JP2000324770A - 永久磁石型電動機とその着磁方法 - Google Patents

永久磁石型電動機とその着磁方法

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JP2000324770A
JP2000324770A JP11130884A JP13088499A JP2000324770A JP 2000324770 A JP2000324770 A JP 2000324770A JP 11130884 A JP11130884 A JP 11130884A JP 13088499 A JP13088499 A JP 13088499A JP 2000324770 A JP2000324770 A JP 2000324770A
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浩二 増本
Yasuyoshi Tajima
庸賀 田島
Osamu Kazama
修 風間
Tomoaki Oikawa
智明 及川
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定子と回転子の位相を精度良く合わせて着
磁し、効率が高く、信頼性あるコンパクトな永久磁石型
電動機を提供する。 【解決手段】 円筒状の固定子2の内側に回転子3を配
置し、前記回転子3は、複数の磁石挿入孔を有し、この
磁石挿入孔に永久磁石を収容した永久磁石型電動機にお
いて、固定子2の内径側もしくは外径側に位置決め用の
切欠き部を少なくとも1つ設け、回転子3の外径側もし
くは内径側に位置決め用の切欠き部を少なくとも1つ設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エアコンや冷蔵庫
の圧縮機駆動用のモータなどに使用される永久磁石型電
動機に関するもので、特に固定子と回転子の位相を合わ
せ着磁するための部品形状と着磁方法に関する。
【0002】
【従来の技術】図8は実開平3−50314公報に示さ
れた従来の単気筒回転式圧縮機の縦断面図である。単気
筒回転式圧縮機は、密閉容器1内に固定子2と圧縮機構
部とを内装し、この圧縮機構部はシリンダ5、前記固定
子2により回転子3を介して回転駆動される主軸4、こ
の主軸4のクランク部に対し回転自在に嵌挿され主軸4
の回転に伴い前記シリンダ5の内側面に沿って公転する
ピストン6、このピストン6に一端が接触しながら前記
シリンダ5内に開設された溝内を往復運動するベーン
7、このベーン7を背部よりピストン6の方向へ押圧す
るベーンスプリング8、および前記シリンダ5の両端に
前記主軸4が回転自在に嵌挿される上軸受9と下軸受1
0とで構成され、前記上軸受9に一体構造の端板の端面
9aと前記下軸受10に一体構造の端板の端面10aと
で前記シリンダ5を閉塞してなる冷媒圧縮機である。
【0003】また、前記主軸4のクランク部とバランス
をとるため、回転子3の上端面には上バランスウエイト
21、下端面には下バランスウエイト22が装着されて
いる。
【0004】次に、この単気筒回転式圧縮機の動作につ
いて説明する。密閉容器1には吸入マフラ11aを具備
した吸入管11が外部より挿入され、この吸入管11か
らシリンダ5内に導かれた冷媒ガスは、主軸4の回転に
伴い、前記シリンダ5の内周に沿って公転するピストン
6とこのピストン6に一端を接触しながら前記シリンダ
5内に開設された溝内を往復運動するベーン7とで形成
される密封された容積部の容積変化により圧縮され、圧
縮が完了した冷媒ガスは、吐出ポートを通じてシリンダ
5内より密閉容器1内へ吐出され、電動機固定子2の内
径側や外周側を通り、密閉容器1に挿通された吐出管1
3より、冷凍サイクル内へと送出される。密閉容器1の
底部には冷凍機油14が封入され、圧縮機構部の各摺動
部に供給される。
【0005】また、電動機は高効率化を目的とし、永久
磁石型電動機が利用され、更なる高効率化にともない前
記電動機回転子3は鉄などの高透磁率材からなる円筒状
回転子に軸方向に永久磁石を埋設する等により、突極性
を有する回転子構造とし、マグネットトルクにあわせて
リラクタンストルクをも利用する永久磁石型電動機が知
られている。図9は突極性を有する永久磁石型電動機回
転子の構造である。この回転子は、高透磁率材の鉄芯あ
るいは積層された電磁鋼板等で構成された回転子コア3
aの内部に永久磁石3bを軸方向に埋め込み、これを着
磁して回転子3を形成している。この回転子3が固定子
2に施された巻線により発生する回転磁界によりマグネ
ットトルクおよびリラクタンストルクを発生している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成にお
いては、回転子3内に永久磁石3bを組み込んだ状態で
着磁する際、回転子3と固定子2の位相合わせをするた
めに、密閉容器1を固定して、回転子3をそれにあわせ
て固定し着磁をするため、密閉容器1の固定位置や密閉
