KR20160138602A - 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치 - Google Patents

무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160138602A
KR20160138602A KR1020150072629A KR20150072629A KR20160138602A KR 20160138602 A KR20160138602 A KR 20160138602A KR 1020150072629 A KR1020150072629 A KR 1020150072629A KR 20150072629 A KR20150072629 A KR 20150072629A KR 20160138602 A KR20160138602 A KR 20160138602A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tube
end plate
drum base
guide portion
outer guide
Prior art date
Application number
KR1020150072629A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101705449B1 (ko
Inventor
이종건
김상준
권순도
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020150072629A priority Critical patent/KR101705449B1/ko
Publication of KR20160138602A publication Critical patent/KR20160138602A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101705449B1 publication Critical patent/KR101705449B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B63B9/00—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2221/00—Methods and means for joining members or elements
    • B63B2221/02—Methods and means for joining members or elements by welding
    • B63B2702/10—

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 서로 다른 중공 형상의 발사관 튜브들을 이송하는 다수의 이송 대차부; 및 이송되는 상기 다수의 이송 대차부 각각으로부터 발사관 튜브들을 전달 받아, 상기 발사관 튜브들 각각의 중공을 관통하여 고정하고, 상기 발사관 튜브들 사이에 플랜지 스티프너가 배치되며, 상기 발사관 튜브의 중공 내면을 지지하도록 팽창되는 용접 지원부를 포함하는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치를 제공한다.

Description

무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치 {WEAPON TUBE HOLDING AND WELDING SUPPLY APPARATUS}
본 발명은 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 잠수함은 은밀성을 기반으로 탑재된 각종 무장을 이용하여 전략적으로 운용할 수 있는 가장 위협적인 무기 중 하나에 속한다. 이를 위해 잠수함은 무장의 발사를 위한 무장발사관을 선수부의 좌현과 우현에 각각 다수로 구비한다.
이 경우, 무장발사관은 잠수함의 선체 중에서 해수의 유입과 유출이 자유로운 자유통수구역 내에 위치하고 있기 때문에 잠항 중 자유통수구역 내에 충전된 해수로부터 지속적인 압력을 받게 되고, 이러한 수압은 무장 발사를 위해 무장발사관의 내부에 해수가 충수될 때까지 지속된다. 이에 따라 잠수함의 무장발사관은 자유통수구역 내에서 충전된 해수에 의한 외부 압력에도 충분히 견딜 수 있는 구조적 강성을 가지도록 제작되어야 한다.
이에 따라 잠수함의 무장발사관은 외주면의 전장에 걸쳐 다수의 개소로 압력링을 용접으로 결합함으로써 외부압력에 견딜 수 있게 되는 바, 이때 다수의 압력링은 각각 무장발사관의 외주면에 대해 수동용접이나 반자동 용접기에 의한 용접작업을 통해 결합된다.
즉, 무장 발사관인 어뢰발사관의 경우, 수백~수천 미터 수중에서 작전을 수행해야 하기 때문에, 그 제작 정도와 강도유지가 매우 중요하다.
통상 어뢰 발사관은 사양에 따라 수M~수십M의 길이 튜브관으로써 제작되며, 그 발사관의 두께는 사양에 따라 수 ~ 수십mm로 다양하다.
어뢰 발사관은 사양에 따라 수 개~수십 개의 링 스티프너 리브가 외경에 용접되어, 선체에 용접고정 되어진다.
그러나, 종래에는 중공 형상의 어뢰 발사관은 내경부를 별도로 지지 않은 상태에서 링 스티프너 리브 삽입 후 용접을 하기 때문에, 이후 링 스티프너 리브 필렛(fillet)용접으로 인해 발사관 튜브의 용접변형, 특히 수축이 발생되는 문제점이 있다.
잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치(특허출원 제10-2012-0115364호)
본 발명은 발사관 튜브들과, 이들 사이에 배치되는 플랜지 스티프너와의 간섭을 줄여 접합 용접을 용이하게 실시할 수 있는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 발사관 튜브를 이송하는 이송 대차부; 및 상기 이송 대차부로부터 이송되는 상기 발사관 튜브를 전달 받아, 상기 발사관 튜브의 중공을 관통하며, 상기 발사관 튜브의 중공 내면을 지지하도록 팽창되어 상기 발사관 튜브에 플랜지 스티프너 또는 링 스티프너 리브를 터닝 취부 용접시키도록 안내하는 용접 지원부를 포함하는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치를 제공한다.
