CN114423389A - 眼科手术的治疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于为治疗设备生成控制数据的规划装置，该治疗设备借助于激光装置在角膜中以及在治疗设备上生成至少一个切割面，该治疗设备具有所述类型的规划装置。本发明还涉及一种用于为这样的治疗设备生成控制数据的方法，同样涉及一种用于眼科手术的方法。在此，在确定切割面时，切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

Description

眼科手术的治疗设备

技术领域

本发明涉及一种用于为治疗设备生成控制数据的规划装置，该治疗设备借助于激光装置在角膜中产生至少一个切割面。本发明还涉及一种具有上述类型的规划装置的治疗设备。

本发明还涉及一种用于生成用于治疗设备的控制数据的方法，该治疗设备借助于激光装置在角膜中产生至少一个切割面。

最后，本发明还涉及一种用于眼科手术的方法，其中，借助于具有激光装置的治疗设备在角膜中产生至少一个切割面。

本发明还涉及一种用于上述规划装置的用户接口。

背景技术

以在人眼处进行屈光矫正为目的的不同治疗方法在现有技术中是已知的。手术方法的目的在于，有针对性地改变角膜，以便影响眼睛中的光折射。为此，使用多种手术方法。最常见的方法是所谓的激光原位角膜消除术，也简称为LASIK。在此，角膜薄片从一侧的角膜表面被分离并且被折叠到一侧。该薄片能够借助于机械的微型角膜刀进行分离，或还借助于所谓的飞秒激光角膜刀，例如由美国尔湾的Intralase Corp出售的角膜刀进行分离。在薄片被分离并且被折叠到一侧之后，在LASIK手术中设置准分子激光器的应用，通过消融去除暴露在薄片下的角膜组织。在原来位于角膜表面以下的角膜组织以这种方式表面地蒸发后，角膜薄片再次被折叠回其原始位置。

与机械刀相比，使用激光角膜刀来暴露薄片是有利的，因为其改进了几何精度并且降低了临床相关并发症的频率。尤其如果使用激光辐射，能够制造具有更恒定的厚度的薄片。也精确地形成切割边沿，从而降低了通过该切割边沿引起的愈合障碍风险，也减小了在手术后留下的边界面。然而，该方法的缺点是必须使用两种不同的治疗设备，即一个是用于暴露薄片的激光角膜刀，另一个是蒸发角膜组织的激光器。

卡尔蔡司医疗技术股份公司(Carl Zeiss Meditec AG)实现的、并且简称为FLEX飞秒激光透镜切除术(Femtosecond Lenticule EXtraction)的一种方法消除了这些缺点。在这种用于微透镜提取的方法中，借助于短脉冲激光、优选地借助于飞秒激光在眼角膜中形成切割几何形状，切割几何形状分离角膜中的角膜体积(所谓的微透镜)。然后，在覆盖微透镜的薄片(瓣)折叠到侧面后，由手术医生手动移除微透镜。该方法的优点在于，通过使用飞秒激光器与曲面的接触镜结合再次改进切割质量。

另一方面，只需要一个治疗设备；不再使用准分子激光器。该方法还避免准分子激光器的风险和限制。

FLEx方法的改进方案现今在文献中称为SMILE方法，其中，不产生瓣，而仅有一个小的敞开切口用作对于位于所谓的帽下的微透镜的进口。分离的微透镜通过该小敞开切口被取出，由此，与LASIK或类似的方法相比，这较小地损害前角膜的生物力学方面的完整性。此外，以这种方式较少地分割了角膜中的表面神经纤维，这可能对恢复角膜表面原有的敏感度有有利的作用。由此，在LASIK之后经常需要治疗的干眼症在其严重程度和持续时间上被降低。LASIK之后的其他并发症在没有瓣的情况下较少发生，其他并发症通常与瓣相关(例如瓣移位，褶皱，瓣床上的上皮生长)。

当借助于激光辐射在角膜中产生切割面时，通常通过以下来利用光的辐射效应，即通过单个光脉冲产生光穿透，光穿透的持续时间在大约100fs与100ns之间。还已知的是，将能量低于光穿透阈值的各个脉冲重叠地引入组织或材料中，使得因此实现材料或组织分离。这种在角膜组织中产生切口的方案允许多种切口。

所有这些方法的共同点是，治疗成功取决于将一个或多个有意的切口可靠地与待治疗的眼睛的几何形状相关联，因为与预设的屈光矫正的微小偏差也可能导致不是最佳的矫正，从而导致引起视觉缺陷。

然而，在基于在角膜中生成切口的方法中，例如屈光的SMILE、LASIK、屈光角膜切除术(PRK)或治疗性：基质内角膜环(ICR)、角膜成形术、其他的基质内袋(囊(Pockets))等，在患者的眼睛坐标系与治疗设备的限定了切口的坐标系之间存在角度偏差。这些偏差的典型原因是：

·环状体：在直立的患者位置与仰卧的患者位置之间旋转

·在治疗仪器的接触镜处吸引时引起的眼睛转动

·患者相对于仪器的倾斜的位置/头部方向

·仪器中的机械公差(例如，在切割系统与用于可视化旋转角度的相机之间调整时的角度公差，其他光学公差)

