JP2021084436A - 電動ステアリング・システム - Google Patents
電動ステアリング・システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021084436A JP2021084436A JP2019211900A JP2019211900A JP2021084436A JP 2021084436 A JP2021084436 A JP 2021084436A JP 2019211900 A JP2019211900 A JP 2019211900A JP 2019211900 A JP2019211900 A JP 2019211900A JP 2021084436 A JP2021084436 A JP 2021084436A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensing unit
- hole
- central portion
- steering system
- wing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
110:殻体
120:ボールねじ
122:ナット
124:ネジ
126:ラック部
130、130’:モーター
131:ステータ
132:ローター
133、133’:ブッシング
133a、133a’:第一部分
133b、133b’:第二部分
134:第一金属部
134a:第一中央部
134b、136b:第一翼部
134c、135c、136e:貫通孔
134d、135d、136d:外周面
135:第二金属部
135a:第二中央部
135b、136c:第二翼部
136、136’:金属部品
136a:中央部
137:固定部
140、140’:角度センサー
142、142’:第一センシングユニット
143、143’:第一貫通孔
144、144’:第二センシングユニット
145、145’:第二貫通孔
147:接続部
160:計算ユニット
170:入力軸
A:軸方向
d:差
dpos:差の正数
D1、D2、D3、D4、D6:外径
D5:最大外径
H1、H2:孔径
R1:第一測定範囲
R2:第二測定範囲
S1:第一センシング信号
S2:第二センシング信号
S01、S02、S03、S04、S05、S06:ステップ
t:時間区間
θ:回転角度
θactual:実際の角度
θcorrection:角度の修正値
Δθ:変化量
Claims (3)
- 電動ステアリング・システムであって、
殻体;
ナット及びネジを含むボールねじであって、前記ナットが回転するときに、前記ネジが軸方向の変位を行うようにさせる、ボールねじ;
前記殻体内に配置され、且つ前記ナットに接続されるモーターであって、
前記モーターは、前記ナットが回転するように駆動し、
前記モーターは、
前記ネジに配置され、且つ前記ナットと同時に動くブッシング;及び
前記ブッシングに固設され、且つ中央部、第一翼部及び第二翼部を含む金属部品であって、前記第一翼部及び前記第二翼部が前記中央部の外周面に設置される、金属部品を含む、モーター;
前記殻体内に配置され、且つ前記殻体に対して固定される角度センサーであって、
前記角度センサーは、
第一貫通孔を有し、且つ前記第一翼部に対応する第一センシングユニット;及び
第二貫通孔を有し、且つ前記第二翼部に対応する第二センシングユニットを含む、角度センサー;及び
前記第一センシングユニット及び前記第二センシングユニットに電気接続される計算ユニットを含み、
前記中央部の外径が前記第一貫通孔の孔径よりも小さく、且つ前記中央部の前記外径が前記第二貫通孔の孔径よりも小さく、これにより、前記中央部は、前記第一貫通孔及び前記第二貫通孔の中に嵌設され、
前記電動ステアリング・システム起動時に、前記第一センシングユニット及び前記第二センシングユニットは、前記モーターの回転角度をセンシングし、それぞれ、第一センシング信号及び第二センシング信号を前記計算ユニットに出力し、前記計算ユニットは、前記第一センシング信号及び前記第二センシング信号に基づいて計算することで、前記ネジの軸方向の位置を得る、電動ステアリング・システム。 - 請求項1に記載の電動ステアリング・システムであって、
前記金属部品は、第一金属部及び第二金属部を含み、
前記第一金属部は、第一中央部及び前記第一翼部を含み、前記第一翼部は、前記第一中央部の外周面に接続され、前記第一中央部の外径が前記第一貫通孔の前記孔径よりも小さく、これにより、前記第一中央部は、前記第一貫通孔の中に嵌設され、
前記第二金属部は、第二中央部及び前記第二翼部を含み、前記第二翼部は、前記第二中央部の外周面に接続され、前記第二中央部の外径が前記第二貫通孔の前記孔径よりも小さく、これにより、前記第二中央部は、前記第二貫通孔の中に嵌設され、
前記第一中央部及び前記第二中央部が接続されて前記中央部を形成し、前記第一金属部の最大外径が前記第二貫通孔の前記孔径よりも小さい、電動ステアリング・システム。 - 請求項1に記載の電動ステアリング・システムであって、
前記第一センシングユニットは、前記第二貫通孔の中に設置され、前記角度センサーは、接続部をさらに含み、前記接続部は、前記第一センシングユニット及び前記第二センシングユニットに接続される、電動ステアリング・システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019211900A JP6913151B2 (ja) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 電動ステアリング・システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019211900A JP6913151B2 (ja) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 電動ステアリング・システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021084436A true JP2021084436A (ja) | 2021-06-03 |
JP6913151B2 JP6913151B2 (ja) | 2021-08-04 |
Family
ID=76086680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019211900A Active JP6913151B2 (ja) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 電動ステアリング・システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6913151B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1164039A (ja) * | 1997-08-21 | 1999-03-05 | Ckd Corp | レゾルバを備えた回転位置検出装置及びそれにおける回転位置検出方法 |
JP2000318627A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2008197046A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Aisan Ind Co Ltd | レゾルバ |
JP2008215835A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Aisan Ind Co Ltd | レゾルバ、及び自動車駆動モータ用レゾルバ |
