JP2000329586A - 光学式エンコーダおよび光学式エンコーダ製造方法 - Google Patents
光学式エンコーダおよび光学式エンコーダ製造方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】製造コストの低減、製造時間の短縮、および、
信頼性の向上をともに実現する光学式エンコーダおよび
この光学式エンコーダの製造方法を提供する。 【解決手段】金属製の中空回転軸１とプラスチック製の
スリット円板３とを接着固定する紫外線硬化型弾性接着
層２の弾性率は、スリット円板３の弾性率より小さくす
る。
信頼性の向上をともに実現する光学式エンコーダおよび
この光学式エンコーダの製造方法を提供する。 【解決手段】金属製の中空回転軸１とプラスチック製の
スリット円板３とを接着固定する紫外線硬化型弾性接着
層２の弾性率は、スリット円板３の弾性率より小さくす
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転数ま
たは回転角度を検出する光学式エンコーダおよびこの光
学式エンコーダを製造するための光学式エンコーダ製造
方法に関する。
たは回転角度を検出する光学式エンコーダおよびこの光
学式エンコーダを製造するための光学式エンコーダ製造
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来の光学式エンコーダについて
概略説明する。図２は、従来の光学式エンコーダの構成
図である。従来の光学式エンコーダは、中空回転軸１
１、接着層１２、接着層１３、スリット円板１４、リン
グ状フランジ部材１５、発光素子１６、受光素子１７、
信号処理回路１８をそれぞれ備えている。
概略説明する。図２は、従来の光学式エンコーダの構成
図である。従来の光学式エンコーダは、中空回転軸１
１、接着層１２、接着層１３、スリット円板１４、リン
グ状フランジ部材１５、発光素子１６、受光素子１７、
信号処理回路１８をそれぞれ備えている。
【０００３】中空回転軸１１は、アルミニウム製であ
り、図示しないモータ軸が挿入される孔部１１ａを備え
ている。接着層１２および接着層１３は、例えば、室温
硬化型エポキシ系接着剤や加熱硬化型接着剤などを硬化
させた層などである。ガラス製のスリット円板１４は、
スリット部１４ａを備えている。このスリット部１４ａ
は、ガラス基板の片面に感光性材料を塗布した後、露光
・現像して放射状に構成される。
り、図示しないモータ軸が挿入される孔部１１ａを備え
ている。接着層１２および接着層１３は、例えば、室温
硬化型エポキシ系接着剤や加熱硬化型接着剤などを硬化
させた層などである。ガラス製のスリット円板１４は、
スリット部１４ａを備えている。このスリット部１４ａ
は、ガラス基板の片面に感光性材料を塗布した後、露光
・現像して放射状に構成される。
【０００４】リング状フランジ部材１５は、スリット円
板１４を中空回転軸１１に確実に固定する部材である。
発光素子１６・受光素子１７は、スリット円板１４を挟
む様に対向して配置されている。発光素子１６による出
射光は、スリット円板１４のスリット部１４ａの有無に
より遮光または透過され、受光素子１７は出射光の有無
に応じて検出信号を出力する。信号処理回路１８は、受
光素子１７が検出したパルス状の検出信号を処理し、回
転数、回転角度を演算出力する。
板１４を中空回転軸１１に確実に固定する部材である。
発光素子１６・受光素子１７は、スリット円板１４を挟
む様に対向して配置されている。発光素子１６による出
射光は、スリット円板１４のスリット部１４ａの有無に
より遮光または透過され、受光素子１７は出射光の有無
に応じて検出信号を出力する。信号処理回路１８は、受
光素子１７が検出したパルス状の検出信号を処理し、回
転数、回転角度を演算出力する。
【０００５】続いて、従来の光学式エンコーダ製造方法
について概略説明する。図２に示す中空回転軸１１にデ
ィスペンサ等により室温硬化型エポキシ系接着剤または
加熱硬化型接着剤などの接着剤（以下、単に接着剤とい
う。）を塗布して接着層１２を形成し、この接着層１２
上にスリット円板１４を配置する。この接着層１２が硬
化する前に中空回転軸１１とスリット円板１４との貼り
合わせ位置を決定する位置合わせ作業を行う。位置合わ
せ作業終了後、接着層１２を硬化させて、中空回転軸１
１とスリット円板１４とを接着固定する。
について概略説明する。図２に示す中空回転軸１１にデ
ィスペンサ等により室温硬化型エポキシ系接着剤または
加熱硬化型接着剤などの接着剤（以下、単に接着剤とい
う。）を塗布して接着層１２を形成し、この接着層１２
上にスリット円板１４を配置する。この接着層１２が硬
化する前に中空回転軸１１とスリット円板１４との貼り
