JPH1170120A

JPH1170120A - レーザ治療装置

Info

Publication number: JPH1170120A
Application number: JP9249397A
Authority: JP
Inventors: Hideo Mukai; 秀雄迎
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】治療用レーザ光のスキャニング領域あるいは
患部をハンドピース部を移動させることなく観察するこ
とができ、術者の負担を軽減する。【解決手段】治療用レーザ光源からのレーザ光を多関
節アームによって所定の位置に導光し、多関節アームに
取り付けられたハンドピースにより導光されたレーザ光
を患部上にて走査させて照射するレーザ治療装置におい
て、ハンドピースに撮像手段を設け、レーザ光の走査可
能領域を光電的に撮像し、撮像した像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は患者の治療部位（患
部）にレーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりレーザ光を患者の治療部位（患
部）に照射することにより治療を行うレーザ治療装置が
知られている。これらのレーザ治療装置は、照射するレ
ーザ光の波長の種類に基づいて様々な治療に使用されて
いる。

【０００３】近年では、患者のシワ、アザ、シミ等を除
去する形成治療において、赤外域に波長を持つＣＯ₂レ
ーザ（炭酸ガスレーザ）を使用したレーザ治療装置が注
目されている。このレーザ治療装置では、治療用レーザ
光を治療部位上でスキャン（走査）させるためのスキャ
ニング機構がハンドピース部に設けられており、レーザ
光源からの治療用レーザ光をハンドピース部に導光し、
設定されたスキャニング領域内をスキャニング機構によ
りスキャンさせながらレーザ照射して形成治療をおこな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スキャ
ニング機構が設けられているハンドピース部は、ある程
度の大きさを持つため、ハンドピース部を配置したまま
では患部（照射位置）の観察が行いにくい。このため、
術者は患部を観察するたびにハンドピース部を患部から
外す必要があり、術者にとって手間と負担が掛かる。

【０００５】本発明は、上記問題点を鑑み、ハンドピー
ス部を移動させることなく患部の観察が容易に行えるレ
ーザ治療装置を提供することを技術課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は以下のような構成を備えることを特徴と
する。

【０００７】（１）治療用レーザ光源からのレーザ光
を患部に照射するレーザ治療装置において、前記レーザ
光を所定の位置に導光する多関節アームと、該多関節ア
ームに取り付けられ導光されたレーザ光を患部上にて走
査させるレーザ光走査手段を持つハンドピースと、該ハ
ンドピースに取り付けられ前記レーザ光走査手段による
走査可能な領域を光電的に撮像する撮像手段と、該撮像
手段により撮像された像を表示する表示手段と、を備え
ることを特徴とする。

【０００８】（２）（１）のレーザ治療装置におい
て、前記撮像手段により得られた像に基づいて患部を検
出する患部検出手段と、該患部検出手段による検出情報
に基づいて前記レーザ光走査手段によるレーザ走査領域
を決定する走査領域決定手段と、該走査領域決定手段よ
って決定されたレーザ走査領域の情報に基づいて形成さ
れるレーザ走査領域の図形を前記表示手段上に表示され
る像に重ね合わせて表示する表示制御手段と、を備える
ことを特徴とする。

【０００９】（３）（２）のレーザ治療装置は、さら
に前記走査領域決定手段よって決定された走査領域の情
報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された走査
領域の情報に基づいて前記レーザ光走査手段の動作を制
御する走査制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１０】（４）（１）のレーザ治療装置におい
て、前記レーザ光走査手段により走査されるレーザ光を
患部に向けて反射するための反射ミラーと、該反射ミラ
ーを前記撮像手段の撮像光路上から退避させる位置とレ
ーザ光を患部に向けて反射する位置との間で切換える切
換え手段と、レーザ光を照射するためのトリガ信号を発
生する信号発生手段と、該トリガ信号に基づいて前記切
換え手段の動作を制御する切換え制御手段と、を備える
ことを特徴とする。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。図
１は本実施例であるレーザ治療装置の外観略図、図２は
制御系の要部図を示す。

