JP2000326381A - 射出成形機の保護方法 - Google Patents
射出成形機の保護方法Info
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- JP2000326381A JP2000326381A JP11140451A JP14045199A JP2000326381A JP 2000326381 A JP2000326381 A JP 2000326381A JP 11140451 A JP11140451 A JP 11140451A JP 14045199 A JP14045199 A JP 14045199A JP 2000326381 A JP2000326381 A JP 2000326381A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】金型に対する成形品取出機の衝突を確実に回避
し、もって、成形品取出機及び金型の双方を確実に保護
する。 【解決手段】予め、入力された金型Ｃの厚さデータＴ
ｆ，Ｔｒを記憶するとともに、少なくとも射出成形機Ｍ
の運転時に、厚さデータＴｆ，Ｔｒ及び型開きした金型
Ｃに係わる型開位置Ｘｏから得る金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒ
ｄが、登録された成形品取出機Ｎの位置データＸｆ，Ｘ
ｒから得る安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内にあるか否かを判定
し、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内に
ないときは、少なくとも成形品取出機Ｍの動作を中止す
る処理を行う。
し、もって、成形品取出機及び金型の双方を確実に保護
する。 【解決手段】予め、入力された金型Ｃの厚さデータＴ
ｆ，Ｔｒを記憶するとともに、少なくとも射出成形機Ｍ
の運転時に、厚さデータＴｆ，Ｔｒ及び型開きした金型
Ｃに係わる型開位置Ｘｏから得る金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒ
ｄが、登録された成形品取出機Ｎの位置データＸｆ，Ｘ
ｒから得る安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内にあるか否かを判定
し、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内に
ないときは、少なくとも成形品取出機Ｍの動作を中止す
る処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は成形機本体に付設す
る成形品取出機及び金型を保護するための射出成形機の
保護方法に関する。
る成形品取出機及び金型を保護するための射出成形機の
保護方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機の成形機本体に付設
し、型開きした金型からエジェクタにより突き出された
成形品を取出すとともに、取出した成形品を成形機本体
に併設した製品ストッカまで搬出する成形品取出機は知
られている。
し、型開きした金型からエジェクタにより突き出された
成形品を取出すとともに、取出した成形品を成形機本体
に併設した製品ストッカまで搬出する成形品取出機は知
られている。
【０００３】この種の成形品取出機は各種タイプが知ら
れており、例えば、特開平８−３００４２５号公報で
は、トラバースタイプと呼ばれる成形品取出機が開示さ
れている。通常、トラバースタイプは、成形品を保持又
は保持解除するチャック部を、Ｘ方向（成形機本体の長
手方向），Ｙ方向及びＺ方向に直進移動させ、これによ
り、金型から取出した成形品を成形機本体の横方に併設
した製品ストッカに収容する機能を備えている。一方、
複数のアーム部を連結した多関節ロボットアームを用い
た成形品取出機も、例えば、実公平４−４５８６１号公
報及び実公平５−４０９８９号公報等で開示されてい
る。上述したトラバースタイプは、各方向におけるチャ
ック部の移動ストロークをそのまま確保する必要がある
ため、取出機全体が大型化するとともに、当該移動スト
ロークに対応した設置スペースが必要になるなどの難点
を有するが、多関節ロボットアームを用いたタイプは、
