JP2000317667A - レーザ溶接用複合ヘッド - Google Patents
レーザ溶接用複合ヘッドInfo
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- JP2000317667A JP2000317667A JP11136105A JP13610599A JP2000317667A JP 2000317667 A JP2000317667 A JP 2000317667A JP 11136105 A JP11136105 A JP 11136105A JP 13610599 A JP13610599 A JP 13610599A JP 2000317667 A JP2000317667 A JP 2000317667A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スポット径やスポット位置を任意に設定する
と共に正確な溶接を行うことのできるレーザ溶接用複合
ヘッドを提供する。 【解決手段】 レーザ溶接用複合ヘッド１内には、レー
ザビームＬＢを導く複数本のファイバー３、５とこれに
接続されている複数個の集光系９、１１が対を成して設
けられており、各対が独立してレーザビームＬＢの照射
を行う。レーザ溶接時には、フィラー供給手段１５が中
心から溶接点にフィラーを供給する。ＣＣＤカメラ２７
は、、溶接点ＹＰをヘッド１内部からレーザビームＬＢ
とほぼ同軸で撮像する。溶接時には、各集光系９、１１
はワークＷに照射されるスポット径の大きさを各々独立
して設定すると共に、ワークＷに照射されるスポット位
置を各々独立して設定する。
と共に正確な溶接を行うことのできるレーザ溶接用複合
ヘッドを提供する。 【解決手段】 レーザ溶接用複合ヘッド１内には、レー
ザビームＬＢを導く複数本のファイバー３、５とこれに
接続されている複数個の集光系９、１１が対を成して設
けられており、各対が独立してレーザビームＬＢの照射
を行う。レーザ溶接時には、フィラー供給手段１５が中
心から溶接点にフィラーを供給する。ＣＣＤカメラ２７
は、、溶接点ＹＰをヘッド１内部からレーザビームＬＢ
とほぼ同軸で撮像する。溶接時には、各集光系９、１１
はワークＷに照射されるスポット径の大きさを各々独立
して設定すると共に、ワークＷに照射されるスポット位
置を各々独立して設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、溶接を行うため
のレーザビームを導く複数のファイバーとレーザビーム
をワークに照射する複数の集光系をヘッド本体の内部に
備えたレーザ溶接用複合ヘッドに関するものである。
のレーザビームを導く複数のファイバーとレーザビーム
をワークに照射する複数の集光系をヘッド本体の内部に
備えたレーザ溶接用複合ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９を参照するに、従来よりレーザ溶接
ヘッド１０１には光伝送用ファイバー１０３と集光系１
０５が一対設けられている。このため、パルスレーザＰ
Ｌと連続レーザＣＬを重畳して材料に照射する溶接アプ
リケーション１０７においては、パルスレーザＰＬと連
続レーザＣＬをレーザ発振器１０９内あるいは外部で予
め一本の光伝送用ファイバー１０３に入射している。
ヘッド１０１には光伝送用ファイバー１０３と集光系１
０５が一対設けられている。このため、パルスレーザＰ
Ｌと連続レーザＣＬを重畳して材料に照射する溶接アプ
リケーション１０７においては、パルスレーザＰＬと連
続レーザＣＬをレーザ発振器１０９内あるいは外部で予
め一本の光伝送用ファイバー１０３に入射している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術では、パルスレーザＰＬと連続レーザＣＬ
を予め一本の光伝送用ファイバー１０３に入射させねば
ならないため、複雑な入射ユニット１１１を設けなけれ
ばならず、構造が複雑になると共にコスト面でも問題が
ある。
な従来の技術では、パルスレーザＰＬと連続レーザＣＬ
を予め一本の光伝送用ファイバー１０３に入射させねば
ならないため、複雑な入射ユニット１１１を設けなけれ
ばならず、構造が複雑になると共にコスト面でも問題が
