JP2000320378A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関における空燃比フィードバック制御
におけるトルク変動を抑制してドライバビリティを改善
する。 【解決手段】 空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの
内で混合気の燃料濃度を希薄化する領域に基づいて吸入
空気の増加処理を行う。そして燃料噴射弁開弁時間ＴＡ
ＵはＦＡＦを用いず、新たに算出した空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦｘにて算出する。このＦＡＦｘの内
の空燃比希薄化フィードバック補正係数ＦＶＬＶは前記
吸入空気の増加分を相殺するだけの値である。したがっ
て混合気の燃料濃度を濃厚化させる場合のみに燃料噴射
量の増量が行われる。このようにして、混合気の燃料濃
度を濃厚化する場合は燃料の増量処理により行い、混合
気の燃料濃度を希薄化する場合は吸入空気の増量処理に
より行う。このため濃厚化制御時と希薄化制御時との間
でのトルク差が小さくなり課題を解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比制
御装置に関し、特に、内燃機関に供給される混合気の空
燃比を検出し、該空燃比に基づいて目標空燃比となるよ
うに混合気の燃料濃度をフィードバック制御する内燃機
関の空燃比制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、触媒を用いた内燃機関の排気浄化
の観点から、内燃機関の混合気の空燃比を精密に理論空
燃比に制御する技術が存在する。この技術においては、
内燃機関の排気通路に酸素センサなどの空燃比を示す物
理量を検出できるセンサを配置して、排気の成分に現れ
る空燃比を検出し、その検出結果を空燃比フィードバッ
ク補正係数に反映させている。そして、この空燃比フィ
ードバック補正係数と吸入空気量とに基づいて供給燃料
量を算出している。このように、空燃比フィードバック
補正係数によって、吸入空気量に対応した供給燃料量が
増減補正されることにより、精密な空燃比制御が可能と
なっている。

【０００３】例えば、排気の成分に現れる空燃比が理論
空燃比よりも燃料濃度が稀薄である場合には空燃比フィ
ードバック補正係数の値が大きくなり供給燃料量が増加
補正される。このことにより燃料濃度が濃厚側へ補正さ
れ、理論空燃比に近づけられる。また、排気の成分に現
れる空燃比が理論空燃比よりも燃料濃度が濃厚である場
合には空燃比フィードバック補正係数の値が小さくなり
供給燃料量が減少補正される。このことにより燃料濃度
が稀薄側へ補正され、理論空燃比に近づけられる。この
ようにして空燃比が理論空燃比に精密に調整される。

【０００４】また、このように供給燃料量の増減補正に
よるフィードバック制御ではなく、吸入空気量の増減補
正による空燃比のフィードバック制御を行っている技術
も存在する（特開平４−２０３４４６号公報）。すなわ
ち、空燃比フィードバック補正係数の値により吸入空気
量を増減補正することで、空燃比を理論空燃比に精密に
制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した空燃
比フィードバック制御においては、内燃機関のトルク変
動が生じるという問題が存在する。

【０００６】供給燃料量を増減補正して空燃比を制御す
る技術の場合には、供給燃料量を増加して混合気の燃料
濃度を稀薄状態から濃厚化する状態と、供給燃料量を減
少して混合気の燃料濃度を濃厚状態から希薄化する状態
とが繰り返される。この２つの状態のトルクを比較する
と、供給燃料量を増加させている状態に比較して供給燃
料量を減少させる状態の方がトルクが低下するが、この
両者の間のトルク差が比較的大きい。このため、空燃比
フィードバック制御に伴った内燃機関のトルク変動が生
じるという問題がある。

【０００７】吸入空気量を増減補正して空燃比を制御す
る技術の場合においても、理論空燃比へ近づけるため
に、吸入空気量を増加して混合気の燃料濃度を濃厚状態
から希薄化する状態と、吸入空気量を減少して混合気の
燃料濃度を稀薄状態から濃厚化する状態とが繰り返され
る。そしてこの場合でも、吸入空気量を減少させる場合
のトルク低下が大きくなり、両状態間のトルク差が比較
的大きい。この結果、供給燃料量を増減制御する場合と
同様に空燃比フィードバック制御に伴った内燃機関のト
ルク変動が生じる。

【０００８】したがって、いずれの空燃比フィードバッ
ク制御においてもドライバビリティが十分なものとは言
えない。本発明は、内燃機関における空燃比フィードバ
ック制御におけるトルク変動を抑制してドライバビリテ
ィを改善することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の内燃機関
の空燃比制御装置は、内燃機関に供給される混合気の空
燃比を検出し、該空燃比に基づいて目標空燃比となるよ
うに混合気の燃料濃度をフィードバック制御する内燃機
関の空燃比制御装置であって、目標空燃比よりも燃料濃
度が稀薄である場合には、供給される燃料の増量処理に
より混合気の燃料濃度を濃厚化し、目標空燃比よりも燃
料濃度が濃厚である場合には吸入空気の増量処理により
混合気の燃料濃度を希薄化することを特徴とする。

【００１０】このように、混合気の燃料濃度を濃厚化す
る場合は燃料の増量処理により行っているが、混合気の
燃料濃度を希薄化する場合は吸入空気の増量処理により
行っている。すなわち混合気の燃料濃度を濃厚化処理す
る場合と稀薄化処理する場合とで、燃料と吸入空気との
違いはあるが、ともに増量処理にて行っている。

【００１１】このため濃厚化制御時と希薄化制御時との
間でのトルク差が小さくなる。したがって、内燃機関の
空燃比フィードバック制御におけるトルク変動を抑制で
き、ドライバビリティを改善することができる。

【００１２】請求項２記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出し、該
空燃比に基づいて目標空燃比となるように混合気の燃料
濃度をフィードバック制御する内燃機関の空燃比制御装
置であって、目標空燃比よりも燃料濃度が稀薄である場
合には、吸入空気の減量処理により混合気の燃料濃度を
濃厚化し、目標空燃比よりも燃料濃度が濃厚である場合
には供給される燃料の減量処理により混合気の燃料濃度
を稀薄化することを特徴とする。

【００１３】このように、混合気の燃料濃度を濃厚化す
る場合は吸入空気の減量処理により行っているが、混合
気の燃料濃度を希薄化する場合は燃料の減量処理により
行っている。すなわち混合気の燃料濃度を濃厚化処理す
る場合と稀薄化処理する場合とで、吸入空気と燃料との
違いはあるが、ともに減量処理にて行っている。

【００１４】このため濃厚化制御時と希薄化制御時との
間でのトルク差が小さくなる。したがって、内燃機関の
空燃比フィードバック制御におけるトルク変動を抑制で
き、ドライバビリティを改善することができる。

【００１５】請求項３記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出し、該
空燃比に基づいて目標空燃比となるように混合気の燃料
濃度をフィードバック制御する内燃機関の空燃比制御装
置であって、内燃機関に供給される混合気の空燃比を検
出する空燃比検出手段と、前記空燃比検出手段にて検出
された空燃比に基づいて、混合気の燃料濃度に反映させ
る空燃比フィードバック補正係数を求める空燃比フィー
ドバック補正係数算出手段と、内燃機関の吸入空気量を
検出する吸入空気量検出手段と、内燃機関の吸入空気量
を調節する吸入空気量調節手段と、前記空燃比フィード
バック補正係数算出手段により算出される空燃比フィー
ドバック補正係数が混合気の燃料濃度を希薄化する領域
にある場合における該空燃比フィードバック補正係数に
基づいて前記吸入空気量調節手段にて吸入空気の増加処
理を行う燃料濃度希薄化手段と、前記燃料濃度希薄化手
段にて増加された吸入空気量に基づいて、該増加された
吸入空気量に対応する燃料量を相殺する空燃比希薄化フ
ィードバック補正係数を求める空燃比希薄化フィードバ
ック補正係数算出手段と、前記空燃比フィードバック補
正係数算出手段により算出される空燃比フィードバック
補正係数が混合気の燃料濃度を濃厚化する領域にある場
合における該空燃比フィードバック補正係数を空燃比濃
厚化フィードバック補正係数として抽出する濃厚化領域
空燃比フィードバック補正係数抽出手段と、前記空燃比
希薄化フィードバック補正係数算出手段にて求められる
空燃比希薄化フィードバック補正係数、前記濃厚化領域
空燃比フィードバック補正係数抽出手段により抽出され
る空燃比濃厚化フィードバック補正係数、および前記吸
入空気量検出手段にて検出される吸入空気量に基づい
て、内燃機関への燃料供給量を調節する燃料供給量制御
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】燃料濃度希薄化手段は、空燃比フィードバ
ック補正係数が混合気の燃料濃度を希薄化する領域にあ
る場合は、この空燃比フィードバック補正係数に基づい
て吸入空気の増加処理を行っている。

【００１７】これとともに、燃料供給については、燃料
供給量制御手段が、空燃比希薄化フィードバック補正係
数、空燃比濃厚化フィードバック補正係数および吸入空
気量に基づいて、内燃機関への燃料供給量を調節してい
る。

【００１８】この燃料供給量制御手段にて用いられてい
る空燃比濃厚化フィードバック補正係数は、空燃比フィ
ードバック補正係数算出手段により算出される空燃比フ
ィードバック補正係数の内で混合気の燃料濃度を濃厚化
する領域部分の空燃比フィードバック補正係数を用いて
いる。したがって、燃料濃度を濃厚化する場合には、空
燃比フィードバック補正係数と吸入空気量とに基づい
て、供給燃料量を増加させることにより、空燃比をフィ
ードバック制御することができる。

【００１９】一方、空燃比希薄化フィードバック補正係
数については、燃料濃度希薄化手段にて増加された吸入
空気量に基づいて、この増加された吸入空気量に対応す
る燃料量を相殺するように求められたものである。この
ため、燃料濃度希薄化手段が空燃比フィードバック補正
係数に基づいて吸入空気の増加処理を行っている時に
は、燃料供給量制御手段による燃料供給量は、燃料濃度
希薄化手段による吸入空気量の増加に影響されることが
なく、実質的に空燃比フィードバック制御による調節は
受けない。したがって燃料濃度を希薄化する場合には、
燃料の増量を招くことなく、燃料濃度希薄化手段が、空
燃比フィードバック補正係数に基づいて吸入空気の増加
処理を行うことにより、空燃比をフィードバック制御す
ることができる。

