JP2000325682A - ミシンの上糸巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の目的は、扱い容易で確実に上糸の
巻取りが可能な上糸巻取装置を低コストで提供すること
である。 【解決手段】 ミシン本体に取り付けられ上糸を巻いた
糸駒９，１０を保持する糸駒保持手段１２と、該糸駒保
持手段１２に保持された糸駒９，１０を上糸を巻き取る
方向に回転駆動させる巻取りローラ１６ａと、巻取りロ
ーラ１６ａを作動させる第１巻取りスイッチ４、第２巻
取りスイッチ５と、ミシンの針板下で上糸を切断する糸
切装置の作動を検知する糸切装置作動検出手段と、糸切
装置の作動後の所定期間に前記操作手段を有効とする一
方、その他の期間に前記操作手段を無効とするマイクロ
コンピュータとを備えたミシンの上糸巻取装置２とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ミシン針まで渡
る上糸を糸駒に巻き戻すミシンの上糸巻取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上糸を取り替える場合などに、
ミシン針まで渡った上糸を糸駒に巻き戻す作業を必要と
するが、これを自動で行なう装置として、例えば、特開
平３−２３４２８８号に開示のミシンがある。この装置
は、上糸巻取り用モータの回転軸と糸立棒とを一方向ク
ラッチで連結すると共に、この糸立棒に糸駒を着脱可能
かつ空転しない状態に取り付けて構成される。また、糸
駒の近傍に上糸を検出する上糸検出器を備え、また、上
糸巻取り用モータを作動させる操作スイッチ等を備えて
なる。

【０００３】上記装置によれば、糸駒は上記一方向クラ
ッチにより糸を繰出す方向に回転自在な状態にあり、糸
駒から引き出された上糸は、上糸検出器に通された後、
糸調子器や糸案内等を介してミシン針の針孔に通されて
縫製可能な状態となる。縫製動作の停止後、操作スイッ
チをオン操作すると、押え上げの状態と針棒の位置を検
出し、上糸巻取り可能な状態であれば上糸巻取り用モー
タを作動させて上糸を糸駒に巻取り、上糸端が上糸検出
器を通過して上糸の検出がなくなったら上糸巻取り用モ
ータを停止させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のミシンの上糸巻取り装置では、糸を巻き戻す際の確
認が、押え上げの状態と針棒の位置のみであったため、
例えば、被縫製物の位置を直すため布押えと針を上げた
状態で、操作スイッチをオン操作してしまうと、上糸が
被縫製物につながった状態なのに上糸巻取り用モータが
作動してしまい、上糸が切断される等の不具合を発生さ
せた。また、糸の巻戻しに、糸駒を回転させる１個のモ
ータ（上糸巻取り用モータ）のみの駆動力しか利用して
ないので、例えば、糸案内により案内される糸の経路に
鋭角な部分があって引き抜き抵抗が高かったり、或い
は、被縫製物や針孔から糸を引き抜くのに大きな抵抗が
掛かった場合などに、糸が引き戻せないといった不具合
を発生させることがあった。

【０００５】また、糸駒をセットする際、糸駒と糸立棒
とが空転しないようにセットする必要があったため、使
用できる糸駒の種類が限られてしまい（中央の軸挿入孔
の径が大きなものは使用できなかったり）、また、セッ
ト不良を起こすと、糸の巻き戻しが上手くいかないとい
った不具合を発生させた。また、上糸を巻き取ったか否
かの判定を上糸検出器による上糸の検出に基づき行なっ
ていたためコスト高であった。また、上糸検出器を省い
てタイマー等により巻取用モータを所定時間だけ回転さ
せて上糸の巻取りの判断をさせる構成にした場合、大き
い糸駒と小さい糸駒とでは糸立棒の１回転に巻戻せる糸
量が異なるため、小さい糸駒でも十分に上糸を巻き戻せ
るようにタイマー設定する必要があり、大きい糸駒を使
用した場合、巻き戻しが終わっているにも拘らず糸駒が
回転し続け、次の糸駒がセットできないと云う問題を発
生させる。