JP2008309736A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Aisan Ind Co Ltd | レゾルバ |
JP2014005885A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Honda Motor Co Ltd | ロック機構及び同ロック機構を搭載した車両用ステアリング装置 |
JP2017165266A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US20190077444A1 (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Mando Corporation | Rear-wheel steering system and controlling method thereof |
-
2019
- 2019-11-25 JP JP2019211900A patent/JP6913151B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1164039A (ja) * | 1997-08-21 | 1999-03-05 | Ckd Corp | レゾルバを備えた回転位置検出装置及びそれにおける回転位置検出方法 |
JP2000318627A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2008197046A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Aisan Ind Co Ltd | レゾルバ |
JP2008215835A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Aisan Ind Co Ltd | レゾルバ、及び自動車駆動モータ用レゾルバ |
JP2008309736A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Aisan Ind Co Ltd | レゾルバ |
JP2014005885A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Honda Motor Co Ltd | ロック機構及び同ロック機構を搭載した車両用ステアリング装置 |
JP2017165266A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US20190077444A1 (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Mando Corporation | Rear-wheel steering system and controlling method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6913151B2 (ja) | 2021-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8502528B2 (en) | Arrangement for detecting a rotation angle | |
JP5685111B2 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
US9097559B2 (en) | Non-contact multi-turn absolute position magnetic sensor comprising a through-shaft | |
JP5685113B2 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
JP5685112B2 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
JPS61102333A (ja) | 自動車の差動装置 | |
JP2013129283A (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
JP2008174213A (ja) | 舵角可変式ステアリング装置 | |
US11496021B2 (en) | Electric motor having a rotor shaft and a first and a second bearing | |
WO2012120649A1 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
JP2013071698A (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
CN102735162A (zh) | 角度传感器 | |
JP5873235B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP6913151B2 (ja) | 電動ステアリング・システム | |
JP6864885B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2007322358A (ja) | 舵角センサ | |
US6485274B2 (en) | Displacement machine for compressible media | |
US11124224B2 (en) | Electric power steering system | |
CN112758172B (zh) | 电动助力转向系统 | |
TWI718735B (zh) | 電動助力轉向系統 | |
JP5956552B2 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
KR102247313B1 (ko) | 전동식 파워 스티어링 시스템 | |
CN105203791A (zh) | 一种防插错速度传感器 | |
JP2013040659A (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
CN113015670B (zh) | 链驱动式转向角传感器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201124 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210330 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210531 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210531 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210607 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210709 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6913151 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |