JP2000334598A - 建物ユニット用ダイアフラムと梁との溶接用補助装置 - Google Patents
建物ユニット用ダイアフラムと梁との溶接用補助装置Info
- Publication number
- JP2000334598A JP2000334598A JP11148269A JP14826999A JP2000334598A JP 2000334598 A JP2000334598 A JP 2000334598A JP 11148269 A JP11148269 A JP 11148269A JP 14826999 A JP14826999 A JP 14826999A JP 2000334598 A JP2000334598 A JP 2000334598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- welding
- auxiliary device
- backing
- backing jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接用の裏当て治具を自動装着及び回転させ
て、下向き溶接の自動化を図ることができるダイアフラ
ムと梁との溶接用補助装置を提供する。 【解決手段】 躯体柱に保持されて建物ユニットのダイ
アフラムと梁とを溶接するために前記ダイアフラムと前
記梁とを保持し、前記梁の内周面に当接して前記ダイア
フラムと前記梁とを保持する裏当て治具を有する裏当て
治具セット手段を備え、該裏当て治具セット手段は、前
記裏当て治具を前記梁の軸線方向と直角に揺動させて拡
開及び縮閉させる拡縮手段と、前記裏当て治具を回動さ
せる回転駆動手段とを備えてなる。
て、下向き溶接の自動化を図ることができるダイアフラ
ムと梁との溶接用補助装置を提供する。 【解決手段】 躯体柱に保持されて建物ユニットのダイ
アフラムと梁とを溶接するために前記ダイアフラムと前
記梁とを保持し、前記梁の内周面に当接して前記ダイア
フラムと前記梁とを保持する裏当て治具を有する裏当て
治具セット手段を備え、該裏当て治具セット手段は、前
記裏当て治具を前記梁の軸線方向と直角に揺動させて拡
開及び縮閉させる拡縮手段と、前記裏当て治具を回動さ
せる回転駆動手段とを備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接用補助装置に
係り、特に、工業化されたユニット建物住宅における柱
と梁とをダイアフラムを介して溶接するための溶接用補
助装置に関するものである。
係り、特に、工業化されたユニット建物住宅における柱
と梁とをダイアフラムを介して溶接するための溶接用補
助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、工場で生産されるユニット建物
用の建物ユニットは、四隅に配置される柱と、該柱の上
部及び下部間に掛け渡されて接合された梁とが骨組み構
造をなし、該骨組み構造に天井パネルを配置したものと
して知られている。前記建物ユニットに用いられる前記
柱と前記梁との骨組み構造の手順は、前記柱の形状を保
持するダイアフラムと前記梁とを仮付け溶接し、該梁の
内周側に裏当て治具を押し当てて、前記梁と前記ダイア
フラムとを突き合わせ溶接した後、該ダイアフラムを前
記柱に外嵌して構成している。
用の建物ユニットは、四隅に配置される柱と、該柱の上
部及び下部間に掛け渡されて接合された梁とが骨組み構
造をなし、該骨組み構造に天井パネルを配置したものと
して知られている。前記建物ユニットに用いられる前記
柱と前記梁との骨組み構造の手順は、前記柱の形状を保
持するダイアフラムと前記梁とを仮付け溶接し、該梁の
内周側に裏当て治具を押し当てて、前記梁と前記ダイア
フラムとを突き合わせ溶接した後、該ダイアフラムを前
記柱に外嵌して構成している。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】ところで、前記の如き
状況下において、従来の前記梁と前記ダイアフラムとの
突き合わせ溶接は、前記裏当て治具を手動で装着した後
に行われており、作業性及び作業効率が悪いという問題
がある。
状況下において、従来の前記梁と前記ダイアフラムとの
突き合わせ溶接は、前記裏当て治具を手動で装着した後
に行われており、作業性及び作業効率が悪いという問題
がある。
【０００４】また、従来における前記ダイアフラムと前
記梁との突き合わせ溶接は、常に下向き溶接にて行われ
るとともに、前記ダイアフラムと前記梁とが接触するす
べての部分での溶接を行うことを要することから、前記
梁及び前記裏当て治具を手動で回転又はずらす必要があ
り、自動溶接を行い難いという不都合がある。
記梁との突き合わせ溶接は、常に下向き溶接にて行われ
るとともに、前記ダイアフラムと前記梁とが接触するす
べての部分での溶接を行うことを要することから、前記
梁及び前記裏当て治具を手動で回転又はずらす必要があ
り、自動溶接を行い難いという不都合がある。
【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、溶接用の裏当て治
具を自動装着及び回転させて、下向き溶接の自動化を図
ることができるダイアフラムと梁との溶接用補助装置を
提供することにある。
たもので、その目的とするところは、溶接用の裏当て治
具を自動装着及び回転させて、下向き溶接の自動化を図
ることができるダイアフラムと梁との溶接用補助装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係るダイアフラムと梁との溶接用補助装置は、
躯体柱に保持されて建物ユニットのダイアフラムと梁と
を溶接するために前記ダイアフラムと前記梁とを保持
し、前記梁の内周面に当接して前記ダイアフラムと前記
梁とを保持する裏当て治具を有する裏当て治具セット手
段を備え、該裏当て治具セット手段は、前記裏当て治具
を前記梁の軸線方向と直角に揺動させて拡開及び縮閉さ
せる拡縮手段と、前記裏当て治具を回動させる回転駆動
手段とからなることを特徴としている。
本発明に係るダイアフラムと梁との溶接用補助装置は、
躯体柱に保持されて建物ユニットのダイアフラムと梁と
を溶接するために前記ダイアフラムと前記梁とを保持
し、前記梁の内周面に当接して前記ダイアフラムと前記
梁とを保持する裏当て治具を有する裏当て治具セット手
段を備え、該裏当て治具セット手段は、前記裏当て治具
を前記梁の軸線方向と直角に揺動させて拡開及び縮閉さ
せる拡縮手段と、前記裏当て治具を回動させる回転駆動
手段とからなることを特徴としている。
【０００７】このように、本発明のダイアフラムと梁と
の溶接用補助装置は、上記の如く構成したことによっ
て、梁の軸線方向から裏当て治具を挿入させて梁の内周
面の裏当てを行うことができるとともに、ダイアフラム
と梁との溶接が全周に亘る場合にも裏当て治具による当
接を解くことなく、溶接を行うことができ、裏当て治具
の装着及び回転の自動化、及びダイアフラムと梁との下
向きの突合せ溶接の自動化を図ることができるものであ
る。
の溶接用補助装置は、上記の如く構成したことによっ
て、梁の軸線方向から裏当て治具を挿入させて梁の内周
面の裏当てを行うことができるとともに、ダイアフラム
と梁との溶接が全周に亘る場合にも裏当て治具による当
接を解くことなく、溶接を行うことができ、裏当て治具
の装着及び回転の自動化、及びダイアフラムと梁との下
向きの突合せ溶接の自動化を図ることができるものであ
る。
【０００８】また、本発明に係るダイアフラムと梁との
溶接用補助装置の具体的態様には、前記回転駆動手段
は、前記裏当て治具を回動させるとともに、前記梁及び
前記ダイアフラムを回動させること、前記拡縮手段は、
前記裏当て治具を前記梁の軸線と直角方向に揺動させる
リンク要素を備え、前記裏当て治具と前記リンク要素と
の間に、前記梁の軸線と直角方向に伸縮するばねを備え
ていること、並びに前記リンク要素は、トグル機構であ
ることを特徴としている。
溶接用補助装置の具体的態様には、前記回転駆動手段
は、前記裏当て治具を回動させるとともに、前記梁及び
前記ダイアフラムを回動させること、前記拡縮手段は、
前記裏当て治具を前記梁の軸線と直角方向に揺動させる
リンク要素を備え、前記裏当て治具と前記リンク要素と
の間に、前記梁の軸線と直角方向に伸縮するばねを備え
ていること、並びに前記リンク要素は、トグル機構であ
ることを特徴としている。
【０００９】さらに、前記溶接用補助装置は、前記裏当
て治具を前記梁の幅方向に揺動させる治具シフト手段を
備えていること、前記ダイアフラムを保持させるクラン
プ手段を備えていること、並びに前記梁の軸線方向に前
進及び後退させる可動テーブルを備えていることを特徴
としている。
て治具を前記梁の幅方向に揺動させる治具シフト手段を
備えていること、前記ダイアフラムを保持させるクラン
プ手段を備えていること、並びに前記梁の軸線方向に前
進及び後退させる可動テーブルを備えていることを特徴
としている。
【００１０】上記の如く構成された本発明のダイアフラ
ムと梁との溶接用補助装置は、梁の板厚が異なる場合に
も裏当て治具を対応させることができ、また、リンク要
素に生ずるモーメントを非常に大きくし、梁の裏当てを
確実に行うことができ、作業性の一層の向上を図ること
ができる。
ムと梁との溶接用補助装置は、梁の板厚が異なる場合に
も裏当て治具を対応させることができ、また、リンク要
素に生ずるモーメントを非常に大きくし、梁の裏当てを
確実に行うことができ、作業性の一層の向上を図ること
ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明のダイア
フラムと梁との溶接用補助装置の一実施形態について詳
細に説明する。図１は、本実施形態の溶接用補助装置１
を用いて溶接される建物ユニット１００の骨組み構造体
１１０である躯体柱１０、ダイアフラム２０、梁３０を
示し、（ａ）は、それらの接合状態を示す斜視図、
（ｂ）は、（ａ）の溶接前の正面図であり、図２は、
（ａ）が図１のダイアフラム２０の斜視図、（ｂ）が図
１の梁３０の斜視図である。
フラムと梁との溶接用補助装置の一実施形態について詳
細に説明する。図１は、本実施形態の溶接用補助装置１
を用いて溶接される建物ユニット１００の骨組み構造体
１１０である躯体柱１０、ダイアフラム２０、梁３０を
示し、（ａ）は、それらの接合状態を示す斜視図、
（ｂ）は、（ａ）の溶接前の正面図であり、図２は、
（ａ）が図１のダイアフラム２０の斜視図、（ｂ）が図
１の梁３０の斜視図である。
【００１２】建物ユニット１００の骨組み構造体１１０
は、躯体柱１０と、ダイアフラム２０と、梁３０とから
構成され、躯体柱１０は、円形断面を有する鋼管であ
り、通常、前記建物ユニット１００の四隅に配置され
る。ダイアフラム２０は、上側ダイアフラム２１と、該
上側ダイアフラム２１と同一形状の下側ダイアフラム２
２とからなり、各上側及び下側ダイアフラム２１，２２
は、正八角形柱の外形をなし、正八角形の上面２１Ｕ
（２２Ｕ）及び下面２１Ｌ（２２Ｌ）を有するととも
に、各八つの側面は、長方形の平坦面２１Ｓ（２２Ｓ）
を有しており、前記上面２１Ｕ（２２Ｕ）及び下面２１
Ｌ（２２Ｌ）の中央部には躯体柱１０に挿入される挿入
孔２１Ｈ（２２Ｈ）が上面２１Ｕ（２２Ｕ）及び下面２
１Ｌ（２２Ｌ）を貫通している。
は、躯体柱１０と、ダイアフラム２０と、梁３０とから
構成され、躯体柱１０は、円形断面を有する鋼管であ
り、通常、前記建物ユニット１００の四隅に配置され
る。ダイアフラム２０は、上側ダイアフラム２１と、該
上側ダイアフラム２１と同一形状の下側ダイアフラム２
２とからなり、各上側及び下側ダイアフラム２１，２２
は、正八角形柱の外形をなし、正八角形の上面２１Ｕ
（２２Ｕ）及び下面２１Ｌ（２２Ｌ）を有するととも
に、各八つの側面は、長方形の平坦面２１Ｓ（２２Ｓ）
を有しており、前記上面２１Ｕ（２２Ｕ）及び下面２１
Ｌ（２２Ｌ）の中央部には躯体柱１０に挿入される挿入
孔２１Ｈ（２２Ｈ）が上面２１Ｕ（２２Ｕ）及び下面２
１Ｌ（２２Ｌ）を貫通している。
【００１３】この躯体柱１０に外嵌する上側ダイアフラ
ム２１及び下側ダイアフラム２２は、平坦面２１Ｓ分の
厚さを有することによって、外側から躯体柱１０を保持
し、その変形を防ぐものである。梁３０は、略Ｃ型の断
面を有するＣ型鋼であり、前記建物ユニット１００の各
躯体柱１０間に掛け渡されており、上フランジ３０Ｕ及
び下フランジ３０Ｌからなるフランジ部と、長ウェブ３
１及び短ウェブ３２Ｕ、３２Ｌからなるウェブ部とから
構成され、長ウェブ３１が上フランジ３０Ｕ及び下フラ
ンジ３０Ｌ間を繋いでいる。
ム２１及び下側ダイアフラム２２は、平坦面２１Ｓ分の
厚さを有することによって、外側から躯体柱１０を保持
し、その変形を防ぐものである。梁３０は、略Ｃ型の断
面を有するＣ型鋼であり、前記建物ユニット１００の各
躯体柱１０間に掛け渡されており、上フランジ３０Ｕ及
び下フランジ３０Ｌからなるフランジ部と、長ウェブ３
１及び短ウェブ３２Ｕ、３２Ｌからなるウェブ部とから
構成され、長ウェブ３１が上フランジ３０Ｕ及び下フラ
ンジ３０Ｌ間を繋いでいる。
【００１４】そして、前工程にて仮付け溶接された梁３
０及びダイアフラム２０は、上側ダイアフラム２１の上
面２１Ｕと梁３０の上フランジ３０Ｕとの端面、各ダイ
アフラム２１，２２の平坦面２１Ｓ、２２Ｓと梁３０の
長ウェブ３１との端面、下側ダイアフラム２２の下面２
２Ｌと梁３０の下フランジ３０Ｌとの端面、各ダイアフ
ラム２１，２２の平坦面２１Ｓ、２２Ｓと梁３０の短ウ
