JP2000331252A

JP2000331252A - 複合型監視装置

Info

Publication number: JP2000331252A
Application number: JP11142994A
Authority: JP
Inventors: Makoto Oizumi; 誠大泉; Hitoshi Tomokusa; 均友草
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2000-11-30
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JP3960711B2

Abstract

(57)【要約】【課題】赤外センサの特徴と画像センサの特徴とを組
み合わせて防犯性の高い監視装置を実現する。【解決手段】受光波形解析部３４によって赤外線の受
光信号が解析され、それにより第１評価値Ｅ１が算出さ
れる。画像解析部３２によって画像情報が解析されこれ
によって第２評価値Ｅ２が算出される。総合判定部３６
は、各評価値を個別的に評価しつつ、状況に応じて２つ
の評価値を加算し、その加算値に基づいて総合判定を行
なう。総合判定部３６は人体の有無及び画策の有無の判
定を行なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複合型監視装置に関
し、特に観測領域内における人体を検出する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】侵入者を検出する検出装置
では各種のセンサが利用される。そのセンサには大別し
てアクティブ型及びパッシブ型がある。後者のパッシブ
型のセンサとしては、例えば赤外線センサ（ＰＩＲセン
サ）、ＣＭＯＳやＣＣＤなど撮像素子を利用した画像セ
ンサが知られてる。

【０００３】赤外線センサを利用した検出装置では、人
体から放射される赤外線が検知される。監視領域内に人
物が侵入しあるいはその監視領域内で人物が移動する
と、赤外線の受光量に変化が生じ、それをもって侵入者
の存在が判定される。赤外線センサは、生体以外の物体
の動き（例えばカーテンの揺れ）などに影響されずに人
体検出を行える利点を有するが、その一方、例えば小動
物（猫など）を人体として誤検出してしまうという面も
ある。

【０００４】また、上記の赤外線センサに関しては、そ
の前方に赤外線を遮蔽する部材がおかれると、その原理
上、人体の検出ができないという問題がある。例えば、
センサ上に赤外線遮蔽カバーを取り付けられると、最早
人体を検出できなくなる。

【０００５】画像センサを利用した検出装置では、画像
センサによって監視領域の二次元画像が取り込まれ、例
えばフレーム間で差分画像を生成することなどの画像解
析によって人体が検出される。この画像センサによれ
ば、画像上における人体像の特徴を利用してある程度人
体を弁別可能であるが、例えば画像内で大きな輝度変化
が生じると（例えば影の移動やカーテンの揺れ）、それ
を人体として誤検出してしまうという問題がある。

【０００６】上記問題は、人体以外の物体の検出を行う
場合にも指摘される問題である。なお、特開平６−２２
３２７６号公報には焦電素子の信号に基づいてＴＶカメ
ラの動作を制御する監視装置が開示されているが、それ
は上記の各問題を解決するものではない。また、特開昭
６２−１４７３９１号公報にも監視装置が開示されてい
るが、それも上記の各問題を解決するものではない。

【０００７】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、検出精度ないし監視精度が高
い監視装置を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、各センサ固有の特徴
を巧みに組み合わせた監視装置を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、防犯性が高く、誤報
や失報のおそれを低減でき、しかも赤外線検出に対する
妨害工作（画策）に対処可能な監視装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、監視領域からの赤外線を検出し、
検出信号を出力する赤外線センサと、前記監視領域を撮
像し、画像情報を出力する撮像センサと、前記検出信号
を解析し、目的物の存在可能性の大きさを示す第１評価
値を出力する第１解析手段と、前記画像情報を解析し、
目的物の存在可能性の大きさを示す第２評価値を出力す
る第２解析手段と、前記第１評価値及び前記第２評価値
に基づいて監視結果を出力する総合判定手段と、を含む
ことを特徴とする。

【００１１】上記構成によれば、赤外線センサによって
監視領域からの赤外線が検出され、一方、画像センサに
よって監視領域の画像が撮像される。第１解析手段は赤
外線の検出信号を解析して第１評価値を演算し、第２解
析手段は画像センサからの画像情報を解析して第２評価
値を演算する。ここで、各評価値は、それぞれの監視方
式に基づく目的物の存在可能性を示すものである。総合
判定手段は、第１評価値及び第２評価値に基づいて監視
結果を出力する。その場合、２種類の監視結果を総合考
慮できるので、判別精度を向上可能である。特に、各セ
ンサの長短所を補間し合いながら確実性の高い監視を行
える。ここで、目的物体は望ましくは人体である。画像
センサはカメラであってもよい。

