JP2000326483A - パターン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 例えば生産時の設定不良やメンテナンス作業
時又は段取り作業時に、間違って搬送レールがマスクの
支柱に衝突してしまうことを防止できるパターン印刷機
を提供する。 【解決手段】 マスク２の保持されたマスク枠２Ａを支
持する支持部４を有するマスク固定手段と、搬送レール
５Ａ，５Ｂと、基板７の幅長に対応して搬送手段の幅長
を変更可能な搬送幅変更手段と、基板７の配置を搬送レ
ールの幅方向にスライド移動させてマスクと基板との配
置関係を調整可能なスライド移動手段８３，８７と、基
板の昇降手段８１，８５とを備えたパターン印刷機であ
る。搬送レールの幅長検出センサ６ａ，６ｂと、これら
幅長検出センサの検出出力およびスライド移動手段８
３，８７の移動量に基づいて、支持部４が搬送レール５
Ａに衝突する可能性のある異常状態か否かを判別し、異
常状態と判別された場合にこの異常に対応する異常制御
処理を行なう制御手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マスク固定手段
に固定されたマスクの下側に基板を搬送した後、基板を
上昇させてマスクに近接させ、その後、基板にパターン
印刷を施すパターン印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷パターンが形成されたマスクを介し
て基板にパターン印刷を施すパターン印刷機として、例
えば、プリント基板にクリーム半田等を所定のパターン
で印刷するスクリーン印刷機などがある。パターン印刷
機は、マスク固定手段にマスクを固定しておく一方、一
対の搬送レール（搬送手段）に載せて基板をマスクより
低い位置でマスク下方まで搬送し、その後、昇降機構に
より１部の搬送レールごと基板を上昇・マスクに近接さ
せてパターン印刷を行ない、印刷が終わったら昇降機構
により基板を低い位置まで下ろして搬出する。

【０００３】マスクの固定は、例えば、マスク枠により
マスクの四方を囲んで保持させ、このマスク枠の２辺を
マスクガイドによりガイドおよび支持させることで行な
う。マスクガイドはマスク枠の４角に設けられた４本の
支柱（支持部：マスクガイドサポート）により支持させ
る。一般に、マスクはＬ（Large）型およびＭ（Middl
e）型の２種類の大きさが汎用されており、マスクガイ
ドもこの２種類の大きさに合わせて配置および幅長が可
変に構成されている。また、一般に、基板は様々な大き
さのものを対象としており、搬送レールの幅は基板の幅
に合わせて連続的に調整可能に構成されている。搬送レ
ールの幅の調整は、例えば、一方の搬送レールを固定さ
せておき他方の搬送レールを適宜な長さに広げたり狭め
たりする。この調整は、例えば、マニュアルでレバーを
回転操作することで行なう。

【０００４】また、マスクは薄くて大きい部材なため撓
み等により中央側が下がるなどの事態が生じる。そのた
め、パターンはマスクの中央に形成し、基板をマスクの
中央に配置させて印刷を行なうのが印刷精度の面から良
好である。そこで、従来では、１範囲の搬送レールごと
ＸＹ方向（水平な２方向）に連続的にスライド駆動可能
な印刷ステーションを設け、この印刷ステーションをＸ
Ｙ方向に適宜スライド移動させることで、マスクの中央
に基板をセットすることを簡単容易にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のパターン印刷機では、基板の幅長などを大きいもの
に間違えて設定してしまった場合、基板の幅長に応じて
搬送レールの幅がマニュアルで広げられる一方、印刷ス
テーションのＹ方向（搬送レールの幅方向）の位置が幅
小の基板に対する移動量となるため、一方の搬送レール
がマスクの一辺側に寄って、基板の上昇時に搬送レール
が支柱（マスクガイド）に当ってしまうという不具合が
あった。また、メンテナンス作業時や段取り作業（ライ
ン生産の内容変更に伴うマスクの交換や機構の設定変更
等）の際に、搬送レールを広げたまま印刷ステーション
をＹ方向に移動させ、且つ、昇降機構で搬送レールを上
昇させた場合に、搬送レールがマスクの端まで寄ってい
ると、搬送レールがマスクの支柱（マスクガイド）に衝
突してしまうという不具合があった。

