JP2000317179A - 二重環縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生地と生地との間に空環を形成して連続して
縫製するとき、空環が針板の下で垂れ下がることを確実
に防ぐ二重環縫いミシンを提供する。 【解決手段】 針板４０には針板爪４５の両側方に布送
り方向Ａに延びる針落ち孔５６，５７が形成され、この
針落ち孔５６，５７よりも布送り方向Ａ下流側には後送
り溝４８，４９が形成され、この後送り溝４８，４９と
針落ち孔５６，５７との間に桟５２が介在される。針板
４０は布送り方向Ａに変位自在に支持され、通常の縫製
時には布送り方向Ａ下流側の後退位置に針板４０は位置
する。生地の縫製が終了し、空環が形成されるとき針板
４０を布送り方向Ａ上流側に前進させ、針の昇降経路に
近接した位置に桟５２を配置する。これによって形成さ
れた空環は形成直後に桟５２上に支持されて後方に送り
出されて、垂れ下がるといったことが確実に防がれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも２本の
針を用いる二重環縫いミシンに関し、特に複数枚の生地
を連続して縫製する二重環縫いミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】二重環縫いミシンで複数枚の生地を連続
して縫製する場合、生地と生地との間に間隔をあけ、生
地と生地との間に空環（からかん）と呼ばれる縄状の縫
い目の連なりを形成して連続して縫製作業を行う場合が
ある。

【０００３】図１０は、２本針二重環縫いミシン１の空
環形成時の状態を拡大して示す斜視図である。このよう
な２本針二重環縫いミシン１は、たとえばＴシャツの袖
や裾まわりを縫うときに用いられる。

【０００４】２本針二重環縫いミシン１は、２本の針
２，３を同時に上下に往復動させるとともに、これらの
針２，３に同期してルーパ４を針板５（図１０では仮想
線で示す）の下で布送り方向Ａに直交して往復楕円運動
をさせて縫い目を形成する。針板５には、２本の針２，
３が挿通する２つの針落ち孔６，７が形成され、この針
落ち孔６，７を連ねてコ字状に針板５が切欠かれて爪１
０が形成される。この爪１０よりも布送り方向Ａ下流側
には送り歯１１，１２が挿通する送り溝１３，１４が形
成される。送り歯１１，１２は送り溝１３，１４内で楕
円運動し、針板５上に載置され、押え金（図示せず）に
よって押えられる生地を布送り方向Ａに送り出す。爪１
０と送り溝１３，１４との間には布送り方向Ａに直交し
て延びる桟１８が設けられる。

【０００５】ルーパ糸１５は生地の下側で、布送り方向
Ａである前後の縫い目間および左右の針２，３の針糸１
６，１７間にわたって巻掛けられて張架されて縫い目が
形成される。このようにルーパ糸１５が針板５の下で前
後左右に張架されて縫い目を形成できるように爪１０が
設けられる。

【０００６】連続して縫製作業を行うときは、上述した
ように、複数の生地を間隔をあけて連続して送り出し、
図１０に示すように生地と生地との間に針糸１６，１７
とルーパ糸１５のみによって形成される縄状の縫い目と
なる空環１９を形成する。生地間の空環は適宜カッティ
ング装置で切断する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、２本
針二重環縫いミシン１では針板５に爪１０が設けられる
ので、図１０に示すように、空環形成時に空環は桟１８
と爪１０との間から針板５上に引出される。しかしなが
ら針２，３と桟１８との間には距離があるため、空環が
爪１０の下で垂れ下がる場合があり、その場合にはルー
パ４に空環が巻込まれてしまい、縫製作業が中断してし
まうといった問題を有する。

【０００８】また上述したように空環を形成するのでな
く、生地と生地との間に、たとえば２ｃｍ角程度の布を
介在させ、空環を形成する代わりにこの布を縫うことに
よって、垂れ下がった空環がルーパに巻込まれることを
防ぐ方法もある。しかしこの場合には布を介在させると
いった手間が１つ増え、作業効率が低下するといった問
題を有する。

