を得
る手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】このため、バッテリが負荷に対して放電状
態にあるとき又はバッテリが充電状態にあるときは、放
電又は充電の電流、電圧が一定時間で収集される毎に、
その電流が放電を示し、かつ基準電流以上のときは、そ
の収集毎にその収集回数がカウントされる。
【００１３】そして、収集した電流が基準電流以下にな
ったとき、つまり収集した電流が残存容量の測定に誤差
を生じさせる充電時の充電電流にある程度近づいたとき
にカウントが停止される。
【００１４】すなわち、負荷の種類に応じてバッテリか
ら流れる放電電流の放電時間に対応するカウント値を得
たことになる。
【００１５】この放電時間に対応するカウント値で放電
時間内に収集した電流、電圧に基づく電圧−電流特性デ
ータを平均化して、これらのデータの相関が求められ、
相関が強いときは、近似直線が求められてバッテリの残
存容量が推定される。
【００１６】従って、充放電が頻繁に繰り返されるハイ
ブリット機構部に用いる場合は、負荷であるハイブリッ
ト機構部のモータの種類が変わっても、そのモータの特
性に応じた放電時間内の電圧、電流のみを用いて残存容
量が測定できることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本実施の形態のハイブリッ
トカーのバッテリコントローラの概略構成図である。
【００１８】図１に示すバッテリコントローラ１は、高
電圧部２に設けられている高電圧のバッテリに設けられ
た電流センサ４及び電圧センサ５からの電流Ｉと電圧Ｖ
とを１ｍｓｅｃ毎にサンプリングし、このときの放電電
流Ｉが例えば−１０Ａ以上（−１０Ａ、−２０Ａ、−３
０Ａ…）を継続した後に放電電流Ｉが−１０Ａ以上下
（−９Ａ、−８Ａ、−５Ａ…）となるまでの期間ｔｉを
検出し、１ｍｓｅｃでサンプリングしたときに期間ｔｉ
に相当する個数Ｎ２をその都度求め、このＮ２で平方和
と積和の計算を行った電圧−電流特性データを電圧−電
流座標に定義して残存容量を求める。
【００１９】前述の高電圧部２は、図１に示すように、
タイヤ５ａ、５ｂのシャフト６に連結された変速機構７
のギャボックス８と、このギャボックス８に連結された
エンジン９と、ギャボックス８とエンジン９の間に設け
られたモータジェネレータ１０と、モータジェネレータ
１０に所定の電力を供給又はモータジェネレータ１０か
らの電力を所定電力に変換するコンバータ１１とからな
るハイブリット機構部１２に接続されている。具体的に
はコンバータ１１に高電圧部２のバッテリ３が接続され
ている。
【００２０】また、このコンバータ１１には、１２Ｖの
バッテリ１２とこのバッテリ１２のための出力抵抗１３
とからなる低電圧部１５が接続されている。
【００２１】さらに、高電圧部２は電力供給用の出力抵
抗１７を有して、ワイパー１９、パワーウィンド２０、
エアコン２１等に電力供給が可能なように電気的に接続
されている。
【００２２】すなわち、本実施の形態のバッテリコント
ローラ１は、バッテリ３で走行をアシストするハイブリ
ット機構部１２に対して電力を供給又はハイブリット機
構部１２からの電力を充電する高電圧のバッテリ３の電
流Ｉ、電圧Ｖを用いて残存容量を推定する。
【００２３】このバッテリコントローラ１は、図１に示
すように、バッテリ３の放電電流、充電流、バッテリ３
の充放電時の端子電圧を検出し、これらの検出電流、検
出電圧を所定レベル、所定幅に変換する入力回路２４
と、この入力回路２４が検出した検出電流と検出電圧と
を用いて残存容量を推定する残存容量測定装置２３とを
備えている。
【００２４】残存容量測定装置２３（コンピュータ）
は、１（ｍｓｅｃ）毎に、入力回路２４からのバッテリ
３の電流Ｉと電圧Ｖをサンプリングし、この１ｍｓｅｃ
の電流Ｉと電圧Ｖからなるデータの個数ｈが１個（Ｎ
１）集まる毎に電圧−電流座標に定義し、このデータの
個数ｑが１バッテリ３からモータジェネレータ１０に流
れる放電電流の状況（−１０Ａ以上）に応じて決定した
放電時間に相当する個数Ｎ２になったとき、この個数Ｎ
