JP2000166168A

JP2000166168A - 車両の操縦装置用電動機組立体

Info

Publication number: JP2000166168A
Application number: JP11342772A
Authority: JP
Inventors: Engelbert Lu; エンゲルバート・ルー
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1998-12-02
Filing date: 1999-12-02
Publication date: 2000-06-16
Also published as: EP1006039A1; US6144137A

Abstract

(57)【要約】【課題】電動機の作動時に電動機の騒音を減少させ
る、車両操縦装置用の電動機組立体を提供する。【解決手段】車両の操縦装置用電動機組立体（５２）
は、内側側壁部分（８２）を有しかつ隔置された端部部
分（８６、８８）を有するハウジングを備えている。電
動機組立体（５２）はハウジング内に配置されたステー
ター（９２）も備えている。ステーター（９２）は外側
側壁部分（９８）を有し、その相当の部分はハウジング
（８０）の内側側壁部分（８２）から隔置されている。
ハウジング（８０）の内側側壁部分（８２）はステータ
ー（９２）の構造的なノード点に近接して配置された所
定の接触領域（１００）においてステーター（９２）の
外側側壁部分（９８）に連結されていて、電動機組立体
（５２）の作動時に騒音を減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機、特定すれ
ば、動力補助車両操縦装置用の電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】動力補助車両操縦装置用の電動機は公知
である。一つの汎用形式の動力補助車両操縦装置は電動
機を有するラック及びピニオンギヤを使用している。ラ
ックの直線的な動作により車両の操向車輪の回転が生じ
る。電動機は回転力を、ピニオンギヤに連結された操縦
軸に与えるか又は、直線的な力をラックに与える。

【０００３】電動機は操縦輪に付与されたトルクに応答
する。トルクセンサーが付与されるトルクの量を表示す
る信号を制御装置に与える。制御装置はトルクセンサー
に応答して電動機の電圧印加を制御して所望の操縦補助
力を提供する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両操縦装
置用の電動機組立体を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、電動機組立体
は内部の側壁部分と隔置された端部部分とを有するハウ
ジングを備えている。電動機組立体はまた、ハウジング
内に配置されたステータを備えている。ステータは外面
を有し、その外面の相当部分がハウジングの内部側壁部
分から隔置されている。ハウジングの内部側壁部分は、
ステータのストラクチャルノード（ｓｔｒｕｃｔｕａｌ
ｎｏｄｅ）に近接して配置された所定の接触点でステ
ータと連結されており、それにより、電動機の作動時に
電動機の騒音を減少させる。

【０００６】

【実施の形態】図１は、本発明の好ましい実施形態によ
る電動式の車両の操縦装置１０を示す。この操縦装置１
０はピニオンギヤ１４に連結された操縦輪１２を備えて
いる。操縦輪１２は入力軸１６に連結され、ピニオンギ
ヤ１４は出力軸１８に連結されている。入力軸１６はト
ーションバー２０を介して出力軸１８に連結されてい
る。トーションバー２０は操縦輪１２に付与されるト
ルクに応答して捩れる。このことにより入力軸１６と出
力軸１８の間で相対回転が可能となる。トーションバー
２０は所定のばね定数を有し、このばね定数は操縦輪１
２に付与されるトルクに応答して入力軸１６と出力軸１
８の間で相対回転の量を決定する。位置センサー２２が
入力軸１６と出力軸１８に亙って接続されている。位置
センサー２２は入力軸と出力軸の相対回転又は相対位置
の量を表す電気信号２４を与える。位置センサー２２は
トーションバー２０と組合されてトルクセンサー２６を
形成する。位置センサーの信号２４はトルク信号処理装
置２８に供給される。

【０００７】トルク信号処理装置２８はトーションバー
２０の既知のばね定数と位置センサーの信号２４に基づ
いて付与された操縦トルクを表示する数値を決定する。
トルク信号処理装置２８は適当なフィルターを典型的に
備え、このフィルターはアナログ及び又はデジタルフィ
ルターであってもよく、不要な周波数成分を除去する。
このような位置センサー信号２４の処理装置は当該技術
分野で公知である。