容器1と固定子2との組付けのバラツキにより、固定子
2と回転子3との位相がずれ、着磁が不完全となり電動
機の効率の悪化が生じた。特に上記説明の突極性を持つ
回転子3を着磁する際にはリラクタンストルクが作用
し、回転子3に回転力が働き、強固に固定しなければ回
転してしまい、回転子3の固定子2との位相がずれやす
く、前記問題が発生しやすい。
【0007】本発明の目的はかかる従来の問題点を解決
するためになされたもので、固定子と回転子の位相を精
度良く合わせて着磁して、効率が高く、信頼性があり、
コンパクトな永久磁石型電動機を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】この発明に係る永久磁石
型電動機は、円筒状の固定子の内側に回転子を配置し、
前記回転子は、複数の磁石挿入孔を有し、この磁石挿入
孔に永久磁石を収容した永久磁石型電動機において、前
記固定子の内径側もしくは外径側に位置決め用の切欠き
部を少なくとも1つ設け、前記回転子の外径側もしくは
内径側に位置決め用の切欠き部を少なくとも1つ設けた
ものである。
【0009】また、固定子に設けられた切欠き部は、前
記固定子の内径側に一端を開口している2つのスロット
間の中央に位置しているものである。
【0010】また、回転子に設けられた切欠き部は、前
記回転子に装着されるバランスウエイトの重心と前記回
転子の回転軸の中心を通る線上で、前記バランスウエイ
トの前記回転軸対称側の外周または内周に1つ形成され
たものである。
【0011】また、この発明に係る永久磁石型電動機の
着磁方法は、固定子に設けられた切欠き部と、回転子に
設けられた切欠き部に各々挿入される挿入部を有する着
磁用位置決め治具を備え、前記回転子の永久磁石の着磁
時に前記固定子に前記回転子を組み込んだ状態で、前記
着磁用位置決め治具の挿入部を前記固定子の切欠き部と
前記回転子の切欠き部に挿入することにより、前記固定
子と前記回転子の位相を合わせて前記回転子に着磁させ
るものである。
【0012】また、着磁用位置決め治具の挿入部を固定
子の切欠き部と回転子の切欠き部に挿入後、そのまま保
持するものである。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を各図
に示しながら説明する。ただし、各実施の形態におい
て、従来の技術と同一または相当する部分は同一の符号
を付してその説明を省略する。
【0014】実施の形態1.図1は請求項1に係る実施
の形態を示す永久磁石型電動機の固定子と回転子の上面
図、図2は回転子コアの上面図、図3は請求項4に係る
形態を示す回転子の着磁方法を示す斜視図である。な
お、図1は固定子の巻線を省略している。
【0015】図1、2において2は固定子、2cはスロ
ット、3は回転子である。2aは固定子2の外径側に設
けられた切欠き部、2bは内径側に設けられた切欠き部
であり、図1には各々1つ示しているが、固定子2の外
径側に設けられた切欠き部2a、もしくは内径側に設け
られた切欠き部2bを各々1つ示しているが、固定子2
の外径側もしくは内径側に切欠き部2a、2bの少なく
とも1つが設けられていればよい。
【0016】3cは回転子2の内径側に設けられた切欠
き部、3dは外径側に設けられた切欠き部であり、固定
子2と同様に図には各々1つ示しているが、固定子2の
外径側に設けられた切欠き部2a、もしくは内径側に設
けられた切欠き部2bを各々1つ示しているが、回転子
3の内径側もしくは外径側に切欠き部3c、3dの少な
くとも1つが設けられていればよい。
【0017】図1の回転子3には示されていないが、図
2に示すように回転子コア3a回転子3には永久磁石挿
入口3eに永久磁石3bが埋め込まれている。
【0018】次に図1に示す回転子3の永久磁石3bの
着磁方法の説明を図3により行う。但し、図3では説明
のため固定子2のスロット2cの一部、巻線2dは省略
している。図において20は回転子3を着磁するときに
固定子2と回転子3の位相を精度良く合わせるために使
用する着磁用位置決め治具である。図において20aは
固定子2の外周の切欠き部2aに挿入される固定子用挿
入部、20bは回転子の内周の切欠き部3cに挿入され
る回転子用挿入部である。
【0019】まず、固定子2に回転子3を組み込む。こ
のとき、図に示されていないが回転子3のシャフトは回
転子3の端面に突き出てない構造であり、固定子2と回
転子3の中心がでている状態である。次にこの状態で着
磁用位置決め治具20の固定子用挿入部20aを固定子
2の外周に設けられた2つの切欠き部2aに、回転子用
挿入部20bを回転子3の内周の2つの切欠き部3cに
同時に挿入することにより、固定子2と回転子3の位相
を合わせ着磁を行う。
【0020】リラクタンストルクを利用する回転子3の
永久磁石3bを着磁する際には、着磁用位置決め治具2
0を挿入したまま、固定子2に着磁電流を流す。このと
き、着磁電流により発生するリラクタンストルクにより
