JP2000331404A - スピンドルモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光メディア等の装置に使用されるスピンドル
モータのターンテーブルにおいて、ディスクのセンタリ
ング効果を向上し、耐久性・コスト低減を阻害する要因
を解決する。 【解決手段】 調芯爪４の先端をターンテーブル１のス
ラスト方向に面を構成、調芯爪４の曲げ弾性変形する中
心をセンターガイド３の斜辺以外に構成、調芯爪４を含
むセンターガイド３の樹脂材はターンテーブル１の樹脂
材より曲げ弾性率の低い樹脂材とし、センターガイド３
の内周に２段の高さの環状溝を設け、調芯爪４は曲げ弾
性率・熱変形温度を限定した樹脂材で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は主としてＤＶＤ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の情報記録再生装置の回転駆動装置に用い
られるスピンドルモータに関し、詳しくはそのディスク
チャッキング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＤＶＤ等の記録ディスクの記録・再生装
置においては、高速で回転する情報記録媒体（以下、デ
ィスクと称する）に対し、ピックアップヘッドからレー
ザー光が照射され、複数の半径ピッチが１μｍ前後のピ
ット列に変換、またはピット列からの反射光にて情報デ
ータの記録再生を行っている。そのため、ディスクとピ
ックアップヘッドとは高精度な位置関係にあることが要
求される。この両者の間に大きな位置ずれが発生すると
情報の正確な記録再生が困難となってしまう。

【０００３】記録媒体であるディスクはポリカーボネー
ト樹脂で成形作製されている。ディスククランプのため
にディスクの中央には取付穴があり、その内径の公差は
規格上０．１５ｍｍの許容範囲がある。従ってピックア
ップヘッドはこの範囲を追従しなければならない。近
年、転送レートの高速化を図るためディスクの高速回転
化が進んでおり、それに伴いピックアップヘッドの追従
速度を上げることが必要となって、ヘッドの小型・軽量
化、追従性能向上が求められるなど記録再生装置の高コ
スト化の要因となっている。

【０００４】このディスクの内径バラツキからくる位置
ずれを規制し低減するための一方策として、特開平９−
２３１６７４号公報にはターンテーブルのセンタリング
外周部に複数の揺動可能な爪部を設けた構造が開示され
ている。以下、図面を参照しながら、その従来技術を用
いた例を説明する。

【０００５】図５（ａ）は従来例の平面図を、（ｂ）は
その構造断面図を、（ｃ）はその部分拡大図を示す。図
においてディスク１００は、ターンテーブル５１の上に
取り付けられたクッションシート５２に接触し駆動され
る。クランプマグネット５６はターンテーブル５１の中
央部に設けられ、前記ディスク１００を挟んで対向した
位置にクランパ８０及びクランプヨーク８１を吸引し、
クランパ８０がディスク１００をターンテーブル５１に
圧接することにより、モータ起動・停止時にディスク１
００がスリップ・離脱しないようにしている。

【０００６】ターンテーブル５１のセンターガイド５３
の外周には半径方向に弾性変形可能な複数の調芯爪５４
が設けられ、センターガイド５３の外周径より突出して
いる。この調芯爪５４はスラスト方向に対して角度を持
つ斜面となっていて、ディスク１００がターンテーブル
５１上方から挿入されるとディスク１００内径に押され
た複数の調芯爪５４の斜面がディスク内径下端面を突っ
張り、センターガイド５３とディスク１００の内径との
クリアランスを無くし、かつセンタリングを行ってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の構成で
は、調芯爪５４の先端がディスク１００内径の下端に斜
めに当接しているため、センタリングがなされた状態で
もディスク１００に対しては常に上側にはずそうとする
上向きの力が作用している。このため、近年の４０倍速
を越えるような高回転速度を要求されている装置におい
ては、ディスク１００が高速回転したとき、回転するデ
ィスク１００が発生する風圧の反力やディスク１００の
アンバランス力により、ディスク１００をターンテーブ
ル５１から浮かそうとする力が作用する。これにより、
ディスク１００が上方よりクランパ８０により押しつけ
られているにもかかわらず、ターンテーブル５１より離
脱する現象が発生する問題点があった。