ェブ３２Ｕ、３２Ｌとの端面をそれぞれ突き合わせ溶接
して、ダイアフラム２０と梁３０と本付けした後、ダイ
アフラム２０は、該各ダイアフラム２１，２２の挿入孔
２１Ｈ（２２Ｈ）を介して躯体柱１０に外嵌される。
０及びダイアフラム２０は、上側ダイアフラム２１の上
面２１Ｕと梁３０の上フランジ３０Ｕとの端面、各ダイ
アフラム２１，２２の平坦面２１Ｓ、２２Ｓと梁３０の
長ウェブ３１との端面、下側ダイアフラム２２の下面２
２Ｌと梁３０の下フランジ３０Ｌとの端面、各ダイアフ
ラム２１，２２の平坦面２１Ｓ、２２Ｓと梁３０の短ウ
ェブ３２Ｕ、３２Ｌとの端面をそれぞれ突き合わせ溶接
して、ダイアフラム２０と梁３０と本付けした後、ダイ
アフラム２０は、該各ダイアフラム２１，２２の挿入孔
２１Ｈ（２２Ｈ）を介して躯体柱１０に外嵌される。
【００１５】図３は、図１及び図２のダイアフラム２０
と梁３０との接合に用いられる本実施形態の溶接用補助
装置１の一部断面の正面図であり、図４は、図３の溶接
用補助装置１の一部断面の平面図であり、図５は、図３
の溶接用補助装置１の左側面図である。また、図６は、
図３の溶接用補助装置１における拡縮手段７０の拡開状
態を示す要部拡大正面図、図７は、図３の拡縮手段７０
の縮閉状態を示す要部拡大正面図、図８は、図６の溶接
用補助装置による梁の裏当て状態を示す要部拡大左側面
図である。
と梁３０との接合に用いられる本実施形態の溶接用補助
装置１の一部断面の正面図であり、図４は、図３の溶接
用補助装置１の一部断面の平面図であり、図５は、図３
の溶接用補助装置１の左側面図である。また、図６は、
図３の溶接用補助装置１における拡縮手段７０の拡開状
態を示す要部拡大正面図、図７は、図３の拡縮手段７０
の縮閉状態を示す要部拡大正面図、図８は、図６の溶接
用補助装置による梁の裏当て状態を示す要部拡大左側面
図である。
【００１６】該溶接用補助装置１は、基台４１上に敷設
された一対のレール４２Ａと、該レール４２Ａのスライ
ダ４３Ａ，４３Ａ及びサーボモータ４４により前記梁３
０の軸線方向である縦軸方向に前進及び後退できる可動
テーブル４５Ａと、該可動テーブル４５Ａ上に敷設され
た一対のレール４２Ｂと、該レール４２Ｂにスライダ４
３Ｂ，４３Ｂを介して摺動自在に乗架された可動テーブ
ル４５Ｂと、該可動テーブル４５Ｂ上に配設された裏当
て治具セット装置５０等から構成され、該裏当て治具セ
ット装置５０は、可動テーブル４５Ｂを介して裏当て治
具セット装置挿入用シリンダ４６によって前記梁の縦軸
方向に往復移動される。
された一対のレール４２Ａと、該レール４２Ａのスライ
ダ４３Ａ，４３Ａ及びサーボモータ４４により前記梁３
０の軸線方向である縦軸方向に前進及び後退できる可動
テーブル４５Ａと、該可動テーブル４５Ａ上に敷設され
た一対のレール４２Ｂと、該レール４２Ｂにスライダ４
３Ｂ，４３Ｂを介して摺動自在に乗架された可動テーブ
ル４５Ｂと、該可動テーブル４５Ｂ上に配設された裏当
て治具セット装置５０等から構成され、該裏当て治具セ
ット装置５０は、可動テーブル４５Ｂを介して裏当て治
具セット装置挿入用シリンダ４６によって前記梁の縦軸
方向に往復移動される。
【００１７】前記裏当て治具セット装置５０は、クラン
プ機構６０と、拡縮機構７０と、回転駆動機構８０と、
治具シフト機構９０とからなり、可動テーブル４５Ｂ上
の支持台５１に備えられている。回転駆動機構８０は、
ダイアフラム２０及び梁３０を回転させるものであり、
支持台５１の上部に配設されたサーボモータ８１により
巻き掛けベルト８２を介して回動駆動されるプーリ８３
と、該プーリ８３を一体的に固定するとともに支持台５
１の挿通軸５２に嵌着された軸受５３，５３に回動自在
に装着される回転軸５４と、該回転軸５４に取付板５５
を介して連結された支持板５６とからなり、該支持板５
６に、クランプ機構６０、拡縮機構７０、及び治具シフ
ト機構９０が設けられている。
プ機構６０と、拡縮機構７０と、回転駆動機構８０と、
治具シフト機構９０とからなり、可動テーブル４５Ｂ上
の支持台５１に備えられている。回転駆動機構８０は、
ダイアフラム２０及び梁３０を回転させるものであり、
支持台５１の上部に配設されたサーボモータ８１により
巻き掛けベルト８２を介して回動駆動されるプーリ８３
と、該プーリ８３を一体的に固定するとともに支持台５
１の挿通軸５２に嵌着された軸受５３，５３に回動自在
に装着される回転軸５４と、該回転軸５４に取付板５５
を介して連結された支持板５６とからなり、該支持板５
６に、クランプ機構６０、拡縮機構７０、及び治具シフ
ト機構９０が設けられている。
【００１８】クランプ機構６０は、上側ダイアフラム２
１及び下側ダイアフラム２２を保持固定させるものであ
り、クランプ用シリンダ６１，６１と、該クランプ用シ
リンダ６１，６１内に摺動自在に挿入された摺動軸部６
４と、コ字状支持具６３，６３とからなり、支持板５６
の前方に備えられた締め金６２，６２内にダイアフラム
２０を保持した後、摺動軸部６４の往復移動によって、
上側ダイアフラム２１及び下側ダイアフラム２２をコ字
状支持具６３，６３内に固定している。
１及び下側ダイアフラム２２を保持固定させるものであ
り、クランプ用シリンダ６１，６１と、該クランプ用シ
リンダ６１，６１内に摺動自在に挿入された摺動軸部６
４と、コ字状支持具６３，６３とからなり、支持板５６
の前方に備えられた締め金６２，６２内にダイアフラム
２０を保持した後、摺動軸部６４の往復移動によって、
上側ダイアフラム２１及び下側ダイアフラム２２をコ字
状支持具６３，６３内に固定している。
【００１９】拡縮機構７０は、２つの裏当て治具７１，
７１を梁３０の軸線と直角方向である横軸方向に同時に
揺動させて拡開及び縮閉させるものであり、モータ（図
示省略）により駆動される拡縮用シリンダ７２内に摺動
自在に挿入された摺動軸部７２ａを備え、該摺動軸部７
２ａに連結されたピストンロッド７２ｂの先端には、２
つのリンク７３Ｕ、７３Ｌがピン結合され、拡開してト
グルリンクを形成しており、該２つのリンク７３Ｕ、７
３Ｌの他端は、それぞれ２つのＪ字状レバー７４Ｕ、７
４Ｌ及び裏当て治具７１，７１がピン結合されている。
７１を梁３０の軸線と直角方向である横軸方向に同時に
揺動させて拡開及び縮閉させるものであり、モータ（図
示省略）により駆動される拡縮用シリンダ７２内に摺動
自在に挿入された摺動軸部７２ａを備え、該摺動軸部７
２ａに連結されたピストンロッド７２ｂの先端には、２
つのリンク７３Ｕ、７３Ｌがピン結合され、拡開してト
グルリンクを形成しており、該２つのリンク７３Ｕ、７
３Ｌの他端は、それぞれ２つのＪ字状レバー７４Ｕ、７
４Ｌ及び裏当て治具７１，７１がピン結合されている。
【００２０】前記Ｊ字状レバー７４Ｕ、７４Ｌは、上記
のように、一端がリンク７３Ｕ、７３Ｌにピン結合され
