JP2000327162A

JP2000327162A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000327162A
Application number: JP11141101A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Kurotaka; 重夫黒高
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 1999-05-21
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】無端ベルトの回転トルクを利用して同ベルトの
寄りを規制する構成において、ベルト駆動装置の組立の
際、無端ベルトの交換の際の作業性を向上した画像形成
装置の提供。【解決手段】走行する無端ベルト３を掛け渡した、端部
が変位可能な可変ローラ２を含む複数のローラと、無端
ベルト３で回転駆動される寄り検知回転体５と、無端ベ
ルト３が寄り検知回転体５を回転すると、可変ローラ２
を変位する変位手段７と、可変ローラ２を回転自在に支
持する第１の支持部材１１と、寄り検知回転体５と第１
の支持部材１１とをユニット化しベルト駆動装置本体に
対して着脱可能とした組立ユニットとを有する画像形成
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のローラに巻
き掛けられ走行される無端ベルトの寄りを規制するベル
ト駆動装置、またはかかるベルト駆動装置を有するベル
ト定着装置を具備する、複写機、ファクシミリ、プリン
タ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置に具備された定着装置として、無端ベルトを
有するベルト駆動装置を用いたいわゆるベルト定着装置
が知られており、また、無端ベルトは、像担持体として
の感光体や転写ベルトとしても用いられている。無端ベ
ルトはベルト駆動装置において複数のローラに巻き掛け
られ走行されるのであるが、かかる無端ベルトは走行時
に幅方向への寄りを起こしてしまう。この寄りを規制す
る構成が以下の〜のように種々提案されている。無端ベルト端部の内周面あるいは外周面にベルト寄り
規制部材を貼り付ける。ローラ軸端部にベルト寄り止めリングを設ける。ベルト寄り作用によって無端ベルトが移動した方向の
ローラ軸端部を、クラッチ、ソレノイド等の電磁式開閉
手段を用いて他のローラから離間させる方向に変位させ
る。特開平４−１２１３３７号公報、実開平４−６０９１
６号公報に記載されているように無端ベルトの回転トル
クを利用して同ベルトの寄りを規制する。具体的には、
無端ベルトを搖動可能なローラに巻き掛け、特開平４−
１２１３３７号公報の場合は無端ベルト端部が寄りを生
じたときに乗り上げる検知部材を、実開平４−６０９１
６号公報の場合は無端ベルト端部が当接する垂直な面を
有する検知部材を、搖動可能なローラと一体的に設け、
無端ベルトの回転トルクにより検知部材が回転駆動され
ると、一端を検知部材に固定され他端を不動部に固定さ
れた糸が検知部材に巻き取られ、搖動可能なローラが、
他のローラから離間する向き、すなわち寄りを規制する
向きに変位する。実開平５−１４０４６号公報に記載されているよう
に、上記特開平４−１２１３３７号公報と同様の構成に
おいて無端ベルト端部に補強部材を設ける。

【０００３】しかし、の構成は無端ベルトに大きな寄
り力が作用したときにベルト寄り規制部材がはがれた
り、無端ベルトが規制部材を乗り越えたりする不具合が
あり、の構成は無端ベルトに大きな寄り力が作用した
とき無端ベルトの座屈現象により、ベルト端部が破損す
るおそれがあり、の構成は電磁式開閉手段を用いるの
でコストの上昇を招くという不具合がある。

【０００４】したがって、比較的安定した、比較的安価
なベルト寄り防止機構という点では、及びの構成が
優れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、及びの構
成は無端ベルトが検知部材との摺動摩擦により摩耗して
劣化しベルト端部に亀裂破損を生じるおそれがあり、無
端ベルトが劣化した際には無端ベルトを交換する必要が
あるが、無端ベルトの回転トルクを利用して同ベルトの
寄りを規制する機構においては、それ自身がベルト駆動
装置の構成を比較的複雑化しており、ベルト駆動装置の
組立の際、および無端ベルトの交換の際の作業性が低下
している。

【０００６】本発明は、無端ベルトの回転トルクを利用
して同ベルトの寄りを規制する構成において、ベルト駆
動装置の組立の際、および無端ベルトの交換の際の作業
性を向上した、ベルト駆動装置、またはかかるベルト駆
動装置を有するベルト定着装置を具備する画像形成装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、走行する無端ベルトと、こ
の無端ベルトを掛け渡した、少なくとも一端がその軸方
向に直角な方向に変位可能な可変ローラを含む複数のロ
ーラと、上記一端の側方に上記可変ローラと同軸的に設
けられ上記可変ローラとは独立して上記無端ベルトの側
端で回転駆動される寄り検知回転体と、上記無端ベルト
が上記寄り検知回転体を回転すると、上記一端を変位す
る変位手段と、少なくとも上記一端を回転自在に支持す
る第１の支持部材と、上記寄り検知回転体と第１の支持
部材とをユニット化した組立ユニットとを有するベルト
駆動装置を具備し、少なくとも上記一端を上記ベルト駆
動装置本体に支持するための第２の支持部材を備え、上
記組立ユニットを上記ベルト駆動装置本体に対して着脱
可能としたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、上記組立ユニットが、第２の支持
部材を有することを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、上記可変ローラの軸をベ
ルト駆動装置本体内の所定位置に保持するための弾性部
材を有し、上記可変ローラと第２の支持部材とは固定的
であって、上記弾性部材は、第２の支持部材を画像形成
装置本体側またはベルト駆動装置本体側の不動部材に対
して保持することにより、上記可変ローラの軸を上記所
定位置に保持することを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像形成装置において、上記変位手段が、上記寄り検知回
転体にその一端を固定され、ベルト駆動装置本体側の不
動部材にその他端を固定された、上記寄り検知回転体の
回転により同回転体に巻き取られる紐部材であり、この
紐部材は、上記方向と略平行な方向に張設されているこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、上記可変ローラの軸をベルト駆動
装置本体内の所定位置に保持するための弾性部材を有
し、この弾性部材は、上記可変ローラの軸を上記方向と
略平行な方向に保持する第１の弾性部材と、上記可変ロ
ーラの軸を上記方向と略垂直であり且つ上記軸方向と平
行でない方向に保持する第２の弾性部材とを有し、上記
可変ローラと第２の支持部材とは相対移動可能であっ
て、上記弾性部材は、第１の弾性部材が上記可変ローラ
を第２の支持部材に対して保持し、第２の弾性部材が第
２の支持部材を画像形成装置本体側またはベルト駆動装
置本体側の不動部材に対して支持することにより、上記
可変ローラの軸を上記所定位置に保持することを特徴と
する。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項５記載の画
像形成装置において、上記組立ユニットが第１の弾性部
材を有することを特徴とする。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項２または５
または６記載の画像形成装置において、上記変位手段
が、上記寄り検知回転体にその一端を固定され、第２の
支持部材にその他端を固定された、上記寄り検知回転体
の回転により同回転体に巻き取られる紐部材であり、こ
の紐部材は、上記方向と略平行な方向に張設されてお
り、上記組立ユニットが上記紐部材を有することを特徴
とする。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項７記載の画
像形成装置において、上記紐部材を、第２の支持部材の
上記無端ベルトの反対側に配設したことを特徴とする。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項２または５
または６または７または８記載の画像形成装置におい
て、上記組立ユニットが上記可変ローラを有することを
特徴とする。

【００１６】請求項１０記載の発明は、請求項１ないし
９の何れか１つに記載の画像形成装置において、上記ベ
ルト駆動装置と、上記無端ベルトを加熱するための加熱
手段と、上記無端ベルトに圧接された圧接部材とを有
し、上記無端ベルトにより未定着画像を有するシート状
媒体を搬送しこの無端ベルトと上記圧接部材との間を通
過させて定着を行なう定着装置を具備することを特徴と
する。

【００１７】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の画像形成装置において、上記加熱手段が上記無端ベル
トと上記圧接部材との少なくとも一方に備えられている
ことを特徴とする。