【０００８】トルク信号処理装置２８は出力信号３０を
適当なアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ３２に
与える。その代わりに、トルク信号処理装置に適切なＡ
／Ｄ変換回路を設けてもよい。Ａ／Ｄコンバーター３２
はデジタル出力信号３４を電動機制御装置に与える。デ
ジタル出力信号３４は車両運転者により操縦輪１２に付
与されたトルクの大きさと方向を表示するトルク要求信
号であることが好ましい。その他の形式の処理装置を使
用して付与されたトルクを表示する信号を取得してもよ
いことは理解されかつ認められるであろう。

【０００９】別のセンサーブロック３８もまた信号４０
に提供されて、装置１０により供給される操縦を補助す
る量を決定することが好ましい。信号４０はデジタル信
号４４を電動機制御装置３６に提供するＡ／Ｄコンバー
ター４２に付与される。例えば、車速センサー又は道路
及び／又は車両の状態の有益な情報を与える他のセンサ
ーのような別のセンサー３８を備えていてもよい。車速
センサーは、電動機制御装置３６が当該技術分野で公知
の速度比例操縦をもたらすことを可能にする。

【００１０】別の入力４６を電動機制御装置３６に提供
してもよい。例えば、電動機制御装置温度センサー及び
／又はソフトスタート回路のような別の入力４６を備え
ていてもよい。他の適切な入力のより詳細な説明はＭｉ
ｌｌｅｒ等による米国特許第５、２５７、８２８号に記
載されており、この特許はＴＲＷ社に譲渡されかつ参考
としてここに含める。

【００１１】当該技術分野で公知のとおり、ピニオンギ
ヤー１４はラック又は直線形の操縦部材４８の対応する
歯と噛合うヘリカル歯を有する。ラック（即ち、操縦部
材）４８は公知の方法で操縦機構により車両の操向車輪
５０及び５１に連結されている。車両の運転者が操縦輪
１２を回転すると、ラック及びピニオンギヤーは操縦輪
１２の回転運動を操縦部材（すなわちラック部材）４８
の直線運動に変換する。これにより操向車輪５０及び５
１の旋回運動をもたらす。

【００１２】補助の電動機組立体５２もまた操縦部材４
８に駆動可能に連結されている。この電動機組立体５２
はボールナット駆動機構により操縦部材４８に連結され
ているのが好ましい。適した駆動機構は、例えば、米国
特許第５、２５７、８２８号に記載されている。他の駆
動機構もまた使用できる。電動機組立体５２が電圧印加
されたとき、電動機組立体は車両の運転者を援助するべ
く操縦操作を補助して車輪５０及び５１を旋回させる。

【００１３】電動機組立体５２は可変リラクタンス電動
機である。可変リラクタンス電動機は、その比較的小さ
い寸法と、低摩擦と、高いトルク対慣性比率とにより、
動力補助式操縦装置に使用される。

【００１４】このような電動機組立体５２の作動と制御
は公知である。ローター位置センサー５４が接続部５６
で図示された電動機組立体５２に接続されている。ロー
ター位置センサー５４の機能はローター位置信号５８を
電動機制御装置３６に与える事である。ローター位置信
号５８は電動機組立体５２のステータに対するローター
の位置を表示する。

【００１５】電動機制御装置３６は制御信号６０を駆動
制御回路６２に与える。駆動制御回路６２は複数のパワ
ースイッチ６４に接続されており、このスイッチは電動
機組立体５２への電気エネルギーの付与を制御する。駆
動制御回路６２はまたローター位置センサー５４からの
ローター位置信号６６を受ける。これは、電動機組立体
５２のような可変リラクタンス電動機の制御はローター
とステータの間の相対位置が既知であることを必要とす
るからである。駆動制御回路６２は制御信号６８をパワ
ースイッチ６４に与える。パワースイッチ６４はＭＯＳ
ＦＥＴトランジスターのアレーの形態であることが望ま
しいが、他の制御可能なスイッチデバイスであってもよ
い。パワースイッチ６４は電気エネルギー信号７０を電
動機組立体５２に与えるように制御される。電気エネル
ギー信号７０は電動機組立体５２により付与されたトル
クの量と方向を制御する。