这些偏差在未被注意到时导致，不会在规划的位置处施加待执行切割的所有非旋转对称的部分，这能够对治疗的临床效果产生影响。对此包括：

·错误修正的圆柱轴

·错误定位的与位置相关的入口切口，例如瓣的翻折部，SMILE的切口(开口切口)，ICR的入口切口，囊的通道。

·错误修正的非旋转对称的高阶分量。

现有技术仅公开了基于治疗前的治疗图像与预先检查期间检测的数据的手动比较来旋转接触镜。该方法并不精确，并且不能为医生提供关于由他调整的旋转角度的定量反馈。此外，眼睛从其静止状态偏转，这产生回位力。这能够导致吸引丧失的风险增加(在眼睛处接触镜的吸引丧失)，并且患者会感到不愉快。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供用于生成控制数据的规划装置，用于屈光矫正眼科手术的治疗设备以及用于为这种治疗设备生成控制数据的方法，其中，确保改进的屈光矫正。

根据本发明，该目的利用开头提到的类型的规划装置解决，规划装置具有用于确定角膜切割面的计算机构，计算机构在确定切割面时使切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

因此，医生能够根据其经验在角膜中对切口进行最佳放置，尤其在采取治疗位置时补偿患者眼睛的扭转。

本发明的目的还利用具有激光装置的治疗设备解决，激光装置借助于激光辐射根据控制数据分离角膜中的至少一个切割面，并且具有根据上述提到的类型的用于生成控制数据的规划装置，其中，规划装置在确定切割面时使切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

最后，本发明的目的还利用用于根据上述提到的类型生成控制数据的方法，该方法具有：为角膜切割面生成用于驱控激光装置的控制数据集，其中，规划装置在确定切割面时使切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

最后，本发明的目的还利用一种方法实现，该方法包括：为角膜切割面生成控制数据集，将控制数据传输给治疗设备并且利用控制数据集通过驱控激光装置生成切割面，其中，在生成控制数据集时，确定切割面使切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

本发明的目的同样通过提供输入机构的用户接口解决，借助于输入机构最终确定切割面使切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

因此，本发明涉及一种装置和一种方法，由此改进屈光的外科手术，使得医生能够根据其经验优选地在角膜中对切口进行最佳放置。

优选地，待治疗的组织是角膜或晶状体，但也能够是玻璃体或眼睛中的其他结构。

根据本发明的解决方案通过将角偏移添加到切口图样的所有坐标上，提供了待应用的切口图样的完全旋转作为眼睛组织中切口的基础的可能性。

医生有可能在手术前直接确定该角度。这或者由医生手动完成，或者基于确定和建议诊断图像和治疗图像之间的角度偏差的算法来完成。随后医生能够微调这个角度。

当前选择的旋转角度能够有利地经由治疗共同观察被可视化和量化。

有利的是，如果能够将另一个角度添加到该角度偏移，该角度偏移在调整仪器时被确定，以便补偿由于机械公差产生的旋转误差。

因此，在规划时以及在激光治疗开始之前能够可视化切口图样的旋转并且由医生更改。

在此，根据本发明的流程能够如下所示：

·在诊断仪器中采集患者眼睛的图像

·识别解剖学方面的特征

·关于患者眼睛的解剖学方面的特征规划切口图样的预期的角位置

·在治疗设备中采集患者眼睛的图像

·识别解剖学方面的特征

·显示有关预期的角位置与当前调整的角位置之间的偏差的信息

·通过旋转切口图样或其目标坐标，使预期的切口图样匹配眼睛的实际位置

优选地，虹膜或者其患者特定的结构作为解剖学方面的特征。可替换地，也能够使用另一个角度相关的特征，例如视网膜。同样地，借助于在角膜或巩膜上的彩色点等的人工标记也是可行的。

偏差能够有利地以数字的或图形的方式表示。

尤其有利的是，在治疗之前和借助于接触镜固定患者眼睛之后立即调整旋转角度。

优选地，可调整的角度范围被限制到例如+/-20°。

还优选地，角度调整的增量被限制为向下，例如为1°。

优选地，旋转角度的调整的改变与进行治疗准备或治疗开始之间的时间间隔小于3秒，优选地小于1秒。

优选地，旋转角度的调整经由可视化治疗观察中的数据叠加实现。

同样优选地，通过在治疗观察中的数据叠加可视化用于旋转的调整比例。

优选地，旋转角度的调整可能性与现有的操作元件结合，尤其与操作者用于将患者眼睛相对于一个或多个仪器相对于患者眼睛正确定位的操作元件结合。这例如能够是操纵杆，但也能够是计算机鼠标或旋转编码器。

