JP2000325808A - ３軸ロールクラッシャとその運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】破砕効率を高め、特に、単位時間当たりの破砕
容量を増大させる。 【構成】３体のロール１，２，３の間に２つの破砕関係
を持たせる。第１ロール２と第２ロール３との間で第１
破砕即ち大破砕を行い、第２ロール３と第３ロール４と
の間で第２破砕即ち小破砕を行う。被破砕物はホッパー
３５に投入され、その底部に配置したベルトコンベヤ４
０により供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、３軸ロールクラッ
シャに関し、主としてコンクリートガラ、アスファルト
ガラ、廃電柱等の廃材の破砕効率を高めるようにした３
軸ロールクラッシャに関する。

【０００２】

【従来の技術】原料原石等を破砕するための破砕機とし
て、ロールクラッシャが用いられるようになった。ロー
ルクラッシャの破砕原理は、圧縮による自己破壊には重
点が置かれず、突刺、引裂、裂砕に重点がおかれている
破砕方法である。通常、大きい体積の原料を所望の小さ
い体積の製品に破砕することが困難な場合は、２機のロ
ールクラッシャが合成された４軸ロールクラッシャが用
いられる。

【０００３】この場合、２体のロールからなる上段側の
１組のロールクラッシャの下方側に、他の２体のロール
からなる下段側の他の１組のロールクラッシャが配置さ
れる。上段側のロールクラッシャは原料を大きく破砕
し、下段側のロールクラッッシャは上段側のロールクラ
ッシャにより大きく破砕された１次破砕を更に小さく破
砕する。

【０００４】このように２機のクラッシャが併設された
公知の４軸ロールクラッシャは、２機のクラッシャの間
で１次破砕を運搬する手段が不要であるが、単位時間当
たりの破砕量が２倍になったものではない。建設工事が
増大しリサイクルが工事現場で要請され、昨今は、同時
に何台ものロールクラッシャが用いられている。ロール
クラッシャを小型軽量化するとともに低廉化することが
望まれている。

【０００５】３軸ロールクラッシャも知られている。例
えば、特公平４−１８９０５号に開示されている３軸ロ
ールクラッシャは、３つの関係位置で破砕が行われる。
このような破砕は、引裂、突刺、せん断の３要素からな
る破砕原理に基づき、３軸間の３つの破砕関係が協同し
てこれら３要素の全ての破砕作用の組み合わせによっ
て、冷蔵庫、自動車などの金属板、合成樹脂等からなる
複雑な構造体の分解を可能にしている。

【０００６】このような３軸ロールクラッシャの破砕原
理は、圧縮ではないから、コンクリート、アスファル
ト、鉄筋コンクリートの破砕には向かない。本出願人
は、コンクリート、アスファルト、鉄筋コンクリートの
破砕に適合する３軸ロールクラッシャを提案した（特願
昭１０−１３８４６６号）。

【０００７】提案した３軸ロールクラッシャは、被破砕
物をロールクラッシャの上方から投入して破砕するもの
である。被破砕物を上方から投入するものは、投入口が
上方にあるために作業性が悪い。また、破砕能力を越え
たサイズのものをホッパーに投入したとき、これをホッ
パーから除去しなければならないとき等の作業は困難で
ある。

【０００８】更に、能力以上の被破砕物を噛み込んだと
き、ロールの回転を停止して、逆転させて異物を除去す
る等の対策を行っているが、手動でこれを行うのはオペ
レータに特殊な技能が要求される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような技
術的背景に基づいてなされたものであり、下記のような
目的を達成する。本発明の目的は、被破砕物の投入が容
易な３軸ロールクラッシャを提供することにある。本発
明の他の目的は、過負荷のときに対応できる３軸ロール
クラッシャを提供することにある。本発明の更に他の目
的は、破砕の能力を超えた異物が混入しても対応できる
３軸ロールクラッシャを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。本発明の３軸ロールクラッシ
ャは、外周に複数の破砕歯を備え互いに回転する３体の
ロールからなり、３体の前記ロールは、第１ロールと、
前記第１ロールの下部に配置された第２ロール及び第３
ロールとからなり、前記各ロール間の３つの関係のうち
で前記第１ロールと前記第２ロールとの間の第１破砕
部、及び前記第２ロールと前記第３ロールとの間の第２
破砕部の２つの関係で被破砕物の破砕が行われる３軸ロ
ールクラッシャにおいて、被破砕物を投入するためのホ
ッパーと、前記ホッパーの底部に配置され、被破砕物を
略水平方向に移送して前記第１破砕部に供給するための
第１水平フィーダとからなる。