チャック部の移動範囲が少なくなるため、小型コンパク
ト化及び省スペース化の面で有利となる。
れており、例えば、特開平８−３００４２５号公報で
は、トラバースタイプと呼ばれる成形品取出機が開示さ
れている。通常、トラバースタイプは、成形品を保持又
は保持解除するチャック部を、Ｘ方向（成形機本体の長
手方向），Ｙ方向及びＺ方向に直進移動させ、これによ
り、金型から取出した成形品を成形機本体の横方に併設
した製品ストッカに収容する機能を備えている。一方、
複数のアーム部を連結した多関節ロボットアームを用い
た成形品取出機も、例えば、実公平４−４５８６１号公
報及び実公平５−４０９８９号公報等で開示されてい
る。上述したトラバースタイプは、各方向におけるチャ
ック部の移動ストロークをそのまま確保する必要がある
ため、取出機全体が大型化するとともに、当該移動スト
ロークに対応した設置スペースが必要になるなどの難点
を有するが、多関節ロボットアームを用いたタイプは、
チャック部の移動範囲が少なくなるため、小型コンパク
ト化及び省スペース化の面で有利となる。
【０００４】一方、成形品取出機は、通常、成形機本体
とは別体の専用機として構成されるため、成形機本体に
後付けする場合が多い。この場合、成形機本体の動作と
成形品取出機の動作を連動させる必要があるため、成形
機本体の制御装置と成形品取出機の制御装置を接続し、
制御装置相互間で各種信号、例えば、型開停止信号や型
締可能信号等の授受を行っている。
とは別体の専用機として構成されるため、成形機本体に
後付けする場合が多い。この場合、成形機本体の動作と
成形品取出機の動作を連動させる必要があるため、成形
機本体の制御装置と成形品取出機の制御装置を接続し、
制御装置相互間で各種信号、例えば、型開停止信号や型
締可能信号等の授受を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、成形品取出
機は型開きした金型、即ち、型開きした可動型と固定型
間の空間に進入するとともに、進入後に前後方向へ変位
して成形品を取出す動作を伴うため、型開きした可動型
及び固定型と成形品取出機が実際にどのような位置関係
になっているかは極めて重要であり、もし、位置関係が
適正でない場合には、成形品取出機が金型に衝突し、高
価な金型や成形品取出機の双方を傷付けたり破損させて
しまうという致命的な問題を生じる。
機は型開きした金型、即ち、型開きした可動型と固定型
間の空間に進入するとともに、進入後に前後方向へ変位
して成形品を取出す動作を伴うため、型開きした可動型
及び固定型と成形品取出機が実際にどのような位置関係
になっているかは極めて重要であり、もし、位置関係が
適正でない場合には、成形品取出機が金型に衝突し、高
価な金型や成形品取出機の双方を傷付けたり破損させて
しまうという致命的な問題を生じる。
【０００６】しかし、上述したように、成形品取出機
は、通常、成形機本体に対して別体の専用機として付設
されるため、オペレータにより設定される金型及び成形
品取出機の位置や条件等が適正でなかったり或いは設定
自体を忘れてしまう虞れもあり、結局、成形品取出機及
び金型を確実に保護できない問題があった。
は、通常、成形機本体に対して別体の専用機として付設
されるため、オペレータにより設定される金型及び成形
品取出機の位置や条件等が適正でなかったり或いは設定
自体を忘れてしまう虞れもあり、結局、成形品取出機及
び金型を確実に保護できない問題があった。
【０００７】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、金型に対する成形品取出機
の衝突を確実に回避し、もって、成形品取出機及び金型
の双方を確実に保護できるようにした射出成形機の保護
方法の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、金型に対する成形品取出機
の衝突を確実に回避し、もって、成形品取出機及び金型
の双方を確実に保護できるようにした射出成形機の保護
方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る射出成形機の保護方法は、予め、入力された金型Ｃ
の厚さデータＴｆ，Ｔｒを記憶するとともに、少なくと
も射出成形機Ｍの運転時に、厚さデータＴｆ，Ｔｒ及び
型開きした金型Ｃの型開位置Ｘｏから得る金型位置Ｘｆ