상기 용접 지원부는, 일정 거리 이격되며, 서로 마주 보도록 배치되는 한 쌍의 엔드 플레이트 부와, 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부 중 어느 하나의 일면부로부터 돌출되는 이너 가이드 부와, 상기 가이드 부를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부의 사이에 배치되는 아우터 가이드 부와, 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부의 사이에서 상기 아우터 가이드 부를 에워싸도록 배치되는 드럼 베이스 부와, 상기 아우터 가이드 부와 상기 드럼 베이스 부를 링크 연결하고, 상기 아우터 가이드 부의 슬라이딩 동작에 따라, 상기 드럼 베이스 부를 팽창 또는 축소되는 방향을 따라 유동시키는 다수의 링크 연결부와, 상기 아우터 가이드 부를 강제 슬라이딩 이동 시키는 구동부와, 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부를 회전시키는 회전부와, 지면에서 회전 또는 승강 가능하게 배치되어, 상기 드럼 베이스부의 단부 및 외면을 지지하는 한 쌍의 장치 서포트를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 드럼 베이스 부가 팽창되는 경우, 상기 드럼 베이스 부의 외면은 상기 발사관 튜브들의 중공 내면을 밀착 지지하도록 배치되는 것이 바람직하다.
상기 다수의 링크 연결부는, 상기 아우터 가이드 부의 길이 방향 및 원주 방향을 따라 간격을 이루어 상기 아우터 가이드 부의 외면부에 설치되는 제 1힌지단들과, 상기 제 1힌지단들과 마주보는 위치에 배치되도록 상기 드럼 베이스 부의 내면부에 설치되는 제 2힌지단들과, 상기 제 1힌지단들과 상기 제 2힌지단들을 힌지 연결하는 다수의 링크 부재를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 이너 가이드 부는, 상기 아우터 가이드 부의 내부에 끼워져 상기 아우터 가이드 부의 슬라이딩 이동을 안내하는 것이 바람직하다.
상기 구동부는, 상기 아우터 가이드 부의 일측부로부터 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부 중 다른 하나를 관통하는 구동축과, 상기 다른 하나의 엔드 플레이트 부의 외면부에 설치되며, 외부 동력을 통해 상기 구동축을 신축시켜 상기 아우터 가이드 부를 슬라이딩 이동시키는 구동 실린더를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 이송 대차부는, 지면을 따라 이동되는 다수의 휠을 구비하는 대차 몸체와, 상기 대차 몸체의 상부에 설치되며, 중공 형상의 용접 대상물을 지지하는 지지부와, 상기 지지부를 승강시키는 승강부와, 상기 대차 몸체의 양단에 직립되도록 배치되며, 상하를 따라 신축 가능한 실린더로 구성되는 한 쌍의 대차 서포트를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 발사관 튜브들은, 상기 대차 몸체의 이동에 따라 이동되는 것이 바람직하다.
상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부는 상기 발사관 튜브들의 중공에 배치되고, 상기 드럼 베이스 부는 팽창됨에 따라, 상기 발사관 튜브들의 중공 내면에 밀착 배치되고, 축소됨에 따라 상기 발사관 튜브들의 중공 내면으로부터 이격 배치되는 것이 바람직하다.
상기 플랜지 스티프너는, 다수로 마련되는 발사관 튜브들 사이에 용접되고, 상기 링 스티프너 리브들은, 상기 발사관 튜브의 외면에 용접되는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 중공 형상의 용접 대상물 외경부에 고정 부재를 추가 용접하는 경우, 용접 대상물 자체의 변형을 방지할 수 있다.
또한, 용접 대상물의 중공에 위치되는 드럼 베이스 부를 확장시킴을 통해 용접 대상물의 중공 내면부를 밀착 지지하는 상태에서 용접 대상물의 외경부에 다수의 링 스티프너 리브들을 용접하는 경우, 안정적인 용접 작업이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 드럼 베이스 부를 통해 용접 대상물의 중공 내면부를 지지하는 상태에서 터닝을 가능하게 함으로서, 상술한 다수의 링 스티프너 리브들을 용이하게 용접할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따르는 용접 지원부로 발사관 튜브가 이송되는 상태를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명에 따르는 용접 지원부에 제 1발사관 튜브가 배치되는 상태를 보여주는 도면.
도 3은 용접 지원부에 배치된 제 1발사관 튜브에 플랜지 스티프너가 배치되는 상태를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명에 따르는 용접 지원부로 제 2발사관 튜브가 이송되는 상태를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명에 따르는 용접 지원부에 제 2발사관 튜브가 배치되는 상태를 보여주는 도면.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따르는 용접 지원부로 발사관 튜브가 이송되는 상태를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따르는 용접 지원부에 제 1발사관 튜브가 배치되는 상태를 보여주는 도면이고, 도 3은 용접 지원부에 배치된 제 1발사관 튜브에 플랜지 스티프너가 배치되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치는 이송 대차부와, 용접 지원부로 구성된다.
상기 이송 대차부(800)는 지면을 따라 이동되는 다수의 휠(811)을 구비하는 대차 몸체(810)와, 상기 대차 몸체(810)의 상부에 설치되며, 중공 형상의 용접 대상물(10)을 지지하는 지지부(820)와, 상기 지지부(820)를 승강시키는 승강부(830)로 구성된다.
상기 승강부(830)는 승강축(831a)을 갖는 승강 실린더(831)일 있고, 승강축(831a)은 외부 동력에 의해 상하를 따라 신축된다.
따라서, 승강축(831a)의 단부에 연결되는 지지부(820)는 승강될 수 있다.
상기 용접 대상물(10)은 상기 대차 몸체(810)의 이동에 따라 이동되고, 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부(110,120)는 용접 대상물(10)의 중공에 배치된다.
따라서, 상기 드럼 베이스 부(400)는 확장됨에 따라, 상기 용접 대상물(10)의 중공 내주에 밀착 배치된다.
상기와 같이 구성되는 이송 대차부(800)는 다수로 구비된다.
그리고, 본 발명에 따르는 용접 지원부(100)는 다수의 이송 대차부(800) 각각으로부터 발사관 튜브들(10,20)을 전달 받아, 상기 발사관 튜브들(10,20) 각각의 중공을 관통하여 고정하고, 상기 발사관 튜브들(10,20) 사이에 플랜지 스티프너(30)가 배치되며, 상기 발사관 튜브(10,20)의 중공 내면을 지지하도록 팽창된다.
물론, 본 발명에서의 용접 지원부(100)는 플랜지 스티프너(30) 뿐만 아니라, 링 스티프너 리브를 용접하는 공정에도 사용할 수 있음은 물론이며, 이하에서는 플랜지 스티프너(30)를 용접하는 공정을 대표적인 예로 설명한다.
여기서, 상기 플랜지 스티프너(30)는 발사관 튜브들(10,20)의 단부를 서로 연결할 수 있도록 용접되는 부재이고, 상기 링 스티프너 리브는 다수로 마련되어, 발사관 튜브들(10,20) 각각의 외주면 다수 위치에 용접되는 부재이다.
상기 용접 지원부(100)의 구성을 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 용접 지원 장치는 크게 한 쌍의 엔드 플레이트 부(110,120)와, 이너 가이드 부(200)와, 아우터 가이드 부(300)와, 드럼 베이스 부(400)와, 다수의 링크 연결부(500)와, 구동부(600) 및 회전부(700)로 구성된다.
상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부(110,120)는 제 1,2엔드 플레이트 부(110,120)로 구성되며, 원판 형상으로 형성될 수 있다.
상기 제 1,2엔드 플레이트 부(110,120)는 서로 마주보도록 일정 거리 이격되는 상태로 배치된다.
상기 이너 가이드 부(200)는 제 1엔드 플레이트 부(110)의 일면부로부터 수직 방향을 이루어 돌출되도록 일정 길이를 이루어 형성된다.
상기 이너 가이드 부(200)는 원통 형상으로 형성될 수도 있고, 다각 형상의 단면을 기지도록 형성될 수도 있다.
상기 아우터 가이드 부(300)는 일정 길이를 이루고, 상기 이너 가이드 부(200)가 끼워지는 홀(310)이 형성된다.
상기 아우터 가이드 부(300)의 형상은 상기 이너 가이드 부(200)의 형상에 상응하도록 형성된다.
따라서, 상기 이너 가이드 부(200)는 아우터 가이드 부(300)의 홀(310)에 끼워지고, 상기 아우터 가이드 부(300)는 이너 가이드 부(200)를 따라 좌우 방향을 따라 왕복 슬라이딩 이동될 수 있다.
상기 드럼 베이스 부(400)는 상기 아우터 가이드 부(300)를 에워싸도록 상기 제 1,2엔드 플레이트 부(110,120)의 사이에 배치된다.
상기 드럼 베이스 부(400)는 후술되는 용접 대상물(10)의 중공(11) 내면부에 실질적으로 밀착될 수 있는 부재이다.
상기 다수의 링크 연결부(500)는, 아우터 가이드 부(300)와 상기 드럼 베이스 부(400)를 링크 연결하고, 상기 아우터 가이드 부(300)의 슬라이딩 동작에 따라, 상기 드럼 베이스 부(400)를 확장 또는 축소되는 방향을 따라 유동시킨다.
상기 다수의 링크 연결부(500)는 상기 아우터 가이드 부(300)의 길이 방향 및 원주 방향을 따라 간격을 이루어 상기 아우터 가이드 부(300)의 외면부에 설치되는 제 1힌지단들(510)과, 상기 제 1힌지단들(510)과 마주보는 위치에 배치되도록 상기 드럼 베이스 부(400)의 내면부에 설치되는 제 2힌지단들(520)과, 상기 제 1힌지단들(510)과 상기 제 2힌지단들(520)을 힌지 연결하는 다수의 링크 부재(530)로 구성된다.
도 2 및 도 3에 도시되는 바와 같이, 다수의 링크 부재들(530)이 접철되는 경우, 드럼 베이스 부(400)는 축소되는 방향을 따라 유동되고, 다수의 링크 부재들(530)이 펼쳐지는 경우 확장되는 방향을 따라 유동된다.
여기서, 상기의 확장은 드럼 베이스 부(400)가 이너 가이드 부(200)의 중심으로부터 멀어지는 방향을 따라 유동되는 상태이고, 상기의 축소는 드럼 베이스 부(400)가 이너 가이드 부(200)의 중심으로부터 가까워지는 방향을 따라 유동되는 상태이다.
또한, 상기 이너 가이드 부(200)는 상기 아우터 가이드 부(300)의 내부에 끼워져 상기 아우터 가이드 부(300)의 슬라이딩 이동을 안내한다.
상기 구동부(600)는 구동축(610)과, 구동 실린더(620)로 구성된다.
상기 구동축(610)은 상기 아우터 가이드 부(300)의 일측부로부터 상기 제 2엔드 플레이트 부(120)를 관통한다.
상기 구동 실린더(620)는 상기 제 2엔드 플레이트 부(120)의 외면부에 설치된다.
상기 구동 실린더(620)는 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 구동축(610)을 신축시켜 상기 아우터 가이드 부(3000)를 슬라이딩 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 회전부(700)는 고정 부재(710)와, 회전 안내 고정 부재(720)와, 제 1,2기어(730,740)와, 회전 모터(750)로 구성된다.
상기 고정 부재(710)는 상기 구동 실린더(610)를 에워싸도록 상기 제 2엔드 플레이트 부(120)의 외면부에 설치되고, 중심축이 상기 제 2엔드 플레이트 부(120)의 중심과 일치된다.
상기 회전 안내 고정 부재(720)는 지면에 고정되는 고정대(721)와, 상기 고정대(721)의 상단에 설치되며, 원통형의 상기 고정 부재(710)가 관통되는 관통홀(722)이 형성되고, 상기 관통홀(722)의 내주에 상기 고정 부재(710)의 회전을 안내하는 베어링(723)을 갖는다.
따라서, 상기 회전 안내 고정 부재(720)는 지면에 지지되며, 상기 고정 부재(710)가 상기 중심축을 회전 중심으로 하여 회전되도록 안내한다.
상기 고정 부재(710)는 회전 안내 고정 부재(720)에 설치되는 베어링(721)에 의해 회전이 안내될 수 있다.
상기 제 1기어(730)는 상기 고정 부재(710)의 일측부에 설치된다.
상기 제 2기어(740)는 상기 제 1기어(730)와 기어 물림된다.
상기 회전 모터(750)는 외부 동력을 통해 상기 제 2기어(740)를 회전시키도록 상기 제 2기어(740)의 중심에 연결된다.
더하여, 제 1엔드 플레이트 부(110)의 단부에는 지지 블록(111)이 형성된다.
또한, 상기 지지 블록(111)은, 지면에 지지되는 제 1장치 서포트(112)에 의해 회전 지지되고, 드럼 베이스 부(400)의 외면도 제 2장치 서포트(113)에 의해 회전 지지된다.
제 1장치 서포트(112)는 지면에 배치되며, 도시되지 않은 승강기에 의해 승강되도록 구동되며, 제 2장치 서포트(113)는 이동되는 이동 대차(800)에 밀려 지면 상에 밀착되도록 회전되도록 구성된다.
다음은 상기와 같이 구성되는 용접 지원 장치를 사용한 용접 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명에 따르는 용접 지원부로 제 2발사관 튜브가 이송되는 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따르는 용접 지원부에 제 2발사관 튜브가 배치되는 상태를 보여주는 도면이다.
본 발명에서는, 하나의 발사관 튜브의 단부에 플랜지 스티프너를 취부시키고, 이 취부되는 영역을, 용접 지원부를 사용하여 터닝 용접할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 다수의 발사관 튜브의 사이에 플랜지 스티프너들 각각을 취부시키고, 취부되는 다수의 영역을 용접 지원부를 사용하여 터닝 용접하도록 할 수도 있다.
이하, 설명에서 2개의 발사관 튜브, 이하 제 1,2발사관 튜브를 용접 지원부로 순차적으로 이송하고, 이들 사이에 플랜지 스티프너를 배치하여 터닝 용접하는 예를 대표적인 예로 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 이송 대차부(800)는 제 1발사관 튜브(10)를 용접 지원부(100) 측으로 이송한다. 상기 제 1발사관 튜브(10)는 어뢰 발사관일 수 있다.
상기 제 1발사관 튜브(10)는 상술한 지지부(820)에 의해 지지된다.
상기 승강부(830)는 지지되는 제 1발사관 튜브(10)는 상술한 제 1엔드 플레이트 부(110)와 마주보는 위치에 이르도록 승강시킨다.
그리고, 주행 몸체(810)는 휠들(811)의 회전에 따라 용접 지원 장치 측으로 이동될 수 있다.
이어, 제 1장치 서포트(112)는 도시되지 않은 승강이의 구동에 의해 하강되고, 이송 대차부(800)은 용접 지원부(100)로 진입한다.
이어, 제 1대차 서포트(821)는 팽창 드럼(expandable drum)인 아우터 가이드 부(300)의 외면을 지지한다.
그리고, 제 2장치 서포트(113)는 이동되는 이송 대차부(800)의 선단에 밀려 지면에 말착되도록 회전되어 이송 대차부(800)는 계속 진입하고, 제 2대차 서포트(822) 역시 아우터 가이드 부(300)의 외면을 지지하는 상태를 이룬다.
따라서, 도 2에 도시되는 바와 같이, 제 1,2엔드 플레이트 부(110,120) 및, 드럼 베이스 부(400)는 제 1발사관 튜브(10)의 중공에 위치될 수 있다.
이때, 다수의 링크 연결부(500)의 링크 부재들(530)은 접철된 상태를 이루고, 드럼 베이스 부(400)는 어뢰 발사관(10)의 중공 내면부로부터 이격되는 상태를 이룬다.
이어, 도 3에 도시되는 바와 같이 플랜지 스티프너(30)를 준비하고, 상기 준비되는 플랜지 스티프너(30)를 제 1발사관 튜브(10)의 단부에 위치되도록 드럼 베이스 부(400)에 끼워져 배치한다.
즉, 플랜지 스티프너 크레인(미도시)을 사용하여 플랜지 스티프너(30)를 아우터 가이드 부(300)의 안으로 삽입한다.
상기 플랜지 스티프너(30)를 제 1발사관 튜브(10)의 단부에 접촉한 이후, 접촉된 부분만 용접되도록 취부한다.
그리고, 아우터 가이드 부(300)를 구동부(600)를 사용하여 팽창시킨다.
이때, 이송 대차부(800)에 설치되는 제 1,2대차 서포트(821,822)는 신축 실린더와 같이 구성되어, 팽창되는 이우터 가이드 부(300)에 의해 눌리면서 하방으로 유동된다.
이어, 용접 지원부(100)는 제 1발사관 튜브(10)와 플랜지 스티프너(30)의 사이에 형성되는 용접 취부된 부분을 터닝하면서 접합 용접을 실시하여, 제 1발사관 튜브(10)의 단부와 플랜지 스티프너(30)의 용접을 종료한다.
여기서, 아우터 가이드 부(300)가 팽창되면, 대차 높이 조절 기능을 갖는 승강부(830)는 압력을 받아 미세하게 하강된다.
그리고, 도 4를 참조하면, 제 2발사관 튜브(20)를 준비한다.
이송 대차부(800)는 제 2발사관 튜브(20)를 용접 지원부(100) 측으로 이송한다. 상기 제 2발사관 튜브(20)는 어뢰 발사관일 수 있다.
상기 제 2발사관 튜브(20)는 상술한 지지부(820)에 의해 지지된다.
상기 승강부(830)는 지지되는 제 2발사관 튜브(10)는 상술한 제 1엔드 플레이트 부(110)와 마주보는 위치에 이르도록 승강시킨다.
그리고, 주행 몸체(810)는 휠들(811)의 회전에 따라 용접 지원 장치 측으로 이동될 수 있다.
여기서, 상기 이송 대차부(800)를 사용하여 제 2발사관 튜브(20)를 이동 및 아우터 가이드 부(300)에 삽입하는 과정은, 제 1발사관 튜브(10)를 배치하는 예와 동일하여 이하 설명을 생략한다.
이어, 도 5에 도시되는 바와 같이, 제 1,2엔드 플레이트 부(110,120) 및, 드럼 베이스 부(400)는 제 2발사관 튜브(20)의 중공에 위치될 수 있다.
상기 제 2발사관 튜브(20)는 드럼 베이스 부(400)에 끼워지면서 미리 배치되는 플랜지 스티프너(300)에 인접되도록 배치된다.
그리고, 플랜지 스티프너(30)의 타단과 제 2발사관 튜브(20)의 단부를 가 용접한다.
이어, 아우터 가이드 부(300)를 구동부(600)를 사용하여 팽창 및 고정한다.
즉, 구동 실린더(620)는 외부 동력을 전달 받아 구동축(610)이 돌출되도록 구동시킨다.
이에 따라, 구동축(610)에 연결되는 아우터 가이드 부(300)는 이너 가이드 부(200)를 따라 슬라이딩 이동되고, 동시에 다수의 링크 연결부(500)는 펼쳐지는 상태를 이룬다.
이의 동작에 의해 드럼 베이스 부(400)는 확장 유동되고, 드럼 베이스 부(400)의 외면은 어뢰 발사관(10)의 중공 내면부를 밀착 지지할 수 있다.
본 발명에서의 다수의 링크 연결부(500)는 균등 간격을 이루어 배치됨으로써, 드럼 베이스 부(400)를 통해 상기 중공의 내면부에 가해지는 가압력은 균일할 수 있다. 상기 가압력은 40bar 일 수 있다.
이러한 상태에서 플랜지 스티프너(30)을 제 1,2발사관 튜브(10,20)의 사이에 용접하고, 이와 같은 용접을 통해 부장 발사관 자체의 변형을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명에서의 회전기(700)는 고정 부재(710)를 회전시킬 수 있기 때문에, 결론적으로 제 1,2발사관 튜브(10,20)는 터닝될 수 있다.
따라서, 회전기(700)를 사용하여 플랜지 스티프너(30)의 타단과 제 2발사관 튜브(20)의 단부를 터닝 접합 용접을 실시한다.
이에 따라, 제 2발사관 튜브(20)의 용접 작업을 종료할 수 있다.