るとともに、該ピン結合部分を互いに外向きにしてなる
リンクであり、その他端が支持板５６の前方に備えられ
た支持台７９から突出する固定リンク７６Ｕ、７６Ｌに
ピン結合されている。また、Ｊ字状レバー７４Ｕ、７４
Ｌは、支持台７９からそれぞれ突出するストッパ７７，
７７に当接されるとともに、該ストッパ７７，７７を繋
ぐ押しばね７８によって、常に梁３０の横軸方向外向き
に付勢されている。
のように、一端がリンク７３Ｕ、７３Ｌにピン結合され
るとともに、該ピン結合部分を互いに外向きにしてなる
リンクであり、その他端が支持板５６の前方に備えられ
た支持台７９から突出する固定リンク７６Ｕ、７６Ｌに
ピン結合されている。また、Ｊ字状レバー７４Ｕ、７４
Ｌは、支持台７９からそれぞれ突出するストッパ７７，
７７に当接されるとともに、該ストッパ７７，７７を繋
ぐ押しばね７８によって、常に梁３０の横軸方向外向き
に付勢されている。
【００２１】前記裏当て治具７１，７１は、梁３０の内
周面である前記フランジ部及び前記ウェブ部と、ダイア
フラム２０の平坦面２１Ｓ（２２Ｓ）とにそれぞれ平行
な面を有するとともに、前記ウェブ部間の距離よりも小
さい幅の直方体をなし、梁３０の内周面に当接されるも
のである。そして、支持リンク７１ａ、７１ａから伸び
る押しばね７１ｂ、７１ｂによりダイアフラム２０の平
坦面２１Ｓ（２２Ｓ）に向けて押圧されるとともに、ボ
ルト７１ｃ…によって固定されている。
周面である前記フランジ部及び前記ウェブ部と、ダイア
フラム２０の平坦面２１Ｓ（２２Ｓ）とにそれぞれ平行
な面を有するとともに、前記ウェブ部間の距離よりも小
さい幅の直方体をなし、梁３０の内周面に当接されるも
のである。そして、支持リンク７１ａ、７１ａから伸び
る押しばね７１ｂ、７１ｂによりダイアフラム２０の平
坦面２１Ｓ（２２Ｓ）に向けて押圧されるとともに、ボ
ルト７１ｃ…によって固定されている。
【００２２】また、前記Ｊ字状レバー７４Ｕ、７４Ｌと
前記裏当て治具７１，７１との間には、拡縮手段７０の
拡開状態において、梁３０の横軸方向に伸縮するばね７
５，７５がそれぞれ設けられており、該ばね７５，７５
が裏当て治具７１，７１を梁３０のフランジ３０Ｕ、３
０Ｌの板厚方向に追い込むことによって、梁３０の板厚
が異なる場合にも対応できるようにしている。
前記裏当て治具７１，７１との間には、拡縮手段７０の
拡開状態において、梁３０の横軸方向に伸縮するばね７
５，７５がそれぞれ設けられており、該ばね７５，７５
が裏当て治具７１，７１を梁３０のフランジ３０Ｕ、３
０Ｌの板厚方向に追い込むことによって、梁３０の板厚
が異なる場合にも対応できるようにしている。
【００２３】治具シフト機構９０は、裏当て治具７１，
７１を梁３０の幅方向に揺動させるものであり、シフト
用シリンダ９１と、該シフト用シリンダ９１内に摺動自
在に挿入された摺動軸部９２とからなり、該摺動軸部９
２と前記拡縮機構７０の支持台７９とが連結し、摺動軸
部９２の往復移動によって裏当て治具７１，７１を備え
た拡縮機構７０を往復移動させている。
７１を梁３０の幅方向に揺動させるものであり、シフト
用シリンダ９１と、該シフト用シリンダ９１内に摺動自
在に挿入された摺動軸部９２とからなり、該摺動軸部９
２と前記拡縮機構７０の支持台７９とが連結し、摺動軸
部９２の往復移動によって裏当て治具７１，７１を備え
た拡縮機構７０を往復移動させている。
【００２４】溶接装置（図示省略）は、図５に示す定位
置Ｏを中心として配置され、制御装置（図示省略）によ
って、下向き溶接するように制御されており、溶接用補
助装置１は、前記溶接装置に同調して作動する。前工程
で仮付けされた梁３０とダイアフラム２０は、水平を保
たれ、上側ダイアフラム２１及び下側ダイアフラム２２
が、溶接用補助装置１のクランプ機構６０の締め金６
２，６２に保持固定される。
置Ｏを中心として配置され、制御装置（図示省略）によ
って、下向き溶接するように制御されており、溶接用補
助装置１は、前記溶接装置に同調して作動する。前工程
で仮付けされた梁３０とダイアフラム２０は、水平を保
たれ、上側ダイアフラム２１及び下側ダイアフラム２２
が、溶接用補助装置１のクランプ機構６０の締め金６
２，６２に保持固定される。
【００２５】溶接用補助装置１は、拡縮機構７０を縮閉
させるとともに、サーボモータ４４及び裏当て治具セッ
ト装置挿入用シリンダ４６によって前記梁３０の縦軸方
向に前進させ、前記拡縮機構７０を梁３０内に挿入させ
る（図７参照）。該拡縮機構７０は、摺動軸部７２ａを
引き込み、ピストンロッド７２ｂを拡縮用シリンダ７２
側に引き込むと、図６に示すように、２つのリンク７３
Ｕ、７３Ｌが梁３０の横軸方向に拡開するとともに、そ
れぞれ２つのＪ字状レバー７４Ｕ、７４Ｌも拡開し、さ
らに、ばね７５，７５が裏当て治具７１，７１を押し出
すことによって、２つの裏当て治具７１，７１が梁３０
の横軸方向に同時に拡開し、その外周面は、上側フラン
ジ３０Ｕ及び下側フランジ３０Ｌの内周面にも当接され
る。その後、裏当て治具７１，７１は、治具シフト機構
９０によって短ウェブ３２Ｕ，３２Ｌ側にシフトさせ、
該短ウェブ３２Ｕ，３２Ｌの内周面に当接させる（図６
参照）。
させるとともに、サーボモータ４４及び裏当て治具セッ
ト装置挿入用シリンダ４６によって前記梁３０の縦軸方
向に前進させ、前記拡縮機構７０を梁３０内に挿入させ
る（図７参照）。該拡縮機構７０は、摺動軸部７２ａを
引き込み、ピストンロッド７２ｂを拡縮用シリンダ７２
側に引き込むと、図６に示すように、２つのリンク７３
Ｕ、７３Ｌが梁３０の横軸方向に拡開するとともに、そ
れぞれ２つのＪ字状レバー７４Ｕ、７４Ｌも拡開し、さ
らに、ばね７５，７５が裏当て治具７１，７１を押し出
すことによって、２つの裏当て治具７１，７１が梁３０
の横軸方向に同時に拡開し、その外周面は、上側フラン
ジ３０Ｕ及び下側フランジ３０Ｌの内周面にも当接され
る。その後、裏当て治具７１，７１は、治具シフト機構
９０によって短ウェブ３２Ｕ，３２Ｌ側にシフトさせ、
該短ウェブ３２Ｕ，３２Ｌの内周面に当接させる（図６
参照）。
【００２６】そして、裏当て治具７１，７１によって裏
当てされた梁３０の上側フランジ３０Ｕの一部と、該上
側フランジ３０Ｕと突き合う上側ダイアフラム２１の上
面２１Ｕの一部とが、前記溶接装置により下向き溶接さ
れる。前記部分の溶接後、回転駆動機構８０が、裏当て
治具７１，７１によって裏当てされた梁３０及びダイア
フラム２０を図８の矢印Ａで示すように、反時針回りに
９０度回転させ、裏当て治具７１，７１によって裏当て
された梁３０の短ウェブ３２Ｕ（３２Ｌ）と該短ウェブ
３２Ｕ（３２Ｌ）に突き合う上側ダイアフラム２１の平
坦面２１Ｓ（下側ダイアフラム２２の平坦面２２Ｓ）と
が、前記溶接装置により下向き溶接される。
