JP2000318627A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両設計の自由度を向上させることの可能な電
動式パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】ブラシレスモータ２３を配置したハウジン
グ８の大円筒部８ｂよりも小径の小円筒部８ａにレゾル
バ２７を配置しているので、大円筒部８ｂの軸線方向長
さを極力短くすることができ、もって車両設計の自由度
を向上させることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータを用い
た車両のパワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の電動式パワーステアリング装置の
一形式として、ラック・アンド・ピニオン式ステアリン
グ装置のラック軸が挿通されたスリーブ部材を、ラック
軸と同軸の電動モータにより回転させ、その回転出力
を、ボールスクリュー機構を介してラック軸の長手方向
推力に変換するようにしたものが知られている（特願平
９−１６０６５０号参照）。いわゆるラックアシストタ
イプと呼ばれる、このような電動式パワーステアリング
装置は、ラック軸と同軸の電動モータを用いているの
で、ステアリングコラム周囲に電動モータを設けたタイ
プに比べ、ステアリングコラム周辺の構成をよりコンパ
クトにでき、またアシスト力を効率的に伝達できるとい
う利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電動モータ
の一つであるブラシレスモータは一般的に、回転軸の位
置を検出する位置検出部と、回転軸に回転トルクを発生
させる動力発生部と、これらを内包するハウジング部と
で主として構成されている。しかるに、上述した特願平
９−１６０６５０号に開示されているように、位置検出
部と動力発生部とを近接して設けた場合、それらは一体
的にハウジング部で覆われることとなるため、動力発生
部の軸線方向長さに対して、大径であるハウジング部の
軸線方向長さが長くなってしまう。一方、一般的に動力
発生部は比較的大径であるため、それを覆うハウジング
部の外径も大径化し、従ってハウジング部は、軸線方向
及び半径方向に大きなものとなってしまう。更に、動力
発生部が比較的軸線方向に長い電動モータを用いた場
合、ラック軸全体が大径となってしまうという問題もあ
る。

【０００４】特に、ブラシレスモータの回転軸の回転位
置を精度良く検出したい場合には、レゾルバやエンコー
ダを用いることが多いが、それらを用いることによっ
て、更に電動モータは大型化する傾向が高い。また、電
動モータとしてブラシ付きのＤＣモータを用いる場合に
は、コイルとコンミテータとを離して設けることができ
ず、それにより電動モータの軸線方向長さが増大するこ
ととなる。

【０００５】一方、ラックアシストタイプの電動式パワ
ーステアリング装置は、通常車両のエンジンルーム下部
に配置されているが、かかる位置は、駆動系や排気系の
近傍であるため、これらの設計を適切に行うために、電
動式パワーステアリング装置の構成はよりコンパクトで
あることが望まれている。特に、エンジンからの排気管
がラック軸と交差するレイアウトを有する車両の場合、
ラック軸が大径となると、排気管が交差する位置が制限
されてしまい、車両設計の自由度が低下するという問題
が生じる。

【０００６】このような問題点に鑑み、本発明は、車両
設計の自由度を向上させることの可能な電動式パワース
テアリング装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明の電動式パワーステアリング装置は、第１ハ
ウジング部と、前記第１ハウジング部よりも外形の大き
な第２ハウジング部とを備えたハウジングと、前記第２
ハウジング部内に配置され、回転部材を有する動力発生
部と、前記第１ハウジング部内に配置され、前記回転部
材の回転位置を検出する位置検出部とを有し、前記動力
発生部は、前記位置検出部の検出した回転位置に基づい
て駆動制御されるものである。

【０００８】本発明の電動式パワーステアリング装置
は、操舵装置を駆動するラック軸の周囲に配置され、ラ
ック軸を駆動する動力を発生する動力発生部と、前記ラ
ック軸のラック歯と噛合するピニオンを形成した軸の近
傍に設けられ、前記軸の回転位置を検出する位置検出部
とを有し、前記動力発生部は、前記位置検出部の検出し
た回転位置に基づいて駆動制御されるものである。

【０００９】

【作用】本発明の電動式パワーステアリング装置によれ
ば、第１ハウジング部と、前記第１ハウジング部よりも
外形の大きな第２ハウジング部とを備えたハウジング
と、前記第２ハウジング部内に配置され、回転部材を有
する動力発生部と、前記第１ハウジング部内に配置さ
れ、前記回転部材の回転位置を検出する位置検出部とを
有し、前記動力発生部は、前記位置検出部の検出した回
転位置に基づいて駆動制御されるので、外形の大きい第
２ハウジング部は、前記動力発生部のみを覆えば足り、
それにより第２ハウジング部を極力小さくすることがで
き、もって車両設計の自由度を向上させることが可能と
なる。また、かかる構成によれば、同一外形のハウジン
グに設置されている場合に比べ、前記動力発生部と前記
位置検出部とを、ある程度離間させることができるた
め、例えば前記動力発生部が前記位置検出部に与える熱
の影響などを極力回避することができる。