【００２０】このようにして、混合気の燃料濃度を濃厚
化する場合は燃料の増量処理により行い、混合気の燃料
濃度を希薄化する場合は吸入空気の増量処理により行う
ことができる。すなわち、前記請求項１の場合と同様
に、混合気の燃料濃度を濃厚化処理する場合と稀薄化処
理する場合とで、燃料と吸入空気との違いはあるが、と
もに増量処理にて行っている。

【００２１】こうして、前記請求項１と同様な作用効果
を生じるとともに、供給燃料量の増減による空燃比フィ
ードバック制御を前提としている空燃比フィードバック
システムの処理内容を利用して、少ないプログラムの変
更で前記請求項１の発明が実現でき、プログラム変更に
伴うコストが抑制できる。

【００２２】請求項４記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出し、該
空燃比に基づいて目標空燃比となるように混合気の燃料
濃度をフィードバック制御する内燃機関の空燃比制御装
置であって、内燃機関に供給される混合気の空燃比を検
出する空燃比検出手段と、前記空燃比検出手段にて検出
された空燃比に基づいて、混合気の燃料濃度に反映させ
る空燃比フィードバック補正係数を求める空燃比フィー
ドバック補正係数算出手段と、内燃機関の吸入空気量を
検出する吸入空気量検出手段と、内燃機関の吸入空気量
を調節する吸入空気量調節手段と、前記空燃比フィード
バック補正係数算出手段により算出される空燃比フィー
ドバック補正係数が混合気の燃料濃度を濃厚化する領域
にある場合における該空燃比フィードバック補正係数に
基づいて前記吸入空気量調節手段にて吸入空気の減少処
理を行う燃料濃度濃厚化手段と、前記燃料濃度濃厚化手
段にて減少された吸入空気量に基づいて、該減少された
吸入空気量に対応する燃料量を相殺する空燃比濃厚化フ
ィードバック補正係数を求める空燃比濃厚化フィードバ
ック補正係数算出手段と、前記空燃比フィードバック補
正係数算出手段により算出される空燃比フィードバック
補正係数が混合気の燃料濃度を希薄化する領域にある場
合における該空燃比フィードバック補正係数を空燃比希
薄化フィードバック補正係数として抽出する稀薄化領域
空燃比フィードバック補正係数抽出手段と、前記空燃比
濃厚化フィードバック補正係数算出手段にて求められる
空燃比濃厚化フィードバック補正係数、前記稀薄化領域
空燃比フィードバック補正係数抽出手段により抽出され
る空燃比稀薄化フィードバック補正係数、および前記吸
入空気量検出手段にて検出される吸入空気量に基づい
て、内燃機関への燃料供給量を調節する燃料供給量制御
手段とを備えたことを特徴とする。

【００２３】燃料濃度濃厚化手段は、空燃比フィードバ
ック補正係数が混合気の燃料濃度を濃厚化する領域にあ
る場合は、この空燃比フィードバック補正係数に基づい
て吸入空気の減少処理を行っている。

【００２４】これとともに、燃料供給については、燃料
供給量制御手段が、空燃比希薄化フィードバック補正係
数、空燃比濃厚化フィードバック補正係数および吸入空
気量に基づいて、内燃機関への燃料供給量を調節してい
る。

【００２５】この燃料供給量制御手段にて用いられてい
る空燃比稀薄化フィードバック補正係数は、空燃比フィ
ードバック補正係数算出手段により算出される空燃比フ
ィードバック補正係数の内で混合気の燃料濃度を稀薄化
する領域部分の空燃比フィードバック補正係数を用いて
いる。したがって、燃料濃度を稀薄化する場合には、空
燃比フィードバック補正係数と吸入空気量とに基づい
て、供給燃料量を減少させることにより、空燃比をフィ
ードバック制御することができる。

【００２６】一方、空燃比濃厚化フィードバック補正係
数については、燃料濃度濃厚化手段にて減少された吸入
空気量に基づいて、この減少された吸入空気量に対応す
る燃料量を相殺するように求められたものである。この
ため、燃料濃度濃厚化手段が空燃比フィードバック補正
係数に基づいて吸入空気の減少処理を行っている時に
は、燃料供給量制御手段による燃料供給量は、燃料濃度
濃厚化手段による吸入空気量の減少に影響されることが
なく、実質的に空燃比フィードバック制御による調節は
受けない。したがって燃料濃度を濃厚化する場合には、
燃料の減少を招くことなく、燃料濃度濃厚化手段が、空
燃比フィードバック補正係数に基づいて吸入空気の減少
処理を行うことにより、空燃比をフィードバック制御す
ることができる。

【００２７】このようにして、混合気の燃料濃度を稀薄
化する場合は燃料の減少処理により行い、混合気の燃料
濃度を濃厚化する場合は吸入空気の減少処理により行う
ことができる。すなわち、前記請求項２の場合と同様
に、混合気の燃料濃度を稀薄化処理する場合と濃厚化処
理する場合とで、燃料と吸入空気との違いはあるが、と
もに減量処理にて行っている。

【００２８】こうして、前記請求項２と同様な作用効果
を生じるとともに、供給燃料量の増減による空燃比フィ
ードバック制御を前提としている空燃比フィードバック
システムの処理内容を利用して、少ないプログラムの変
更で前記請求項２の発明が実現でき、プログラム変更に
伴うコストが抑制できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、上述し
た発明が適用されたガソリンエンジン（以下、「エンジ
ン」と略す）４およびその制御系の概略構成を表すブロ
ック図である。

【００３０】エンジン４のシリンダブロック６には燃焼
室を含む第１気筒８、第２気筒１０、第３気筒１２およ
び第４気筒１４が形成されている。各気筒８〜１４には
インテークマニホールド１６、サージタンク１８を介し
て吸気通路２０が接続されている。この吸気通路２０の
上流側にはエアクリーナ２２が設けられており、このエ
アクリーナ２２を介して吸気通路２０内に外気が導入さ
れる。

【００３１】インテークマニホールド１６には、各気筒
８〜１４に対応してインジェクタ２４，２６，２８，３
０がそれぞれ設けられている。このインジェクタ２４〜
３０は通電制御により開閉駆動されて燃料を噴射する電
磁弁であって、燃料タンク（図示略）内の燃料が燃料ポ
ンプ（図示略）から圧送されてくる。インジェクタ２４
〜３０から噴射された燃料はインテークマニホールド１
６内の吸入空気と混合されて混合気となる。そしてこの
混合気は、各気筒８〜１４毎に設けられた吸気バルブ
（図示略）が開弁することによって開かれた吸気ポート
（図示略）から各気筒８〜１４の燃焼室内へ導入され
る。空燃比フィードバック制御においては、後述するご
とく、このインジェクタ２４〜３０による燃料噴射時間
の長さが空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦｘに基づ
いて調整される。

【００３２】吸気通路２０には吸入空気量を調節するス
ロットルバルブ３２がサージタンク１８の上流側に位置
して設けられている。このスロットルバルブ３２は、吸
気通路２０に設けられたスロットルモータ３４により開
閉駆動されることにより、その開度、即ちスロットル開
度ＴＡが調節される。スロットルバルブ３２の近傍には
スロットルセンサ３６が設けられている。このスロット
ルセンサ３６はスロットル開度ＴＡを検出し、そのスロ
ットル開度ＴＡに応じた信号を出力する。

【００３３】また、自動車の運転室内にはアクセルペダ
ル３８が設けられており、このアクセルペダル３８の踏
込量、即ちアクセル開度ＰＤＬＡがアクセルセンサ４０
によって検出される。そして、後述する電子制御装置
（以下、「ＥＣＵ」と略す）５０はこのアクセル開度Ｐ
ＤＬＡ等に基づいてスロットルモータ３４を制御するこ
とによりスロットル開度ＴＡを運転状態に応じた開度に
調節する。なお、スロットル開度ＴＡは、後述するごと
く、空燃比フィードバック制御において空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦの一部に基づいて、更に調整され
る。

【００３４】各気筒８〜１４にはエグゾーストマニホー
ルド６０を介して排気通路６２が接続されている。この
排気通路６２には触媒コンバータ６４およびマフラ６６
がそれぞれ設けられている。排気通路６２を流れる排気
はこれら触媒コンバータ６４およびマフラ６６を通過し
て外部に排出される。

【００３５】吸気通路２０においてエアクリーナ２２と
スロットルバルブ３２との間にはエアフローメータ６８
が設けられている。このエアフローメータ６８は各気筒
８〜１４の燃焼室に導入される吸入空気量ＧＡを検出
し、この吸入空気量ＧＡに応じた信号を出力する。

【００３６】また、エンジン４のシリンダヘッド６ａに
は各気筒８〜１４に対応してそれぞれ点火プラグ７０，
７２，７４，７６が設けられている。各点火プラグ７０
〜７６は、イグニッションコイル７０ａ，７２ａ，７４
ａ，７６ａが付属することにより、ディストリビュータ
を用いないダイレクトイグニッションシステムとして構
成されている。各イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ
は、点火時期にＥＣＵ５０内の点火駆動回路から供給さ
れる一次側電流の遮断に基づいて発生する高電圧を、直
接点火プラグ７０〜７６に与えている。

【００３７】また、触媒コンバータ６４より上流におけ
る排気通路６２には、空燃比センサ８０が設けられてい
る。この空燃比センサ８０は、排気の成分に現れる混合
気の空燃比に応じた信号Ｖｏｘを出力する。この信号Ｖ
ｏｘに基づいて後述するごとく空燃比フィードバック制
御がなされ、燃料噴射量および吸入空気量の増加処理に
より、空燃比が理論空燃比に調整される。