当てされた梁３０の上側フランジ３０Ｕの一部と、該上
側フランジ３０Ｕと突き合う上側ダイアフラム２１の上
面２１Ｕの一部とが、前記溶接装置により下向き溶接さ
れる。前記部分の溶接後、回転駆動機構８０が、裏当て
治具７１，７１によって裏当てされた梁３０及びダイア
フラム２０を図８の矢印Ａで示すように、反時針回りに
９０度回転させ、裏当て治具７１，７１によって裏当て
された梁３０の短ウェブ３２Ｕ（３２Ｌ）と該短ウェブ
３２Ｕ（３２Ｌ）に突き合う上側ダイアフラム２１の平
坦面２１Ｓ（下側ダイアフラム２２の平坦面２２Ｓ）と
が、前記溶接装置により下向き溶接される。
【００２７】さらに、前記部分の溶接後、回転駆動機構
８０が、裏当て治具７１，７１によって裏当てされた梁
３０及びダイアフラム２０を図８の矢印Ａで示すよう
に、反時針回りに９０度回転させ、裏当て治具７１，７
１によって裏当てされた梁３０の下側フランジ３０Ｌの
一部と、該下側フランジ３０Ｌと突き合う下側ダイアフ
ラム２２の下面２２Ｌの一部とが、前記溶接装置により
下向き溶接される。
８０が、裏当て治具７１，７１によって裏当てされた梁
３０及びダイアフラム２０を図８の矢印Ａで示すよう
に、反時針回りに９０度回転させ、裏当て治具７１，７
１によって裏当てされた梁３０の下側フランジ３０Ｌの
一部と、該下側フランジ３０Ｌと突き合う下側ダイアフ
ラム２２の下面２２Ｌの一部とが、前記溶接装置により
下向き溶接される。
【００２８】次に、前記部分の溶接後、裏当て治具７
１，７１は、治具シフト機構９０によって長ウェブ３１
側にシフトされ、該長ウェブ３１の内周面に当接させ
る。そして、裏当て治具７１，７１によって裏当てされ
た梁３０の下側フランジ３０Ｌの他の一部と、該下側フ
ランジ３０Ｌと突き合う下側ダイアフラム２２の下面２
２Ｌの他の一部とが、前記溶接装置により下向き溶接さ
れる。
１，７１は、治具シフト機構９０によって長ウェブ３１
側にシフトされ、該長ウェブ３１の内周面に当接させ
る。そして、裏当て治具７１，７１によって裏当てされ
た梁３０の下側フランジ３０Ｌの他の一部と、該下側フ
ランジ３０Ｌと突き合う下側ダイアフラム２２の下面２
２Ｌの他の一部とが、前記溶接装置により下向き溶接さ
れる。
【００２９】前記部分の溶接後、回転駆動機構８０が、
裏当て治具７１，７１によって裏当てされた梁３０及び
ダイアフラム２０を図８の矢印Ａで示すように、反時針
回りに９０度回転させ、裏当て治具７１，７１によって
裏当てされた梁３０の長ウェブ３１の一部と、該長ウェ
ブ３１と突き合う下側ダイアフラム２２の平坦面２２Ｓ
（上側ダイアフラム２１の平坦面２２Ｓ）とが、前記溶
接装置により下向き溶接される。
裏当て治具７１，７１によって裏当てされた梁３０及び
ダイアフラム２０を図８の矢印Ａで示すように、反時針
回りに９０度回転させ、裏当て治具７１，７１によって
裏当てされた梁３０の長ウェブ３１の一部と、該長ウェ
ブ３１と突き合う下側ダイアフラム２２の平坦面２２Ｓ
（上側ダイアフラム２１の平坦面２２Ｓ）とが、前記溶
接装置により下向き溶接される。
【００３０】さらに、前記部分の溶接後、回転駆動機構
８０が、裏当て治具７１，７１によって裏当てされた梁
３０及びダイアフラム２０を図８の矢印Ａで示すよう
に、反時針回りに９０度回転させ、裏当て治具７１，７
１によって裏当てされた梁３０の上側フランジ３０Ｕの
他の一部と、該上側フランジ３０Ｕと突き合う上側ダイ
アフラム２２の上面２２Ｕの他の一部とが、前記溶接装
置により下向き溶接され、突合せ部分の外周の全溶接を
終了する。
８０が、裏当て治具７１，７１によって裏当てされた梁
３０及びダイアフラム２０を図８の矢印Ａで示すよう
に、反時針回りに９０度回転させ、裏当て治具７１，７
１によって裏当てされた梁３０の上側フランジ３０Ｕの
他の一部と、該上側フランジ３０Ｕと突き合う上側ダイ
アフラム２２の上面２２Ｕの他の一部とが、前記溶接装
置により下向き溶接され、突合せ部分の外周の全溶接を
終了する。
【００３１】そして、拡縮機構７０は、摺動軸部７２ａ
を押し出してピストンロッド７２ｂを押し出すと、図７
に示すように、２つのリンク７３Ｕ、７３Ｌが梁３０の
横軸方向に縮閉するとともに、２つのＪ字状レバー７４
Ｕ、７４Ｌも縮閉して、２つの裏当て治具７１，７１が
梁３０の横軸方向に同時に縮閉し、その外周面が、上側
フランジ３０Ｕ及び下側フランジ３０Ｌの内周面から離
れるように作動される。
を押し出してピストンロッド７２ｂを押し出すと、図７
に示すように、２つのリンク７３Ｕ、７３Ｌが梁３０の
横軸方向に縮閉するとともに、２つのＪ字状レバー７４
Ｕ、７４Ｌも縮閉して、２つの裏当て治具７１，７１が
梁３０の横軸方向に同時に縮閉し、その外周面が、上側
フランジ３０Ｕ及び下側フランジ３０Ｌの内周面から離
れるように作動される。
【００３２】前記動作の後、溶接用補助装置１は、サー
ボモータ４４及び裏当て治具セット装置挿入用シリンダ
４６によって前記拡縮機構７０を前記梁３０の縦軸方向
に後退させて梁３０の外に出し、一連の動作を終了す
る。図９は、図１の躯体柱１０、梁３０及びダイアフラ
ム２０を用いた建物ユニット１００の正面図である。
ボモータ４４及び裏当て治具セット装置挿入用シリンダ
４６によって前記拡縮機構７０を前記梁３０の縦軸方向
に後退させて梁３０の外に出し、一連の動作を終了す
る。図９は、図１の躯体柱１０、梁３０及びダイアフラ
ム２０を用いた建物ユニット１００の正面図である。
【００３３】上側ダイアフラム２１及び下側ダイアフラ
ム２２は、前記溶接装置及び溶接用補助装置１によっ
て、梁３０の両側端にそれぞれ突き合わせ溶接される。
該溶接された梁３０、上側ダイアフラム２１及び下側ダ
イアフラム２２は、建物ユニット１００の床梁フレーム
１２０になる。
ム２２は、前記溶接装置及び溶接用補助装置１によっ
て、梁３０の両側端にそれぞれ突き合わせ溶接される。
該溶接された梁３０、上側ダイアフラム２１及び下側ダ
イアフラム２２は、建物ユニット１００の床梁フレーム
１２０になる。
【００３４】そして、該床梁フレーム１２０の上側ダイ
アフラム２１及び下側ダイアフラム２２は、前記躯体柱
１０に外嵌して骨組み構造１１０を構成させ、該骨組み
構造１１０に天井パネル（図示省略）及び床パネル（図
示省略）を配置させる。なお、骨組み構造１１０は、上
側ダイアフラム２１及び下側ダイアフラム２２の躯体柱
１０に外嵌する位置を変えることによって、前記床パネ
ル等の位置を自由に変えることができるものである。
アフラム２１及び下側ダイアフラム２２は、前記躯体柱
１０に外嵌して骨組み構造１１０を構成させ、該骨組み
構造１１０に天井パネル（図示省略）及び床パネル（図
示省略）を配置させる。なお、骨組み構造１１０は、上
側ダイアフラム２１及び下側ダイアフラム２２の躯体柱