【００１８】請求項１２記載の発明は、請求項１０また
は１１記載の画像形成装置において、上記複数のローラ
は少なくとも、上記無端ベルトを介して上記圧接部材に
圧接する定着ローラと、上記加熱手段を有する加熱ロー
ラとを含み、上記圧接部材が加圧ローラであることを特
徴とする。

【００１９】

【実施例】図１ないし図５により、ベルト寄りを規制す
るための原理を説明する。図１に示すように、ベルト駆
動装置２０は、走行する無端ベルトとしての、ベルト幅
の比較的広い平ベルトであるベルト３と、ベルト３を掛
け渡した、両端が変位可能な可変ローラであるローラ２
を含む複数のローラとしての駆動ローラ１及び従動ロー
ラ２とを有している。駆動ローラ１はその軸１ａと、従
動ローラ２はその軸２ａとそれぞれ一体的に形成されて
おり、各駆動ローラ１、従動ローラ２は、各軸１ａ、２
ａによりそれぞれ回転自在に支持されている。

【００２０】かかるベルト駆動装置２０において、なん
らかの原因により、ベルト３が、ローラ１、２の軸方向
の何れかに寄ってしまったとする。この場合、ベルト３
に、もとに戻る作用を与えるためには、その寄ってしま
った方のローラ１、２の軸間距離を他方の軸間距離より
も大きくすれば良いが、そのために従動ローラ２の、寄
りが生じた方の端部を変位するとすれば、大別して、図
２、３に示すように、従動ローラ２の軸方向に直角な方
向であってローラ１、２が互いに非平面上に位置するよ
うに変位する方法と、図４、５に示すように、従動ロー
ラ２の軸方向に直角な方向であってローラ１、２が互い
に平面上に位置するように変位する方法との２つの方法
がある。

【００２１】前者、後者の方法について検討する。図
４、５に示す後者の場合、駆動ローラ１からベルト３に
伝達される駆動力Ｆの内、従動ローラ２の軸方向におけ
る分力ｆがベルト３の内周面と従動ローラ２の軸方向と
の間の摩擦力ｆ＝μ・Ｎ（μ…ベルト３の内周面と従動
ローラ２の外周表面との摩擦係数、Ｎ…従動ローラ２の
軸２ａに対して垂直に作用する抗力）として与えられ
る。この後者の場合ベルト３は、寄りが生じた方向Ｚ１
とは逆の、寄りを回復する方向である方向Ｚ２に寄る
が、ベルト寄り力は、ベルト３の内周面と従動ローラ２
の外周表面との間の摩擦力によるため、この摩擦力が初
期と経時とで変化してしまうと、ベルト寄り力が変わっ
てしまい、ベルト位置が安定しない。なお一般に摩擦係
数μは経時的に大きくなり、ベルト寄り力が増加してし
まう傾向がある。

【００２２】図２、３に示す前者の場合、ベルト３は同
様に方向Ｚ２に寄る。ベルト３の寄りは、駆動ローラ１
に対して従動ローラ２が僅かに捩じれた程度であって
も、確実に発生する。また前者と後者とで、同じ量だけ
従動ローラ２を変位させた場合、前者の方がベルト寄り
に対する影響が大きく、従動ローラ２を僅かに変位する
だけで大きな寄り規制、制御作用を生ずることが、従
来、実験によって確認されている。以上から従動ローラ
２を変位させてベルト寄りを規制、制御するためには、
前者の方が適していることは明らかであるため、以下、
前者の方法によりベルト寄りを規制、制御するための構
成を示す。

【００２３】以下、図を参照して本発明を適用したベル
ト駆動装置およびベルト定着装置及びこれらを有する画
像形成装置の一実施例を説明する。図において一対で構
成されていて特別に区別して説明する必要がない構成部
品は、その片方を適宜記載することでその説明に代え
る。

【００２４】図１に示すように、ベルト駆動装置２０
は、図２０において時計回りに走行する無端ベルトとし
ての、ベルト幅の比較的広い平ベルトであるベルト３
と、ベルト３を掛け渡した、両端が変位可能な可変ロー
ラとしての従動ローラ２を含む複数のローラとしての駆
動ローラ１及び従動ローラ２とを有している。駆動ロー
ラ１はその軸１ａと、従動ローラ２はその軸２ａとそれ
ぞれ一体的に形成されており、各駆動ローラ１、従動ロ
ーラ２は、各軸１ａ、２ａによりそれぞれ、図２０にお
いて時計回りに回転自在に支持されていて、従動ローラ
２の両端はそれぞれ、その軸２ａに直角な方向であるＸ
方向、Ｙ方向のうち、従動ローラ２と駆動ローラ１とが
互いに非平面上に位置する方向であるＸ方向に変位可能
である。

【００２５】ベルト３を掛け渡した方向をＹ方向、各ロ
ーラ１、２の軸方向をＺ方向、Ｙ方向及びＺ方向に垂直
な方向をＸ方向とする。Ｙ方向は、従動ローラ２から駆
動ローラ１へ向くＹ１方向と、駆動ローラ１から従動ロ
ーラ２へ向くＹ２方向とからなっている。Ｚ方向は、図
２における右方向であるＺ１方向と、同図における左方
向であるＺ２方向とからなっている。Ｘ方向は、図２に
おける上方向であるＸ１方向と、同図における下方向で
あるＸ２方向とからなっている。

【００２６】図６に、従動ローラ２のＺ１方向端部に設
けられているものを代表して示し、これについて説明す
るが、従動ローラ２の両端の側方には、従動ローラ２と
は独立しておりベルト３で回転駆動される寄り検知回転
体５が軸２ａ上に設けられている。寄り検知回転体５
は、従動ローラ２より径が大きくベルト３の側端面が当
接する基部５ａと、基部５ａの周縁に設けられベルト３
の反対側に開口した突縁部５ｂとを有している。

【００２７】基部５ａは、軸２ａ方向の略中央に凹部５
ｃを有するドーナツ状をなしている。凹部５ｃには、そ
の一端を凹部５ｃに突設された係合部５ｄに固定され、
他端をベルト駆動装置２０本体側の不動部材６に固定さ
れた変位手段としての紐部材７が巻き掛けられている。
不動部材６はベルト駆動装置２０の筐体の一部をなす側
壁１０に固設されている。紐部材７は本実施例では糸状
をなしているが、帯状のものを用いても良い。図２０に
示すように、紐部材７は、従動ローラ２の端部が変位す
るＸ方向と略平行に張設されている。

【００２８】図６または図７に示すように、軸２ａの、
Ｚ１方向側の端部は、突縁部５ｂに嵌入固定された第１
の支持部材としての軸受１１によって回転自在に支持さ
れている。軸受１１は、側壁１０に形成された孔１３に
遊嵌されているとともに、従動ローラ２のＺ１方向側の
端部をベルト駆動装置２０本体に支持するための第２の
支持部材としての支持板８に設けられた穴に挿通され、
軸受１１よりもＺ１方向における軸２ａの端部に固設さ
れたリング９を介して支持板８に固定支持されている。
支持板８は、側壁１０に対し、ベルト駆動装置２０の外
側から、すなわちベルト３の存する方向とは逆の側から
当接している。寄り検知回転体５は孔１３に遊嵌してい
る。

【００２９】図８に示すように、寄り検知回転体５と軸
受１１と支持板８とリング９とはユニット化され、組立
ユニット１２を構成している。組立ユニット１２はベル
ト駆動装置２０本体に対して着脱可能である。リング９
がユニット化されているのは支持板８をユニット化する
ためであり、支持板８を寄り検知回転体５あるいは軸受
１１に対して位置決めできるのであれば、リング９は組
立ユニット１２に不要である。本実施例においては、組
立ユニット１２を寄り検知回転体５と軸受１１と支持板
８とリング９から構成しているが、支持板８は必ずしも
ユニット化する必要はなく、組立ユニットの最小単位は
寄り検知回転体５と軸受１１とからなる。Ｚ２方向端部
側の組立ユニットは組立ユニット１２と同様、寄り検知
回転体５と軸受１１と支持板８とリング９とを有してい
る。