【００１２】１はレーザ装置本体であり、レーザ装置本
体１内には後述する制御部２０、治療用レーザ光源２
１、エイミング光源２２、スキャナーコントローラ２
３、導光光学系等が収納されている。本実施例では、治
療用レーザ光源２１として赤外レーザ光束を出射するＣ
Ｏ₂レーザ光源を、エイミング光源２２として赤色光を
出射する半導体レーザを使用する。２は多関節アーム
部、３はスキャニング用ハンドピースユニット、４はケ
ーブル、５はコネクタ部、６はエアチューブ、７はレー
ザ照射条件等の各種設定条件の入力や患部の観察を行っ
たりするためのコントロールパネル、８はトリガ信号を
発信させるためのフットスイッチである。

【００１３】多関節アーム部２は数本の剛体管が駆動可
能なように関節部によって連結されており、術者はハン
ドピースユニット３を自由に移動させることができる。
多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されてお
り、レーザ装置本体１内で同軸にされた治療用レーザ光
及びエイミング光を多関節アーム部２内を通過させてハ
ンドピースユニット３まで導光する。ハンドピースユニ
ット３は、目的、使用法により種々のものに取換え可能
であるが、本実施例では治療用レーザ光をスキャン（走
査）させて治療を行うスキャナーヘッドを備えるスキャ
ニング用ハンドピースユニット３を例にとって説明す
る。

【００１４】図３はスキャニング用のハンドピースユニ
ット３の要部構成略図を示す。ハンドピースユニット３
はスキャナー部１０とハンドピースヘッド部１１から構
成され、両者は取り外し可能である。

【００１５】スキャナー部１０内には、多関節アーム部
２内を通過してきた治療用レーザ光及びエイミング光を
治療部位でＸＹ方向にスキャンさせるための駆動ミラー
１２ａ、１２ｂ、それぞれの駆動モータ１７ａ、１７ｂ
が設けられ、駆動ミラー１２ａ、１２ｂによって反射さ
れた光束は、さらに駆動ミラー１３により反射された
後、集光レンズ１５を介して患部に照射される。１４は
駆動ミラー１３の駆動モータ、１６は可視域に感度を持
つ２次元ＣＣＤカメラである。駆動ミラー１３は回転軸
ＡＸ_MIを軸に回動し、レーザ照射中は実線Ｐ_EMの位置に
配置され、レーザ光を患部に導くとともに、患部からの
レーザ反射光がＣＣＤカメラ１６に入射しないように保
護する。レーザ照射時以外の場合には駆動ミラー１３は
点線Ｐ_ESの位置に配置され、ＣＣＤカメラ１６で患部の
像を撮像することができる。集光レンズ１５はレーザ光
が患部上で焦点を結ぶように設置されており、駆動モー
タ１７ａ、１７ｂはレーザ装置本体１内に設けられたス
キャナーコントローラ２３により制御される。スキャナ
ーコントローラ２３からの制御信号は、コネクタ部５、
ケーブル４を介してスキャナー部１０に送信され、駆動
モータ１７ａ及び１７ｂに伝えられる。

【００１６】ハンドピースヘッド部１１には金属製の支
持柱１８が設けられている。支持柱１８はハンドピース
ユニット３を安定させるために３本が設けられており、
その高さは集光レンズ１５によりレーザ光が患部上で集
光するように設定されている。また、ハンドピースヘッ
ド部１１の上部には、レーザ照射中に治療部位から発生
する煙を患部上から排除するための空気噴出口１９が設
けられている。煙の排除は、レーザ装置本体１内に設け
られたエアパージポンプ２４から噴出される空気をコネ
クタ部５、エアチューブ６を介して空気噴出口１９から
空気を噴出させることによって行い、また、空気の噴出
によりは集光レンズ１５に汚れが付着することも防止す
る。

【００１７】図４にコントロールパネル７の正面図を示
す。コントロールパネル７はＬＣＤ（液晶）表示画面で
あり、ＬＣＤに表示されるスイッチ（あるいはアイコ
ン）に術者が触れることによって機能の選択を行うＬＣ
Ｄタッチパネルを使用している。