ｄ，Ｘｒｄが、登録された成形品取出機Ｎの位置データ
Ｘｆ，Ｘｒから得る安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内にあるか否か
を判定し、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが安全範囲Ｚｆ，Ｚ
ｒ内にないときは、少なくとも成形品取出機Ｍの動作を
中止する処理を行うようにしたことを特徴とする。
係る射出成形機の保護方法は、予め、入力された金型Ｃ
の厚さデータＴｆ，Ｔｒを記憶するとともに、少なくと
も射出成形機Ｍの運転時に、厚さデータＴｆ，Ｔｒ及び
型開きした金型Ｃの型開位置Ｘｏから得る金型位置Ｘｆ
ｄ，Ｘｒｄが、登録された成形品取出機Ｎの位置データ
Ｘｆ，Ｘｒから得る安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内にあるか否か
を判定し、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが安全範囲Ｚｆ，Ｚ
ｒ内にないときは、少なくとも成形品取出機Ｍの動作を
中止する処理を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】これにより、少なくとも射出成形機Ｍの運
転時には、実際の金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが、成形品取
出機Ｎの位置に基づいて設定される安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ
内にあるか否かが判定され、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが
安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内にあれば、成形品取出機Ｎと金型
Ｃは衝突する虞れはないため、そのまま射出成形機Ｍの
動作は継続される。これに対して、金型位置Ｘｆｄ，Ｘ
ｒｄが安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内になければ、成形品取出機
Ｎは金型Ｃに衝突する虞れがあるため、少なくとも成形
品取出機Ｎの動作を中止する処理が行われる。
転時には、実際の金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが、成形品取
出機Ｎの位置に基づいて設定される安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ
内にあるか否かが判定され、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが
安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内にあれば、成形品取出機Ｎと金型
Ｃは衝突する虞れはないため、そのまま射出成形機Ｍの
動作は継続される。これに対して、金型位置Ｘｆｄ，Ｘ
ｒｄが安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内になければ、成形品取出機
Ｎは金型Ｃに衝突する虞れがあるため、少なくとも成形
品取出機Ｎの動作を中止する処理が行われる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１１】まず、本実施例に係る保護方法を適用でき
る射出成形機Ｍについて、図２を参照して説明する。
る射出成形機Ｍについて、図２を参照して説明する。
【００１２】射出成形機Ｍは成形機本体Ｍｂと成形品取
出機Ｎを備える。成形機本体Ｍｂは成形機ベッド１０を
備え、この成形機ベッド１０の上面一側に射出装置Ｍｉ
を備えるとともに、上面他側に型締装置Ｍｃを備える。
型締装置Ｍｃは、成形機ベッド１０の上面に離間して設
置した型置盤１１とシリンダ支持盤１２を備え、この型
置盤１１とシリンダ支持盤１２間には四本のタイバー１
３…を水平に架設するとともに、このタイバー１３…に
より型締盤１４をスライド自在に支持する。そして、型
置盤１１には固定型Ｃｃを取付けるとともに、型締盤１
４には可動型Ｃｍを取付ける。また、シリンダ支持盤１
２には型締シリンダ１５を取付け、この型締シリンダ１