还优选地，可视化和/或量化建议的角度与当前调整的角度之间的差异。

优选地，根据可调整的极限值评估建议的角度与当前调整的角度之间的差异。

在此，还能够评估多个建议的角度与当前调整的角度之间的差异。

优选地，在治疗中使用的角度在治疗之后与建议的角度和治疗数据仪器存储。

不言而喻，在不脱离本发明的范围的情况下，上述和以下待解释的特征不仅能够以指定的组合使用，而且能够以其他组合或单独使用。

附图说明

下面例如参考附图更详细地解释本发明，附图还公开了对本发明必不可少的特征。附图示出：

图1示出了在眼科手术的屈光矫正时具有用于治疗的规划装置的治疗设备的示意性图示，

图2示出了在图1的治疗设备中使用的激光辐射的效果的示意性图示，

图3示出了图1的治疗仪器关于引入激光辐射的另一示意图，

图4示出了通过眼角膜的示意性剖面图，用于说明结合眼科手术的屈光矫正去除角膜体积，

图5示出了关于图1的治疗仪器的结构的示意图，特别参考了在那里存在的规划装置，

图6示出了SMILE程序示例的切割几何形状的示意图，

图7示出了规划装置的屏幕的示意图，

图8示出了治疗设备的屏幕的示意图，

图9a-c示出了治疗设备的优选实施方式。

具体实施方式

图1示出了用于眼科手术的治疗设备并且设有通用的附图标记1。治疗设备1设计用于在患者3的眼睛2处引入激光切割。对此，治疗设备1具有激光装置4，激光装置从激光源5发射激光辐射6，激光辐射作为聚焦辐射7被对准到眼睛2或眼角膜中。优选地，激光辐射6是具有300纳米与10微米之间波长的脉冲激光辐射。此外，激光辐射6的脉冲长度在1飞秒与100纳秒的范围之间，其中，脉冲重复率为500千赫和30兆赫，优选1.2至10兆赫，以及脉冲能量在1纳焦与10微焦之间，优选1至200纳焦。因此，治疗设备1通过偏转脉冲激光辐射在眼睛2的角膜中产生切割面。因此，对此在激光装置4或其激光源5中也设置扫描仪8以及辐射强度调节器9。

患者3在床10上，该床可选地能够在三个空间方向上被调整，以便对齐眼睛2以匹配激光辐射6的入射。在优选的结构方式中，床10可马达驱动地调整。可替换地，病床可微小地移动，并且对此能够相应地马达驱动地调整治疗设备。该驱控尤其能够通过控制仪器11实现，控制仪器基本控制治疗设备1的运行并且对此经由合适的数据连接(例如连接线12)与治疗设备连接。该通信当然也能够经由其他路径(例如光导体或通过无线电)进行。控制仪器11对治疗设备1，尤其是激光装置4进行相应的调整、时间控制，从而实现治疗设备1的相应的功能。

治疗设备1还具有将眼睛2的角膜相对于激光装置4进行位置固定的固定装置15。在此，该固定装置15能够包括已知的接触镜45，通过低压将眼角膜放置在接触镜处并且使眼角膜具有期望的几何形状。这样的接触镜对本领域技术人员来说从现有技术是已知的，例如从DE 102005040338A1中。只要涉及对治疗设备1的可行的接触镜45的结构的描述，该出版物的公开内容全部包括在此。其他改变的、或改进的接触镜形状也能够具有用于本发明的优点并且因此应包括在内。

治疗设备1还具有在此未示出的相机，相机通过接触镜45能够记录眼角膜17的图像。在此，用于相机的照明能够既在可见光又在红外光范围内实现。

治疗设备1的控制仪器11还具有规划装置16，之后将对其进行更详细的说明。

图2示意性地示出入射的激光辐射6的作用方式。激光辐射6被聚焦并且作为聚焦的激光辐射7落入眼睛2的角膜17中。为了聚焦，设置示意性绘制的光学器件18。光学器件在角膜17中产生焦点，焦点中激光辐射能量密度非常高，使得与脉冲的激光辐射6的脉冲长度结合在角膜17中产生非线性效应。焦点19中脉冲的激光辐射6的每个脉冲例如能够在眼角膜17中生成光学穿透，这反过来引发在图2中示仅意性表示的等离子气泡。在形成等离子气泡时，组织切割分离包括比焦点19更大的区域，尽管用于生成光学穿透的条件仅在焦点19中实现。因此，由每个激光脉冲生成光学穿透，能量密度、即激光辐射的注量必须高于某个与脉冲长度相关的阈值。该关系例如从DE 69500997 T2为本领域技术人员已知。可替换地，通过在一个区域中发射多个激光辐射脉冲，也能够通过脉冲的激光辐射实现组织分离效应，其中，焦点重叠。然后多个激光辐射脉冲共同作用，以实现组织分离效应。然而，治疗设备1应用的组织分离与以下描述没有进一步关联；重要的仅是，在眼睛2的角膜17中产生切割面。

为实施眼科手术的屈光矫正，借助于激光辐射6从角膜17的内部区域移除角膜体积，通过在那里分离组织层来隔离角膜体积，然后使其能够被移除。为了隔离待移除的角膜体积，例如在引入脉冲的激光辐射的情况下，调整聚焦的激光辐射7在角膜17中的焦点17的位置。这在图3中示意性地示出。通过移除体积，有针对性地改变角膜17的屈光特性，以便因此实现屈光矫正。因此，体积主要是微透镜形的并且被称为微透镜。