【０００６】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、例えば生産時の設定不良やメンテナンス作業時又
は段取り作業時に、間違って搬送レールがマスクの支柱
に衝突してしまうことを防止できるパターン印刷機を提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】次に示す手段の説明中、
かぎ括弧書きにより実施の形態に対応する構成を１例と
して例示する。実施の形態と同一の単語を使用している
場合には、符号のみ記す。上記課題を解決するため、請
求項１記載の発明は、マスク〔２〕の保持されたマスク
枠〔２Ａ〕を支持する支持部〔４…〕を有するマスク固
定手段と、マスクのサイズを検出する手段と、パターン
印刷を施す基板〔７〕を外部からマスク〔２〕下の印刷
位置まで搬送する搬送手段〔搬送レール５Ａ，５Ｂ〕
と、基板の幅長に対応して前記搬送手段の幅長を変更可
能な搬送幅変更手段〔ピニオン５１、レバー５２〕と、
搬送される基板の配置を少なくとも１部の搬送手段ごと
少なくとも前記搬送手段の幅方向にスライド移動させて
マスクと基板との配置関係を調整可能なスライド移動手
段〔Ｙテーブル８３、Ｙモータ８７〕と、搬送された基
板を少なくとも１部の搬送手段ごと上昇させてマスクに
近接させる昇降手段〔Ｚテーブル８１、Ｚモータ８５〕
とを備えたパターン印刷機において、前記搬送手段の幅
長に関する検出を行なう幅長検出手段〔幅長検出センサ
６ａ，６ｂ〕と、該幅長検出手段の検出出力および前記
スライド移動手段の移動量に基づいて、前記支持部が前
記搬送手段に衝突する可能性のある異常状態か否かを判
別する判別手段〔制御装置〕と、異常状態と判別された
場合にこの異常に対応する異常制御処理を行なう制御手
段〔制御装置〕とを備えた構成とした。

【０００８】この請求項１記載の発明によれば、幅長検
出手段により搬送手段の幅長に関する検出が行なわれ、
この検出出力とスライド移動手段との移動量とに基づい
て、判別手段が衝突の可能性のある異常状態か否かを判
別し、異常状態と判別された場合に異常状態に対応する
処理が行なわれるので、例えば生産時の設定不良やメン
テナンス作業時又は段取り作業時に、ユーザーは比較的
気楽に装置を動かすことが出来る。そして、上記異常状
態時にはそれに対応した制御処理により、マスクの支持
部と搬送手段とが衝突すると云った不具合を回避でき
る。

【０００９】ここで、上記幅長検出手段は、搬送手段の
幅長を連続的に検出するタイプや、不連続的に幅長を検
出（Ａ区間、Ｂ区間或いはＣ区間の検出等）するタイプ
など、種々の形式を含む。また、異常状態は、搬送手段
と支柱とが衝突する可能性があれば実際に衝突しない状
態のものも含まれる。異常制御処理は、上昇の停止、ブ
ザーの鳴動、警告メッセージの出力、警告出力後にユー
ザー確認を待ち再び上昇操作が行なわれた場合に上昇作
動させる制御など、種々の制御処理があり得る。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のパ
ターン印刷機において、前記幅長検出手段は、搬送手段
の幅長が、スライド移動手段の移動量に拘らず異常状態
にならない最大幅長から、所定サイズのマスクで処理可
能な基板の最大幅長までの間を識別可能な第一の２値セ
ンサ〔第１の幅長検出センサ６ｂ〕と、搬送手段の幅長
が、所定サイズのマスクで処理可能な基板の幅長で、但
し、スライド移動手段の移動量に拘らず異常状態になら
ない最大幅長よりも大きいものから、搬送手段の最大幅
長までの間を識別可能な第ニの２値センサ〔第２の幅長
検出センサ６ａ〕とからなる構成とした。

【００１１】この請求項２記載の発明によれば、搬送手
段の幅長の検出を行なう幅長検出手段の構成を、２値セ
ンサを用いることで単純で低コストなものに抑えること
が出来ると共に、上記別々の状態を検出する２個の２値
センサを用いることで異常状態の判別に必要な一定以上
の情報を得ることが出来る。従って、異常状態の判別を
ある程度正確に行なえると共に構成の単純化および装置
全体の低コスト化を図ることが出来る。

【００１２】ここで、上記２値センサは、オン／オフの
２つの状態の検出を行なうセンサであり、例えば搬送手
段に取り付けられた検出用のレールとこのレールのある
なしを検出するフォトセンサや近接スイッチなどから実
現できる。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２記載のパ
ターン印刷機において、前記判別手段が、前記第一およ
び第ニの２値センサが共に非識別の状態で異常状態でな
いと判定し、前記第一の２値センサが識別状態の場合
に、搬送手段の幅長が所定サイズのマスクで処理可能な
基板の最大幅長と見なした上で、前記スライド移動手段
の移動量に基づき異常状態か否かを判別し、前記第一の
２値センサが非識別で第ニの２値センサが識別の状態で
異常状態と判定する構成とした。

【００１４】この請求項３記載の発明によれば、２個の
２値センサで識別する状態を３区間（Ａ完全に衝突しな
い範囲、Ｂ確実に衝突する範囲、Ｃ基板の幅長によって
は衝突する範囲）にわけ、Ｃの範囲でのみ基板が最大サ
イズのものとみなして異常状態か否かを判別するので、
請求項２記載の発明効果に加えて、搬送手段と支持部と
の衝突を確実に防いで、且つ、装置の動作制限を最小限
に少なくして無駄のない装置の運転を行なうことが出来
る。

【００１５】具体的には、請求項４記載の発明のよう
に、求項１〜３の何れかに記載のパターン印刷機におい
て、前記異常制御処理が、前記昇降手段による搬送手段
の上昇を禁止する制御である構成としたり、請求項５記
載の発明のように、請求項１〜４の何れかに記載のパタ
ーン印刷機において、前記異常制御処理が、ユーザに異
常を警告する警告処理を含む構成とすることで、異常事
態と判別された際に、装置の動作制限を最小にしつつ搬
送手段と支持部との衝突を確実に防ぐことが出来る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の
実施の形態のパターン印刷機１の要部を示す平面図、図
２はその側面図である。

【００１７】この実施の形態のパターン印刷機１は、例
えばプリント基板などの基板７にクリーム半田等を所定
のパターンで印刷するスクリーン印刷機であり、主に、
印刷パターンが形成されたマスク２を固定するマスク固
定手段、基板７を水平左右方向に搬送して基板の搬入お
よび搬出を行なう搬送レール（搬送手段）５Ａ，５Ｂ、
この搬送レール５Ａ，５ＢごとＸＹＺ方向（水平２方向
と鉛直方向）に駆動可能な印刷ステーション８（図
２）、並びに、クリーム半田等の塗布物をマスク上から
塗布して伸ばす図示略のスクレーパー等を備えて構成さ
れる。また、搬送レールの幅長に関する検出を行なう幅
長検出センサ６ａ，６ｂ（図２，図３）も設けられてい
る。

【００１８】通常、マスク２は四方を囲むマスク枠２Ａ
に保持されて保管される。マスク固定手段は、このマス
ク枠２Ａの対向する２辺を載置して位置決めする２本の
レール状のマスクガイド３，３と、このマスクガイド
３，３を支持するマスクガイドサポート（支柱）４，
４，４，４とから構成される。マスクガイド３，３の一
端部にはマスク枠２Ａに当接して位置決めするストッパ
ー３ａ，３ａが設けられている。マスクガイドサポート
４，４，４，４は、マスク２の４角部に対応する配置で
上記マスクガイド３，３を支持するものである。マスク
ガイドサポート４…の内側の１角は平面視でマスク端と
重なる位置に出ている。

【００１９】マスクは、一般に、Ｌ型とＭ型の２種類の
大きさが用いられる。上記マスクガイド３，３とマスク
ガイドサポート４…は、このマスクのサイズに合わせて
２段階に配置間隔が変更可能に構成されている。Ｌ型又
はＭ型のマスクのセットをした場合には、操作パネル等
からＬ型又はＭ型のマスクをセットしたことを入力して
制御装置に認識させる。また、センサによりＬ型又はＭ
型のマスクを検出するようにも出来る。つまり、これら
入力手段または検出手段がマスクのサイズを検出する手
段である。この実施の形態のパターン印刷機１は、Ｌ型
のマスクを用いている場合には、搬送レール５Ａとマス
クガイドサポート４…との衝突が生じない構造である一
方、搬送レール５Ａ，５ＢがＬ型マスクにも対応しなけ
ればならないことから、それより小さいＭ型のマスクを
用いる場合には、搬送レール５Ａとマスクガイドサポー
ト４…との衝突がありうる構造となっている。印刷ステ
ーション８の昇降移動により搬送レール５Ａとマスクガ
イドサポート４…との衝突があり得る状態を異常状態と
呼ぶ。

【００２０】搬送レール５Ａ，５Ｂには、図示略の搬送
ベルトや駆動モータ等が設けられ、基板７を搬送ベルト
上に載せて搬送ベルトを駆動することで基板７を搬送レ
ール５Ａ，５Ｂに沿って搬送させる。搬送レール５Ａ，
５Ｂは、一方の搬送レール５Ａを平行移動させることで
互いの間隔が可変に構成されている。この搬送レール５
Ａの平行移動は、図３に示すレバー５２をマニュアルで
回転させることで行なう。レバー５２を回転させること
でピニオン５１が軸回転され、このピニオン５１と噛合
うラック（搬送レール５Ａに取り付けられている）が移
動されて搬送レール５Ａが移動する。

【００２１】印刷ステーション８は、搬送レール５Ａ，
５Ｂを水平２方向（Ｘ−Ｙ方向）と鉛直方向（Ｚ方向）
とに駆動させる機構であり、Ｚテーブル（昇降手段）８
１、Ｘテーブル８２、Ｙテーブル（スライド移動手段）
８３、基台８４、並びに、ステッピングモータなど駆動
量制御が可能なＺモータ（昇降手段）８５、Ｘモータ８
６およびＹモータ（スライド移動手段）８７等から構成
される。なお、上記水平２方向のうち一方向は搬送レー
ル５Ａの移動方向と同一の方向である。この印刷ステー
ション８により、マスク２と基板７との最終的な位置合
わせが行なわれる。

【００２２】図３は、パターン印刷機の幅長検出センサ
の構成を示す平面図である。幅長検出センサ６ａ，６ｂ
は、Ｚテーブル８１に固定された例えばフォトセンサ
で、搬送レール５Ａに固定された遮光板６１，６２の在
る／無しを検出する２値センサである。一方の遮光板６
２は、Ｙテーブル８３の移動量に拘らず異常状態になら
ない搬送レール５Ａ，５Ｂの幅長から、Ｍ型のマスク２
で処理可能な基板７の最大幅に対応する搬送レール５
Ａ，５Ｂの幅長の範囲で、幅長検出センサ６ｂをオンさ
せる一方、それ以外の範囲で幅長検出センサ６ｂをオフ
させる。他方の遮光板６１は、Ｍ型のマスク２で処理可
能な基板７の幅長で、Ｙテーブル８３の移動量に拘らず
異常状態にならない最大幅長よりも大きいものから、搬
送レール５Ａ，５Ｂの最大幅長までの範囲で、幅長検出
センサ６ａをオンさせる一方、それ以外の範囲で幅長検
出センサ６ａをオフさせる。

【００２３】次に、Ｍ型のマスク２を使用して基板７へ
印刷処理を行なう場合の制御内容について説明する。生
産処理を開始する前に、オペレータは、基板７の幅長に
合わせてマニュアルで搬送レール５Ａ，５Ｂ間の幅長の
調整を行なう。更に、Ｍ型マスクをセットしてある状態
を示すマスクデータを入力すると共に、基板７がマスク
２の中央にくるように、印刷ステーション８のＸテーブ
ル８２とＹテーブル８３の初期位置からの移動量を入力
する。この入力を行なうと、印刷ステーション８のＸテ
ーブル８２とＹテーブル８３とが初期位置から先に設定
された移動量だけ移動して、基板７がマスク２の中央に
くるように制御される。なお、この印刷ステーション８
の移動は、パターン印刷機１の搬送レール５Ａ，５Ｂと
前後段の装置の搬送レールとを合わせるために、生産ラ
インに流す複数の基板７，７…に対して１個ごとに実行
される制御にする場合もある。この状態で、搬送レール
５Ａ，５Ｂに基板７を間欠的に流していくことで、一
旦、マスク２の下まで基板７が搬送された後、Ｚテーブ
ル８１が上昇されて基板７がマスク２の下面に接し、そ
の後、印刷処理がなされる。印刷が終わると、Ｚテーブ
ル８１が下降されると共に基板７がマスク２から分離さ
れた後、搬送レール５Ａ，５Ｂにより基板７が外部に搬
出され、１サイクルの印刷処理を完了する。