【００１２】望ましくは、前記総合判定手段は、目的物
体の存否及び画策の有無を判定する。すなわち、上記の
ように２つの評価値を利用して、目的物体の存否のみな
らず、監視妨害の有無についても判定可能である。例え
ば、赤外線遮断の画策が行われたような場合において
も、画像情報に従って人体の検出を行え、同時に、その
画策自体を判別可能である。

【００１３】望ましくは、前記第１評価値及び前記第２
評価値をそれぞれ個別に評価する個別評価手段と、前記
第１評価値及び前記第２評価値を単一の統合評価値に統
合して評価する統合評価手段と、を有することを特徴と
する。

【００１４】上記構成によれば、例えば、各評価値単独
で目的物体の存在が確実と判断されるような場合にはそ
の判断を尊重でき、また、各評価値単独では判断が難し
いような場合には２つの評価値を総合考慮して目的物体
の存否などの判定を行える。すなわち、適応的に判定モ
ードを切り換えて、状況に最も相応しい判定方式を選択
するものである。

【００１５】望ましくは、前記個別評価手段は、前記第
１評価値が第１閾値よりも大きい場合に目的物体の存在
を判定する手段と、前記第２評価値が第２閾値よりも大
きい場合に目的物体の存在を判定する手段と、を有す
る。

【００１６】すなわち、第１指標値及び第２指標値は単
に１又は０の二値を有するのではなく、連続的ないし離
散的な３値以上の値をとり、中間的な度合いを考慮可能
である。よって、結果として判定精度を高められる。

【００１７】望ましくは、前記統合評価手段は、前記第
１評価値と前記第２評価値を加算し、前記統合評価値と
して出力する手段と、前記統合評価値が第３閾値よりも
大きい場合に目的物体の存在を判定する手段と、を有す
る。

【００１８】上記構成によれば、第１評価値及び第２評
価値が同じ座標軸上で評価され、すなわち両者を規格化
しつつそれらの線形加算値によって簡便に総合評価を行
える。なお、統合評価値を存在確率の指標として外部に
出力したり、あるいは他の演算で利用することも可能で
ある。

【００１９】望ましくは、前記総合判定手段は、前記第
１評価値が第４閾値よりも小さく且つ前記第２評価値が
第５閾値よりも大きい場合に画策を判定する手段を有す
る。この構成によれば、画策の判定によって防犯効果を
高められる。

【００２０】（２）また、上記目的を達成するために、
本発明は、監視領域からの赤外線を検出し、検出信号を
出力する赤外線センサと、前記監視領域を撮像し、画像
情報を出力する撮像センサと、前記検出信号を解析し、
人体の存在可能性の大きさを示す第１評価値を出力する
第１解析手段と、前記画像情報を解析し、人体の存在可
能性の大きさを示す第２評価値を出力する第２解析手段
と、前記第１評価値及び前記第２評価値に基づいて、人
体の存否及び画策の有無を判定する総合判定手段と、を
含むことを特徴とする。

【００２１】（３）図１を用いて、本発明の望ましい実
施形態の概念について説明する。監視領域からの赤外線
は赤外線センサによって受光され、それによる受光信号
の波形が解析される。その解析結果から、例えば、Ｓ１
０１に示すように「人体である」、「人体の可能性あ
り」又は「人体の可能性なし」と判定される。その一
方、監視領域は画像センサによって撮像され、その画像
情報が解析される。その解析結果から、Ｓ１０３及びＳ
１０４で示すように、「人体である」、「人体の可能性
がある」又は「人体の可能性なし（変化領域なし）」が
判定される。ここで、従来装置とは異なり、中間的な判
断が行われている点は特筆すべきものである。

【００２２】赤外線の解析により、それ単独で「人体で
ある」と判断された場合、Ｓ１０２が実行されて、画像
の解析結果にかかわらず人体検出を表す信号が出力され
る（Ａ１参照）。また、画像の解析により、それ単独で
「人体である」と判断される場合もＳ１０５において赤
外線の解析結果にかかわらず人体と判定される（Ａ２参
照）。また、Ｓ１０３で両解析結果を統合した結果、人
体又はその可能性が判断されれば上記のＳ１０２が実行
される（Ｂ１参照）。更に、画像解析結果からは人体の
存在が確実視されるにもかかわらず、赤外線の解析結果
がそれと矛盾するならば、妨害工作が施された可能性が
あるためＳ１０６で画策検出信号が出力される（Ｂ２参
照）。