【０００８】また上記の構成では、調芯爪５４がセンタ
ーガイド５３との外径斜面の途中から構成されていた。
そのため、センターガイド５３に寸法精度の得やすいガ
ラスフィラー入りの樹脂を採用すると、調芯爪５４は繰
り返し負荷に対する耐久性が不足し、折損するという問
題点があった。

【０００９】また、ターンテーブル５１と調芯爪５４を
含めたセンターガイド５３とを同一の樹脂材料で作製し
た場合、曲げ弾性率の高い樹脂材を使用すれば、ターン
テーブル５１は精度良く作製できるが、調芯爪５４の耐
久性が不足し、ディスク脱着による繰り返し荷重に耐え
られず、折損してしまうこととなる。逆に、曲げ弾性率
の低い樹脂材料を使用するとすれば、調芯爪５４はディ
スク１００の脱着による繰り返し荷重に耐えられるが、
ターンテーブル５１の面振れ精度が不足し、ＤＶＤ等の
高密度な記録・再生を行う装置には使用できなくなると
いう問題があった。

【００１０】加えて、この種の記録・再生装置に使用さ
れるスピンドルモータに要求される使用環境温度範囲は
０℃〜７０℃が要求される。特に高温環境下で長期間使
用したとき、調芯爪を樹脂で構成すると、内径の小さい
ディスクでは調芯爪の変形が大きいためクリープ現象を
起こし、当初調芯機能を有していた調芯爪が永久変形し
て、内径の大きなディスクに対して調芯機能を果たさな
くなる問題があった。

【００１１】本発明は、ディスクのセンタリングを確実
に行い、高信頼性、低コスト、汎用性を実現したセンタ
リングのための自動調芯機構付きターンテーブル及びそ
れを用いたディスク駆動スピンドルモータ及びディスク
駆動装置を提供しようとするものである。

【００１２】すなわち、構造簡易、組立容易、小型、高
精度で多様なディスク駆動装置に対応可能としてモータ
の生産性を高めること、超高速回転ターンテーブルをス
ピンドルモータへ対応可能としながら基本性能であるデ
ィスクの高いセンタリング性能を実現すること、これら
の性能を長期に亘って保ち高い信頼性を発揮する自動調
芯機構付きターンテーブル及びディスク駆動スピンドル
モータを提供することが本発明の命題である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のスピンドルモータは、ディスクを載置し回転
駆動するターンテーブルと、ターンテーブルと共に回転
しディスクをガイドするセンターガイドと、センターガ
イドと一体に形成された複数の調芯爪とを備え、調芯爪
は半径方向に弾性変形可能であって、ディスクを装着し
たときディスクの内径円筒面に当接する形状とした。

【００１４】また、センターガイドはディスクの内径を
ガイドする略円筒部とディスクの内径を導入する略円錐
部とを有し、調芯爪は半径方向に弾性変形可能な片持ち
梁形状であって、調芯爪の取り付け基部の軸方向位置は
ディスクの厚さ範囲よりも軸方向に突出した位置とし、
半径方向位置は略円錐部の軸方向頂部近傍とした。

【００１５】さらに、センターガイドとターンテーブル
とは別体であって樹脂材で構成され、センターガイドの
樹脂材はターンテーブルの樹脂材より曲げ弾性率の低い
樹脂材とした。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明の
モータは、ディスクを載置し回転駆動するターンテーブ
ルと、ターンテーブルと共に回転し前記ディスクをガイ
ドするセンターガイドと、センターガイドと一体に形成
された複数の調芯爪とを備え、調芯爪は半径方向に弾性
変形可能であって、ディスクを装着したときディスクの
内径円筒面に当接する形状としたものである。

【００１７】これにより、調芯爪はディスクに対し軸方
向の分力を与えることがなく、ターンテーブルより離脱
する現象が低減されて安定なディスクチャッキングを行
うことができる。

