JP5679173B2 - 画像監視センサ - Google Patents
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Description
Claims (2)
- 監視空間を撮影して画像を取得する画像取得部と、前記監視空間内に設定された検知空間から得られる検知信号の信号レベルに応じて当該検知空間にて人体を検知する人体検知部と、を有する画像監視センサにおいて、
前記画像から人像を抽出する人像抽出部と、
前記監視空間内を移動する人体に関し各測定タイミングにおける前記画像上での前記人像の位置と前記人体検知部による前記信号レベルとを対応付けた測定データを記録する記録部と、
前記監視空間内での人体の移動速度を推定する速度推定部と、
人体が検知される所定レベル以上の前記信号レベルを有する前記測定データについてその人像位置を前記移動速度に応じて補正して補正測定データを生成し、当該補正測定データに基づいて、前記画像上での前記検知空間に対応する検知エリアを特定するエリア特定部と、
前記画像に対する前記検知エリアの位置関係を登録するエリア登録部と、
を有することを特徴とする画像監視センサ。 - 請求項1に記載の画像監視センサにおいて、
前記画像に基づいて前記監視空間での人体の移動方向を推定する方向推定部を有し、
前記エリア特定部は、前記測定データの前記人像位置に対して前記移動方向と逆方向に前記移動速度に応じた距離の位置補正を行い前記補正測定データを生成すること、
を特徴とする画像監視センサ。
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