【００１６】図２及び図３は本発明による電動機組立体
５２の好ましい形態を示す。電動機組立体５２は４相可
変リラクタンス電動機として図示されているが、他の形
式のものでも使用できる。電動機組立体５２は長い円筒
形の外側シェル又はハウジング８０を備えている。ハウ
ジング８０は内側の側壁部分８２と、外側の側壁部分８
４とを備えている。ハウジング８０はまた第１及び第２
の隔置された端部８６及び８８を備えている。端部部分
８７及び８９はそれぞれ第１及び第２の端部８６及び８
８に締結されていてハウジング８０の内容物を囲繞す
る。中央軸線９０が第１及び第２の端部８６及び８８を
介して長手方向に伸長している。ハウジング８０は、ア
ルミニウム又は他の適当な剛性材料で形成されることが
望ましい。長いステーター９２はハウジング８０の中に
配置されていて、ハウジングの第１及び第２の端部８６
及び８８の間に同軸状に延在している。ステーター９２
は円筒状の金属製コア９４を備えており、このコアは複
数の軸線方向の積層体の形状をしている。積層体はコア
９４を形成するようにレーザー溶接により相互に適切に
固定されている。ステータ９２は内側の側壁部分９６と
外側の側壁部分９８とを有する。ステータ９２の内側側
壁部分９６は複数の軸方向に延在するステータ極１０２
を備えている。ステータ極１０２は半径方向内側に向け
て突出し、各隣接する対のステータ極の中間に複数の軸
線方向延在するスロット１０４を形成する。ステータ極
１０２は軸線９０の周りに円形アレー状に配置され、ス
ロット１０４により円周上に間隔を置いて配置されてい
る。図３の好ましい実施形態では、８個のステータ極１
０２が設けられているが、その他の数のステータ極が設
けられてもよい。

【００１７】複数のステータ巻線１０６がスロット１０
４に配設され、適切にステータ極１０２の周りに巻き付
けられている。ステータの巻線１０６はステータのコア
９４に巻き付けられており、ハウジング８０とは係合し
ない。ステータの巻線１０６はハウジング８０に形成さ
れた孔１１０を介して伸長する対応するリード線１０８
を有する。リード線１０８はステータハウジング８０か
ら伸長し、パワースイッチ６２のような車両の適当な電
気回路に接続される。

【００１８】電動機組立体５２はまたステータ９２の中
に同軸状に回転可能に装着されたローター組立体１１２
を備えている。ローター組立体１１２は操縦部材（ラッ
ク部材）４８が貫通して伸びる内側の円筒状の中央通路
１１６を有する長い円筒状ローター軸１１４を備えてい
る。

【００１９】ローター１１８はローター軸１１４の周り
に固定されており、ローター軸に圧力嵌めされている。
ローター１１８はローターの周囲から半径方向に伸びて
いて、円周方向に隔置された複数のローター極１２０を
備えている。ローター極１２０は軸線９０の周りに円形
のアレー状に配設されている。ローター極１２０はステ
ーター極１０２の円形アレーに隣接してかつそれから隔
置されて配置されている。図３の好ましい実施形態で
は、６個のローター極１２０が設けられているが、いく
つかの適切な数のローター極を設けてもよい。ローター
１１８は鉄材のような適当な金属で形成されており、そ
れにより、ローター極１２０は、電圧印加されたとき、
ステーター９２により与えられる電界に応答する。

【００２０】図２の好ましい実施形態では、軸受１２２
及び１２３が図示されており、これら軸受はステーター
９２とハウジング８０に対して回転するローター組立体
１１２を支持する。ローター軸１１４はボールナット組
立体１２４により軸方向に延在する操縦部材４８に連結
されている。ボールナット組立体１２４は剛性のボール
１２６の形状をした複数の力伝達部材を備えている。ボ
ール１２６はボールナット１２４の内ねじ溝とそれに対
応する操縦部材４８のねじ部分の外ねじ溝の間に配置さ
れている。ボール１２６は既知の方法でボールナット組
立体１２４の荷重を受ける。ステーター９２が電動機制
御装置３６により付勢されたとき、ローター組立体１１
２が回転する。これにより、順に、ボールナット組立体
１２４と介して操縦部材４８の直線運動が行われ、従っ
て、操向車輪５０及び５１を旋回させる。