【００２３】以上のように、上記構成によれば、２つの
解析結果をそれぞれ独立して尊重しつつも状況に応じて
両者を統合して判断を行えるという利点がある。また、
同様の理由から、誤報や失報を防止して信頼性の高い装
置を構成できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。

【００２５】図２には、本発明の好適な実施形態が示さ
れており、図１はその全体構成を示す概念図である。

【００２６】図２において、本実施形態にかかる複合型
監視装置はたとえば防犯用途として用いられるものであ
る。その複合型監視装置はたとえば部屋の天井の隅など
に設置される。その場合、部屋全体が監視領域とされ
る。

【００２７】カバー１０は、たとえばドーム型の形状を
有し、そのカバー１０内には画像センサ１２、照明用Ｌ
ＥＤ１６、及び赤外線センサ１４が設けられている。ち
なみに、それらのセンサは固定設置されていてもよい
が、可動型であってもよい。画像センサ１２は、たとえ
ば近赤外領域の光を検出するＣＣＤなどで構成されるも
のである。もちろん、その画像センサ１２としてはＣＣ
Ｄ以外にもＣＭＯＳ撮像素子などを利用してもよい。画
像センサ１２の前方側にはレンズ１８が設けられ、その
レンズ１８によって監視領域全体からの光が集光され、
画像センサ１２上に結像されている。

【００２８】赤外線センサ１４は、監視領域内からの赤
外線を検出するセンサであり、本実施形態においては、
ＰＩＲセンサとしての焦電素子が利用されている。もち
ろん、他のタイプの赤外線センサを利用することも可能
である。赤外線センサ１４の前方にはフレネルレンズ２
０が設けられ、これによって監視領域内における複数の
ゾーンからの赤外線が赤外線センサ１４によって受光さ
れる。ちなみに、本実施形態においては、監視領域内に
おける物体の移動に伴う赤外線出力に基づいて後述する
信号波形処理が実行されている。

【００２９】照明用ＬＥＤ１６はたとえば夜間などにお
いて監視領域を画像センサ１２によって撮像するための
光源として機能するものである。画像センサ１２からの
信号はＡ／Ｄ変換器２２においてデジタル信号に変換さ
れ、そのデジタル信号としての画像情報が演算処理部３
０に出力されている。また、赤外線センサ１４からの受
光信号はアンプ２４によって増幅された後、それがＡ／
Ｄ変換器２６においてデジタル信号に変換され、そのデ
ジタル信号としての受光信号が演算処理部３０に出力さ
れている。

【００３０】演算処理部３０はたとえばＭＰＵなどで構
成されるものであり、図２にはその演算処理部３０の主
要な機能がブロック図として示されている。具体的に
は、演算処理部３０は画像解析部３２、受光波形解析部
３４及び総合判定部３６を有する。

【００３１】受光波形解析部３４は、赤外線の受光信号
に対して波形解析を行なって、人体の存在可能性の大き
さを示す第１指標値Ｅ１を演算する手段である。また、
画像解析部３２は、画像情報を解析することによって、
人体の存在可能性の大きさを示す第２評価値Ｅ２を演算
する手段である。総合判定部３６は、第１評価値Ｅ１及
び第２評価値Ｅ２に基づいて人体の有無および画策の有
無の判定を行なう手段である。その判定結果は出力部３
８を介して外部に出力されている。たとえば、その出力
信号は通信回線を介して監視センタなどに送られてい
る。

【００３２】演算処理部３０には電源部４０が接続され
ており、この電源部４０を介して商用電源から電力が供
給され、あるいはバッテリーから電力が供給される。ま
た、演算処理部３０には外部メモリ４２が接続されてお
り、その外部メモリ４２内には演算処理部３０の演算に
あたって必要な情報が適宜格納される。

【００３３】ちなみに、図２に示す複合型監視装置はそ
れ全体としてカバー１０内に収納可能であり、当該装置
は上述のように部屋の天井などに下向きで設置される。
次に、図３〜図６を用いて、演算処理部３０の動作につ
いて説明する。

