JP2000334053A - レーザ治療装置 - Google Patents
レーザ治療装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 術者が意図しない部位や時期でのレーザ光の
照射を防止するレーザ治療装置を提供する。 【解決手段】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に向けて照射するレーザ照射端部と、レーザ照射端
部の治療部位に対する水平方向への相対的な移動を検知
する移動検知手段と、移動検知手段による検知結果に基
づいて前記レーザ光の照射を制限する照射制限手段とを
備える。
照射を防止するレーザ治療装置を提供する。 【解決手段】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に向けて照射するレーザ照射端部と、レーザ照射端
部の治療部位に対する水平方向への相対的な移動を検知
する移動検知手段と、移動検知手段による検知結果に基
づいて前記レーザ光の照射を制限する照射制限手段とを
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、治療部位に治療レ
ーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装置に関する。
ーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装置に関する。
【０００２】
【従来技術】レーザ治療装置の中には皮膚にレーザ光を
照射して、脱毛、皺取り、痣取り等を行うものが知られ
ている。一般にこのようなレーザ治療装置を使用する際
には、レーザ光の焦点位置が治療部位上に位置するよう
に、ハンドピース等のレーザ照射部と治療部位との距離
を適切に保ちつつ、レーザ照射時にはレーザ照射部が動
かないように安定させる。
照射して、脱毛、皺取り、痣取り等を行うものが知られ
ている。一般にこのようなレーザ治療装置を使用する際
には、レーザ光の焦点位置が治療部位上に位置するよう
に、ハンドピース等のレーザ照射部と治療部位との距離
を適切に保ちつつ、レーザ照射時にはレーザ照射部が動
かないように安定させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レーザ
光を照射中に患者が思わず動いた場合などは対応でき
ず、レーザ光が治療部位からずれてしまう。
光を照射中に患者が思わず動いた場合などは対応でき
ず、レーザ光が治療部位からずれてしまう。
【０００４】また、治療部位上にレーザ照射部を移動し
ていないにも拘わらず、レーザ照射を行なうためのフッ
トスイッチ等のスイッチを誤って押してしまうと、術者
が意図していないときにレーザ光が照射されてしまうこ
とがある。
ていないにも拘わらず、レーザ照射を行なうためのフッ
トスイッチ等のスイッチを誤って押してしまうと、術者
が意図していないときにレーザ光が照射されてしまうこ
とがある。
【０００５】本発明は、上記従来装置の欠点に鑑み、術
者が意図しない部位や時期でのレーザ光の照射を防止す
るレーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
者が意図しない部位や時期でのレーザ光の照射を防止す
るレーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００７】（１） 治療用レーザ光源からのレーザ光
を治療部位に向けて照射するレーザ照射端部と、該レー
ザ照射端部の治療部位に対する水平方向への相対的な移
動を検知する移動検知手段と、該移動検知手段による検
知結果に基づいて前記レーザ光の照射を制限する照射制
限手段と、を備えることを特徴とする。
を治療部位に向けて照射するレーザ照射端部と、該レー
ザ照射端部の治療部位に対する水平方向への相対的な移
動を検知する移動検知手段と、該移動検知手段による検
知結果に基づいて前記レーザ光の照射を制限する照射制
限手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】（２） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記レーザ照射端部に設けられレーザ照射端部と治
療部位との距離を略一定に保持するために治療部位近傍
に当接させる距離保持部を備え、前記移動検知手段は前
記距離保持部の当接面に設けられていることを特徴とす
る。
て、前記レーザ照射端部に設けられレーザ照射端部と治
療部位との距離を略一定に保持するために治療部位近傍
に当接させる距離保持部を備え、前記移動検知手段は前
記距離保持部の当接面に設けられていることを特徴とす
る。