【０００９】本発明の目的は、空環が針板の下でルーパ
に巻込まれることを確実に防ぐことができる二重環縫い
ミシンを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、針板と押え金とで生地を挟み、送り歯で予め定める
布送り方向へ生地を送りながら針を上下に往復動させ、
針糸とルーパ糸とで生地を縫う二重環縫いミシンにおい
て、前記針板には、針が挿通し、布送り方向に延びる針
落ち孔と、針落ち孔よりも布送り方向下流側で布送り方
向に延び、送り歯が挿通する送り溝とが形成され、針落
ち孔と送り溝との間には桟が介在され、針板を、布送り
方向に変位自在に支持する針板支持部材が設けられ、生
地が針の昇降経路を通過して送り出され、空環が形成さ
れるとき、針の昇降経路よりも布送り方向下流側で、桟
が針の昇降経路に近接するまで、針板を布送り方向上流
側に変位させ、形成される空環を桟上に支持することを
特徴とする二重環縫いミシンである。

【００１１】本発明に従えば、針板は針板支持部材によ
って布送り方向に変位自在に支持されており、通常の縫
製時には、針落ち孔と送り溝との間に介在される桟は針
の昇降経路に離間しており、ルーパ糸が布送り方向に前
後にわたって張架されて縫い目が形成される。生地の終
端が針の昇降経路を通過して送り出されると、針糸とル
ーパ糸とによって空環が形成される。空環は針板の下で
針糸とルーパ糸とが絡み、桟に対して布送り方向上流側
から針板上に引出される。この空環形成時に本発明では
針板を布送り方向上流側へ移動させ、桟を針の昇降経路
に近接させる。これによって、形成された空環はすぐに
針板上に引上げられて桟上に支持される。

【００１２】従来技術では空環が針板上に引上げられる
までにある程度の距離があったため、この間に空環が垂
れ下がり、往復動するルーパに垂れ下がった空環が巻込
まれる問題があったが、本発明では上述したように形成
された空環はすぐに針板上に引上げられて桟上に支持さ
れるので、空環が垂れ下がってルーパに巻込まれること
が確実に防がれる。なお桟上に引上げられた空環は送り
歯によって布送り方向に送り出される。

【００１３】請求項２記載の本発明は、針板上に生地が
存在するか否かを検出する生地センサと、生地センサの
検出出力に応答し、生地無しを検出した場合には前進信
号を出力し、生地有りを検出した場合には後退信号を出
力する制御手段と、針板を布送り方向上流側および下流
側に変位駆動し、制御手段からの前進信号に応答して針
板を布送り方向上流側に前進変位させ、制御手段からの
後退信号に応答して針板を布送り方向下流側に後退変位
させる針板駆動手段とを有することを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、縫製時には生地センサは
生地有りを示す信号出力しており、制御手段はこの信号
に応答して後退信号を出力し、針板は布送り方向下流側
に後退している。すなわち、針の昇降経路と桟とは離間
している。

【００１５】生地の終端が針の昇降経路を通過し、生地
無しが生地センサによって検出されると、制御手段はこ
れに応答して前進信号を出力する。針板駆動手段はこの
前進信号に応答して針板を布送り方向上流側に前進変位
させ、これによって針の昇降経路に桟が近接する。この
ようにして、空環が形成されるとき桟が針の昇降経路に
近接し、形成される空環が垂れ下がることなくすぐに針
板上に引上げられて桟に支持され、送り歯によって布送
り方向に送り出される。

【００１６】引続いて生地が来ると生地センサによって
生地有りが検出され、これに応答して針板は後退し、桟
は針の昇降経路から離間して再び縫製され始める。この
ようにして複数の生地を間隔をあけて連続して縫製する
とき、生地と生地との間に形成される空環が垂れ下がっ
てルーパに引っ掛かり、縫製作業が中断するといったこ
とが確実に防がれ、複数枚の生地を連続して縫製するこ
とが可能となる。