【００１８】請求項２に記載の発明のモータは、ディス
クを載置し回転駆動するターンテーブルと、ターンテー
ブルと共に回転しディスクをガイドするセンターガイド
と、センターガイドと一体に形成された複数の調芯爪と
を備え、センターガイドはディスクの内径をガイドする
略円筒部とディスクの内径を導入する略円錐部とを有
し、調芯爪は半径方向に弾性変形可能な片持ち梁形状で
あって、調芯爪の取り付け基部の軸方向位置はディスク
の厚さ範囲よりも軸方向に突出した位置とし、半径方向
位置は前記略円錐部の軸方向頂部近傍としたものであ
る。

【００１９】これにより、調芯爪は折損応力限界内で作
動し、かつディスク内径の下端近傍をガイドできる。

【００２０】請求項３に記載の発明のモータは、ディス
クを載置し回転駆動するターンテーブルと、ターンテー
ブルと共に回転しディスクをガイドするセンターガイド
と、センターガイドと一体に形成された複数の調芯爪と
を備え、調芯爪の内周側には、内径または外径を異なら
せた段形状の環状溝を設けたものである。

【００２１】ディスク記録再生装置の設計思想によっ
て、ディスクをチャッキングするマグネットをターンテ
ーブル側に配置するかクランパ側に配置するかの２つの
場合があるが、この段形状の環状溝を設けることによっ
てその双方に対応できる。

【００２２】請求項４に記載の発明のモータは、ディス
クを載置し回転駆動するターンテーブルと、ターンテー
ブルと共に回転しディスクをガイドするセンターガイド
と、センターガイドと一体に形成された複数の調芯爪と
を備え、調芯爪の内周側には、強磁性体よりなる中空円
板をインサート成型したものである。

【００２３】これにより、ディスクをチャッキングする
マグネットをターンテーブル側に配置するとき、マグネ
ットのバックヨークとなる中空円板を強固に精度よく固
定でき、信頼性の高いモータが得られる。

【００２４】請求項５に記載の発明のモータは、ディス
クを載置し回転駆動するターンテーブルと、ターンテー
ブルと共に回転しディスクをガイドするセンターガイド
と、センターガイドと一体に形成された複数の調芯爪と
を備え、センターガイドとターンテーブルとは別体であ
って樹脂材で構成され、センターガイドの樹脂材はター
ンテーブルの樹脂材より曲げ弾性率の低い樹脂材とした
ものである。

【００２５】請求項６に記載の発明は、センターガイド
の樹脂材は、２５℃での曲げ弾性率が２０，０００ｋｇ
／ｃｍ²以上、４０，０００ｋｇ／ｃｍ²、且つ熱変形温
度１５０℃以上の特性を持つ樹脂材とした請求項５記載
のスピンドルモータである。

【００２６】請求項７に記載の発明は、センターガイド
の樹脂材はＰＥＳまたはＰＥＩ樹脂材とした請求項５に
記載のスピンドルモータである。

【００２７】これらにより、ターンテーブルは高精度に
作製でき、且つセンターガイドは曲げ弾性率の低い樹脂
材で構成でき大変形に対応できる。したがって、要求さ
れる振れ精度とセンタリング性能を満たし、且つ常温か
ら高温環境における耐久性を兼ね備えたチャッキング機
構を構成できる。

【００２８】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。

【００２９】（実施例１）本発明の実施例を図１
（ａ）、（ｂ）および図２を用いて説明する。図１
（ａ）は本発明の実施例による平面図、（ｂ）は縦断面
図、図２はその部分的断面を含む拡大説明図である。従
来例と同一部品については、その説明を省略する。

【００３０】図において、ディスク１００は定められた
厚さを有し、定められた内径の取付穴を持っている。一
方、モータ８にはターンテーブル１が固着されている。
ターンテーブル１のフランジ面にはクッションシート２
が面振れ精度よく貼り付けられている。ターンテーブル
１の中央部にはディスク１００の芯出しを行うセンター
ガイド３が備えられ、センターガイド３と一体に、半径
方向に弾性変位可能な複数の調芯爪４が設けられてい
る。ディスク１００はこのターンテーブル１に載置さ
れ、センターガイド３で位置決めされ、調芯爪４で調芯
される。この調芯爪４は半径方向に弾性変形可能であっ
て、前記ディスクを装着したときディスク１００の内径
円筒面に当接する形状としている。