【０００９】（３） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記レーザ照射端部に設けられレーザ照射端部と治
療部位との距離を略一定に保持するために治療部位近傍
に当接させる距離保持部と、該距離保持部の治療部位近
傍への当接の有無を検知する当接検知手段とを備え、前
記照射制限手段は前記当接検知手段の検知結果に基づい
て前記レーザ光の照射を制限することを特徴とする。
て、前記レーザ照射端部に設けられレーザ照射端部と治
療部位との距離を略一定に保持するために治療部位近傍
に当接させる距離保持部と、該距離保持部の治療部位近
傍への当接の有無を検知する当接検知手段とを備え、前
記照射制限手段は前記当接検知手段の検知結果に基づい
て前記レーザ光の照射を制限することを特徴とする。
【００１０】（４） （１）の移動検知手段は、前記レ
ーザ照射端部の治療部位に対する水平方向への相対的な
移動をＸ方向とＹ方向への移動に分解して検知すること
を特徴とする。
ーザ照射端部の治療部位に対する水平方向への相対的な
移動をＸ方向とＹ方向への移動に分解して検知すること
を特徴とする。
【００１１】（５） 治療用レーザ光源からのレーザ光
を治療部位に向けて照射するレーザ照射端部と、該レー
ザ照射端部に設けられレーザ照射端部と治療部位との距
離を略一定に保持するために治療部位近傍に当接させる
保持軸と、該保持軸の治療部位近傍への当接の有無を検
知する当接検知手段と、該検知結果に基づいて前記レー
ザ光の照射を制限する照射制限手段と、を備えることを
特徴とする。
を治療部位に向けて照射するレーザ照射端部と、該レー
ザ照射端部に設けられレーザ照射端部と治療部位との距
離を略一定に保持するために治療部位近傍に当接させる
保持軸と、該保持軸の治療部位近傍への当接の有無を検
知する当接検知手段と、該検知結果に基づいて前記レー
ザ光の照射を制限する照射制限手段と、を備えることを
特徴とする。
【００１２】（６） （１）〜（５）の何れかのレーザ
治療装置において、前記レーザ照射端部は術者が手で保
持するハンドピースであることを特徴とする。
治療装置において、前記レーザ照射端部は術者が手で保
持するハンドピースであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を説明する。図１は皮膚の皺取り治療を行うレー
ザ治療装置の外観略図を示したものであり、図５は装置
の制御系及び光学系の要部図を示したものである。
施形態を説明する。図１は皮膚の皺取り治療を行うレー
ザ治療装置の外観略図を示したものであり、図５は装置
の制御系及び光学系の要部図を示したものである。
【００１４】１はレーザ装置本体であり、レーザ装置本
体１内には治療用レーザ光源５１、エイミング光源５
２、導光光学系、制御部５０、スキャナーコントローラ
５３等が収納されている。本実施形態の装置では、治療
用レーザ光源５１には赤外レーザ光束を出射するＣＯ2
レーザ光源を、エイミング光源５２には赤色光束を出射
する半導体レーザを使用している。２は多関節アーム
部、３はスキャニング用ハンドピースユニット、４はハ
ンドピースユニット３内のミラーを駆動制御するための
信号を送信するためのケーブル、５はコネクタ部、６は
信号を受信するためのケーブル、７はレーザ照射条件等
の各種設定条件を入力するためのコントロールパネル、
８はトリガ信号を発信させるためのフットスイッチであ
る。
体１内には治療用レーザ光源５１、エイミング光源５
２、導光光学系、制御部５０、スキャナーコントローラ
５３等が収納されている。本実施形態の装置では、治療
用レーザ光源５１には赤外レーザ光束を出射するＣＯ2
レーザ光源を、エイミング光源５２には赤色光束を出射
する半導体レーザを使用している。２は多関節アーム
部、３はスキャニング用ハンドピースユニット、４はハ
ンドピースユニット３内のミラーを駆動制御するための
信号を送信するためのケーブル、５はコネクタ部、６は
信号を受信するためのケーブル、７はレーザ照射条件等
の各種設定条件を入力するためのコントロールパネル、
８はトリガ信号を発信させるためのフットスイッチであ
る。
【００１５】多関節アーム部２は数本の剛体管が駆動可
能なように関節部によって連結されており、術者はハン
ドピースユニット３を自由に移動させることができる。
多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されてお
り、レーザ装置本体１から出射された治療用レーザ光及
びエイミング光を多関節アーム部２内を通過させてハン
ドピースユニット３まで導光する。
能なように関節部によって連結されており、術者はハン
ドピースユニット３を自由に移動させることができる。
多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されてお
り、レーザ装置本体１から出射された治療用レーザ光及