５から突出するピストンロッド１６の先端を型締盤１４
に結合する。なお、固定型Ｃｃ及び可動型Ｃｍにより金
型Ｃを構成する。
出機Ｎを備える。成形機本体Ｍｂは成形機ベッド１０を
備え、この成形機ベッド１０の上面一側に射出装置Ｍｉ
を備えるとともに、上面他側に型締装置Ｍｃを備える。
型締装置Ｍｃは、成形機ベッド１０の上面に離間して設
置した型置盤１１とシリンダ支持盤１２を備え、この型
置盤１１とシリンダ支持盤１２間には四本のタイバー１
３…を水平に架設するとともに、このタイバー１３…に
より型締盤１４をスライド自在に支持する。そして、型
置盤１１には固定型Ｃｃを取付けるとともに、型締盤１
４には可動型Ｃｍを取付ける。また、シリンダ支持盤１
２には型締シリンダ１５を取付け、この型締シリンダ１
５から突出するピストンロッド１６の先端を型締盤１４
に結合する。なお、固定型Ｃｃ及び可動型Ｃｍにより金
型Ｃを構成する。
【００１３】一方、成形機本体Ｍｂには成形品取出機Ｎ
を付設する。成形品取出機Ｎは、型置盤１１とシリンダ
支持盤１２の上端に架設した取出機支持部１７の上面に
設置する。成形品取出機Ｎは、取出機支持部１７の上面
に位置を調整可能に取付け、かつ鉛直軸を中心に回転す
る第一回転基部２１と、この第一回転基部２１の側面に
取付け、かつ水平軸を中心に回転する第一アーム部２２
と、この第一アーム部２２の先端に取付け、かつ水平軸
を中心に回転する第二アーム部２３と、この第二アーム
部２３の先端に配設し、かつ吸気により成形品を吸着す
る吸着部２４を備える。
を付設する。成形品取出機Ｎは、型置盤１１とシリンダ
支持盤１２の上端に架設した取出機支持部１７の上面に
設置する。成形品取出機Ｎは、取出機支持部１７の上面
に位置を調整可能に取付け、かつ鉛直軸を中心に回転す
る第一回転基部２１と、この第一回転基部２１の側面に
取付け、かつ水平軸を中心に回転する第一アーム部２２
と、この第一アーム部２２の先端に取付け、かつ水平軸
を中心に回転する第二アーム部２３と、この第二アーム
部２３の先端に配設し、かつ吸気により成形品を吸着す
る吸着部２４を備える。
【００１４】次に、本実施例に係る保護方法を実施でき
る射出成形機Ｍに備えるハードウェアの構成について、
図３を参照して説明する。
る射出成形機Ｍに備えるハードウェアの構成について、
図３を参照して説明する。
【００１５】２は成形機本体Ｍｂの制御装置、３は成形
品取出機Ｎの制御装置を示す。制御装置３は、各種制御
処理及び演算処理を実行するＣＰＵを含むＭＰＵ（マイ
クロプロセッサユニット）４を備え、このＭＰＵ４はイ
ンタフェース５を介して成形機本体Ｍｂ側の制御装置２
に接続する。また、ＭＰＵ４にはデータ等の各種入力を
行うキーボード６及び各種表示を行うディスプレイ７を
接続する。さらに、ＭＰＵ４には、成形品取出機Ｎを作
動させるシーケンスプログラムをはじめ本実施例の保護
方法を実行する制御プログラムを含む各種プログラムを
格納したＲＯＭ等を備えるとともに、特に、登録データ
８ｒ及び設定データ８ｓを記憶するためのメモリ８を備
える。この場合、登録データ８ｒには、金型Ｃの形状や
大きさ等に影響されることなく予め登録できるデータ、
例えば、成形品取出機Ｎの位置データＸｆ，Ｘｒ等を含
む。また、設定データ８ｓには金型Ｃの交換毎に設定す
る金型Ｃの厚さデータＴｆ，Ｔｒ等を含む。そして、制
御装置２から制御装置３には、型開停止信号Ｓｓや型開
位置Ｘｏ等が付与され、制御装置３から制御装置２に
は、型締可能信号Ｓｅや動作停止処理信号Ｓｃ等が付与
される。
品取出機Ｎの制御装置を示す。制御装置３は、各種制御
処理及び演算処理を実行するＣＰＵを含むＭＰＵ（マイ
クロプロセッサユニット）４を備え、このＭＰＵ４はイ
ンタフェース５を介して成形機本体Ｍｂ側の制御装置２
に接続する。また、ＭＰＵ４にはデータ等の各種入力を
行うキーボード６及び各種表示を行うディスプレイ７を
接続する。さらに、ＭＰＵ４には、成形品取出機Ｎを作
動させるシーケンスプログラムをはじめ本実施例の保護
方法を実行する制御プログラムを含む各種プログラムを
格納したＲＯＭ等を備えるとともに、特に、登録データ
８ｒ及び設定データ８ｓを記憶するためのメモリ８を備
える。この場合、登録データ８ｒには、金型Ｃの形状や
大きさ等に影響されることなく予め登録できるデータ、
例えば、成形品取出機Ｎの位置データＸｆ，Ｘｒ等を含
む。また、設定データ８ｓには金型Ｃの交換毎に設定す