【００１１】前記第１水平フィーダと前記第１破砕部と
の間に配置され、被破砕物を略水平方向の移送と共にふ
るいを行う第２水平フィーダを配置すると良い。破砕の
必要のないものは、このふるいで選別し、効率的な破砕
を行うものである。前記第３ロールとの間で被破砕物の
破砕を行う第３破砕部を形成するための反発板を配置す
ると良い。前記第３破砕部で破砕するときは、前記第３
ロールを逆転させて行う。前記反発板は、固定タイプ、
揺動タイプの何れであっても良い。揺動タイプ一端を軸
で支持し、他端をバネで支持したものであっても良い。

【００１２】前記第２水平フィーダと前記第１破砕部と
の間に配置され、前記被破砕物を重力により前記第１破
砕部へシュートするためのシューターを配置すると良
い。前記シューターは、必ずしも配置する必要はない
が、被破砕物を円滑に前記第１破砕部に移送するための
ものである。

【００１３】前記第１ロールは半径方向に延びる第１破
砕歯を備え、前記第２ロールは半径方向に延びる第２破
砕歯を備え、前記第３ロールは半径方向に延びる第３破
砕歯を備え、前記第１破砕歯の最外周の回転軌跡を含む
円筒面と前記第２破砕歯の最外周の回転軌跡を含む円筒
面はオーバーラップせず、前記第２破砕歯の最外周の回
転軌跡を含む円筒面と前記第３破砕歯の最外周の回転軌
跡を含む円筒面はオーバーラップさせると良い。

【００１４】前述した３軸ロールクラッシャに、前記第
１ロールと前記第３ロールとの間の近傍に被破砕物が滞
留したことを検知する被破砕物検出センサーとを備える
と下記のよう運転を行うことができる。この運転は、前
記被破砕物検出センサーが被破砕物を検知したとき、前
記第１破砕部を不作動にし前記第２破砕部のみで被破砕
物の破砕を行う運転方法である。前記被破砕物検出セン
サーは、発光部、受光部を備えた光センサー、超音波セ
ンサー等を用いる。

【００１５】他の３軸ロールクラッシャの運転方法は、
前記被破砕物検出センサーが被破砕物を検知したとき、
前記第１破砕部及び前記第２破砕部を不作動にして前記
第３破砕部のみで被破砕物の破砕を行う運転方法であ
る。

【００１６】更に他の３軸ロールクラッシャの運転方法
は、モータの入力電流の過負荷の上限である高負荷電流
設定値を制御装置に設定し、前記第１ロールを駆動する
第１ロール駆動モータの入力電流、前記第２ロールを駆
動する第２ロール駆動モータの入力電流、又は前記第３
ロールを駆動する第３ロール駆動モータの入力電流の何
れかの電流値が前記高負荷電流設定値を越えたとき、前
記第１ロール駆動モータ、前記第２ロール駆動モータ、
及び前記第３ロール駆動モータを停止させる運転方法で
ある。

【００１７】更に他の３軸ロールクラッシャの運転方法
は、モータの入力電流の過負荷の下限である低負荷電流
設定値を制御装置に設定し、前記第１ロールを駆動する
第１ロール駆動モータの入力電流、前記第２ロールを駆
動する第２ロール駆動モータの入力電流、又は前記第３
ロールを駆動する第３ロール駆動モータの入力電流が前
記低負荷電流設定値を越えたときからの時間が予め決め
られた設定時間を越えたとき、前記第１破砕部又は第２
破砕部に異物を挟んだものと判断して少なくとも前記第
１ロール駆動モータ、前記第２ロール駆動モータ、及び
前記第３ロール駆動モータの何れかを逆転させる運転方
法である。

【００１８】

【発明の効果】本発明による３軸ロールクラッシャは、
少なくとも３方向以上から被破砕物の投入が容易なもの
であり、また破砕能力を超えた異物が混入されても破砕
歯等を破損することはない。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本発明による３軸ロールクラッシ
ャの実施形態１を示す断面図である。図２は、図１の第
２ロール、及び第３ロール部分のみを切断した平面図で
ある。図３は、図１の第１ロール、及び第２ロール部分
のみを切断した右側面図である。機体１内には、第１ロ
ール２、第２ロール３及び第３ロール４の３軸３体のロ
ールクラッシャを備えている。機体１は、後述するホッ
パー３５、ベルトコンベヤ４０等と共に共通架台９上に
搭載されている。