【００３８】なお、回転数センサ９０は、エンジン４の
クランク軸（図示略）の回転に基づいてエンジン４の回
転数ＮＥに応じた数のパルス信号を出力し、気筒判別セ
ンサ９２は気筒８〜１４を判別するためにクランク軸の
回転に基づいて所定のクランク角度毎に基準信号となる
パルス信号を出力する。ＥＣＵ５０はこれら回転数セン
サ９０および気筒判別センサ９２からの出力信号に基づ
いて回転数ＮＥおよびクランク角度の算出、更に気筒判
別を行う。

【００３９】また、シリンダブロック６にはエンジン冷
却水温を検出するための水温センサ９４が設けられて、
冷却水温ＴＨＷに応じた信号を出力する。また図示して
いない変速機にはシフトポジションセンサ９６が設けら
れて、シフト位置ＳＨＦＴＰに応じた信号を出力する。

【００４０】次に本実施の形態１における空燃比制御装
置の機能を果たしている制御系の電気的構成について図
２のブロック図を参照して説明する。ＥＣＵ５０は、中
央処理装置（ＣＰＵ）５０ａ、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）５０ｂ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５０
ｃ、およびバックアップＲＡＭ５０ｄ等を備え、これら
各部５０ａ〜５０ｄと、入力回路５０ｅおよび出力回路
５０ｆ等とを双方向バス５０ｇにより接続してなる論理
演算回路として構成されている。ＲＯＭ５０ｂには後述
する空燃比フィードバック制御等の各種制御プログラム
や各種データが予め記憶されている。ＲＡＭ５０ｃには
各種制御処理におけるＣＰＵ５０ａの演算結果等が一時
的に記憶される。

【００４１】また、入力回路５０ｅはバッファ、波形整
形回路およびＡ／Ｄ変換器等を含んだ入力インターフェ
ースとして構成されており、前記スロットルセンサ３
６、アクセルセンサ４０、エアフローメータ６８、空燃
比センサ８０、回転数センサ９０、気筒判別センサ９
２、水温センサ９４、シフトポジションセンサ９６、各
イグニッションコイル７０ａ〜７６ａの点火確認信号Ｉ
Ｇｆのライン等がそれぞれ接続されている。各種センサ
３６，４０，６８，８０，９０，９２，９４，９６等の
出力信号はデジタル信号に変換されて入力回路５０ｅか
ら双方向バス５０ｇを介してＣＰＵ５０ａに読み込まれ
る。

【００４２】一方、出力回路５０ｆは各種駆動回路等を
有しており、前記インジェクタ２４〜３０、イグニッシ
ョンコイル７０ａ〜７６ａ、スロットルモータ３４等が
それぞれ接続されている。ＥＣＵ５０は各種センサ３
６，４０，６８，８０，９０，９２，９４，９６等から
の出力信号に基づいて演算処理を行い、インジェクタ２
４〜３０、イグニッションコイル７０ａ〜７６ａ、スロ
ットルモータ３４等を制御する。

【００４３】例えば、ＥＣＵ５０はエアフローメータ６
８により検出される吸入空気量ＧＡ、回転数センサ９０
により検出される回転数ＮＥ等に基づいてエンジン４の
負荷を算出するとともに、その負荷の大きさに応じて、
インジェクタ２４〜３０による燃料噴射量や燃料噴射時
期、あるいはイグニッションコイル７０ａ〜７６ａによ
る点火時期を制御している。そして空燃比センサ８０に
より検出される空燃比に基づいて、後述するごとく、イ
ンジェクタ２４〜３０による燃料噴射量の増量補正と、
スロットルモータ３４による吸入空気量の増量補正とを
実行して、混合気の空燃比を精密に制御している。

【００４４】次に、本実施の形態１においてＥＣＵ５０
により実行される空燃比フィードバック制御について図
３以下のフローチャートに基づいて説明する。なお各処
理に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で
表す。

【００４５】図３は、ＥＣＵ５０により実行される空燃
比フィードバック補正係数算出処理（以下、「ＦＡＦ算
出処理」と略す）を示すフローチャートである。この処
理は、一定時間毎に周期的に実行される。

【００４６】本処理が開始されると、まず、空燃比フィ
ードバック制御を行う条件が成立しているか否かを判定
する（Ｓ１００）。この条件とは、例えば次のごとくで
ある。

【００４７】（１）始動時でない。 （２）燃料カット中でない。 （３）暖機完了している。（例えば冷却水温ＴＨＷ≧４
０°） （４）空燃比センサ８０は活性が完了している。

【００４８】以上の（１）〜（４）のすべての条件が満
足されたときに空燃比フィードバック制御が許容され、
いずれか１つでも条件が満足されないときは空燃比フィ
ードバック制御は許容されない。

【００４９】全ての条件が成立している場合（Ｓ１００
にて「ＹＥＳ」）は、空燃比センサ８０の出力信号の電
圧Ｖｏｘを読み込み（Ｓ１０２）、所定の基準電圧Ｖｒ
（例えば０．４５Ｖ）より小さいか否かを判定する（Ｓ
１０４）。Ｖｏｘ＜Ｖｒであれば（Ｓ１０４にて「ＹＥ
Ｓ」）、排気の成分に現れる空燃比はリーン（理論空燃
比よりも燃料濃度が稀薄である状態）であるとして、空
燃比フラグＸＯＸをリセット（ＸＯＸ←０）する（Ｓ１
０６）。

【００５０】次に、空燃比フラグＸＯＸと状態維持フラ
グＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断する（Ｓ１０
８）。ＸＯＸ＝ＸＯＸＯであれば（Ｓ１０８で「ＹＥ
Ｓ」）、リーンが継続しているものとして、空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦをリーン積分量ａ（ａ＞０）
増加して（Ｓ１１０）、このルーチンを一旦終了する。

【００５１】一方、ＸＯＸ≠ＸＯＸＯであれば（Ｓ１０
８で「ＮＯ」）、リッチ（理論空燃比よりも燃料濃度が
濃厚である状態）からリーンに反転したものとして、空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをリーンスキップ量
Ａ（Ａ＞０）増加する（Ｓ１１２）。なおリーンスキッ
プ量Ａはリーン積分量ａに比較して十分に大きな値に設
定されている。そして、次に状態維持フラグＸＯＸＯを
リセット（ＸＯＸＯ←０）して（Ｓ１１４）、この処理
を一旦、終了する。

【００５２】ステップ１０４で、Ｖｏｘ≧Ｖｒと判定さ
れた場合は（Ｓ１０４で「ＮＯ」）、排気の成分に現れ
る空燃比はリッチであるとして、空燃比フラグＸＯＸを
セット（ＸＯＸ←１）する（Ｓ１１６）。次に空燃比フ
ラグＸＯＸと状態維持フラグＸＯＸＯとが一致している
か否かを判断する（Ｓ１１８）。

【００５３】ＸＯＸ＝ＸＯＸＯであれば（Ｓ１１８で
「ＹＥＳ」）、リッチが継続しているものとして、空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦをリッチ積分量ｂ（ｂ
＞０）減少して（Ｓ１２０）、この処理を一旦終了す
る。

【００５４】ＸＯＸ≠ＸＯＸＯであれば（Ｓ１１８で
「ＮＯ」）、リーンからリッチに反転したものとして空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをリッチスキップ量
Ｂ（Ｂ＞０）減少する（Ｓ１２２）。なおリッチスキッ
プ量Ｂはリッチ積分量ｂに比較して十分に大きな値に設
定されている。

【００５５】次に状態維持フラグＸＯＸＯをセット（Ｘ
ＯＸＯ←１）して（Ｓ１２４）この処理を一旦終了す
る。なおステップ１００で条件が１つでも満足されてい
ない場合（Ｓ１００で「ＮＯ」）には、空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦを「１．０」に設定して（Ｓ１２
６）、本処理を一旦終了する。

【００５６】ＦＡＦ算出処理は、上述したごとく実行さ
れて、空燃比を目標空燃比に調整するための空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦを繰り返し求める。その結
果、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは、例えば、
図１１（ｂ）および図１２（ｂ）に示すごとく、同図
（ａ）に示す空燃比センサ８０の出力に応じて変化す
る。

【００５７】図４は、空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの平均値ＦＡＦＡＶの演算処理（以下、「ＦＡＦＡ
Ｖ演算処理」と略す）のフローチャートである。本処理
は、図３のＦＡＦ算出処理にてＸＯＸ≠ＸＯＸＯであっ
た場合（Ｓ１０８で「ＮＯ」またはＳ１１８で「Ｎ
Ｏ」）毎に実行される。

【００５８】ＦＡＦＡＶ演算処理では、まず、次式１に
より空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの前回の値Ｆ
ＡＦＢとの平均値ＦＡＦＡＶを演算する（Ｓ２０２）。

【００５９】

【数１】 ＦＡＦＡＶ←（ＦＡＦＢ ＋ ＦＡＦ）／２ … ［式１］ そして、次回の演算に備えてＦＡＦＢの値を、今回の空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値で置き換える
（Ｓ２０４）。こうして、本処理を一旦終了する。

【００６０】図５は学習制御処理のフローチャートであ
って、学習値としてベース空燃比フィードバック補正係
数ＫＧを求める処理である。本処理も一定時間毎に実行
される。

【００６１】本処理が開始されると、まず、エアフロー
メータ６８で検出される吸入空気量ＧＡ（ｇ／ｓｅｃ）
を読み込み（Ｓ３００）、この吸入空気量ＧＡの値に基
づいて、エンジン４の運転領域を示すインデックスｍを
決定する。すなわち、最大吸入空気量の０％から１００
％までをＭ分割してエンジン４の運転領域を定め、現在
の吸入空気量ＧＡが、どの領域にあるかを判断してイン
デックスｍを決定する（Ｓ３１０）。ベース空燃比フィ
ードバック補正係数ＫＧは、エンジン４の運転領域毎に
学習して求められるものであり、インデックスｍは、ベ
ース空燃比フィードバック補正係数ＫＧが、いずれの領
域に属しているか否かを決定するものである。