びエイミング光を多関節アーム部２内を通過させてハン
ドピースユニット３まで導光する。
【００１６】図２はハンドピースユニット３の外観略図
及び部分断面図を示したものである。ハンドピースユニ
ット３はスキャナー部１１とハンドピースヘッド部１２
とに取り外し可能に分割されている。スキャナー部１１
内には、多関節アーム部２内を通過してきた治療用レー
ザ光及びエイミング光を治療部位でＸＹ方向にスキャン
させるための駆動ミラー１３ａ及び１３ｂ、それぞれの
駆動モータ１４ａ及び１４ｂ、集光レンズ１５が備えら
れている。
及び部分断面図を示したものである。ハンドピースユニ
ット３はスキャナー部１１とハンドピースヘッド部１２
とに取り外し可能に分割されている。スキャナー部１１
内には、多関節アーム部２内を通過してきた治療用レー
ザ光及びエイミング光を治療部位でＸＹ方向にスキャン
させるための駆動ミラー１３ａ及び１３ｂ、それぞれの
駆動モータ１４ａ及び１４ｂ、集光レンズ１５が備えら
れている。
【００１７】駆動モータ１４ａ及び１４ｂはスキャナー
コントローラ５３により制御され、駆動ミラー１３ａ、
１３ｂがそれぞれ回転制御される。これによりコントロ
ールパネル７にて設定される照射領域形状、照射領域サ
イズ等の照射条件にしたがってレーザ光を２次元的に走
査して照射することが可能となる。
コントローラ５３により制御され、駆動ミラー１３ａ、
１３ｂがそれぞれ回転制御される。これによりコントロ
ールパネル７にて設定される照射領域形状、照射領域サ
イズ等の照射条件にしたがってレーザ光を２次元的に走
査して照射することが可能となる。
【００１８】ハンドピースヘッド部１２は略円錐形状に
形成されており、その側面には軸状の距離保持部９が設
置されている。距離保持部９の先端には治療部位と当接
するための当接部１０が設置されており、当接部１０を
治療部位周辺（近傍）上に当接することにより、スキャ
ナー部１１のレーザ照射口と治療部位との距離を略一定
に保つことができる。これにより集光レンズ１５によっ
て集光されるレーザ光の焦点位置を治療部位上に置くこ
とができる。また、当接部１０を治療部位周辺に当てる
ことでハンドピースユニット３のぐらつきを軽減し、安
定した状態にて治療用レーザ光を照射することが可能で
ある。
形成されており、その側面には軸状の距離保持部９が設
置されている。距離保持部９の先端には治療部位と当接
するための当接部１０が設置されており、当接部１０を
治療部位周辺（近傍）上に当接することにより、スキャ
ナー部１１のレーザ照射口と治療部位との距離を略一定
に保つことができる。これにより集光レンズ１５によっ
て集光されるレーザ光の焦点位置を治療部位上に置くこ
とができる。また、当接部１０を治療部位周辺に当てる
ことでハンドピースユニット３のぐらつきを軽減し、安
定した状態にて治療用レーザ光を照射することが可能で
ある。
【００１９】図３（ａ）は距離保持部９を図１のＡ方向
から見たときの図である。距離保持部９の先端に設置さ
れる当接部１０の下面にはボール４０、マイクロスイッ
チ４１が備わっている。ボール４０はその一部のみが外
部に突出するようにして、当接部１０内で回転自在に保
持されている。マイクロスイッチ４１は当接部１０の下
面を治療部位周辺に当接したときにスイッチが入るよう
になっている。
から見たときの図である。距離保持部９の先端に設置さ
れる当接部１０の下面にはボール４０、マイクロスイッ
チ４１が備わっている。ボール４０はその一部のみが外
部に突出するようにして、当接部１０内で回転自在に保
持されている。マイクロスイッチ４１は当接部１０の下
面を治療部位周辺に当接したときにスイッチが入るよう
になっている。
【００２０】図３（ｂ）は当接部１０の内部の詳細を示
した図である。ボール４０の側面にはローラー４２ａと
ローラー４２ｂが直交する方向で回転可能な状態にて接
しており、ボール４０が転がることにより、ローラー４
２ａ、４２ｂはそれぞれ図１に示すＸ軸、Ｙ軸方向に回
転することとなる。４３ａ、４３ｂは回転板であり、ロ
ーラー４２ａ、４２ｂにそれぞれ軸棒４４ａ、４４ｂを
介して取り付けられている。ローラー４２ａ、４２ｂが
回転することにより、回転板４３ａ、４３ｂも同じ方向
に回転することとなる。
した図である。ボール４０の側面にはローラー４２ａと
ローラー４２ｂが直交する方向で回転可能な状態にて接
しており、ボール４０が転がることにより、ローラー４
２ａ、４２ｂはそれぞれ図１に示すＸ軸、Ｙ軸方向に回
転することとなる。４３ａ、４３ｂは回転板であり、ロ
ーラー４２ａ、４２ｂにそれぞれ軸棒４４ａ、４４ｂを
介して取り付けられている。ローラー４２ａ、４２ｂが
回転することにより、回転板４３ａ、４３ｂも同じ方向
に回転することとなる。
【００２１】回転板４３ａ、４３ｂは図３（ｃ）に示す
ように、その円周上にスリット孔が設けられている。４