【０００６】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、扱い容易で確実に上糸の巻取りが可能な上糸巻取
装置を低コストで提供することを目的としている。具体
的には、上糸の巻取りが可能となるミシンの状態確認が
確実に行なえたり、糸の抵抗が大きい場合でも糸の巻取
りが確実に行なえたり、多種多様な糸駒が使用可能で糸
駒のセットが通常のミシンと同様に簡単に行なえたり、
更に、糸の巻取り確認のための構成に糸検出器を必要と
せずコストの低減を図ることの可能なミシンの上糸巻取
装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】次に示す手段の説明中、
かぎ括弧書きにより実施の形態に対応する構成を１例と
して例示する。実施の形態と同一の単語を使用している
場合には、符号のみ記す。上記課題を解決するため、請
求項１記載の発明は、ミシン本体に取り付けられ上糸を
巻いた糸駒〔９，１０〕を保持する糸駒保持手段〔糸立
棒１２、糸駒受け１２ｂ、軸部１２ａ〕と、該糸駒保持
手段に保持された糸駒を上糸を巻き取る方向に回転駆動
させる回転手段〔巻取りローラ１６ａ、巻取プーリ１
６、ベルト１７、巻取駆動ギヤ１８〕と、この回転手段
を操作により作動させる操作手段〔第１巻取りスイッチ
４、第２巻取りスイッチ５〕と、ミシンの針板下で上糸
を切断する糸切装置の作動を検知する糸切装置作動検出
手段〔マイクロコンピュータ〕と、糸切装置の作動後の
所定期間に前記操作手段を有効とする一方、その他の期
間に前記操作手段を無効とする制御手段〔マイクロコン
ピュータ〕とを備えたミシンの上糸巻取装置とした。

【０００８】この請求項１記載の発明によれば、上糸の
巻取りが可能か否かを判定するミシンの状態確認が確実
なものとなる。すなわち、従来では、押え上げと針棒の
位置とから上糸の巻取りが可能か否かの確認を行ってい
たので、上糸の切断が行なわれていない場合でも上糸の
巻取りが作動してしまうといった不具合があったのに対
し、この発明では、糸切装置の作動による上糸の切断後
に上糸の巻取りが可能となるので従来の不具合の発生が
防止される。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの上糸巻取装置において、ミシン主軸の回転を検出
するミシン回転検出手段〔マイクロコンピュータ〕を備
え、前記制御手段は、前記糸切装置の作動後からミシン
主軸が回転始めるまでの期間に前記操作手段を有効とす
る一方、ミシン主軸の回転により前記操作手段を無効と
して前記回転手段の駆動を制止する構成とした。

【００１０】一般に、ミシンの主軸が回転してミシン針
が落とされると、上糸と下糸が結合して新たな縫目が形
成される。新たな縫目が形成されると、上糸は下糸と結
合しているので、上糸の巻取りが難しくなる。そこで、
この請求項２記載の発明によれば、上糸の巻取りを可能
とする期間を、糸切装置の作動後からミシン主軸の回転
開始までの期間としているので、間違いなく上糸の巻取
りが可能な期間とすることが出来ると共に、操作手段を
操作して上糸の巻取り動作を開始させるのに必要十分な
期間の長さを得ることが出来る。

【００１１】請求項３記載の発明は、ミシン本体に取り
付けられ上糸を巻いた糸駒を保持する糸駒保持手段〔糸
立棒１２、糸駒受け１２ｂ、軸部１２ａ〕と、該糸駒保
持手段に保持された糸駒を上糸を巻き取る方向に回転駆
動させる回転手段〔巻取りローラ１６ａ、巻取プーリ１
６、ベルト１７、巻取駆動ギヤ１８〕と、この回転手段
を操作により作動させる操作手段〔第１巻取りスイッチ
４、第２巻取りスイッチ５〕と、縫目に必要な糸量を一
針毎に糸駒側からミシン針側に繰り出す糸繰出し装置
〔１１０〕と、前記回転手段の駆動時に前記糸手繰り手
段を逆駆動させる制御手段〔マイクロコンピュータ〕と
を備えたミシンの上糸巻取装置とした。

【００１２】この請求項３記載の発明によれば、糸繰出
し装置の逆駆動を利用することで、例えば針孔や糸切断
装置、被縫製物などから上糸を抜く際に掛かる糸抵抗が
大きい場合でも、確実に上糸を引き抜いて巻き取ること
が出来る。

【００１３】請求項４記載の発明は、ミシン本体に取り
付けられ上糸を巻いた糸駒を保持する糸駒保持手段〔糸
立棒１２、糸駒受け１２ｂ、軸部１２ａ〕と、該糸駒保
持手段に保持された糸駒を上糸を巻き取る方向に回転駆
動させる回転手段〔巻取りローラ１６ａ、巻取プーリ１
６、ベルト１７、巻取駆動ギヤ１８〕とを備えたミシン
の上糸巻取装置において、前記回転手段は、回転駆動す
る回転部材〔巻取りローラ１６ａ〕と、該回転部材が前
記糸駒における糸の巻かれる外周面側から当該糸駒に当
接する位置まで、前記回転部材と前記糸駒との位置を相
対移動させる移動手段〔押えローラ作動体２９、押えロ
ーラ作動ステッピングモータ３３、押えローラ移動体２
１，２６、押えローラ取付板１９，２４、押えローラ２
０…，２５…〕とからなり、前記回転部材が前記糸駒に
当接して回転駆動することで当該糸駒を回転させる構成
とした。