ある。
【０００４】また、集光系光学部品１０５がパルスレー
ザＰＬと連続レーザＣＬ用で共通に使用されるため、焦
点スポット径や溶接線に対する位置を各レーザごとに変
更する等のアプリケーションに重要な条件を任意に設定
できないという問題がある。
ザＰＬと連続レーザＣＬ用で共通に使用されるため、焦
点スポット径や溶接線に対する位置を各レーザごとに変
更する等のアプリケーションに重要な条件を任意に設定
できないという問題がある。
【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、スポット径やスポッ
ト位置を任意に設定すると共に正確な溶接を行うことの
できるレーザ溶接用複合ヘッドを提供することにある。
術に着目してなされたものであり、スポット径やスポッ
ト位置を任意に設定すると共に正確な溶接を行うことの
できるレーザ溶接用複合ヘッドを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のレーザ溶接用複合ヘッド
は、レーザ発振器により発振されたレーザビームをファ
イバーを介して導き、集光系によりワークの溶接点にレ
ーザビームを集光させて溶接を行うレーザ溶接用複合ヘ
ッドであって、複数本の各々独立してレーザビームを導
くファイバーと、この各ファイバーに接続されてレーザ
ビームを照射する複数個の独立した集光系と、をヘッド
本体の内部に備えてなることを特徴とするものである。
めに、請求項１による発明のレーザ溶接用複合ヘッド
は、レーザ発振器により発振されたレーザビームをファ
イバーを介して導き、集光系によりワークの溶接点にレ
ーザビームを集光させて溶接を行うレーザ溶接用複合ヘ
ッドであって、複数本の各々独立してレーザビームを導
くファイバーと、この各ファイバーに接続されてレーザ
ビームを照射する複数個の独立した集光系と、をヘッド
本体の内部に備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】従って、ヘッド本体の内には、レーザビー
ムを導く複数本のファイバーとこれに接続されている複
数個の集光系が対を成して設けられており、各対が独立
してレーザビームの照射を行う。
ムを導く複数本のファイバーとこれに接続されている複
数個の集光系が対を成して設けられており、各対が独立
してレーザビームの照射を行う。
【０００８】請求項２による発明のレーザ溶接用複合ヘ
ッドは、請求項１記載のレーザ溶接用複合ヘッドにおい
て、ヘッド本体の中心に溶接用のフィラーを供給するフ
ィラー供給手段を有すること、を特徴とするものであ
る。
ッドは、請求項１記載のレーザ溶接用複合ヘッドにおい
て、ヘッド本体の中心に溶接用のフィラーを供給するフ
ィラー供給手段を有すること、を特徴とするものであ
る。
【０００９】従って、レーザ溶接時には、フィラー供給
手段が中心から溶接点にフィラーを供給する。
手段が中心から溶接点にフィラーを供給する。
【００１０】請求項３による発明のレーザ溶接用複合ヘ
ッドは、請求項１または２に記載のレーザ溶接用複合ヘ
ッドにおいて、ヘッド本体の内部に溶接点を撮像する撮
像手段を有すること、を特徴とするものである。
ッドは、請求項１または２に記載のレーザ溶接用複合ヘ
ッドにおいて、ヘッド本体の内部に溶接点を撮像する撮
像手段を有すること、を特徴とするものである。
【００１１】従って、撮像手段が、溶接点をヘッド本体
の内部からレーザビームとほぼ同軸で撮像する。
の内部からレーザビームとほぼ同軸で撮像する。
【００１２】請求項４による発明のレーザ溶接用複合ヘ
ッドは、請求項１、２または３に記載のレーザ溶接用複
合ヘッドにおいて、前記集光系は、各々独立に光軸上の
焦点位置を設定してワークに照射されるスポット径の大
きさを設定可能であること、を特徴とするものである。
ッドは、請求項１、２または３に記載のレーザ溶接用複
合ヘッドにおいて、前記集光系は、各々独立に光軸上の
焦点位置を設定してワークに照射されるスポット径の大
きさを設定可能であること、を特徴とするものである。
【００１３】従って、溶接時には、各集光系は各々独立
してワークに照射されるスポット径の大きさを設定す
る。
してワークに照射されるスポット径の大きさを設定す
る。