【００３１】そして、装置の側にはセンターガイド３と
同芯のクランパ８０があり、それにはクランプヨーク８
１が固着されていて、ディスク１００を挟んでターンテ
ーブル１と対向するようになっている。

【００３２】このセンターガイド３はディスク１００の
内径をガイドする略円筒部３ａとディスク１００の内径
を導入する略円錐部３ｂとを有する。調芯爪４もその外
観形状はセンターガイド３と略同一であって、略円錐部
４ｂとその先にある調芯部４ｃとを有する。但し調芯爪
４はセンターガイドの略円筒部３ａより半径方向に突出
している。調芯爪４は半径方向に弾性変形可能な片持ち
梁形状であって、その取り付け基部４ａの軸方向位置は
ディスクの厚さ範囲よりも軸方向に突出した位置とし、
半径方向位置は略円錐部３ｂ、４ｂの軸方向頂部近傍に
ある。

【００３３】調芯爪４の調芯部４ｃは、ディスクがない
とき軸に略平行となる円筒面と、それが略円錐部４ｂに
つながる頂部とで構成されるが、ディスクがあるとき、
その頂部がディスク取付穴の内径面に当接するようにな
っている。

【００３４】この構造の調芯機構において、調芯爪４の
調芯部４ｃは、ディスク１００がセンターガイド３に上
方から挿入されて調芯爪４の先端に挿入されると調芯爪
４全体がたわみ、ディスク１００がさらに挿入されるこ
ととなる。ディスク１００はクッションシート２上に当
接する高さまで挿入され、ディスク１００の取付穴が調
芯爪４の先端を内径側にたわませると、その負荷の反力
がラジアル方向外側に作用することとなる。そしてセン
ターガイド３とディスク１００の取付穴とのクリアラン
スは、調芯爪４の反力が、全ラジアル方向で均一にせし
め、ディスク１００を最適にセンタリングとすることと
なる。

【００３５】このように作用することで、ディスク１０
０とピックアップヘッド（図示せず）の位置関係を最適
に設定するから、ディスク１００が高速回転を行っても
ディスク１００が発生する風圧の反力、また、ディスク
１００のアンバランス力によりディスク１００がターン
テーブル１から離脱しようとする力が作用しても、ディ
スク１００が浮き上がる分力をもたないため、クランパ
ー５の吸引力が弱まらず、ディスク１００が離脱するこ
とを防ぎ、情報データを良好な状態で記録・再生が行う
ことが可能となる。

【００３６】また本実施例において、調芯爪４の取り付
け基部４ａの軸方向位置はディスクの厚さ範囲よりも軸
方向に突出した位置とし、且つ半径方向位置は略円錐部
３ｂ、４ｂの軸方向頂部近傍にある。

【００３７】このように取り付け基部４ａを軸方向に離
れた位置に構成することで調芯爪４の実質長さは従来例
に比べて長くすることができ、調芯爪４全体のバネ定数
を下げることができ、調芯爪４の基部の応力を下げるこ
とが可能となる。従って、調芯爪４がディスク１００を
チャッキングする度の繰り返し負荷に対する耐久性を向
上させることが可能となる。

【００３８】さらにいえば、ディスク内径から取り付け
基部４ａまでの距離ｍはあまり大きすぎない方がよい。
調芯部４ｃ（の頂部）と取り付け基部４ａとを結ぶ直線
は、軸に対して略４５°またはそれより小さい角度θと
なるように設定されていることが好ましい。調芯部４ｃ
（の頂部）の移動軌跡の中心がディスク内径面に近いと
き、ディスクの取付穴の内径にばらつきがあっても調芯
部４ｃの軸方向移動距離のばらつきは小さくでき、取付
穴内径の下端付近に確実に当接させることができる。す
なわち図２の、調芯部４ｃの接触点からディスク取り付
け面までの寸法ｊをディスクの厚さの半分ｋの範囲する
ことができる。

