CN108601672B - 眼科激光治疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种眼科激光治疗系统(100)，其具有：仪器基部(2)和仪器头部(1)，仪器基部和仪器头部可借助于平移运动相互移动；并且具有激光装置，该激光装置包含激光源和激光枢转臂(3)，该激光枢转臂具有激光出射开口(8)；以及涉及相应的眼科激光治疗方法。其目的是：描述用于以最小的空间和在没有重新定位患者的情况下工作的解决方案，然而尽管如此还有效地保护敏感的激光治疗光学件。该目的通过激光枢转臂(3)来实现，激光枢转臂以可围绕水平的第一轴线(4)枢转的方式安装在仪器头部(2)上。特别地，该目的通过如下方式实现：激光枢转臂(3)由枢转臂壳体(6)包围，该枢转臂壳体与激光枢转臂(3)同轴地可单独枢转地安装在仪器头部(2)上，和/或在仪器头部(2)上以可围绕第二轴线(16)枢转的方式安装在具有检查装置(15)的检查枢转臂(14)上，该检查装置限定检查体积，其中两个轴线(4、16)在其方位上彼此设置，使得当激光枢转臂(3)处于工作位置中时，激光束的工作体积是当检查枢转臂(14)处于工作位置中时，检查体积的部分体积。

Description

眼科激光治疗系统

技术领域

本发明涉及一种眼科激光治疗系统，其具有：仪器基部和仪器头部，该仪器基部和仪器头部可借助于平移运动进行相对移动；并具有激光装置，该激光装置包含激光源、第一激光治疗光学件和激光枢转臂，该激光枢转臂具有第二激光治疗光学件和激光出射开口。本发明还涉及一种相应的眼科激光治疗方法。

背景技术

在眼科激光治疗此期间常见的是，将用于借助于激光束在眼组织中产生切口的或者用于烧蚀或用于凝结眼组织的激光治疗设备与检查设备组合的方式，要么通过集成到共同的系统中要么通过将检查设备安装在激光治疗设备的地点附近，以便能够在两个设备之间进行切换，而无需将患者置于另一房间中。

这例如用于校正视力缺陷或用于治疗其他眼疾，即例如借助于白内障手术治疗白内障的激光支持的眼睛手术中是非常有利的，在此将用于表征眼睛结构的工作步骤与手术步骤和用于验证手术干预或用于支持手术干预的步骤交替。因此，眼睛结构首先借助于光学相干层析成像(OCT)或借助于超声来表征。此后，能够借助于脉冲激光束切割眼组织，于是在该情况下借助于光致破裂而分离。于是，该结果能够借助于手术显微镜验证并且在通过手术显微镜检查的情况下执行后续步骤，例如在白内障手术中抽出之前借助激光束切除的和/或通过超声破坏的浑浊的晶状体。

也在视力缺陷校正，例如用于执行“SMILE”治疗，即通过小切口进行角膜微透镜取出(“Small Incision Lenticule Extraction(小切口角膜微透镜取出)”)的情况下，在准备好患者并相应地表征眼睛结构之后，执行两个主工作步骤：一方面激光治疗，其中患者眼睛借助于隐形眼镜接触到激光光学件上，并且在眼睛处实施激光切割，并且另一方面角膜微透镜取出，其中由手术医生在通过手术显微镜观察的情况下移除在激光治疗期间切割的角膜微透镜。

类似的适用于将角膜微透镜注入到患者眼睛中的情况：在此，首先以激光辅助的方式通过分离眼组织在该眼组织中获得相应的接纳区域，通常在眼睛的角膜组织中，并且随后在例如通过手术显微镜观察下将植入物引入到接纳区域中并且进行适配。

借助如今常见的方法在空间分离的位置处执行这些工作步骤。例如，在“SMILE”治疗时借助于“VisuMax”，激光治疗位置位于角膜微透镜取出位置后方大约200mm处且位于角膜微透镜取出位置上方大约100mm处。

因此，在有根据现有技术的眼科激光治疗系统辅助的情况下，必须在不同的工作步骤之间显著地改变相应的治疗设备和患者之间的相对位置。该在大的路径上方的重新定位导致三个主要缺点：

该重新定位需要高的技术耗费以实现大的移动范围。其还需要大的空间需求，不仅对于眼科激光治疗系统的结构空间而言，而且作为用于移动的不被占用的区域而言。方法持续时间相对较高，因为在工作步骤之间需要更长的时间来进行重新定位，因为出于安全原因移动速度在重新定位时较低。

用于使患者或患者眼睛重新定位所需要的可移动性根据现有技术能够设置在患者支承装置中。因此，该患者支承装置能够存在于所需要的系统中，即激光装置和检查装置中：特别地，在非集成的系统中对空间的需求是巨大的。

在已知的设备中的另一大的缺点是：由于通常处于患者支承装置上方的激光光学件限制了对于患者进入和离开的自由空间。对此，在参考文献WO 2012/152496A1中公开了一种方法，其中激光治疗光学件向上枢转90°，并且容纳在基本设备的壳体中。然而，该实施方案具有的缺点是，激光治疗光学件在其工作位置中对于外部机械作用相对不受保护。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种眼科激光治疗系统和一种相应的方法，其允许：在最小的空间和在没有对患者重新定位的情况下进行工作，然而尽管如此仍有效地保护了敏感的激光治疗光学件、尤其可枢转的激光治疗光学件。

该目的通过一种眼科激光治疗系统来实现，该眼科激光治疗系统设计用于，在患者眼睛处实施激光治疗的全部工作步骤，使得在手术医生工作自由度最大的情况下保持全部工作步骤的作用地点固定，因此在整个激光治疗期间不必改变患者眼睛的位置。患者眼睛在第一工作步骤中的位置确定了全部后续的工作步骤中患者眼睛的位置，进而确定了其相应所需的装置的作用位置。

在此，应将眼科激光治疗理解为如下方式的治疗，其中将激光束聚焦到眼睛的组织中，使得其改变组织。眼科激光治疗包括尤其相应的外科手术，其中借助于激光，尤其脉冲激光，例如飞秒激光，通过光致破裂“切割”眼睛的组织，通过烧蚀作用烧蚀眼睛组织的一定区域或者通过凝结作用将眼睛组织彼此“粘贴”或者通过激光束改变材料的折射率，即眼睛组织的折射率，也或者改变植入物的折射率。

尤其地，该目的通过眼科激光治疗系统来实现，其包括仪器基部、仪器头部、激光装置和激光枢转臂。

在激光治疗方法期间，包括预备的和后续的工作步骤，仪器基部为眼科激光治疗系统的不可移动的基部，而仪器头部尤其用于安装可移动的上部结构。此外，该仪器头部又是对于该上部结构在空间中共同的运动的基础。对此，仪器头部借助于平移运动至少能在x-y平面中在仪器基部上移动。在此，x-y平面平行于眼科激光治疗系统的地面或支承面延伸。在此，眼科激光治疗系统优选设置成，使得在x-y平面中的平移运动能够沿任意的方向实施。

在此，眼科激光治疗系统能够整体固定地安装在该支承面上，又或者包括运输可能性，例如滚轮系统，其允许：在相应的激光治疗方法之前或之后将系统置于停放位置中。

激光装置包含激光源和第一激光治疗光学件，该激光源和第一激光治疗光学件优选布置在仪器头部中。激光装置的供电器件还有电子器件优选地设置在仪器基部中。激光源优选地设计用于，产生脉冲激光束。特别地，在此能够使用飞秒激光源。这种飞秒激光源对此优选地产生100fs至600fs脉冲持续时间的脉冲，该脉冲具有在100kHz和100MH之间的、优选为500kHz至5MHz的脉冲重复速率以及20nJ至20μJ，优选100nJ至1μJ的脉冲能量。

通过第一激光治疗光学件，激光束被传输到具有第二激光治疗光学件和激光出射开口的激光枢转臂中。在此，激光出射开口是如下的位置，激即，光束、尤其是治疗激光束从该位置中从眼科激光治疗系统中射出，以便随后达到其作用位置，例如眼睛的组织中。在此，患者的眼睛能够借助于患者接口或隐形眼镜固定在激光出射开口上，以便建立待处理的组织与激光出射开口的限定的空间关联。