【００２０】第１ロール２の第１軸５、第２ロール３の
第２軸６及び第３ロール４の第３軸７の両端は、軸受
（図３参照）により、機体１に回転自在に配置されてい
る。第１軸５、第２軸６及び第３軸７は、互いに平行に
なるように配置されており、第１軸５は最上段に配置さ
れ、この下に第２軸６及び第３軸７が若干高さを異なら
せて配置されている。機体１の下面の前後には４本の支
持脚８の上端が固定されており、支持脚８により機体１
を設置地盤上で支持している。

【００２１】第１ロール２の外周には、第１破砕歯１０
が定角度位置に等ピッチ角度で配置固定されている。第
２ロール３の外周には、第２破砕歯１１が定角度間隔に
等ピッチ角度で配置固定されている。第３ロール４の外
周には、第３破砕歯１２が定角度間隔に等ピッチ角度で
配置固定されている。第２破砕歯１１及び第３破砕歯１
２は、第１破砕歯１０の円周方向のピッチ角度で２倍の
密度のピッチ角度で配置固定されている。

【００２２】第１ロール２、第２ロール３及び第３ロー
ル４は、実質的に同一構造である。このために交換する
ときは、何れの部品でも使用できるという利点がある。
第１ロール２の外周には、第１破砕歯１０を固定するた
めの破砕歯クランプ機構（図示せず）を備えているが、
一つ置きに抜いたものである。第２ロール３には、全て
の破砕歯クランプ機構（図示せず）に第２破砕歯１１が
着脱自在に固定されている。

【００２３】同様に、第３ロール４の全ての破砕歯クラ
ンプ機構（図示せず）に第３破砕歯１２が固定されてい
る。第１ロール２の第１破砕歯１０と、第２ロール３の
第２破砕歯１１とは、干渉しないように間隔を有して配
置されている。厳密に表現すると、第１破砕歯１０の最
外周の回転軌跡を含む円筒面と、第２破砕歯１１の最外
周の回転軌跡を含む円筒面はオーバーラップしていな
い。

【００２４】また、第１ロール２の第１破砕歯１０と、
第２ロール３の第２破砕歯１１とは、軸線方向には交互
になるように配置されている。第２ロール３の第２破砕
歯１１と、第３ロール４の第３破砕歯１２とは、オーバ
ーラップしているが、干渉しないように軸線方向には交
互になるように配置されている。厳密に表現すると、第
２破砕歯１１の最外周の回転軌跡を含む円筒面と第３破
砕歯１２の最外周の回転軌跡を含む円筒面はオーバーラ
ップしている。

【００２５】通常の破砕では、第１ロール２は反時計方
向（図１の図示上で）に回転させ、第２ロール３は時計
方向（図１の図示上で）に回転させ、及び第３ロール４
は反時計方向（図１の図示上で）に回転させる。このと
き、第１ロール２と第２ロール３との間の第１破砕部１
５で大割の破砕を行った後、第２ロール３と第３ロール
４との間の第２破砕部１６で小割りの破砕を行う。

【００２６】第１ロール２の第１軸５の一端には、スプ
ロケット２０が一端に固定されている。機体１の最上部
には、第１ロール駆動モータ２１が配置固定されてい
る。第１ロール駆動モータ２１の出力軸には、スプロケ
ット２２が固定されている。第１軸５のスプロケット２
０と第１ロール駆動モータ２１のスプロケット２２との
間には、ローラチェーン２３が掛け渡してある。従っ
て、第１ロール２は、第１ロール駆動モータ２１により
回転駆動される。機体１の側部には、第２ロール駆動モ
ータ２５が配置固定されている。第２ロール駆動モータ
２５の出力軸には、スプロケット２６が固定されてい
る。

【００２７】第２ロール３の第２軸６の一端には、スプ
ロケット２７が一端に固定されている。第２軸６のスプ
ロケット２７と第２ロール駆動モータ２５のスプロケッ
ト２６との間には、ローラチェーン２８が掛け渡してあ
る。従って、第２ロール３は、第２ロール駆動モータ２
５により回転駆動される。

【００２８】第３ロール駆動モータ３０の出力軸には、
スプロケット３１が固定されている。第３ロール４の第
３軸７の一端には、スプロケット３２が一端に固定され
ている。第３軸７のスプロケット３２と第３ロール駆動
モータ３０のスプロケット３１との間には、ローラチェ
ーン３３が掛け渡してある。従って、第３ロール４は、
第３ロール駆動モータ３０により回転駆動される。