【００１４】請求項５による発明のレーザ溶接用複合ヘ
ッドは、請求項１、２、３または４に記載のレーザ溶接
用複合ヘッドにおいて、前記集光系は、各々独立にワー
ク上の焦点位置を設定してワークに照射されるスポット
位置を設定可能であること、を特徴とするものである。
ッドは、請求項１、２、３または４に記載のレーザ溶接
用複合ヘッドにおいて、前記集光系は、各々独立にワー
ク上の焦点位置を設定してワークに照射されるスポット
位置を設定可能であること、を特徴とするものである。
【００１５】従って、溶接時には、各集光系は各々独立
してワークに照射されるスポット位置を設定する。
してワークに照射されるスポット位置を設定する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】図１には、この発明に係るレーザ溶接用複
合ヘッド１が示されている。このレーザ溶接用複合ヘッ
ド１のヘッド本体２には、図示省略のレーザ発振器によ
り発振された連続レーザを伝送するための連続レーザ用
光ファイバ３とパルスレーザを伝送するためのパルスレ
ーザ用光ファイバ５が接続されている。また、溶接時に
ヘッド本体２へシールドガスＧを供給する供給口７が設
けられている。
合ヘッド１が示されている。このレーザ溶接用複合ヘッ
ド１のヘッド本体２には、図示省略のレーザ発振器によ
り発振された連続レーザを伝送するための連続レーザ用
光ファイバ３とパルスレーザを伝送するためのパルスレ
ーザ用光ファイバ５が接続されている。また、溶接時に
ヘッド本体２へシールドガスＧを供給する供給口７が設
けられている。
【００１８】ヘッド本体２の内部には、連続レーザ用光
ファイバ３に接続されている連続レーザ用集光系９とパ
ルスレーザ用光ファイバ５に接続されているパルスレー
ザ用集光系１１が設けられており、ヘッド本体２の中心
にはフィラー１３を溶接点ＹＰに供給するためのフィラ
ー供給ノズル１５が設けられている。
ファイバ３に接続されている連続レーザ用集光系９とパ
ルスレーザ用光ファイバ５に接続されているパルスレー
ザ用集光系１１が設けられており、ヘッド本体２の中心
にはフィラー１３を溶接点ＹＰに供給するためのフィラ
ー供給ノズル１５が設けられている。
【００１９】前記連続レーザ用集光系９およびパルスレ
ーザ用集光系１１においては、ホルダ１７の内部にコリ
メートレンズ１９、２１と集光レンズ２３、２５が各々
設けられており、集光レンズ２３、２５は図示省略の焦
点調整機構によりホルダ１７に沿って各々独立して上下
移動自在となっている。
ーザ用集光系１１においては、ホルダ１７の内部にコリ
メートレンズ１９、２１と集光レンズ２３、２５が各々
設けられており、集光レンズ２３、２５は図示省略の焦
点調整機構によりホルダ１７に沿って各々独立して上下
移動自在となっている。
【００２０】なお、ヘッド本体２の内部には、レーザビ
ームＬＢとほぼ同軸位置においてワークＷ上の溶接点Ｙ
Ｐを撮像する撮像手段の一例であるＣＣＤカメラユニッ
ト２７（図２参照）が設けられている。
ームＬＢとほぼ同軸位置においてワークＷ上の溶接点Ｙ
Ｐを撮像する撮像手段の一例であるＣＣＤカメラユニッ
ト２７（図２参照）が設けられている。
【００２１】従って、連続レーザ用光ファイバ３または
パルスレーザ用光ファイバ５により伝送されてきたレー
ザビームＬＢはコリメートレンズ１９、２１により平行
化され、さらに集光レンズ２３、２５によりワークＷの
溶接点ＹＰに集光されて、フィラー供給ノズル１５によ
り供給されるフィラー１３を溶かして溶接を行う。この
とき、連続レーザＣＬとパルスレーザＰＬは、各々集光
レンズ２３、２５により別個に焦点を調整されて照射さ
れる。
パルスレーザ用光ファイバ５により伝送されてきたレー
ザビームＬＢはコリメートレンズ１９、２１により平行
化され、さらに集光レンズ２３、２５によりワークＷの
溶接点ＹＰに集光されて、フィラー供給ノズル１５によ
り供給されるフィラー１３を溶かして溶接を行う。この
とき、連続レーザＣＬとパルスレーザＰＬは、各々集光
レンズ２３、２５により別個に焦点を調整されて照射さ
れる。
【００２２】次に、レーザ溶接用複合ヘッド１のヘッド
本体２内部におけるレイアウト例を示す。
本体２内部におけるレイアウト例を示す。