在此，除了光学成像元件、例如固定的和/或可移动的透镜或透镜系统之外，射束引导机构也应该落入在术语激光治疗光学件之内，其由通常安装在仪器头部中的第一激光治疗光学件和激光枢转臂中的第二激光治疗光学件组成。该射束引导机构能够是固定的和/或可移动的射束引导机构。在此，可移动的射束引导机构也包含相应的扫描系统。常用的是检流计扫描仪，该检流计扫描仪借助于可转动的反射镜能够将激光束定位在垂直于射束轴线的平面中。但是也能够借助于直线驱动器横向于光学轴线移动透镜。为了改变焦点的深度定位，通常借助于直线驱动器沿射束方向移动一个或多个透镜。在此，直线驱动器例如能够是具有主轴的伺服马达、压电驱动器或可动线圈驱动器或可动磁体驱动器。

因此，激光治疗光学件用于将激光束从其射出激光源偏转并成型到其作用地点、通常是眼睛的组织。特别地，该激光治疗光学件用于在激光治疗步骤期间根据计划的扫描模式相应期望地移动激光束。

在此，原则上例如能够使用如在WO 2006/102971A2中描述的光学设计。WO 2006/102971A2的内容因此完全是本公开的组成部分。

在此，激光枢转臂以能围绕第一轴线枢转的方式安装在仪器头部上。该第一轴线优选地是水平的轴线，即平行于x-y平面延伸的轴线。

尤其地，激光枢转臂能够在静止位置和工作位置之间枢转，其中，静止位置是其中激光枢转臂“收起”的位置，以便在不需要激光束的工作位置中，保证对于手术医生亦或对于其他的装置最大的工作自由度。因此，通常静止位置是激光枢转臂在其中垂直向上枢转的位置。相对的，工作位置是激光枢转臂在其中被置于在患者上方、优选水平的位置中。

在此，在该眼科激光治疗系统的一个设计方案中，除了水平的工作位置之外，还实现了激光枢转臂的不同的另外的工作位置：对此，在一个设计方案中，相应地设置有第一激光治疗光学件和第二激光治疗光学件。该第一激光治疗光学件和第二激光治疗光学件对此包含光学元件或扫描元件的装置或机构，使得通过激光枢转臂能够将对激光束的引导调整到激光枢转臂的期望的工作位置。这例如能够通过可枢转的反射镜代替固定的反射镜不仅在进入到第二激光质量光学件、即激光枢转臂的光学件中时，而且也在激光出射开口之前实现。

工作位置和静止位置能够设计为两个端部部位，如有可能可借助止挡件明确识别。

因此，激光枢转臂通常是可围绕仪器头部处的轴线枢转的臂，除此之外该臂设计成刚性的，即不具有另外的枢转轴线。通过将激光枢转臂围绕该第一轴线的枢转运动与在x-y平面中的横向运动组合，实现了在室内的移动。

此外，控制单元用于控制眼科激光治疗系统，尤其控制仪器头部在仪器基部上的平移运动和激光枢转臂的枢转运动，以及控制激光装置。尤其地，控制激光装置包括控制激光的产生、通过可移动的射束引导机构相应地偏转激光束进而控制激光束的焦点的扫描运动。在此，控制单元也能够包括多个在地点上彼此分开的控制装置。

在一个基础的实施方式中，根据本发明的眼科激光治疗系统的特征在于，激光枢转臂与其第二激光治疗光学件和激光出射开口由枢转臂壳体包围，该枢转臂壳体与激光枢转臂同轴地可单独枢转地安装在仪器头部上。因此，激光枢转臂和枢转臂壳体使用同一枢转轴线，当然是彼此独立的。

借此，第二激光治疗光学件和与其连接的激光出射开口被保护地由枢转臂壳体包围。在此，对于激光出射开口，在枢转臂壳体中设置有用于激光束的出射点或出射区域的相应的开口。

换言之，枢转臂壳体形成了用于激光枢转臂的外套，但该外套以单独地与激光枢转臂同轴的方式安装。当涉及到激光枢转臂在其枢转臂壳体中从静止位置(也称作为待机位置)运动到其工作位置中时，激光枢转臂和枢转臂壳体通常同时围绕其各自的轴线枢转。因此，该实施方式为真正的“臂中臂”解决方案。

在此优选地，激光枢转臂与枢转臂壳体相比能够以更大的角度枢转。将光学件拉入到枢转臂壳体中因此是可行的：

经由激光枢转臂和枢转臂壳体共同地向外枢转，例如从工作位置枢转到静止位置中，或相反，借此能够将激光枢转臂首先进一步“被拉入”或“沉入”枢转臂壳体中，以便为该激光枢转臂在运动期间、然而也在其静止位置中或在特定的情况的其工作位置中提供额外的保护。另一方面，激光枢转臂例如能够继续从枢转臂壳体中“向外移动”，以便例如更简单地指定借助于隐形眼镜或患者接口将患者眼睛耦联到眼科激光治疗系统的过程。为了该目的，激光枢转臂能够沿正向和/或负向枢转超出枢转臂壳体的末端角位置一个较小的值，该值优选能够取1°和30°之间的值，尤其2°和15°之间的值，并且特别优选地大约3°的值。

还优选的是，激光枢转臂以及枢转臂壳体各自具有单独的重量平衡设备。

这实现了摩擦极低的重量平衡机制，其实现了利用较小的力的运动，即例如对于激光枢转臂小于3N的力。借此排除了在将患者眼睛借助于隐形眼镜或患者界面耦联到眼科激光治疗系统上时形成压伤。

在此重要的是：单独的重量平衡以其特性匹配于其相应的功能：用于激光枢转臂的重量平衡是极其精确的且摩擦很小，以便将作用于眼睛上的力限制于所提出的3N。相对地，枢转臂壳体的重量平衡具有更大的摩擦和末端位置中的更大的支承力，从而避免了臂不期望地偏转。在此，仅必须防止整个头部的压伤，由此允许更大的力：在脸上，最大允许的力为大约65N。因此，对于枢转臂壳体来说，具有小于65N的力的运动是可行的。

避免压伤还包括，激光枢转臂的转动惯量和到患者眼睛的最大的接近速度处于特定的比例：1.9kgm²的转动惯量和1.5N的静态的支承力在接近速度为30mm/s的情况下在眼睛处产生～3N的最大力，其中该接近速度是患者支承装置的速度，例如患者躺椅的运动，或是仪器头部的运动速度。如果转动惯量现在变小并且优选地取值1.5kgm²，那么最大的接近速度能够提高一些。

如果重量平衡在此例如借助于包含空气弹簧的重量平衡设备产生，那么这实现了紧凑的结构和集成减震，以避免较高的速度，以及在末端部位中的制动。当然，该重量平衡设备对于枢转臂壳体的重量平衡是合适的，因为该重量平衡设备由于气体密封件而不是低摩擦的。

在监控包含在重量平衡设备中的空气弹簧的情况下，通过将空气弹簧以能微小移动的方式与接通元件、例如接通或光栅连接并将传感器弹簧与悬挂装置连接的方式，来检查悬挂装置中的气体弹簧的张紧力，该传感器弹簧在空气弹簧的正常力下伸长直至被止挡。相对地，如果空气弹簧的力过小，那么传感器弹簧使空气弹簧的悬挂装置向回移动，并且断开接通元件。如果接通元件处于打开的位置上，那么不开启激光枢转臂或枢转臂壳体从静止位置向下枢转到工作位置中。

此外，特别有利的是仪器头部也能够沿z方向在仪器基部上移动的眼科激光治疗系统。这允许，变化仪器基部和仪器头部之间的间距。通过该间距变化以简单的方式和方法改变工作高度，即激光出射开口的高度。在激光源优选地布置在仪器头部中的情况下，在仪器头部在仪器基部上沿z方向移动时，激光源一同移动，使得在此不需要进行平衡。

在一个设计方案中，眼科激光治疗系统包括用于预定位仪器头部的预定位装置。

如下地选择预定位装置的布置，即，当激光枢转臂处于工作位置中时，在无视差的情况下能够观察在激光束的工作体积中的物体。在此，工作体积是在激光枢转臂布置在工作位置中时聚焦的激光束的可行的有效范围。

优选地，该预定位装置包含摄像机。该摄像机出于在此提出的理由有利地被固定在仪器头部上。这实现借助于在x-y平面中的横向运动沿y方向快速且简单地相对于仪器基部预定位仪器头部，或者当使用附加地提供深度信息的摄像机时，也沿x方向并且如有可能也沿z方向进行预定位。

在另一设计方案中，眼科激光治疗系统的激光枢转臂和/或枢转臂壳体包含至少一个探测装置。这种探测设备用于检测激光枢转臂在工作体积中的结构。特别地，探测装置能够为视频显微镜设备或OCT设备。

包含在眼科激光治疗系统的枢转臂壳体和/或激光枢转臂中或它们上的探测装置使经典的手术显微镜的使用是可选的，该手术显微镜通常在多种激光治疗方法的不同的工作步骤中使用。