２で平均化したデータを電圧−電流座標系に得る。すな
わち、個数Ｎ２は負荷の種類が変わる毎に変更（可変）
される。
【００２５】そして、この座標系に得られた複数のデー
タの相関係数を求め、強い負の相関を示しているとき、
これらのデータに基づく近似直線（Ｙ＝ａＸ＋ｂ Ｙ：
電流Ｘ：電圧）を求め、この式のＹに任意の値を代入す
ることによって、電圧Ｘを特定し、この電圧を現在の残
存容量とする。
【００２６】すなわち、充放電が繰り返されている場合
において、負荷の特性に応じた放電時間ｔｉに対応した
Ｎ２で残像容量を測定している。
【００２７】上記のように構成されたバッテリコントロ
ーラ１の動作を以下に説明する。図２及び図３は残存容
量測定装置の動作を説明するフローチャートである。図
４は図１に示すハイブリット機構部１２に接続されたバ
ッテリ３の充放電パターンを長い時間で測定したときの
波形図である。図５は図４の波形の放電部を拡大した拡
大波形図である。
【００２８】初めにＮ１を１個とした理由とＮ２を可変
としている理由とを説明する。ハイブリットカーという
のは、エンジン９とモータジェネレータ１０とで走行を
アシストするものであるから、バッテリ３からの電力が
モータジェネレータに供給されたり、エンジンによる走
行時にはモータジェネレータ１０からの電力がバッテリ
３に充電されることになる。
【００２９】このため、図４に示すように走行中におい
ては充電と放電が頻繁に繰り返されることになる。
【００３０】この図４の一部を拡大した放電は、図５に
示すように少なくとも約１秒程度継続（具体的には８０
０ｍｓｅｃ）している。
【００３１】しかし、放電時間ｔｉは負荷であるモータ
の種類によっては常に約１秒（−１０Ａ以上で）とは限
らない。短い場合も長い場合もある。このため、負荷の
種類が変わってもその負荷（例えばモータ）の特性に応
じたバッテリ３の放電時間ｔｉ（−１０Ａ以上で）を常
に検出できるようにＮ１を「１」（１ｍｓｅｃ）として
いる。
【００３２】そして、電流、電圧の平方和と積和のため
の個数Ｎ２を、１ｍｓｅｃ毎にサンプリングしたときに
負荷の種類によってバッテリ３から流れる放電時間ｔｉ
によって決定することが可能とすれば、負荷の種類に応
じた放電期間ｔｉにおいて、その間の電流、電圧をフル
に活用して残存容量を測定できるからである。
【００３３】残存容量測定装置２３は、図２に示すよう
に、負荷動作中信号の入力に伴って、サンプリング個数
Ｎ１を「１」、個数Ｎ２のｍａｘ値を「１００００」、
個数Ｎ２のｍｉｎを「１００」等とする初期設定を行う
（Ｓ２０１）。
【００３４】前述の負荷動作中信号は、例えばアクセル
の操作量、スピードパルス量、ワイパーの回転量等が所
定以上のとき、又はエアコンのコンプレッサ等がスイッ
チング動作をしているときに出力されるものである。
【００３５】次に、１ｍｓｅｃ経過したかどうかを判定
する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０３において、１ｍｓ
ｅｃ経過したと判定したときは、電流センサ４及び電圧
センサ５からのバッテリ３の現在の電流Ｉと電圧Ｖとを
サンプリングする（Ｓ２０５）。
【００３６】そして、サンプリング個数Ｎ１を更新し
（Ｓ２０７）、この個数Ｎ１が「１」かどうかを判定す
る（Ｓ２０９）。ステップＳ２０９において、個数Ｎ１
が「１」のときは、ステップＳ２０５の電流Ｉと電圧Ｖ
と時間Ｔとを積算し、このときまでの放電量又は充電量
を求める（Ｓ２１１）。例えば、モータジェネレータ１
０にバッテリ３からの電流を放電させている場合は、放
電電流であるからステップＳ２１１においては放電量で
あり、エンジン９を用いて走行しているときはモータジ
ェネレータ１０からの電流が充電されるので、ステップ
Ｓ２１１においては充電量である。
【００３７】次に、ステップＳ２１１で求められた電流
積算値は放電側か充電側かを判定する（Ｓ２１３）。す
なわち、図４及び図５に示すように電流が「０」以上或
いは「０」以下かどうかで放電側か充電側かを判定す
る。
【００３８】ステップＳ２１３において、充電側と判定
したときは、サンプリングした電流Ｉ、電圧Ｖを廃棄し