【００２１】電動機組立体５２の騒音を低減するため、
ステーター９２の外側側壁９８の相当部分が、図３に示
されるように、ハウジング８０の内側側壁部分８２から
隔置されている。それに加えて、ハウジング８０の内側
側壁部分８２は所定の接触領域１００でステーター９２
の外側側壁９８と係合する。接触領域１００は複数の別
個の接触点又は軸方向に伸長する領域であってもよい。

【００２２】接触領域１００はステーター９２の近接す
るストラクチュアルノードを受けるように選択される。
図３の実施形態では、接触領域１００は軸方向に延在す
る突起部１０１により形成される。この突起部はハウジ
ング８０の内側側壁部分８２から突出して所定の接触領
域１００でステーター９２の外側側壁９８と係合する。
ステーター９２とハウジング８０の間の接触量は最小限
であることが好ましいが、所定の接触領域１００を含む
僅かに厚い軸方向に延在する接触領域もまた騒音を低下
させるのに十分である。以下に説明するように、ステー
ター９２とハウジング８０の間の接触領域１００の配置
は電動機組立体５２の構造的特性により選択される。

【００２３】ステーター９２は、例えば、ハウジング８
０をステーター９２に溶接するか又は圧力嵌め等によ
り、軸方向に延在する接触領域１００でハウジング８０
に固定される。加えて、ハウジング８０はステーター９
２の周りに鋳込まれてもよく、それにより、軸方向に延
在する接触領域１００に沿う部分を除いて、ステーター
９２の外側側壁９８がハウジング８０の内側側壁部分８
２から隔置されている。

【００２４】電動機組立体は幾つかの構造的な振動モー
ドを有する。従来の操縦電動機組立体において、ステー
ターの外側側壁は通常完全にハウジングと係合するか又
はそれに固定されている。例えば、ハウジングはステー
ターに鋳込まれているか又はステーターの周りに成型さ
れている。従って、動力補助操縦装置に使用されるよう
な従来の電動機組立体において、構造的なモード（即
ち、ストラクチャルモード）を含む周波数に伴って電動
機の電流が変動するため、ステーターの構造的な振動が
ハウジングに伝達される。そのため電動機のハウジング
は共振して不要な騒音を発生する。

【００２５】図４は従来の４相電動機組立体の構造的振
動を測定することにより行われた構造的なモード解析の
結果を示す。４相電動機においては、図２及び３に示さ
れるように、構造的なモードは約２．５キロヘルツ、
５．７キロヘルツ、１１キロヘルツ、及び１７キロヘル
ツを含む。構造的振動は、例えば、電動機ハウジングの
外面の周りに一つかそれ以上の加速度計を配置しかつス
テップ電流を付与して電動機組立体を励起させることに
より測定される。

【００２６】構造的なモードに対応する周波数は、通
常、異なった電動機の形式と形態により相違することは
当業者には明らかであろう。本発明はそのような全ての
電動機に適用できる。

【００２７】図５は約２．５キロヘルツ、５．７キロヘ
ルツ、１１キロヘルツ、及び１７キロヘルツの構造的な
モードを有する４相電動機に対するパワースペクトル密
度解析の結果を示す。図５に示されているように、騒音
の主要モードは２．５キロヘルツで生じる。これは第１
の構造的なモードである。このモードは約０．０００４
５パスカルのルートミンスケア（ＲＭＳ）圧力に相当
し、この圧力は約２７．１デシベルの音響レベルに等し
い。

【００２８】図６を参照すると、電動機の振動は矢印１
３０で示されるように、付勢されたステーター極及びそ
れに対応するローター極の間で発生する磁気力から生じ
る。磁気力１３０により、ステーター９２は構造的なモ
ードで振動する。騒音は、約２．５キロヘルツの第１の
構造的なモードのような、より低い周波数の構造的振動
に対して敏感である。

【００２９】図６は電動機の第１の構造的モードの形状
を楕円形として図示している。特定のステーター極が付
勢されたとき、ステーターは２つの第１の構造的モード
（楕円形モード）１３２及び１３４（これらは略静的な
ノード点１３６で交差する）の間で振動する。付勢され
たステーター極の中心は図６に示された磁気力としての
力ベクトル１３０に対応する。図２及び３に示されたよ
うな４相電動機において、第１の構造的モードに対する
ノード点１３６は力ベクトル１３０から円周方向に弧状
に沿って約θ＝±４５°、±１３５°の角度で配置され
ている。力ベクトル１３０は付勢されたステーター極の
中心に配置されている。