【００２９】第１ロール２、第２ロール３及び第３ロー
ル４の前方には、ホッパー３５が配置されている。ホッ
パー３５は、共通架台９上に配置され、一方向は備えて
なく三方向の側板３６が角錐状に配置されている。ホッ
パー３５は、アスファルト、コンクリート等の被破砕物
を上部の３方向から受け入れものである。ホッパー３５
の下部には、ベルトコンベヤ４０が配置されている。ベ
ルトコンベヤ４０は、ゴム製のエンドレスベルトで被破
砕物を載せて送るフィーダであり前後に駆動ローラ、従
動ローラ、支持ローラ等を備えたものである。ベルトコ
ンベヤ４０の構造、機能は、周知のものであり説明を省
略する。

【００３０】駆動ローラ４１は、スプロケット、チェー
ン、モータ、モータの回転を制御するインバータ等から
なるベルトコンベヤ駆動機構４２により回転駆動され
る。ベルトコンベヤ４０と第１破砕部１５との間には、
ロールフィーダ４５が配置されている。ロールフィーダ
４５は、複数のロール軸４６にそれぞれ複数の円板４７
を隙間をもって一定ピッチで配置したものである。な
お、円板４７は、円板でなくても円錐状、算盤玉状、円
筒の外周に突起を設けたもの等他の形状のものでも良
い。

【００３１】各ロール軸４６は、平行に回転自在に機体
１に軸受（図示せず）で配置されている。隣接するロー
ル軸４６の間の円板４７は、互いに軸線方向に位相が異
なるように配置されている。円板４７の間は、隙間が形
成されるので、この間から小サイズの被破砕物が落下す
る。従って、ロールフィーダ４５は、一種のふるいの機
能を果たす。各ロール軸４６は、連動して回転駆動され
るようにスプロケット、チェーン（図示せず）で相互に
連結されている。

【００３２】ホッパー３５側に配置されているロール軸
４６は、スプロケット、チェーン、モータ、モータの回
転を制御するインバータ等からなるロールフィーダ駆動
機構４８により回転駆動される。結局、ロールフィーダ
４５は、被破砕物のためのふるい機能とフィーダの機能
を果たすことになる。更に、第１破砕部１５とロールフ
ィーダ４５との間には、シュータ４９が配置されてい
る。

【００３３】一方、第１ロール２、第２ロール３及び第
３ロール４が配置されている機体１の破砕室５０の前方
の壁面５１には、反発板５２が配置されている（図４は
その部分拡大図）。反発板５２は、ボルトで着脱自在に
固定されており、位置調整のために板材等を挟んで固定
されている。反発板５２が磨耗したときも同様に板材等
で調節すると良い。

【００３４】反発板５２は２層に形成されており、その
表面は耐摩耗材料で作られたライニング材５３で覆われ
ている。第３ロール４の外周とライニング材５３との隙
間は、上部が広く下部に従って狭くなるように形成され
た第３破砕部５４を形成する。

【００３５】従って、第３ロール４を通常の回転と逆方
向である時計方向（図４の図示上）に逆回転させると、
第３ロール４の第３破砕歯１２との間の第３破砕部５４
は、被破砕物を破砕する空間である。第１ロール２と第
２ロール３との間の第１破砕部１５を大割の粗破砕とす
れば、第２ロール３と第３ロール４との間の第２破砕部
１６は細破砕であり、第３ロール４と反発板５２との間
の第３破砕部５４は、中間のサイズである中破砕といえ
る。

【００３６】破砕された被破砕物は、破砕室５０の下方
は開放されているので排出口５５から落下して排出され
る。共通架台９の下方で支持脚８の間には、排出コンベ
ヤ６０が配置されている。排出コンベヤ６０は、ロール
フィーダ４５から落下したものと排出口５５からの落下
物を前方に排出するためのものである。排出コンベヤ６
０は、ゴム製のエンドレスベルト６１で被破砕物を載せ
て送るフィーダであり、前後に駆動ローラ、従動ロー
ラ、支持ローラ、駆動ローラを駆動するモータ等を備え
たものである。排出コンベヤ６０の構造、機能は、周知
のものでありその説明を省略する。