回転子3が回転しようとするが、着磁用位置決め治具2
0により防止される。リラクタンストルクを利用しない
回転子3の永久磁石3bを着磁する際には、着磁用位置
決め治具20を挿入したままにしなくともよい。
【0021】また、固定子2の切欠き部2a、2bと、
回転子3の切欠き部3c、3dは固定子2や回転子3の
コアを製作する際に固定子2のスロット2cや回転子3
の永久磁石挿入孔3eと同時に打抜き等の方法によりそ
れぞれ製作ができるので、固定子2の切欠き部2a、2
bと固定子2のスロット2cとの位置関係及び回転子3
の切欠き部3c、3dと回転子3の永久磁石挿入孔3e
との位置関係の精度がよくなっている。
【0022】以上のように、回転子3に挿入される永久
磁石3bの極中心と着磁中心を精度良く合わせることが
できるので、固定子2に着磁電流を流した場合、効率良
く着磁できる位置に回転子3の位置決めが容易にできる
ので、少ない電力で信頼度の高い、着磁を行うことがで
きる。
【0023】なお、本実施の形態では、固定子2の外周
に2つの切欠き部2aと回転子3の内周に2つの切欠き
部3cが設けられた場合を示したが、例えば固定子2の
内周に1つの切欠き部2bと回転子3の外周に1つの切
欠き部3dが設けられた場合は、切欠き部2b、3dに
図3の着磁用位置決め治具20の固定子用挿入部20a
と同様なものを1つ挿入して位置決めをすればよい。
【0024】実施の形態2.図4は請求項2に係る実施
の形態を示す固定子のスロット部の部分図、図5、6は
磁気回路を説明する固定子のスロット部の部分図であ
る。図において2aは固定子2の外周側に設けられた切
欠き部であり、2cは固定子2のスロットであり、固定
子2の内径側に一端を開口し、内径の周囲に略等間隔に
配設されている。なお、切欠き部2aはスロット2c間
の中央に位置している。2dはスロット2c内に挿入さ
れた巻線2d、2eはコアバックであり、スロット2c
と固定子2の外周までの部分である。
【0025】この構成における磁気回路の作用について
図5、6により説明する。固定子2の巻線2dに電流が
流れると図5に示すように巻線2dの周りには、磁気回
路が形成される。この磁気回路の磁気的抵抗はコアバッ
ク2eの大きさにより変化し、コアバック2eが小さい
ほど抵抗となり、電動機の損失となる。固定子2の外周
部に切欠き部2aを入れることにより、コアバック2e
は一部小さくなってしまうが、本実施の形態では、切欠
き部2aはスロット2c間の中央に位置しており、スロ
ット2cの固定子2の外周側と固定子2の外周の間には
切欠き部2aが形成されないので、コアバック2eが小
さくならないので、磁気抵抗が高くなることによる損失
を防ぐことができる。
【0026】比較のため図6に示す切欠き部2aは、ス
ロット2c間の中央に位置してなく、スロット2cの固
定子2の外周側と固定子2の外周の間に切欠き部2aが
形成された場合を示すが、コアバック2eは本実施の形
態の例である図5より小さく磁気的抵抗が高くなり、電
動機の損失が大きくなる。
【0027】以上のように、電動機の損失を生じさせな
いで、信頼度の高い着磁を行うことができる。
【0028】実施の形態3.図7は請求項3に係る回転
子の上面図を示すものである。図において21は回転子
3の外周側に設けられた上バランスウエイトであり、回
転子3の外周側に設けられた切欠き部3dは1つだけで
ある。切欠き部3dはバランスウエイトの重心Wと回転
子の回転中心Cを通る線上で、上バランスウエイト21
の回転子3の回転軸対称側の外周に1つ形成されてい
る。
【0029】したがって、切欠き部3cが回転中心Cに
対し、偏芯した位置にあるので、回転子3が回転した時
に、バランスウエイトとして作用する。また、切欠き部
3dはバランスウエイトの重心Wと回転子の回転中心C
を通る線上で、バランスウエイト21に対向する側の位
置にあるので、バランスウエイト21の質量や大きさを
小さくすることができる。
【0030】以上のように、軽量でコンパクトな永久磁
石型電動機を得ることができる。
【0031】なお、本実施の形態では回転子3の切欠き
部が外周側に設けた場合で説明したが内周側に設けた場
合でも同様の効果を得ることができる。
【0032】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、円筒状の固定子の内側に回転子を配置し、前記回転
子は、複数の磁石挿入孔を有し、この磁石挿入孔に永久
磁石を収容した永久磁石型電動機において、前記固定子
の内径側もしくは外径側に位置決め用の切欠き部を少な
くとも1つ設け、前記回転子の外径側もしくは内径側に
位置決め用の切欠き部を少なくとも1つ設けたので、信
頼度の高い着磁を行うことができ、効率が高く、信頼性
のある永久磁石型電動機をえることができる。
【0033】また、固定子に設けられた切欠き部は、前
記固定子の内径側に一端を開口している2つのスロット
間の中央に位置しているので、電動機の損失を生じさせ