【００６２】次に、ベース空燃比フィードバック補正係
数学習条件が成立しているか否かが判定される（Ｓ３３
０）。ベース空燃比フィードバック補正係数学習条件と
しては、たとえば、ステップＳ１００にて述べた条件も
含めてもよいが、これ以外に、エンジン４の運転領域が
変化してから十分な時間が経過したかなどにより、安定
した空燃比フィードバック制御状態となっている条件が
挙げられる。

【００６３】ベース空燃比フィードバック補正係数学習
条件が成立していれば（Ｓ３３０で「ＹＥＳ」）、現在
のエンジン４の運転領域ｍについて、後述するベース空
燃比フィードバック補正係数の学習が行われる（Ｓ３４
０）。

【００６４】一方、ベース空燃比フィードバック補正係
数学習条件が不成立の場合（Ｓ３３０で「ＮＯ」）に
は、このまま一旦、処理を終了する。ベース空燃比フィ
ードバック補正係数学習処理（Ｓ３４０）を図６のフロ
ーチャートに示す。本処理では、まず、前述した空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが
「０．９８」より小さいか否かを判定する（Ｓ４１
０）。ＦＡＦＡＶ＜０．９８であれば（Ｓ４１０で「Ｙ
ＥＳ」）、運転領域ｍのベース空燃比フィードバック補
正係数ＫＧ（ｍ）を変動量β（＞０）だけ減少させ（Ｓ
４２０）、本処理を一旦終了する。

【００６５】ＦＡＦＡＶ≧０．９８であれば（Ｓ４１０
で「ＮＯ」）、平均値ＦＡＦＡＶが「１．０２」より大
きいか否かを判定する（Ｓ４３０）。ＦＡＦＡＶ＞１．
０２であれば（Ｓ４３０で「ＹＥＳ」）、ベース空燃比
フィードバック補正係数ＫＧ（ｍ）を変動量βだけ増加
させ（Ｓ４４０）、本処理を一旦終了する。

【００６６】０．９８≦ＦＡＦＡＶ≦１．０２の場合
（Ｓ４１０で「ＮＯ」、Ｓ４３０で「ＮＯ」）は、運転
領域ｍのベース空燃比フィードバック補正係数ＫＧ
（ｍ）はその値を維持して、本処理を一旦終了する。

【００６７】なお、ＥＣＵ５０の電源オン時において初
期設定されるベース空燃比フィードバック補正係数ＫＧ
（ｍ）の初期値としては「０．００」が設定されてい
る。上述したごとく、計算されている空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦおよびその平均値ＦＡＦＡＶを用い
て、図７〜図９に示す空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦｘ合成処理（以下、「ＦＡＦｘ合成処理」と略す）
が実行される。本処理は、空燃比フィードバック制御条
件が成立している場合に図３に示したＦＡＦ算出処理と
同周期にて繰り返し実行される。

【００６８】ＦＡＦｘ合成処理が開始されると、まず、
回転数センサ９０の出力パルスから計算されている回転
数ＮＥと、スロットルセンサ３６にて検出されているス
ロットル開度ＴＡとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記憶さ
れているマップｆ２から、現在の回転数ＮＥとスロット
ル開度ＴＡとの状況下において定常時に取り得るエンジ
ン４の充填効率（以下、「定常時充填効率」と称する）
ＫＬＴＡを求める（Ｓ５１０）。

【００６９】次に、この定常時充填効率ＫＬＴＡと回転
数ＮＥとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記憶されているマ
ップｆ３から、スロットルバルブ３２による充填効率制
御の応答遅れ時定数ＮＳＭを求める（Ｓ５２０）。この
時定数ＮＳＭは正の整数で表されている。そして、次式
２にて、この時定数ＮＳＭ、前記定常時充填効率ＫＬＴ
Ａ、および前回の周期において求めた充填効率ＫＬＣＲ
Ｔを用いて、現在時点での充填効率ＫＬＣＲＴを算出す
る（Ｓ５３０）。

【００７０】

【数２】 ＫＬＣＲＴ ← ＫＬＣＲＴ ＋ （ＫＬＴＡ−ＫＬＣＲＴ）／ＮＳＭ … ［式２］ 次に吸気バルブが閉弁される時点での充填効率（以下、
「吸気バルブ閉時充填効率」と称する）ＫＬＶＬＶを算
出するために、後述の式３による演算回数ｎｆｗｄを現
在時点から吸気バルブが閉弁される時点までの時間ΔＴ
を演算周期Δｔで除算することにより設定し、また、Ｒ
ＡＭ５０ｃ内に設定された変数ｉの値をクリアする（Ｓ
５４０）。そして、吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶ
の初期値として、ステップＳ５３０で求めた現在時点で
の充填効率ＫＬＣＲＴを設定する（Ｓ５５０）。

【００７１】次に、変数ｉの値がインクリメントされる
とともに（Ｓ５６０）、次式３により、吸気バルブ閉時
充填効率ＫＬＶＬＶ、時定数ＮＳＭ、および定常時充填
効率ＫＬＴＡを用いて、新たな吸気バルブ閉時充填効率
ＫＬＶＬＶを算出する（Ｓ５７０）。

【００７２】

【数３】 ＫＬＶＬＶ ← ＫＬＶＬＶ ＋ （ＫＬＴＡ−ＫＬＶＬＶ）／ＮＳＭ … ［式３］ 次に、変数ｉの値が演算回数ｎｆｗｄに一致しているか
否かを判定する（Ｓ５８０）。ステップＳ５６０のイン
クリメントによっても、いまだｉ＜ｎｆｗｄであれば
（Ｓ５８０で「ＮＯ」）、再度、変数ｉの値をインクリ
メントし（Ｓ５６０）、前記式３に基づいて新たな吸気
バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶを算出する（Ｓ５７
０）。このようにして、ｉ＜ｎｆｗｄである限りは（Ｓ
５８０で「ＮＯ」）、前記式３の計算を繰り返し実行
し、新たな吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶを次第に
更新して行く（Ｓ５７０）。

【００７３】そして、ｉ＝ｎｆｗｄとなれば（Ｓ５８０
で「ＹＥＳ」）、次の段階（Ｓ５９０）に進む。このよ
うに、前記式３の更新計算は、演算回数ｎｆｗｄに対応
する回数繰り返された後に終了する。このことにより、
吸気バルブが閉弁されたタイミングでの充填効率を、吸
気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶとして得ることができ
る。

【００７４】そして、ステップＳ５８０で「ＹＥＳ」と
判定された後には、前回の周期にて計算されている、空
燃比フィードバック補正分を含まないスロットル開度
（以下、「非Ｆ／Ｂスロットル開度」と称する）ＴＡＴ
を、ＲＡＭ５０ｃ内に設定されている変数ＴＡＴＯに設
定して値を保存する（Ｓ５９０）。

【００７５】次に、アクセルセンサ４０、シフトポジシ
ョンセンサ９６および水温センサ９４にてそれぞれ検出
されたアクセル開度ＰＤＬＡ、シフト位置ＳＨＦＴＰお
よび冷却水温ＴＨＷが読み込まれる。また、前回のアク
セル開度ＰＤＬＡと今回のアクセル開度ＰＤＬＡとの間
のアクセル開度変化率ＤＬＰＤＬＡが計算される。そし
てこれらの値ＰＤＬＡ，ＳＨＦＴＰ，ＴＨＷ，ＤＬＰＤ
ＬＡに基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に記憶されているマッ
プｆ１から新たな非Ｆ／Ｂスロットル開度ＴＡＴを求め
る（Ｓ６００）。

【００７６】次に、前周期における非Ｆ／Ｂスロットル
開度ＴＡＴが格納されている変数（以下、「前回非Ｆ／
Ｂスロットル開度」と称する）ＴＡＴＯと回転数ＮＥと
に基づいて、ＲＯＭ５０ｂ内に記憶されているマップｆ
２から、現在の回転数ＮＥと前回非Ｆ／Ｂスロットル開
度ＴＡＴＯとの状況下において定常時に取り得るエンジ
ン４の充填効率（以下、「非Ｆ／Ｂ定常時充填効率」と
称する）ＫＬＴＡＴを求める（Ｓ６１０）。このマップ
ｆ２は前述したステップＳ５１０で用いたマップｆ２と
同じである。

【００７７】次に、この非Ｆ／Ｂ定常時充填効率ＫＬＴ
ＡＴと回転数ＮＥとに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記憶さ
れているマップｆ３から、スロットルバルブ３２による
充填効率制御の応答遅れ時定数（以下、「非Ｆ／Ｂ時定
数」と称する）ＮＳＭＴを求める（Ｓ６２０）。このマ
ップｆ３は前述したステップＳ５２０で用いたマップｆ
３と同じである。また、この非Ｆ／Ｂ時定数ＮＳＭＴは
正の整数である。そして、次式４にて、この非Ｆ／Ｂ時
定数ＮＳＭＴ、前記非Ｆ／Ｂ定常時充填効率ＫＬＴＡ
Ｔ、および前回の周期において求めた非Ｆ／Ｂ充填効率
ＫＬＣＲＴＴを用いて、現在時点での非Ｆ／Ｂ充填効率
ＫＬＣＲＴＴを算出する（Ｓ６３０）。

【００７８】

【数４】 ＫＬＣＲＴＴ ← ＫＬＣＲＴＴ ＋（ＫＬＴＡＴ−ＫＬＣＲＴＴ）／ＮＳＭＴ … ［式４］ 次に吸気バルブが閉弁される時点での充填効率（以下、
「非Ｆ／Ｂ吸気バルブ閉時充填効率」と称する）ＫＬＶ
ＬＶＴを算出するために、後述の式５による演算回数ｎ
ｆｗｄｔを現在時点から吸気バルブが閉弁される時点ま
での時間ΔＴを演算周期Δｔで除算することにより設定
し、また、ＲＡＭ５０ｃ内に設定された変数ｊの値をク
リアする（Ｓ６４０）。そして、非Ｆ／Ｂ吸気バルブ閉
時充填効率ＫＬＶＬＶＴの初期値として、ステップＳ６
３０で求めた現在時点での非Ｆ／Ｂ充填効率ＫＬＣＲＴ
Ｔを設定する（Ｓ６５０）。