【００１８】コントロールパネル７は、照射準備(EMISS
ION)スイッチ３０、モード(MODE)設定スイッチ群３１、
照射パターン(PATTERN) 設定スイッチ群３２、照射パワ
ー(POWER) 設定スイッチ３３、照射時間(ON TIME) 設定
スイッチ３４、休止時間(OFFTIME)設定スイッチ３５、
アライメント(ALIGNMENT) スイッチ３６、照射密度(DEN
SITY) 設定スイッチ３７、照射形状(SHAPE) 設定スイッ
チ３８、照射サイズ(SIZE)設定スイッチ３９、パルス間
隔(PULSE SHOT)設定スイッチ４０、等の各種スイッチ、
及びハンドピースユニット３内のＣＣＤカメラ１６によ
って撮像した患部像を表示するモニタ(MONITOR) 部４
１、エラーメッセージやマシン状態の情報等の各種メッ
セージを表示するためのメッセージ(MESSAGE) ディスプ
レイ４２から構成されている。以下に、SCANおよびMEMO
RYモード時に使用する主なスイッチを簡単に説明する。

【００１９】照射準備スイッチ３０は、術者がREADY 状
態（レーザ照射可能状態）とSTANDBY 状態（待機状態）
の切り換えを行うためのスイッチである。READY 状態と
は、フットスイッチ８からのトリガ信号に基づいてレー
ザ照射が可能な状態であり、STANDBY 状態とは、設定条
件入力時等においてトリガ信号の誤入力によるレーザ照
射を防止するためにトリガ信号の入力に対してロックが
掛けられている状態である。READY 状態とSTANDBY 状態
の術者への報知は、各設定スイッチの表示文字を反転表
示することによって行っている。

【００２０】モード設定スイッチ群３１は、術者が手術
条件に基づいて、ＣＷ（連続発振）モード、PULSE （パ
ルス発振）モード、SCAN（走査）モード、MEMORY（記
憶）モードを切り換えるためのスイッチ群であり、各モ
ード切換スイッチによりモード設定がなされると、照射
準備スイッチの場合と同様に、設定されたモード切換ス
イッチの表示文字が反転表示され、術者に現状の設定モ
ードを報知する。

【００２１】照射パワー設定スイッチ３３は治療用レー
ザ光の照射出力の設定を行う。ＵＰ（上向矢印）及びＤ
ＯＷＮ（下向矢印）スイッチを操作することによって設
定でき、設定された照射出力はＵＰ及びＤＯＷＮスイッ
チの上側に設けられた表示部に表示される。

【００２２】SCANモード時には、照射位置の微調整を行
うアライメントスイッチ３６、レーザ光の照射密度を設
定するスイッチ３７、メモリ２５に記憶されているレー
ザ照射のスキャニング形状（四角形や六角形等の固定形
状の他、MEMORYモードで記憶させた形状）を設定するス
イッチ３８、レーザ光の照射領域サイズを設定するスイ
ッチ３９を使用することができる。また、照射形状設定
スイッチ３８はMEMORYモード時においても使用し、ＮＥ
ＸＴあるいはＢＡＣＫスイッチを操作することによっ
て、メモリ２５に設けられた複数の記憶先（ファイル）
から、患部の形状に応じて設定したスキャニング領域を
記憶したファイルを選択することができる。

【００２３】モニタ部４１にはＣＣＤカメラ１６によっ
て撮像された患部の像が表示される。また、モニタ部４
１には、スイッチ３８により設定された固定形状のスキ
ャニング形状や、MEMORYモードで設定されたスキャニン
グ形状が電子的に形成され、これと患部像と合成して表
示するようになっており、エイミング光を使用しなくて
も（駆動ミラー１３を退避位置に置いたときにも）、患
部に対するスキャニング領域の状態を確認することがで
きるようになっている。なお、電子的に形成されたスキ
ャニング形状は、各設定スイッチが操作されるたびに設
定領域に対応して変化するため、術者はスキャニング領
域を変化させたときの状態もモニタ部４１上で確認する
ことができる。