る金型Ｃの厚さデータＴｆ，Ｔｒ等を含む。そして、制
御装置２から制御装置３には、型開停止信号Ｓｓや型開
位置Ｘｏ等が付与され、制御装置３から制御装置２に
は、型締可能信号Ｓｅや動作停止処理信号Ｓｃ等が付与
される。
【００１６】次に、本実施例に係る射出成形機Ｍの保護
方法について、図１〜図３を参照して説明する。
方法について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１７】まず、メモリ８には登録データ８ｒとし
て、図２に示す成形品取出機Ｎの位置データＸｆ，Ｘｒ
を予め登録しておく。この場合、成形品取出機Ｎは成形
機本体Ｍｂに装着するため、装着時に位置データＸｆ，
Ｘｒを登録すればよい。なお、型閉方向（図２中、左方
向）を前方とした場合、位置データＸｆは、可動型Ｃｍ
と固定型Ｃｃ間に進入する成形品取出機Ｎの前端位置と
なり、位置データＸｒは、可動型Ｃｍと固定型Ｃｃ間に
進入する成形品取出機Ｎの後端位置となる。
て、図２に示す成形品取出機Ｎの位置データＸｆ，Ｘｒ
を予め登録しておく。この場合、成形品取出機Ｎは成形
機本体Ｍｂに装着するため、装着時に位置データＸｆ，
Ｘｒを登録すればよい。なお、型閉方向（図２中、左方
向）を前方とした場合、位置データＸｆは、可動型Ｃｍ
と固定型Ｃｃ間に進入する成形品取出機Ｎの前端位置と
なり、位置データＸｒは、可動型Ｃｍと固定型Ｃｃ間に
進入する成形品取出機Ｎの後端位置となる。
【００１８】一方、金型Ｃの取付時、即ち、型締装置Ｍ
ｃの型締盤１４に可動型Ｃｍを取付けるとともに、型置
盤１１に固定型Ｃｃに取付ける際には、当該金型Ｃに係
わる厚さデータＴｆ，Ｔｒを入力し、設定データ８ｓと
してメモリ８に予め記憶させておく。この場合、厚さデ
ータＴｆは固定型Ｃｃの厚さ、厚さデータＴｒは可動型
Ｃｍの厚さとなる。
ｃの型締盤１４に可動型Ｃｍを取付けるとともに、型置
盤１１に固定型Ｃｃに取付ける際には、当該金型Ｃに係
わる厚さデータＴｆ，Ｔｒを入力し、設定データ８ｓと
してメモリ８に予め記憶させておく。この場合、厚さデ
ータＴｆは固定型Ｃｃの厚さ、厚さデータＴｒは可動型
Ｃｍの厚さとなる。
【００１９】そして、射出成形機Ｍの運転時には、厚さ
データＴｆ，Ｔｒ及び型開きした金型Ｃの型開位置Ｘｏ
から得る金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが、登録した成形品取
出機Ｎの位置データＸｆ，Ｘｒから得る安全範囲Ｚｆ，
Ｚｒ内にあるか否かを判定し、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄ
が安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内にないときは、少なくとも成形
品取出機Ｍの動作を中止する処理を行う。
データＴｆ，Ｔｒ及び型開きした金型Ｃの型開位置Ｘｏ
から得る金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが、登録した成形品取
出機Ｎの位置データＸｆ，Ｘｒから得る安全範囲Ｚｆ，
Ｚｒ内にあるか否かを判定し、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄ
が安全範囲Ｚｆ，Ｚｒ内にないときは、少なくとも成形
品取出機Ｍの動作を中止する処理を行う。
【００２０】以下、射出成形機Ｍの運転時における処理
について、図２及び図３を参照しつつ図１に示すフロー
チャートに従って具体的に説明する。
について、図２及び図３を参照しつつ図１に示すフロー
チャートに従って具体的に説明する。
【００２１】今、射出成形機Ｍの運転を行うため、作動
スイッチをオンにした場合を想定する（ステップＳ
１）。なお、この際、厚さデータＴｆ，Ｔｒ及び位置デ
ータＸｆ，Ｘｒが登録或いは設定されていない場合は、
後述する成形品取出機Ｎの動作を中止する処理を行って
もよい。
スイッチをオンにした場合を想定する（ステップＳ
１）。なお、この際、厚さデータＴｆ，Ｔｒ及び位置デ
ータＸｆ，Ｘｒが登録或いは設定されていない場合は、
後述する成形品取出機Ｎの動作を中止する処理を行って
もよい。
【００２２】厚さデータＴｆ，Ｔｒ及び位置データＸ
ｆ，Ｘｒが登録或いは設定されていれば、まず、作動ス
イッチのオンに基づいて、データの取込処理を行う（ス