【００１４】この請求項４記載の発明によれば、糸駒を
回転させるのに、糸駒に挿通される軸の回転に頼ること
がないので、多種多様な糸駒を使用することが出来るし
（糸駒中央の軸挿入孔の径が異なっていても使用可能で
あるし）、また、その固定状態に特別な制約もないので
糸駒のセットが容易である。また、糸駒の糸の巻かれて
いる部分に回転部材が当接し、この回転部材が回転駆動
することで糸駒が回転するので、回転部材の回転量に基
づき上糸の巻取り量を検出することが出来る。つまり、
糸駒の回転量だけでは、糸駒に上糸が少ししか巻かれて
いない場合と多く巻かれている場合とで、径が異なって
くるため、糸の巻取り量は検出できないが、この発明の
構成によれば糸駒の径が異なった場合でもそれに関係な
く上糸の巻取り量を検出することが出来る。それゆえ、
上糸の巻き取り完了か否かの判定が、回転部材の回転量
に基づいて行なうことが出来る。従って、従来、上糸の
巻取り完了を検出するために上糸検出器を必要としてい
たのに対して、この発明ではこの上糸検出器を省くこと
ができ、コストの低減を図ることが出来る。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項４記載のミ
シンの上糸巻取装置において、前記移動手段が、前記糸
駒を押して前記回転部材方向に移動させる押接部材〔押
えローラ２０，２０，２５，２５〕と、該押接部材を糸
駒方向に付勢する付勢手段〔引張バネ２３〕と、前記押
接部材を糸駒方向に移動させる移動機構〔押えローラ移
動体２１，２６、押えローラ取付板１９，２４〕とを備
えた構成とした。

【００１６】この請求項５記載の発明によれば、糸駒保
持手段側を主に移動させ、駆動装置（モータ等）につな
がる回転部材側は主に固定させた構成なので、機構の単
純化を図ることが出来る。また、押接部材により糸駒を
押して回転部材方向に移動させる構成に、押接部材を糸
駒方向に付勢する付勢手段とを付加しているので、押接
部材の柔軟性により糸駒の大きさや糸駒に巻かれている
上糸量のばらつきに対して柔軟に対応することが出来
る。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項４又は５記
載のミシンの上糸巻取装置において、前記糸駒保持手段
〔糸立棒１２、糸駒受け１２ｂ、軸部１２ａ〕が、糸駒
中央の軸挿入孔に係合する軸状部〔軸部１２ａ〕とを有
し、この軸状部がその軸線を中心に回転自在な構成とし
た。

【００１８】この請求項６記載の発明によれば、糸駒の
セットを通常のミシンと同様の容易さで行なうことが出
来る。糸駒の軸挿入孔の径が小さくて軸状部と糸駒とが
嵌合してしまった場合でも、軸状部自体が回転自在に設
けられているので、糸の繰出しおよび手繰りを妨げるこ
ともない。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１１の図面を参照しながら説明する。図
１は、本発明の実施の形態の上糸巻取装置２を備えたミ
シン１を示す斜視図である。図２は、上糸巻取装置２の
主用部分を示す拡大斜視図である。ミシン１の本体アー
ム部の前面には、第１の糸駒９の巻取りを起動させる第
１巻取りスイッチ４と、第２の糸駒１０の巻取りを起動
させる第２巻取りスイッチ５、並びに、メッセージ表示
等を行なう液晶表示器１ａが設けられている。

【００２０】この実施の形態の上糸巻取装置２は、２個
の糸駒９，１０がセット可能であり、何れの糸駒９，１
０を使用した場合でも上糸の巻き取りが可能なものとな
っている。この上糸巻取装置２は、上糸を巻いた第１お
よび第２の糸駒９，１０を保持する糸駒保持手段（糸立
棒１２、糸駒受け１２ｂ、軸部１２ａ）、糸駒９，１０
を上糸を巻き取る方向に回転駆動させる回転手段（巻取
りローラ１６ａ、巻取プーリ１６、ベルト１７、巻取駆
動ギヤ１８）、この回転手段を作動させる操作手段（第
１巻取りスイッチ４、第２巻取りスイッチ５）、縫目に
必要な糸量を一針毎に糸駒側からミシン針側に繰り出す
上糸繰出し装置１１０、自動糸切装置の作動の検知やミ
シン上軸（主軸）の回転の検出ならびに上糸巻取装置２
の駆動制御を行なうマイクロコンピュータ等を備えて構
成される。