合わせ位置を決定する位置合わせ作業を行う。位置合わ
せ作業終了後、接着層１２を硬化させて、中空回転軸１
１とスリット円板１４とを接着固定する。
【０００６】さらにスリット円板１４上にディスペンサ
等により接着剤を塗布して接着層１３を形成し、リング
状フランジ部材１５を中空回転軸１１にはめ込んで接着
層１３上にリング状フランジ部材１５を配置する。その
後、接着層１３を硬化させてスリット円板１４とリング
状フランジ部材１５とを接着固定する。その後、中空回
転軸１１に、図示しないモータ軸が挿入される。光学式
エンコーダは、このように製造される。
等により接着剤を塗布して接着層１３を形成し、リング
状フランジ部材１５を中空回転軸１１にはめ込んで接着
層１３上にリング状フランジ部材１５を配置する。その
後、接着層１３を硬化させてスリット円板１４とリング
状フランジ部材１５とを接着固定する。その後、中空回
転軸１１に、図示しないモータ軸が挿入される。光学式
エンコーダは、このように製造される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の光学式エンコー
ダの接着層１２に、先に挙げた室温硬化型エポキシ系接
着剤を使用する場合、接着層１２の硬化に時間を要し、
接着層１２が硬化するまで光学式エンコーダを移動でき
なかった。
ダの接着層１２に、先に挙げた室温硬化型エポキシ系接
着剤を使用する場合、接着層１２の硬化に時間を要し、
接着層１２が硬化するまで光学式エンコーダを移動でき
なかった。
【０００８】使用する室温硬化型エポキシ接着剤の種類
にもよるが、硬化時間は、短くて１０分、長くて２〜３
時間要する。接着層１２が硬化するまでは、次の製造工
程へ移行できないため、光学式エンコーダの製造時間は
長く、生産効率が悪いという欠点があった。
にもよるが、硬化時間は、短くて１０分、長くて２〜３
時間要する。接着層１２が硬化するまでは、次の製造工
程へ移行できないため、光学式エンコーダの製造時間は
長く、生産効率が悪いという欠点があった。
【０００９】また、比較的重いガラス製のスリット円板
１４を確実に固定するために、リング状フランジ部材１
５を用いているが、接着層１３により固定せねばなら
ず、先の理由により製造時間がさらに長くなっていた。
１４を確実に固定するために、リング状フランジ部材１
５を用いているが、接着層１３により固定せねばなら
ず、先の理由により製造時間がさらに長くなっていた。
【００１０】また、ガラス製のスリット円板１４やリン
グ状フランジ部材１５自体も製造コスト上昇の要因であ
り、製造コスト低減のためプラスチック製のスリット円
板の使用が検討されている。この場合、固定用のリング
状フランジ部材１５が必要でなくなり、金属製の中空回
転軸１１とプラスチック製のスリット円板とのみを接着
層１２で接着固定する構成となる。
グ状フランジ部材１５自体も製造コスト上昇の要因であ
り、製造コスト低減のためプラスチック製のスリット円
板の使用が検討されている。この場合、固定用のリング
状フランジ部材１５が必要でなくなり、金属製の中空回
転軸１１とプラスチック製のスリット円板とのみを接着
層１２で接着固定する構成となる。
【００１１】しかし、このような光学式エンコーダを高
温環境下で使用する場合、熱膨張率の差に起因して、ス
リット円板がバイメタルの様に湾曲する現象を生じる。
スリット円板が湾曲するとスリット円板が受光素子１７
に接触してしまうため、プラスチック製のスリット円板
は従来使用できなかった。
温環境下で使用する場合、熱膨張率の差に起因して、ス
リット円板がバイメタルの様に湾曲する現象を生じる。
スリット円板が湾曲するとスリット円板が受光素子１７
に接触してしまうため、プラスチック製のスリット円板
は従来使用できなかった。
【００１２】また、接着層１２および接着層１３とし
て、例えば、室温硬化型エポキシ接着剤の代わりに加熱
硬化型接着剤を使用した場合は硬化時間を短縮できる。
しかし、加熱硬化型接着剤を硬化させるため、加熱硬化
炉等の硬化設備が新たに必要となり、やはり製造コスト
上昇の要因となった。
て、例えば、室温硬化型エポキシ接着剤の代わりに加熱
硬化型接着剤を使用した場合は硬化時間を短縮できる。
しかし、加熱硬化型接着剤を硬化させるため、加熱硬化
炉等の硬化設備が新たに必要となり、やはり製造コスト
上昇の要因となった。
【００１３】また、加熱硬化炉等の硬化設備を用いる
と、この硬化設備内に多数の光学式エンコーダを配置し
て一度に加熱硬化させるような処理となり、一旦製造ラ
インから外すこととなり、製造ラインへのインライン化
が難しくなる。１本の製造ライン上で製造できるように
し、製造時間を短縮したいという要請があった。
と、この硬化設備内に多数の光学式エンコーダを配置し