治疗设备1的元件仅在需要它们用于理解切割面产生而被录入图3中。如已提到的，激光辐射6在角膜19的焦点19中聚焦，并且调整角膜中焦点19的位置，使得来自激光辐射脉冲的聚焦的能量在不同的位置处被引入角膜17的组织中以用于切割面产生。激光辐射6由激光源5优选地提供为脉冲的辐射。扫描仪8在图3的结构中两件式地构造并且由xy扫描仪8a组成，其在一个变体方案中通过两个基本正交偏转的电流镜(Galvanometerspiegel)实现。扫描仪8a使来自激光源5的激光辐射6二维地偏转，使得在扫描仪9之后存在偏转的激光辐射20。因此，扫描仪8a引起焦点19的位置的调整，该位置基本垂直于角膜17中激光辐射6的主入射方向。为了调整深度位置，除了xy扫描仪8a之外，还设置例如设计为可调整的望远镜的z扫描仪8b。z扫描仪8b负责焦点19的位置的z位置，即改变焦点在入射的光轴上的位置。z扫描仪8b能够布置在xy扫描仪8a之后或之前。

对于治疗设备1的功能原理，各个坐标与空间方向的关联是不重要的，只要扫描仪8a围绕彼此垂直的轴线偏转即可。相反，能够使用每个能够在平面中调整焦点19的扫描仪，光学辐射的入射轴线不在该平面中。还能够使用任何非笛卡尔坐标系用于偏转或控制焦点19的位置。例如球坐标系或柱坐标系。在通过控制仪器11的驱控下，借助于扫描仪8a、8b实现焦点19的位置的控制，控制仪器对激光源5、调制器9(在图3中未示出)以及扫描仪8进行相应的调整。控制仪器11负责激光源5的适合的操作以及这里示例性描述的三维的焦点调整，使得最终构造成切割面，切割面隔离用于屈光矫正应移除的特定的角膜体积。

控制仪器11根据预定的控制数据工作，这些控制数据例如在这里仅示例性描述的激光装置4的情况下预定为用于焦点调整的目标点。控制数据通常汇总在控制数据集中。这提供用于待构成的切割面的几何的预定，例如目标点的坐标作为图案。在该实施方式中，控制数据集还包括用于焦点位置调整机构(例如用于扫描仪8)的具体的调节值。

在图4中示例性地示出具有治疗设备1的切割面的产生。在角膜17中的角膜体积21通过调整其中聚焦有聚焦辐射7的焦点19被隔离。对此，构造成切割面，切割面在这里示例性地构造成前瓣切割面22以及后微透镜切割面23。在这里仅示例性地理解这些术语，并且应创建关于通用的Lasik或Flex方法，如已描述的，同样构造治疗设备1用于该方法。

这里重要的仅是，切割面22和23以及环绕的边缘切口25隔离角膜体积21，边缘切口将切割面22和23在其边缘处结合在一起。通过开口切口24还能够向下折叠在前面界定角膜体积21的角膜薄片，使得角膜体积21是可移除的。

可替换地并且对于本发明主要的是，能够使用SMILE方法，其中，角膜体积21通过小的开口切口被移除，如在DE 10 2007 019813A1所描述的。该文件的公开内容全部包括在这里。

图5示意性示出治疗设备1，并且根据其应详细解释规划装置16的含义。治疗设备1在该变体方案中具有至少两个装置或模块。已经描述的激光装置4将激光辐射6发射到眼睛2上。如已经描述的，在此完全自动地通过控制仪器11操作激光装置4，即激光装置4根据相应的开始信号开始产生和偏转激光辐射6，并在此产生切割面，切割面以描述的方式和方法构造。控制仪器11的激光装置5接收对于操作所需的控制信号，在之前提供相应的控制数据给控制仪器。这借助于在图5中仅示例性地作为控制仪器11的组成部分示出的规划装置16实现。规划装置16当然也能够被设计为独立地、并且有线连接地、或无线地与控制仪器11通信。然后重要的仅是，在规划装置16与控制仪器11之间设置相应的数据传输通道。

规划装置16生成控制数据集，控制数据集被提供给控制仪器11用于执行眼科手术的屈光矫正。在此，规划装置使用关于眼睛的角膜的测量数据。在这里描述的实施方式中，这些数据来自之前已经测量了患者2的眼睛2的测量设备28。测量设备28当然能够以任意的方式和方法被设计并且能够将相应的数据传输到规划装置16的接口29处。

现在，在确定切割面用于隔离角膜体积21时，规划装置16支持治疗设备1的操作者。这能够进行直到切割面的完全自动确定，例如能够通过规划装置16从测量数据中求出待移除的角膜体积21引起，角膜体积的边界面被限定为切割面并且由此生成用于控制仪器11的相应的控制数据。规划装置16能够在自动化程度的另一端提供输入可行性，其中，用户输入以几何参数等的形式的切割面。中间阶段为切割面提供建议，规划装置16自动地生成这些建议并且然后由修订者修改这些建议。在以上已经概括描述的部分中已经解释的所有这些概念在这里都基本能够在规划装置16中使用。