【００２４】さらに、モニタ部４１にはMEMORYモード時
に使用する入力(INPUT) スイッチ４１ａと、読取り(REA
D)スイッチ４１ｂが設けられている。入力スイッチ４１
ａを設定した場合には、図示なきタッチペン等によりモ
ニタ部４１に表示される患部外縁を囲むことにより、術
者が所望する任意形状のスキャニング領域を特定し、メ
モリ２５に記憶させることができる。読取りスイッチ４
１ｂを設定した場合には、ＣＣＤカメラ１６で撮像した
像に基づいて患部を検出し、自動的にスキャナーコント
ローラ２３は患部外縁を囲むようなスキャニング領域を
形成し、メモリ２５に記憶する。

【００２５】メッセージディスプレイ４２には、設定さ
れているモードやパターン等の情報、操作手順や指示、
エラーメッセージ等の各種情報を表示することにより術
者に装置の状態を報知する。

【００２６】以上のような構成を備えるレーザ治療装置
において、MEMORYモードにより自動的に任意形状を作成
した後、レーザ照射を行う場合について、以下にその動
作について説明する。

【００２７】電源を投入すると、制御部２０は各部のチ
ェックを行い、チェックが完了すると自動的にSTANDBY
状態へ移行して、STANDBY 状態であることをディスプレ
イ４２に表示すると共にコントロールパネル７上のSTAN
DBY の表示文字を反転表示させる。さらに、制御部２０
はスキャナーコントローラ２３を介して駆動モータ１４
を制御し、駆動ミラー１３を退避位置Ｐ_ESに位置させ
る。このとき、治療用レーザ光及びエイミング光は制御
部２０に制御された図示なきシャッタによって遮光され
ている。

【００２８】術者はハンドピースユニット３の支持柱１
８の下端部を照射領域のほぼ中央に患部が位置するよう
に当接させる。モニタ部４１にはＣＣＤカメラ１６によ
って撮像された患部の像が表示されるので、術者はハン
ドピースユニット３を患部周辺に当接させたままの状態
で患部の観察を行いながら、容易に位置決めを行うこと
ができる。また、３本の支持柱１８を当接させることに
より、ハンドピースユニット３が安定するため、後述す
るスキャニング領域作成作業を安定して行うことができ
る。

【００２９】術者はスキャニング領域作成を開始するた
めに、コントロールパネル７上のMEMORYモード切換スイ
ッチ３１ａを押してMEMORYモードに移行する。MEMORYモ
ード切換スイッチ３１ａからの信号が制御部２０に入力
されると、制御部２０はコントロールパネル７上のMEMO
RYの表示文字を反転表示させると共に、表示部３８ａに
記憶先のファイル名や照射形状等のファイル情報を表示
する。この際、照射形状設定スイッチ３８のＮＥＸＴあ
るいはＢＡＣＫスイッチを操作することにより記憶先の
ファイルを選択することができる。

【００３０】術者はMEMORYモードに移行したのを確認し
た後、術者自身でタッチペン等によりスキャニング領域
を入力する際には入力スイッチ４１ａを選択し、ＣＣＤ
カメラ１６の画像データに基づいて自動的にスキャニン
グ領域を作成する際には読取りスイッチ４１ｂを選択す
る。本実施例では読取りスイッチ４１ｂを選択し、自動
的にスキャニング領域を形成する場合の動作について、
図５の読取り時のモニタ表示例に基づいて説明する。

【００３１】読取りスイッチ４１ｂを選択すると、実行
(START) スイッチ６０、キャンセル(CANCEL)スイッチ６
１、設定スイッチ(SET) ６２が表示される。実行スイッ
チ６０を選択すると、スキャナーコントローラ２３はＣ
ＣＤカメラ１６で撮像された像の各画素（ピクセル）の
輝度に基づいて患部領域を検出し、レーザ照射を行うス
キャニング領域を形成する。患部領域の検出方法は種々
の画像処理技術を利用することが可能であるが、例え
ば、患部領域は基本的に周囲の正常な皮膚に対して輝度
が低いことから、空間微分、２値化、輪郭抽出の各処理
によるエッジ検出を行うことによって患部の外縁を特定
することができる。この場合、２値化処理の際の閾値の
設定を設定スイッチ６２により変更することができる。
なお、患部領域の輝度と患部以外の輝度に差が少ないと
きは、患部領域部（患部の縁部）に反射輝度の差を持た
すためのマーキングを施すようにしても良い。