【００３７】［３軸ロールクラッシャ制御装置６５］図
６は、３軸ロールクラッシャ制御装置の機能ブロック図
である。３軸ロールクラッシャ制御装置６５は、３軸ロ
ールクラッシャのための制御装置であり、シーケンサと
呼ばれるものでプログラムにより自由に論理の組合わせ
を設定できるシーケンス制御専用のコントローラであ
る。

【００３８】第１ロール駆動モータ２１、第２ロール駆
動モータ２５、及び第３ロール駆動モータ３０は、３軸
ロールクラッシャ制御装置６５により制御される。各第
１ロール駆動モータ２１、第２ロール駆動モータ２５、
及び第３ロール駆動モータ３０の入力電流は、入力電流
検知回路６７、入力電流検知回路６８、及び入力電流検
知回路６９によりその値は検知される。

【００３９】同様にベルトコンベヤ駆動機構４２、及び
ロールフィーダ駆動機構４８のモータの回転数、オン・
オフも３軸ロールクラッシャ制御装置６５で制御され
る。光センサー６６は、破砕室５０の両側の側壁に配置
され、発光部と受光部とからなる。光センサー６６の取
付位置は、第１ロール２と第３ロール４の中間位置に配
置されている。

【００４０】従って、第１ロール２と第３ロール４の
間、又は第３ロール４と反発板５２との間に何らかの理
由で被破砕物が滞留すると、発光部の光を被破砕物が遮
断し受光部はこれを受光できないので、被破砕物が滞留
したものと判断する。

【００４１】［光センサー作動時の３軸ロールクラッシ
ャの動作］図８のフロー図は、光センサー６６が作動し
たときの３軸ロールクラッシャ制御装置６５の制御動作
例である。以下、この制御動作例の詳細を図８のフロー
に従って説明する。光センサー６６が作動すると、制御
装置内部のタイマーを作動させ設定時間が経過すると第
１ロール２の駆動モータである第１ロール駆動モータ２
１の電源を遮断して停止させる。

【００４２】同時に、ロールフィーダ駆動機構４８の電
動モータを停止させてロールフィーダ４５の運転を停止
し、更にベルトコンベヤ駆動機構４２の電動モータを停
止させてベルトコンベヤ４０の運転を停止する。この結
果として、光センサー６６が作動したことを知らせる光
電センサー感知用の赤色ランプ（図示せず）を点滅させ
る。

【００４３】他方、第１ロール２の運転を停止させた
後、タイマーを作動させて一定時間経過後に第１ロール
駆動モータ２１に逆転指令を発し、第１ロール２を逆転
させる。このとき、第１ロール駆動モータ２１、第２ロ
ール駆動モータ２５、及び第３ロール駆動モータ３０の
何れかに設定値以上の過負荷（後述する低過負荷電流設
定値Ｈ）が発生しているときは、タイマーを作動させて
設定時間経過させた後、第２ロール駆動モータ２５を停
止させて第２ロール３の回転を止める。

【００４４】更に、第３ロール駆動モータ３０を停止さ
せて第３ロール４を停止させる。この停止の後、タイマ
ーを作動させて設定時間経過させた後、第３ロール駆動
モータ３０を逆転させる。同様に、第２ロール駆動モー
タ２５も逆転させて第２ロール３を逆転させる。以下、
モータの起動、停止、逆転の説明は省略し、各ロールの
動きで説明する。第１ロール２、第２ロール３、及び第
３ロール４を所定時間逆転させた後、第２ロール３、及
び第３ロール４の回転を停止させる。

【００４５】第２ロール３、及び第３ロール４の回転を
正転させて、第２破砕部１６での被破砕物の破砕を開始
する。この破砕されている間は、第１ロール２は逆転さ
れている状態である（なお、停止状態でも良い。）。こ
のために、第１ロール２と第２ロール３との間での被破
砕物の噛み込みはないので破砕は行われない。このため
に、第１ロール２と第３ロール４との間に形成される空
間、又は第３ロール４と反発板５２との間に形成されて
いる空間に滞留している被破砕物は破砕される。

【００４６】この結果、滞留していた被破砕物がなくな
ると、光センサー６６の作動が解除されることになる。
光センサー６６の作動の解除を確認すると、第１ロール
２の逆転を停止させて、かつロールフィーダ４５の運
転、更にベルトコンベヤ４０の運転を開始して正常運転
に戻る。光センサー６６が不作動を意味するランプを消
灯させる。