【００２１】図３は、同、上糸巻取装置のローラと片側
の糸駒の部分を側方から眺めた図である。糸駒９がセッ
トされる糸立棒１２は、糸駒受け１２ｂと軸部１２ａと
からなる。糸立棒軸部１２ａは中空になっており、糸立
棒軸１３が通されてＥリング止めされている。よって、
糸立棒１２は糸立棒軸１３に対して回転可能となってい
る。糸巻当て座１１は、中心に穴が設けられており、糸
立棒軸部１２ａに着脱可能であり、糸立棒１２にセット
した糸駒９が外れないように押える役目を果たす。糸立
棒軸１３は、糸立棒スライド体１４にＥリング止めされ
ており、糸立棒スライド体１４は糸立棒スライド軸１５
に、回転・摺動可能に取り付けられている。第２の糸駒
１０がセットされる糸立棒１２についても同様の構成で
ある。

【００２２】両方の糸縦棒スライド体１４，１４（図７
参照）は、糸立棒スライド軸取付板３９の曲げ部３９
ａ，３９ｂ方向に付勢されて位置決めされている。巻取
プーリ１６は、巻取駆動ギヤ１８とベルト１７で連動し
ている。巻取駆動ギヤ１８は図示略の巻取ステッピング
モータと連動している。

【００２３】図４〜６は、上糸巻取装置２における糸駒
９，１０を移動させる糸駒移動機構を示す三面図であ
り、図４はその平面図、図５は正面図、図６は側方図で
ある。押えローラ２０，２０は、押えローラ取付板１９
に回転可能に取り付けられている（図４〜図６参照）。
押えローラ取付板１９は、押えローラ移動体２１に摺動
可能に取付けられており、押えローラ取付板１９と押え
ローラ移動体２１との間には引張バネ２３が掛けられて
おり、押えローラ取付板１９はローラ１６ａ側に付勢さ
れて位置決めされている。押えローラ移動体２１は、２
本のガイド軸３６，３７に摺動可能に取り付けられてお
り、引張バネ２２によって押えローラ２０が糸駒９から
離れる方向に付勢されている。

【００２４】押えローラ作動体２９は、ガイド軸３６，
３７に摺動可能に取り付けられており、押えローラ作動
プーリ３１と押えローラ作動ギヤ３２との間に張られた
タイミングベルト３０の一部が固定されている。押えロ
ーラ作動ギヤ３２は、押えローラ作動ステッピングモー
タ３３と連動しており、押えローラ作動ステッピングモ
ータ３３が回転すると、押えローラ作動体２９が左右方
向に移動するよう構成されている。また、押えローラ取
付板１９には、遮蔽板３５が固定されており、押えロー
ラ作動体２９に固定された押えローラ検出基板３６のフ
ォトインターラプタ３６ａのスリット内に入り込んでい
る。押えローラ２５，２５に関する構成については、上
記の構成とほぼ同様のものであり説明を省略する。

【００２５】つまり、上記巻取りローラ１６ａが回転部
材を、上記の押えローラ作動体２９、押えローラ作動ス
テッピングモータ３３、押えローラ移動体２１，２６、
押えローラ取付板１９，２４、押えローラ２０…，２５
…が移動手段を、押えローラ２０，２０，２５，２５が
押接部材を、引張バネ２３が押接部材を糸駒方向に付勢
する付勢手段を、押えローラ移動体２１，２６、押えロ
ーラ取付板１９，２４が押接部材を糸駒方向に移動させ
る移動機構を、それぞれ構成している。

【００２６】図７は、糸駒から糸を縫製部側に導くため
の糸案内の構成を説明する上糸巻取装置の平面図、図８
は、一方の糸駒が移動する状態を示す上糸巻取装置の部
分平面図である。第１糸案内７は、先端に糸を案内する
ための案内穴７ａとスリット７ｆとが形成されている長
いアーム状の部材で、図示略の取付板に支点７ｅを中心
に回転可能に取付けられている。第１糸案内７の中腹部
には長穴７ｂが形成されており、この長穴７ｂに第１糸
案内作動板４０の作動軸４０ｂが入っている。第１糸案
内作動板４０は図示略の取付板に回転可能に取り付けら
れており、逆の端部には接触軸４０ａがかしめられてい
る。第１糸案内作動板作動軸４０ｂには引張バネ４５が
掛けられており、第１糸案内７は縫製時の位置方向へ付
勢され、第２糸案内６の曲げ部６ａに当接して位置決め
されている。

【００２７】第２糸案内６には、第１の糸駒９からの糸
を案内するためのスリット６ｅを持った案内穴６ｃと、
第２の糸駒１０からの糸を案内するためのスリット６ｆ
を持った案内穴６ｄとが形成されている。押えローラ移
動体２１には、第１糸案内作動板接触軸４０ａと当接し
て第１糸案内作動板４０を回転させるためのカム部２１
ａが形成されている。第１糸案内８は、先端に糸を案内
するためのスリット８ｆを持った案内穴８ａ（図２）が
形成されていて、図示略の取付板に支点８ｅを中心に回
動可能に固定されており、ねじりバネ４６により縫製時
の位置方向へ付勢されて第２糸案内６の曲げ部６ｂに当
接して位置決めされている。