１０に外嵌する位置を変えることによって、前記床パネ
ル等の位置を自由に変えることができるものである。
【００３５】以上のように、本発明の実施形態は、上記
の構成としたことによって次の機能を奏するものであ
る。前記裏当て治具セット装置５０は、クランプ機構６
０と、拡縮機構７０と、回転駆動機構８０と、治具シフ
ト機構９０とからなり、クランプ機構６０、拡縮機構７
０、及び治具シフト機構９０が、ダイアフラム２０を保
持固定するとともに、裏当て治具７１を梁３０に装着さ
せ、さらに、回転駆動機構８０が、ダイアフラム２０及
び梁３０を回転させる構成としたので、裏当て治具７１
の装着及び回転の自動化を図ることができ、さらに、前
記溶接装置は、常に下向き溶接を行うことができ、梁３
０とダイアフラム２０との突合せ溶接の自動化を図るこ
とができるものである。
の構成としたことによって次の機能を奏するものであ
る。前記裏当て治具セット装置５０は、クランプ機構６
０と、拡縮機構７０と、回転駆動機構８０と、治具シフ
ト機構９０とからなり、クランプ機構６０、拡縮機構７
０、及び治具シフト機構９０が、ダイアフラム２０を保
持固定するとともに、裏当て治具７１を梁３０に装着さ
せ、さらに、回転駆動機構８０が、ダイアフラム２０及
び梁３０を回転させる構成としたので、裏当て治具７１
の装着及び回転の自動化を図ることができ、さらに、前
記溶接装置は、常に下向き溶接を行うことができ、梁３
０とダイアフラム２０との突合せ溶接の自動化を図るこ
とができるものである。
【００３６】拡縮機構７０は、２つの裏当て治具７１，
７１を梁３０の横軸方向に同時に揺動させて拡開及び縮
閉させるトグルリンクとし、リンク７３Ｕ、７３Ｌが拡
開されることにより、Ｊ字状レバー７４Ｕ、７４Ｌ及び
裏当て治具７１，７１に生ずるモーメントを非常に大き
くすることができるので、梁３０の裏当てを確実に行う
ことができる。
７１を梁３０の横軸方向に同時に揺動させて拡開及び縮
閉させるトグルリンクとし、リンク７３Ｕ、７３Ｌが拡
開されることにより、Ｊ字状レバー７４Ｕ、７４Ｌ及び
裏当て治具７１，７１に生ずるモーメントを非常に大き
くすることができるので、梁３０の裏当てを確実に行う
ことができる。
【００３７】また、前記Ｊ字状レバー７４Ｕ、７４Ｌと
前記裏当て治具７１，７１との間には、拡縮手段７０の
拡開状態において、梁３０の横軸方向に伸縮するばね７
５，７５がそれぞれ設けられる構成としたので、梁３０
の板厚が異なる場合にも裏当て治具７１，７１を対応さ
せることができる。治具シフト機構９０は、シフト用シ
リンダ９１内に摺動自在に挿入された摺動軸部９２の往
復移動によって、拡縮機構７０を往復移動させる構成と
したので、裏当て治具７１の装着の自動化を図ることが
でき、作業性の向上を図ることができる。
前記裏当て治具７１，７１との間には、拡縮手段７０の
拡開状態において、梁３０の横軸方向に伸縮するばね７
５，７５がそれぞれ設けられる構成としたので、梁３０
の板厚が異なる場合にも裏当て治具７１，７１を対応さ
せることができる。治具シフト機構９０は、シフト用シ
リンダ９１内に摺動自在に挿入された摺動軸部９２の往
復移動によって、拡縮機構７０を往復移動させる構成と
したので、裏当て治具７１の装着の自動化を図ることが
でき、作業性の向上を図ることができる。
【００３８】さらに、溶接用補助装置１は、サーボモー
タ４４及び裏当て治具セット装置挿入用シリンダ４６に
より、可動テーブル４５Ａ、４５Ｂ等を介して前記梁の
縦軸方向に往復移動する構成としたので、前記裏当て治
具セット装置５０の拡縮機構７０をＣ型鋼の梁３０の内
側に出し入れさせることができ、ダイアフラムと梁との
突合せ溶接の自動化を図ることができる。 また、前記
建物ユニット１００は、前記のように構成された骨組み
構造体である躯体柱１０、梁３０及びダイアフラム２０
からなるので、躯体柱１０の変形を防ぎ、構築基準面の
確保ができる。以上、本発明の一実施形態について詳説
したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しな
い範囲で、設計において種々の変更ができるものであ
る。
タ４４及び裏当て治具セット装置挿入用シリンダ４６に
より、可動テーブル４５Ａ、４５Ｂ等を介して前記梁の
縦軸方向に往復移動する構成としたので、前記裏当て治
具セット装置５０の拡縮機構７０をＣ型鋼の梁３０の内
側に出し入れさせることができ、ダイアフラムと梁との
突合せ溶接の自動化を図ることができる。 また、前記
建物ユニット１００は、前記のように構成された骨組み
構造体である躯体柱１０、梁３０及びダイアフラム２０
からなるので、躯体柱１０の変形を防ぎ、構築基準面の
確保ができる。以上、本発明の一実施形態について詳説
したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しな
い範囲で、設計において種々の変更ができるものであ
る。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明に係るダイアフラムと梁との溶接用補助装置は、ダイ
アフラムと梁との突合せ溶接の作業性及び作業効率の向
上と、下向き溶接の自動化を図ることができる。
明に係るダイアフラムと梁との溶接用補助装置は、ダイ
アフラムと梁との突合せ溶接の作業性及び作業効率の向
上と、下向き溶接の自動化を図ることができる。
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る柱、梁及
びダイアフラムの接合状態を示す斜視図、（ｂ）は、
（ａ）の正面図。
びダイアフラムの接合状態を示す斜視図、（ｂ）は、
（ａ）の正面図。
【図２】（ａ）は、図１のダイアフラムの斜視図、
（ｂ）は、図１の梁の斜視図。
（ｂ）は、図１の梁の斜視図。
【図３】図１及び図２のダイアフラムと梁とを接合する
溶接用補助装置の部分断面正面図。
溶接用補助装置の部分断面正面図。
【図４】図３の溶接用補助装置の部分断面平面図。
【図５】図３の溶接用補助装置の左側面図。
【図６】図３の溶接用補助装置における拡縮手段の拡開
状態を示す要部拡大正面図。
状態を示す要部拡大正面図。
【図７】図６の拡縮手段の縮閉状態を示す要部拡大正面
図。
図。
【図８】図６の溶接用補助装置による梁の裏当て状態を
示す要部拡大左側面図。
示す要部拡大左側面図。
【図９】図１の柱、梁及びダイアフラムを用いた建物ユ
ニットの正面図。
ニットの正面図。
１ 溶接用補助装置 １０ 躯体柱 ２０ ダイアフラム ３０ 梁 ４５ 可動テーブル ５０ 裏当て治具セット手段 ６０ クランプ手段 ７０ 拡縮手段 ７１ 裏当て治具 ７３ リンク要素 ７４ リンク要素 ７５ ばね ８０ 回転手段 ９０ 治具シフト手段 １００ 建物ユニット
Claims (7)