【００３２】レーザ照射を行うスキャニング領域の作成
ができると、モニタ部４１にはスキャニング領域の情報
に基づいて形成されるスキャニング領域の輪郭表示５１
がＣＣＤカメラ１６による患部像５０と重ね合わせて表
示される。また、その画面上には、確定(OK)スイッチ６
３及び取消し(NG)スイッチ６４が表示される。術者はス
キャニング領域がＯＫかＮＧかを判断し、確定スイッチ
６３あるいは取消しスイッチ６４を選択する。確定スイ
ッチ６３が選択されるとスキャナーコントローラ２３は
スキャニング領域の情報をメモリ２５に記憶する。モニ
タ部４１の画面上は、実行スイッチ６０等の表示が消さ
れて初期画面の状態に戻るが、輪郭表示５１の表示は患
部像５０と重ね合わせて残っている。取消しスイッチ６
４を選択した場合には、再び、実行スイッチ６０、キャ
ンセルスイッチ６１、設定スイッチ６２が入力可能な状
態となり、キャンセルスイッチ６１を選択するとMEMORY
モードの初期画面に戻る。

【００３３】スキャニング領域の作成が完了すると、術
者はSCANモード切換スイッチ３１ｂを押してSCANモード
へ移行する。SCANモードに移行した後、術者は照射条件
等の設定やアライメントスイッチ３６による照射位置の
微調整を行う。この照射位置の微調整に際しても、ハン
ドピースユニット３を患部周辺に当接させたままの状態
でモニタ部４１上に表示される患部像５０と輪郭表示５
１を観察できるので、その調整を容易に行うことができ
る。

【００３４】術者は照射条件の設定と照射部位の特定が
できたら、READY ／STANDBY スイッチ３０を押してレー
ザ治療装置をREADY 状態にする。その後、フットスイッ
チ８を踏み込むことによりトリガ信号を発信させる。ト
リガ信号を受信した制御部２０はレーザ光源２１を制御
し、コントロールパネル７の設定に基づいて治療用レー
ザ光を出射させると共に、エアパージポンプ２４を作動
させる。また、フットスイッチ８からのトリガ信号は制
御部２０を介してスキャナーコントローラ２３に入力さ
れ、トリガ信号を受信したスキャナーコントローラ２３
は駆動モータ１４を駆動制御して駆動ミラー１３を照射
位置Ｐ_EMに位置させると共に、設定条件に基づき駆動モ
ータ１７ａ、１７ｂを介して駆動ミラー１２ａ、１２ｂ
を駆動制御する。

【００３５】レーザ光源２１を出射した治療レーザ光は
多関節アーム部２に入射した後、多関節アーム部２の各
関節部に設けられたミラーによって反射されてハンドピ
ースユニット３に導光される。レーザ光は設定されたス
キャニング領域に基づき駆動ミラー１２ａ、１２ｂによ
ってスキャンされた後、駆動ミラー１３で反射して治療
部位に照射される。レーザ光照射中に発生する煙は、空
気噴出口１９から噴出される空気によって攪拌排除され
る。

【００３６】１スキャンが終了すると、制御部２０及び
スキャナーコントローラ２３はハンドピースユニット３
からのフィードバック信号に基づき１スキャン終了を検
知する。スキャン終了信号に基いて、制御回路２０はレ
ーザ光源１１からのレーザ出射を停止させ（図示なき安
全シャッタを駆動制御して、レーザ光を遮断する）、ス
キャナーコントローラ２３は駆動モータ１４を駆動制御
し、駆動ミラー１３を退避位置Ｐ_ESに退避させる。レー
ザ照射後の患部の状態はＣＣＤカメラ１６によって撮像
され、その像がモニタ部４１に表示される。術者はモニ
タ部４１の画面を観察することにより、ハンドピースユ
ニット３を患部から移動させることなく、レーザ照射後
の状態を照射前の同一の視点（実施例では真上）より即
座に確認することができ、レーザ照射による患部の変化
の観察を容易に行うことが可能である。これにより、繰
り返しのレーザ照射が必要な場合にも、患部とレーザ照
射領域の位置合わせを手間を取ることなく容易に行うこ
とができる。