【００１０】更に、前記電動式パワーステアリング装置
が、ねじ軸とボールナットとから成っていて、前記動力
発生部の回転部材からの動力を伝達するボールスクリュ
ー機構を有し、前記動力発生部と前記位置検出部との間
には、前記ボールナットが位置するようにすれば、前記
動力発生部と前記位置検出部とは更に離間するため、前
記動力発生部が前記位置検出部に与える熱の影響などを
より回避することができる。

【００１１】本発明の電動式パワーステアリング装置に
よれば、操舵装置を駆動するラック軸の周囲に配置さ
れ、ラック軸を駆動する動力を発生する動力発生部と、
前記ラック軸のラック歯と噛合するピニオンを形成した
軸の近傍に設けられ、前記軸の回転位置を検出する位置
検出部とを有し、前記動力発生部は、前記位置検出部の
検出した回転位置に基づいて駆動制御されるので、ラッ
ク軸の周囲から前記位置検出部を排除することによっ
て、例えばラック軸を覆うハウジングをよりコンパクト
なものにでき、それにより車両設計の自由度を向上させ
ることができる。また、前記動力発生部と前記位置検出
部とを相当離間させることができるため、例えば前記動
力発生部が前記位置検出部に与える熱の影響などを極力
回避することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して以下に詳細に説明する。図１は、本発明によ
る第１の実施の形態にかかる電動式パワーステアリング
装置を示す概念図である。図１において、ステアリング
ホイール１は、ステアリングシャフト２の上部を構成す
る入力軸２ａに連結されている。入力軸２ａの下端は、
トルクセンサ３を介して、ステアリングシャフト２の下
部を構成する出力軸２ｂの上端に連結されている。

【００１３】トルクセンサ３は、ステアリングシャフト
２に配設され、入力軸２ａに伝達された操舵トルクを検
出するものであり、例えば、繰舵トルクを入力軸２ａ及
び出力軸２ｂ間に介挿したトーションバーのネジレ角変
位に変換し、このネジレ角変位をポテンショメータで検
出するように構成され、操作者がステアリングホイール
１を操舵操作することによって、ステアリングシャフト
２に生じるネジレの大きさと方向とに応じたアナログ電
圧からなるトルク検出信号Ｔｖを、コントローラ１３に
出力するようになっている。

【００１４】かかるトルクセンサ３は、例えば、ステア
リングホイール１が中立状態にある場合には、所定の中
立電圧をトルク検出信号Ｔｖとして出力し、これよりス
テアリングホイール１を右旋した場合には、そのときの
操舵トルクに応じて中立電圧より増加する電圧を、左旋
した場合には、そのときの操舵トルクに応じて中立電圧
より減少する電圧を出力するようになされている。

【００１５】出力軸２ｂの下端は、ユニバ―サルジョイ
ント４を介してロアシャフト５の上端に連結され、さら
に、ロアシャフト５の下端は、ユニバーサルジョイント
６を介してピニオンシャフト７の上端に連結されてい
る。ピニオンシャフト７の下端には、不図示のピニオン
が連結されており、かかるピニオンは、ラック軸（図
２）のラック歯に噛合している。ラック軸周囲のラック
ハウジング８には、ラック軸同軸型３相矩形波駆動式ブ
ラシレスモータ２３が後述する態様で配置されている。

【００１６】モータ２３を駆動制御し、操舵系への操舵
補助力の制御を行うため、コントローラ１３が設けられ
ている。コントローラ１３は、車載のバッテリ１６から
電源供給されることによって作動するようになされてい
る。バッテリ１６の負極は接地され、その正極はエンジ
ン始動を行うイグニッションスイッチ１４及びヒューズ
１５ａを介してコントロ―ラ１３に接続されると共に、
ヒューズ１５ｂを介してコントローラ１３に直接接続さ
れており、このヒューズ１５ｂを介して供給される電源
は例えば、メモリバックアップ用に使用される。コント
ローラ１３は、トルクセンサ３からのトルク検出信号Ｔ
ｖと、例えば、図示しない変速機の出力軸に配設された
車速センサ１７からの車速検出信号Ｖｐとに基づきモー
タ２３を駆動制御することができる。