【００３０】ベルト３及び寄り検知回転体５はニッケル
製であるが、他の、ステンレス、鉄等の金属製であって
も良い。また寄り検知回転体５の材質は、ベルト３の側
端部と接触したときにベルト端部の破損を生じさせる虞
がある点を考慮して、ポリイミド樹脂（ＰＩ）により成
形しても良いしポリフェニレンサリファイド樹脂（ＰＰ
Ｓ）等のいわゆるエンジニアリングプラスチックを用い
ても良し、ポリマー材料により成形しても良い。図６に
示すように、寄り検知回転体５の基部５ａは、軸２ａと
一体回転する軸受１１のインナーリング１１ａの回転の
影響を受けないように、軸受１１側の側面の回転中心側
が切り欠かれており、軸受１１のアウターリング１１ｂ
のみが係合して一体回転するようになっている。軸２ａ
端部は、Ｃリング形の止め輪１６により、抜け止めが施
されているが、止め輪１６にはＥリング形のものを用い
ても良い。軸２ａはインナーリング１１ａに嵌入固定さ
れている。

【００３１】軸受１１としては、従動ローラ２の軸端部
を回転自在に支持する際の回転トルクを極力減少するた
めに転がり軸受のうちの玉軸受を用いているので、ベル
ト３が回転している時、従動ローラ２にはベルト３の回
転による張力によって駆動ローラ１を支点とする回転ト
ルクが働き、従動ローラ２全体がＸ２方向に移動する力
が働く場合があるが、軸２ａを支持する転がり軸受１１
は回転トルクの極めて小さい玉軸受であるから、駆動ロ
ーラ１を支点に回転トルクが作用しても従動ローラ２が
Ｘ２方向に変位する力は極めて小さくなる。したがっ
て、ベルト３が回転している時、従動ローラ２が下方向
に移動する力によって、後述するスプリング１４の付勢
力に抗して従動ローラ２が不安定な動きをすることがな
い。

【００３２】図９に示すように、軸２ａは、軸受１１、
支持板８を介して、ベルト駆動装置２０の筐体である図
示しない不動部材との間に張設された弾性部材としての
引っ張りバネであるスプリング１４により、Ｘ１方向及
びＹ２方向に付勢されている。Ｘ１方向の付勢力は、従
動ローラ２をＸ２方向すなわち従動ローラ２と駆動ロー
ラ１とが互いに非平面上に位置するように変位可能に位
置保持し、Ｙ２方向の付勢力は、ベルト３に所定の張力
を与えている。スプリング１４は、支持板８を画像形成
装置６０（図２７）本体に対して保持することにより、
従動ローラ２の軸２ａをベルト駆動装置２０本体内の所
定の位置に保持する。スプリング１４を係止したベルト
駆動装置２０側の不動部材は側壁１０であっても良く、
またスプリング１４は画像形成装置６０の本体側に係止
しても良い。

【００３３】本実施例は以上のような構成であるから、
図１、６、２０に示すように正常な状態でベルト３が回
転走行されている状態から、ベルト３がＺ１方向に寄っ
た状態になると、ベルト３の回転駆動力がベルト３の側
端面により寄り検知回転体５に伝達され、図２１におい
て矢印Ｒで示すように寄り検知回転体５が紐部材７を巻
き取る方向に回転駆動力を受ける。寄り検知回転体５が
スプリング１４に抗して紐部材７を巻き取ると、図２、
３、７に示すように従動ローラ２の端部はＸ２方向に変
位する。換言すればローラ１、２が互いにねじれる方向
に押し下げられる。つまりベルト３の回転トルクによる
寄り検知回転体５の回転運動が、従動ローラ２の直線運
動に変換される。

【００３４】この際、穴１３は寄り検知回転体５の変位
を許容する大きさを有するので、寄り検知回転体５の変
位が穴１３によって妨げられることはなく、従動ローラ
２のＺ１方向端部のＸ２方向への変位は滑らかに行なわ
れる。ベルト３の寄り力が大きいほど、ベルト３が寄り
検知回転体５に与える駆動力は大きくなるので、従動ロ
ーラ２の変位量も大きくなり、ベルト３を元の状態に戻
そうとする力も大きくなる。しかして従動ローラ２はベ
ルト３の寄りを戻すのに十分な所定の量だけ変位し、従
動ローラ２の変位にともない、上述した原理にしたがっ
て、ベルト３はＺ２方向に戻され始め、ベルト３の寄り
量も漸次減少していき、それとともに従動ローラ２の変
位量も減少し、ベルト３と従動ローラ２とは、元の正常
な状態に復帰する。

【００３５】紐部材７の張設方向は、図２２に示すよう
にＹ２方向の成分を含むようにしたり、図２３に示すよ
うにＹ１方向の成分を含むようにしたりすることができ
る。しかし、図２２に示す場合には、寄り制御回転体６
が紐部材７を巻き取ろうとする際に、従動ローラ２をＹ
２方向に変位させようとし、またこのＹ２方向は、ベル
ト３の張力を増す方向であり、ベルト３の張力を増すた
めには大きな力を必要とするため、ベルト３の回転駆動
力によりそのような大きな力を発生させるのが困難であ
る場合、紐部材７の張設方向にＹ２方向の成分を含ませ
ることは望ましくない。また、図２３に示す場合には、
寄り制御回転体６が紐部材７を巻き取れば、従動ローラ
２はＹ１方向に変位させることとなり、このＹ１方向へ
の変位はベルト寄りを促進する方向であるから、紐部材
７の張設方向にＹ１方向の成分を含ませることは望まし
くない。本実施例によれば、紐部材７の張設方向はＸ方
向に略平行であるから、ベルト寄りを良好に制御するこ
とができる。

【００３６】このようにベルト寄りを制御する際には、
ベルト３と寄り検知回転体５との間で摺擦が生じるた
め、この摺動摩擦によりベルト３が摩耗して劣化し、ベ
ルト端部に亀裂破損を生じるおそれがあるので、ベルト
３が劣化した際にはこれを交換する必要がある。その際
には、ベルト駆動装置２０本体からはじめに離脱する方
の組立ユニット側のスプリング１４をはずし、紐部材７
を寄り検知回転体５と不動部材６との少なくとも一方か
らはずし、従動ローラ２の各端に存する軸受１１の何れ
か一方と軸２ａとの係合を解除し、スプリング１４をは
ずした方の組立ユニットを孔１３から抜き出すことによ
りベルト駆動装置２０本体から離脱し、その後、他方の
組立ユニットを従動ローラ２とともにベルト駆動装置２
０本体から離脱する。

【００３７】軸２ａとの係合を維持した方の組立ユニッ
トは、従動ローラ２を含めて組立ユニットということが
できる。紐部材７を寄り検知回転体５に取り付けたまた
組立ユニットをベルト駆動装置２０本体から離脱する場
合は紐部材７を含めて組み立てユニットということがで
きる。駆動ローラ１をベルト駆動装置２０本体から離脱
するタイミング、劣化ベルト３をベルト駆動装置２０本
体から除去するタイミングは、組立ユニットの離脱の前
後何れでも良いが、各ローラ１、２の双方をベルト駆動
装置２０から離脱する前に劣化ベルト３をベルト駆動装
置２０から除去するには、劣化ベルト３を切り裂く等す
る必要がある。