【００２３】図２を参照するに、このレーザ溶接用複合
ヘッド２９では、中央にフィラー供給ノズル１５を配
し、その周囲に１２０度間隔で連続レーザ用集光系９、
パルスレーザ用集光系１１、ＣＣＤカメラユニット２７
を配している。
ヘッド２９では、中央にフィラー供給ノズル１５を配
し、その周囲に１２０度間隔で連続レーザ用集光系９、
パルスレーザ用集光系１１、ＣＣＤカメラユニット２７
を配している。
【００２４】また、図３を参照するに、このレーザ溶接
用複合ヘッド３１では、中央にフィラー供給ノズル１５
を配し、このフィラー供給ノズル１５に対して対称位置
に一対の連続レーザ用集光系９を配し、両連続レーザ用
集光系９、９の間にパルスレーザ用集光系１１とＣＣＤ
カメラユニット２７を配している。
用複合ヘッド３１では、中央にフィラー供給ノズル１５
を配し、このフィラー供給ノズル１５に対して対称位置
に一対の連続レーザ用集光系９を配し、両連続レーザ用
集光系９、９の間にパルスレーザ用集光系１１とＣＣＤ
カメラユニット２７を配している。
【００２５】また、図４を参照するに、このレーザ溶接
用複合ヘッド３３では、中央にフィラー供給ノズル１５
を配し、このフィラー供給ノズル１５の周囲を６等分す
る位置に連続レーザ用集光系９、パルスレーザ用集光系
１１およびＣＣＤカメラユニット２７を適宜配してい
る。
用複合ヘッド３３では、中央にフィラー供給ノズル１５
を配し、このフィラー供給ノズル１５の周囲を６等分す
る位置に連続レーザ用集光系９、パルスレーザ用集光系
１１およびＣＣＤカメラユニット２７を適宜配してい
る。
【００２６】次に、レーザ溶接用複合ヘッド１、２９、
３１、３３によるレーザビームＬＢの照射方法について
説明する。
３１、３３によるレーザビームＬＢの照射方法について
説明する。
【００２７】図５を参照するに、ワークＷの溶接点ＹＰ
位置に小さな径でパルスレーザＰＬを照射し、このパル
スレーザＰＬを中心に含んだ大きな径で連続レーザＣＬ
を照射する。あるいは、逆に、ワークＷの溶接点位置に
小さな径で連続レーザＣＬを照射し、この連続レーザＣ
Ｌを中心に含んだ大きな径でパルスレーザＰＬを照射す
るようにすることもできる。
位置に小さな径でパルスレーザＰＬを照射し、このパル
スレーザＰＬを中心に含んだ大きな径で連続レーザＣＬ
を照射する。あるいは、逆に、ワークＷの溶接点位置に
小さな径で連続レーザＣＬを照射し、この連続レーザＣ
Ｌを中心に含んだ大きな径でパルスレーザＰＬを照射す
るようにすることもできる。
【００２８】また、図６を参照するに、パルスレーザＰ
Ｌと連続レーザＣＬを同じ径で同じ位置である溶接点Ｙ
Ｐ位置に照射することもできる。
Ｌと連続レーザＣＬを同じ径で同じ位置である溶接点Ｙ
Ｐ位置に照射することもできる。
【００２９】あるいは、図７に示されているように、溶
接方向に向かってプレヒート用の連続レーザＣＬ１、溶
け込み用のパルスレーザＰＬ、アフターヒート用の連続
レーザＣＬ２を同径で順に照射するようにしても良い。
接方向に向かってプレヒート用の連続レーザＣＬ１、溶
け込み用のパルスレーザＰＬ、アフターヒート用の連続
レーザＣＬ２を同径で順に照射するようにしても良い。
【００３０】さらに、図８に示されているように、溶接
点ＹＰにパルスレーザＰＬを照射し、その周囲に連続レ
ーザＣＬを４個照射することにより、溶接隙間が大きい
場合に対応することもできる。
点ＹＰにパルスレーザＰＬを照射し、その周囲に連続レ
ーザＣＬを４個照射することにより、溶接隙間が大きい
場合に対応することもできる。
【００３１】以上の結果から、ヘッド本体２の内部に光
ファイバー３、５と集光系９、１１を対にして独立に組
み込むことにより、パルスレーザＰＬと連続レーザＣＬ
を各々任意の位置に任意のスポット径で集光させること
ができる。これに伴い、複数の独立したレーザ出力を利
用することができる。
ファイバー３、５と集光系９、１１を対にして独立に組
み込むことにより、パルスレーザＰＬと連続レーザＣＬ
を各々任意の位置に任意のスポット径で集光させること
ができる。これに伴い、複数の独立したレーザ出力を利
用することができる。
【００３２】また、フィラー供給ノズル１５を中心に設
けることにより、フィラー供給溶接において、溶接進行
方向の制約ならびに溶接姿勢が緩和されるので、作業性