이에 의해, 무장 발사관은 터닝되면서 용접이 실시되기 때문에, 균일한 용접부 형성 및 용접의 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이상, 상기의 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는 중공 형상의 용접 대상물 외경부에 플랜지 스티프너를 추가 용접하는 경우, 용접 대상물 자체의 변형을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 용접 대상물인 발산관 튜브들의 중공 내면부를 밀착 지지하는 상태에서 용접 대상물의 외경부에 다수의 플랜지 스티프너를 접하는 경우, 안정적인 용접 작업이 이루어지도록 할 수 있다.
이상, 본 발명의 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치 이를 사용한 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 방법에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 용접 지원부
110: 제 1엔드 플레이트 부
111: 지지 블록
112: 회전 지지 부재
120: 제 2엔드 플레이트 부
200: 이너 가이드 부
300: 아우터 가이드 부
400: 드럼 베이스 부
500: 링크 연결부
600: 구동부
700: 회전부
800: 이동 대차

Claims (7)

  1. 발사관 튜브를 이송하는 이송 대차부; 및
    상기 이송 대차부로부터 이송되는 상기 발사관 튜브를 전달 받아, 상기 발사관 튜브의 중공을 관통하며, 상기 발사관 튜브의 중공 내면을 지지하도록 팽창되어 상기 발사관 튜브에 플랜지 스티프너 또는 링 스티프너 리브를 터닝 취부 용접시키도록 안내하는 용접 지원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 용접 지원부는,
    일정 거리 이격되며, 서로 마주 보도록 배치되는 한 쌍의 엔드 플레이트 부와,
    상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부 중 어느 하나의 일면부로부터 돌출되는 이너 가이드 부와,
    상기 가이드 부를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부의 사이에 배치되는 아우터 가이드 부와,
    상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부의 사이에서 상기 아우터 가이드 부를 에워싸도록 배치되는 드럼 베이스 부와,
    상기 아우터 가이드 부와 상기 드럼 베이스 부를 링크 연결하고, 상기 아우터 가이드 부의 슬라이딩 동작에 따라, 상기 드럼 베이스 부를 팽창 또는 축소되는 방향을 따라 유동시키는 다수의 링크 연결부와,
    상기 아우터 가이드 부를 강제 슬라이딩 이동 시키는 구동부와,
    상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부를 회전시키는 회전부와,
    지면에서 회전 또는 승강 가능하게 배치되어, 상기 드럼 베이스부의 단부 및 외면을 지지하는 한 쌍의 장치 서포트를 구비하되,
    상기 드럼 베이스 부가 팽창되는 경우, 상기 드럼 베이스 부의 외면은 상기 발사관 튜브들의 중공 내면을 밀착 지지하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 다수의 링크 연결부는,
    상기 아우터 가이드 부의 길이 방향 및 원주 방향을 따라 간격을 이루어 상기 아우터 가이드 부의 외면부에 설치되는 제 1힌지단들과,
    상기 제 1힌지단들과 마주보는 위치에 배치되도록 상기 드럼 베이스 부의 내면부에 설치되는 제 2힌지단들과,
    상기 제 1힌지단들과 상기 제 2힌지단들을 힌지 연결하는 다수의 링크 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이너 가이드 부는,
    상기 아우터 가이드 부의 내부에 끼워져 상기 아우터 가이드 부의 슬라이딩 이동을 안내하고,
    상기 구동부는,
    상기 아우터 가이드 부의 일측부로부터 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부 중 다른 하나를 관통하는 구동축과,
    상기 다른 하나의 엔드 플레이트 부의 외면부에 설치되며, 외부 동력을 통해 상기 구동축을 신축시켜 상기 아우터 가이드 부를 슬라이딩 이동시키는 구동 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이송 대차부는,
    지면을 따라 이동되는 다수의 휠을 구비하는 대차 몸체와,
    상기 대차 몸체의 상부에 설치되며, 중공 형상의 용접 대상물을 지지하는 지지부와,
    상기 지지부를 승강시키는 승강부와,
    상기 대차 몸체의 양단에 직립되도록 배치되며, 상하를 따라 신축 가능한 실린더로 구성되는 한 쌍의 대차 서포트를 구비하는 것을 특징으로 하는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 발사관 튜브는, 상기 대차 몸체의 이동에 따라 이동되되,
    상기 한 쌍의 엔드 플레이트 부는 상기 발사관 튜브의 중공에 배치되고,
    상기 드럼 베이스 부는 팽창됨에 따라, 상기 발사관 튜브들의 중공 내면에 밀착 배치되고, 축소됨에 따라 상기 발사관 튜브의 중공 내면으로부터 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 발사관 튜브는 다수로 마련되고,
    상기 플랜지 스티프너는, 다수로 마련되는 발사관 튜브들 사이에 용접되고,
    상기 링 스티프너 리브들은, 상기 발사관 튜브의 외면에 용접되는 것을 특징으로 하는 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치.