【００３０】各ステーター極１０２が付勢されたとき、
各ステーター極は個々に第１の構造的モードのノード点
を有する。特に、ステーター極１０２が図１の電動機制
御装置３６により転換されたとき、ノード点は転換され
た速度で回転する。即ち、ステーター９２のノード点
は、所定の時間で、その時間に付勢されたステーター極
１０２のみに対応する。接触領域１００が、ステーター
極１０２を半径方向に通って伸びる一点鎖線１３８を含
む場合、第１の構造的モードの振動の相当量はハウジン
グ８０に伝達されるであろう。このことにより、極めて
多量の好ましくない騒音が生じる。それは、図６に示さ
れた４相電動機を例にすると、ステーター９２の最大変
位点がステーター極１０２の中心の周りに配置されるか
らである。

【００３１】それにより、４相電動機を例に説明する
と、接触領域１００に適した位置は、第１の構造的モー
ドのノード点に近接して配置されているがステーター極
１０２の中心から円周方向に隔置されている点である。
このことは、電動機５２が付勢されたとき、ステーター
極１０２が付勢されているかどうかにかかわらず、振動
伝達を最小限にする。

【００３２】この好ましい実施形態では、適切な接触領
域１００はステーター極の中心から約３６０°／２ｎだ
け離れて選択され、この領域は図３にΘ／２として図示
されている。ここで、Θはステーター極の間の角度変位
である。この角度変位は接触領域１００を少なくとも幾
つかの隣接する対のステーター極を通る一点鎖線の略中
間の位置に配置する。図３に示すように、接触領域１０
０は各ステーター極１０２の中心線１３８から離れる方
向に約２２．５°の位置に配置されている。このように
して、軸方向に伸長する接触領域１００は振動伝達に対
して最も敏感な点、即ち、ステーター極それ自身の中心
から離れる位置に移される。接触領域１００の配置はこ
こに記載した４相電動機とは異なった相数を有する電動
機に対しては異なった配置となることは、当業者には明
白である。

【００３３】騒音を適切に減衰しかつ減少するため、軸
方向に伸長する接触領域１００の間に介在する、ハウジ
ング３０とステーター９２の間の空間は適当な減衰物質
１４０で充填されている。減衰物質１４０は相当なヒス
テリシスを有する可撓性の材料とすることができる。従
って、振動エネルギーは放散してハウジング８０に伝達
されない。例えば、減衰物質１４０は適したゴム、プラ
スチック、又は中空の発泡材料であってもよい。

【００３４】上述の記載から、本発明による電動機組立
体５０は、従来の電動機組立体と比較して、顕著に騒音
を減少させることが分かる。このことは、上述の通り、
電動機のハウジング８０とステーター９２の外側側壁部
分９８の間の接触量を減少することにより達成される。
ステーター９２とハウジング８０の間の接触領域１００
はステーターの主要な構造的モードのノード点に隣接し
て配置される。軸方向に伸長する接触領域１００の配置
はステーター極１０２の数の関数として変化すること
は、当業者には明らかであろう。

【００３５】本発明の上記説明に基づいて、改良、変
更、及び修正を想到することは当業者には可能であろ
う。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施形態による車両の操縦装
置を図解したブロック図である。