５ａ、４５ｂは投光素子と受光素子を備える光センサで
ある。光センサ４５ａ、４５ｂは回転板４３ａ、４３ｂ
が投光素子と受光素子の間に位置するようにそれぞれ取
り付けられている。このような機構はパソコン等で使用
されるマウスの移動検知機構とほぼ同様なものである。
ように、その円周上にスリット孔が設けられている。４
５ａ、４５ｂは投光素子と受光素子を備える光センサで
ある。光センサ４５ａ、４５ｂは回転板４３ａ、４３ｂ
が投光素子と受光素子の間に位置するようにそれぞれ取
り付けられている。このような機構はパソコン等で使用
されるマウスの移動検知機構とほぼ同様なものである。
【００２２】次に、以上のような構成を備えるレーザ治
療装置において、その動作について図５及び図４を使用
して説明する。図４はコントロールパネル７の正面図を
示したものである。
療装置において、その動作について図５及び図４を使用
して説明する。図４はコントロールパネル７の正面図を
示したものである。
【００２３】術者はコントロールパネル７上のスイッチ
２０の下にある「STANDBY」文字の点灯表示によりSTAND
BY状態（待機状態）であることを確認したら、ハンドピ
ースユニット３を持ち、距離保持部９の当接部１０を患
者治療部位（治療部位周辺）の皮膚に当接させる。当接
部１０が皮膚に当接するとマイクロスイッチ４１が押さ
れ、信号がケーブル６を通して制御部５０へ送られる。
制御部５０はマイクロスイッチ４１からの信号が受信さ
れない間は、治療用レーザ光を出射させるためのトリガ
信号を受けても、レーザ光源５１からの治療用レーザ光
の出射は行なわないように制御（インターロック）す
る。すなわち、レーザ照射可能な状態とするときは、術
者はスイッチ２０によりSTANDBY状態からREADY状態に切
換えを行うが、このREADY状態ではフットスイッチが踏
まれても、マイクロスイッチ４１からの信号を制御部５
０が受信していないとインターロックがかかり、レーザ
光源５１からの治療用レーザ光が出射されない。このた
め、意図しないときの不用意な治療用レーザ光の照射が
防止される。
２０の下にある「STANDBY」文字の点灯表示によりSTAND
BY状態（待機状態）であることを確認したら、ハンドピ
ースユニット３を持ち、距離保持部９の当接部１０を患
者治療部位（治療部位周辺）の皮膚に当接させる。当接
部１０が皮膚に当接するとマイクロスイッチ４１が押さ
れ、信号がケーブル６を通して制御部５０へ送られる。
制御部５０はマイクロスイッチ４１からの信号が受信さ
れない間は、治療用レーザ光を出射させるためのトリガ
信号を受けても、レーザ光源５１からの治療用レーザ光
の出射は行なわないように制御（インターロック）す
る。すなわち、レーザ照射可能な状態とするときは、術
者はスイッチ２０によりSTANDBY状態からREADY状態に切
換えを行うが、このREADY状態ではフットスイッチが踏
まれても、マイクロスイッチ４１からの信号を制御部５
０が受信していないとインターロックがかかり、レーザ
光源５１からの治療用レーザ光が出射されない。このた
め、意図しないときの不用意な治療用レーザ光の照射が
防止される。
【００２４】ハンドピースユニット３からはエイミング
光源５２によるエイミング光が照射されるので、術者は
エイミング光の照射位置を確認しながらコントロールパ
ネル７のスイッチ２１〜２９を操作し、治療内容に応じ
た照射パターン、照射領域形状、照射領域サイズ等の照
射条件の設定を行う。これらの設定に伴い、スキャナー
に関する情報はディスプレイ３５に表示され、マシン状
態やエラーメッセージの情報はディスプレイ３６に表示
される。
光源５２によるエイミング光が照射されるので、術者は
エイミング光の照射位置を確認しながらコントロールパ
ネル７のスイッチ２１〜２９を操作し、治療内容に応じ
た照射パターン、照射領域形状、照射領域サイズ等の照
射条件の設定を行う。これらの設定に伴い、スキャナー
に関する情報はディスプレイ３５に表示され、マシン状
態やエラーメッセージの情報はディスプレイ３６に表示
される。
【００２５】設定された各照射条件の信号は制御部５０
を介してスキャナーコントローラ５３に送られる。スキ
ャナーコントローラ５３は設定された各照射条件にした
がって駆動モータ１４ａ、１４ｂを駆動制御する。これ
によりエイミング光が治療部位上で走査されので、術者
はレーザ照射位置を確認できる。
を介してスキャナーコントローラ５３に送られる。スキ
ャナーコントローラ５３は設定された各照射条件にした
がって駆動モータ１４ａ、１４ｂを駆動制御する。これ
によりエイミング光が治療部位上で走査されので、術者
はレーザ照射位置を確認できる。
【００２６】術者はエイミング光の観察による照射部位
への位置合わせができたら、スイッチ２０を押してSTAN
DBY状態からREADY状態に切換えた後、レーザ照射を行う
ためにフットスイッチ８によりトリガ信号を発振させ
る。トリガ信号を受信した制御部５０は、マイクロスイ
ッチ４１からの信号を受信していることを確認し、レー
ザ光源５１を駆動制御して治療用レーザ光を出射させ
る。レーザ光源５１を出射した治療用レーザ光は、ミラ
ー５４、ダイクロイックミラー５５によって反射された
後、エイミング光源５２より出射されているエイミング
光と同軸にされ、多関節アーム部２に入射する。多関節
アーム部２内に入射した治療用レーザ光（及びエイミン
グ光）は各間接部に設けられたミラーによって反射され
ながらハンドピースユニット３に導光され、治療部位に
照射される。
への位置合わせができたら、スイッチ２０を押してSTAN
DBY状態からREADY状態に切換えた後、レーザ照射を行う
ためにフットスイッチ８によりトリガ信号を発振させ
る。トリガ信号を受信した制御部５０は、マイクロスイ
ッチ４１からの信号を受信していることを確認し、レー
ザ光源５１を駆動制御して治療用レーザ光を出射させ
る。レーザ光源５１を出射した治療用レーザ光は、ミラ
ー５４、ダイクロイックミラー５５によって反射された
後、エイミング光源５２より出射されているエイミング
光と同軸にされ、多関節アーム部２に入射する。多関節
アーム部２内に入射した治療用レーザ光（及びエイミン
グ光）は各間接部に設けられたミラーによって反射され
ながらハンドピースユニット３に導光され、治療部位に
照射される。
【００２７】この治療用レーザ光の照射途中にハンドピ
ースユニット３若しくは患者が動いてしまい、治療部位
から当接部１０が離れてしまうと、マイクロスイッチ４
１が解除され、信号が発信されなくなる。制御部５０は
マイクロスイッチ４１からの信号入力が無くなると、レ
ーザ光源５１からのレーザ光の出射を停止し、ハンドピ
ースユニット３からのレーザ光の照射を制限するインタ
ーロックを掛ける。
ースユニット３若しくは患者が動いてしまい、治療部位
から当接部１０が離れてしまうと、マイクロスイッチ４
１が解除され、信号が発信されなくなる。制御部５０は
マイクロスイッチ４１からの信号入力が無くなると、レ
ーザ光源５１からのレーザ光の出射を停止し、ハンドピ
ースユニット３からのレーザ光の照射を制限するインタ
ーロックを掛ける。
【００２８】さらに、当接部１０が治療部位から離れな
くても治療部位に対して水平方向に動いた場合には、当
接部１０のボール４０がその移動量に応じて転がること
とによりインターロックが掛かるようになっている。ボ
ール４０の転がりによりローラー４２ａ、４２ｂが回転
し、その回転は回転板４３ａ、４３ｂに伝達される。回
転板４３ａ、４３ｂの回転状態はそれぞれ光センサ４５
ａ、４５ｂに検出され、その検出信号は制御部５０に入
力される。制御部５０はフットスイッチ８からのトリガ
信号の入力時を基準にして、入力された検出信号から当
接部１０（すなわち、ハンドピースユニット３）が治療
部位に対して相対的に移動したことを検出する。制御部
５０は当接部１０の移動量（回転板４３ａ、４３ｂの回
転により、光センサ４５ａ、４５ｂがそれぞれ持つ投光
素子からの光束がパルス化されて受光素子に受光される
ので、このパルス数から移動量を知ることができる）が
所定量を超えるとインターロックを行ない、治療用レー
ザ光の出射を止める。このような制御を行なうことによ
り、患者若しくはハンドピースユニット３等が不用意に
動いたとしても、インターロックが掛かり治療用レーザ
光の出射が止められるため、意図する場所以外へのレー
ザ光の照射を防ぐことができる。
くても治療部位に対して水平方向に動いた場合には、当
接部１０のボール４０がその移動量に応じて転がること
とによりインターロックが掛かるようになっている。ボ
ール４０の転がりによりローラー４２ａ、４２ｂが回転
し、その回転は回転板４３ａ、４３ｂに伝達される。回
転板４３ａ、４３ｂの回転状態はそれぞれ光センサ４５
ａ、４５ｂに検出され、その検出信号は制御部５０に入
力される。制御部５０はフットスイッチ８からのトリガ
信号の入力時を基準にして、入力された検出信号から当
接部１０（すなわち、ハンドピースユニット３）が治療
部位に対して相対的に移動したことを検出する。制御部
５０は当接部１０の移動量（回転板４３ａ、４３ｂの回
転により、光センサ４５ａ、４５ｂがそれぞれ持つ投光
素子からの光束がパルス化されて受光素子に受光される
ので、このパルス数から移動量を知ることができる）が
所定量を超えるとインターロックを行ない、治療用レー
ザ光の出射を止める。このような制御を行なうことによ
り、患者若しくはハンドピースユニット３等が不用意に
動いたとしても、インターロックが掛かり治療用レーザ
光の出射が止められるため、意図する場所以外へのレー
ザ光の照射を防ぐことができる。
【００２９】なお、インターロックが掛かった場合に
は、STANDBY状態に戻るため、コントロールパネル７に