て（Ｓ２３９）、処理をステップＳ２０３に戻す。
【００３９】また、ステップＳ２１３において放電側と
判定したときは、ステップＳ２０５の電流が−１０Ａ以
上かどうかを判定する（Ｓ２１５）。
【００４０】ステップＳ２１５において、−１０Ａ以上
（−１０Ａ、−２０Ａ、−３０Ａ…）と判定したとき
は、残存容量測定装置２３は、電流電圧の平均回数のカ
ウンタＮ２を更新し（Ｓ２１７）、カウンタＮ２を動作
させていることを示すＮ２カウンタ動作中フラグｆを立
てる（Ｓ２１９）。
【００４１】次に、Ｎ２の値がステップＳ２０１で設定
した最大個数以上（「１００００」）かどうかを判定す
る（Ｓ２２１）。
【００４２】ステップＳ２２１においてＮ２の値が「１
００００」個以上と判定したときはステップＳ２３９に
移って今回の電流Ｉ、電圧Ｖを廃棄する。
【００４３】また、ステップＳ２２１において、Ｎ２の
値がステップＳ２０１で設定した最大個数以下と判定し
たときは、ステップＳ２０１で設定した最小個数以下
（「１００」）かどうか判定する（Ｓ２２３）。
【００４４】ステップＳ２２３において、ステップＳ２
０１で設定した最小個数以上（「１００」）と判定した
ときは、処理をステップＳ２０３に戻して１ｍｓｅｃ経
過時の電圧Ｖ、電流Ｉを収集させて上記の処理を行う。
【００４５】前述のステップＳ２２１、２２３における
Ｎ２の最小値は、データ数が少ない場合、算出される残
存容量の精度の低下が予測されるので、Ｎ２の最小値を
１００個（１００ｍｓｅｃに相当）にしている。
【００４６】また、Ｎ２の最大値は、車両の負荷（例え
ばモータ）の種類によって放電電流が長時間継続した場
合でも適当な時間間隔で残存容量は計測されなければな
らない。このため最大値を１００００個（１０秒に相当
する）としている。
【００４７】次に、ステップＳ２２１で、Ｎ２が１００
００個以下と判定され、ステップＳ２２３でＮ２が１０
０個以上と判定されたときは、前回の電圧と今回の電圧
とを加算した電圧データの総和値及び前回の電流と今回
の電流とを加算した電流データの総和値を求める（Ｓ２
２５）。
【００４８】すなわち、図５に示すように放電電流が−
１０Ａ以上のときに、電流、電圧の総和を求める。
【００４９】一方、ステップＳ２１５において、放電電
流が−１０Ａ以下と判定したときはその電流は、前述の
電流値の条件（誤差を生じさせないある大きさ以上の放
電電流）に適していないと判定し（Ｓ２２７）、今回の
電流Ｉ及び電圧Ｖを廃棄する（Ｓ２３１）。そして、Ｎ
２カウンタの動作中を示すフラグｆが立てられているか
どうかを判定し（Ｓ２３３）、フラグｆが立てられてい
るときは、Ｎ２カウンタの更新を停止させる（Ｓ２３
５）。
【００５０】すなわち、Ｎ２カウンタの動作を停止する
ことによって、図５に示す充電状態から放電状態に向か
ったことを示す瞬時のデータを検出し、この検出電流が
前述の条件を満たさなくなるまで放電時間ｔｉ（図５の
Ｈに相当する）を得ているので、負荷であるモータの特
性に応じた放電時間ｔｉに相当するＮ２を得たことにな
る。
【００５１】次に、停止されたときのＮ２カウンタの現
在のカウント値であるＮ２を電流電圧の平均回数として
設定する（Ｓ２３７）。
【００５２】そして、図３に示すように、この設定され
たＮ２を読み（Ｓ３０１）、数１に示すように各平方和
と積和の計算を行う（Ｓ３０３）。
【００５３】
【数１】 すなわち、ステップＳ２１５からＳ３０３までの処理に
よって、放電電流がある条件を満たしているときだけ、
その電圧、電流を採用させており、放電電流がある大き
さ以上の放電であるという条件を満たしたデータだけを
採用させている。
【００５４】つまり、放電がある電流条件を満たして継
続している間、１ｍｓｅｃ毎のデータがインクリメント
され、放電がある電流条件を満たさなくなったときにイ
ンクリメントを停止するＮ２を、残存容量の測定開始毎
に電流条件によって定めている。従って、Ｎ２は負荷の
特性が変わる毎に可変させられることになる。
【００５５】前述の−１０Ａ以上というのは、充電から
放電に向かった場合に小さい放電電流では、電圧の値が
充電の影響を受けて高めに検出されることになる。この