【００２４】上記の印刷ステーション８の移動制御中、
パターン印刷機１の制御装置は、入力データと幅長検出
センサ６ａ，６ｂの検出出力とに基づき、マスクガイド
サポート４，４と搬送レール５Ａとの衝突があり得る異
常状態か否かの判別処理を行なう。図４は、幅長検出セ
ンサ６ａ，６ｂのセンサ出力に基づく制御内容を示すテ
ーブルチャートである。同図表中、第１の幅長検出セン
サ６ｂを「Ｍ幅センサ」と、第２の幅長検出センサ６ａ
を「Ｌ幅センサ」と記す。

【００２５】判別処理は、入力されたＹテーブル８２の
移動量データ、幅長検出センサ６ａ，６ｂの検出出力に
基づき行なわれる。詳細には、図４に示すように、先
ず、両幅長検出センサ６ａ，６ｂが共にオフの場合、Ｙ
テーブル８２の移動量データに拘らず異常状態でないと
判別する。また、第１の幅長検出センサ６ｂがオンで第
２の幅長検出センサ６ａがオフ又はオンの場合、Ｍ型マ
スクで処理可能な基板７の最大幅長をＷ２、搬送レール
５Ａ，５Ｂの最大幅長をＷｍａｘ、Ｙテーブル８３の移
動量をＹとして、次式（１）の範囲内にあれば正常状
態、範囲外にあれば異常状態と判別する。 ０＜Ｙ＜Ｗｍａｘ−Ｗ２／２ ……… （１） ここで、遮光板６１の長さを少し伸ばして、第２の幅長
検出センサ６ａがオンの場合も含まれるようにしたの
は、第１と第２の幅長検出センサ６ｂ，６ａのセンサ出
力が切り換わる位置をずらすことで、センサ出力のパタ
ーンを安定させるためである。

【００２６】また、第１の幅長検出センサ６ｂがオフで
第２の幅長検出センサ６ａがオンの場合、Ｙテーブル８
２の移動量データに拘らず全て異常状態と判別する。こ
の判別は、Ｍ型のマスクの生産をするときにＭサイズの
基板幅（Ｗ２）以上のレール幅になっているのは異常で
あることも考慮にいれて行なわれる。

【００２７】そして、異常状態と判別された場合、上記
の印刷ステーション８の移動制御中（特にＺテーブル８
１の上昇駆動前）に、Ｚテーブル８１を上昇させずに印
刷ステーション８の駆動を一旦停止させると共に、操作
パネルの表示部上に衝突注意の警告表示を行ない、更
に、上昇させるか否かの確認入力を求める。ここで、オ
ペレータは衝突の確認を行ない、装置を停止して設定の
修正を行なうか、衝突しないことを確認してそのままの
設定でＺテーブル８１を上昇させることも出来る。

【００２８】以上のように、この実施の形態のパターン
印刷機１によれば、幅長検出センサ６ａ，６ｂにより搬
送レール５Ａ，５Ｂの幅長に関する検出が行なわれ、こ
の検出出力とＹテーブル８１の移動量とに基づいて、制
御装置が衝突の可能性のある異常状態か否かを判別し、
異常状態と判別された場合に異常状態に対応する処理を
行なうので、例えば生産時の設定不良やメンテナンス作
業時又は段取り作業時に、ユーザーは比較的気楽に装置
を動かすことが出来る。そして、搬送レール５Ａ，５Ｂ
とマスクガイドサポート４，４の衝突がありえる異常状
態時には、それに対応した制御処理により、搬送レール
５Ａ，５Ｂとマスクガイドサポート４，４とが衝突する
と云った不具合を回避することができる。