【００３４】図３には、メインルーチンを示すフローチ
ャートが示されている。ここで、このメインルーチンは
たとえば２５ｍｓごとに実行されるものである。

【００３５】Ｓ２０１に示す受光波形解析処理は、図２
に示した受光波形解析部３４によって実行されるもので
あり、その具体的な処理内容は図４に示されている。ま
た、Ｓ２０２に示す画像解析処理は、図２に示した画像
解析部３２によって行なわれるものであり、その具体的
な処理内容は図５に示されている。また、Ｓ２０３に示
す判断処理は、図２に示した総合判定部３６によって実
行されるものであり、その具体的な処理内容が図６に示
されている。以下、図４〜図６に示す処理を説明した上
で、図３に示すＳ２０４〜Ｓ２１０の各処理について説
明することにする。

【００３６】図４には、受光波形解析処理が示されてい
る。まずＳ３０１では、赤外線の受光信号の電圧値と所
定の閾値とが比較され、閾値を超える信号が発生したか
否かが判断される。ここで所定の閾値とは、赤外線受光
信号が人体に起因したものでないことが明らかな場合に
おける電圧値の上限及び下限である。閾値を超える電圧
値の存在が判定されると、Ｓ３０２において所定のＰＩ
Ｒカウンタが１つインクリメントされ、Ｓ３０３におい
て、ピーク値ａ、ピーク回数ｂ及び極性変化回数ｃに関
する処理が実行される。それらのパラメータは受光信号
波形の特徴を示すものであり、後述するＰＩＲデータ
（第１評価値）Ｅ１を算出するための要素となるもので
ある。従って、波形の特徴を指標できる限りにおいて、
各種の特徴量を利用可能である。

【００３７】本実施形態において、ピーク値ａは一定期
間内における電圧値のピークの値を示しており、Ｓ３０
３では、過去に求められたピーク値よりも大きなピーク
値が得られた場合、変数ａが新しい値に更新される。ま
た、ピーク回数ｂは後述するリセットがなされるまでの
ピークの発生回数を示すものであり、また極性変化回数
ｃは後述するリセットまでの期間において基準電圧とゼ
ロクロスを生じた回数に相当している。もちろん、その
ような各パラメータの定義及びその利用方法については
各種のものがあり、図４に示されたものに限られない。

【００３８】Ｓ３０４では、本実施形態において、ピー
ク値ａ，ピーク回数ｂ及び極性変化回数ｃを利用してＰ
ＩＲデータとしての第１評価値Ｅ１が算出される。ここ
で、その算出方法について説明すると、そのようなＰＩ
ＲデータＥ１は、図７の（Ｄ）に示す式によって算出さ
れており、また各パラメータａ，ｂ，ｃはそれぞれ
（Ａ）〜（Ｃ）に示すテーブルによってその値が決定さ
れる。なお、パラメータａは、ピーク値の電圧によって
定義されている。また、図７（Ｄ）に示す計算式によっ
て第１評価値を定義した場合、その値は０〜１５０まで
をとり得ることになる。もちろん、この計算式は一例で
あって、各種の状況に応じて各種の計算式を採用し得
る。

【００３９】図４に戻って、Ｓ３０１で赤外線の電圧値
が所定の閾値を越えていないと判断された場合、Ｓ３０
５で所定のＰＩＲカウンタの値が０を越えるか否かが判
断され、ＰＩＲカウンタの値が０を越えると判断された
場合、Ｓ３０６においてＰＩＲカウンタが１つインクリ
メントされ、Ｓ３０７でＰＩＲカウンタの値が４００
（１０秒に相当）を越えるか否かが判断される。すなわ
ち、このＳ３０７は、リセットまでの猶予期間を設定す
るための条件として機能する。ＰＩＲカウンタの値が４
００を越えなければＳ３０３が実行され、ＰＩＲカウン
タの値が４００を越えればＳ３０８において、各パラメ
ータａ、ｂ、ｃ及びＰＩＲカウンタがゼロにリセットさ
れる。

【００４０】図５には、画像解析処理がフローチャート
として示されている。

【００４１】Ｓ４０１では、所定の撮像カウンタが１つ
インクリメントされる。そして、Ｓ４０２では、その撮
像カウンタの値が４になったか否かが判断されている。
すなわち、Ｓ４０３以降のステップを０．１秒ごとに実
行させるために、この撮像カウンタが機能している。