【００２８】第１糸案内８には長穴８ｂが形成されてお
り、その長穴８ｂには第１糸案内作動板４１の作動軸４
１ａが入っている。第１糸案内作動板４１は図示略の取
付板に支点４１ｂを中心に回動可能に取り付けられてお
り、作動軸４１ａの逆側の端部は連結ピン４１ｃを介し
て第１糸案内リンク４２に連結され、該第１糸案内リン
ク４２は連結ピン４３ｂを介して第１糸案内作動腕４３
と連動している。第１糸案内作動腕４３は、支点４３ｃ
を中心に回転可能な状態で図示略の取付板に取り付けら
れており、第１糸案内リンク４２が連結してない側に
は、接触軸４３ａがかしめられている。また、押えロー
ラ移動体２６には第１糸案内作動腕接触軸４３ａと当接
して第１糸案内作動腕４３を回転させるためのカム部２
６ａが形成されている。

【００２９】図９は、糸繰出し装置１１０を示すミシン
アーム部の斜視図、図１０は、糸繰出し装置１１０の詳
細を示す拡大斜視図である。上糸繰出し装置１１０は、
繰出しステッピングモータ１００、モータ取付板１０
１、繰出しローラ１０２、補助ローラ１０３、補助ロー
ラ取付板１０５、補助ローラ浮し板１０７および引張バ
ネ１０８等を備えて構成され、従来公知の構成である。
繰出しステッピングモータ１００の出力軸には繰出しロ
ーラ１０２が固定されている一方、補助ローラ浮し板１
０７は押え上げ機構に連動して回動するようフレーム
（図示略）に取り付けられている。補助ローラ浮し板１
０７の一端には補助ローラ取付板１０５には２個の補助
ローラ１０３が回転可能に取り付けられている。また、
補助ローラ取付板１０５には、長穴１０５ａが形成され
ていてモータ取付板１０１に立設された支持ピン１０４
に対して摺動自在に装着されている。

【００３０】前記補助ローラ浮し板１０７には、引張バ
ネ１０８が掛けられ、繰出しローラ１０２に補助ローラ
１０３を押し付ける方向に付勢しており、縫製中には繰
出しローラ１０２と補助ローラ１０３に挟まれた上糸を
繰出しステッピングモータ１００を所定量回転させるこ
とにより、針側に繰出すようになっている。また、上記
のとおり、補助ローラ浮し板１０７は、図示略の押え上
げ機構に連動しており、押え上げ状態では、繰出しロー
ラ１０２と補助ローラ１０３が離れて繰出しローラ１０
２と補助ローラ１０３の間に上糸をセットできるように
なる。

【００３１】巻取ステッピングモータ（図示略）や押え
ローラ作動ステッピングモータ３３等は、ミシン１のア
ーム部内に設けられたマイクロコンピュータ（図示略）
によって制御されている。また、ミシンの上軸 （図
示略）に取り付けられた上軸検出器（図示略）によっ
て、上軸の位相等検出するようになっている。

【００３２】図１１は、ミシンの制御部により行なわれ
る上糸巻取処理の手順を示すフローチャートである。次
に、上記ミシンの上糸巻取装置２の動作について図１１
のフローチャートに従って説明する。巻取り前の状態
は、糸駒９より引き出された上糸ｕが、第１糸案内７の
案内穴７ａ、第２糸案内６の案内穴６ｃに通された後、
第３糸案内３に掛けられて、図示略の糸調子器、天秤、
針先の穴へと通された状態である。更に上糸ｕの先端
は、ミシンに設けられた自動糸切断装置（図示略）によ
り切断されている。

【００３３】巻取りスイッチ４がオン操作されると（ス
テップＳ１）、先ず、マイクロコンピュータの糸切フラ
グが立っているかを確認する（ステップＳ２）。この糸
切フラグは、上記の自動糸切断装置の作動と同時に立
ち、上軸の回転によってクリアされるようにプログラム
されている。すなわち、糸切フラグが立っているとき
は、自動糸切りが行われて針穴より出ている上糸ｕの先
端は切断されていることを示し、フラグがクリアされて
いるときは、縫いが行なわれて上糸ｕが布につながって
いる場合、又は、手回しなどによって上糸ｕが引っ掛か
った状態になっている場合など、上糸ｕを巻取ることが
出来ない状態であることが想定できる。