て一度に加熱硬化させるような処理となり、一旦製造ラ
インから外すこととなり、製造ラインへのインライン化
が難しくなる。１本の製造ライン上で製造できるように
し、製造時間を短縮したいという要請があった。
【００１４】また、生産性の観点から接着層の硬化は速
い方が望ましいが、一方、時間の掛かる中空回転軸１１
とスリット円板１４との位置合わせ作業を行うために硬
化時間が長い室温硬化型エポキシ接着剤や、硬化時期を
制御できる加熱硬化型接着剤を、従来は利用せざるを得
なかった。トレードオフ関係にある両者の関係を克服
し、接着層の硬化時間の短縮化および位置合わせ作業性
の維持をともに実現したいという要請があった。
い方が望ましいが、一方、時間の掛かる中空回転軸１１
とスリット円板１４との位置合わせ作業を行うために硬
化時間が長い室温硬化型エポキシ接着剤や、硬化時期を
制御できる加熱硬化型接着剤を、従来は利用せざるを得
なかった。トレードオフ関係にある両者の関係を克服
し、接着層の硬化時間の短縮化および位置合わせ作業性
の維持をともに実現したいという要請があった。
【００１５】上述の問題点を解決し、製造コストの低
減、製造時間の短縮、および、信頼性の向上をともに実
現する光学式エンコーダおよびこの光学式エンコーダの
製造方法を提供することを目的とする。
減、製造時間の短縮、および、信頼性の向上をともに実
現する光学式エンコーダおよびこの光学式エンコーダの
製造方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の光学式エンコーダによれば、金属
製の中空回転軸と、放射状に広がるスリット部を有する
プラスチック製のスリット円板と、前記中空回転軸と前
記スリット円板とを接着固定する紫外線硬化型弾性接着
層と、を備える光学式エンコーダであって、前記紫外線
硬化型弾性接着層の弾性率は、前記スリット円板の弾性
率より小さいことを特徴とする。
に、請求項１に記載の光学式エンコーダによれば、金属
製の中空回転軸と、放射状に広がるスリット部を有する
プラスチック製のスリット円板と、前記中空回転軸と前
記スリット円板とを接着固定する紫外線硬化型弾性接着
層と、を備える光学式エンコーダであって、前記紫外線
硬化型弾性接着層の弾性率は、前記スリット円板の弾性
率より小さいことを特徴とする。
【００１７】また、請求項２記載の光学式エンコーダに
よれば、請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
前記紫外線硬化型弾性接着層は、アクリル系紫外線硬化
型弾性接着剤を硬化させた層であることを特徴とする。
よれば、請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
前記紫外線硬化型弾性接着層は、アクリル系紫外線硬化
型弾性接着剤を硬化させた層であることを特徴とする。
【００１８】また、請求項３記載の光学式エンコーダに
よれば、請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
前記紫外線硬化型弾性接着層は、シリコーンゴム系紫外
線硬化型弾性接着剤を硬化させた層であることを特徴と
する。
よれば、請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
前記紫外線硬化型弾性接着層は、シリコーンゴム系紫外
線硬化型弾性接着剤を硬化させた層であることを特徴と
する。
【００１９】また、請求項４記載の光学式エンコーダに
よれば、請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
前記紫外線硬化型弾性接着層の弾性率は、４ｋｇ／ｍｍ
2から１５ｋｇ／ｍｍ2までの範囲にあることを特徴とす
る。
よれば、請求項１に記載の光学式エンコーダにおいて、
前記紫外線硬化型弾性接着層の弾性率は、４ｋｇ／ｍｍ
2から１５ｋｇ／ｍｍ2までの範囲にあることを特徴とす
る。
【００２０】また、請求項５記載の光学式エンコーダ製
造方法によれば、金属製の中空回転軸に紫外線硬化型弾
性接着剤を塗布し、前記紫外線硬化型弾性接着剤上にプ
ラスチック製のスリット円板を配置し、前記中空回転軸
と前記スリット円板との貼り合わせ位置を決定する位置
合わせ作業を行い、位置合わせ作業終了後に紫外線硬化
型弾性接着剤に紫外線を照射して中空回転軸とスリット
円板とを接着固定することを特徴とする。
造方法によれば、金属製の中空回転軸に紫外線硬化型弾
性接着剤を塗布し、前記紫外線硬化型弾性接着剤上にプ
ラスチック製のスリット円板を配置し、前記中空回転軸
と前記スリット円板との貼り合わせ位置を決定する位置
合わせ作業を行い、位置合わせ作業終了後に紫外線硬化