を改善することができる。
けることにより、フィラー供給溶接において、溶接進行
方向の制約ならびに溶接姿勢が緩和されるので、作業性
を改善することができる。
【００３３】また、ヘッド本体２にＣＣＤカメラユニッ
ト２７を設けることにより、溶接点ＹＰをレーザビーム
ＬＢのほぼ照射位置からの映像としてとらえることがで
きるので、ティーチングや溶接線の確認を極めて正確に
行うことができる。
ト２７を設けることにより、溶接点ＹＰをレーザビーム
ＬＢのほぼ照射位置からの映像としてとらえることがで
きるので、ティーチングや溶接線の確認を極めて正確に
行うことができる。
【００３４】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるレーザ溶接用複合ヘッドでは、ヘッド本体内には、
レーザビームを導く複数本のファイバーとこれに接続さ
れている複数個の集光系が対を成して設けられており、
各対が独立してレーザビームの照射を行うので、スポッ
ト径やスポット位置を任意に設定すると共に正確な溶接
を行うことができる。
よるレーザ溶接用複合ヘッドでは、ヘッド本体内には、
レーザビームを導く複数本のファイバーとこれに接続さ
れている複数個の集光系が対を成して設けられており、
各対が独立してレーザビームの照射を行うので、スポッ
ト径やスポット位置を任意に設定すると共に正確な溶接
を行うことができる。
【００３６】請求項２の発明によるレーザ溶接用複合ヘ
ッドでは、レーザ溶接時には、フィラー供給手段が中心
から溶接点にフィラーを供給するので、溶接方向の制約
を受けずに溶接を行うことができる。
ッドでは、レーザ溶接時には、フィラー供給手段が中心
から溶接点にフィラーを供給するので、溶接方向の制約
を受けずに溶接を行うことができる。
【００３７】請求項３の発明によるレーザ溶接用複合ヘ
ッドでは、ＣＣＤカメラが、溶接点をヘッド本体内部か
らレーザビームとほぼ同軸で撮像するので、正確な溶接
を行うことができる。
ッドでは、ＣＣＤカメラが、溶接点をヘッド本体内部か
らレーザビームとほぼ同軸で撮像するので、正確な溶接
を行うことができる。
【００３８】請求項４の発明によるレーザ溶接用複合ヘ
ッドでは、溶接時には、各集光系は各々独立してワーク
に照射されるので、スポット径の大きさを任意に設定す
ることができ、溶接機能を向上させることができる。
ッドでは、溶接時には、各集光系は各々独立してワーク
に照射されるので、スポット径の大きさを任意に設定す
ることができ、溶接機能を向上させることができる。
【００３９】請求項５の発明によるレーザ溶接用複合ヘ
ッドでは、溶接時には、各集光系は各々独立してワーク
に照射されるので、各々任意にスポット位置を設定する
ことができ、溶接機能を向上させることができる。
ッドでは、溶接時には、各集光系は各々独立してワーク
に照射されるので、各々任意にスポット位置を設定する
ことができ、溶接機能を向上させることができる。
【図１】この発明に係るレーザ溶接用複合ヘッドを示す
断面図である。
断面図である。
【図２】連続レーザ、パルスレーザ、ＣＣＤカメラユニ
ットのレイアウトの一例を示す平面図である。
ットのレイアウトの一例を示す平面図である。
【図３】連続レーザ、パルスレーザ、ＣＣＤカメラユニ
ットのレイアウトの別の例を示す平面図である。
ットのレイアウトの別の例を示す平面図である。
【図４】連続レーザ、パルスレーザ、ＣＣＤカメラユニ
ットのレイアウトのさらに別の例を示す平面図である。
ットのレイアウトのさらに別の例を示す平面図である。
【図５】連続レーザおよびパルスレーザの照射アプリケ
ーションの一例を示す平面図である。
ーションの一例を示す平面図である。
【図６】連続レーザおよびパルスレーザの照射アプリケ
ーションの別の例を示す平面図である。
ーションの別の例を示す平面図である。
【図７】連続レーザおよびパルスレーザの照射アプリケ
ーションのさらに別の例を示す平面図である。
ーションのさらに別の例を示す平面図である。
【図８】連続レーザおよびパルスレーザの照射アプリケ
ーションのさらに別の例を示す平面図である。
ーションのさらに別の例を示す平面図である。
【図９】従来のレーザ加工ヘッドを示す概略図である。