为了执行治疗，规划装置16生成用于切割面产生的控制数据，然后在治疗设备1中使用这些控制数据。

为了清楚，图6a示出在SMILE方法中角膜横截面的示意图。角膜17具有带有开口切口26的前帽切口22。后微透镜切口23隔离能够通过开口切口25移除的微透镜体积21。对此，首先必须通过在帽切口22和微透镜切口23中利用铲形的仪器机械分离还剩余的组织桥来完全分离微透镜21。然后通过开口切口26移除微透镜21。(假想的)轴线27代表切口22、23的对称轴线，其穿过角膜17的平面的穿过点限定切口22、23、24、25的中心。

图6b示出在图6a中描述的角膜的俯视图，在此，参考符号的意义对应图6a中的含义。

图7示意性地示出根据本发明的规划装置16的用户接口。在患者眼睛2的示意图中，以俯视图示出瓣(或帽)切口22和微透镜切口23以及开口切口26。此外，示出由诊断得出的圆柱轴线30。作为诊断仪器例如考虑由角膜测量仪系统、波前分析系统、光学相干断层扫描系统、普拉西多环形地形系统(Placido-Scheibentopographiesystem)、沙姆地形系统(Scheimpflug-Topographiesystem)、共焦地形系统(Konfokaltopographiesystem)、低相干地形系统

等构成的组中的一个或多个。为了空间关联圆柱轴线30到眼睛的解剖学方面的结构，将眼睛的利用诊断创建的解剖学方面的标志的图像提供(在图中为清楚起见省略)给医生/操作员，其中，该图像适用于角度关联(例如虹膜、视网膜)。在规划时，系统假定参考角度为0°，在这里显示为线31(并且这里与设置的角度32重合)。规划装置基于相应的算法由诊断数据计算出在这里显示为线33的建议。两个角度也在相应的显示器34、35中以数字形式显示。图样的改变(旋转)在此围绕轴线36进行，该轴线优选地能够是眼睛2的视轴或治疗设备1的仪器轴。该轴线也能够与图6a中的对称轴线27重合。在此，医生能够相对于规划装置16的建议做出改变。

在此，旋转改变的输入能够例如以数字方式通过计算机鼠标在眼睛的图示中或借助于在此未示出的滑动调节器来实现。经医生确认后，相应地计算角膜中切口的控制数据并将其传输至控制仪器11。

图8示意性地示出治疗前用于直接调整图样的旋转的用户接口。患者在床10上并且位于准备进行手术的躺卧的位置。在这里通过接触镜45记录的相机图像和在规划时用作为定向的解剖学方面的特征以图形的方式叠加(这里未示出细节)。此外，还示出用于在规划时确定的旋转角度33。通过对在规划时使用的解剖学方面的特征与通过吸在眼睛2处的接触镜45得到的相机的现存的图像进行比较，医生能够检查，在固定眼睛2时，在规划时所依据的眼睛2的定向是否保持不变。如果这些定向有偏差，医生能够通过相应的调整修正定向(线37)。还可行的是，由医生的经验进行其他小的修正。如果由医生调整的旋转确认后，那么相应地重新计算切口22、23和26所基于的图样并且在批准后开始手术。

在图9a至9c中进一步示出治疗设备1的优选的实施方式。

治疗设备1在此具有被枢转臂壳体56包围的激光枢转臂53和带有手术显微镜55的附加的检查枢转臂64，其中，激光枢转臂53的第一轴线54和检查枢转臂64的第二轴线56在仪器头51处彼此具有相应的布置，并且不仅可移动地固定在枢转臂壳体56处的治疗屏幕62与枢转臂壳体56的移动耦合，而且可移动地固定在检查枢转臂64处的手术显微镜65与检查枢转臂64的移动耦合，使得治疗屏幕62以及手术显微镜65始终保持非倾斜。

在该实施例中所示的治疗设备1例如能够很好地用于SMILE方法，但是也能够用于矫正眼睛的视力或用于白内障手术的其他方法。

在此，图9示出治疗设备1的待机模式，其中，枢转臂53、64在静止位置，即在仪器头51处向上枢转节省空间地“驻停”，并且其中，患者例如相应地位于病床10上并且能够被定位。

相反地，在图9b中示出激光治疗模式，即治疗模式是激光枢转臂53该模式中已经被引入工作位置。相反，检查枢转臂64仍位于静止位置。

最后，图9c示出了使用手术显微镜65的治疗设备1的实施例的检查模式。在此，检查枢转臂64被引入工作位置，而激光枢转臂53和其枢转臂壳体56位于静止位置。

现在在下面进一步描述细节。

治疗设备1的实施例由仪器基座52和在该仪器基座52上在高于地面的高度上(即z方向)并且在其位置中在(x和y方向构成的)平面中可调节的仪器头51组成。仪器头51包括用于执行激光治疗所需的激光治疗光学器件的第一部分。在实施例中，仪器头51还包括用于产生相应的脉冲的激光辐射所需的激光源，在这里激光源是飞秒激光源。

激光治疗光学器件的第二部分围绕水平的第一轴线54可旋转地安装在激光枢转臂3中。激光枢转臂53能够围绕该第一轴线54从大致垂直向上突出的静止位置枢转回到大约水平布置在仪器头51处(即大约平行于地面)的工作位置。

具有第二激光治疗光学器件和激光出口58的激光枢转臂53被壳体、枢转臂壳体56包围，这样使得枢转臂壳体56留下用于激光出口58的开口。枢转臂壳体56分别与激光枢转臂53同轴地安装。

枢转臂壳体56首先与激光枢转臂53一起在大约垂直的静止位置或待机位置与水平的工作位置之间枢转约90°。该运动通过制动器被限制。

激光枢转臂53能够移动总体比枢转臂壳体56更大的角度。因此，激光出口58能够或多或少地突出枢转臂壳体56定位或者还能够完全收嵌入枢转臂壳体56中，用于将激光枢转臂53与患者的待治疗的眼睛耦合的患者接口和接触镜或能够可拆卸地固定在激光出口处。

在激光枢转臂53的静止位置以及在激光枢转臂53和其枢转臂壳体56从静止位置枢转到工作位置以及从工作位置枢转到静止位置时，激光出口58嵌入枢转臂壳体56中。因此，激光枢转臂53与其枢转臂壳体56相比处于略微倾斜的位置。

如果枢转臂壳体56到达工作位置，即在水平时，激光枢转臂53向下被释放并且略微继续枢转，从而激光枢转臂也能够达到大致水平的位置并且激光出口58从枢转轴壳体56露出。在此，激光枢转臂53本身能够很容易地移动。在枢转臂壳体56和激光枢转臂53的大致水平的工作位置中，治疗设备处于激光治疗模式。

治疗屏幕62可移动地固定在枢转臂壳体56处。在这种情况下，治疗屏幕同时还是视频显微镜63的屏幕，视频显微镜显示从激光出口58视角出来的待治疗的眼睛2的视图。操作员利用在治疗屏幕62上显示的视频显微镜63的视频图像例如用于接近或固定接触镜45或另一个患者接口到待治疗的眼睛2处以及用于观察激光切口的实施。

如在图9a至9c中进一步示出的，相机59能够用于预定位仪器头51。相机固定在仪器头51处并且因此与仪器头51的位置有空间上固定的关系。选择该位置为，使得实现在治疗激光辐射的工作体积上的尽可能的无视差的视图，尤其在其焦点的可能位置上作为激光治疗光学器件中治疗镜头的工作点。

在治疗屏幕62上和/或在规划装置16的规划屏幕69上叠加相机59的图像的图形已经显示在待机模式中，即在激光枢转臂53的静止位置中，激光枢转臂53的期望的位置在其随后向下枢转的工作位置中。操作员能够借助于仪器头51的图像预定位，使得激光枢转臂53在向下枢转到其工作位置之后，即在激光模式下，位于关于粗定位的针对手术开始的最佳位置，并且仅需要关于眼睛2的结构的精细定位。

用于控制与患者的耦合过程的操纵杆61也安置到枢转臂壳体56处。操纵杆61，激光治疗光学器件的激光出口58和眼睛的视频图像在工作位置中被对齐在垂直线处，以便对惯用右手和惯用左手的人实现同样符合人体工学的操作。

现在，下面描述使用如上所述的治疗设备1的典型的治疗过程，例如其能够用于SMILE治疗或用于作为SMILE治疗的一部分：

首先在规划装置16的规划屏幕69处对治疗或治疗参数进行规划，在该实施例中，同样直接布置规划屏幕在治疗设备1处。可替换地，规划屏幕69也能够与治疗设备1空间分离。在规划期间，治疗设备1优选地位于待机位置中，即激光枢转臂53以及可能还有检查枢转臂64在系统的静止位置垂直向上枢转。

患者位于病床10上。由于向上枢转的激光枢转臂53，这能够是方便的。

然后，操作员借助于操纵杆60在该仪器头51处定位仪器头51的高度，利用操纵杆能够控制仪器头51在仪器基座52上的平移运动。在此，他遵循由相机59提供的图像，该图像在治疗屏幕62上和/或在规划屏幕69上是可见的，包括向下枢转的激光枢转臂53的重叠的标志。替换于操纵杆，在另外的实施方式中，定位也能够通过两个屏幕62、69之一处输入或经由治疗设备1处的按钮来实现。

操作员触发激光枢转臂53在其枢转臂壳体56中并与其枢转臂壳体一起以电机的方式向下枢转；相应的为此使用的按钮在图中未示出。通过预定位和激光枢转臂的仍嵌入的激光开口58，在激光出口58与患者眼睛2之间保留了自由空间，该自由空间大小有利地在50mm与150mm之间。