【００１７】図２は、本実施の形態にかかるラック軸同
軸型ブラシレスモータ及びボールスクリュー機構を示す
ためにラックハウジングを切断して示す図である。ラッ
クハウジング８は、第１ハウジング部としての小円筒部
８ａと、第２ハウジング部としての大円筒部８ｂとを直
列に連結した形状を有する。尚、小円筒部８ａは、後述
するボールスクリュー機構のボールスクリューナット２
９を内包し、大円筒部８ｂは、ブラシレスモータ２３を
内包しているが、ボールスクリューナット２９の方がブ
ラシレスモータ２３より小さいため、小円筒部８ａの外
径は、大円筒部８ｂの外径より小さくなっている。

【００１８】ラックハウジング８の右方端は、ピニオン
側ハウジング８ｃにより閉止され、ボルト３０により締
結されることによって一体化されている。ラックハウジ
ング８は、ブラケット２１ａにより図示しない車体に固
定され、ピニオン側ハウジング８ｃは、ブラケット２１
ｂにより同様に車体に固定されている。ラックハウジン
グ８及びピニオン側ハウジング８ｃ内に、ラック軸２２
が挿通され、ラック軸２２はその両端において、タイロ
ッド９，１０（図１）に連結されている。タイロッド
９，１０は、図示しない操向機構に連結されている。

【００１９】ラックハウジング８内には円管状の固定子
２３ａが固定されており、また、固定子２３ａの一部を
巻回する複数の励磁相からなるコイル２３ｂが設けられ
ている。固定子２３ａに挿通するようにして、細長い薄
肉円管状の回転子２３ｃが設けられている。回転子２３
ｃの外周には、固定子２３ａに対向するようにして、円
筒状の駆動用磁石２３ｄが設けられている。駆動用磁石
２３ｄは、円周方向にＮ極とＳ極とを交互に形成するよ
う磁化されている。回転子２３ｃ内をラック軸２２が延
在するようになっている。尚、固定子２３ａと、コイル
２３ｂと、回転子２３ｃと、駆動用磁石２３ｄとで、ブ
ラシレスタイプの電動モータ２３すなわち動力発生部を
構成している。

【００２０】回転子２３ｃの右方端は、軸受２６によ
り、ピニオン側ハウジング８ｃに対して回転自在に支持
されている。一方、回転子２３ｃの左方端は、略円管状
のボールスクリューナット２９の右方端に圧入嵌合され
ている。ボールスクリューナット２９は、内側に螺旋状
の内ねじ溝２９ａを有し、内ねじ溝２９ａは、ラック軸
２２の左方部に形成された外ねじ溝２２ａに対向し、そ
れによりて転動路が形成されている。該転動路内には、
複数のボール３１が転動自在に収容されている。

【００２１】ボール３１は、ボールスクリューナット２
９とラック軸２２が相対回転する際に生じる摩擦力軽減
のために用いられる。なお、ボールスクリューナット２
９は、その内部に循環路２９ｃを有し、ボールスクリュ
ーナット２９の回転時に、循環路２９ｃを介してボール
３１は循環可能となっている。

【００２２】ボールスクリューナット２９の左方端は、
軸受２５によりラックハウジング８に対して回転自在に
支持されている。軸受２５，２６は、外輪、内輪、およ
び両輪間のボールとから形成されるアンギュラコンタク
トタイプの軸受である。軸受２６の外輪右方端がピニオ
ン側ハウジング８ｃに当接しているので、軸受２５の左
方に配置された押圧部材３２が、軸受２５の外輪を右方
に押圧すると、軸受２５のボールと内輪、ボールスクリ
ューナット２９、回転子２３ｃ、軸受２６の内輪及びボ
ールを介して押圧力が伝達され、軸受２６の外輪は、ピ
ニオン側ハウジング８ｃより反力を受けるようになって
いる。すなわち、軸受２５の内輪と軸受２６の内輪と
は、介在する部材を介して、互いに近接する方向の相対
移動が禁止されるようになっている。

【００２３】回転子２３ｃの左端近傍外周にであって、
小円筒部８ａ内には、回転位置検出用のレゾルバ（位置
検出部）２７が設けられている。レゾルバ２７は、回転
子２３ｃと一体的に回転するロータ部２７ａと、ラック
ハウジング８に対して取り付けられたステータ部２７ｂ
とからなる。ステータ部２７ｂには、ロータ部２７ａの
回転位置に応じて、所定の電圧が誘起されるので、かか
る電圧を測定することによって、ロータ部２７ａすなわ
ち回転子２３ｃの回転位置（位相）を判断できる。