ないで、信頼度の高い着磁を行うことができる。
【0034】また、回転子に設けられた切欠き部は、前
記回転子に装着されるバランスウエイトの重心と前記回
転子の回転軸の中心を通る線上で、前記バランスウエイ
トの前記回転軸対称側の外周または内周に1つ形成され
たので、バランスウエイトの質量や大きさを小さくする
ことができ、軽量でコンパクトな電動機を得ることがで
きる。
【0035】また、この発明に係る永久磁石型電動機の
着磁方法は、固定子に設けられた切欠き部と、回転子に
設けられた切欠き部に各々挿入される挿入部を有する着
磁用位置決め治具を備え、前記回転子の永久磁石の着磁
時に前記固定子に前記回転子を組み込んだ状態で、前記
着磁用位置決め治具の挿入部を前記固定子の切欠き部と
前記回転子の切欠き部に挿入することにより、前記固定
子と前記回転子の位相を合わせて前記回転子に着磁させ
るので、信頼度の高い着磁を行うことができる。
【0036】また、着磁用位置決め治具の挿入部を固定
子の切欠き部と回転子の切欠き部に挿入後、そのまま保
持するので、リラクタンストルクを利用する回転子の永
久磁石を着磁する際には回転子の着磁時の回転を防止す
ることができるので、信頼度の高い着磁を行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施の形態1を示す電動機の上面図である。
【図2】 図1の回転子の上面図である。
【図3】 実施の形態1を示す回転子の着磁方法を示す
斜視図である。
【図4】 実施の形態2を示す固定子のスロット部の部
分図である。
【図5】 図4の磁気回路を説明する固定子のスロット
部の部分図である。
【図6】 図4の磁気回路を説明する固定子のスロット
部の部分図である。
【図7】 実施の形態3を示す回転子の上面図である。
【図8】 従来の単気筒回転式圧縮機を示す縦断面図で
ある。
【図9】 図8の回転子の上面図である。
【符号の説明】
2 固定子、2a 外周側切欠き部、2b 内周側切欠
き部、2c スロット、2d 巻線、2e コアバッ
ク、3 回転子、3b 永久磁石、3c 外周側切欠き
部、3d 内周側切欠き部、3e 永久磁石挿入孔、2
0 着磁用位置決め治具、21 上バランスウエイト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 風間 修 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 及川 智明 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 加藤 政紀 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 5H622 CA02 CA05 CA13 CB04 CB05 PP03 PP10 PP11 PP19 QB05 QB06 QB08

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 円筒状の固定子の内側に回転子を配置
    し、前記回転子は、複数の磁石挿入孔を有し、この磁石
    挿入孔に永久磁石を収容した永久磁石型電動機におい
    て、 前記固定子の内径側もしくは外径側に位置決め用の切欠
    き部を少なくとも1つ設け、前記回転子の外径側もしく
    は内径側に位置決め用の切欠き部を少なくとも1つ設け
    たことを特徴とする永久磁石型電動機。
  2. 【請求項2】 固定子に設けられた切欠き部は、前記固
    定子の内径側に一端を開口している2つのスロット間の
    中央に位置していることを特徴とする請求項1記載の永
    久磁石型電動機。
  3. 【請求項3】 回転子に設けられた切欠き部は、前記回
    転子に装着されるバランスウエイトの重心と前記回転子
    の回転軸の中心を通る線上で、前記バランスウエイトの
    前記回転軸対称側の外周または内周に1つ形成されたこ
    とを特徴とする請求項1または請求項2記載の永久磁石
    型電動機。
  4. 【請求項4】 固定子に設けられた切欠き部と、回転子
    に設けられた切欠き部に各々挿入される挿入部を有する
    着磁用位置決め治具を備え、前記回転子の永久磁石の着
    磁時に前記固定子に前記回転子を組み込んだ状態で、前
    記着磁用位置決め治具の挿入部を前記固定子の切欠き部
    と前記回転子の切欠き部に挿入することにより、前記固
    定子と前記回転子の位相を合わせて前記回転子に着磁さ
    せることを特徴とする永久磁石型電動機の着磁方法。
  5. 【請求項5】 着磁用位置決め治具の挿入部を固定子の
    切欠き部と回転子の切欠き部に挿入後、そのまま保持す
    ることを特徴とする請求項4記載の永久磁石型電動機の
    着磁方法。
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