如果这在激光枢转臂53处于静止位置时尚未发生，现在将接触镜45放置在激光出口58处。接触镜借助于低压固定保持在激光出口58处。在此，通过将接触镜压在激光出口58上借助于负压来打开和关闭该固定保持，在此，这在其嵌入的位置仍略微移动并且触发切换过程。相对于迄今为止普遍的激光治疗系统这是有利的：在这里，接触镜的固定保持是单独切换的。因此，接触镜在分离时会掉落。在这里描述的解决方案中，操作员或操作者在切换过程中总是将接触镜握在手中。

然后，操作员借助于在枢转臂壳体56处的操纵杆61的操纵杆旋转或可替换地借助于未示出的单独的按钮，使激光枢转臂53在枢转臂壳体56内部自由移动。在其他的实施例中，运动也能够通过放置的接触镜自动地触发。具有接触镜的激光出口58在此移动到眼镜上。在此，运动路径约为50mm，对于该运动路径的通常合理的范围为30mm至100mm。因此，总是保持到眼睛有约为30mm的安全距离，或者通常合理的范围取值在10mm与100mm之间。

最后，进行对接阶段，在该阶段中，固定接触镜45：操作员在此在借助于视频显微镜63观察的情况下利用操纵杆61控制接触镜45到患者的眼睛2上。在达到正确的位置时，利用操纵杆61处的按钮将眼睛吸在接触镜45处来固定眼睛。在一个设计方案中，能够通过处理视频显微镜图像并考虑用于控制仪器头51来支持接触镜或另一患者接口在眼睛上的正确定位或居中。

因此，现在最后能够通过打开激光辐射借助于这里未示出的脚踏开关来开始实际的激光治疗步骤，激光辐射通过激光治疗光学器件和激光开口58被引导并且聚焦在患者眼睛2中。

在该激光治疗步骤结束之后，眼睛45的吸引通过在这里再增加压力借助于低压释放，激光枢转臂53因而还有激光出口58再次被枢转到枢转臂壳体56中，并且仪器头51通过在z方向上的移动稍微向上移动。因此，再次存在到眼睛的安全距离。如有必要，现在能够从该位置开始重新对接。

然而，通常这是不必要的。接触镜45或患者接口能够从激光开口58被去除，其中，通过向上的暂时按压实现释放。

激光枢转臂53现在与其枢转臂壳体56一起再次向上枢转，患者上方的自由空间被恢复。现在，能够执行进一步的工作步骤，或者患者能够离开他在病床10上的位置。激光枢转臂53及其枢转臂壳体6的向上枢转是电子地，在此通过按下按钮启动。可替换地，能够手动推动激光枢转臂53及其枢转臂壳体56，在枢转臂壳体处的位置传感器检测到这一点，于是马达负责该运动。

然而，如果要治疗患者的双眼，在将激光枢转臂53及其枢转臂壳体56向上枢转到其静止位置之前，仪器头51因此能够通过在x和/或y方向上的平移运动在仪器基座52上运动，使得激光枢转臂53及其枢转臂壳体56被定位在另一只眼睛上方。然后能够通过在激光出口58处固定保持新的接触镜45或患者接口并且借助于低压保持，以相同的方式对第二只眼睛进行治疗，并且如上所述执行接下来的所有步骤。

在该实施例中，根据本发明的治疗设备1检查枢转臂64也围绕第二轴线66可枢转地固定在仪器头51处，治疗设备包括检查装置(在这种情况下是手术显微镜65)。这样的手术显微镜例如对于SMILE治疗的第二主要工作步骤是需要的或者至少建议使用。在本实施例中，除必要的照明之外，手术显微镜65包括用于视频记录的相机和用于扩展的观察可行性的间隙投影仪。

检查枢转臂64的枢转轴(即第二轴线66)，被定位在空间中的特别有利的位置。这允许手术显微镜65在检查枢转臂64处从其静止位置仅利用一次枢转运动就被带入其工作位置，在静止位置中，检查枢转臂64同样(在同样的垂直位置或在倾斜的位置)向上枢转。

该工作位置还通过借助于止动器限制检查枢转臂64的旋转运动来限定。在此，工作位置具有与激光枢转臂53的工作位置一致的特别的性质，该激光枢转臂具有第二激光治疗光学器件及其激光出口58，并且因此避免了在治疗期间患者的位置变化。

如果存在具有手术显微镜65的这样的检查枢转臂64，那么能够利用治疗设备1执行完整的SMILE治疗。对此，在激光枢转臂53及其枢转臂壳体56如在此描述的实际的激光治疗步骤结束后向上枢转到其静止位置之后，如下继续：

操作员通过按下按钮启动检查枢转臂64的以电机驱动的方式的向下枢转。马达使检查枢转臂64运动到其停留在止动器上的工作位置。工作位置通过两个枢转轴的位置的有利选择来确定，即第一轴线和第二轴线66以及通过止动器确定的检查枢转臂64的末端位置，使得进一步待治疗的眼睛在检查枢转臂64向下枢转之后直接处在手术显微镜65的检查体积中。