【００３９】また本実施例において、センターガイド３
とターンテーブル１とは別体であって樹脂材で構成さ
れ、センターガイド３の樹脂材はターンテーブル１の樹
脂材より曲げ弾性率の低い樹脂材としている。具体的に
は、センターガイド３の樹脂材は、２５℃での曲げ弾性
率が２０，０００ｋｇ／ｃｍ²以上、４０，０００ｋｇ
／ｃｍ²、且つ熱変形温度１５０℃以上の特性を持つ樹
脂材を用いている。樹脂材名を挙げれば、ＰＥＳ（ポリ
エーテルサルフォン）またはＰＥＩ（ポリエステルイミ
ド）樹脂がこれに適合する。

【００４０】上記構成により、ターンテーブル１にはそ
の要求特性に合致した高精度高剛性の樹脂を選択し、調
芯爪４を含めたセンターガイド３には弾性材料として適
した上記樹脂材を用いることができる。従ってターンテ
ーブルの振れ精度が良好となり、調芯爪４を含むセンタ
ーガイド３は良好な弾性と高い耐久性を与えることがで
きて、ディスク１００脱着による繰り返し荷重に耐えら
れ、折損することがなくなる。

【００４１】この効果をデータを用いて説明する。図３
に、調芯爪におけるクリープ特性を示す。これは、ディ
スクを装着したまま放置して開放したとき、包絡外径が
初期値より小さくなる様子である。樹脂材としては、従
来例としてＰＣ（ポリカーボネート）と、本発明のＰＥ
Ｓ、ＰＥＩを比べている。温度８０℃での連続放置結果
である。図で明らかなようにＰＥＳ・ＰＥＩは、高温環
境下で、初期にはφ１５．４の調芯部４ｃの外径が１０
０時間のクリープテスト後φ１５．３前後と小さい変化
に留まり、規格限界にある最大内径φ１５．１５のディ
スクに対しても、十分に芯出し可能な外径を保つことが
できる。

【００４２】また本実施例において、センターガイド３
の、調芯爪４の内周側には、内径または外径を異ならせ
た段形状の環状溝３ｄ、３ｅを設けていて、それぞれ、
クランプマグネット６と、強磁性体よりなるバックヨー
ク７を埋め込んでいる。

【００４３】この構造は、装置のクランパ８０の側に強
磁性体よりなるクランプヨーク８１を埋め込む場合に適
合する。図示しないが、装置の側にクランプマグネット
を組み込んだ場合は、環状溝３ｄには強磁性体よりなる
クランプヨークを取り付ければよい。このように本発明
によれば、装置の要求に応じて多様に対応できる。した
がって多様な成形金型を作製する必要がなく、生産性向
上とコスト低減に効果がある。

【００４４】（実施例２）図４に本発明の他の実施例を
示す。図はそのターンテーブル付近の部分的構造断面図
である。

【００４５】図において、センターガイド１３の内周側
には環状溝１３ｄを設けてあって、さらにその奥には、
強磁性体よりなるバックヨーク（中空円板）１７が一体
にインサート成形されている。そしてその環状溝１３ｄ
にクランプマグネット１６を装着している。

【００４６】このような構造であるので、バックヨーク
１７はセンターガイド１３に強固に固着されており、ク
ランプマグネット１６はバックヨーク１７に吸着してい
るから脱落などの事故が防止できて信頼性が高まる。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように請求項１
記載の発明によれば、調芯爪はディスクに対し軸方向の
分力を与えることがない。したがってターンテーブルよ
り離脱する現象が発生せず、安定した記録・再生状態が
保たれる。

【００４８】また、請求項２の発明によれば、調芯爪は
折損応力限界内で作動し、かつディスク内径の下端近傍
をガイドできる。したがって寸法ばらつきのあるディス
クを長期にわたって安定してクランプできる。

【００４９】請求項３の発明によれば、調芯爪の内周側
には、内径または外径を異ならせた段形状の環状溝を設
けたので、多種の金型を製作することなく装置の多様な
クランプ方式に対応できる。

【００５０】そして、請求項４の発明によれば、調芯爪
の内周側には、強磁性体よりなる中空円板をインサート
成型したから、マグネットのバックヨークとなる中空円
板を強固に精度よく固定でき、信頼性の高いモータが得
られる。

【００５１】さらに請求項５〜７の発明によれば、調芯
爪の機能として、様々な内径のＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ
／ＲＷ、ＤＶＤ等のディスクを高温環境下で使用しても
調芯機能を確保することができ、長期にわたって信頼性
の高いスピンドルモータを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施例の平面図 （ｂ）本発明の実施例の構造断面図