【００２９】また、搬送レール５Ａ，５Ｂの幅長の検出
を行なう幅長検出手段の構成を、２値センサを用いるこ
とで単純で低コストなものに抑えることが出来ると共
に、別々の状態を検出する２個の２値センサを用いるこ
とで異常状態の判別に必要な一定以上の情報を得ること
が出来る。従って、異常状態の判別をある程度正確に行
なえると共に構成の単純化および装置全体の低コスト化
を図ることが出来る。

【００３０】また、２個の２値センサで識別する状態を
３区間（Ａ完全に衝突しない範囲、Ｂ基板の幅長によっ
ては衝突する範囲、Ｃ確実に衝突する範囲）にわけ、Ｂ
の範囲でのみ基板が最大サイズのものとみなして異常状
態か否かを判別するので、搬送レール５Ａ，５Ｂとマス
クガイドサポート４，４との衝突を確実に防ぎ、且つ、
装置の動作制限を最小限に少なくして無駄のない装置の
運転を行なうことが出来る。

【００３１】なお、本発明は、この実施の形態のパター
ン印刷機１に限られず、例えば、印刷対象物や印刷物は
プリント基板とクリーム半田でなく、その他の組み合わ
せのものでも良い。その他、搬送手段やマスク固定手段
の構成、制御装置に入力するデータ内容、制御装置によ
る演算の内容、異常状態に対応する制御処理の内容な
ど、この実施の形態で具体的に示した細部構造および方
法等は、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能で
ある。

【００３２】また、幅長検出センサは、この実施の形態
で示した２個の２値センサに限られず、例えば、ピニオ
ン５１の回転量を連続的に検出するエンコーダ６８（図
３）などとして、搬送レール５Ａ，５Ｂの幅長を連続的
に正確に認識可能な構成としても良い。この構成によれ
ば、搬送レール５Ａが衝突するか否かを正確に判別でき
るので、装置の動作制限を最小限に抑えることが出来
る。例えば、エンコーダから得られる搬送レール５Ａ，
５Ｂの幅長をＷ、搬送レール５Ａ，５Ｂの最大幅長Ｗｍ
ａｘ、Ｙテーブル８３の移動量をＹとすれば、次式
（２）の範囲内にあれば正常状態、範囲外にあれば異常
状態と正確に判別させることが出来る。 ０＜Ｙ＜Ｗｍａｘ−Ｗ／２ ……… （２） その他、オン／オフのセンサを多数連続的に並べること
で、搬送レール５Ａ，５Ｂの幅長を連続的に検出する構
成とすることも出来る。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、幅長検出
手段により搬送手段の幅長に関する検出が行なわれ、こ
の検出出力とスライド移動手段との移動量とに基づい
て、判別手段が衝突の可能性のある異常状態か否かを判
別し、異常状態と判別された場合に異常状態に対応する
処理が行なわれるので、例えば生産時の設定不良やメン
テナンス作業時又は段取り作業時に、ユーザーは比較的
気楽に装置を動かすことが出来る。そして、搬送手段と
支持部の衝突がありえる異常状態時には、それに対応し
た制御処理により、マスクの支持部と搬送手段とが衝突
すると云った不具合を回避することができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、搬送手段の
幅長の検出を行なう幅長検出手段の構成を、２値センサ
を用いることで単純で低コストなものに抑えることが出
来ると共に、別々の状態を検出する２個の２値センサを
用いることで異常状態の判別に必要な一定以上の情報を
得ることが出来る。従って、異常状態の判別をある程度
正確に行なえると共に構成の単純化および装置全体の低
コスト化を図ることが出来る。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、２個の２値
センサで識別する状態を３区間（Ａ完全に衝突しない範
囲、Ｂ基板の幅長によっては衝突する範囲、Ｃ確実に衝
突する範囲）にわけ、Ｂの範囲でのみ基板が最大サイズ
のものとみなして異常状態か否かを判別するので、請求
項２記載の発明効果に加えて、搬送手段と支持部との衝
突を確実に防ぎ、且つ、装置の動作制限を最小限に少な
くして無駄のない装置の運転を行なうことが出来る。