型弾性接着剤に紫外線を照射して中空回転軸とスリット
円板とを接着固定することを特徴とする。
【００２１】また、請求項６記載の光学式エンコーダ製
造方法によれば、請求項５に記載の光学式エンコーダ製
造方法において、前記スリット円板の弾性率よりも硬化
時の弾性率が小さい紫外線硬化型弾性接着剤を塗布する
ことを特徴とする。
造方法によれば、請求項５に記載の光学式エンコーダ製
造方法において、前記スリット円板の弾性率よりも硬化
時の弾性率が小さい紫外線硬化型弾性接着剤を塗布する
ことを特徴とする。
【００２２】また、請求項７記載の光学式エンコーダ製
造方法によれば、請求項６に記載の光学式エンコーダ製
造方法において、前記紫外線硬化型弾性接着剤としてア
クリル系紫外線硬化型弾性接着剤を塗布することを特徴
とする。
造方法によれば、請求項６に記載の光学式エンコーダ製
造方法において、前記紫外線硬化型弾性接着剤としてア
クリル系紫外線硬化型弾性接着剤を塗布することを特徴
とする。
【００２３】また、請求項８記載の光学式エンコーダ製
造方法によれば、請求項６に記載の光学式エンコーダ製
造方法において、前記紫外線硬化型弾性接着剤としてシ
リコーンゴム系紫外線硬化型弾性接着剤を塗布すること
を特徴とする。
造方法によれば、請求項６に記載の光学式エンコーダ製
造方法において、前記紫外線硬化型弾性接着剤としてシ
リコーンゴム系紫外線硬化型弾性接着剤を塗布すること
を特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】本発明の光学式エンコーダおよび
この光学式エンコーダの製造方法である第１実施形態に
ついて説明する。図１は、本発明の第１実施形態の光学
式エンコーダの構成図である。図１に示す光学式エンコ
ーダの構成は、中空回転軸１、紫外線硬化型弾性接着層
２、スリット円板３、発光素子４、受光素子５、信号処
理回路６をそれぞれ備えている。
この光学式エンコーダの製造方法である第１実施形態に
ついて説明する。図１は、本発明の第１実施形態の光学
式エンコーダの構成図である。図１に示す光学式エンコ
ーダの構成は、中空回転軸１、紫外線硬化型弾性接着層
２、スリット円板３、発光素子４、受光素子５、信号処
理回路６をそれぞれ備えている。
【００２５】中空回転軸１はアルミニウム製であって、
図示しないモータの回転軸に挿入される孔部１ａがその
中心に設けられている。紫外線硬化型弾性接着層２は、
紫外線硬化型弾性接着剤を硬化させた層であり、本実施
形態では、アクリル系紫外線硬化型弾性接着剤を使用し
ている。アクリル系紫外線硬化型弾性接着剤に紫外線を
照射して硬化させたときの弾性率は約１５ｋｇ／ｍｍ2
である。
図示しないモータの回転軸に挿入される孔部１ａがその
中心に設けられている。紫外線硬化型弾性接着層２は、
紫外線硬化型弾性接着剤を硬化させた層であり、本実施
形態では、アクリル系紫外線硬化型弾性接着剤を使用し
ている。アクリル系紫外線硬化型弾性接着剤に紫外線を
照射して硬化させたときの弾性率は約１５ｋｇ／ｍｍ2
である。
【００２６】スリット円板３は、プラスチック材料の１
つであるポリエステルフィルム基板を使用している。ポ
リエステルフィルム基板は安価であり、光学式エンコー
ダの低コスト化が可能となる。ポリエステルフィルム基
板を使用したスリット円板３の弾性率は、約４００ｋｇ
／ｍｍ2である。このスリット円板３は、スリット部３
ａを備えている。このスリット部３ａは、ガラス基板の
片面に感光性材料を塗布した後、露光・現像して放射状
に構成される。
つであるポリエステルフィルム基板を使用している。ポ
リエステルフィルム基板は安価であり、光学式エンコー
ダの低コスト化が可能となる。ポリエステルフィルム基
板を使用したスリット円板３の弾性率は、約４００ｋｇ
／ｍｍ2である。このスリット円板３は、スリット部３
ａを備えている。このスリット部３ａは、ガラス基板の
片面に感光性材料を塗布した後、露光・現像して放射状
に構成される。
【００２７】このように紫外線硬化型弾性接着層２の弾
性率よりも、スリット円板３の弾性率は著しく低くなっ
ている。高温環境下で光学式エンコーダを使用する場
合、紫外線硬化型弾性接着層２とスリット円板３との熱
膨張率の相違により応力が発生しても、弾性率が低い紫
外線硬化型弾性接着層２がこの応力を吸収し、応力に起
因するスリット円板３のそりの発生を防止する。
性率よりも、スリット円板３の弾性率は著しく低くなっ
ている。高温環境下で光学式エンコーダを使用する場
合、紫外線硬化型弾性接着層２とスリット円板３との熱
膨張率の相違により応力が発生しても、弾性率が低い紫
外線硬化型弾性接着層２がこの応力を吸収し、応力に起
因するスリット円板３のそりの発生を防止する。