ため、放電が開始されたときにデータを収集する放電電
流は−１０Ａ以上としている。
【００５６】さらに、ステップＳ２１５からＳ３０３ま
での処理の概要を補足すると、充電状態から放電状態に
向かったことを示す瞬時のデータを検出し、この検出電
流が前述の条件を満たさなくなるまでの複数のデータ
（放電時間ｔｉにおけるデータ）を残存容量の算出のた
めの１つの集まりとしている。
【００５７】従って、ステップＳ３０３までの処理によ
って図６に示すように電流−電圧座標系に電流、電圧の
散布程度を定義したことになる。但し、図６において
は、電流を縦に、電圧を横軸にしている。
【００５８】この図６においては、小放電電流領域Ｍと
大放電電流領域Ｈとがあることを示しているが、本実施
の形態のステップＳ３０３までの処理を行うことによっ
て実際は小放電領域Ｍ（、−１０Ａ以下の区間）はデー
タとして存在しないで、大放電電流領域Ｈ区間（図５に
示す−１０Ａ以上の区間）のデータのみが存在する。す
なわち、この大電流領域Ｈの散布データを用いることに
よって、正確な近似直線を得ることが可能となる。
【００５９】次に、残存容量測定装置２３は図３に示す
ように、ステップＳ３０３で得られたデータを用いて相
関係数ｒを数２の式で求める（Ｓ３０５）。
【００６０】
【数２】 そして、この相関係数ｒと予め設定されている基準の相
関係数ｒｓとを比較して、相関係数ｒは強い負の相関を
示しているかどうかを判定する（Ｓ３０７）。ステップ
Ｓ３０７において、相関が低いと判定したときは、サン
プリングした電流データ、電圧データ、平均データを廃
棄する（Ｓ３２１）。
【００６１】そして、ステップＳ３０７において、強い
負の相関を示していると判定したときは、最小二乗法に
より電流−電圧近似直線関数（Ｖ＝ａＩ＋ｂ）を数３に
示す式で求めさせる（Ｓ３０９）。
【００６２】
【数３】 次に、仮想電流Ｉｓ（例えば−１０Ａ）を式３に代入し
て現在のバッテリ３の電圧を推定し（Ｓ３１１）、式４
に従って残存容量ＳＯＣを求め（Ｓ３１３）、この残存
容量ＳＯＣを表示器に送出する出力処理を行う（Ｓ３１
５）。
【００６３】
【数４】 次に、求めた残存容量ＳＯＣが０％かどうかを判断し
（ｓ３１７）、残存容量ＳＯＣが０％の場合は本処理を
終了し、また残存容量ＳＯＣが０％以上の場合は処理を
ステップＳ２３７で設定したＮ２をクリアして（Ｓ３１
９）、処理をステップＳ２０１に戻して１ｍｓｅｃ毎に
サンプリングを行って上記の処理を再び行わせる。
【００６４】なお、上記実施の形態では、ハイブリット
機構部１２に接続されているバッテリ３の残存容量を求
めるとしたが、低電圧部に設けられたバッテリ１２の残
存容量を求めるようにしてもよい。
【００６５】また、ワイパー１９、パワーウィンドウ２
０、エアコン２１のセルモータが回転しているとき、或
いは図示しないヘッドランプ、リヤデフォッガ等がオン
するときには、バッテリからは放電電流が流れるので、
本実施の形態の残存容量測定装置１はそのときの残存容
量を測定することになる。
【００６６】従って、従来はバッテリの放電が比較的に
長時間である電気自動車のバッテリの残算容量の測定に
限られていたが、近年開発が進められているハイブリッ
トカー（高電圧車両含む）のように充放電が頻繁なバッ
テリの残存容量の測定にも適する。
【００６７】さらに、上記実施の形態ではステップＳ２
２３の後に、ステップＳ２２５の処理を行うようにして
いるが、ステップＳ２２５の処理はステップＳ２１５の
直後に行ってＮ２を更新してもよい。
【００６８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、バッテリ
の電流（充電、放電）が放電を示し、かつ基準電流以上
（収集した電流が残存容量の測定に誤差を生じさせる充
電時の充電電流にある程度近づいたとする電流値）の間
のみの電流、電圧を用いて近似直線を算出するようにし
たことにより、負荷の種類に応じてバッテリから流れる
放電電流の放電時間内に収集した電流、電圧のみでバッ
テリの残存容量が推定される。
【００６９】このため、負荷の種類が変わっても、その