１、２９、３１、３３ レーザ溶接用複合ヘッド ２ ヘッド本体 ３、５ ファイバー ９、１１ 集光系 １５ フィラー供給ノズル（フィラー供給手段） ２７ ＣＣＤカメラユニット（撮像手段） Ｗ ワーク ＬＢ レーザビーム ＹＰ 溶接点
Claims (5)
- 【請求項１】 レーザ発振器により発振されたレーザビ
ームをファイバーを介して導き、集光系によりワークの
溶接点にレーザビームを集光させて溶接を行うレーザ溶
接用複合ヘッドであって、複数本の各々独立してレーザ
ビームを導くファイバーと、この各ファイバーに接続さ
れてレーザビームを照射する複数個の独立した集光系
と、をヘッド本体の内部に備えてなることを特徴とする
レーザ溶接用複合ヘッド。 - 【請求項２】 前記ヘッド本体の中心に溶接用のフィラ
ーを供給するフィラー供給手段を有すること、を特徴と
する請求項１記載のレーザ溶接用複合ヘッド。 - 【請求項３】 前記ヘッド本体の内部に溶接点を撮像す
る撮像手段を有すること、を特徴とする請求項１または
２に記載のレーザ溶接用複合ヘッド。 - 【請求項４】 前記集光系は、各々独立に光軸上の焦点
位置を設定してワークに照射されるスポット径の大きさ
を設定可能であること、を特徴とする請求項１、２、ま
たは３に記載のレーザ溶接用複合ヘッド。 - 【請求項５】 前記集光系は、各々独立にワーク上の焦
点位置を設定してワークに照射されるスポット位置を設
定可能であること、を特徴とする請求項１、２、３また
は４に記載のレーザ溶接用複合ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13610599A JP4395217B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | レーザ溶接用複合ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13610599A JP4395217B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | レーザ溶接用複合ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317667A true JP2000317667A (ja) | 2000-11-21 |
| JP4395217B2 JP4395217B2 (ja) | 2010-01-06 |
Family
ID=15167407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13610599A Expired - Fee Related JP4395217B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | レーザ溶接用複合ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4395217B2 (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003251480A (ja) * | 2002-03-01 | 2003-09-09 | Toyota Motor Corp | レーザクラッド装置およびレーザ照射装置 |
| JP2005313475A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 樹脂加工方法および樹脂加工装置 |
| US7057132B2 (en) * | 2000-12-27 | 2006-06-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for laser welding a workpiece |
| US20110095003A1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-04-28 | Panasonic Corporation | Fusion welding method and fusion welding apparatus |
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