【００２４】レゾルバ２７から出力される回転子２３ｃ
の回転位置（位相）に基づいて、コントローラ１３は、
回転方向に分割された各コイル２３ｂの励磁相に順次電
流を供給分配し、その結果、ブラシレスモータ２３は所
定の回転出力を発生するように駆動制御される。

【００２５】次に、図面を参照して本実施の形態の動作
を説明する。図１において、車両が直進状態にあり、ス
テアリングホイール１からラック軸２２へ操舵力が入力
されていない場合、トルクセンサ３から出力されるトル
ク検出信号Ｔｖは、ゼロもしくは低い値であるため、コ
ントローラ１３はブラシレスモータ２３を回転駆動しな
い。従って、この電動式パワーステアリング装置は補助
操舵力を出力しない状態にある。

【００２６】一方、車両がカーブを曲がろうとする場合
には、ステアリングホイール１が操舵されて操舵力がラ
ック軸２２へ伝達されるため、トルクセンサ３からは、
操舵トルクに応じたトルク検出信号Ｔｖが出力され、速
度センサ１７からの検出信号Ｖｐを考慮して、コントロ
ーラ１３は、適切なトルクでブラシレスモータ２３の回
転子２３ｃを回転させる。回転子２３ｃが回転するとボ
ールスクリューナット２９も回転し、それによりラック
軸２２を左もしくは右方向に移動させて補助操舵力を発
生させるようになっている。

【００２７】ところで、本実施の形態によれば、レゾル
バ２７の外径は、ブラシレスモータ２３の外径よりも小
径であるため、ラックハウジング８の小円筒部８ａ内に
配置でき、従ってブラシレスモータ２３のみを覆えばよ
いことから大円筒部８ｂの軸線方向長さを短くすること
ができ、それによりラックハウジング８の周囲における
車両設計を容易にすることができる。また、ブラシレス
モータ２３からレゾルバ２７を隔置配置することによっ
て、ブラシレスモータ２３の熱による悪影響がレゾルバ
２７に及ぶことを極力防止することができる。

【００２８】図３は、本発明にかかる第２の実施の形態
による構成を示す、図２と同様な一部断面図である。か
かる実施の形態が、第１の実施の形態と異なる点は、レ
ゾルバの位置である。より具体的には、図３において、
レゾルバ１２７は、ボールスクリューナット１２９の外
周に設けられており、ブラシレスモータ２３の回転子２
３ｃと一体で回転するボールスクリューナット１２９の
回転位置を検出するようになっている。その他の点につ
いては、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省
略する。

【００２９】かかる第２の実施の形態によれば、レゾル
バ１２７を、ボールスクリューナット１２９の外周であ
って、ラックハウジング８の小円筒部８ａ内に配置して
いるため、ブラシレスモータ２３のみを覆えばよいこと
から大円筒部８ｂの軸線方向長さを短くすることがで
き、それによりラックハウジング８の周囲における車両
設計を容易にすることができる。また、第１の実施の形
態に比し、ブラシレスモータ２３からレゾルバ１２７を
より隔置配置することによって、ブラシレスモータ２３
の熱による悪影響がレゾルバ１２７に及ぶことを極力防
止している。

【００３０】図４は、本発明にかかる第３の実施の形態
による構成を示す、図２と同様な一部断面図である。か
かる実施の形態が、第１の実施の形態と異なる点は、レ
ゾルバの位置である。より具体的には、図４において、
レゾルバ２２７は、ピニオンシャフト７の上端近傍に配
置されている。レゾルバ２２７は、２つのリングハウジ
ング８ｅ、８ｆに挟持されるようにして、ピニオン側ハ
ウジング８ｃに取り付けられている。ピニオンシャフト
７の回転角度は、ラック軸２２の軸線方向移動に対応
し、かつラック軸２２の軸線方向移動は、ブラシレスモ
ータ２３の回転子２３ｃと一体で回転するボールスクリ
ューナット２９の回転角度に対応するため、ピニオンシ
ャフト７の回転位置を求めることによって、回転子２３
ｃの回転位置を求めることができる。その他の点につい
ては、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略
する。

【００３１】かかる第３の実施の形態によれば、レゾル
バ２２７を、ピニオンシャフト７の上端近傍に配置して
いるため、ブラシレスモータ２３のみを覆えばよいこと
から大円筒部８ｂの軸線方向長さを短くすることがで
き、それによりラックハウジング８の周囲における車両
設計を容易にすることができる。また、第１の実施の形
態に比し、ブラシレスモータ２３からレゾルバ２２７を
より隔置配置することによって、ブラシレスモータ２３
の熱による悪影響がレゾルバ２２７に及ぶことはほぼ回
避される。

【００３２】図５は、本発明にかかる第４の実施の形態
による構成を示す、図２と同様な一部断面図である。か
かる実施の形態が、第１の実施の形態と異なる点は、レ
ゾルバの位置である。より具体的には、図５において、
ブラシレスモータ２３の回転子２３ｃの右方端が延長さ
れており、軸受２６の右側であって、ピニオン側ハウジ
ング８ｃの小径部８ｇ内にレゾルバ３２７が配置され、
回転子２３ｃの回転位置を検出するようになっている。
その他の点については、第１の実施の形態と同様である
ので、説明を省略する。

【００３３】かかる第４の実施の形態によれば、レゾル
バ３２７を、軸受２６を挟んでピニオン側ハウジング８
ｃの小径部８ｇ内に配置しているため、ブラシレスモー
タ２３のみを覆えばよいことから大円筒部８ｂの軸線方
向長さを短くすることができ、それによりラックハウジ
ング８の周囲における車両設計を容易にすることができ
る。また、軸受２６を間に挟むようにして、ブラシレス
モータ２３からレゾルバ３２７をより隔置配置すること
によって、ブラシレスモータ２３の熱による悪影響がレ
ゾルバ３２７に及ぶことを極力防止している。

【００３４】図６は、本発明にかかる第５の実施の形態
による構成を示す、図２と同様な一部断面図である。か
かる実施の形態が、第１の実施の形態と異なる点は、レ
ゾルバの位置である。より具体的には、図６において、
ボールスクリューナット４２９の左方端が延長されてお
り、軸受２５の右側であって、小円筒部８ａ内にレゾル
バ４２７が配置され、ボールスクリューナット４２９す
なわち回転子２３ｃの回転位置を検出するようになって
いる。その他の点については、第１の実施の形態と同様
であるので、説明を省略する。

【００３５】かかる第５の実施の形態によれば、レゾル
バ４２７を、ボールスクリューナット４２９及び軸受２
５を挟んでピニオン側ハウジング８ｃ内に配置している
ため、ブラシレスモータ２３のみを覆えばよいことから
大円筒部８ｂの軸線方向長さを短くすることができ、そ
れによりラックハウジング８の周囲における車両設計を
容易にすることができる。また、ボールスクリューナッ
ト４２９及び軸受２５を間に挟むようにして、ブラシレ
スモータ２３からレゾルバ４２７をより隔置配置するこ
とによって、ブラシレスモータ２３の熱による悪影響が
レゾルバ４２７に及ぶことを極力防止している。

【００３６】以上述べた、本実施の形態にかかる電動式
パワーステアリング装置によれば、車両のエンジンルー
ム下部のごとき、設計の自由度が制限されるような場所
に設けられても、大円筒部８ｂの軸線方向長さが短いた
めに、例えば排気管の取り廻し設計に余裕ができ、また
干渉などの恐れがある場合には、ブラシレスモータ２３
を軸線方向に移動させて、エンジンルームの空いている
スペースを有効に活用することも可能となる。

【００３７】上述した実施の形態においては、永久磁石
を設けたブラシレスＤＣモータを例に取り説明している
が、リラクタンス力の変化により回転力を発生するバリ
アブルリラクタンスモータ（ＶＲ）モータや、スイッチ
ドリラクタンスモータ（ＳＲ）モータのように永久磁石
を用いないモータも適用可能である。すなわち、ブラシ
レスＤＣモータやスイッチドリラクタンスモータのよう
に、機械的整流子がないタイプは、位置検出部を設ける
ことが行われているため、かかる位置検出部を適切な位
置に配置することによって、上述の効果を得ることがで
きるのである。

【００３８】更に、位置検出部は、レゾルバに限る必要
はなく、エンコーダや、より簡素な永久磁石とホール素
子とを組み合わせたものであっても良い。

【００３９】以上、本発明を実施の形態を参照して説明
してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈さ
れるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることは
もちろんである。例えば、レゾルバは、ピニオンシャフ
トに設ける代わりに、これに連結されたステアリングシ
ャフトに設けても良い。