【００１７】請求項３記載の本発明の前記押え金は、針
が挿通する針落ち孔が形成される補助押え金を備えるこ
とを特徴とする。

【００１８】補助押え金は、従来、空環形成時に桟との
間で空環を挟み、後方の送り歯へ送られる空環を安定し
て保持している。このような従来の補助押え金を備える
ミシンに本発明の針板を適用すると、空環形成時に針板
が前進し、桟と押え金とが前後にずれてしまい、空環を
挟持することができなくなってしまう。

【００１９】これに対して本発明では、補助押え金に針
落ち孔が形成され、針の昇降経路に近接する位置を押え
ることができるので、空環形成時に針板が前進し、桟が
針の昇降経路に近接する位置に配置された場合であって
も空環を桟と補助押え金とで確実に挟んで安定して保持
することが可能となる。

【００２０】請求項４記載の本発明は、空環形成時に、
ルーパ糸の張力を高くすることを特徴とする。

【００２１】２本針二重環縫いミシンの場合、ルーパ糸
は左右の針の針糸間にわたって巻掛かって縫い目を形成
する。本発明では、空環形成時にこのルーパ糸の張力を
高くすることによって離間する２本の針糸がルーパ糸に
よって絡められ、空環は細い縄状に形成される。このよ
うにして安定した縄状に空環が形成されるので、空環が
安定し、ルーパに引っ掛かりにくくなる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る２本針二重環縫いミシン３０を示す斜視図であり、図
２はミシン３０の針板４０近傍を後方から拡大して示す
斜視図である。ミシン３０は、ミシンベッド３５と、ミ
シンベッド３５の上方にミシンアーム３１を有する。ミ
シンアーム３１の基端部には糸調子器３２が設けられ、
先端部には針棒３６を介して針３３，３４が設けられ、
このミシンアーム３１の先端部の下方のミシンベッド３
５に針板４０が水平に配置される。針棒３６はミシンア
ーム３１の先端部で鉛直に昇降変位可能に支持され、針
棒３６の下端部の針止め４３に２本の針３３，３４が鉛
直方向に平行に固定される。針棒３６に平行に押え棒４
１がミシンアーム３１の先端部に上下に昇降可能に設け
られ、この押え棒４１の下端部に押え金４２が取付けら
れる。ミシンベッド３５上の針板４０上に載置した生地
を押え金４２で押え、生地を後方に送り出しながら針３
３，３４を上下に往復動させて縫製作業を行う。

【００２３】このような２本針二重環縫いミシン３０
は、たとえばＴシャツなどの袖や裾まわりの縫製に用い
られ、複数の生地を間隔をあけて連続して送り、生地と
生地との間に空環３９を形成して連続して縫製作業を行
う。なお空環３９は適宜カッティング装置によって切断
される。

【００２４】図３は針板４０の構成を示す斜視図であ
る。針板４０は矩形板状であり、ミシンベッド３５に固
定される針板取付板５５に、布送り方向Ａに変位自在に
支持されて取付けられる。

【００２５】針板４０の中央部には前記針３３，３４が
挿通する針落ち孔５６，５７がそれぞれ布送り方向Ａに
延びて平行に形成され、各針落ち孔５６，５７の送り方
向Ａ下流側端部は互いに連なるように横方向に切欠か
れ、全体としてコ字状に切欠かれ、針落ち孔５６，５７
間に針板爪４５が形成される。また、針落ち孔５６，５
７の布送り方向Ａ上流側端部は拡径して針落ち部５６
ａ，５７ａが形成され、通常縫製時にはこの針落ち部５
６ａ，５７ａに針３３，３４が挿通して昇降する。

【００２６】針板爪４５よりも布送り方向Ａ上流側には
２本の前送り溝４６，４７が布送り方向Ａに平行に形成
され、針板爪４５よりも布送り方向Ａ下流側にも同様に
２本の後送り溝４８，４９が布送り方向Ａに平行に形成
され、さらに前および後送り溝４６〜４９の左右両側方
にはそれぞれ側部送り溝５０，５１が形成される。また
針落ち孔５６，５７と後送り溝４８，４９との間には布
送り方向Ａに直交して延びる桟５２が介在される。