【００４７】［過負荷時の３軸ロールクラッシャの動
作］以下、第１ロール２、第２ロール３、及び第３ロー
ル４をそれぞれ駆動する第１ロール駆動モータ２１、第
２ロール駆動モータ２５、及び第３ロール駆動モータ３
０の何れかに過負荷が発生したときの３軸ロールクラッ
シャ制御装置６５の制御動作例を説明する。

【００４８】予め３軸ロールクラッシャ制御装置６５に
は、２つの過負荷電流値（低過負荷電流設定値Ｈ，高過
負荷電流設定値ＨＨ）が設定されている。また、この過
負荷を判定するための設定時間Ｂが定められている。図
７は、モータの入力電流を示すものであり、横軸Ｘを時
間、Ｙ軸を破砕時の電流値である。ｂ及びｃ曲線は、２
種類の破砕電流値の履歴の例を示す。前述した設定で３
軸ロールクラッシャ制御装置６５は、次のような制御動
作を行う。

【００４９】（１）ｂ曲線に示すように、電流値が低過
負荷電流設定値Ｈを越えてから、設定時間Ｂ以内に電流
値が高過負荷電流設定値ＨＨを越えてしまう急激な負荷
がかかった場合、その原料は破砕が不可能と認識され
（異物と認識され）機械を全停止させる。

【００５０】（２）軸線ｃは、設定時間Ｂ以内に高過負
荷電流設定値ＨＨを越えることはないが、電流値が低過
負荷電流設定値Ｈを越えてから、高過負荷電流設定値Ｈ
Ｈを越えるような負荷のかかった場合である。

【００５１】この場合、機械は一度停止し、さらに３つ
のロールが逆転して噛み込んだ被破砕物を戻し、再度、
ロールを正常回転させて破砕を行う。この動作が数回
（設定変更可能）繰り返される。プリセットカウンター
にその繰り返した回数が記録されて、設定した回数にな
ると破砕が困難と認識され（破砕不能な異物と認織さ
れ）て機械が全停止する。なお、前述した設定時間Ｂ、
設定値Ｈ，ＨＨは、発明者等の実験、経験により得られ
た数値を設定する。

【００５２】以下、上記論理に従って具体的な過負荷の
ときの動作フローの例を示す。図９は、低過負荷設定値
を検知したときの制御装置の動作の例である。何れかの
入力電流検知回路６７、入力電流検知回路６８、及び入
力電流検知回路６９の検出値が設定値Ｌ（低過負荷電流
設定値Ｈ）以下で設定時間経過したとき、制御装置内の
プリセットカウンターの値をリセットする。

【００５３】何れかの入力電流検知回路６７、入力電流
検知回路６８、及び入力電流検知回路６９が低過負荷電
流設定値Ｈ以上を検出したとき、プリセットカウンター
のカウンターを＋１する。プリセットカウンターは、次
に説明するロール反転の動作回数を記憶するためのもの
である。この反転動作が予め設定された回数を越えたと
き、異常と判断して機械を全停止させるためのものであ
る。

【００５４】「プリセットカウンターリセット」は、こ
の反転動作が数回検知されても、一定時間の設定値Ｌ以
下の運転が継続されればリセットされる。反転動作が設
定回数と一致したときは、異常状態であるから機械を
「全停止」させる。この表示をカウントアップライト
（図示せず）を点滅させて表示する。正常運転を意味す
る青ランプ（図示せず）を消灯し、異常を意味する赤ラ
ンプ（図示せず）を点灯させる。

【００５５】これらの動作と同時に、一定時間が経過す
ると、第１ロール２、第２ロール３、及び第３ロール
４、及びロールフィーダ４５、ベルトコンベヤ４０を直
ちに停止させる。この停止の後、第１ロール２、第２ロ
ール３、及び第３ロール４の順番で順次逆回転させる。

【００５６】所定時間逆回転させると、第１ロール２、
第２ロール３、及び第３ロール４の回転を停止させて、
再び第３ロール４、第２ロール３、及び第１ロール２の
順番で順次正回転させる。次に、ロールフィーダ４５、
及びベルトコンベヤ４０をＯＮさせて正回転させる。こ
の後、正常運転に復帰する。

【００５７】図１０は、高過負荷電流設定値以上を検知
したときの制御装置の動作例を示すフロー図である。何
れかの入力電流検知回路６７、入力電流検知回路６８、
及び入力電流検知回路６９が高過負荷電流設定値ＨＨを
検出したとき、設定時間後に機械を停止させる。この異
常表示を操作盤上の赤色ランプを点滅させ、正常を示す
青ランプを消灯させ、機械上部の赤のライトを点灯させ
る。