テップＳ２）。この場合、メモリ８から位置データＸ
ｆ，Ｘｒ及び厚さデータＴｆ，Ｔｒを読み出すととも
に、成形機本体Ｍｂからは不図示の位置検出器から検出
される型開きした際の型締盤１４の位置（型開位置Ｘ
ｏ）が転送されるため、必要なデータを演算処理により
算出する（ステップＳ３）。
ｆ，Ｘｒが登録或いは設定されていれば、まず、作動ス
イッチのオンに基づいて、データの取込処理を行う（ス
テップＳ２）。この場合、メモリ８から位置データＸ
ｆ，Ｘｒ及び厚さデータＴｆ，Ｔｒを読み出すととも
に、成形機本体Ｍｂからは不図示の位置検出器から検出
される型開きした際の型締盤１４の位置（型開位置Ｘ
ｏ）が転送されるため、必要なデータを演算処理により
算出する（ステップＳ３）。
【００２３】具体的には、記憶された厚さデータＴｆか
ら実際の固定型Ｃｃの金型位置Ｘｆｄを得るとともに、
記憶された厚さデータＴｒと型開位置Ｘｏから実際の可
動型Ｃｍの金型位置Ｘｒｄを得る。また、予め登録され
た成形品取出機Ｎの位置データＸｆに対して一定の余裕
度を付加した基準位置Ｘｆｓを得るとともに、成形品取
出機Ｎの位置データＸｒに対して一定の余裕度を付加し
て基準位置Ｘｒｓを得る。よって、基準位置Ｘｆｓより
も前方が衝突を回避できる安全範囲Ｚｆになるととも
に、基準位置Ｘｒｓよりも後方が衝突を回避できる安全
範囲Ｚｒとなる（図２参照）。
ら実際の固定型Ｃｃの金型位置Ｘｆｄを得るとともに、
記憶された厚さデータＴｒと型開位置Ｘｏから実際の可
動型Ｃｍの金型位置Ｘｒｄを得る。また、予め登録され
た成形品取出機Ｎの位置データＸｆに対して一定の余裕
度を付加した基準位置Ｘｆｓを得るとともに、成形品取
出機Ｎの位置データＸｒに対して一定の余裕度を付加し
て基準位置Ｘｒｓを得る。よって、基準位置Ｘｆｓより
も前方が衝突を回避できる安全範囲Ｚｆになるととも
に、基準位置Ｘｒｓよりも後方が衝突を回避できる安全
範囲Ｚｒとなる（図２参照）。
【００２４】そして、金型位置Ｘｆｄと基準位置Ｘｆｓ
を比較し、金型位置Ｘｆｄが安全範囲Ｚｆ内にある場合
は適正、金型位置Ｘｆｄが安全範囲Ｚｆを外れていた場
合は不適正と判断する（ステップＳ４）。この際、不適
正であれば、射出成形機Ｍの動作を停止する処理を行う
とともに、その旨をアラーム表示する（ステップＳ５，
Ｓ６）。また、固定型Ｃｃの位置が適正な場合には、さ
らに、金型位置Ｘｒｄと基準位置Ｘｒｓを比較し、金型
位置Ｘｒｄが安全範囲Ｚｒ内にある場合は適正、金型位
置Ｘｒｄが安全範囲Ｚｒを外れていた場合は不適正と判
断する（ステップＳ７）。この際、不適正であれば、射
出成形機Ｍの動作を停止する処理を行うとともに、その
旨をアラーム表示する（ステップＳ５，Ｓ６）。一方、
適正な場合は正常の成形動作を継続する（ステップＳ
８）。この場合、射出成形機Ｍの動作を停止する処理
は、前述した動作停止処理信号Ｓｃを制御装置３から制
御装置２へ付与することにより、成形機本体Ｍｂの動作
を停止させてもよいし、成形品取出機Ｎの動作を停止さ
せてもよい。また、成形機本体Ｍｂと成形品取出機Ｎの
双方の動作を停止させてもよい。さらに、アラーム表示
は、制御装置３のディスプレイ７で行ってもよいし、制
御装置２側のディスプレイ（不図示）で行ってもよい。
を比較し、金型位置Ｘｆｄが安全範囲Ｚｆ内にある場合
は適正、金型位置Ｘｆｄが安全範囲Ｚｆを外れていた場
合は不適正と判断する（ステップＳ４）。この際、不適
正であれば、射出成形機Ｍの動作を停止する処理を行う
とともに、その旨をアラーム表示する（ステップＳ５，
Ｓ６）。また、固定型Ｃｃの位置が適正な場合には、さ
らに、金型位置Ｘｒｄと基準位置Ｘｒｓを比較し、金型
位置Ｘｒｄが安全範囲Ｚｒ内にある場合は適正、金型位
置Ｘｒｄが安全範囲Ｚｒを外れていた場合は不適正と判
断する（ステップＳ７）。この際、不適正であれば、射
出成形機Ｍの動作を停止する処理を行うとともに、その
旨をアラーム表示する（ステップＳ５，Ｓ６）。一方、
適正な場合は正常の成形動作を継続する（ステップＳ
８）。この場合、射出成形機Ｍの動作を停止する処理
は、前述した動作停止処理信号Ｓｃを制御装置３から制
御装置２へ付与することにより、成形機本体Ｍｂの動作
を停止させてもよいし、成形品取出機Ｎの動作を停止さ
せてもよい。また、成形機本体Ｍｂと成形品取出機Ｎの
双方の動作を停止させてもよい。さらに、アラーム表示
は、制御装置３のディスプレイ７で行ってもよいし、制