【００３４】このステップＳ２で糸切フラグがクリアさ
れていれば、ステップＳ８に行こうして本体前面に設け
られた液晶表示器１ａに「針穴か出た上糸は切断されて
いますか？」の表示を行なう。フラグがクリアされてい
ても、電源投入直後、自動糸切後、少しだけミシンを手
回しした場合、更には、自動糸切装置を使用しないで手
挟みで糸を切断した場合など、巻取り可能な状態も想定
できるので、次のステップＳ９で巻取りスイッチ４の確
認を行ない、該巻取りスイッチ４が再度オン操作されて
いれば巻取動作の次のステップ（Ｓ３）に進み、オン操
作がなければこの上糸巻取り処理を終了する。

【００３５】ステップＳ３では、押えローラ作動ステッ
ピングモータ３３が正駆動を開始する。この駆動はタイ
ミングベルト３０を介して押えローラ作動体２９が移動
し、押えローラ作動体２９に押されて押えローラ移動体
２１と引張バネ２３の力により、押えローラ取付板１９
が一体的に移動する。押えローラ２０が糸駒９に当接す
ると、糸駒９は圧縮バネの力に抗して移動する。糸駒９
が巻取プーリ１６に当接すると押えローラ取付板１９の
移動ができなくなる。この時点では、押えローラ作動ス
テッピングモータ３３は停止せず、押えローラ移動体２
１は引張バネ２３の力に抗してある程度移動し、押えロ
ーラ作動体２９に固定された押えローラ検出基板３６の
フォトインターラプタ３６ａが、押えローラ取付板１９
に固定された遮蔽板３５を過ぎた時点で停止する（ステ
ップＳ４，５）。この状態で、糸駒９はある程度の力で
巻取プーリ１６に押付けられている。上記の構成にする
ことで、径の大きな糸駒から小さい糸駒まで、ある程度
の力で巻取プーリ１６に押付けることが出来る。

【００３６】また、上記押えローラ移動体２１が移動す
ることにより、押えローラ移動体カム部２１ａと、第１
糸案内作動板接触軸４０ａとが当接し、第１糸案内作動
板４０が回転することで第１糸案内７も回転し、図８の
２点鎖線（ダッシュ「’」付きの符号）で示した位置に
移動する。この状態で、繰出し装置１１０の繰出しステ
ッピングモータ１００を縫製中に上糸を針側に繰出す方
向とは逆側に回転駆動する（ステップＳ６ａ）。それに
より、繰出しローラ１０２と補助ローラ１０３に引張バ
ネ１０８により強い力で挟まれている上糸は、針から糸
駒側へ確実に手繰られていく。

【００３７】同時に、巻取ステッピングモータ（図示
略）を巻取方向に回転させると、上糸ｕは糸駒９に巻取
られていく。本発明に係る上糸巻取装置２は従来あった
上糸検出器を必要としないで糸経路内に残された上糸ｕ
を巻取り後に停止することが出来る。なぜなら、巻取プ
ーリ１６で直接糸駒９を回転させる方式であるため、大
きな糸駒でも小さい糸駒でも巻取プーリ１６の回転毎に
糸駒に巻き取られる糸量はほぼ同一となるからである。
自動糸切り後に糸経路に残る上糸ｕを糸駒に巻取れるよ
うに設定された回転数だけ巻取りステッピングモータを
回転させた後（ステップＳ７）、押えローラ作動ステッ
ピングモータ３３を正駆動に回転させた分だけ逆転させ
糸駒９への上糸の巻取りが完了する。第２の糸駒１０の
巻取りについては、糸駒９の動作とほぼ同様であり説明
は省略する。

【００３８】以上のように、この実施の形態のミシン１
の上糸巻取装置２によれば、上糸の巻取りが可能か否か
を判定するミシンの状態確認が確実なものとなる。すな
わち、従来では、押え上げと針棒の位置とから上糸の巻
取りが可能か否かの確認を行っていたので、上糸の切断
が行なわれていない場合でも上糸の巻取りが作動してし
まうといった不具合があったのに対して、この上糸巻取
装置２では、自動糸切装置の作動による上糸の切断後に
上糸の巻取りが可能となるので従来の不具合の発生が防
止される。

【００３９】また、上糸の巻取りを可能とする期間を、
自動糸切装置の作動後からミシン主軸の回転開始までの
期間としているので、間違いなく上糸の巻取りが可能な
期間であると共に、第１巻取りスイッチ４又は第２巻取
りスイッチ５を操作して上糸の巻取り動作を開始させる
のに必要十分な期間の長さを得ることが出来る。

【００４０】また、糸繰出し装置１１０の逆駆動を利用
することで、例えば針孔や糸切断装置、被縫製物などか
ら上糸を抜く際に掛かる糸抵抗が大きい場合でも、確実
に上糸を引き抜いて巻き取ることが出来る。