【００７９】次に、変数ｊの値をインクリメントすると
ともに（Ｓ６６０）、次式５により、非Ｆ／Ｂ吸気バル
ブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴ、非Ｆ／Ｂ時定数ＮＳＭ
Ｔ、および非Ｆ／Ｂ定常時充填効率ＫＬＴＡＴを用い
て、新たな非Ｆ／Ｂ吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶ
Ｔを算出する（Ｓ６７０）。

【００８０】

【数５】 ＫＬＶＬＶＴ ← ＫＬＶＬＶＴ ＋（ＫＬＴＡＴ−ＫＬＶＬＶＴ）／ＮＳＭＴ … ［式５］ 次に、変数ｊの値が演算回数ｎｆｗｄｔに一致している
か否かを判定する（Ｓ６８０）。ステップＳ６６０のイ
ンクリメントによっても、いまだｊ＜ｎｆｗｄｔであれ
ば（Ｓ６８０で「ＮＯ」）、再度、変数ｊの値をインク
リメントし（Ｓ６６０）、前記式５に基づいて新たな非
Ｆ／Ｂ吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴを算出する
（Ｓ６７０）。このようにして、ｊ＜ｎｆｗｄｔである
限りは（Ｓ６８０で「ＮＯ」）、前記式５の計算が繰り
返し実行され、新たな非Ｆ／Ｂ吸気バルブ閉時充填効率
ＫＬＶＬＶＴを次第に更新して行く（Ｓ６７０）。

【００８１】そして、ｊ＝ｎｆｗｄｔとなれば（Ｓ６８
０で「ＹＥＳ」）、次の段階（Ｓ６９０）に進む。この
ように、前記式５の更新計算は、演算回数ｎｆｗｄｔに
対応する回数繰り返された後に終了する。このことによ
り、空燃比フィードバック制御が無い状態での、吸気バ
ルブが閉弁されたタイミングにおける充填効率を、非Ｆ
／Ｂ吸気バルブ閉時充填効率ＫＬＶＬＶＴとして得るこ
とができる。

【００８２】そして、ステップＳ６８０で「ＹＥＳ」と
判定された後には、次式６に示す計算処理により、空燃
比希薄化フィードバック補正係数ＦＶＬＶを算出する
（Ｓ６９０）。

【００８３】

【数６】 ＦＶＬＶ ← １．０ − ＫＬＶＬＶＴ／ＫＬＶＬＶ ≧０ …［式６］ ここで、式末尾の「≧０」は、「１．０ − ＫＬＶＬ
ＶＴ／ＫＬＶＬＶ」の値が０以上である場合は、そのま
まＦＶＬＶに設定し、０未満である場合は、ＦＶＬＶに
０を設定することを意味する。この空燃比希薄化フィー
ドバック補正係数ＦＶＬＶの一例を図１１（ｄ）および
図１２（ｇ）に示す。

【００８４】次に、次式７にて、前述したＦＡＦ算出処
理にて求めた空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの内
で、混合気の燃料濃度を濃厚化する領域における部分
を、空燃比濃厚化フィードバック補正係数ＰＦＡＦとし
て求める（Ｓ７００）。

【００８５】

【数７】 ＰＦＡＦ ← ＦＡＦ − ＦＡＦＡＶ ≧０ … ［式７］ 式末尾の「≧０」は前記式６の場合と同じである。した
がって、空燃比濃厚化フィードバック補正係数ＰＦＡＦ
は図１１の（ｃ）に示すごとく、（ｂ）に示した空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦの内で、平均値ＦＡＦＡ
Ｖよりも大きい側、すなわち燃料濃度を濃厚化する領域
のみを取り出したものとなる。

【００８６】次に、次式８にて、前述したＦＡＦ算出処
理にて求めた空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの内
で、混合気の燃料濃度を希薄化する領域における部分空
燃比フィードバック補正係数ＰＫＬＡＦを求める（Ｓ７
１０）。

【００８７】

【数８】 ＰＫＬＡＦ ← ＦＡＦＡＶ − ＦＡＦ ≧０ … ［式８］ 式末尾の「≧０」は前記式６の場合と同じである。した
がって、部分空燃比フィードバック補正係数ＰＫＬＡＦ
は図１２の（ｃ）に示すごとく、（ｂ）に示した空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦの内で、平均値ＦＡＦＡ
Ｖよりも小さい側、すなわち燃料濃度を希薄化する領域
のみを取り出し、符号を逆にしたものとなる。

【００８８】次にステップＳ６１０にて求めている非Ｆ
／Ｂ定常時充填効率ＫＬＴＡＴを、前記式８にて算出さ
れた部分空燃比フィードバック補正係数ＰＫＬＡＦに
て、次式のごとく補正して、Ｆ／Ｂ定常時充填効率ＫＬ
ＴＡＦＢＢを算出する（Ｓ７２０）。

【００８９】

【数９】 ＫＬＴＡＦＢＢ ← ＫＬＴＡＴ×（ＰＫＬＡＦ＋１．０） … ［式９］ この結果、Ｆ／Ｂ定常時充填効率ＫＬＴＡＦＢＢは、図
１２（ｄ）に示すごとく非Ｆ／Ｂ定常時充填効率ＫＬＴ
ＡＴに対して、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの
内の希薄化領域側のパターンにて補正を加えた形状とな
る。

【００９０】次に、空燃比フィードバック制御による現
在と吸気バルブ閉弁時との充填効率の差ＤＬＫＬＦＢ
が、次式１０のごとく求められる（Ｓ７３０）。

【００９１】

【数１０】 ＤＬＫＬＦＢ ← （ＫＬＶＬＶ−ＫＬＣＲＴ） −（ＫＬＶＬＶＴ−ＫＬＣＲＴＴ） … ［式１０］ ここで、「ＫＬＶＬＶ−ＫＬＣＲＴ」は、実際の吸入空
気調整下における現在と吸気バルブ閉弁時との充填効率
の差を表し、「ＫＬＶＬＶＴ−ＫＬＣＲＴＴ」は運転者
のアクセルペダル３８の操作による吸入空気調整下にお
ける現在と吸気バルブ閉弁時との充填効率の差を表す。
したがって、前記式１０の計算により、空燃比フィード
バック制御による現在と吸気バルブ閉弁時との充填効率
の差ＤＬＫＬＦＢが求められる。

【００９２】次に、前記式１０により求められた差ＤＬ
ＫＬＦＢに基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記憶されているマ
ップｆ４から、充填効率補正量ＫＬＡＤＤを求める（Ｓ
７４０）。このマップｆ４は、図１３に示すごとくの構
成に設定されている。すなわち、差ＤＬＫＬＦＢがＤｂ
（＜０）〜Ｄａ（＞０）にある場合は、充填効率補正量
ＫＬＡＤＤ＝０である。そして差ＤＬＫＬＦＢ＜Ｄｂで
は充填効率補正量ＫＬＡＤＤは差ＤＬＫＬＦＢが小さく
なるに従って０より小さくなり、差ＤＬＫＬＦＢ＞Ｄａ
では充填効率補正量ＫＬＡＤＤは差ＤＬＫＬＦＢが大き
くなるに従って０より大きくなる。

【００９３】次に、次式１１に示すごとく、ステップＳ
７２０にて求めたＦ／Ｂ定常時充填効率ＫＬＴＡＦＢＢ
にステップＳ７４０にて求めた充填効率補正量ＫＬＡＤ
Ｄを加えて充填効率指令値ＫＬＴＡＦＢを求める（Ｓ７
５０）。

【００９４】

【数１１】 ＫＬＴＡＦＢ ← ＫＬＴＡＦＢＢ ＋ ＫＬＡＤＤ … ［式１１］ 次に、前記充填効率指令値ＫＬＴＡＦＢと回転数ＮＥと
に基づいて、ＲＯＭ５０ｂに記憶されているマップｆ５
から、図１２（ｅ）に示すごとく、目標スロットル開度
ＴＴＡを求める（Ｓ７６０）。このことにより、図示し
ていないスロットル開度フィードバック制御により、ス
ロットル開度ＴＡが前記目標スロットル開度ＴＴＡとな
るように、スロットルモータ３４が制御される。

【００９５】このように目標スロットル開度ＴＴＡに吸
入空気量ＧＡの応答性を高めるための充填効率補正量Ｋ
ＬＡＤＤが反映されることにより、吸入空気量ＧＡは図
１２（ｆ）に示すごとく、部分空燃比フィードバック補
正係数ＰＫＬＡＦに近似の変化を生じる。

【００９６】次に、新たな空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦｘが、次式１２のごとく、算出される（Ｓ７７
０）。

【００９７】

【数１２】 ＦＡＦｘ ← ＦＡＦＡＶ ＋ ＰＦＡＦ − ＦＶＬＶ … ［式１２］ すなわち、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均
値ＦＡＦＡＶ、図１１（ｃ）に示す空燃比濃厚化フィー
ドバック補正係数ＰＦＡＦおよび図１１（ｄ）に示す空
燃比希薄化フィードバック補正係数ＦＶＬＶにより、図
１１（ｅ）に示す空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
ｘを合成する。

【００９８】こうして一旦処理を終了して、次の周期に
ステップＳ５１０からＦＡＦｘ合成処理を再開する。こ
のようにして算出された空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦｘおよび前述したごとく求めたベース空燃比フィ
ードバック補正係数ＫＧ（ｍ）に基づいて、図１０のフ
ローチャートに示す燃料噴射処理が行われる。この処理
は、一定クランク角毎の割り込みで周期的に実行され
る。