探测装置能够设计为集成的探测装置，即一起使用激光枢转臂的射束引导机构和尤其是激光治疗光学件。但是，探测装置也能够设计为独立的探测装置，该探测装置在大多情况下同样地通过激光出射开口射出并且从那里例如定向到在患者眼睛的组织中的工作体积上。用于治疗的激光束和探测射束的相同的出射地点提供了关于射束、尤其是其焦点彼此间的校准的优点。

因此也可行的是，借助作为眼科激光治疗系统的枢转臂壳体和/或激光枢转臂的一部分的探测装置来工作，然而只要建立起激光辐射和由探测装置使用的辐射或波之间的关于其使用地点的关联，该探测装置的射束路径或波走向就完全与激光束无关。

激光枢转臂和/或枢转臂壳体能够包含的检测装置的其他实例是超声传感器、微波传感器、光学相干断层摄影设备(OCT)、干涉仪、波面传感器、视频传感器或极其负载构成的经典的显微镜。

还有利的是，将输入和/或输出设备可移动地安装在眼科激光治疗系统的枢转臂壳体上。这种输入和/或输出设备尤其能够通过治疗显示屏表现，其中，该治疗显示屏优选处于输入的目的而设计为触摸屏并且以文本和/或图形形式的输出是可行的。

在另一基础的实施方式中，根据本发明的眼科激光治疗系统的特征在于：在仪器头部上还以能围绕第二轴线枢转的方式安装有具有检查装置的检查枢转臂。检查枢转臂的检查装置在此也能够包括其他的治疗可行性。

尤其地，检查枢转臂也可在静止位置和工作位置之间枢转。在该实施方式中，激光枢转臂和检查枢转臂仅具有一个工作位置。由检查装置和其工作位置限定出检查体积。激光枢转臂又尤其通过其激光出射开口在工作位置中的位置确定出激光束的工作体积。该工作体积描述如下的体积，从激光装置的激光出射开口中射出的激光束可聚焦于该体积中，并且在该体积的焦点处实现作用——例如通过光致破裂在眼睛组织中引起的分离作用或切割作用。因此，该体积也是如下的体积，在该体积中激光束的焦点能够在没有成像错误或在校正成像错误的情况下运动。

两个轴线，即激光枢转臂的第一轴线和检查枢转臂的第二轴线在它们的方位彼此设置成，使得当激光枢转臂处于工作位置中时，激光束的工作体积是当该检查枢转臂处于工作位置中时，检查枢转臂上的检查装置的检查体积的部分体积。在此，部分体积也能够不是真正的部分体积，即工作体积和检查体积是相同的。

相对地，激光枢转臂在其相应的静止位置中不布置在检查枢转臂的枢转区域中，并且检查枢转臂在其相应的静止位置中不布置在激光枢转臂的枢转区域中。

在此优选地，检查枢转臂的第二轴线布置成，使得其不平行于激光枢转臂的第一轴线地延伸。这允许比具有平行于第一轴线延伸的第二轴线的系统更紧凑的结构。

因此，当眼科治疗系统包含均能够枢转地安装在设备头部的激光枢转臂和检查枢转臂时，那么两个枢转臂为两个单轴臂系统，它们的枢转轴线优选地不平行地且优选地不相对于彼此垂直地布置。此外，两个轴线能够布置成平行于一个平面中的。在此，检查枢转臂的进而检查装置的工作位置从激光枢转臂的工作位置和尤其激光出射开口的位置中导出。

对于第二轴线的方位、即检查枢转臂的枢转轴线，相对于激光枢转臂的第一轴线的方位，如下范围是优选的：

-第二轴线与延伸通过激光枢转臂的第一轴线的垂直平面的夹角为0°至20°，特别优选为0°至5°，

-第二轴线与地平的、即水平的经过激光枢转臂的第一轴线的平面的夹角为0°至50°，特别优选为20°至40°，

其中，水平平面是平行于底部平面延伸的平面，眼科激光治疗系统固定地或可移动地布置在该底部平面上。

此外，第二轴线优选地延伸经过如下点，该点处于离激光枢转臂的转动轴线上方200mm至400mm处，在y方向上处于离用于激光枢转臂在工作位置中的激光出射开口的后方200mm至500mm处，即通向仪器头部，并且处于离经过第一轴线、即激光枢转臂的转动轴线的垂直的平面小于100mm处。

检查枢转臂也能够类似于具有其枢转臂壳体的激光枢转臂，由同轴支承的检测枢转臂壳体所包围。在此，用通用的术语枢转臂壳体在此处总是表示激光枢转臂的壳体。如果检查枢转臂同样由壳体包围，那么这被更确切地称作为检查枢转臂壳体。

借此，对于具有激光枢转臂和检查枢转臂的眼科激光治疗系统，关于这两个枢转臂的设计方案的不同的组合可行的是：激光枢转臂能够就是一个布置在仪器头部上的枢转臂。然而，显著更优选的是具有枢转臂壳体的激光枢转臂，其中，激光枢转臂和枢转臂壳体同轴地且可彼此单独枢转地布置。因为，尤其对于如下激光治疗步骤而言，这种“臂中臂”解决方案对于患者安全的优点是较大的，在该激光治疗步骤中借助于隐形眼镜或患者接口将激光出射开口与患者眼睛耦联又或者至少使其最大程度上接近眼睛。

也对于检查枢转臂而言可行的是，其或者作为单一的检查枢转臂设置在眼科激光治疗系统的仪器头部上，又或者由检查枢转臂壳体包围。之后在此，决定，检查枢转臂包括哪个检查装置，以及在存在多个检查装置的情况下，该检查装置或该检查装置的各个元件彼此如何布置。激光枢转臂和检查枢转臂在此能够以任意的组合使用(两者都具有臂中臂解决方案，两者中的仅一个具有“臂中臂”解决方案或两者作为单一的枢转臂)。由于臂中臂解决方案的结构，该臂中臂解决方案因此不需要显著的附加的空间并且也不限制两个臂的轴线的相对彼此的布置。

根据应用和尤其根据检查设备和其空间可行性，在此能够确保：激光枢转臂的工作位置决定检查枢转臂的静止位置并且反之亦然。如有可能，例如在检查枢转臂处使用手术显微镜的情况下，这是安全方面，使得通过禁止激光枢转臂与其枢转臂壳体和检查枢转臂的同时的工作位置而确保无冲突的工作。

检查枢转臂也通常包含重量平衡设备，在存在检查枢转臂壳体的情况下，该检查枢转臂壳体也能够具有单独的重量平衡设备。借此在此也实现了重量平衡，该重量平衡满足提高的安全要求，并且尽管如此允许不使用马达。在此，臂可随时且在没有大的力耗费的情况下被手动地移动。

这种重量平衡设备也能够在该情况下实施为具有空气弹簧和相应的上述监控装置。

此外，当然也能够将另外的检查或治疗枢转臂根据相同的上面描述的原理可枢转地固定在眼科激光治疗系统的仪器头部上。在此，优选地，能够想到的是直至五个分别具有自身的枢转轴线的枢转臂。这些其他的枢转臂于是也分别具有相应的重量平衡设备，对于这些枢转臂在不同的部位中枢转需要极其不同的力矩。如果相应的枢转臂包括壳体，那么该壳体的重量平衡借助于独立于枢转臂的重量平衡设备来实现。

优选地，眼科激光治疗系统的检查枢转臂的检查装置是手术显微镜(OPMI)。手术显微镜在相应的治疗方法中由大多数的手术医生在眼睛上使用，尤其从而观察治疗方法的过程、可视地鉴定结果或者能够精确地执行包含在治疗方法中的手动步骤。

此外尤其令人感兴趣的是，包含输入和/或输出设备或检测装置的眼科激光治疗系统的一个实施方式的特征在于，输入和/或输出设备可围绕与枢转臂壳体的第一轴线平行的轴线和/或检查装置可围绕与检查枢转臂的第二轴线平行的轴线转动，并且经由耦联设备耦联于枢转臂壳体的或检查枢转臂的运动。这种耦联设备例如是耦联杆或滑车组。

借此，输入和/或输出设备，即例如治疗显示屏，还有研究装置，即例如手术显微镜，在其上可移动地固定有这些设备的相应的臂的枢转运动中，总是保留在一个工作方位中。因此，总是在正确的、对于操作员或手术医生优选的指向上显出在输出和/或输出设备上的显示，在倾斜时损坏或失调的部件或检查装置能总是以该方式和方法保持在直立的方位中，即使相应的枢转臂处于静止位置中也如此。