【図２】本発明の好ましい実施形態による電動機組立体
の断面図である。

【図３】図２の３−３線に沿って切断した図２の電動機
組立体の断面図である。

【図４】図２の電動機組立体の加速度に対する周波数を
グラフで表した図である。

【図５】図２の電動機組立体の騒音に対する周波数をグ
ラフで表した図である。

【図６】図２の電動機組立体の第１の構造的モードを表
した図である。

【符号の説明】

１０操縦装置１２操縦輪１４ピニオンギヤー１６入力軸１８出力軸２０トーションバー２２位置センサー２４位置センサーの
信号２６トルクセンサー２８トルク信号処理
装置３０出力信号３２アナログ／デジ
タルコンバーター３４デジタル信号出力３６電動機制御装置３８センサーブロック４８操縦部材５０、５１操向車輪５２電動機組立体５４ローター位置センサー５６接続部５８ローター位置信号６２駆動制御回路６４パワースイッチ８０ハウジング８２ハウジングの内側側壁部分８４ハウジングの外側側壁部分８６第１の端部８８第２の端部９２ステーター９６ステーターの内
側側壁部分９８ステーターの外側側壁部分１００所定の接触領域１０１突起部１０２ステーター極１１２ローター組立
体１１４ローター軸１１８ローター１２０ローター極１２４ボールナット
組立体１３２、１３４第１の構造的モード１３６ノード点１３８ステーター極
を通って伸長する線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の操縦装置に装着する電動機組立体
において、内側側壁部分、及び互いに隔置された第１の端部及び第
２の端部を有し、かつ前記第１の端部及び第２の端部を
介して長手方向に延在する中心軸線を有する、ハウジン
グと、前記ハウジング内に配置されていて外側側壁部分を有す
るステーターであって、該ステーターの外面の相当部分
が前記ハウジングの内側側壁部分から隔置され、前記ハ
ウジングの内側側壁部分がステーターのストラクチャル
ノードに近接して配置された所定の接触領域において前
記ステーターの外側側壁部分と係合し、それにより、電
動機組立体を作動したとき騒音が減少するようにした、
前記ステーターと、を備えている電動機組立体。
【請求項２】請求項１に記載の電動機組立体におい
て、前記所定の接触領域が、前記ステーターと前記ステ
ーターのストラクチャルノードに近接して配置された前
記ハウジングとの間に、軸線方向に延在する接触領域を
更に備えている電動機組立体。
【請求項３】請求項２に記載の電動機組立体におい
て、前記ステーターの外面が前記ステーターの隣接する
対の前記軸線方向に延在する接触領域の略中間で前記ハ
ウジングの内面から隔置されている電動機組立体。
【請求項４】請求項２に記載の電動機組立体におい
て、前記軸線方向に延在する接触領域が前記ハウジング
の内側側壁部分から半径方向内側へ突出している電動機
組立体。
【請求項５】請求項１に記載の電動機組立体におい
て、前記ステーターが円周方向に隔置された複数のステ
ーター極を有する内側の側壁部分を更に備え、前記電動機組立体が前記ステーター内に同軸状に回転可
能に装着されかつ操縦部材に連結されたローターを更に
備え、前記ローターが前記ステーター極に隣接して配置
されかつ円周方向に隔置された複数のローター極を有
し、前記ステーター極は、付勢されたときに前記ロータ
ーを回転させる、電動機組立体。
【請求項６】請求項５に記載の電動機組立体におい
て、車両の操向車輪の旋回運動をさせかつ、前記ローターに
連結された操縦部材と、前記ステーターの付勢を制御する制御装置とを備え、前記ステーターは、制御装置により付勢されたとき前記
ステーターに対するローターの回転を与え、それにより
前記操縦部材の旋回運動をさせるようにした、電動機組
立体。
【請求項７】請求項１に記載の電動機組立体におい
て、前記ステーターを前記ハウジングに連結する前記所
定の接触領域が、少なくとも幾つかの隣接する対のステ
ーター極の中心を通って半径方向に伸長する線から円周
方向に隔置されかつそれらの線の略中間に配置されてい
る、電動機組立体。
【請求項８】請求項７に記載の電動機組立体におい
て、前記ステーターがノード点を有する第１の構造的モ
ードを有し、前記所定の接触領域が前記第１の構造的モ
ードのノード点の関数として配置されていて電動機組立
体の騒音を減少させる、電動機組立体。
【請求項９】請求項１に記載の電動機組立体におい
て、前記電動機組立体が可変リラクタンス電動機である
電動機組立体。
【請求項１０】車両の操縦装置において、車両の操向車輪の旋回運動を行う操縦部材と、第１及び第２の隔置された端部部分と前記端部部分を介