【００３６】請求項４と５記載の発明によれば、異常事
態と判別された際に、装置の動作制限を最小にしつつ搬
送手段と支持部との衝突を確実に防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のパターン印刷機の要部を
示す平面図である。

【図２】図１のパターン印刷機の側面図である。

【図３】同、パターン印刷機の幅長検出センサの構成を
示す平面図である。

【図４】幅長検出センサのセンサ出力に基づく制御内容
を示すテーブルチャートである。

【符号の説明】

１ パターン印刷機 ２ マスク ２Ａ マスク枠 ３，３ マスクガイド ４… マスクガイドサポート（支柱） ５Ａ，５Ｂ 搬送レール（搬送手段） ６ａ，６ｂ 幅長検出センサ ７ 基板 ８ 印刷ステーション ５１ ピニオン（搬送幅変更手段） ５２ レバー（搬送幅変更手段） ６１，６２ 遮光板 ６８ 幅長検出センサ（その他の例） ８１ Ｚテーブル（昇降手段） ８３ Ｙテーブル（スライド移動手段） ８５ Ｚモータ（昇降手段） ８７ Ｙモータ（スライド移動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 政美 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C035 AA06 FA27 FA29 FC08 FD01 FE01 5E319 CD29 CD35 CD53

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスクの保持されたマスク枠を支持する
   支持部を有するマスク固定手段と、 マスクのサイズを検出する手段と、 パターン印刷を施す基板を外部からマスク下の印刷位置
   まで搬送する搬送手段と、 基板の幅長に対応して前記搬送手段の幅長を変更可能な
   搬送幅変更手段と、 搬送される基板の配置を少なくとも１部の搬送手段ごと
   少なくとも前記搬送手段の幅方向にスライド移動させて
   マスクと基板との配置関係を調整可能なスライド移動手
   段と、 搬送された基板を少なくとも１部の搬送手段ごと上昇さ
   せてマスクに近接させる昇降手段とを備えたパターン印
   刷機において、 前記搬送手段の幅長に関する検出を行なう幅長検出手段
   と、 該幅長検出手段の検出出力および前記スライド移動手段
   の移動量に基づいて、前記支持部が前記搬送手段に衝突
   する可能性のある異常状態か否かを判別する判別手段
   と、 異常状態と判別された場合にこの異常に対応する異常制
   御処理を行なう制御手段とを備えたことを特徴とするパ
   ターン印刷機。
2. 【請求項２】 前記幅長検出手段は、 搬送手段の幅長が、スライド移動手段の移動量に拘らず
   異常状態にならない最大幅長から、所定サイズのマスク
   で処理可能な基板の最大幅長までの間を識別可能な第一
   の２値センサと、 搬送手段の幅長が、所定サイズのマスクで処理可能な基
   板の幅長で、スライド移動手段の移動量に拘らず異常状
   態にならない最大幅長よりも大きいものから、搬送手段
   の最大幅長までの間を識別可能な第ニの２値センサとか
   ら構成されることを特徴とする請求項１記載のパターン
   印刷機。
3. 【請求項３】 前記判別手段は、 前記第一および第ニの２値センサが共に非識別の状態で
   異常状態でないと判定し、 前記第一の２値センサが識別状態の場合に、搬送手段の
   幅長が所定サイズのマスクで処理可能な基板の最大幅長
   と見なした上で、前記スライド移動手段の移動量に基づ
   き異常状態か否かを判別し、 前記第一の２値センサが非識別で第ニの２値センサが識
   別の状態で異常状態と判定することを特徴とする請求項
   ２記載のパターン印刷機。
4. 【請求項４】 前記異常制御処理は、前記昇降手段によ
   る搬送手段の上昇を禁止する制御であることを特徴とす
   る請求項１〜３の何れかに記載のパターン印刷機。
5. 【請求項５】 前記異常制御処理は、ユーザに異常を警
   告する警告処理を含むことを特徴とする請求項１〜４の
   何れかに記載のパターン印刷機。