【００４２】Ｓ４０２の条件が満たされた場合、Ｓ４０
３で撮像カウンタがリセットされる。そして、Ｓ４０４
において所定の基準画像からの変化があったか否かが判
断される。ここで、基準画像は現在の画像に対して対比
される画像であり、たとえば装置立ち上げ時における人
体が存在していない状態でのデフォルト画像である。も
ちろん、基準画像としては各種のものを援用できる。ま
た、その基準画像を用いることなくたとえばフレーム間
差分などを利用して画像変化を検出してもよい。

【００４３】Ｓ４０４の条件が満たされた場合、Ｓ４０
５において所定の画像カウンタが１つインクリメントさ
れる。Ｓ４０６では、現画像における変化領域の大きさ
ｄが算出される。そして、Ｓ４０７では、その変化領域
の大きさｄが全画像の５０％を超えるか否かが判断され
る。すなわち、変化領域がかなり大きい場合、図２に示
したカバー１０に対して何らかの画策が施された可能性
が高いため、そのような状況をこのＳ４０７によって判
定するものである。したがって、そのような判定が行な
える限りにおいて各種の条件を採用可能である。

【００４４】Ｓ４０８では所定のカバーカウンタが１つ
インクリメントされ、Ｓ４０９ではそのカバーカウンタ
の値が６００を超えたか否かが判断される。ここで、そ
のようなＳ４０９の条件が設けられているのは、たとえ
ば図２に示したカバー１０の清掃などによって一時的に
変化領域が発生している可能性があるためである。たと
えば１分以上にわたって変化領域が存在するような場合
には画策の可能性が高いので、Ｓ４１０において画策検
出フラグ１がセットされる。

【００４５】Ｓ４０７に戻って、変化領域の大きさｄが
全画面の５０％以下であれば、Ｓ４１１において変化領
域の位置ｅ及び連続性ｆが算出される。それらについて
は後に詳述する。

【００４６】Ｓ４１２においては、カバーカウンタがリ
セットされ、Ｓ４１３において第２評価値としての画像
データＥ２が算出される。これについて図８及び図９を
用いて説明する。

【００４７】図８（Ｃ）には、Ｓ４１３における第２評
価値Ｅ２の算出式の一例が示されている。このような算
出式を採用した場合、第２評価値Ｅ２は０〜１５０まで
の値をとり得る。ここで、（Ａ）には、連続性に相当す
る連続回数とパラメータｆとの関係が示されており、た
とえば変化領域が連続して存在するフレームの個数すな
わち連続回数としてｆが定義される。また、（Ｂ）に示
すように変化領域の大きさｄは、その変化領域を定義し
ている画素数によって決定されている。もちろん、この
ようなパラメータの定義は一例であって、第２評価値の
算出要素としては各種のものを採用可能である。

【００４８】図９（Ａ）には部屋１００内の天井に設置
される複合型監視装置１０２の概念が示されている。こ
のような状態において部屋１００内を撮像すると（Ｂ）
に示すような画像２００を得ることができる。ここで、
部屋１００内に人体が存在すれば符号２０２で示すよう
な変化領域が発生する。ちなみに、符号１０２Ａは複合
型監視装置の位置を示している。上述した変化領域の大
きさｄはこの変化領域２０２を構成する画素の個数によ
って定義される。また、本実施形態においては、複合型
監視装置から撮像位置までの距離を考慮するため、画像
２００が複合型監視装置の位置に近い側と遠い側とで２
分割されており、近い領域については位置のパラメータ
ｅに１が設定され、遠い領域に変化領域が存在している
場合にはそのパラメータｅに２が設定される。

【００４９】図５における上述のＳ４０６及びＳ４１１
においては、上記のパラメータｅ，ｆ，ｄのそれぞれに
ついて値が決定され、そしてＳ４１３においては図８
（Ｃ）に示す計算式が実行され、その結果、第２評価値
Ｅ２が決定される。本実施形態においては、複合型監視
装置からの距離に応じて変化するパラメータｅを計算式
内に取り込んでいるので、人体の見方の相違にしたがっ
て的確な判定を行なえるという利点がある。

【００５０】図５におけるＳ４０４で基準画像からの変
化がないと判断された場合、Ｓ４１４で画像カウンタの
値が０よりも大きいか否かが判断され、画像カウンタの
値が０よりも大きい場合にはＳ４１５において画像カウ
ンタが１つインクリメントされ、Ｓ４１６において画像
カウンタの値が２０（２秒に相当）よりも大きいか否か
が判断される。ここで、Ｓ４１６はリセットまでの猶予
期間を設定するための条件に相当する。Ｓ４１６で画像
カウンタの値が２０よりも大きいと判断された場合に
は、Ｓ４１７において各パラメータｄ，ｅ，ｆ及び画像
カウンタがゼロにリセットされる。