【図２】本発明の実施例の部分的断面を含む拡大説明図

【図３】材料別クリープテスト表

【図４】本発明の他の実施例の部分的構造断面図

【図５】（ａ）従来例の平面図 （ｂ）従来例の構造断面図 （ｃ）従来例の構造断面図の部分拡大図

【符号の説明】

１、１１、５１ ターンテーブル ２、５２ クッションシート ３、１３、５３ センターガイド ３ａ 略円筒部 ３ｂ 略円錐部 ３ｄ、１３ｄ、３ｅ 環状溝 ４、５４ 調芯爪 ４ａ 取り付け基部 ４ｂ 略円錐部 ４ｃ 調芯部 ６、１６、５６ クランプマグネット ７、１７、５７ バックヨーク（中空円板） ８ スピンドルモータ ８０ クランパ ８１ クランプヨーク １００ ディスク θ 調芯部と取り付け基部とを結ぶ直線が軸となす角度 ｊ 調芯部の接触点からディスク取り付け面までの寸法 ｋ ディスクの厚さの半分 ｍ ディスク内径から調芯爪取り付け基部までの距離

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載置し回転駆動するターンテ
   ーブルと、前記ターンテーブルと共に回転し前記ディス
   クをガイドするセンターガイドと、前記センターガイド
   と一体に形成された複数の調芯爪とを備え、前記調芯爪
   は半径方向に弾性変形可能であって、前記ディスクを装
   着したとき前記ディスクの内径円筒面に当接する形状と
   したスピンドルモータ。
2. 【請求項２】 ディスクを載置し回転駆動するターンテ
   ーブルと、前記ターンテーブルと共に回転し前記ディス
   クをガイドするセンターガイドと、前記センターガイド
   と一体に形成された複数の調芯爪とを備え、前記センタ
   ーガイドは前記ディスクの内径をガイドする略円筒部と
   前記ディスクの内径を導入する略円錐部とを有し、前記
   調芯爪は半径方向に弾性変形可能な片持ち梁形状であっ
   て、前記調芯爪の取り付け基部の軸方向位置はディスク
   の厚さ範囲よりも軸方向に突出した位置とし、半径方向
   位置は前記略円錐部の軸方向頂部近傍としたスピンドル
   モータ。
3. 【請求項３】 ディスクを載置し回転駆動するターンテ
   ーブルと、前記ターンテーブルと共に回転し前記ディス
   クをガイドするセンターガイドと、前記センターガイド
   と一体に形成された複数の調芯爪とを備え、前記調芯爪
   の内周側には、内径または外径を異ならせた段形状の環
   状溝を設けたスピンドルモータ。
4. 【請求項４】 ディスクを載置し回転駆動するターンテ
   ーブルと、前記ターンテーブルと共に回転し前記ディス
   クをガイドするセンターガイドと、前記センターガイド
   と一体に形成された複数の調芯爪とを備え、前記調芯爪
   の内周側には、強磁性体よりなる中空円板をインサート
   成型したスピンドルモータ。
5. 【請求項５】 ディスクを載置し回転駆動するターンテ
   ーブルと、前記ターンテーブルと共に回転し前記ディス
   クをガイドするセンターガイドと、前記センターガイド
   と一体に形成された複数の調芯爪とを備え、前記センタ
   ーガイドと前記ターンテーブルとは別体であって樹脂材
   で構成され、前記センターガイドの樹脂材は前記ターン
   テーブルの樹脂材より曲げ弾性率の低い樹脂材としたス
   ピンドルモータ。
6. 【請求項６】 センターガイドの樹脂材は、２５℃での
   曲げ弾性率が２０，０００ｋｇ／ｃｍ²以上、４０，０
   ００ｋｇ／ｃｍ²、且つ熱変形温度１５０℃以上の特性
   を持つ樹脂材とした請求項５記載のスピンドルモータ。
7. 【請求項７】 センターガイドの樹脂材はＰＥＳまたは
   ＰＥＩ樹脂材とした請求項５記載のスピンドルモータ。