【００２８】発光素子４と受光素子５とは、スリット円
板３を挟む様に対向して配置されている。発光素子４に
よる出射光は、スリット円板３のスリット部３ａの有無
により遮光または透過され、受光素子５は出射光の有無
に応じて検出信号を出力する。信号処理回路６は、受光
素子５が検出したパルス状の検出信号を処理し、回転
数、回転角度を演算出力する。なお、信号処理回路６
は、速度、加速度等の各種演算・出力をすることも可能
であり、演算内容・出力内容については適宜設計され
る。
板３を挟む様に対向して配置されている。発光素子４に
よる出射光は、スリット円板３のスリット部３ａの有無
により遮光または透過され、受光素子５は出射光の有無
に応じて検出信号を出力する。信号処理回路６は、受光
素子５が検出したパルス状の検出信号を処理し、回転
数、回転角度を演算出力する。なお、信号処理回路６
は、速度、加速度等の各種演算・出力をすることも可能
であり、演算内容・出力内容については適宜設計され
る。
【００２９】続いて、図１に示す光学式エンコーダの製
造方法のうち、本発明に係る中空回転軸１とスリット円
板３との貼り合わせについて説明する。ディスペンサ等
を用いて中空回転軸１にアクリル系紫外線硬化型弾性接
着剤を塗布して紫外線硬化型弾性接着層２を形成し、こ
の紫外線硬化型弾性接着層２上にスリット円板３を配置
する。
造方法のうち、本発明に係る中空回転軸１とスリット円
板３との貼り合わせについて説明する。ディスペンサ等
を用いて中空回転軸１にアクリル系紫外線硬化型弾性接
着剤を塗布して紫外線硬化型弾性接着層２を形成し、こ
の紫外線硬化型弾性接着層２上にスリット円板３を配置
する。
【００３０】続いて、中空回転軸１とスリット円板３と
の貼り合わせ位置を決定する位置合わせ作業を開始す
る。紫外線の照射前の紫外線硬化型弾性接着層２は液体
状であり、スリット円板３の貼り合わせ位置の変更は容
易である。この位置合わせ作業として、中空回転軸１の
中心軸とスリット円板３の中心軸とを所定精度内で略一
致させる同芯度位置合わせ作業や、中空回転軸１の中心
軸に対しスリット円板３が垂直となるような垂直位置合
わせ作業などが行われる。
の貼り合わせ位置を決定する位置合わせ作業を開始す
る。紫外線の照射前の紫外線硬化型弾性接着層２は液体
状であり、スリット円板３の貼り合わせ位置の変更は容
易である。この位置合わせ作業として、中空回転軸１の
中心軸とスリット円板３の中心軸とを所定精度内で略一
致させる同芯度位置合わせ作業や、中空回転軸１の中心
軸に対しスリット円板３が垂直となるような垂直位置合
わせ作業などが行われる。
【００３１】これら位置合わせ作業が完了した時点で、
紫外線硬化型弾性接着層２に紫外線を照射して硬化させ
る。本実施形態で用いるアクリル系紫外線硬化型弾性接
着剤の硬化条件は、紫外線の波長３６５ｎｍで照度２０
０ｍＷ／ｃｍ2の紫外線を約１５秒間照射するというも
のである。この紫外線の照射量としては、ほぼ３０００
ｍＪ／ｃｍ2となる。このように、アクリル系紫外線硬
化型弾性接着剤の硬化時間は１５秒間程度で完了する。
硬化時間経過後は、位置ずれも発生せず、すぐに次工程
へ移ることができる。
紫外線硬化型弾性接着層２に紫外線を照射して硬化させ
る。本実施形態で用いるアクリル系紫外線硬化型弾性接
着剤の硬化条件は、紫外線の波長３６５ｎｍで照度２０
０ｍＷ／ｃｍ2の紫外線を約１５秒間照射するというも
のである。この紫外線の照射量としては、ほぼ３０００
ｍＪ／ｃｍ2となる。このように、アクリル系紫外線硬
化型弾性接着剤の硬化時間は１５秒間程度で完了する。
硬化時間経過後は、位置ずれも発生せず、すぐに次工程
へ移ることができる。
【００３２】このように、光学式エンコーダの製造方法
のうち、時間を要していた中空回転軸１とスリット円板
３との貼り合わせ作業での硬化待ち時間が少なくなり、
また、紫外線もスリット円板３を介して紫外線硬化型弾
性接着層に直接照射すれば良いため、設備の大型化を回
避でき、製造ラインへのインライン化が可能となる。
のうち、時間を要していた中空回転軸１とスリット円板
３との貼り合わせ作業での硬化待ち時間が少なくなり、
また、紫外線もスリット円板３を介して紫外線硬化型弾
性接着層に直接照射すれば良いため、設備の大型化を回
避でき、製造ラインへのインライン化が可能となる。
【００３３】続いて本発明の第２実施形態のエンコーダ
およびエンコーダ製造方法について説明する。第１実施
形態の光学式エンコーダでは紫外線硬化型弾性接着層２
としてアクリル系紫外線硬化型弾性接着剤を硬化させて
いるが、第２実施形態の光学式エンコーダでは紫外線硬
化型弾性接着層２としてシリコーンゴム系紫外線硬化型
弾性接着剤を硬化させている点のみが相違している。そ
の他の構成については同じであり、その説明を省略す