て再びREADY状態にすることで、引き続きレーザ照射が
可能となる。
は、STANDBY状態に戻るため、コントロールパネル７に
て再びREADY状態にすることで、引き続きレーザ照射が
可能となる。
【００３０】以上説明した実施形態では、インターロッ
クが掛かるとレーザ光源からの治療用レーザ光の出射を
制御することによりその出射を停止させるものとした
が、これに限るものではなく、例えば導光光学系の光路
中にシャッタを設け、インターロックが掛かると治療用
レーザ光の光路中にこのシャッタを挿入することによ
り、治療用レーザ光の照射を止めるようにしてもよい。
クが掛かるとレーザ光源からの治療用レーザ光の出射を
制御することによりその出射を停止させるものとした
が、これに限るものではなく、例えば導光光学系の光路
中にシャッタを設け、インターロックが掛かると治療用
レーザ光の光路中にこのシャッタを挿入することによ
り、治療用レーザ光の照射を止めるようにしてもよい。
【００３１】また、横方向の移動を検知するものは、今
回はボール４０の動きにて行なうものとしたが、Ｘ軸方
向用のローラー、Ｙ軸方向用のローラーを直接治療部位
に当接するような機構にすることにより動きの検知を行
なうこともできる。
回はボール４０の動きにて行なうものとしたが、Ｘ軸方
向用のローラー、Ｙ軸方向用のローラーを直接治療部位
に当接するような機構にすることにより動きの検知を行
なうこともできる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
患者の治療部位が動いたり、レーザ照射端と治療部位と
の距離が適正状態から外れた場合には、レーザ照射が行
われないように制限されるので、術者が意図しない部位
や時期でのレーザ光の照射を防止することができる。
患者の治療部位が動いたり、レーザ照射端と治療部位と
の距離が適正状態から外れた場合には、レーザ照射が行
われないように制限されるので、術者が意図しない部位
や時期でのレーザ光の照射を防止することができる。
【図１】装置の外観を表す図である。
【図２】ハンドピースユニットの詳細を示す図である。
【図３】当接部周辺の詳細を示す図である。
【図４】コントロールパネルの詳細を示す図である。
【図５】光学系と制御系を示すブロック図である。
１ 装置本体 ２ 多関節アーム部 ３ ハンドピースユニット ６ ケーブル ７ コントロールパネル ８ フットスイッチ ９ 距離保持部 １０ 当接部 ４０ ボール ４１ マイクロスイッチ ５０ 制御部 ５１ 治療用レーザ光源 ５２ エイミング光源 ５３ スキャナーコントローラ
Claims (6)
- 【請求項１】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に向けて照射するレーザ照射端部と、該レーザ照射
端部の治療部位に対する水平方向への相対的な移動を検
知する移動検知手段と、該移動検知手段による検知結果
に基づいて前記レーザ光の照射を制限する照射制限手段
と、を備えることを特徴とするレーザ治療装置。 - 【請求項２】 請求項１のレーザ治療装置において、前
記レーザ照射端部に設けられレーザ照射端部と治療部位
との距離を略一定に保持するために治療部位近傍に当接
させる距離保持部を備え、前記移動検知手段は前記距離
保持部の当接面に設けられていることを特徴とするレー
ザ治療装置。 - 【請求項３】 請求項１のレーザ治療装置において、前
記レーザ照射端部に設けられレーザ照射端部と治療部位
との距離を略一定に保持するために治療部位近傍に当接
させる距離保持部と、該距離保持部の治療部位近傍への
当接の有無を検知する当接検知手段とを備え、前記照射
制限手段は前記当接検知手段の検知結果に基づいて前記
レーザ光の照射を制限することを特徴とするレーザ治療
装置。 - 【請求項４】 請求項１の移動検知手段は、前記レーザ
照射端部の治療部位に対する水平方向への相対的な移動
をＸ方向とＹ方向への移動に分解して検知することを特
徴とするレーザ治療装置。 - 【請求項５】 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療
部位に向けて照射するレーザ照射端部と、該レーザ照射
端部に設けられレーザ照射端部と治療部位との距離を略
一定に保持するために治療部位近傍に当接させる保持軸
と、該保持軸の治療部位近傍への当接の有無を検知する
当接検知手段と、該検知結果に基づいて前記レーザ光の
照射を制限する照射制限手段と、を備えることを特徴と
するレーザ治療装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５の何れかのレーザ治療装置
において、前記レーザ照射端部は術者が手で保持するハ
ンドピースであることを特徴とするレーザ治療装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151032A JP2000334053A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | レーザ治療装置 |
| EP00111400A EP1057454A3 (en) | 1999-05-31 | 2000-05-26 | Laser skin treatment apparatus |
| US09/774,592 US6733492B2 (en) | 1999-05-31 | 2001-02-01 | Laser treatment apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151032A JP2000334053A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | レーザ治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000334053A true JP2000334053A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15509822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11151032A Withdrawn JP2000334053A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | レーザ治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000334053A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003028807A1 (fr) * | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Yaman Ltd. | Dispositif d'irradiation a faisceau laser |
| JP2021029944A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 帝人ファーマ株式会社 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
| JP2021029943A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 帝人ファーマ株式会社 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
| WO2021040008A1 (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | 帝人ファーマ株式会社 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP11151032A patent/JP2000334053A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2021029944A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 帝人ファーマ株式会社 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
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| WO2021040008A1 (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | 帝人ファーマ株式会社 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
| JP7302789B2 (ja) | 2019-08-29 | 2023-07-04 | 帝人ファーマ株式会社 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
| JP7302788B2 (ja) | 2019-08-29 | 2023-07-04 | 帝人ファーマ株式会社 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
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| A761 | Written withdrawal of application |
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