【００５１】図６には、総合判断処理の内容がフローチ
ャートとして示されている。

【００５２】Ｓ５０１では、第１評価値（ＰＩＲデー
タ）Ｅ１が１００以上であるか否かが判断される。１０
０（第１閾値）以上であれば、Ｓ５０２において上記の
画像カウンタがリセットされ、またＳ５０３において上
記の画策フラグ１がリセットされる。そして、Ｓ５０４
において人体検出フラグがセットされる。

【００５３】Ｓ５０１において、第１評価値Ｅ１が１０
０未満である場合には、Ｓ５０５において第２評価値
（画像データ）Ｅ２が１００（第２及び第５閾値）以上
であるか否かが判断される。ここで、Ｅ２が１００以上
であれば、Ｓ５０６において、第１評価値Ｅ１が０（第
４閾値以下）であるか否かが判断される。ここで、第１
評価値Ｅ１が０であれば、Ｓ５０７において、所定の画
策カウンタが１つインクリメントされ、Ｓ５０８におい
てその画策カウンタが１０以上であるか否かが判断され
る。ここで、画策カウンタが１０以上であれば、Ｓ５０
９において所定の画策フラグ２がセットされ、その後、
Ｓ５１２において上記の画策カウンタがリセットされ
る。

【００５４】その一方、上記のＳ５０６において、第１
評価値Ｅ１が０でなければ、また、Ｓ５０８において画
策カウンタが１０未満であれば、Ｓ５１０において所定
の人体検出フラグがセットされる。

【００５５】他方、Ｓ５０５において第２評価値Ｅ２が
１００未満であれば、Ｓ５１１が実行される。

【００５６】Ｓ５１１では、第１評価値Ｅ１と第２評価
値Ｅ２が加算され、その加算値が１００（第３閾値）以
上であるか否かが判断される。すなわち、各評価値は相
互に規格化されており、このような線形加算によって両
方の評価値を総合評価することが可能となる。ここで、
その加算値が１００未満であれば本ルーチンが終了し、
一方、１００以上であればＳ５１０において人体検出フ
ラグがセットされる。

【００５７】上述した図１に照らしながら、この図６の
処理について補足説明すると、図６に示すＡ１は、図１
に示した赤外線解析を優先させた単独判定に相当する。
すなわち、第１評価値Ｅ１のみによって人体が判定され
る場合である。図６に示すＡ２は、画像解析結果を優先
させた単独判定に相当するものである。また、図６に示
すＢ１は図１に示した総合判定の結果として人体が判定
された場合に相当している。更に、図６に示すＢ２は、
総合判定の結果として画策が判定された場合に相当して
いる。すなわち、その場合においては第２指標値と第１
指標値とに矛盾が生じており、その結果、赤外線の検出
に対する妨害工作が有力視されるのである。

【００５８】ちなみに、Ｓ５０８において画策カウンタ
と一定値とを比較するのは、一定時間にわたって上記の
矛盾状態が生じた場合において初めて画策判定を行なう
ためである。すなわち外乱などによって突発的に矛盾が
生じた場合に誤報が発生してしまうことを防止するもの
である。

【００５９】ここで図３に戻って、以上のように各処理
においてフラグが設定された結果、Ｓ２０４において人
体検出フラグがセットされていると判断された場合、Ｓ
２０５において外部に人体検出信号が出力される。そし
て、Ｓ２０６では上記の人体検出フラグがリセットされ
る。また、Ｓ２０７において、画策検出フラグ１がセッ
トされていると判断された場合またはＳ２０８において
画策検出フラグ２がセットされていると判断された場合
には、Ｓ２０９において画策検出信号が外部に出力さ
れ、Ｓ２１０において２つの画策検出フラグがそれぞれ
リセットされる。ちなみに、Ｓ２０４，Ｓ２０７，Ｓ２
０８の各工程において何れのフラグもセットされていな
いと判断された場合には、上述のＳ２０１からの各工程
が所定のサイクルで実行される。