【００３８】従動ローラ２とその両端の軸受１１および
寄り検知回転体５とをユニット化することもできるが、
この場合には、この組立ユニットをベルト駆動装置２０
本体に対して組み付けるための必要性から、従動ローラ
２のそれぞれの端部に支持板８を有することはなく、か
かる組立ユニットに支持板８がユニット化される場合に
おいても、それは一方の端部に限られる。この場合に
は、かかる組立ユニットをベルト駆動装置２０本体から
離脱する前に劣化ベルト３を切り裂く等してベルト駆動
装置２０本体から除去するか、少なくともベルトをゆる
み状態にしてこの組立ユニットをベルト駆動装置２０本
体から離脱できるようにする必要がある。組立ユニット
をベルト駆動装置２０本体に組み付ける際には、その組
立ユニットをベルト駆動装置２０本体から離脱した際の
作業と逆の作業を行う。この一連の作業により、劣化ベ
ルトを新規のベルトに交換することができる。

【００３９】図１０ないし図１３に、従動ローラ２が支
持板８に対して固定的である上述の実施例と異なり、従
動ローラ２が支持板８に対して相対移動可能な場合の実
施例を示すが、その説明としては、上述の実施例と同じ
構成には同様の符号を付するに留める（以下、他の説明
において同じ）。ベルト寄りの制御に関しても上述の実
施例と同様であるから、特に述べる場合を除き説明を省
略する。図１０に示す支持板８は、図１３にも示す突縁
部５ｂをＸ方向に摺動自在に嵌合した、Ｘ方向に長い長
孔１５を有している。支持板８の内側すなわちベルト３
の存する側には、従動ローラ２ａの軸をＸ方向すなわち
従動ローラ２の端部が変位する方向と略平行な方向に保
持する第１の弾性体としての巻き掛けバネ１４Ａの両端
が、突部１７、１７に固定されている。巻き掛けバネ１
４Ａはその中央部において、突縁部５ｂを下方から弾性
的に支持している。巻き掛けバネ１４Ａの弾性力は従動
ローラ２、寄り検知回転体５、軸受１１等の重さと釣り
合っていて、従動ローラ２を支持板８に対して吊り下げ
た状態で保持している。

【００４０】支持板８は、そのＸ方向縁部をそれぞれ、
ねじ１９’、１９’によってその両端を側壁１０に固定
された支持板支持部材１９により支持されている。支持
板８は、支持板支持部材１９、１９により、Ｘ方向に固
定されているとともにＹ方向に摺動自在に支持されてい
る。支持板８のＹ方向側縁には、第２の弾性部材として
の引っ張りバネであるスプリング１４Ｂの一端が係合し
ており、スプリング１４Ｂの他端はベルト駆動装置２０
の筐体である図示しない不動部材に係止されている。ス
プリング１４Ｂは支持板８を介して従動ローラ２の軸２
ａをＸ方向と垂直であり且つ軸方向すなわちＺ方向と平
行でないＹ方向に保持している。

【００４１】本実施例における弾性部材は巻き掛けバネ
１４Ａとスプリング１４Ｂとを有しており、従動ローラ
をＸ１方向及びＹ２方向に付勢している。巻き掛けバネ
１４Ａの付勢力は、従動ローラ２をＸ２方向すなわち従
動ローラ２と駆動ローラ１とが互いに非平面上に位置す
るように変位可能に位置保持し、Ｙ２方向の付勢力は、
ベルト３に所定の張力を与え、従動ローラ２の軸２ａを
ベルト駆動装置２０本体内の所定の位置に保持してい
る。スプリング１４を係止したベルト駆動装置２０側の
不動部材は側壁１０であっても良く、またスプリングは
画像形成装置６０の本体側に係止しても良い。紐部材１
７の一端は係合部５ｄに固定され、他端は支持板８の内
側に固設された不動部材１８に固定されている。

【００４２】図１１に示すように、本実施例における組
立ユニット１２は、寄り検知回転体５と軸受１１と支持
板８とリング９と突部１７と巻き掛けバネ１４Ａと紐部
材７と不動部材１８とをユニット化したものである。突
部１７、不動部材１８がユニット化されているのはそれ
ぞれ巻き掛けバネ１４Ａ、紐部材７をユニット化するた
めであり、巻き掛けバネ１４Ａ、紐部材７を支持板８に
対して固定できるのであれば、突部１７、不動部材１８
は組立ユニット１２に不要である。組立ユニットの最小
単位が寄り検知回転体５と軸受１１とからなること等は
上述と同様である。巻き掛けバネ１４Ａ、紐部材７は必
ずしも必要な構成ではない。Ｚ２方向端部側の組立ユニ
ットは図１０に示したものと同様である。

【００４３】図１０に示す状態においてベルト寄りが生
じると、寄り検知回転体５が回転し、巻き掛けバネ１４
Ａの付勢力に抗して従動ローラ２のＺ１方向端部がＸ２
方向に変位し、図１２に示す状態となる。ベルト３が劣
化しこれを交換する際には、ベルト駆動装置２０本体か
らはじめに離脱する方の組立ユニット側のスプリング１
４Ｂをはずし、各ねじ１９‘を外して各支持板支持部材
１９を取り外し、従動ローラ２の各端に存する軸受１１
の何れか一方と軸２ａとの係合を解除し、スプリング１
４Ｂをはずした方の組立ユニットを孔１３から抜き出す
ことによりベルト駆動装置２０本体から離脱し、その
後、他方の組立ユニットを従動ローラ２とともにベルト
駆動装置２０本体から離脱する。他の交換作業の手順等
は上述と同様である。

【００４４】図１４に、図１０に示した寄り検知回転体
に比して基部５ａの形状が異なる寄り検知回転体を示
す。図１４に示す寄り検知回転体５の基部５ａは、従動
ローラ２の端部からの距離が大きくなるにつれて径が大
きくなる截頭円錐形形状をなしており、従動ローラ２側
の端部５ｅと、次第に径が大きくなる部分の外周面であ
るテーパ面ｆとを有している。端部５ｅの径は、従動ロ
ーラ２の径と同じか、僅かに小さく形成され、またテー
パ面５ｆの傾斜角は、ベルト３の側端部の座屈を考慮し
て１°〜６°に形成されている。各図においてはテーパ
面５ｆの傾斜角を誇張して描いている。寄り検知回転体
５は、ベルト３がＺ１方向に寄ってテーパ面５ｆに乗り
上げたとき、その乗り上げ量が大きくなるにつれてベル
ト３の内面より伝達される回転トルクを比例的に増加さ
せることができる。

【００４５】図１５、１６に、図１０に示した寄り検知
部材に比して、基部５ａと突縁部５ｂとの形状が異なる
寄り検知回転体を示す。図１５に示す寄り検知回転体５
は、突縁部５ｂに凹部５ｃを有し、支持板８の外側すな
わちベルト３の存する側と反対側に凹部５ｃを有してい
る。凹部５ｃに設けられた係合部５ｄには紐部材７の一
端が固定され、紐部材７の他端は、支持板８の外側に固
設された不動部材１８に固定されている。図１６に示す
ように、本実施例における組立ユニット１２は、図１１
に示した場合と同様に、寄り検知回転体５と軸受１１と
支持板８とリング９と突部１７と巻き掛けバネ１４Ａと
紐部材７と不動部材１８とをユニット化している。

【００４６】ベルト寄りの制御、ベルト交換の際の作業
については、図１０ないし図１３に示した実施例と同様
である。本実施例によれば、紐部材７がベルト駆動装置
２０の外側に露出しているので、紐部材７に関するメン
テナンスが容易になっている。したがって、組立ユニッ
ト１２が紐部材７を有していない場合においても、紐部
材７の組み付け性が向上している。なお、支持板８に対
する寄り検知部材５の着脱のため、基部５ａは寄り検知
回転体５本体に対し着脱可能となっており、図１０に示
したリング９に対応する部材となっている。

【００４７】図１７ないし図１９に、組立ユニットが従
動ローラを有する場合の実施例を示す。従動ローラ２を
ユニット化しているので、軸受１１と寄り検知回転体５
とをユニット化するための、突縁部５ｂが不要になっ
て、寄り検知回転体５の構造が簡易なものとなってい
る。突縁部５ｂを省略したことにともない、図１７に示
すように、リング９は軸受１１のアウターリング１１ａ
に設けられており、図１８に示すように、長孔１５に摺
動するのは軸受１１となっている。図１９に示すよう
に、本実施例における組立ユニット１２は、寄り検知回
転体５と軸受１１と支持板８とリング９と突部１７と巻
き掛けバネ１４Ａと紐部材７と不動部材１８と従動ロー
ラ２と止め輪１６とを有している。

【００４８】本実施例の組立ユニット１２は、組立時の
必要性から、従動ローラの一端のみに用いることに限ら
れ、他端においては、従動ローラをユニット化していな
い組立ユニットを用いる必要があるため、その組立ユニ
ットにおいては突縁部を有する上述の組立ユニットを適
宜用いることになる。ただし、何れか一方の端部におい
て支持板がユニット化されていなければ、従動ローラ２
の両端において従動ローラをユニット化することができ
る。止め輪１６等は組み立てユニットに必ずしも必要で
なく、本実施例の組立ユニットにおいては突縁部を省い
たために寄り検知回転体５と軸受１１とともに従動ロー
ラ２が組み立てユニットの最小単位となっているが、寄
り検知回転体５と軸受１１とを従動ローラ２ではない別
の部材によってユニット化できるのであれば、その部材
と寄り検知回転体５と軸受１１とが組立ユニットの最小
単位となる。本実施例の組立ユニットにおけるベルト寄
り制御、ベルト交換の際の作業については、上記の各実
施例の説明を適宜代用する。

【００４９】以上本発明を適用したベルト駆動装置の各
実施例について説明したが、従動ローラ２の端部をＸ２
方向でなくＸ１方向に変位することによりベルト寄りを
規制、制御することもできる。そのためには、紐部材７
の巻き掛け態様、スプリング１４の張設方向を従動ロー
ラ２に関し対象としたり、寄り規制部材５３、５７を従
動ローラ２の下方に設けたりすればよい。またベルト３
の駆動力が十分大きく、寄り制御回転体に伝達すること
ができる場合には、従動ローラ２を、駆動ローラ１に対
し非平面上とする捩れる方向すなわちＸ方向に変位させ
るのではなく、図４、５に示すように、従動ローラ２の
一端を駆動ローラ１と同一平面上で駆動ローラ１から遠
ざけるＹ２方向に変位させることによって、ベルト寄り
を規制、制御してもよい。そのためには、弾性部材の張
設方向を同平面と平行な方向とし、紐部材７の張設方向
を弾性部材の張設方向と平行としたり、寄り規制部材５
３、５７の配置位置をローラ１、２を含む平面上とすれ
ばよい。第９図に示した実施例においてはスプリング１
４を用いてその分力によりＸ１、Ｙ２への張力を得た
が、スプリング１４の代わりに、他の実施例のようにＸ
１、Ｙ２方向にそれぞれ張設したスプリングを用いれ
ば、これら方向に独立して張力を与えることができ、張
力の調整が容易になるとともに、ベルトの張設、ベルト
寄りの制御を、より安定的に行うことができる。従動ロ
ーラ２の各端部において、各実施例の組立ユニットを適
宜組み合わせて用いることができる。基部５ａを截頭円
錐形形状とすることは他の実施例においても採用でき
る。ベルトを掛け渡すローラは３本以上でもよく、その
場合２本以上のローラを変位させることもできる。端部
を変位させるローラは従動ローラでなく、駆動ローラで
もよい。

【００５０】上記各実施例においては、従動ローラ２の
両端部において同様に構成されており、同様の機能を有
する場合を説明したが、予めベルト３を従動ローラ２の
何れか決まった一方に寄るように構成すれば、寄り検知
回転体等の構成はベルトの寄りが生ずる側にのみ設けれ
ば足りる。ベルト３を従動ローラ２の何れか決まった一
方に寄るようにするための構成としては、例えば、ベル
トの所望の外周の側端にベルトよりも引張り弾性率が高
い補強部材を設け、補強部材を設けた側のベルトの伸び
を少なくすることによって補強部材を設けた方にベルト
が寄るようにする構成や、ローラ１、２を予め、図１な
いし図５に示すように非平行状態とする構成がある。補
強部材を設けた構成では、ベルトが寄り検知回転体に対
して常に摺動しても、ベルトの劣化を遅らせることがで
きる。

【００５１】図２４に、本発明を適用したベルト定着装
置の第１の実施例として、上述したベルト駆動装置２０
を有するベルト定着装置を示す。以下説明するベルト定
着装置は、一般にコピー等に用いられる普通紙と、ＯＨ
Ｐシートや、カード、ハガキといった９０Ｋ紙、坪量約
１００ｇ／ｍ²相当以上の厚紙や、封筒等の、用紙より
も熱容量が大きないわゆる特殊シートとの何れをもシー
ト状媒体として用いることが可能である。

【００５２】ベルト定着装置３０は、ベルト駆動装置２
０と、軸２ａの内部に設けられベルト３を加熱する加熱
手段としてのヒータ２１と、ベルト３及びベルト３を介
して定着ローラとしての駆動ローラ１に圧接された圧接
部材としての加圧ローラ２２とを有している。ヒータ２
１を有する従動ローラ２は加熱ローラをなしている。加
圧ローラ２２は、その軸２２ａにスプリング２３が係合
しており、スプリング２３により、駆動ローラ１に対
し、斜め下方から圧接されている。スプリング２３は、
軸２２ａの両端に一対配設されている加圧バネである。
スプリング２３の付勢力Ｐ１は、スプリング１４の張力
Ｐ２よりも十分に大きく設定されている。

【００５３】ベルト３は、シート状媒体上の未定着トナ
ーを定着する定着ベルトとして機能するものであるか
ら、耐熱性および熱応答性が要求されるため、ポリイミ
ド、ニッケル、ステンレススチール、あるいは鉄等のフ
ィルム状の基体に離型層を設けたもので形成し、その厚
さは３０〜３００μｍ位の範囲のものを用いるのが望ま
しく、本実施例ではポリイミド製で厚さが１５０μｍの
ものを用いている。

【００５４】薄肉のベルト３は、熱ストレスを受けると
強度が低下し、常温で用いるときに比べるとベルト寄り
によるシワや座屈がより一層発生しやすくなるため、特
に端部が亀裂破損しやすいという問題があるが、ベルト
駆動装置２０はベルト寄りを制御、規制できるので、ベ
ルト３の耐久性が向上しており、かかる問題を生じるこ
とはない。

【００５５】ベルト定着装置２０を構成するその他の各
構成物にも耐熱性が要求されるという点を考慮して、例
えば寄り検知回転体５は、上述のようにエンジニアリン
グプラスチックにより成形している。駆動ローラ１と加
圧ローラ２２との対向領域、およびこの対向領域よりも
ベルト３の回転方向４における上流側の一定の領域は、
加圧ローラ２２がベルト３に圧接された定着領域２４と
なっている。

【００５６】ベルト定着装置３０はこのような構成であ
るから、ヒータ２１により加熱されたベルト３は、駆動
ローラ１によりこのローラ１と従動ローラ２の回りを方
向４に走行され、未定着画像を有するシート状媒体を搬
送して定着領域２４を通過させることにより定着を行な
う。ベルト３の寄りはベルト駆動装置２０により規制、
制御されるので、シート状媒体の搬送が良好に行なわれ
るとともに定着領域２４における定着圧が保たれ、シー
ト状媒体のしわやスキューを防止して良好な定着が行な
われる。したがってベルト定着装置３０を複写機、ファ
クシミリ、プリンタ等の画像形成装置に用いれば、良好
な画像を形成する画像形成装置となる。

【００５７】図２５に、本発明を適用したベルト定着装
置の第２の実施例として、上述したベルト駆動装置２０
と略同様の構成のベルト駆動装置２０’を有するベルト
定着装置を示す。ベルト駆動装置２０’がベルト駆動装
置２０と異なるのは、スプリング１４に代えて、スプリ
ング１４の張力の分力方向であるＸ１方向、Ｙ２方向に
それぞれ張力を与えるスプリング１４ａ、１４ｂを用い
たことである。

【００５８】本実施例のベルト定着装置４０において
は、圧接部材としての加圧ローラ３１が上方から駆動ロ
ーラ１に当接しており、スプリング３２が軸１ａに下方
から圧接することにより駆動ローラ１のベルト３への圧
接力が得られるようになっている。ヒータ２１は加圧ロ
ーラ３１の軸３１ａ内に設けられている。加圧ローラ３
１には離型剤としてのシリコンオイルを塗布するための
オイルローラ３３と加圧ローラ３１に付着した汚物を除
去するためのクリーニングローラ３４が当接しており、
クリーニングローラ３４にはクリーニングローラ３４を
クリーニングするためのブレード３５が当接している。
ベルト３にはベルト３に付着した汚物を除去するための
クリーニングローラ３６が駆動ローラ１に対向する位置
において当接しており、クリーニングローラ３６にはク
リーニングローラ３６をクリーニングするためのブレー
ド３７が当接している。

【００５９】駆動ローラ１と加圧ローラ３１との対向領
域は定着領域３８となっており、未定着画像を有するシ
ート状媒体を定着領域３８に案内するためのガイド３９
がベルト駆動装置２０’の上方に設けられている。ベル
ト３の回転方向はベルト駆動装置２０の回転方向４とは
逆の方向４’である。その他の構成、材質、作用等はベ
ルト定着装置３０と同様であるので説明を省略する。

【００６０】図２６に、本発明を適用したベルト定着装
置の第３の実施例として、上述したベルト駆動装置２
０’およびベルト駆動装置２０’と略同様の構成のベル
ト駆動装置２０”を有するベルト定着装置５０を示す。
ベルト駆動装置２０”がベルト駆動装置２０’と異なる
のは、ローラ４１が駆動ローラではなく、従動するロー
ラであって、ベルト駆動装置２０”のベルト３’はベル
ト３を介して回転され、ローラ４１はベルト３’の走行
に従動することである。

【００６１】本実施例のベルト定着装置５０において
は、ベルト駆動装置２０”がベルト駆動装置２０’の上
方に位置し、ローラ４１が上方から駆動ローラ１に当接
していて加圧ローラとして機能しており、スプリング３
２が軸１ａに下方から圧接することによりベルト３、
３’間の圧接力が得られるようになっている。ヒータ２
１はベルト駆動装置２０”の加熱ローラとしての従動ロ
ーラ２’の軸２ａ’内に設けられている。ベルト３’に
は離型剤としてのシリコンオイルを塗布するためのオイ
ルローラ４２とベルト３’に付着した汚物を除去するた
めのクリーニングローラ４３がローラ４１に対向する位
置において当接しており、クリーニングローラ４３には
クリーニングローラ４３をクリーニングするためのブレ
ード４４が当接している。

【００６２】駆動ローラ１とローラ４１との対向領域は
定着領域４５となっている。ベルト３’の回転方向はベ
ルト駆動装置２０’の回転方向４’とは逆の方向４であ
る。未定着画像を有するシート状媒体はベルト３、３’
によりこれらベルト間を案内されて定着領域４５に達す
る。その他の構成、材質、作用等はベルト定着装置３０
と同様であるので説明を省略する。

【００６３】以上ベルト定着装置の第１ないし第３の実
施例を説明したが、圧接部材は可能であればローラ状で
なく板状でも良い。ヒータは、各実施例において他のロ
ーラの軸に設けてもよいし、ベルト内に設けても良い
し、圧接部材、定着ローラ、従動ローラ、ベルト等に同
時に使用してもよい。

【００６４】図２７に本発明を適用した、上述の各ベル
ト駆動装置、各ベルト定着装置を有する画像形成装置の
概略を示す。画像形成装置は複写機、ファクシミリ、プ
リンタ等周知のものであり、上述のベルト駆動装置、ベ
ルト定着装置を用いることができるタイプの画像形成装
置であればどのようなものでも良い。本実施例の画像形
成装置はカラー画像を形成するものであるが、単色の画
像を形成するものであっても良い。

【００６５】画像形成装置６０は、原稿画像に応じて各
色ごとの画像を形成する作像装置６１Ｃ、６１Ｙ、６１
Ｍ、６１ＢＫと、各作像装置６１Ｃ、６１Ｙ、６１Ｍ、
６１ＢＫに対向して配置されたベルト式の転写装置６２
と、各作像装置６１Ｃ、６１Ｙ、６１Ｍ、６１ＢＫと転
写装置６２とが対向する転写領域に各種シート状媒体を
供給するシート状媒体供給手段としての手差しトレイ６
３、給紙カセット６４、６４と、手差しトレイ６３、給
紙カセット６４、６４から搬送されてきたシート状媒体
を作像装置６１Ｃ、６１Ｙ、６１Ｍ、６１ＢＫによる作
像のタイミングにあわせて供給するレジストローラ７０
と、転写領域において転写後のシート状媒体の定着を行
うベルト定着装置３０とを有している。転写装置６２は
上述の何れかのベルト駆動装置により無端ベルト７３を
駆動しており、ローラ７２が可変ローラをなしている。

【００６６】画像形成装置６０は、一般にコピー等に用
いられる普通紙と、ＯＨＰシートや、カード、ハガキと
いった９０Ｋ紙、坪量約１００ｇ／ｍ²相当以上の厚紙
や、封筒等の、用紙よりも熱容量が大きないわゆる特殊
シートとの何れをもシート状媒体として用いることが可
能である。

【００６７】各作像装置６１Ｃ、６１Ｙ、６１Ｍ、６１
ＢＫはそれぞれシアン、イエロー、マゼンタ、ブラック
の各色の現像を行うものであり、用いるトナーの色が異
なるが、その構成はほぼ同様であるから、作像装置６１
Ｃの構成を各作像像装置６１Ｃ、６１Ｙ、６１Ｍ、６１
ＢＫの代表として説明する。作像装置６１Ｃは、静電潜
像担持体としての感光体ドラム６５Ｃ、感光体ドラム６
５Ｃの回転方向Ａにおいて順に配置されている帯電装置
６７Ｃ、現像装置６６Ｃ、クリーニング装置６８Ｃ等を
有し、帯電装置６７Ｃと現像装置６６Ｃとの間で露光光
６９Ｃを受ける周知の構成である。静電潜像担持体はド
ラム状でなく、ベルト状とし、上述の何れかのベルト駆
動装置により駆動するようにしても良い。

【００６８】本実施例の画像形成装置は以上の構成によ
り、画像形成装置６０の電源が投入され、操作者が画像
形成を開始する周知の操作を行うと、感光体６５Ｃの方
向Ａへの回転にともない、感光体ドラム６５Ｃは帯電装
置６７Ｃより帯電され、露光光６９Ｃにより原稿画像に
応じた静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置６
６Ｃにより現像され、感光体６５Ｃ上に形成されたトナ
ー像が周知の転写装置６２上を矢印Ｂ方向に搬送される
シート状媒体上に転写され、転写後に感光体６５Ｃ上に
残留しているトナーがクリーニング装置６８Ｃによって
掻き取られて感光体６５がクリーニングされ、次の帯電
に供される。

【００６９】シアンのトナーが転写されたシート状媒体
は、転写装置６２により矢印Ｂ方向に搬送されつつ、作
像装置６１Ｃにおける上述の作像工程と同様の作像工程
を行う作像装置６１Ｙ、６１Ｍ、６１ＢＫにより順次そ
れぞれイエロー、マゼンタ、ブラックのトナーを適宜転
写され、画像形成に必要なすべてのトナーを転写された
後、転写装置６２からガイド７１に受け渡され、ガイド
７１によってベルト定着装置３０の定着領域に案内され
る。ベルト定着装置３０に案内されたシート状媒体は、
上述のように定着を行われる。画像形成装置６０には、
ベルト定着装置３０に代えて、ベルト定着装置４０、５
０を用いることができる。