る。
およびエンコーダ製造方法について説明する。第１実施
形態の光学式エンコーダでは紫外線硬化型弾性接着層２
としてアクリル系紫外線硬化型弾性接着剤を硬化させて
いるが、第２実施形態の光学式エンコーダでは紫外線硬
化型弾性接着層２としてシリコーンゴム系紫外線硬化型
弾性接着剤を硬化させている点のみが相違している。そ
の他の構成については同じであり、その説明を省略す
る。
【００３４】硬化したシリコーンゴム系紫外線硬化型弾
性接着剤の弾性率は、約４ｋｇ／ｍｍ2である。また、
ポリエステルフィルム基板を使用するスリット円板３の
弾性率は、約４００ｋｇ／ｍｍ2である。
性接着剤の弾性率は、約４ｋｇ／ｍｍ2である。また、
ポリエステルフィルム基板を使用するスリット円板３の
弾性率は、約４００ｋｇ／ｍｍ2である。
【００３５】硬化したシリコーンゴム系紫外線硬化型弾
性接着剤の弾性率は、硬化したアクリル系紫外線硬化型
弾性接着剤の弾性率よりもさらに小さい。高温環境下に
おいて光学式エンコーダを使用した場合、熱膨張率の相
違により応力が発生しても、弾性率がより低いシリコー
ンゴム系の紫外線硬化型弾性接着層２がこの応力を吸収
し、この応力に起因するスリット円板３のそりの発生を
防止する。
性接着剤の弾性率は、硬化したアクリル系紫外線硬化型
弾性接着剤の弾性率よりもさらに小さい。高温環境下に
おいて光学式エンコーダを使用した場合、熱膨張率の相
違により応力が発生しても、弾性率がより低いシリコー
ンゴム系の紫外線硬化型弾性接着層２がこの応力を吸収
し、この応力に起因するスリット円板３のそりの発生を
防止する。
【００３６】また、第２実施形態の光学式エンコーダの
製造方法においても、アクリル系紫外線硬化型弾性接着
剤の代わりにシリコ−ンゴム系の紫外線硬化型弾性接着
層２とする以外は、第１実施形態と同じ製造方法であ
る。シリコーンゴム系紫外線硬化型弾性接着剤２の硬化
条件も、紫外線の波長３６５ｎｍで照度２００ｍＷ／ｃ
ｍ2の紫外線を約１５秒間照射するというものである。
この紫外線の照射量として、ほぼ３０００ｍＪ／ｃｍ2
となる。このように、シリコーンゴム系の紫外線硬化型
弾性接着層２の硬化時間は約１５秒間程度で完了する。
硬化時間経過後は、位置ずれも発生せず、すぐに次工程
へ移ることができる。
製造方法においても、アクリル系紫外線硬化型弾性接着
剤の代わりにシリコ−ンゴム系の紫外線硬化型弾性接着
層２とする以外は、第１実施形態と同じ製造方法であ
る。シリコーンゴム系紫外線硬化型弾性接着剤２の硬化
条件も、紫外線の波長３６５ｎｍで照度２００ｍＷ／ｃ
ｍ2の紫外線を約１５秒間照射するというものである。
この紫外線の照射量として、ほぼ３０００ｍＪ／ｃｍ2
となる。このように、シリコーンゴム系の紫外線硬化型
弾性接着層２の硬化時間は約１５秒間程度で完了する。
硬化時間経過後は、位置ずれも発生せず、すぐに次工程
へ移ることができる。
【００３７】このように、光学式エンコーダの製造方法
のうち、時間を要していた中空回転軸１とスリット円板
３との貼り合わせ作業での硬化待ち時間が少なくなり、
また、紫外線もスリット円板３を介してシリコーンゴム
系紫外線硬化型弾性接着剤に直接照射すれば良いため、
設備の大型化を回避でき、製造ラインへのインライン化
が可能となる。
のうち、時間を要していた中空回転軸１とスリット円板
３との貼り合わせ作業での硬化待ち時間が少なくなり、
また、紫外線もスリット円板３を介してシリコーンゴム
系紫外線硬化型弾性接着剤に直接照射すれば良いため、
設備の大型化を回避でき、製造ラインへのインライン化
が可能となる。
【００３８】以上、本発明の光学式エンコーダおよび光
学式エンコーダ製造方法によれば、紫外線硬化型弾性接
着層２は、プラスチック基板のスリット円板３の弾性率
よりも低い弾性率を有する層であり、特に、アクリル系
またはシリコーンゴム系紫外線硬化型弾性接着剤を硬化
させた紫外線硬化型弾性接着層２とする。これら紫外線
硬化型弾性接着層２の硬化時間は約１５秒であって次の
製造工程へすぐに移行でき、生産効率を高めることがで
きる。
学式エンコーダ製造方法によれば、紫外線硬化型弾性接
着層２は、プラスチック基板のスリット円板３の弾性率
よりも低い弾性率を有する層であり、特に、アクリル系
またはシリコーンゴム系紫外線硬化型弾性接着剤を硬化
させた紫外線硬化型弾性接着層２とする。これら紫外線
硬化型弾性接着層２の硬化時間は約１５秒であって次の
製造工程へすぐに移行でき、生産効率を高めることがで
きる。
【００３９】また、比較的軽いプラスチック製のスリッ
ト円板３とするため、従来のリング状フランジ部材など
の固定部材が必要でなくなって製造コストを低減し、ま
た、リング状フランジ部材などを固定する接着層も必要