只要需要，能够借助于平移运动通过调整仪器头51相对于仪器基座52的位置来实现微小的修正。为此，使用在仪器基座52处存在的操纵杆60，单独的脚踏控制台或者在手术显微镜65处存在的操纵杆。

如果检查枢转臂64与手术显微镜65相应地定位，那么通过操作员执行微透镜提取。

在微透镜提取结束之后，具有手术显微镜65的检查枢转臂64以电机驱动的方式向上枢转，并且因此枢转回到其静止位置。这能够借助于按下按钮或如上所述的针对枢转臂壳体56和激光枢转臂53通过推动来启动。因此，患者上方的自由空间被恢复。

在该实施例中，根据图7的规划屏幕能够显示在规划装置16的屏幕69上，根据图8的治疗屏幕能够选择性地或共同地显示在规划屏幕69、治疗屏幕62上或者被引入到视频显微镜63的图像中或叠加到其上。

利用该解决方案，操作员(医生)能够在治疗的解决方案之前直接检查切割图样的期望的旋转，并且在必要时，当设置的旋转不符合医生的设想时，纠正地进行干预。在确定计划的旋转时，医生还能够考虑几个解剖学方面的特征(例如虹膜和视网膜)。

根据图8的视频显微镜和治疗屏幕的显示还能够借助于抬头显示器来实现。

当输入旋转时，优选地使用在诊断仪器上使用的坐标系，在后续的切割几何形状的计算中，通常变换治疗设备的坐标系。

有利地，能够借助于算法从诊断数据中建议优选的旋转，其中，医生也能够在不同的算法中选择。在扩展方案中，还能够提出，医生能够修正该算法以便匹配其需求或经验。如果这样的算法考虑到更早的治疗的治疗数据，则该算法也在本发明的范畴中。

另外，还需要说明的是，治疗设备1或规划装置16当然也具体实现上述概括说明的方法的执行。

规划装置的另一个实施方式是计算机程序或具有计算机程序的相应的数据载体的形式，计算机程序在相应的计算机上实现规划装置，从而测量数据的输入经由合适的数据传输机构在计算机处进行，并且该计算机的控制数据传输到控制仪器11处，对此能够考虑本领域技术人员已知的数据传输机构。

虽然本发明已在附图和前述描述中详细示出，但表示和描述应以说明性或示例性而非限制性的方式来考虑。应当理解，本领域技术人员能够在以下权利要求的范围内进行改变和修改。本发明尤其包括具有上文和下文描述的不同实施方式的特征的任意组合的其他的实施方式。

Claims (12)

1.一种用于为眼科手术的治疗设备生成控制数据的规划装置，所述治疗设备借助于激光装置生成角膜的至少一个切割面，其中，所述规划装置具有用于确定角膜切割面的计算机构，其中，所述计算机构确定所述角膜切割面，并且为角膜切割面生成用于驱控所述激光装置的控制数据集，其特征在于，所述计算机构确定所述角膜切割面为，使得切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的规划装置，其特征在于，为切割面的预设的旋转设置输入机构。

3.根据权利要求1所述的规划装置，其特征在于，关于眼睛的解剖学方面的特征，如虹膜或视网膜，来确定旋转。

4.一种用于眼科手术的治疗设备，所述治疗设备具有：

-激光装置，所述激光装置借助于激光辐射根据控制数据在角膜中产生至少一个切割面，和

-根据权利要求1所述的用于生成控制数据的规划装置，其中，所述规划装置确定角膜切割面为，使得切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的治疗设备，其特征在于，所述治疗设备设置为，使得在治疗开始之前，能够对切割面的旋转进行更改。

6.一种用于为眼科手术的治疗设备生成控制数据的方法，所述治疗设备借助于激光装置在角膜中产生至少一个切割面，其中，所述方法的特征在于以下步骤：提供角膜数据，优选基于屈光矫正的数据，确定角膜切割面，并且为角膜切割面生成用于驱控所述激光装置的控制数据集，其中，确定所述角膜切割面，使得切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，能够对所述切割面的旋转进行更改。

8.一种用于眼科手术的方法，其中，借助于治疗设备利用激光装置在角膜中产生至少一个切割面，其中，所述方法的特征在于以下步骤：提供角膜数据，优选地基于屈光矫正的数据，基于角膜数据确定角膜切割面，所述角膜切割面优选地包括微透镜切口和帽切口，并且为所述角膜切割面生成控制数据集，将所述数据集传输给治疗设备并且通过利用所述控制数据集驱控所述激光装置产生切割面，其中，确定所述角膜切割面为，使得切割面能够围绕基本平行于眼睛轴线延伸的轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，能够在治疗开始之前对所述切割面的旋转进行更改。

10.一种用户接口，其设置为，使得在规划时或者在治疗开始之前能够对切割面的旋转进行更改。

11.一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码在计算机上执行时实施根据权利要求6，7，8，9，10中任一项所述的方法。

12.一种具有根据权利要求11所述的计算机程序产品的数据载体。

Images