【００４０】

【発明の効果】本発明の電動式パワーステアリング装置
によれば、第１ハウジング部と、前記第１ハウジング部
よりも外形の大きな第２ハウジング部とを備えたハウジ
ングと、前記第２ハウジング部内に配置され、回転部材
を有する動力発生部と、前記第１ハウジング部内に配置
され、前記回転部材の回転位置を検出する位置検出部と
を有し、前記動力発生部は、前記位置検出部の検出した
回転位置に基づいて駆動制御されるので、外形の大きい
第２ハウジング部は、前記動力発生部のみを覆えば足
り、それにより第２ハウジング部を極力小さくすること
ができ、もって車両設計の自由度を向上させることが可
能となる。また、かかる構成によれば、同一外形のハウ
ジングに設置されている場合に比べ、前記動力発生部と
前記位置検出部とを、ある程度離間させることができる
ため、例えば前記動力発生部が前記位置検出部に与える
熱の影響などを極力回避することができる。

【００４１】本発明の電動式パワーステアリング装置に
よれば、操舵装置を駆動するラック軸の周囲に配置さ
れ、ラック軸を駆動する動力を発生する動力発生部と、
前記ラック軸のラック歯と噛合するピニオンを形成した
軸の近傍に設けられ、前記軸の回転位置を検出する位置
検出部とを有し、前記動力発生部は、前記位置検出部の
検出した回転位置に基づいて駆動制御されるので、ラッ
ク軸の周囲から前記位置検出部を排除することによっ
て、例えばラック軸を覆うハウジングをよりコンパクト
なものにでき、それにより車両設計の自由度を向上させ
ることができる。また、前記動力発生部と前記位置検出
部とを相当離間させることができるため、例えば前記動
力発生部が前記位置検出部に与える熱の影響などを極力
回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる電動式パワーステ
アリング装置を示す概略構成図である。

【図２】本実施の形態にかかるラック軸同軸型ブラシレ
スモータ周辺の軸線方向断面図である。

【図３】本発明にかかる第２の実施の形態による構成を
示す、図２と同様な一部断面図である。

【図４】本発明にかかる第３の実施の形態による構成を
示す、図２と同様な一部断面図である。

【図５】本発明にかかる第４の実施の形態による構成を
示す、図２と同様な一部断面図である。

【図６】本発明にかかる第５の実施の形態による構成を
示す、図２と同様な一部断面図である。

【符号の説明】

１ ステアリングホイール ２ ステアリングシャフト ３ トルクセンサ ４、６ ユニバーサルジョイント ５ ロアシャフト ７ ピニオンシャフト ８ ラックハウジング ８ａ 小円筒部 ８ｂ 大円筒部 ８ｃ ピニオン側ハウジング ９，１０ タイロッド １３ コントローラ １４ イグニッションスイッチ １５ａ、１５ｂ ヒューズ １６ バッテリ １７ 車速センサ ２１ ブラケット ２２ ラック軸 ２３ ブラシレスモータ ２３ａ 固定子 ２３ｂ コイル ２３ｃ 回転子 ２３ｄ 駆動用磁石 ２５，２６ 軸受 ２７、１２７、２２７，３２７，４２７ レゾルバ ２９、１２９，４２９ ボールスクリューナット ３１ ボール ３２ 押圧部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ハウジング部と、前記第１ハウジン
   グ部よりも外形の大きな第２ハウジング部とを備えたハ
   ウジングと、 前記第２ハウジング部内に配置され、回転部材を有する
   動力発生部と、 前記第１ハウジング部内に配置され、前記回転部材の回
   転位置を検出する位置検出部とを有し、 前記動力発生部は、前記位置検出部の検出した回転位置
   に基づいて駆動制御される電動式パワーステアリング装
   置。
2. 【請求項２】 前記電動式パワーステアリング装置は、
   ねじ軸とボールナットとから成っていて、前記動力発生
   部の回転部材からの動力を伝達するボールスクリュー機
   構を有し、 前記動力発生部と前記位置検出部との間には、前記ボー
   ルナットが位置する請求項１に記載の電動式パワーステ
   アリング装置。
3. 【請求項３】 操舵装置を駆動するラック軸の周囲に配
   置され、ラック軸を駆動する動力を発生する動力発生部
   と、 前記ラック軸のラック歯と噛合するピニオンを形成した
   軸の近傍に設けられ、前記軸の回転位置を検出する位置
   検出部とを有し、 前記動力発生部は、前記位置検出部の検出した回転位置
   に基づいて駆動制御される電動式パワーステアリング装
   置。