【００６０】以上説明したように、上記実施形態によれ
ば、目的物体すなわち人体の存否及び画策の有無を総合
判定できる。特に、赤外線の解析結果及び画像の解析結
果の双方を個別に尊重しつつ、各解析結果では確実に判
定が行なえないような場合にそれらの結果を加算して総
合評価を行なうことができる。また、それらの２つの解
析結果を相互に突き合わせてその矛盾から画策の判定を
行なえるという利点がある。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検出精度が高い監視装置を提供できる。また、本発明に
よれば、各センサ固有の特徴を巧みに組み合わせて防犯
性が高い監視装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる複合型監視方式の概念を示す
フローチャートである。

【図２】本実施形態にかかる複合型監視装置の全体構
成を示すブロック図である。

【図３】演算処理部によって実行されるメインルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図４】受光波形解析部によって実行される受光波形
解析処理を示すフローチャートである。

【図５】画像解析部によって実行される画像解析処理
を示すフローチャートである。

【図６】総合判定部によって実行される総合判断処理
を示すフローチャートである。

【図７】第１評価値を算出するための各パラメータの
定義及び算出式を示す図である。

【図８】第２評価値を算出するための各パラメータの
定義及び算出式を示す図である。

【図９】複合型監視装置の設置状態とそれにより取得
される画像とを示す概念図である。

【符号の説明】

１０カバー、１２画像センサ、１４赤外線セン
サ、１８レンズ、２０フレネルレンズ、３０演算処
理部、３２画像解析部、３４受光波形解析部、３６
総合判定部、３８出力部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０１Ｖ 9/04 ＳＦターム(参考） 2G065 AA12 AB02 AB28 BA04 BA13 BA14 BA36 BB08 BC07 BC11 BC13 BC14 BC16 BC17 BC28 BC33 BC35 DA15 5C054 CA04 FC00 FC05 HA18 5C084 AA02 AA07 AA08 AA13 AA18 BB04 BB33 DD12 DD42 DD58 DD65 EE01 FF03 GG02 GG03 GG13 GG21 GG42 GG43 GG44 GG52 GG55 GG56 GG57 GG61 GG68 GG78

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視領域からの赤外線を検出し、検出信
号を出力する赤外線センサと、前記監視領域を撮像し、画像情報を出力する撮像センサ
と、前記検出信号を解析し、目的物の存在可能性の大きさを
示す第１評価値を出力する第１解析手段と、前記画像情報を解析し、目的物の存在可能性の大きさを
示す第２評価値を出力する第２解析手段と、前記第１評価値及び前記第２評価値に基づいて監視結果
を出力する総合判定手段と、を含むことを特徴とする複合型監視装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、前記総合判定手段は、目的物体の存否及び画策の有無を
判定することを特徴とする複合型監視装置。
【請求項３】請求項１記載の装置において、前記第１評価値及び前記第２評価値をそれぞれ個別に評
価する個別評価手段と、前記第１評価値及び前記第２評価値を単一の統合評価値
に統合して評価する統合評価手段と、を有することを特徴とする複合型監視装置。
【請求項４】請求項３記載の装置において、前記個別評価手段は、前記第１評価値が第１閾値よりも大きい場合に目的物体
の存在を判定する手段と、前記第２評価値が第２閾値よりも大きい場合に目的物体
の存在を判定する手段と、を有することを特徴とする複合型監視装置。
【請求項５】請求項３記載の装置において、前記統合評価手段は、前記第１評価値と前記第２評価値を加算し、前記統合評
価値として出力する手段と、前記統合評価値が第３閾値よりも大きい場合に目的物体
の存在を判定する手段と、を有することを特徴とする複合型監視装置。
【請求項６】請求項１記載の装置において、前記総合判定手段は、前記第１評価値が第４閾値よりも
小さく且つ前記第２評価値が第５閾値よりも大きい場合
に画策を判定する手段を有することを特徴とする複合型
監視装置。
【請求項７】監視領域からの赤外線を検出し、検出信
号を出力する赤外線センサと、前記監視領域を撮像し、画像情報を出力する撮像センサ
と、前記検出信号を解析し、人体の存在可能性の大きさを示
す第１評価値を出力する第１解析手段と、前記画像情報を解析し、人体の存在可能性の大きさを示
す第２評価値を出力する第２解析手段と、前記第１評価値及び前記第２評価値に基づいて、人体の
存否及び画策の有無を判定する総合判定手段と、を含むことを特徴とする複合型監視装置。