【００７０】画像形成装置が、本実施例のように感光体
ドラム上のトナー像を直接シート状媒体に転写するので
はなく、一旦無端ベルト状の転写媒体に転写した後にシ
ート状媒体に転写するタイプである場合には、この転写
媒体を駆動する構成として上述のベルト駆動装置を用い
ることができる。また、無端ベルトによりシート状媒体
を搬送する装置として上述のベルト駆動装置を用いるこ
とができる。なお、以上図１ないし図２７においては、
各構成の大きさや変位量等を説明の便宜上適宜誇張して
示している。

【００７１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、走行する
無端ベルトと、この無端ベルトを掛け渡した、少なくと
も一端がその軸方向に直角な方向に変位可能な可変ロー
ラを含む複数のローラと、上記一端の側方に上記可変ロ
ーラと同軸的に設けられ上記可変ローラとは独立して上
記無端ベルトの側端で回転駆動される寄り検知回転体
と、上記無端ベルトが上記寄り検知回転体を回転する
と、上記一端を変位する変位手段と、少なくとも上記一
端を回転自在に支持する第１の支持部材と、上記寄り検
知回転体と第１の支持部材とをユニット化した組立ユニ
ットとを有するベルト駆動装置を具備し、少なくとも上
記一端を上記ベルト駆動装置本体に支持するための第２
の支持部材を備え、上記組立ユニットを上記ベルト駆動
装置本体に対して着脱可能としたので、無端ベルトの回
転トルクを利用して同ベルトの寄りを規制する構成にお
いて、ベルト駆動装置の組立の際、無端ベルトの交換の
際の作業性を向上したベルト駆動装置を、定着装置のみ
ならず感光体ベルトや直接転写もしくは中間転写ベルト
の駆動装置として用いることができ、ベルトの寄りや蛇
行を防止してベルト走行の安定性を得ることによりシー
ト状媒体の斜行や横ずれを防止し、線画の直線性、カラ
ー画像形成における横方向の位置ずれ等を生じず良好な
画像を形成することができ、またシート状媒体のしわや
スキューを防止して良好な画像を得ることができる、信
頼性の高い画像形成装置を提供することができる。

【００７２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、上記組立ユニットが、第２
の支持部材を有するので、第２の支持部材をもユニット
化し、さらに作業性の高い画像形成装置を提供すること
ができる。

【００７３】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像形成装置において、上記可変ローラの
軸をベルト駆動装置本体内の所定位置に保持するための
弾性部材を有し、上記可変ローラと第２の支持部材とは
固定的であって、上記弾性部材は、第２の支持部材を画
像形成装置本体側またはベルト駆動装置本体側の不動部
材に対して保持することにより、上記可変ローラの軸を
上記所定位置に保持するので、可変ローラのローラの変
位が滑らかに行われ、可変ローラの応答性が良くなるの
で、ベルト寄りを確実かつ良好に規制、制御することが
できる画像形成装置を提供することができる。

【００７４】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の画像形成装置において、上記変位手段が、上記寄り
検知回転体にその一端を固定され、ベルト駆動装置本体
側の不動部材にその他端を固定された、上記寄り検知回
転体の回転により同回転体に巻き取られる紐部材であ
り、この紐部材は、上記方向と略平行な方向に張設され
ているので、簡易で安価な変位手段により、ベルト寄り
を確実かつ良好に規制、制御することができる画像形成
装置を提供することができる。

【００７５】請求項５記載の発明によれば、請求項２記
載の画像形成装置において、上記可変ローラの軸をベル
ト駆動装置本体内の所定位置に保持するための弾性部材
を有し、この弾性部材は、上記可変ローラの軸を上記方
向と略平行な方向に保持する第１の弾性部材と、上記可
変ローラの軸を上記方向と略垂直であり且つ上記軸方向
と平行でない方向に保持する第２の弾性部材とを有し、
上記可変ローラと第２の支持部材とは相対移動可能であ
って、上記弾性部材は、第１の弾性部材が上記可変ロー
ラを第２の支持部材に対して保持し、第２の弾性部材が
第２の支持部材を画像形成装置本体側またはベルト駆動
装置本体側の不動部材に対して支持することにより、上
記可変ローラの軸を上記所定位置に保持するので、第１
の弾性部材、第２の弾性部材の合力により張力を与える
ことができ、張力の調整が容易になるとともに、可変ロ
ーラの応答性がより良くなって可変ローラの変位がより
滑らかになり、ベルト寄りをさらに確実かつ良好に規
制、制御することができるうえ、ベルトの張設をより安
定的に行うことができる画像形成装置を提供することが
できる。

【００７６】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の画像形成装置において、上記組立ユニットが第１の
弾性部材を有するので、第１の弾性部材をもユニット化
し、さらに作業性の高い画像形成装置を提供することが
できる。

【００７７】請求項７記載の発明によれば、請求項２ま
たは５または６記載の画像形成装置において、上記変位
手段が、上記寄り検知回転体にその一端を固定され、第
２の支持部材にその他端を固定された、上記寄り検知回
転体の回転により同回転体に巻き取られる紐部材であ
り、この紐部材は、上記方向と略平行な方向に張設され
ており、上記組立ユニットが上記紐部材を有するので、
簡易で安価な変位手段により、ベルト寄りを確実かつ良
好に規制、制御することができるとともに、紐部材をも
ユニット化し、さらに作業性の高い画像形成装置を提供
することができる。

【００７８】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の画像形成装置において、上記紐部材を、第２の支持
部材の上記無端ベルトの反対側に配設したので、紐部材
をベルト駆動装置本体の外側に露出させることが容易に
なり、露出させた場合には、紐部材に関するメンテナン
スが容易になり、かりに、紐部材がユニット化されてい
なくとも、その組み付け性が良好な画像形成装置を提供
することができる。

【００７９】請求項９記載の発明によれば、請求項２ま
たは５または６または７または８記載の画像形成装置に
おいて、上記組立ユニットが上記可変ローラを有するの
で、可変ローラをもユニット化し、さらに作業性の高い
画像形成装置を提供することができる。

【００８０】請求項１０記載の発明によれば、請求項１
ないし９の何れか１つに記載の画像形成装置において、
上記ベルト駆動装置と、上記無端ベルトを加熱するため
の加熱手段と、上記無端ベルトに圧接された圧接部材と
を有し、上記無端ベルトにより未定着画像を有するシー
ト状媒体を搬送しこの無端ベルトと上記圧接部材との間
を通過させて定着を行なう定着装置を具備するので、上
記の効果を奏するベルト駆動装置を有するベルト定着装
置であって、熱応答性を向上するためにベルト厚を抑え
ても耐久性が良好であり、またシート状媒体の搬送が良
好に行われ定着領域における定着圧が保たれ、シート状
媒体のしわやスキューを防止して良好な定着を行うこと
ができる、信頼性のある定着装置を具備する画像形成装
置を提供することができる。

【００８１】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の画像形成装置において、上記加熱手段が上記無
端ベルトと上記圧接部材との少なくとも一方に備えられ
ているので、加熱部材が無端ベルトに備えられている場
合は熱応答性が良く、加熱部材が圧接部材に備えられて
いる場合は定着領域においても熱量を供給することがで
きる定着装置を具備する画像形成装置を提供することが
できる。

【００８２】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
０または１１記載の画像形成装置において、上記複数の
ローラは少なくとも、上記無端ベルトを介して上記圧接
部材に圧接する定着ローラと、上記加熱手段を有する加
熱ローラとを含み、上記圧接部材が加圧ローラであるの
で、加熱ローラによる加熱領域と、定着ローラ及び加圧
ローラによる定着領域を別々に有する定着装置を具備す
る画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像形成装置に備えられたベ
ルト駆動装置を示す斜視図である。