でなくなって製造時間も短縮できる。
ト円板３とするため、従来のリング状フランジ部材など
の固定部材が必要でなくなって製造コストを低減し、ま
た、リング状フランジ部材などを固定する接着層も必要
でなくなって製造時間も短縮できる。
【００４０】また、金属製の中空回転軸１にプラスチッ
ク製のスリット円板３を接着固定した場合、中空回転軸
１とスリット円板３との熱膨張率の差による熱応力を紫
外線硬化型弾性接着層２が吸収し、緩衝効果により熱変
形が抑えられる。高温環境下で使用してもスリット円板
３がバイメタルの様に湾曲せず、スリット円板３が受光
素子５に接触するような事態が回避され、低い製造コス
トと高信頼性をともに実現できる。
ク製のスリット円板３を接着固定した場合、中空回転軸
１とスリット円板３との熱膨張率の差による熱応力を紫
外線硬化型弾性接着層２が吸収し、緩衝効果により熱変
形が抑えられる。高温環境下で使用してもスリット円板
３がバイメタルの様に湾曲せず、スリット円板３が受光
素子５に接触するような事態が回避され、低い製造コス
トと高信頼性をともに実現できる。
【００４１】また、加熱硬化型接着剤を使用する場合の
ように加熱硬化型接着剤を硬化させる大型・高価な加熱
硬化炉等の硬化設備を必要とせず、製造コスト上昇を抑
えることができる。また、製造ライン上を流れる光学式
エンコーダに紫外線を直接照射でき、１本の製造ライン
へのインライン化が可能となり製造時間を短縮できる。
ように加熱硬化型接着剤を硬化させる大型・高価な加熱
硬化炉等の硬化設備を必要とせず、製造コスト上昇を抑
えることができる。また、製造ライン上を流れる光学式
エンコーダに紫外線を直接照射でき、１本の製造ライン
へのインライン化が可能となり製造時間を短縮できる。
【００４２】また、紫外線硬化型弾性接着層２への紫外
線の照射前に、配置した中空回転軸１とスリット円板３
との位置合わせ作業を行い、位置合わせ作業が完了した
時点で短時間紫外線を照射して紫外線硬化型弾性接着層
２を硬化させるデジタルキュアリングシステムが可能と
なり、接着層の硬化時間の短縮化および位置合わせ作業
性の維持をともに実現できる。
線の照射前に、配置した中空回転軸１とスリット円板３
との位置合わせ作業を行い、位置合わせ作業が完了した
時点で短時間紫外線を照射して紫外線硬化型弾性接着層
２を硬化させるデジタルキュアリングシステムが可能と
なり、接着層の硬化時間の短縮化および位置合わせ作業
性の維持をともに実現できる。
【００４３】
【発明の効果】以上、本発明によれば、製造コストの低
減、製造時間の短縮、および、信頼性の向上をともに実
現する光学式エンコーダおよびこの光学式エンコーダの
製造方法を提供することができる。
減、製造時間の短縮、および、信頼性の向上をともに実
現する光学式エンコーダおよびこの光学式エンコーダの
製造方法を提供することができる。
【図１】本発明の第１，第２実施形態の光学式エンコー
ダの構成図である。
ダの構成図である。
【図２】従来の光学式エンコーダの構成図である。
１ 中空回転軸 １ａ 孔部 ２ 紫外線硬化型弾性接
着層 ３ スリット円板 ３ａ スリット部 ４ 発光素子 ５ 受光素子 ６ 信号処理回路
着層 ３ スリット円板 ３ａ スリット部 ４ 発光素子 ５ 受光素子 ６ 信号処理回路
Claims (8)
- 【請求項１】金属製の中空回転軸と、 放射状に広がるスリット部を有するプラスチック製のス
リット円板と、 前記中空回転軸と前記スリット円板とを接着固定する紫
外線硬化型弾性接着層と、 を備える光学式エンコーダであって、 前記紫外線硬化型弾性接着層の弾性率は、前記スリット
円板の弾性率より小さいことを特徴とする光学式エンコ
ーダ。 - 【請求項２】請求項１に記載の光学式エンコーダにおい
て、 前記紫外線硬化型弾性接着層は、アクリル系紫外線硬化
型弾性接着剤を硬化させた層であることを特徴とする光
学式エンコーダ。 - 【請求項３】請求項１に記載の光学式エンコーダにおい
て、 前記紫外線硬化型弾性接着層は、シリコーンゴム系紫外
線硬化型弾性接着剤を硬化させた層であることを特徴と
する光学式エンコーダ。 - 【請求項４】請求項１に記載の光学式エンコーダにおい
て、 前記紫外線硬化型弾性接着層の弾性率は、４ｋｇ／ｍｍ
2から１５ｋｇ／ｍｍ2までの範囲にあることを特徴とす
る光学式エンコーダ。 - 【請求項５】金属製の中空回転軸に紫外線硬化型弾性接
着剤を塗布し、 前記紫外線硬化型弾性接着剤上にプラスチック製のスリ
ット円板を配置し、 前記中空回転軸と前記スリット円板との貼り合わせ位置
を決定する位置合わせ作業を行い、 位置合わせ作業終了後に紫外線硬化型弾性接着剤に紫外
線を照射して中空回転軸とスリット円板とを接着固定す