优选地，眼科激光治疗系统的第一和/或第二激光治疗光学件以如下的方式包含具有至少两个扫描仪的扫描系统，即，激光枢转臂的第一轴线布置在扫描仪之间的射束轴线中，其中，该扫描仪是可移动的射束引导机构。

因此，光学系统在枢转时对于较小的扭转不敏感。然而，为了安全，仅在工作位置中工作，即仅在工作位置中能够使用激光束进行在此也包括外科处理的治疗处理。在不同于工作位置的位置中存在扫描仪的偏转轴线相对于彼此显著扭转的风险。

此外，眼科激光治疗系统的一个有利的实施方式包含用于调节在工作位置中的激光枢转臂和/或检查枢转臂与患者眼睛之间的方位的方位调节设备。该方位调节设备设置用于使仪器头部的方位跟踪患者眼睛的位置。

方位调节设备优选地包括力传感器和/或光栅。力传感器对此例如能够布置成，使得当激光枢转臂位于工作位置中时，第二激光治疗光学件或整个激光枢转臂位于力传感器上。

患者眼睛对第二激光治疗光学件或及激光出射开口如有可能经由隐形眼镜或患者接口施加的压力使力传感器的载荷减小。如果是这种情况的话，那么仪器头部的位置改变成，使得在工作位置中的激光枢转臂远离患者。

相对地，如果通过如下方式将更高的压力施加到压力传感器上，即患者眼睛在固定的(“对接的”)状态下，即例如在经由隐形眼镜或患者接口与激光出射开口连接的状态下，在激光枢转臂上拉动，那么改变仪器头部的位置，使得激光枢转臂在工作位置中迎向患者眼睛。通过相对于仪器基部的相应的平移运动改变仪器头部的位置。

因此，在一个优选的实施方式中，经由仪器头部在z方向上的跟踪实现了常规的方位调节。在此，必须不中断相应的工作步骤，尤其激光治疗步骤。

然而如果在此到达限定的下限值或上限值，或者探测到被评估为临界的运动样式，那么停止方法，如有可能因此切断激光装置：这例如当患者眼睛向下远离至使得借助于隐形眼镜或患者接口不再能够确保对患者眼睛在激光出射开口处的固定时是这种情况。这例如也当患者眼睛向下移动远至也或者移动之快，使得通过仪器头部沿z方向跟踪来进行补偿不再是可行的，并且激光枢转臂由于患者眼睛的相应的压力向上枢转，其中，在此注意，对此仅需要无危险的小于3N的压力，以便患者眼睛在该行为下不受损。如果激光枢转臂由枢转臂壳体包围，那么首先将激光枢转臂借助对于眼睛不危险的小于3N的压力“下降”到枢转臂壳体中，从而随后枢转臂壳体安置在面部上。之后，枢转臂壳体还能够与激光枢转臂一起借助小于65N的对于面部不危险的压力向上枢转。

这种解决方案显著地简化了患者躺椅的结构或者更普遍地简化了用于在患者眼睛处实施激光治疗的患者支承装置的结构，以便在眼科激光治疗系统的枢转臂将患者安置于工作位置。在没有这种方位调节设备和在此描述的安全设计的情况下，患者躺椅本身必须对达到临界极限值做出反应：除了切断激光治疗系统之外，也必须立即停止患者躺椅在临界方向上的移动。然而，如果使用了如在此描述的那样的方位调节设备和安全设计，那么能够放弃在患者躺椅上的这种机构：因此，患者躺椅不再必须集成到眼科激光治疗系统中或集成到其功能中。借此，能够使用任意的患者支承设备。

眼科激光治疗方法包括如下步骤：

-将患者定位在患者支承设备上、优选为患者躺椅，在上面描述的根据本发明的其枢转臂处于在静止位置中的眼科激光治疗系统旁边。患者支承设备在此能够是最简单的实施方案。当患者必须经由患者支承设备的位置从工作体积中置于检测体积中又或置于其他的工作体积中时，该患者支承设备不需要如在其他情况下所需要的定位设备。因此，该患者支承设备例如能够纯手动地进行调节。

优选地借助于预定位装置、例如摄像机来对仪器头部预进行定位。对此，例如使向下枢转的激光枢转臂的叠加的“象征”、即预测的位置在治疗显示屏上可见，在该治疗显示屏上显示出预定位装置产生的图像。由此，仪器头部能够横向地沿y方向预定位，在使用提供深度信息的摄像机的情况下也沿x方向并且优选地也沿z方向，即以高度中预定位。

激光枢转臂随后枢转到工作位置中，并且还定位在患者眼睛上方，优选地借助于包含在枢转臂壳体上的视频显微镜设备。

如果将激光枢转臂定位在患者眼睛上方，那么执行激光治疗步骤。该步骤例如能够由操作者或手术医生借助于脚踏接通来启动。

如果结束激光治疗步骤，那么只要对此存在仪器头部在仪器基部上沿z方向的可移动性的相应的可行性，那么仪器头部就优选地首先向上移动。此后，将激光枢转臂枢转到静止位置中。

如有可能，该步骤能够在第二患者眼睛上方重复。

优选的眼科激光治疗方法还包括如下步骤：

包括激光枢转臂的枢转臂壳体与激光枢转臂同步地枢转到工作位置中。在此，激光出射开口优选还拖入到枢转臂壳体中。

在被定位在患者眼睛上方之前，激光枢转臂进一步从枢转臂壳体中向外枢转。第二激光治疗光学件和激光出射开口在此借助通过激光枢转臂的重量平衡所设置的力来运动。

在执行激光治疗步骤之后，激光枢转臂枢转进入到枢转臂壳体中，即激光出射开口再次移入到枢转臂壳体中。

枢转臂壳体与激光枢转臂同步地枢转到静止位置中。在此，用于激光枢转臂以及用于枢转臂壳体的重量平衡优选为彼此无关的。

所描述的眼科激光治疗方法还能够优选包括如下步骤：

-将隐形眼镜或患者接口接装到激光出射开口(9)上，并且借助于负压将隐形眼镜或患者接口固定在激光出射开口(9)上，其中，通过朝激光出射开口(9)挤压隐形眼镜或患者接口的方式来接通或切断负压。

-吸住患者眼睛，在进一步定位仪器头部(2)的情况下，优选以通过探测装置(13)、尤其通过视频显微镜设备辅助的方式，

-在执行激光治疗步骤之后，解除吸住隐形眼镜或患者接口。

将隐形眼镜或另一患者接口借助于负压接装到激光出射开口上，其中，通过朝激光出射开口挤压隐形眼镜或患者接口的方式来接通或切断负压。在此，通常在激光枢转臂仍在移入的状态下将隐形眼镜或患者接口接装到激光出射开口上，以便隐形眼镜或患者接口的压力引起接通过程：

通常，出于安全理由，激光枢转臂在移出的状态下不被阻挡，使得该激光枢转臂在每次沿相反方向的压力下在此压入到激光枢转臂中，进而具有对于避免压伤所需的间隙。然而对于接通过程需要阻力。

但是，在一个特别的实施方式中，这种阻力也能够通过如下方式实现：激光枢转臂在移出的状态下具有阻挡可能性，然而该阻挡可能性又通过安全电路在接装隐形眼镜或患者接口之后并且在将隐形眼镜或患者接口对接到患者眼睛之前停机，从而激光枢转臂在对接患者眼睛时或之后随时屈服于压力并且再次移入。

借此，安置隐形眼镜或患者接口对于这种眼科激光治疗系统、其枢转臂壳体而言由于特别的上部结构而具有距激光枢转臂较大的间距，并且在激光枢转臂已移入时接装隐形眼镜或患者接口会是极其不舒适的，而在激光枢转臂从枢转臂壳体中向外枢转之后也是可行的。

在此，隐形眼镜就本说明书而言是通常匹配于眼睛的角膜的隆起的光学元件——通常是透镜元件——又或者是在眼睛侧扁平的且在激光出射开口侧上大多凸出拱起的光学元件，该光学元件置于患者眼睛上，并且该光学元件应建立在患者眼睛和激光出射开口之间的固定的相对关系，因此，患者眼睛应暂时地被固定在眼科激光治疗系统上。

患者接口满足相同的功能。当然，在该情况下，光学元件不位于患者眼睛上。因此，眼睛不因光学元件而变形。更确切地说，用液体填充通常具有锥形形状且经由外环、大多借助于吸环固定在眼睛上的患者接口，光学元件以其眼睛侧的表面浸入到该液体中。由此，患者眼睛的角膜不变形或仅在外边缘处变形。

患者眼睛优选以通过探测装置、尤其视频显微镜设备辅助的方式，通过进一步定位仪器头部被吸住。借此，患者眼睛现在完全地固定在眼科激光治疗系统上。

在激光治疗步骤的执行结束之后，例如通过消除负压来解除吸住隐形眼镜或患者接口。

此外，所描述的眼科激光治疗方法还能够有利地包含如下步骤：

-在将患者安置在患者支承设备(500)上之前，在计划显示屏(31)上计划医治参数，以及

-递交给输入和/或输出设备，尤其治疗显示屏(12)。

在将患者安置在患者支承设备上之前，因此，在计划显示屏上计划治疗参数，并且随后交付给设置在枢转臂壳体上的输入和/或输出设备、即例如治疗显示屏。

作为输入和输出设备的这种治疗显示屏优选是触摸屏。在此，治疗显示屏相对于计划显示屏具有简化的结构。在显示屏的图形轮廓中，因此例如能够仅给出减少数量的参数。这使治疗显示屏相对于计划显示屏更明了。借此，能够避免在眼科激光治疗方法的进程中的错误。

所描述的眼科激光治疗方法还能够包含如下步骤：

-在预定位仪器头部(1)之后和/或在执行激光治疗步骤之后将激光枢转臂(3)从工作位置枢转到静止位置之后，将检查枢转臂(14)从静止位置枢转到工作位置中，

-借助检查装置(15)执行另外的工作步骤。

尤其非常有帮助的是：在预定位仪器头部之后和/或在执行激光治疗步骤之后将激光枢转臂从工作位置枢转到静止位置之后，将检查枢转臂从静止位置枢转到工作位置中，并且借助检查枢转臂的检测装置执行另外的工作步骤。

因此，该目的的根据本发明的解决方案的在其设计方案中，通过布置能够在患者眼睛上方枢转和定位的激光枢转臂，并且如有可能通过将例如能够包含为检查装置的手术显微镜作的另一检查枢转臂布置在两个枢转臂彼此间的可限定地移动的布置中，来避免重新定位患者的缺点。这种可移动性实现了将两个枢转臂、进而例如激光束的焦点和手术显微镜交替地定位在工作或检查体积中的相同的工作点上(患者眼睛位于在该检查体积中)，例如以在SMILE医治中在激光治疗和微透镜取出之间切换。

此外，通过臂中臂原理借助于同轴安装的枢转臂壳体保护激光枢转臂的敏感的激光治疗光学件。激光枢转臂和枢转臂壳体在此彼此无关地安装和进行重量补偿。

附图说明

现在，应根据实施例阐述本发明。附图示出：

图1a至1d示出根据本发明的眼科激光治疗系统，其中，在图1a中示出不同的子区域，这些子区域的设计方案产生根据本发明的眼科激光治疗系统的不同的实施方式，并且在图1b中示出待机模式，在图1c中示出激光治疗模式，并且在图1d中示出利用根据本发明的激光治疗系统的第一实施方式的手术显微镜的检查模式。

图2a和2b示出根据本发明的眼科激光治疗系统的优选的实施方式中的激光枢转臂和枢转臂壳体的臂中臂原理。

图3a和3b示出用于监控重量平衡设备的弹簧的功能的设备的示意图。

图4示出治疗显示屏到枢转臂壳体的运动上的耦联机构

图5示出拉动光学件时根据本发明的眼科激光治疗系统在静止位置中的各个元件的布置。

具体实施方式

在图1a中首先示出不同的子区域，该子区域有助于实现本发明的目的。该子区域的不同的设计方案产生根据本发明的眼科激光治疗系统100的不同的实施方式。

在此首先注意到：患者躺椅500不是根据本发明的眼科激光治疗系统100的一部分，而是在附图中仅为了更好地理解根据本发明的眼科激光治疗系统100的功能和尤其工作区域而示出。然而，从该眼科激光治疗系统的功能中可设想的优点是：在该位置处，能够使用极其简单的实施方式的患者躺椅500。

根据本发明的眼科激光治疗系统100的特征在于具有可围绕水平轴线4枢转地安装在仪器头部1上的激光枢转臂3，该激光枢转臂能够在静止位置和工作位置之间往复枢转。因为该激光枢转臂3对于在患者眼睛处的激光治疗在患者上方枢转，然而在其中不需要激光枢转臂3的步骤中能够被送回到静止位置中，以便使用工作位置上方的空间于其他方面，激光枢转臂3一方面被如下地保护，即激光枢转臂3由枢转臂壳体6包围，该枢转臂壳体与激光枢转臂3同轴地可枢转地安装在仪器头部1上。这是“臂中臂”原理200。除了激光枢转臂3本身的机械保护之外，“臂中臂”原理还提供了用于激光枢转臂3和枢转臂壳体6的独立的重量平衡设备的优点，以及尤其地还有分配上部结构的重量的可行性。图2a和2b示出该臂中臂原理200的细节。

如果除了激光枢转臂3之外还使用一个或多个另外的独立的检查枢转臂14，那么分别可围绕轴线枢转的该臂系统彼此布置成，使得能够执行对患者眼睛的激光治疗的全部工作步骤，以至于全部工作步骤的作用地点借助激光枢转臂3或者一个或多个检查枢转臂6而总是保持固定的，在整个激光治疗期间比不必改变患者眼睛的位置。第一工作步骤中的患者眼睛的位置确定了全部后续工作步骤的位置进而确定在各工作步骤所需的装置的在不同的枢转臂3、14处的作用地点。这通过不同的枢转臂3、14的枢转轴线4、16彼此在眼科激光治疗系统100的仪器头部1处的具体的布置300。

分别能够具有上部结构、如激光枢转臂3的枢转臂壳体6上的治疗显示屏12或检查枢转臂14上的检查装置15的不同的臂的可枢转性，在这些上部结构不可移动地固定的情况下分别引起了这些上部结构在臂从工作位置向外枢转到静止位置中时的倾斜。然而必要时，该上部结构应当也是仍然可用的。例如，治疗显示屏12也处于如下显示屏的静止位置中，该显示屏是在工作附近提供给手术医生的并且例如应由其用来显示信息或用来输入。因此，手术医生应也在静止位置中能够处于非倾斜的状态。例如对于手术显微镜或具有在倾斜时处于不期望运动的部件的其他的检查装置，也可能存在在静止位置中非倾斜的姿态的类似的在检查枢转臂14的期望。这经由这种上部结构与枢转臂3、14经由耦联机构400耦联来实现。图4示出了这种耦联机构400的设计方案。

这些不同的解决部分，即“臂中臂”原理200、将枢转轴线300设置在具有激光枢转臂3和至少一个检查枢转臂14的眼科激光治疗系统100的仪器头部1上、以及用于上部结构的耦联机构400，能够共同还有单独地使用，以便实现本发明的目的，其中该上部结构在枢转臂处应当与枢转臂的位置无关地总是处于非倾斜的姿态中。然而，当这些不同的解决部分同时使用时，实现最大程度的开发利用。

图1b至1d现在示出根据本发明的眼科激光治疗系统100的一个实施例，对于该眼科激光治疗系统，通过“臂中臂”原理200、通过由枢转臂壳体6包围的激光枢转臂3来实现，眼科激光治疗系统100包含具有手术显微镜15的附加的检查枢转臂14，其中，激光枢转臂3的第一轴线4和检查枢转臂14的第二轴线16在仪器头部1处具有对于彼此相应的布置300，并且可移动地安装在枢转臂壳体6上的治疗显示屏12与枢转臂壳体6的运动耦联，还有可移动地固定在检查枢转臂14上的手术显微镜15与检查枢转臂14的运动耦联，使得治疗显示屏12还有手术显微镜15总是保持不倾斜的。

如在该实施例中示出的眼科激光治疗系统100例如可极其良好地用于SMILE方法，但是也可用于用于校正眼睛的视力或用于白内障手术的其他方法。

在此，图1b示出该眼科激光治疗系统100的待机模式，其中全部枢转臂3、6、14处于静止位置中，即在仪器头部1上向上枢转地节约空间地“停放”，并且其中例如患者能够相应地安置和定位在患者躺椅500上。

相对地，在图1c中示出激光治疗模式，即其中激光枢转臂3被置于工作位置中。相对地，检查枢转臂14如之前那样处于静止位置中。

图1d最后示出眼科激光治疗系统100的实施例的利用手术显微镜15的检测模式。在此，检查枢转臂14被置于工作位置中，而激光枢转臂3和其枢转臂壳体6处于静止位置中。

现在，在下文中应详细描述细节。

眼科激光治疗系统100的实施例由仪器基部2和在该仪器基部2上可在地面平面上方的高度上、即可沿z方向调节并且可调节其在平面中的位置、即可沿x和y方向调节的仪器头部1构成。仪器头部1包含为了执行激光治疗所需的激光治疗光学件的第一部分。仪器头部1在该实施例中也包含为了产生相应的脉冲的激光辐射所需的激光源，该激光源在此是飞秒激光源。