【図２】可変ローラの一端がＸ１方向に変位した状態を
示すベルト駆動装置の正面図である。

【図３】図２に示したベルト駆動装置の横断面図であ
る。

【図４】可変ローラの一端がＹ２方向に変位した状態を
示すベルト駆動装置の正面図である。

【図５】図４に示したベルト駆動装置の横断面図であ
る。

【図６】本発明を適用した画像形成装置に備えられたベ
ルト駆動装置の要部であって、通常の状態を示す一部破
砕正面図である。

【図７】図６に示したベルト駆動装置の要部であって、
ベルト寄りが生じた状態を示す一部破砕正面図である。

【図８】図６に示したベルト駆動装置における組立ユニ
ットを示す一部破砕正面図である。

【図９】図６に示したベルト駆動装置における変位ロー
ラの支持態様を示す概略側面図である。

【図１０】本発明を適用した画像形成装置に備えられた
別の態様におけるベルト駆動装置の要部であって、通常
の状態を示す一部破砕正面図である。

【図１１】図１０に示したベルト駆動装置における組立
ユニットを示す一部破砕正面図である。

【図１２】図１０に示したベルト駆動装置の要部であっ
て、ベルト寄りが生じた状態を示す一部破砕正面図であ
る。

【図１３】図１０に示したベルト駆動装置における変位
ローラの支持態様を示す概略側面図である。

【図１４】寄り検知回転体の他の構成例を示す正面図で
ある。

【図１５】本発明を適用した画像形成装置に備えられた
さらに別の態様におけるベルト駆動装置の要部であっ
て、通常の状態を示す一部破砕正面図である。

【図１６】図１５に示したベルト駆動装置における組立
ユニットを示す一部破砕正面図である。

【図１７】本発明を適用した画像形成装置に備えられた
さらにまた別の態様におけるベルト駆動装置の要部であ
って、通常の状態を示す一部破砕正面図である。

【図１８】図１７に示したベルト駆動装置における変位
ローラの支持態様を示す概略側面図である。

【図１９】図１７に示したベルト駆動装置における組立
ユニットを示す一部破砕正面図である。

【図２０】本発明を適用した画像形成装置に備えられた
それぞれのベルト駆動装置における紐部材の張設の態様
を示す概略側面図である。

【図２１】図２０に示したベルト駆動装置における可変
ローラの一端が変位した状態を示す概略側面図である。

【図２２】紐部材の張設方向にＹ２成分を加えた場合を
示す概略側面図である。

【図２３】紐部材の張設方向にＹ１成分を加えた場合を
示す概略側面図である。

【図２４】本発明を適用した画像形成装置に備えられた
それぞれのベルト駆動装置を備えた、本発明を適用した
画像形成装置に備えられたベルト定着装置を示す概略側
面図である。

【図２５】本発明を適用した画像形成装置に備えられた
それぞれのベルト駆動装置を備えた、本発明を適用した
画像形成装置に備えられた別の態様におけるベルト定着
装置を示す概略側面図である。

【図２６】本発明を適用した画像形成装置に備えられた
それぞれのベルト駆動装置を備えた、本発明を適用した
画像形成装置に備えられたさらに別の態様におけるベル
ト定着装置を示す概略側面図である。

【図２７】本発明を適用した画像形成装置を示す概略側
面図である。

【符号の説明】

１、２、２’、４１、７２複数のローラ１、２２、３１、４１圧接部材１、４１定着ローラ２、２’、７２可変ローラ２、２１加熱ローラ３無端ベルト５寄り検知回転体６ベルト駆動装置本体側の不動部材７変位手段である紐部材８第２の支持部材１１第１の支持部材１２組立ユニット１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４ａ、１４ｂ弾性部材１４Ａ第１の弾性部材１４Ｂ第２の弾性部材２０、２０’、２０” ベルト駆動装置２１加熱手段３０、４０、５０ベルト定着装置６０画像形成装置Ｘ１、Ｘ２、Ｙ２可変なローラが変位する方向Ｘ１、Ｘ２変位可能なローラが他のローラと非平面
上に位置する方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行する無端ベルトと、この無端ベルトを掛け渡した、少なくとも一端がその軸
方向に直角な方向に変位可能な可変ローラを含む複数の
ローラと、上記一端の側方に上記可変ローラと同軸的に設けられ上
記可変ローラとは独立して上記無端ベルトの側端で回転
駆動される寄り検知回転体と、上記無端ベルトが上記寄り検知回転体を回転すると、上
記一端を変位する変位手段と、少なくとも上記一端を回転自在に支持する第１の支持部
材と、上記寄り検知回転体と第１の支持部材とをユニット化し
た組立ユニットとを有するベルト駆動装置を具備し、少なくとも上記一端を上記ベルト駆動装置本体に支持す
るための第２の支持部材を備え、上記組立ユニットを上記ベルト駆動装置本体に対して着
脱可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、上
記組立ユニットが、第２の支持部材を有することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１または２記載の画像形成装置にお
いて、上記可変ローラの軸をベルト駆動装置本体内の所
定位置に保持するための弾性部材を有し、上記可変ロー
ラと第２の支持部材とは固定的であって、上記弾性部材
は、第２の支持部材を画像形成装置本体側またはベルト
駆動装置本体側の不動部材に対して保持することによ
り、上記可変ローラの軸を上記所定位置に保持すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項３記載の画像形成装置において、上
記変位手段が、上記寄り検知回転体にその一端を固定さ
れ、ベルト駆動装置本体側の不動部材にその他端を固定
された、上記寄り検知回転体の回転により同回転体に巻
き取られる紐部材であり、この紐部材は、上記方向と略
平行な方向に張設されていることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項５】請求項２記載の画像形成装置において、上
記可変ローラの軸をベルト駆動装置本体内の所定位置に
保持するための弾性部材を有し、この弾性部材は、上記
可変ローラの軸を上記方向と略平行な方向に保持する第
１の弾性部材と、上記可変ローラの軸を上記方向と略垂
直であり且つ上記軸方向と平行でない方向に保持する第
２の弾性部材とを有し、上記可変ローラと第２の支持部
材とは相対移動可能であって、上記弾性部材は、第１の
弾性部材が上記可変ローラを第２の支持部材に対して保
持し、第２の弾性部材が第２の支持部材を画像形成装置
本体側またはベルト駆動装置本体側の不動部材に対して
支持することにより、上記可変ローラの軸を上記所定位
置に保持することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項５記載の画像形成装置において、上
記組立ユニットが第１の弾性部材を有することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項７】請求項２または５または６記載の画像形成
装置において、上記変位手段が、上記寄り検知回転体に
その一端を固定され、第２の支持部材にその他端を固定
された、上記寄り検知回転体の回転により同回転体に巻
き取られる紐部材であり、この紐部材は、上記方向と略
平行な方向に張設されており、上記組立ユニットが上記
紐部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項７記載の画像形成装置において、上
記紐部材を、第２の支持部材の上記無端ベルトの反対側
に配設したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項２または５または６または７または
８記載の画像形成装置において、上記組立ユニットが上
記可変ローラを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項１ないし９の何れか１つに記載の
画像形成装置において、上記ベルト駆動装置と、上記無
端ベルトを加熱するための加熱手段と、上記無端ベルト
に圧接された圧接部材とを有し、上記無端ベルトにより
未定着画像を有するシート状媒体を搬送しこの無端ベル
トと上記圧接部材との間を通過させて定着を行なう定着
装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】請求項１０記載の画像形成装置におい
て、上記加熱手段が上記無端ベルトと上記圧接部材との
少なくとも一方に備えられていることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項１２】請求項１０または１１記載の画像形成装
置において、上記複数のローラは少なくとも、上記無端
ベルトを介して上記圧接部材に圧接する定着ローラと、
上記加熱手段を有する加熱ローラとを含み、上記圧接部
材が加圧ローラであることを特徴とする画像形成装置。