負荷の種類に応じた放電時間内での電圧、電流に基づく
近似直線が求められるので、負荷の種類が変わっても精
度の高い残存容量を測定できるという効果が得られてい
る。、特に、充放電が頻繁に繰り返されるハイブリット
機構部に用いる場合は、負荷であるハイブリット機構部
のモータの種類が変わっても、そのモータの特性に応じ
た放電時間内の電圧、電流のみを用いて残存容量が測定
できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のハイブリットカーのバッテリコ
ントローラの概略構成図である。
【図２】残存容量測定装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
【図３】残存容量測定装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
【図４】バッテリ３の充放電パターンを長い時間で測定
したときの波形図である。
【図５】図４の波形の放電部を拡大した拡大波形図であ
る。
【図６】本実施の形態による電圧−電流特性を説明する
説明図である。
【図７】電気自動車のバッテリの充放電を説明する波形
図である。
【符号の説明】
１ バッテリコントローラ ２ 高電圧部 ４ 電流センサ ５ 電圧センサ ９ エンジン １０ モータジェネレータ １２ ハイブリット機構部 ２３ 残存容量測定装置 ２４ 入力回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 寿 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB12 CB13 CB21 CB22 CB23 CB31 CB32 CC01 CC03 CC04 CC27 CC28 5H115 PG04 PI16 PU02 PU25 QN12 TI02 TI05 TI06 TO21

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 負荷に接続されたバッテリの端子電圧を
    検出する電圧センサと前記バッテリから前記負荷に流れ
    る電流を検出する電流センサとを有し、この電流及び電
    圧に基づいて得られた近似直線と基準電流とから前記バ
    ッテリの電圧を推定し、推定電圧と満充電電圧と放電終
    止電圧とから前記バッテリの残存容量を推定するバッテ
    リの残存容量測定装置において、 前記電圧センサからの電圧と電流センサからの電流とを
    一定時間毎に収集する手段と、 前記一定時間毎の前記電流が放電を示し、かつ基準電流
    以上を示しているかどうかを判定する手段と、 前記判定の結果が放電を示し、かつ前記基準電流以上と
    判定している間は、前記一定時間毎の前記電圧、電流が
    得られる毎に、その電圧及び電流を電流−電圧特性デー
    タとして定義する手段と、 前記判定の結果が放電を示し、かつ前記基準電流以上を
    示す毎にカウントする手段と、 前記判定結果が前記基準電流以下を示したときは、直ち
    に前記カウントを停止させる手段と、 前記カウントが停止されたとき、その停止時のカウント
    値に基づいて前記電圧−電流データを平均化して相関を
    求め、該相関が強いときにこれらのデータを用いて前記
    近似直線を得る手段とを有することを特徴とするバッテ
    リの残存容量測定装置。
  2. 【請求項２】 前記負荷は、エンジンとモータとで走行
    を補助するハイブリット機構部であり、このハイブリッ
    ト機構部のモータに前記バッテリが電気的に接続されて
    いることを特徴とする請求項１記載のバッテリの残存容
    量測定装置。
  3. 【請求項３】 前記カウントしているときのカウント値
    が所定範囲内で、かつ前記電流が基準電流以上のとき
    に、前記収集を再び行わせる手段とを有することを特徴
    とする請求項１又は２記載のバッテリの残存容量測定装
    置。
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