激光治疗光学件的第二部分可围绕水平的第一轴线4转动地支承在激光枢转臂3中。激光枢转臂3能够围绕该第一轴线4从静止位置枢转到工作位置中，以及向回枢转，在静止位置中该激光枢转臂大致垂直向上地伸出，在工作位置中该激光枢转臂大致水平地、即大致平行于地面地布置在仪器头部1上。

激光枢转臂3与其第二激光治疗光学件和激光出射开口8由壳体、即枢转臂壳体6包围成，使得枢转臂壳体6让激光出射开口8打开。该枢转臂壳体6与激光枢转臂3同轴地被单独支承。

图2a和2b以根据本发明的眼科激光治疗系统的一个实施例示出激光枢转臂3和枢转臂壳体6的“臂中臂”原理200的细节。

枢转臂壳体6首先与激光枢转臂3一起在大致垂直的静止位置或待机位置与水平的工作位置之间枢转大约90°的角度。该运动受到止挡件的限制。

激光枢转臂3能够整体上比枢转臂壳体6移动更大的角度。借此，激光出射开口8能够或多或少地从枢转臂壳体6中突出地定位，或者也完全地被拉入到枢转臂壳体6中。

在激光枢转臂3的静止位置中以及在激光枢转臂3与其枢转臂壳体6从静止位置枢转到工作位置中时，还有从工作位置枢转到静止位置中时，激光出射开口8被拉入到枢转臂壳体6中，如这在图2a中示出。因此，枢转臂壳体3处于与其枢转臂壳体6相比稍微倾斜的姿态中。

如果枢转臂壳体6到达工作位置中，即水平位置中，那么激光枢转臂3被向下释放并且进行稍微进一步地枢转，以便该激光枢转臂也到达近似水平的位置中并且激光出射开口8从枢转臂壳体6中离开。在此，激光枢转臂3本身由于其自身的重量平衡设备5而是可平稳运动的。在如在图2b中示出的激光枢转臂3和枢转臂壳体6的近似水平的工作位置中，即具有离开的激光出射开口8，眼科激光治疗系统100处于激光治疗模式中。

激光枢转臂3的极其低摩擦的重量平衡设备5使得激光枢转臂3能够以较小的力F运动，该力对于该实施例显著地小于3N，进而实现与患者的待治疗的眼睛可靠地耦联防止压伤：对于该实例，力为1.6±0.5N。

枢转臂壳体6设有自身的重量平衡设备7。具有单独的重量平衡设备5、7和对于枢转臂壳体6的向下固定的止挡件21的激光枢转臂3和包围其的枢转臂壳体6的单独的同轴的支承避免了：例如在US 8,771,262 B2中描述的、具有可枢转的臂的、根据现有技术的相应的系统的决定性的缺点。在那里未提出：光学件在激光枢转臂的工作位置中借助对眼睛不危险的力且与外部作用无关地能够向上偏转，该外部作用的确在根据本发明的解决方案中由枢转臂壳体6防止。

为枢转臂壳体6和激光枢转臂3使用单独的重量补偿设备5、7具有多种优点：

相应的臂3、6围绕第一轴线4以马达驱动的方式运动或枢转借助功率相对较弱的马达是能胜任的。该马达必须基本上仅克服系统的惯性，进而不能够在枢转臂壳体6上构建有危险的力。

此外，激光枢转臂3和枢转臂壳体6(也共同地)随时可由手移动。借此，在故障或停电的情况下，解放患者是毫无问题可行的。

如果患者躺椅500不自觉地向上运动，那么是不能压伤患者的，因为激光枢转臂3在其枢转臂壳体6中能够借助不危险的力被向上压。

枢转臂壳体6的重量平衡设备7包含空气弹簧26。空气弹簧26的使用具有如下优点：该空气弹簧允许重量平衡设备7的紧凑的结构并且能够集成减震功能。后者保护防止过高的速度并且用作为在枢转运动的末端位置中的制动。

空气弹簧26由于气体密封件具有较高的摩擦。这对于激光枢转臂3是不期望的，但是在枢转臂壳体6中是期望的。该空气弹簧使得枢转臂壳体6在每个位置中能够被动地停住。因此，例如枢转臂壳体6也能够以马达驱动的方式被置于一种预备姿态中，在那里该枢转臂壳体保持无电流并且从那里由医生手动地置于工作位置中。有利的是，当医生希望在手臂接近患者时施加手动控制。

因此，空气弹簧26仅罕见地使用在激光枢转臂3的重量平衡设备5中，而该空气弹簧是对于枢转臂壳体6的重量平衡设备7极其优选的解决方案。

图3a和3b示出了用于监控这种优选的重量平衡设备7的弹簧的功能的设备，借助该设备能够识别空气弹簧26的失效。在此，图3a示出如下情况，即，其中弹簧力处于期望的范围中，而图3b示出如其情况，在该情况中弹簧力过小，因为例如如在此所示出的那样空气弹簧26损坏了。在最后的情况下，即在空气弹簧26出问题的情况下有助于：防止枢转臂壳体6向下枢转，即阻挡枢转机构。

优选的重量平衡设备7出于该目的而包含空气弹簧26，该空气弹簧的张紧力在其悬挂装置27中受到监控。这通过如下方式进行，空气弹簧26的悬挂装置27可微小移动并且与接通元件28可接开地连接，其中该接通元件在该情况下是压力接通，该压力接通通过相应的压力保持闭合。仅在压力接通的该闭合的状态下，枢转臂壳体6的枢转机构被释放。可电子机械地解开的闭锁装置适用于此。

如果空气弹簧26的弹簧力现在足够大，那么同样与悬挂装置27连接的传感器弹簧25在传感器弹簧25的引导装置30中拉伸直至止挡件29，。于是，通过悬挂装置27或通过延长悬挂装置27来保持压力接通28闭合，该压力接通将闭锁装置解开，并且枢转臂壳体6可围绕其枢转轴线枢转，即可围绕第一轴线4。

然而如果气体弹簧26的弹簧力过小，即小于传感器弹簧25的力，那么传感器弹簧25将空气弹簧26的悬挂装置27移回到引导装置30中。在此，压力接通28被打开，闭锁装置保持闭合并且枢转机构不被释放。

图4示出根据本发明的眼科激光治疗系统100的一个实施例的另一有利的方面：在此，示出治疗显示屏12到枢转臂壳体6的运动上的耦联机构作为耦联到枢转臂上的装置400。

治疗显示屏12可移动地安装在枢转臂壳体6上。治疗显示器12在该情况下也同时是视频显微镜13的显示屏，该视频显微镜示出从第二激光治疗装置和激光出射开口8向外至待医治的眼睛的观察。手术医生例如使用该视频显微镜13的在治疗显示屏12上显示的视频图像来接近隐形眼睛或另外的患者接口并将其固定到待医治的眼睛上以及用于观察激光切割的实施。

其他对于激光治疗过程重要的信息同样在治疗显示屏12上显示。在该实施例中，治疗显示屏12实施为触摸屏进而也实现了输入信息和在医治过程中的导航。

治疗显示屏12可移动地安装在枢转臂壳体6上，使得该治疗显示屏可围绕平行于枢转臂壳体6的水平的枢转轴线、即第一轴线4的轴线20转动。经由耦联杆19实现：治疗显示屏12在激光枢转臂3与枢转臂壳体6一起枢转时总是保持在相同的方位上。这实现了在激光枢转臂3的静止位置中和工作位置中对治疗显示屏12的使用。

如还在图1b至1d中示出，摄像机9的图像用于预定位仪器头部1。该摄像机固定在仪器头部1上，进而具有相对于仪器头部1的位置的空间固定的关系。将位置选择成，使得对治疗激光束的工作体积、尤其对其焦点的可能的位置作为第二激光治疗光学件中的治疗物体的工作点进行尽可能无视差地观察。

的与摄像机9的图像叠加的图形已经在治疗显示屏12上和/或计划显示屏31上在待机模式中、即在激光枢转臂壳体3的静止位置示出，激光枢转臂3在其向下枢转的工作位置的可预期的位置。手术医生能够借助于该图像预定位仪器头部1，使得激光枢转臂3在向下枢转到其工作位置中之后，即在激光模式中，处于对于医治开始关于粗糙定位最佳的位置中，并且仅还需要关于眼睛结构的精细定位。