ることを特徴とする光学式エンコーダ製造方法。 - 【請求項６】請求項５に記載の光学式エンコーダ製造方
法において、 前記スリット円板の弾性率よりも硬化時の弾性率が小さ
い紫外線硬化型弾性接着剤を塗布することを特徴とする
光学式エンコーダ製造方法。 - 【請求項７】請求項６に記載の光学式エンコーダ製造方
法において、 前記紫外線硬化型弾性接着剤としてアクリル系紫外線硬
化型弾性接着剤を塗布することを特徴とする光学式エン
コーダ製造方法。 - 【請求項８】請求項６に記載の光学式エンコーダ製造方
法において、 前記紫外線硬化型弾性接着剤としてシリコーンゴム系紫
外線硬化型弾性接着剤を塗布することを特徴とする光学
式エンコーダ製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11136957A JP2000329586A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 光学式エンコーダおよび光学式エンコーダ製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11136957A JP2000329586A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 光学式エンコーダおよび光学式エンコーダ製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000329586A true JP2000329586A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15187467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11136957A Pending JP2000329586A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 光学式エンコーダおよび光学式エンコーダ製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000329586A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007121142A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Sendai Nikon:Kk | エンコーダディスクおよびエンコーダ |
| WO2010097130A1 (de) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Baueinheit für eine winkelmesseinrichtung und entsprechende winkelmesseinrichtung |
-
1999
- 1999-05-18 JP JP11136957A patent/JP2000329586A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007121142A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Sendai Nikon:Kk | エンコーダディスクおよびエンコーダ |
| WO2010097130A1 (de) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Baueinheit für eine winkelmesseinrichtung und entsprechende winkelmesseinrichtung |
| CN102334013A (zh) * | 2009-02-27 | 2012-01-25 | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 | 用于角度测量装置的结构单元和相应的角度测量装置 |
| JP2012519266A (ja) * | 2009-02-27 | 2012-08-23 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲーエムベーハー | 角度測定装置用構成ユニットおよび対応する角度測定装置 |
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040901 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041126 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050111 |