- 【請求項１】 躯体柱に保持され、建物ユニット用ダイ
アフラムと梁とを溶接するために、前記ダイアフラムと
前記梁とを保持する溶接用補助装置において、 前記溶接用補助装置は、前記梁の内周面に当接して前記
ダイアフラムと前記梁とを保持する裏当て治具を有する
裏当て治具セット手段を備え、 該裏当て治具セット手段は、前記裏当て治具を前記梁の
軸線と直角方向に揺動させて拡開及び縮閉させる拡縮手
段と、前記裏当て治具を回動させる回転駆動手段とから
なることを特徴とする建物ユニット用ダイアフラムと梁
との溶接用補助装置。 - 【請求項２】 前記回転駆動手段は、前記裏当て治具を
回動させるとともに、前記梁及び前記ダイアフラムを回
動させることを特徴とする請求項１記載のダイアフラム
と梁との溶接用補助装置。 - 【請求項３】 前記拡縮手段は、前記裏当て治具を前記
梁の軸線と直角方向に揺動させるリンク要素を備え、前
記裏当て治具と前記リンク要素との間に、前記梁の軸線
と直角方向に伸縮するばねを備えていることを特徴とす
る請求項１又は２記載のダイアフラムと梁との溶接用補
助装置。 - 【請求項４】 前記リンク要素は、トグル機構であるこ
とを特徴とする請求項３記載のダイアフラムと梁との溶
接用補助装置。 - 【請求項５】 前記溶接用補助装置は、前記裏当て治具
を前記梁の幅方向に揺動させる治具シフト手段を備えて
いることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に
記載のダイアフラムと梁との溶接用補助装置。 - 【請求項６】 前記溶接用補助装置は、前記ダイアフラ
ムを保持させるクランプ手段を備えていることを特徴と
する請求項１乃至５のいずれか一項に記載のダイアフラ
ムと梁との溶接用補助装置。 - 【請求項７】 前記溶接用補助装置は、前記梁の軸線方
向に前進及び後退させる可動テーブルを備えていること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記
載のダイアフラムと梁との溶接用補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11148269A JP2000334598A (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 建物ユニット用ダイアフラムと梁との溶接用補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11148269A JP2000334598A (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 建物ユニット用ダイアフラムと梁との溶接用補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000334598A true JP2000334598A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15449000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11148269A Pending JP2000334598A (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 建物ユニット用ダイアフラムと梁との溶接用補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000334598A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102152056A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-08-17 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 焊接工件的自动装夹夹具 |
| CN102350601A (zh) * | 2011-09-19 | 2012-02-15 | 上海依赛工业有限公司 | 一种汽车后盖铰链件焊接用工装夹台 |
| KR101631794B1 (ko) * | 2015-03-24 | 2016-06-17 | 대우조선해양 주식회사 | 용접 변형 방지 및 터닝 기능을 갖는 용접 지원 장치 |
| KR20160138602A (ko) * | 2015-05-26 | 2016-12-06 | 대우조선해양 주식회사 | 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치 |
| KR101899654B1 (ko) * | 2016-10-17 | 2018-09-18 | 주식회사 포스코 | 소재 고정장치 |
| WO2019157396A2 (en) | 2018-02-09 | 2019-08-15 | Conxtech, Inc. | Methods and apparatus for assembly of moment connection components |
| CN115592335A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-01-13 | 武汉源生铁路配件制造有限公司（Cn） | 一种机车辅助照明灯支架自动焊接设备 |
| CN116175029A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-05-30 | 广东宏友智能科技有限公司 | 一种搬运机器人制造用焊接工装 |
-
1999
- 1999-05-27 JP JP11148269A patent/JP2000334598A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102152056A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-08-17 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 焊接工件的自动装夹夹具 |
| CN102350601A (zh) * | 2011-09-19 | 2012-02-15 | 上海依赛工业有限公司 | 一种汽车后盖铰链件焊接用工装夹台 |
| KR101631794B1 (ko) * | 2015-03-24 | 2016-06-17 | 대우조선해양 주식회사 | 용접 변형 방지 및 터닝 기능을 갖는 용접 지원 장치 |
| KR20160138602A (ko) * | 2015-05-26 | 2016-12-06 | 대우조선해양 주식회사 | 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치 |