此外，在枢转臂壳体6上安装有摇杆11，以控制在患者处的耦联过程。摇杆11、激光治疗光学件的激光出射开口8和眼睛的视频图像在工作位置中指向竖直线23，以便实现对于用左手的人和用右手的人相同的人机工程学的操作。

此外，根据本发明的眼科激光治疗系统100的该实施例包含力传感器，该力传感器有助于在安全技术上重要的、自动的位置调节：对此，力传感器布置成，使得当激光枢转臂处于工作位置中时，第二激光治疗光学件位于力传感器上。

患者眼睛朝第二激光治疗光学件或激光出射开口的挤压使力传感器减压。这引起仪器头部1的位置的自动的移动，使得激光枢转臂3在工作位置中远离患者。通过拉动患者形成作用于力传感器上的更高的压力：由此，于是仪器头部1沿相反的方向运动。

现在，图5示出了由于治疗显示屏12在静止位置中保持未倾斜而获得工作空间：空间22能够由仪器头部1中的激光装置24的部件使用。如果治疗显示屏12固定地安装在枢转臂壳体6上，如附图标记12a示出的，那么封锁用于在静止位置中枢转到那里的治疗显示屏12的空间22加上安全间距。

现在，在下文中能够利用上面描述的眼科激光治疗系统100来描述典型的治疗流程，如其例如能够用于SMILE医治或用作为SMILE医治的一部分：

首先，在计划显示屏31上计划医治或治疗参数，该计划显示屏在该实施例中同样直接地布置在眼科激光治疗系统100上。然而可替换地，计划显示屏31也可以是空间上与眼科激光治疗系统100分开的。在计划期间，眼科激光治疗系统100优选地处于待机位置中，即激光枢转臂3可能还有检测枢转臂14在静止位置中在系统处竖直地枢转到高处。

将患者安置在患者躺椅500上。由于激光枢转臂3枢转到高处，这是舒适可行的。

随后，手术医生借助于该仪器头部1上的摇杆10定位仪器头部1的高度，借助该摇杆能够控制仪器头部1在仪器基部2上方的平移运动。在此，该手术医生在由摄像机9所提供的图像上来定向，该图像包括向下枢转的激光枢转臂3的叠加的象征图像在治疗显示屏12上和/或在计划显示屏31上可见。替选于摇杆，在另外的实施方案中，也能够通过在两个显示屏12、31之一处输入或经由激光治疗系统100上的按键进行定位。

手术医生开启激光枢转臂3与其枢转臂壳体6一起以马达驱动的方式向下枢转；相应的用于此的按键在附图中未被示出。通过激光枢转臂的预定位和还被拉入的激光出射开口8，在激光出射开口8和患者眼睛之间保留有自由空间，该自由空间有利地为50mm至150mm的大小。

如果这还没有在激光枢转臂3的静止位置中进行，那么现在将隐形眼镜接装到激光出射开口8上。将隐形眼镜固定地保持在激光出射开口8处是借助于负压来进行的。在此，通过如下方式进行借助负压接通和切断固持：即将隐形眼镜朝激光出射开口8挤压，该激光出射开口在此在其被拉入的位置中还要稍微移动，并且开启接通过程。这相对于至今为止常见的激光治疗系统是有利的：在那里，隐形眼镜的固定是单独地接通。因此发生：隐形眼镜在脱开时脱落。相对地，在此描述的解决方案中，手术医生或操作员总是在接通过程中将隐形眼镜保持在手中。

手术医生随后促使开启借助于枢转臂壳体6上的摇杆11的摇杆转动或替选地借助于(未示出的)单独的按键来在枢转臂壳体6之内移动激光枢转臂3。在另外的实施方案中，能够通过所接装的隐形眼镜自动地触发运动。在此，激光出射开口8与隐形眼镜借助通过激光枢转臂3的重量平衡设备5所设定的力来运动到眼睛上，该力在隐形眼镜处或在激光出射开口8的高度中小于3N。在此，运动路径为大约50mm，对于该运动路径的对于全部根据本发明的眼科激光治疗系统100有意义的范围是30mm至100mm。因此，总是还保留着距眼睛的安全间距，该间距大约为30mm，或者更普遍地有意义的是取在10mm和100mm之间的值。

最后，进行对接阶段，即在其中固定隐形眼镜的阶段：在此，手术医生借助摇杆11在借助视频显微镜13观察的情况下控制隐形眼镜到达患者眼睛上。在达到正确的位置时，通过利用摇杆11处的按键在隐形眼镜上吸住眼睛来促使对眼睛的固定。在一个设计方案中可行的是：通过对视频显微镜图像进行处理并且用于控制仪器头部1的方式，能够辅助将隐形眼镜或另外的患者接口正确地定位或定心在眼睛上。

借此，现在最后能够通过接通激光束借助于在此未示出的踏板开关来启动真正的激光治疗步骤，该激光束被引导经过激光治疗光学件和激光出射开口并且聚焦在患者眼睛中。

在结束该激光治疗步骤之后，通过在此再次提高压力来解开借助于负压吸住眼睛，激光枢转臂3进而还有激光出射开口8再次枢转到枢转臂壳体6中并且仪器头部1通过沿z方向的移动向上移动些许。借此，距眼睛的安全间距再次出现。现在，必要时，能够从该位置开始重新进行对接。然而通常，这不是必需的。隐形眼镜或患者接口能够从激光出射开口8取下，其中，通过向上短暂的按压而实现释放。

现在，激光枢转臂3与其枢转臂壳体6一起再次枢转到高处，患者上方的自由空间被再次建立。现在，能够执行另外的工作步骤，或者患者能够离开其在患者躺椅500上的位置。以电子的方式在此通过按压按键来启动激光枢转臂3与其枢转臂壳体6的向上枢转。可选择地，激光枢转臂3与其枢转臂壳体6能够被手动地提升，这由枢转臂壳体处的位置传感器识别，随后马达接管运动。

然而。如果对患者双眼进行医治，那么能够在激光枢转臂3与其枢转臂壳体6向上枢转之前在其静止位置中，仪器头部1通过沿x方向和/或y方向的平移运动在仪器基部2上方如下地运动，使得激光枢转臂3与其枢转臂壳体6定位在另一只眼睛上方。随后，通过将新的隐形眼镜或患者接口固定在激光出射开口8处且借助于负压固定的方式，以相同的方式进行对第二只眼睛的医治，并且如上描述的那样执行全部随后的步骤。

在根据本发明的眼科激光治疗系统100的该实施例中，也还以有可围绕第二轴线16枢转地安装在仪器头部1上的检查枢转臂14，该检查枢转臂包含检查装置，在该情况下为手术显微镜15。这种手术显微镜例如对于“SMILE”治疗的第二主工作步骤是必需的或者至少建议使用。

在本实施例中，手术显微镜15除必要的照明装置之外还具有用于录制视频的摄像机以及为了扩展的观察可能性的裂隙投影仪。然而，摄像机以及裂隙投影仪能够在此情况中或者完全缺失或者单独地适用

检查枢转臂14的枢转轴线，即第二轴线16以尤其有利地方位定位在空间中。这允许，仅以枢转运动将检查枢转臂14上的手术显微镜15从其静止位置置于其工作位置中，在该静止位置中，检查枢转臂14同样地是或者在同样垂直的位置中或者在倾斜的位置中枢转到高处的。

该工作位置通过借助于止挡件限制检查枢转臂14的转动运动来限定。在此，该工作位置具有特别的特性，其与具有其第二激光治疗光学件和其激光出射开口8的激光枢转臂3的工作位置重合，进而根据本发明避免医治期间患者改变位置。

检查枢转臂14与其手术显微镜15的静止位置有利地选择成，使得手术显微镜15随后处于治疗显示屏12后方。因此，一方面开放了用于患者进入和离开的空间，并且另一方面使得眼科激光治疗系统100在待机模式中能够是紧凑的。

在此处描述的实施例中，第二轴线16，即检查枢转臂14的枢转轴线相对于作为激光枢转臂3和其枢转臂壳体6的枢转轴线的第一轴线4尤其有利地设置成，以便眼科激光治疗系统100能够尽可能紧凑地实施：

检查枢转臂14的第二轴线16形成相对于穿过激光枢转臂3的第一轴线4的垂直平面0°的角，和相对于穿过激光枢转臂3的第一轴线4的水平平面30°的角

第二轴线16延伸经过如下点，该点处于离激光枢转臂3的转动轴线上方320mm处，离激光出射开口8的工作位置后方320mm处以及离穿过激光枢转臂3的转动轴线的垂直平面50mm处。