御装置２側のディスプレイ（不図示）で行ってもよい。
【００２５】このように、本実施例に係る保護方法によ
れば、オペレータにより設定される金型Ｃ及び成形品取
出機Ｎの位置や条件等が適正でなかったり或いは設定自
体を忘れてしまった場合であっても、金型Ｃに対する成
形品取出機Ｎの衝突が確実に回避され、もって、成形品
取出機Ｎ及び金型Ｃの双方が確実に保護される。
れば、オペレータにより設定される金型Ｃ及び成形品取
出機Ｎの位置や条件等が適正でなかったり或いは設定自
体を忘れてしまった場合であっても、金型Ｃに対する成
形品取出機Ｎの衝突が確実に回避され、もって、成形品
取出機Ｎ及び金型Ｃの双方が確実に保護される。
【００２６】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、射出成形機Ｍの動作を停止する処理とは、別途の
アラームランプによる表示や音声出力等の各種処理を含
む概念である。また、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが安全範
囲Ｚｆ，Ｚｒ内にあるか否かの判定は、運転時以外の他
のタイミングで行う場合を排除するものではない。例え
ば、任意の時期に、確認キー等を押すことにより、前述
した一連の処理を行い、その結果をディスプレイに表示
してもよい。さらに、このような一連の処理は制御装置
２側で行ってもよい。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、射出成形機Ｍの動作を停止する処理とは、別途の
アラームランプによる表示や音声出力等の各種処理を含
む概念である。また、金型位置Ｘｆｄ，Ｘｒｄが安全範
囲Ｚｆ，Ｚｒ内にあるか否かの判定は、運転時以外の他
のタイミングで行う場合を排除するものではない。例え
ば、任意の時期に、確認キー等を押すことにより、前述
した一連の処理を行い、その結果をディスプレイに表示
してもよい。さらに、このような一連の処理は制御装置
２側で行ってもよい。
【００２７】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
保護方法は、予め、入力された金型の厚さデータを記憶
するとともに、少なくとも射出成形機の運転時に、厚さ
データ及び型開きした金型の型開位置から得る金型位置
が、登録された成形品取出機の位置データから得る安全
範囲内にあるか否かを判定し、金型位置が安全範囲内に
ないときは、少なくとも成形品取出機の動作を中止する
処理を行うようにしたため、金型に対する成形品取出機
の衝突を確実に回避し、もって、成形品取出機及び金型
の双方を確実に保護できるという顕著な効果を奏する。
保護方法は、予め、入力された金型の厚さデータを記憶
するとともに、少なくとも射出成形機の運転時に、厚さ
データ及び型開きした金型の型開位置から得る金型位置
が、登録された成形品取出機の位置データから得る安全
範囲内にあるか否かを判定し、金型位置が安全範囲内に
ないときは、少なくとも成形品取出機の動作を中止する
処理を行うようにしたため、金型に対する成形品取出機
の衝突を確実に回避し、もって、成形品取出機及び金型
の双方を確実に保護できるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明の好適な実施例に係る保護方法の処理手
順を示すフローチャート、
順を示すフローチャート、
【図２】同保護方法を適用できる射出成形機の側面図、
【図３】同保護方法を実施できる射出成形機に内蔵する
ハードウェア構成図、
ハードウェア構成図、
Ｃ 金型 Ｍ 射出成形機 Ｎ 成形品取出機 Ｔｆ 金型の厚さデータ Ｔｒ 金型の厚さデータ Ｘｏ 型開位置 Ｘｆｄ 金型位置 Ｘｒｄ 金型位置 Ｘｆ 成形品取出機の位置データ Ｘｒ 成形品取出機の位置データ Ｚｆ 安全範囲 Ｚｒ 安全範囲
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅沼 雅資 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内 (72)発明者 清水 久登 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4F202 AM08 AM09 AP06 AP07 CA11 CL09 CL42 CM11 CS07 4F206 AM08 AM09 AP064 AR074 JA07 JL02 JP05 JP11 JP13 JQ81 JQ88 JQ90 JT05 JT06