【００９９】本処理が開始されると、まず、エンジン４
の回転数ＮＥおよび吸入空気量ＧＡに基づいて、ＲＯＭ
５０ｂに記憶されているマップＭＴＰから基本燃料噴射
弁開弁時間ＴＰを求める（Ｓ９１０）。

【０１００】次に、ＦＡＦｘ合成処理（図７〜図９）で
算出された新たな空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
ｘ、図６に示したベース空燃比フィードバック補正係数
学習処理で演算されたベース空燃比フィードバック補正
係数ＫＧ（ｍ）に基づいて燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵを
次式１３により演算する（Ｓ９３０）。

【０１０１】

【数１３】 ＴＡＵ ← Ｋ３・ＴＰ・｛ＦＡＦｘ＋ＫＧ（ｍ）｝＋Ｋ４ … ［式１３］ ここでＫ３およびＫ４は暖機増量、始動増量等を含む補
正係数である。次に、燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵを出力
して（Ｓ９４０）本処理を一旦終了する。

【０１０２】このことにより、燃料噴射弁開弁時間ＴＡ
Ｕは、空燃比フィードバック制御により図１１（ｆ）に
示すごとくのパターンで変化する。すなわち、空燃比フ
ィードバック制御により混合気の燃料濃度を濃厚化する
場合（時刻ｔ２〜ｔ３）には供給燃料量を増量させる。
しかし、空燃比フィードバック制御により混合気の燃料
濃度を稀薄化する場合（時刻ｔ１〜ｔ２）には供給燃料
量の減量による空燃比の調整はなされない。この代わり
に、図１２（ｅ）に示したごとくスロットル開度ＴＡが
制御されて、図１２（ｆ）に示したごとく吸入空気量Ｇ
Ａが増量されて混合気の燃料濃度を稀薄化する。

【０１０３】上述した実施の形態１においては、空燃比
センサ８０が空燃比検出手段に相当し、エアフローメー
タ６８が吸入空気量検出手段に相当し、スロットルバル
ブ３２およびスロットルモータ３４が吸入空気量調節手
段に相当する。また、ＥＣＵ５０が実行する図３のＦＡ
Ｆ算出処理が空燃比フィードバック補正係数算出手段と
しての処理に相当し、ステップＳ７１０〜Ｓ７６０が燃
料濃度希薄化手段としての処理に相当し、ステップＳ５
１０〜Ｓ６９０が空燃比希薄化フィードバック補正係数
算出手段としての処理に相当し、ステップＳ７００が濃
厚化領域空燃比フィードバック補正係数抽出手段として
の処理に相当し、図１０の燃料噴射処理が燃料供給量制
御手段としての処理に相当する。

【０１０４】以上説明した本実施の形態１によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．ステップＳ７１０〜Ｓ７６０においては、空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦの内で混合気の燃料濃
度を希薄化する領域にある部分を表している部分空燃比
フィードバック補正係数ＰＫＬＡＦに基づいて吸入空気
の増加処理を行っている。

【０１０５】そして、燃料噴射処理（図１０）のステッ
プＳ９３０においては、燃料噴射弁開弁時間ＴＡＵを、
図３のＦＡＦ算出処理で求めた空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦを用いているのではなく、ステップＳ７７
０にて合成した空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦｘ
にて算出してる。この空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦｘにおける燃料濃度減少側の成分である空燃比希薄
化フィードバック補正係数ＦＶＬＶは、前記部分空燃比
フィードバック補正係数ＰＫＬＡＦに基づく吸入空気の
増加分を相殺するだけの値である。

【０１０６】したがって、燃料噴射処理（図１０）のス
テップＳ９３０においては、空燃比フィードバック制御
により混合気の燃料濃度を希薄化させる場合には燃料噴
射量の減量はおこなわれない。空燃比フィードバック制
御により混合気の燃料濃度を濃厚化させる場合のみに、
空燃比濃厚化フィードバック補正係数ＰＦＡＦ（空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦの内で混合気の燃料濃度
を濃厚化する領域にある部分）による燃料噴射量の調整
が行われる。

【０１０７】このようにして、混合気の燃料濃度を濃厚
化する場合は燃料の増量処理により行い、混合気の燃料
濃度を希薄化する場合は吸入空気の増量処理により行う
ことができる。すなわち、混合気の燃料濃度を濃厚化処
理する場合と稀薄化処理する場合とで、燃料と吸入空気
との違いはあるが、ともに増量処理にて行っている。

【０１０８】このため濃厚化制御時と希薄化制御時との
間でのトルク差が小さくなる。したがって、エンジン４
の空燃比フィードバック制御におけるトルク変動を抑制
でき、ドライバビリティを改善することができる。

【０１０９】（ロ）．また、吸入空気を部分空燃比フィ
ードバック補正係数ＰＫＬＡＦに基づいて増加処理する
場合に、燃料噴射量制御と異なり、吸入空気の制御は応
答性が低くなる。しかし、ステップＳ７３０〜Ｓ７６０
の処理により、充填効率補正量ＫＬＡＤＤを目標スロッ
トル開度ＴＴＡに反映させて、吸入空気量ＧＡの応答性
を高めている。このため、吸入空気量ＧＡは図１２
（ｆ）に示すごとく、部分空燃比フィードバック補正係
数ＰＫＬＡＦに近似の変化を生じる。したがって、単に
部分空燃比フィードバック補正係数ＰＫＬＡＦに応じて
スロットル開度ＴＡを調整して吸入空気を増加処理する
場合に比較して、より精密な空燃比フィードバック制御
が可能となる。

【０１１０】（ハ）．空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦｘにおける燃料濃度減少側の成分である空燃比希薄
化フィードバック補正係数ＦＶＬＶは、前記部分空燃比
フィードバック補正係数ＰＫＬＡＦに基づく吸入空気の
増加分を相殺するだけの値である。したがって、元来、
供給燃料量の調整を前提としている空燃比フィードバッ
ク制御の処理内容（図３、図１０等）を変更しなくて
も、混合気の燃料濃度を濃厚化処理する場合は燃料増量
により、稀薄化処理する場合は吸入空気増量により空燃
比フィードバック制御を実行することが可能となる。

【０１１１】このため、供給燃料量の増減による空燃比
フィードバック制御を前提としている空燃比フィードバ
ックシステムの処理内容を利用して、少ないプログラム
の変更で本実施の形態１で述べた構成が実現でき、プロ
グラム変更に伴うコストが抑制できる。

【０１１２】［その他の実施の形態］・前記実施の形態
１においては、混合気の燃料濃度を濃厚化する場合は燃
料の増量処理により行い、混合気の燃料濃度を希薄化す
る場合は吸入空気の増量処理により行ったが、この逆の
処理でも良い。すなわち、混合気の燃料濃度を濃厚化す
る場合は吸入空気の減量処理により行い、混合気の燃料
濃度を希薄化する場合は燃料の減量処理により行っても
よい。

【０１１３】このことにより、混合気の燃料濃度を濃厚
化処理する場合と稀薄化処理する場合とで、吸入空気と
燃料との違いはあるが、ともに減量処理にて行うことに
なる。このため濃厚化制御時と希薄化制御時との間での
トルク差が小さくなり、内燃機関の空燃比フィードバッ
ク制御におけるトルク変動を抑制でき、ドライバビリテ
ィを改善することができる。

【０１１４】・前記実施の形態１では、図１０に示した
ごとく、空燃比の状態が燃料噴射量の増減に反映される
空燃比フィードバック制御が前提であった。これ以外
に、空燃比の状態が吸入空気量の増減に反映される空燃
比フィードバック制御を前提として行うシステムであっ
ても請求項１，２の発明を適用できる。

【０１１５】・前記実施の形態１では、空燃比検出手段
として広い範囲の酸素濃度を検出できる空燃比センサ８
０を用いたが、理論空燃比周辺に限定された酸素濃度を
検出できる酸素センサを用いても実施の形態１を実現で
きる。

【０１１６】・前記実施の形態１では、空燃比センサ８
０を触媒コンバータ６４の上流に配置した。これ以外に
触媒コンバータ６４の下流に配置することにより、空燃
比をフィードバック制御するシステム、あるいは触媒コ
ンバータ６４の上流と下流との両方に配置して、両者の
データから空燃比をフィードバック制御するシステムで
あってもよい。いずれの空燃比フィードバック制御シス
テムにおいても、本発明を適用することができる。

【０１１７】・前記実施の形態１では吸入空気量検出手
段としてエアフローメータ６８を用いたが、この代わり
に吸入空気量検出手段として吸気圧センサを用いること
により、吸入空気量を表す物理量として吸気圧を検出し
上述した制御に用いても良い。

【０１１８】・前記実施の形態１においては、インテー
クマニホールド１６等の吸気通路内に燃料を噴射供給す
るタイプの内燃機関の例を示したが、これ以外に直接、
気筒８〜１４内に燃料を噴射供給する筒内噴射タイプの
内燃機関にても同様に適用できる。

【０１１９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明の実施の形態には、特許請求の範囲に記載
した技術的事項以外に次のような各種の技術的事項の実
施形態を有するものであることを付記しておく。

【０１２０】（１）．内燃機関に供給される混合気の空
燃比を検出し、該空燃比に基づいて目標空燃比となるよ
うに混合気の燃料濃度をフィードバック制御する内燃機
関の空燃比制御装置であって、内燃機関に供給される混
合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃比
検出手段にて検出された空燃比に基づいて空燃比フィー
ドバック補正係数を求める空燃比フィードバック補正係
数算出手段と、内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空
気量検出手段と、前記空燃比フィードバック補正係数算
出手段により算出される空燃比フィードバック補正係数
が混合気の燃料濃度を濃厚化する領域にある場合は、該
空燃比フィードバック補正係数と前記吸入空気量検出手
段にて検出された吸入空気量とに基づいて内燃機関に対
する供給燃料量を求める空燃比濃厚化制御手段と、前記
空燃比フィードバック補正係数算出手段により算出され
る空燃比フィードバック補正係数が混合気の燃料濃度を
希薄化する領域にある場合は、該空燃比フィードバック
補正係数に基づいて吸入空気の増加処理を行い、該吸入
空気の増加量に応じて減少するように設定した空燃比希
薄化フィードバック補正係数と前記吸入空気量検出手段
にて検出された吸入空気量とに基づいて内燃機関に対す
る供給燃料量を求める空燃比希薄化制御手段と、を備え
たことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。