手术显微镜15与治疗显示屏12在枢转臂壳体6处类似地被支承在检查枢转臂14上：可围绕平行于检查枢转臂14的转动轴线、即第二轴线16的轴线转动，并且可转动地借助耦联杆19与仪器头部1连接。在此，耦联杆19具有在仪器头部1上的平行于第一轴线4的转动轴线。

第一轴线4在空间中相对于第二轴线16的夹角在此必须在手术显微镜15的支撑件中、即轴线18的方位中被补偿，以便手术显微镜15再次不倾斜地立于空间中。

借此，手术显微镜15在检查枢转臂14的每个姿态中都保留在其工作方位中。这具有不同的优点：手术显微镜15处的可动的附件、即例如裂隙投影仪不打滑。此外，外观在审美上是一致的。

类似于激光枢转臂3的枢转臂壳体6，检查枢转臂14也设有重量平衡设备7，该重量平衡设备包含空气弹簧25。其在此也又具有上面已经描述的优点：对用于移动检查枢转臂14的借此可行的功率低的马达的使用提供了防范患者头部压伤危险的安全性。驱动器的相应的实施方案能够保持得相对较小，并且比必须平衡整个重量的解决方案更便宜。此外，检查枢转臂14也可随时被手动地移动。

在包含手术显微镜15的检查枢转臂14又或者其他的、不对其设置任何与眼睛接触的、不包含任何突出的光学件等器件的上部结构中，在此，患者头部压伤危险是主要的，并且能够以作用于患者头部上的最大力或小于65N的较小的力如上描述的那样地来工作。然而，在其中检查装置15需要与眼睛接触的另外的实施方案中，又必须使用“臂中臂”原理，并因此通过以小于3N的作用于眼睛的明显较小的最大力、如上描述的那样地工作的方式，为包含接触眼睛的检查装置15的内部的枢转臂避免眼睛压伤危险。

在存在具有手术显微镜15的这种检查枢转臂14的情况下，能够借助于根据本发明的眼科激光治疗系统100来执行完整的SMILE医治。对此，在将激光枢转臂3与其枢转臂壳体6向上枢转到其静止位置中之后，在结束如在此描述的实际的激光治疗步骤之后，继续进行入下步骤：

手术医生通过按压按键启动检查枢转臂14的以马达驱动的向下枢转。马达将检查枢转臂14移动到其工作位置中，在此该检查枢转臂位于止挡件上。通过有利地选择两个枢转轴线、即第一轴线4和第二轴线16的方位、以及检查枢转臂14的通过止挡件确定的端部位置如下地来确定工作位置，使得待继续医治的眼睛直接在检查枢转臂14向上枢转之后处于手术显微镜15的检查体积中。

只要需要就进行的微小的校正可通过借助于平移运动调节仪器头部1相对于仪器基部2的位置来实现。用于此的有，存在于仪器基部2上的摇杆10、单独的踏板操作台或存在于手术显微镜15上的摇杆。

如果具有手术显微镜15的检查枢转臂14被相应地定位，那么通过手术医生执行微透镜取出。

在结束微透镜取出之后，具有手术显微镜15的检查枢转臂14以马达驱动的方式枢转到高处，进而向回枢转到其静止位置中。这能够借助于按压按键又或者如上已经针对枢转臂壳体6和激光枢转臂3所描述的那样通过推动来启动。因此，再次建立了患者上方的自由空间。

在此，本发明的上面提出的且在不同的实施例中阐述的特征不仅能够以示例性提出的组合的方式使用，而且也能够以不同的组合或单独地使用，而没有偏离本发明的范围。

关于设备特征的描述在该特征方面类似地适用于相应的方法，而方法步骤相应地为所描述的设备的功能特征。

Claims (21)

1.一种眼科激光治疗系统(100)，所述激光治疗系统包括：

-仪器基部(2)，

-仪器头部(1)，

-激光装置(24)，所述激光装置包含激光源、第一激光治疗光学件和激光枢转臂(3)，所述激光枢转臂具有第二激光治疗光学件和激光出射开口(8)，

其中

-所述仪器头部(1)能够借助于平移运动在x-y平面中在所述仪器基部(2)上移动，并且

-所述激光枢转臂(3)以能围绕第一轴线(4)枢转的方式安装在所述仪器头部(2)上；

其中，所述激光枢转臂(3)由枢转臂壳体(6)包围，所述枢转臂壳体与所述激光枢转臂(3)同轴地、能单独枢转地固定在所述仪器头部(2)上。

2.根据权利要求1所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述第一轴线(4)是水平的。

3.根据权利要求1所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述激光枢转臂(3)与所述枢转臂壳体(6)相比能够以更大的角度枢转。

4.根据权利要求1或3所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述激光枢转臂(3)以及所述枢转臂壳体(6)分别具有单独的重量平衡设备(5、7)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述仪器头部(1)也能够沿z方向在所述仪器基部(2)上移动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述眼科激光治疗系统包括用于预定位所述仪器头部(1)的预定位装置(9)。

7.根据权利要求6所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述预定位装置包含摄像机。

8.根据权利要求1或3所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述激光枢转臂(3)和/或所述枢转臂壳体(6)包含至少一个探测装置(13)。

9.根据权利要求8所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述至少一个探测装置(13)是视频显微镜设备或OCT设备。

10.根据权利要求1或3所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，将输入和/或输出设备(12)可移动地安装在所述枢转臂壳体(6)上。

11.根据权利要求10所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述输入和/或输出设备(12)是治疗显示屏。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，在所述仪器头部(1)上以能围绕第二轴线(16)枢转的方式固定有检查枢转臂(14)，所述检查枢转臂(14)具有检查装置(15)，所述检查装置限定了检查体积，并且所述第一轴线(4)和所述第二轴线(16)在各自的方位上相对彼此地布置，使得当所述激光枢转臂(3)处于工作位置中时，激光束的工作体积是当所述检查枢转臂处于工作位置中时所述检查枢转臂(14)上的所述检查装置(15)的检查体积的部分体积，而所述激光枢转臂(3)在静止位置中不布置在所述检查枢转臂(14)的枢转区域中并且所述检查枢转臂(14)在静止位置中不布置在所述激光枢转臂(3)的枢转区域中。

13.根据权利要求12所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述检查枢转臂(14)的所述第二轴线(16)不平行于所述激光枢转臂(3)的所述第一轴线(4)地延伸。

14.根据权利要求12所述的眼科激光治疗系统(100)，其中，所述检查装置(15)是手术显微镜。

15.根据权利要求13所述的眼科激光治疗系统(100)，其中，所述检查装置(15)是手术显微镜。

16.根据权利要求12所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，输入和/或输出设备(12)能够围绕平行于所述枢转臂壳体(6)的所述第一轴线(4)的轴线转动和/或检查装置(15)能够围绕平行于所述检查枢转臂(14)的第二轴线(16)的轴线转动，并且经由耦联设备(19)耦联于所述枢转臂壳体(6)的或所述检查枢转臂(14)的运动。

17.根据权利要求13所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，输入和/或输出设备(12)能够围绕平行于所述枢转臂壳体(6)的所述第一轴线(4)的轴线转动和/或检查装置(15)能够围绕平行于所述检查枢转臂(14)的第二轴线(16)的轴线转动，并且经由耦联设备(19)耦联于所述枢转臂壳体(6)的或所述检查枢转臂(14)的运动。

18.根据权利要求1至3中任一项所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，所述第一激光治疗光学件和/或所述第二激光治疗光学件包含具有至少两个扫描仪的扫描系统，并且所述激光枢转臂(3)的所述第一轴线(4)布置在扫描仪之间的射束轴线中。

19.根据权利要求1所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，设有用于调节在工作位置中的所述激光枢转臂(3)与患者眼睛之间的方位的方位调节设备，所述方位调节设备设置用于使所述仪器头部(1)的方位跟踪所述患者眼睛的位置。

20.根据权利要求12所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，设有用于调节在工作位置中的所述激光枢转臂(3)和检查枢转臂(14)与患者眼睛之间的方位的方位调节设备，所述方位调节设备设置用于使所述仪器头部(1)的方位跟踪所述患者眼睛的位置。

21.根据权利要求13所述的眼科激光治疗系统(100)，其特征在于，设有用于调节在工作位置中的所述激光枢转臂(3)和/或检查枢转臂(14)与患者眼睛之间的方位的方位调节设备，所述方位调节设备设置用于使所述仪器头部(1)的方位跟踪所述患者眼睛的位置。

Images