【００５８】［その他の実施の形態］前記実施の形態で
は、ベルトコンベヤ４０の前方にロールフィーダ４５、
シュータ４９を配置したものであったが、前記説明から
理解されるようにこのロールフィーダ４５、シュータ４
９は原理的には必ずしも配置する必要はない。即ち、ベ
ルトコンベヤで直接破砕部に被破砕物を移送すれば良
い。

【００５９】図１１は、ホッパーの他の実施の形態を示
す平面図である。ベルトコンベヤ４０と同一高さで両サ
イドに底面７０を形成したものである。また、ホッパー
３５の後方は、側板がなく開放されている。このため
に、ホッパー３５の後方からバックホー等のシャベルを
直接的にホッパー３５内に入れて、被破砕物の投入、掻
き出しが行える。また、シャベルがベルトコンベヤ４０
の両サイドの底面７０に案内されるので、ベルトコンベ
ヤ４０を傷つけることもない。

【００６０】図１２は、反発板の他の実施の形態を示す
断面図である。反発板７１は、第３ロール４の第３破砕
歯１２の形状に合致するように、凹凸７２が形成されて
いる。このためにより細かな破砕が可能になった。前述
した反発板７１は、固定タイプ、揺動タイプの何れであ
っても良い。揺動タイプ一端を軸で支持し、他端をネジ
で固定されたバネで支持したものであっても良い。ネジ
を回すことにより、第３ロール４との間の隙間を調節で
きる。この構造は、横軸のロータリーインパクトクラッ
シャ等で使用されているものと同様の機構である。

【００６１】前記実施の形態１では、被破砕物は、塊状
のものであったが、老朽化したコンクリート製の電柱の
破砕には使用できない。電柱等のような長尺物を破砕す
るときは、前述した実施の形態１のホッパー３５の後方
の側板３６（図２の左方）を着脱自在に取り外す構造に
すると良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による３軸ロールクラッシャの
実施形態１を示す断面図である。