【００４１】また、糸駒９，１０を回転させるのに、糸
駒９，１０に挿通される軸の回転に頼ることがないの
で、多種多様な糸駒を使用することが出来るし（糸駒中
央の軸挿入孔の径が異なっていても使用可能である
し）、また、その固定状態に特別な制約もないので糸駒
のセットが容易である。また、糸駒９，１０の糸の巻か
れている部分に巻取りローラ１６ａが当接し、この巻取
りローラ１６ａが回転駆動することで糸駒９，１０が回
転するので、巻取りローラ１６ａの回転量に基づき上糸
の巻取り量を検出することが出来る。従って、従来、上
糸の巻取り完了を検出するために上糸検出器を必要とし
ていたのに対して、この発明ではこの上糸検出器を省く
ことができ、コストの低減を図ることが出来る。

【００４２】また、糸立棒１２側を主に移動させ、駆動
装置（巻取ステッピングモータ）につながる巻取りロー
ラ１６ａや巻取プーリ１６側は主に固定させた構成なの
で、機構の単純化を図ることが出来る。また、押えロー
ラ２０，２０，２５，２５を糸駒９，１０方向に付勢し
ているので、糸駒の大きさや糸駒に巻かれている上糸量
のばらつきに対して柔軟に対応することが出来る。

【００４３】また、糸駒９，１０のセットを通常のミシ
ンと同様の容易さで行なうことが出来ると共に、糸立棒
１２の軸部１２ａが回転自在な構成なので、糸駒９，１
０の軸挿入孔の径が小さくて軸部１２ａと糸駒９，１０
とが嵌合してしまった場合でも、軸部１２ａ自体が回転
自在に設けられているので、糸の繰出しおよび手繰りを
妨げることもない。

【００４４】なお、本発明は、この実施の形態の上糸巻
取装置２に限られるものでなく、例えば、この実施の形
態では２個の糸駒に対応する装置になっているが、１個
の糸駒のみに対応する装置としても良い。また、巻取装
置２の作動を許すタイミングに関する発明に関しては、
糸駒を回転させる機構はどのようなものを用いても対応
する効果が得られる。その他、上糸巻取装置の各機構や
その動作内容、並びに、処理内容は、この実施の形態に
示す細部に限られるものでなく、適宜変更可能である。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、上糸の巻
取りが可能か否かを判定するミシンの状態確認が確実な
ものとなる。すなわち、従来では、押え上げと針棒の位
置とから上糸の巻取りが可能か否かの確認を行っていた
ので、上糸の切断が行なわれていない場合でも上糸の巻
取りが作動してしまうといった不具合があったのに対し
て、この発明では、糸切装置の作動による上糸の切断後
に上糸の巻取りが可能となるので従来の不具合の発生が
防止される。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、上糸の巻取
りを可能とする期間を、糸切装置の作動後からミシン主
軸の回転開始までの期間としているので、間違いなく上
糸の巻取りが可能な期間であると共に、操作手段を操作
して上糸の巻取り動作を開始させるのに必要十分な期間
の長さを得ることが出来る。

【００４７】請求項３記載の発明によれば、糸繰出し装
置の逆駆動を利用することで、例えば針孔や糸切断装
置、被縫製物などから上糸を抜く際に掛かる糸抵抗が大
きい場合でも、確実に上糸を引き抜いて巻き取ることが
出来る。

【００４８】請求項４記載の発明によれば、糸駒を回転
させるのに、糸駒に挿通される軸の回転に頼ることがな
いので、多種多様な糸駒を使用することが出来るし（糸
駒中央の軸挿入孔の径が異なっていても使用可能である
し）、また、その固定状態に特別な制約もないので糸駒
のセットが容易である。また、糸駒の糸の巻かれている
部分に回転部材が当接し、この回転部材が回転駆動する
ことで糸駒が回転するので、回転部材の回転量に基づき
上糸の巻取り量を検出することが出来る。従って、従
来、上糸の巻取り完了を検出するために上糸検出器を必
要としていたのに対して、この発明ではこの上糸検出器
を省くことができ、コストの低減を図ることが出来る。

【００４９】請求項５記載の発明によれば、糸駒保持手
段側を主に移動させ、駆動装置（モータ等）につながる
回転部材側は主に固定させた構成なので、機構の単純化
を図ることが出来る。また、押接部材を糸駒方向に付勢
して柔軟にしているので、糸駒の大きさや糸駒に巻かれ
ている上糸量のばらつきに対して柔軟に対応することが
出来る。