【０１２１】上記（１）においては、空燃比濃厚化制御
手段は、空燃比フィードバック補正係数が混合気の燃料
濃度を濃厚化する領域にある場合は、この空燃比フィー
ドバック補正係数と吸入空気量とに基づいて内燃機関に
対する供給燃料量を求めている。

【０１２２】一方、空燃比希薄化制御手段は、空燃比フ
ィードバック補正係数が混合気の燃料濃度を希薄化する
領域にある場合は、この空燃比フィードバック補正係数
に基づいて吸入空気の増加処理を行っている。更に、こ
の吸入空気の増加量に応じて減少するように設定した空
燃比希薄化フィードバック補正係数と吸入空気量とに基
づいて内燃機関に対する供給燃料量を求めている。

【０１２３】このため、空燃比フィードバック補正係数
が混合気の燃料濃度を希薄化する領域にある場合には、
燃料量でなく吸入空気量の増加のみにて空燃比を目標空
燃比に向けて調整することができる。

【０１２４】こうして、前記請求項１と同様な作用効果
を生じるとともに、供給燃料量の増減による空燃比フィ
ードバック制御を前提としている空燃比フィードバック
システムの処理内容を利用して、少ないプログラムの変
更で前記請求項１の発明が実現でき、プログラム変更に
伴うコストが抑制できる。

【０１２５】（２）．前記空燃比希薄化制御手段におけ
る空燃比希薄化フィードバック補正係数は、前記吸入空
気の増加処理に応じた供給燃料量の増加分を相殺するも
のであることを特徴とする（１）記載の内燃機関の空燃
比制御装置。

【０１２６】上記（２）におけるごとく、より具体的に
は、吸入空気の増加処理に応じて発生する供給燃料量の
増加分が相殺されるように、空燃比希薄化フィードバッ
ク補正係数が設定されている。

【０１２７】このことにより、供給燃料量が吸入空気量
に応じて算出されている空燃比制御装置であっても、希
薄化を阻止するような供給燃料量の増加は生じない。こ
うして吸入空気量を増加させることで、混合気の燃料濃
度を希薄化することができる。したがって（１）の作用
効果を生じさせることができる。

【０１２８】（３）．内燃機関に供給される混合気の空
燃比を検出し、該空燃比に基づいて目標空燃比となるよ
うに混合気の燃料濃度をフィードバック制御する内燃機
関の空燃比制御装置であって、内燃機関に供給される混
合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記空燃比
検出手段にて検出された空燃比に基づいて空燃比フィー
ドバック補正係数を求める空燃比フィードバック補正係
数算出手段と、内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空
気量検出手段と、前記空燃比フィードバック補正係数算
出手段により算出される空燃比フィードバック補正係数
が混合気の燃料濃度を稀薄化する領域にある場合は、該
空燃比フィードバック補正係数と前記吸入空気量検出手
段にて検出された吸入空気量とに基づいて内燃機関に対
する供給燃料量を求める空燃比稀薄化制御手段と、前記
空燃比フィードバック補正係数算出手段により算出され
る空燃比フィードバック補正係数が混合気の燃料濃度を
濃厚化する領域にある場合は、該空燃比フィードバック
補正係数に基づいて吸入空気の減少処理を行い、該吸入
空気の減少量に応じて増加するように設定した空燃比濃
厚化フィードバック補正係数と前記吸入空気量検出手段
にて検出された吸入空気量とに基づいて内燃機関に対す
る供給燃料量を求める空燃比濃厚化制御手段と、を備え
たことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。

【０１２９】上記（３）においては、空燃比稀薄化制御
手段は、空燃比フィードバック補正係数が混合気の燃料
濃度を稀薄化する領域にある場合は、この空燃比フィー
ドバック補正係数と吸入空気量とに基づいて内燃機関に
対する供給燃料量を求めている。

【０１３０】一方、空燃比濃厚化制御手段は、空燃比フ
ィードバック補正係数が混合気の燃料濃度を濃厚化する
領域にある場合は、この空燃比フィードバック補正係数
に基づいて吸入空気の減少処理を行っている。更に、こ
の吸入空気の減少量に応じて増加するように設定した空
燃比濃厚化フィードバック補正係数と吸入空気量とに基
づいて内燃機関に対する供給燃料量を求めている。

【０１３１】このため、空燃比フィードバック補正係数
が混合気の燃料濃度を濃厚化する領域にある場合には、
燃料量でなく吸入空気量の減少のみにて空燃比を目標空
燃比に向けて調整することができる。

【０１３２】こうして、前記請求項２と同様な作用効果
を生じるとともに、供給燃料量の増減による空燃比フィ
ードバック制御を前提としている空燃比フィードバック
システムの処理内容を利用して、少ないプログラムの変
更で前記請求項２の発明が実現でき、プログラム変更に
伴うコストが抑制できる。

【０１３３】（４）．前記空燃比濃厚化制御手段におけ
る空燃比濃厚化フィードバック補正係数は、前記吸入空
気の減少処理に応じた供給燃料量の減少分を相殺するも
のであることを特徴とする（３）記載の内燃機関の空燃
比制御装置。

【０１３４】上記（４）におけるごとく、より具体的に
は、吸入空気の減少処理に応じて発生する供給燃料量の
減少分が相殺されるように、空燃比濃厚化フィードバッ
ク補正係数が設定されている。

【０１３５】このことにより、供給燃料量が吸入空気量
に応じて算出されている空燃比制御装置であっても、濃
厚化を阻止するような供給燃料量の減少は生じない。こ
うして吸入空気量を減少させることで、混合気の燃料濃
度を濃厚化することができる。したがって（３）の作用
効果を生じさせることができる。

【０１３６】

【発明の効果】請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装
置においては、混合気の燃料濃度を濃厚化する場合は燃
料の増量処理により行っているが、混合気の燃料濃度を
希薄化する場合は吸入空気の増量処理により行ってい
る。すなわち混合気の燃料濃度を濃厚化処理する場合と
稀薄化処理する場合とで、燃料と吸入空気との違いはあ
るが、ともに増量処理にて行っている。このため濃厚化
制御時と希薄化制御時との間でのトルク差が小さくな
る。したがって、内燃機関の空燃比フィードバック制御
におけるトルク変動を抑制でき、ドライバビリティを改
善することができる。

【０１３７】請求項２記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、混合気の燃料濃度を濃厚化する場合は吸入
空気の減量処理により行っているが、混合気の燃料濃度
を希薄化する場合は燃料の減量処理により行っている。
すなわち混合気の燃料濃度を濃厚化処理する場合と稀薄
化処理する場合とで、吸入空気と燃料との違いはある
が、ともに減量処理にて行っている。このため濃厚化制
御時と希薄化制御時との間でのトルク差が小さくなる。
したがって、内燃機関の空燃比フィードバック制御にお
けるトルク変動を抑制でき、ドライバビリティを改善す
ることができる。

【０１３８】請求項３記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、燃料濃度希薄化手段は、空燃比フィードバ
ック補正係数が混合気の燃料濃度を希薄化する領域にあ
る場合は、この空燃比フィードバック補正係数に基づい
て吸入空気の増加処理を行っている。これとともに、燃
料供給については、燃料供給量制御手段が、空燃比希薄
化フィードバック補正係数、空燃比濃厚化フィードバッ
ク補正係数および吸入空気量に基づいて、内燃機関への
燃料供給量を調節している。この燃料供給量制御手段に
て用いられている空燃比濃厚化フィードバック補正係数
は、空燃比フィードバック補正係数算出手段により算出
される空燃比フィードバック補正係数の内で混合気の燃
料濃度を濃厚化する領域部分の空燃比フィードバック補
正係数を用いている。したがって、燃料濃度を濃厚化す
る場合には、空燃比フィードバック補正係数と吸入空気
量とに基づいて、供給燃料量を増加させることにより、
空燃比をフィードバック制御することができる。一方、
空燃比希薄化フィードバック補正係数については、燃料
濃度希薄化手段にて増加された吸入空気量に基づいて、
この増加された吸入空気量に対応する燃料量を相殺する
ように求められたものである。このため、燃料濃度希薄
化手段が空燃比フィードバック補正係数に基づいて吸入
空気の増加処理を行っている時には、燃料供給量制御手
段による燃料供給量は、燃料濃度希薄化手段による吸入
空気量の増加に影響されることがなく、実質的に空燃比
フィードバック制御による調節は受けない。したがって
燃料濃度を希薄化する場合には、燃料の増量を招くこと
なく、燃料濃度希薄化手段が、空燃比フィードバック補
正係数に基づいて吸入空気の増加処理を行うことによ
り、空燃比をフィードバック制御することができる。こ
のようにして、混合気の燃料濃度を濃厚化する場合は燃
料の増量処理により行い、混合気の燃料濃度を希薄化す
る場合は吸入空気の増量処理により行うことができる。
すなわち、前記請求項１の場合と同様に、混合気の燃料
濃度を濃厚化処理する場合と稀薄化処理する場合とで、
燃料と吸入空気との違いはあるが、ともに増量処理にて
行っている。

【０１３９】こうして、前記請求項１と同様な作用効果
を生じるとともに、供給燃料量の増減による空燃比フィ
ードバック制御を前提としている空燃比フィードバック
システムの処理内容を利用して、少ないプログラムの変
更で前記請求項１の発明が実現でき、プログラム変更に
伴うコストが抑制できる。