| KR101705449B1 (ko) | 2015-05-26 | 2017-02-09 | 대우조선해양 주식회사 | 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치 |
| KR101899654B1 (ko) * | 2016-10-17 | 2018-09-18 | 주식회사 포스코 | 소재 고정장치 |
| GB2585307A (en) * | 2018-02-09 | 2021-01-06 | Conxtech Inc | Methods and apparatus for assembly of moment connection components |
| WO2019157396A3 (en) * | 2018-02-09 | 2020-05-07 | Conxtech, Inc. | Methods and apparatus for assembly of moment connection components |
| WO2019157396A2 (en) | 2018-02-09 | 2019-08-15 | Conxtech, Inc. | Methods and apparatus for assembly of moment connection components |
| EP3749480A4 (en) * | 2018-02-09 | 2022-01-05 | Conxtech, Inc. | METHOD AND DEVICE FOR THE ASSEMBLY OF TORQUE CONNECTOR COMPONENTS |
| GB2585307B (en) * | 2018-02-09 | 2023-04-12 | Conxtech Inc | Methods and apparatus for assembly of moment connection components |
| US11717919B2 (en) | 2018-02-09 | 2023-08-08 | Conxtech, Inc. | Methods and apparatus for assembly of moment connection components |
| CN115592335A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-01-13 | 武汉源生铁路配件制造有限公司（Cn） | 一种机车辅助照明灯支架自动焊接设备 |
| CN115592335B (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-10 | 武汉源生铁路配件制造有限公司 | 一种机车辅助照明灯支架自动焊接设备 |
| CN116175029A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-05-30 | 广东宏友智能科技有限公司 | 一种搬运机器人制造用焊接工装 |
| CN116175029B (zh) * | 2023-05-04 | 2023-06-20 | 广东宏友智能科技有限公司 | 一种搬运机器人制造用焊接工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1172773C (zh) | 用于在板形工件上执行自动制造操作的设备 | |
| JP4485846B2 (ja) | 構体ブロックの製造方法及び製造装置 | |
| CN101288891A (zh) | 卷边加工方法和卷边加工装置 | |
| JP2000334598A (ja) | 建物ユニット用ダイアフラムと梁との溶接用補助装置 | |
| JP2019058932A (ja) | 自動車のフレームメンバーの支持及び溶接システム | |
| JPH1133782A (ja) | 鉄骨柱の製造方法と同方法に使用する製造装置 | |
| JP7097278B2 (ja) | 現場溶接方法、及び現場溶接装置 | |
| CN111250825A (zh) | 薄壁筒形工件的环缝焊接方法及焊接定位工装 | |
| JP3706629B1 (ja) | 鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置及び溶接用治具 | |
| JPH10211573A (ja) | 金属製箱状構造体の自動溶接装置 | |
| JP3861344B2 (ja) | ブランク材の突き合わせ位置決め装置 | |
| JP7044326B2 (ja) | 多軸ロボットの固定装置および加工システム | |
| JP3488944B2 (ja) | ブランク材の突き合わせ位置決め装置及びブランク材の突き合わせ位置決め方法 | |
| JPH09150264A (ja) | 鋼製セグメント溶接用位置決め治具及び溶接装置 | |
| JP2001334364A (ja) | 多関節型溶接ロボットによる鉄骨柱の溶接方法 | |
| JP7448680B2 (ja) | ハンド、ハンドシステム、及びその制御方法 | |
| KR102016167B1 (ko) | 워크 위치 결정장치 | |
| JPH06182589A (ja) | 鉄骨柱溶接用ロボットのレール装置 | |
| JP3488946B2 (ja) | ブランク材の突き合わせ位置決め装置 | |
| JPH0730226Y2 (ja) | 溶接用ポジショナー | |
| EP4147860A1 (en) | Vibration welding device and vibration welding method | |
| JPH07227622A (ja) | 歪修正装置 | |
| US20230364726A1 (en) | Clamping Table | |
| JP2007098461A (ja) | 鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置及び溶接用治具 | |
| JPH0825026B2 (ja) | 補強部材の仮付方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060220 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080626 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080702 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090304 |