【図２】図２は、図１の第２ロール、及び第３ロール部
分のみを切断した平面図である。

【図３】図３は、図１の第１ロール、及び第２ロール部
分のみを切断した右側面図である。

【図４】図４は、３軸ロールクラッシャの破砕室の部分
拡大図である。

【図５】図５は、図４のＡ−Ａ線で切断した断面図であ
る。

【図６】図６は、３軸ロールクラッシャ制御装置の機能
ブロック図である。

【図７】図７は、モータの入力電流を示すものであり、
横軸Ｘを時間、Ｙ軸を破砕時の電流値を示す。

【図８】図８は、光センサーが作動したときの３軸ロー
ルクラッシャ制御装置の制御動作例を示すフロー図であ
る。

【図９】図９は、低過負荷電流設定値以上を検知したと
きの制御装置の動作例を示すフロー図である。

【図１０】図１０は、高過負荷電流設定値以上を検知し
たときの制御装置の動作例を示すフロー図である。

【図１１】図１１は、ホッパーの他の実施の形態を示す
平面図である。

【図１２】図１２は、反発板の他の実施の形態を示す断
面図である。

【符号の説明】

１…機体 ２…第１ロール ３…第２ロール ４…第３ロール １０…第１破砕歯 １１…第２破砕歯 １２…第３破砕歯 ２１…第１ロール駆動モータ ２５…第２ロール駆動モータ ３０…第３ロール駆動モータ ５０…破砕室 ５２，７１…反発板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D065 CA12 CB02 CB10 CC01 CC09 DD04 DD30 EB20 ED02 ED06 ED35 EE01 EE16 EE17 4D067 EE02 EE04 EE13 EE45 EE48 FF01 FF15 GA06 GA20 GB03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周に複数の破砕歯を備え互いに回転する
   ３体のロールからなり、 ３体の前記ロールは、第１ロールと、前記第１ロールの
   下部に配置された第２ロール及び第３ロールとからな
   り、前記各ロール間の３つの関係のうちで前記第１ロー
   ルと前記第２ロールとの間の第１破砕部、及び前記第２
   ロールと前記第３ロールとの間の第２破砕部の２つの関
   係で被破砕物の破砕が行われる３軸ロールクラッシャに
   おいて、 被破砕物を投入するためのホッパーと、 前記ホッパーの底部に配置され、被破砕物を略水平方向
   に移送して前記第１破砕部に供給するための第１水平フ
   ィーダとからなることを特徴とする３軸ロールクラッシ
   ャ。
2. 【請求項２】請求項１に記載の３軸ロールクラッシャに
   おいて、 前記第１水平フィーダと前記第１破砕部との間に配置さ
   れ、被破砕物を略水平方向の移送と共にふるいを行う第
   ２水平フィーダとからなることを特徴とする３軸ロール
   クラッシャ。
3. 【請求項３】請求項１に記載の３軸ロールクラッシャに
   おいて、 前記第３ロールとの間で被破砕物の破砕を行う第３破砕
   部を形成するための反発板が配置されていることを特徴
   とする３軸ロールクラッシャ。
4. 【請求項４】請求項２に記載の３軸ロールクラッシャに
   おいて、 前記第２水平フィーダと前記第１破砕部との間に配置さ
   れ、被破砕物を重力により前記第１破砕部へシュートす
   るためのシューターとからなることを特徴とする３軸ロ
   ールクラッシャ。
5. 【請求項５】請求項１ないし３から選択される１項に記
   載の３軸ロールクラッシャにおいて、 前記第１ロールは半径方向に延びる第１破砕歯を備え、 前記第２ロールは半径方向に延びる第２破砕歯を備え、 前記第３ロールは半径方向に延びる第３破砕歯を備え、 前記第１破砕歯の最外周の回転軌跡を含む円筒面と前記
   第２破砕歯の最外周の回転軌跡を含む円筒面はオーバー
   ラップせず、 前記第２破砕歯の最外周の回転軌跡を含む円筒面と前記
   第３破砕歯の最外周の回転軌跡を含む円筒面はオーバー
   ラップしていることを特徴とする３軸ロールクラッシ
   ャ。
6. 【請求項６】請求項１ないし３から選択される１項に記
   載の３軸ロールクラッシャにおいて、 前記第１ロールと前記第３ロールとの間の近傍に被破砕
   物が滞留したことを検知する被破砕物検出センサーとを
   備えていることを特徴とする３軸ロールクラッシャ。
7. 【請求項７】請求項６に記載の３軸ロールクラッシャに
   おいて、 前記被破砕物検出センサーが被破砕物を検知したとき、
   前記第１破砕部を不作動にし前記第２破砕部のみで被破
   砕物の破砕を行うことを特徴とする３軸ロールクラッシ
   ャの運転方法。
8. 【請求項８】請求項３に記載の３軸ロールクラッシャで
   あって、 前記第１ロールと前記第３ロールとの間の近傍に被破砕
   物が滞留したことを検知する被破砕物検出センサーを備
   え、 前記被破砕物検出センサーが被破砕物を検知したとき、
   前記第１破砕部及び前記第２破砕部を不作動にして前記
   第３破砕部のみで被破砕物の破砕を行うことを特徴とす
   る３軸ロールクラッシャの運転方法。
9. 【請求項９】請求項１ないし６から選択される１項に記
   載の３軸ロールクラッシャにおいて、 モータの入力電流の過負荷の上限である高負荷電流設定
   値を制御装置に設定し、 前記第１ロールを駆動する第１ロール駆動モータの入力
   電流、前記第２ロールを駆動する第２ロール駆動モータ
   の入力電流、又は前記第３ロールを駆動する第３ロール
   駆動モータの入力電流の何れかの電流値が前記高負荷電
   流設定値を越えたとき、前記第１ロール駆動モータ、前
   記第２ロール駆動モータ、及び前記第３ロール駆動モー
   タを停止させることを特徴とする３軸ロールクラッシャ
   の運転方法。
10. 【請求項１０】請求項１ないし６から選択される１項に
    記載の３軸ロールクラッシャにおいて、 モータの入力電流の過負荷の下限である低負荷電流設定
    値を制御装置に設定し、 前記第１ロールを駆動する第１ロール駆動モータの入力
    電流、前記第２ロールを駆動する第２ロール駆動モータ
    の入力電流、又は前記第３ロールを駆動する第３ロール
    駆動モータの入力電流が前記低負荷電流設定値を越えた
    ときからの時間が予め決められた設定時間を越えたと
    き、 前記第１破砕部又は第２破砕部に異物を挟んだものと判
    断して少なくとも前記第１ロール駆動モータ、前記第２
    ロール駆動モータ、及び前記第３ロール駆動モータの何
    れかを逆転させることことを特徴とする３軸ロールクラ
    ッシャの運転方法。