【０１４０】請求項４記載の内燃機関の空燃比制御装置
においては、燃料濃度濃厚化手段は、空燃比フィードバ
ック補正係数が混合気の燃料濃度を濃厚化する領域にあ
る場合は、この空燃比フィードバック補正係数に基づい
て吸入空気の減少処理を行っている。これとともに、燃
料供給については、燃料供給量制御手段が、空燃比希薄
化フィードバック補正係数、空燃比濃厚化フィードバッ
ク補正係数および吸入空気量に基づいて、内燃機関への
燃料供給量を調節している。この燃料供給量制御手段に
て用いられている空燃比稀薄化フィードバック補正係数
は、空燃比フィードバック補正係数算出手段により算出
される空燃比フィードバック補正係数の内で混合気の燃
料濃度を稀薄化する領域部分の空燃比フィードバック補
正係数を用いている。したがって、燃料濃度を稀薄化す
る場合には、空燃比フィードバック補正係数と吸入空気
量とに基づいて、供給燃料量を減少させることにより、
空燃比をフィードバック制御することができる。一方、
空燃比濃厚化フィードバック補正係数については、燃料
濃度濃厚化手段にて減少された吸入空気量に基づいて、
この減少された吸入空気量に対応する燃料量を相殺する
ように求められたものである。このため、燃料濃度濃厚
化手段が空燃比フィードバック補正係数に基づいて吸入
空気の減少処理を行っている時には、燃料供給量制御手
段による燃料供給量は、燃料濃度濃厚化手段による吸入
空気量の減少に影響されることがなく、実質的に空燃比
フィードバック制御による調節は受けない。したがって
燃料濃度を濃厚化する場合には、燃料の減少を招くこと
なく、燃料濃度濃厚化手段が、空燃比フィードバック補
正係数に基づいて吸入空気の減少処理を行うことによ
り、空燃比をフィードバック制御することができる。こ
のようにして、混合気の燃料濃度を稀薄化する場合は燃
料の減少処理により行い、混合気の燃料濃度を濃厚化す
る場合は吸入空気の減少処理により行うことができる。
すなわち、前記請求項２の場合と同様に、混合気の燃料
濃度を稀薄化処理する場合と濃厚化処理する場合とで、
燃料と吸入空気との違いはあるが、ともに減量処理にて
行っている。こうして、前記請求項２と同様な作用効果
を生じるとともに、供給燃料量の増減による空燃比フィ
ードバック制御を前提としている空燃比フィードバック
システムの処理内容を利用して、少ないプログラムの変
更で前記請求項２の発明が実現でき、プログラム変更に
伴うコストが抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１としてのガソリンエンジンおよ
び制御系の概略構成を表すブロック図。

【図２】 実施の形態１の制御系の構成を示すブロック
図。

【図３】 実施の形態１にて実行されるＦＡＦ算出処理
のフローチャート。

【図４】 実施の形態１にて実行されるＦＡＦＡＶ演算
処理のフローチャート。

【図５】 実施の形態１にて実行される学習制御処理の
フローチャート。

【図６】 実施の形態１にて実行されるベース空燃比フ
ィードバック補正係数学習処理のフローチャート。

【図７】 実施の形態１にて実行されるＦＡＦｘ合成処
理のフローチャート。

【図８】 実施の形態１にて実行されるＦＡＦｘ合成処
理のフローチャート。

【図９】 実施の形態１にて実行されるＦＡＦｘ合成処
理のフローチャート。

【図１０】 実施の形態１にて実行される燃料噴射処理
のフローチャート。

【図１１】 実施の形態１における処理の一例を示すタ
イミングチャート。

【図１２】 実施の形態１における処理の一例を示すタ
イミングチャート。

【図１３】 実施の形態１において空燃比フィードバッ
ク制御による現在と吸気バルブ閉弁時との充填効率の差
ＤＬＫＬＦＢから充填効率補正量ＫＬＡＤＤを求めるた
めのマップ構成説明図。

【符号の説明】

４…エンジン、６…シリンダブロック、６ａ…シリンダ
ヘッド、８…第１気筒、１０…第２気筒、１２…第３気
筒、１４…第４気筒、１６…インテークマニホールド、
１８…サージタンク、２０…吸気通路、２２…エアクリ
ーナ、２４，２６，２８，３０…インジェクタ、３２…
スロットルバルブ、３４…スロットルモータ、３６…ス
ロットルセンサ、３８…アクセルペダル、４０… アク
セルセンサ、５０…電子制御装置（ＥＣＵ）、５０ａ…
中央処理装置（ＣＰＵ）、５０ｂ…ＲＯＭ、５０ｃ…Ｒ
ＡＭ、５０ｄ…バックアップＲＡＭ、５０ｅ…入力回
路、５０ｆ…出力回路、５０ｇ…双方向バス、６０…エ
グゾーストマニホールド、６２…排気通路、６４…触媒
コンバータ、６６…マフラ、６８…エアフローメータ、
７０，７２，７４，７６…点火プラグ、７０ａ，７２
ａ，７４ａ，７６ａ…イグニッションコイル、８０…
空燃比センサ、９０…回転数センサ、９２…気筒判別セ
ンサ、９４…水温センサ、９６…シフトポジションセン
サ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/18 Ｆ０２Ｄ 41/18 Ｄ (72)発明者 櫛 直人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G301 HA01 HA06 JA04 LA01 MA01 MA11 ND02 ND05 NE01 NE06 PA01Z PA11Z PD02Z PE01Z PE05Z PE08Z PF03Z PF07Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に供給される混合気の空燃比を
   検出し、該空燃比に基づいて目標空燃比となるように混
   合気の燃料濃度をフィードバック制御する内燃機関の空
   燃比制御装置であって、 目標空燃比よりも燃料濃度が稀薄である場合には、供給
   される燃料の増量処理により混合気の燃料濃度を濃厚化
   し、目標空燃比よりも燃料濃度が濃厚である場合には吸
   入空気の増量処理により混合気の燃料濃度を希薄化する
   ことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
2. 【請求項２】 内燃機関に供給される混合気の空燃比を
   検出し、該空燃比に基づいて目標空燃比となるように混
   合気の燃料濃度をフィードバック制御する内燃機関の空
   燃比制御装置であって、 目標空燃比よりも燃料濃度が稀薄である場合には、吸入
   空気の減量処理により混合気の燃料濃度を濃厚化し、目
   標空燃比よりも燃料濃度が濃厚である場合には供給され
   る燃料の減量処理により混合気の燃料濃度を稀薄化する
   ことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
3. 【請求項３】 内燃機関に供給される混合気の空燃比を
   検出し、該空燃比に基づいて目標空燃比となるように混
   合気の燃料濃度をフィードバック制御する内燃機関の空
   燃比制御装置であって、 内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比
   検出手段と、 前記空燃比検出手段にて検出された空燃比に基づいて、
   混合気の燃料濃度に反映させる空燃比フィードバック補
   正係数を求める空燃比フィードバック補正係数算出手段
   と、 内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段
   と、 内燃機関の吸入空気量を調節する吸入空気量調節手段
   と、 前記空燃比フィードバック補正係数算出手段により算出
   される空燃比フィードバック補正係数が混合気の燃料濃
   度を希薄化する領域にある場合における該空燃比フィー
   ドバック補正係数に基づいて前記吸入空気量調節手段に
   て吸入空気の増加処理を行う燃料濃度希薄化手段と、 前記燃料濃度希薄化手段にて増加された吸入空気量に基
   づいて、該増加された吸入空気量に対応する燃料量を相
   殺する空燃比希薄化フィードバック補正係数を求める空
   燃比希薄化フィードバック補正係数算出手段と、 前記空燃比フィードバック補正係数算出手段により算出
   される空燃比フィードバック補正係数が混合気の燃料濃
   度を濃厚化する領域にある場合における該空燃比フィー
   ドバック補正係数を空燃比濃厚化フィードバック補正係
   数として抽出する濃厚化領域空燃比フィードバック補正
   係数抽出手段と、 前記空燃比希薄化フィードバック補正係数算出手段にて
   求められる空燃比希薄化フィードバック補正係数、前記
   濃厚化領域空燃比フィードバック補正係数抽出手段によ
   り抽出される空燃比濃厚化フィードバック補正係数、お
   よび前記吸入空気量検出手段にて検出される吸入空気量
   に基づいて、内燃機関への燃料供給量を調節する燃料供
   給量制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
4. 【請求項４】 内燃機関に供給される混合気の空燃比を
   検出し、該空燃比に基づいて目標空燃比となるように混
   合気の燃料濃度をフィードバック制御する内燃機関の空
   燃比制御装置であって、 内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比
   検出手段と、 前記空燃比検出手段にて検出された空燃比に基づいて、
   混合気の燃料濃度に反映させる空燃比フィードバック補
   正係数を求める空燃比フィードバック補正係数算出手段
   と、 内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段
   と、 内燃機関の吸入空気量を調節する吸入空気量調節手段
   と、 前記空燃比フィードバック補正係数算出手段により算出
   される空燃比フィードバック補正係数が混合気の燃料濃
   度を濃厚化する領域にある場合における該空燃比フィー
   ドバック補正係数に基づいて前記吸入空気量調節手段に
   て吸入空気の減少処理を行う燃料濃度濃厚化手段と、 前記燃料濃度濃厚化手段にて減少された吸入空気量に基
   づいて、該減少された吸入空気量に対応する燃料量を相
   殺する空燃比濃厚化フィードバック補正係数を求める空
   燃比濃厚化フィードバック補正係数算出手段と、 前記空燃比フィードバック補正係数算出手段により算出
   される空燃比フィードバック補正係数が混合気の燃料濃
   度を希薄化する領域にある場合における該空燃比フィー
   ドバック補正係数を空燃比希薄化フィードバック補正係
   数として抽出する稀薄化領域空燃比フィードバック補正
   係数抽出手段と、 前記空燃比濃厚化フィードバック補正係数算出手段にて
   求められる空燃比濃厚化フィードバック補正係数、前記
   稀薄化領域空燃比フィードバック補正係数抽出手段によ
   り抽出される空燃比稀薄化フィードバック補正係数、お
   よび前記吸入空気量検出手段にて検出される吸入空気量
   に基づいて、内燃機関への燃料供給量を調節する燃料供
   給量制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。