して伸長する長手方向軸線とを有する長い円筒形の側壁
部分を備えたハウジングと、前記ハウジング内で略同軸状に装着され、円筒形の外側
側壁部分から半径方向内方に隔置された円筒形の内側部
分を有する長いステーターであって、前記ステーターの
内側部分は円周方向に隔置されかつ軸方向に延在する複
数のステーター極を備え、前記ステーターの外側側壁部
分は、前記ステーターのストラクチャルノードに隣接し
て配置されかつ前記ハウジングの軸方向に延在する接触
領域に沿って、前記ハウジングに連結され、前記ステー
ターの前記外側側壁部分の相当な部分が前記ハウジング
の前記側壁部分から隔置されていて前記ステーターが付
勢されている間の騒音を減少させる、前記ステーター
と、前記ステーター内に回転可能に装着されかつ前記操縦部
材に連結されていて、回転したとき、操向車輪の旋回運
動を補助するローターと、前記ステーターの付勢を制御する制御装置と、を備えた
操縦装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の操縦装置におい
て、前記ステーターの前記外側側壁部分が、前記ハウジ
ングの前記側壁部分から隔置され前記軸方向に延在する
接触領域の中間に配置されている、操縦装置。
【請求項１２】請求項１１に記載の操縦装置におい
て、前記ステーターが複数のストラクチャルノードを有
する第１の構造的なモードを有し、前記軸方向に延在す
る接触領域が前記第１の構造的なモードの少なくとも幾
つかの前記ストラクチャルノードの関数として配置され
ている、操縦装置。
【請求項１３】車両の操縦装置用電動機組立体におい
て、車両に装着されるようにな形態をした長い円筒形の側壁
部分を有するハウジングと、前記ハウジング内に配置されハウジングに対して固定さ
れていて、内側部分を有するステーターであって、前記
ステーターの内側部分は円形アレー型に配列された複数
のステーター極を備え、前記ステーターは前記ハウジン
グの側壁部分から略離隔した外側側壁部分を有し、前記
ステーターの外側側壁部分が、隣接する対の前記ステー
ター極の中間に配設されていて前記ステーターの外側側
壁部分の軸方向に延在する所定の接触領域に沿って、前
記ハウジングの側壁部分に連結された、前記ステーター
と、前記ステーター内に配置されかつステーターに対して回
転可能であり、前記ステーター極の前記円形アレーに隣
接しかつそれから隔置された円形のアレー型に配置され
た複数のローター極を備え、前記ステーターの付勢に応
答して回転する、ローターと、を備えている電動機組立
体。
【請求項１４】請求項１３に記載の電動機組立体にお
いて、前記軸方向に延在する接触領域が、隣接する対の
前記ステーター極の中心を通って半径方向に延在する線
から離隔しかつそれらの線の中間に配置されている、電
動機組立体。
【請求項１５】車両の操向車輪を旋回させる補助操縦
装置において、車両の操縦輪の回転を検知しかつ該回転を表示する信号
を与えるセンサーと、車両の操向車輪の旋回運動をもたらす操縦部材と、電動機組立体とを備え、前記電動機組立体は、前記操縦部材に連結され、円周方向に隔置された複数の
ローター極を有するローターと、前記ローターを囲繞するステーターであって、前記ステ
ーターは内側側壁部分と外側側壁部分とを有し、前記ス
テーターの内側側壁部分は、前記ローター極に隣接して
配置され円周方向に隔置された複数のステーター極を有
し、前記ステーター極は付勢されたとき、前記ローター
の回転及び操縦部材の運動をもたらす、前記ステーター
と、前記ステーターと前記ローターを取り囲む円筒形の側壁
部分を有するハウジングであって、前記ステーターの外
側側壁部分の相当な部分が前記ハウジングの側壁部分か
ら隔置されており、前記ステーターの外側側壁部分が、
隣接する対の前記ステーター極の中間に配設されていて
前記ステーターの軸方向に延在する所定の接触領域に沿
って、前記ハウジングの側壁部分に固定された、前記ハ
ウジングと、前記ステーターの付勢を制御する制御装置と、を備えて
いる補助操縦装置。
【請求項１６】請求項１５に記載の補助操縦装置にお
いて、前記ステーターがノード点を有する第１の構造的
モードを有し、前記軸方向に延在する接触領域が前記第
１の構造的モードのノード点の関数として配置されてい
る、補助操縦装置。
【請求項１７】請求項１６に記載の補助操縦装置にお
いて、前記ステーターの軸方向に延在する所定の接触領
域及び前記ハウジングが、隣接する対の前記ステーター
極の中心を通って半径方向に延在する線から離隔しかつ
それらの線の中間に配置されている、補助操縦装置。