Claims (1)
- 【請求項１】 予め、入力された金型の厚さデータを記
憶するとともに、少なくとも射出成形機の運転時に、前
記厚さデータ及び型開きした金型の型開位置から得る金
型位置が、登録された成形品取出機の位置データから得
る安全範囲内にあるか否かを判定し、前記金型位置が前
記安全範囲内にないときは、少なくとも成形品取出機の
動作を中止する処理を行うことを特徴とする射出成形機
の保護方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14045199A JP3336458B2 (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 射出成形機の保護方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14045199A JP3336458B2 (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 射出成形機の保護方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326381A true JP2000326381A (ja) | 2000-11-28 |
| JP3336458B2 JP3336458B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=15268936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14045199A Expired - Fee Related JP3336458B2 (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 射出成形機の保護方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3336458B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7118365B2 (en) | 2002-08-07 | 2006-10-10 | Fanuc Ltd | Controller for avoiding interference |
| CN102225609A (zh) * | 2011-05-27 | 2011-10-26 | 宁波伊士通技术股份有限公司 | 一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手 |
| CN103042670A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-17 | 宁波弘讯科技股份有限公司 | 一种曲肘注塑机数据自动采样系统 |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP14045199A patent/JP3336458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7118365B2 (en) | 2002-08-07 | 2006-10-10 | Fanuc Ltd | Controller for avoiding interference |
| CN102225609A (zh) * | 2011-05-27 | 2011-10-26 | 宁波伊士通技术股份有限公司 | 一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手 |
| CN103042670A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-17 | 宁波弘讯科技股份有限公司 | 一种曲肘注塑机数据自动采样系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3336458B2 (ja) | 2002-10-21 |
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