KR1020150072629A 2015-05-26 2015-05-26 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치 KR101705449B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150072629A KR101705449B1 (ko) 2015-05-26 2015-05-26 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150072629A KR101705449B1 (ko) 2015-05-26 2015-05-26 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160138602A true KR20160138602A (ko) 2016-12-06
KR101705449B1 KR101705449B1 (ko) 2017-02-09

Family

ID=57576535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150072629A KR101705449B1 (ko) 2015-05-26 2015-05-26 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101705449B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108773457A (zh) * 2018-05-31 2018-11-09 广船国际有限公司 一种大型环形总段合拢定位方法
CN108857250A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 芜湖泰和管业股份有限公司 一种补偿器用焊接设备
CN110369931A (zh) * 2019-06-28 2019-10-25 武汉船用机械有限责任公司 汽缸结构件的焊接工装及焊接方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102579659B1 (ko) 2018-09-05 2023-09-15 한화오션 주식회사 수직관 내 협소공간 작업용 곤돌라 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000334598A (ja) * 1999-05-27 2000-12-05 Sekisui Chem Co Ltd 建物ユニット用ダイアフラムと梁との溶接用補助装置
KR20120115364A (ko) 2010-04-23 2012-10-17 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 표시 기구
KR20130133349A (ko) * 2012-05-29 2013-12-09 동부제철 주식회사 강관파일조립체의 용접 자동화 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000334598A (ja) * 1999-05-27 2000-12-05 Sekisui Chem Co Ltd 建物ユニット用ダイアフラムと梁との溶接用補助装置
KR20120115364A (ko) 2010-04-23 2012-10-17 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 표시 기구
KR20130133349A (ko) * 2012-05-29 2013-12-09 동부제철 주식회사 강관파일조립체의 용접 자동화 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108773457A (zh) * 2018-05-31 2018-11-09 广船国际有限公司 一种大型环形总段合拢定位方法
CN108857250A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 芜湖泰和管业股份有限公司 一种补偿器用焊接设备
CN110369931A (zh) * 2019-06-28 2019-10-25 武汉船用机械有限责任公司 汽缸结构件的焊接工装及焊接方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101705449B1 (ko) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101631794B1 (ko) 용접 변형 방지 및 터닝 기능을 갖는 용접 지원 장치
KR101705449B1 (ko) 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치
US7780065B2 (en) Method and device for welding pipes
EP1674196B1 (en) Method and device for welding pipes
US3734387A (en) Tank fabrication system
AU2017202003B2 (en) Pipe-laying vessel and method of laying a pipeline
US6551027B2 (en) Pipe handling apparatus and method of using the same
BRPI0915721B1 (pt) embarcação para assentamento de tubos e método de assentamento de uma tubulação
CN115283795A (zh) 一种管道外对口焊接系统
CA2824246C (en) Clamp assembly for pipe-laying vessel and method of laying a pipeline
US4027522A (en) Internal mandrel for use in bending the ends of pipes
US4371108A (en) Methods of manufacturing large tubular columns
CN202639739U (zh) 一种筒节液压撑圆组装机
CN111271094B (zh) 一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备
NO137057B (no) Fremgangsm}te ved feils¦king og kontroll av r¦rledninger under vann, og detekteringsinnretning for feils¦king og kontroll av en r¦rledning under vann
CN207713066U (zh) 一种海底管缆卷管盘的同步顶升滑移装置
GB2081139A (en) Methods of Manufacturing Tubular Members
CN117444022A (zh) 螺旋管压槽设备
CN117515272A (zh) 一种井下多管运输式管道安装机器人
CN116441845A (zh) 一种船舶管道对接焊装置
ITCR20120002A1 (it) Estrattore di fasci tubieri di scambiatori di calore

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200130

Year of fee payment: 4