【００５０】請求項６記載の発明によれば、糸駒のセッ
トを通常のミシンと同様の容易さで行なうことが出来
る。糸駒の軸挿入孔の径が小さくて軸状部と糸駒とが嵌
合してしまった場合でも、軸状部自体が回転自在に設け
られているので、糸の繰出しおよび手繰りを妨げること
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の上糸巻取装置を備えたミ
シンの斜視図である。

【図２】同、上糸巻取装置の主用部分を拡大して示す斜
視図である。

【図３】同、上糸巻取装置のローラと片側の糸駒の部分
を側方から眺めた図である。

【図４】同、上糸巻取装置における糸駒を移動させる糸
駒移動機構を示す平面図である。

【図５】図４の糸駒移動機構の正面図である。

【図６】図４の糸駒移動機構の側方図である。

【図７】糸駒から糸を縫製部側に導くための糸案内の構
成を説明する上糸巻取装置の平面図である。

【図８】一方の糸駒が移動する状態を示す上糸巻取装置
の部分平面図である。

【図９】糸繰出し装置を示すミシンアーム部の斜視図で
ある。

【図１０】同、糸繰出し装置の詳細を示す拡大斜視図で
ある。

【図１１】ミシンの制御部により行なわれる上糸巻取処
理の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ミシン ２ 上糸巻取装置 ４，５ 第１および第２巻取りスイッチ（操作
手段） ９，１０ 糸駒 １２，１２ 糸立棒（糸駒保持手段） １６ａ 巻取りローラ（回転手段：回転部材） １８ 巻取駆動ギヤ（回転手段） １９，２４ 押えローラ取付板（移動手段） ２１，２６ 押えローラ移動体（移動手段） ２０…，２５… 押えローラ（移動手段） ２９ 押えローラ作動体（移動手段） ３３ 押えローラ作動ステッピングモータ（移動手
段） ２０，２０，２５，２５ 押えローラ（押接部材） ２２，２３ 引張バネ（付勢手段） ２１，２６ 押えローラ移動体（移動機構） １９，２４ 押えローラ取付板（移動機構）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン本体に取り付けられ上糸を巻いた
   糸駒を保持する糸駒保持手段と、 該糸駒保持手段に保持された糸駒を上糸を巻き取る方向
   に回転駆動させる回転手段と、 この回転手段を操作により作動させる操作手段と、 ミシンの針板下で上糸を切断する糸切装置の作動を検知
   する糸切装置作動検出手段と、 糸切装置の作動後の所定期間に前記操作手段を有効とす
   る一方、その他の期間に前記操作手段を無効とする制御
   手段とを備えたミシンの上糸巻取装置。
2. 【請求項２】 ミシン主軸の回転を検出するミシン回転
   検出手段を備え、 前記制御手段は、前記糸切装置の作動後からミシン主軸
   が回転始めるまでの期間に前記操作手段を有効とする一
   方、ミシン主軸の回転により前記操作手段を無効として
   前記回転手段の駆動を制止することを特徴とする請求項
   １記載のミシンの上糸巻取装置。
3. 【請求項３】 ミシン本体に取り付けられ上糸を巻いた
   糸駒を保持する糸駒保持手段と、 該糸駒保持手段に保持された糸駒を上糸を巻き取る方向
   に回転駆動させる回転手段と、 この回転手段を操作により作動させる操作手段と、 縫目に必要な糸量を一針毎に糸駒側からミシン針側に繰
   り出す糸繰出し装置と、 前記回転手段の駆動時に前記糸繰出し装置を逆駆動させ
   る制御手段とを備えたことを特徴とするミシンの上糸巻
   取装置。
4. 【請求項４】 ミシン本体に取り付けられ上糸を巻いた
   糸駒を保持する糸駒保持手段と、 該糸駒保持手段に保持された糸駒を上糸を巻き取る方向
   に回転駆動させる回転手段とを備えたミシンの上糸巻取
   装置において、 前記回転手段は、 回転駆動する回転部材と、 該回転部材が前記糸駒における糸の巻かれる外周面側か
   ら当該糸駒に当接する位置まで、前記回転部材と前記糸
   駒との位置を相対移動させる移動手段とからなり、 前記回転部材が前記糸駒に当接して回転駆動することで
   当該糸駒を回転させることを特徴とするミシンの上糸巻
   取装置。
5. 【請求項５】 前記移動手段は、 前記糸駒を押して前記回転部材方向に移動させる押接部
   材と、 該押接部材を糸駒方向に付勢する付勢手段と、 前記押接部材を糸駒方向に移動させる移動機構とから構
   成されることを特徴とする請求項４記載のミシンの上糸
   巻取装置。
6. 【請求項６】 前記糸駒保持手段は、糸駒中央の軸挿入
   孔に係合する軸状部とを有し、この軸状部がその軸線を
   中心に回転自在に構成されていることを特徴とする請求
   項４又は５記載のミシンの上糸巻取装置。