【００３７】本実施例ではハンドピースヘッド部に金属
製の３本の支持柱を設けたものを挙げて説明したが、硬
化プラスティック等の樹脂製のものを利用することや、
支持柱の数を多く、あるいは少なくすることも可能であ
り、ハンドピースヘッド部の形状についても円錐形状等
の種々の形を利用することができる。

【００３８】また、本実施例ではレーザ照射時にミラー
１３を駆動させ、これをＣＣＤカメラ１６の光路上に置
くことにより、ミラー１３がシャッタの代わりをするよ
うにしたが、治療レーザ光と可視光を反射及び透過する
ビームスプリッタと治療レーザ光をカットするフィルタ
を使用することによって、ＣＣＤカメラ１６で患部と患
部上に投光されたエイミング光を同時に撮像することも
可能である。

【００３９】さらに、モニタ部４１に表示される患部の
像は、画像処理技術によりその拡大、縮小を行うことは
容易に可能であるが、ＣＣＤカメラ１６の光軸上にズー
ム光学系を配置することによって、患部像を光学的に拡
大あるいは縮小して表示するようにしても良い。

【００４０】さらにまた、本実施例においてはコントロ
ールパネルに各種スイッチ類をまとめて表示して説明し
たが、術者の選択したスイッチに基づいて、順次必要な
スイッチを表示するようにしたウィンドウ形式や、メニ
ュー形式とすることも可能である。

【００４１】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、治療用
レーザ光のスキャニング領域あるいは患部をハンドピー
ス部を移動させることなく観察することができ、術者の
負担を軽減して適切なレーザ照射を容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例であるレーザ治療装置の外観略図であ
る。

【図２】実施例であるレーザ治療装置の制御系要部図で
ある。

【図３】実施例であるハンドピースユニットの要部構成
略図である。

【図４】実施例であるレーザ治療装置のコントロールパ
ネルの正面図である。

【図５】スキャニング領域読取り時にモニタ部に表示さ
れる表示例の一例である。

【符号の説明】

１レーザ装置本体３ハンドピースユニット７コントロールパネル１０スキャナー部１２ａ，１２ｂ，１３駆動ミラー１４，１７ａ，１７ｂ駆動モータ１６ＣＣＤカメラ２０制御部２３スキャナーコントローラ４１モニタ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】治療用レーザ光源からのレーザ光を患部
に照射するレーザ治療装置において、前記レーザ光を所
定の位置に導光する多関節アームと、該多関節アームに
取り付けられ導光されたレーザ光を患部上にて走査させ
るレーザ光走査手段を持つハンドピースと、該ハンドピ
ースに取り付けられ前記レーザ光走査手段による走査可
能な領域を光電的に撮像する撮像手段と、該撮像手段に
より撮像された像を表示する表示手段と、を備えること
を特徴とするレーザ治療装置。
【請求項２】請求項１のレーザ治療装置において、前
記撮像手段により得られた像に基づいて患部を検出する
患部検出手段と、該患部検出手段による検出情報に基づ
いて前記レーザ光走査手段によるレーザ走査領域を決定
する走査領域決定手段と、該走査領域決定手段よって決
定されたレーザ走査領域の情報に基づいて形成されるレ
ーザ走査領域の図形を前記表示手段上に表示される像に
重ね合わせて表示する表示制御手段と、を備えることを
特徴とするレーザ治療装置。
【請求項３】請求項２のレーザ治療装置は、さらに前
記走査領域決定手段よって決定された走査領域の情報を
記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された走査領域
の情報に基づいて前記レーザ光走査手段の動作を制御す
る走査制御手段と、を備えることを特徴とするレーザ治
療装置。
【請求項４】請求項１のレーザ治療装置において、前
記レーザ光走査手段により走査されるレーザ光を患部に
向けて反射するための反射ミラーと、該反射ミラーを前
記撮像手段の撮像光路上から退避させる位置とレーザ光
を患部に向けて反射する位置との間で切換える切換え手
段と、レーザ光を照射するためのトリガ信号を発生する
信号発生手段と、該トリガ信号に基づいて前記切換え手
段の動作を制御する切換え制御手段と、を備えることを
特徴とするレーザ治療装置。