【００２７】針板４０の布送り方向Ａ両端部にはそれぞ
れ布送り方向Ａに沿って延びる案内溝６０，６１が形成
され、針板取付板５５にボルトによって固定されるスリ
ーブ６２，６３に前記案内溝６０，６１が嵌まり込み、
これによって針板４０は針板取付板５５上で布送り方向
Ａに変位自在に支持される。針板４０よりも布送り方向
Ａ下流側には、たとえば針板駆動用エアシリンダ６５が
シリンダ取付板５９を介して針板取付板５５に取付けら
れ、このエアシリンダ６５のシリンダロッド６６は針板
４０に連結される。したがって、このエアシリンダ６５
を制御する切換え弁（図示せず）を切換えることによっ
て針板４０を布送り方向Ａ上流側に前進、もしくは布送
り方向Ａ下流側に後退させることができる。

【００２８】本実施形態ではエアシリンダ６５のシリン
ダロッド６６を直接針板４０に取付けたが、本発明の他
の実施形態として、たとえばリンク機構を介してシリン
ダロッドと針板とを連結するように構成してもよい。

【００２９】図４は押え金４２の構成を示す分解斜視図
である。押え金４２は押え基部８０、押え本体７０、補
助押え金７１および小押え金７２とから構成され、押え
基部８０は押え棒４１の下端部に止ねじ７３によって固
定される。押え本体７０は布送り方向Ａ上流側である先
端部が上方に湾曲した板状であり、布送り方向Ａに直交
して延びる軸８１を介して押え基部８０に連結され、こ
れによって押え本体７０は軸８１を支点としてわずかに
上下に回動可能に押え基部８０に連結される。

【００３０】押え本体７０の中央部は側方から矩形状に
切欠かれており、この切欠き７１ａに補助押え金７１が
嵌まり込む。補助押え金７１は押え本体７０の切欠き７
１ａに嵌まり込む押え板７９と、上方に延びる支持軸７
４とから構成される。押え基部８０には前記支持軸７４
が挿通する挿通孔が形成され、支持軸７４に圧縮コイル
ばねである補助押えばね７５を挿通した状態で支持軸７
４を押え基部８０の挿通孔に挿通し、先端部にＥリング
７６を嵌め込んで抜止めして補助押え金７１は押え基部
８０に下方にばね付勢された状態で連結される。補助押
え金７１の押え板７９には針３３，３４が挿通する針落
ち孔８１，８２が形成され、また後端部は押え本体８０
の後端部よりも後方（布送り方向Ａ下流側）に延びてい
る。

【００３１】小押え金７２は押え本体７０の側方に設け
られ、捩りばねである小押えばね７７によって下方にば
ね付勢された状態で押え本体７０に連結される。

【００３２】図５は、使用時の押え金４２の側面図であ
る。針板４０の前送り溝４６，４７には前送り歯９１が
挿通し、送り溝４６，４７内で布送り方向Ａに楕円運動
し、針板４０上の生地を布送り方向Ａに送り出す。同様
に後送り溝４８，４９には後送り歯９０が挿通し、楕円
運動して針板４０上の生地を布送り方向Ａに送り出す。
針板４０の下方にはルーパ９２が設けられ、ルーパ９２
は針３３，３４の昇降運動に同期して布送り方向Ａに直
交して（図５の紙面に垂直な方向）楕円運動を行う。

【００３３】針板４０は縫製時には後方（布送り方向Ａ
下流側）に変位しており、桟５２と針３３，３４の昇降
経路とが離間しており、空環形成時には針板４０は前方
（布送り方向Ａ上流側）に変位し、図５に示すように、
桟５２が針３３，３４の昇降経路に近接し、針３３，３
４の昇降経路の直後に配置される。これによって針３
３，３４の後方に形成される空環は形成直後に桟５２上
に支持され、さらに送り歯９０によって布送り方向Ａ下
流側に送り出される。したがって、形成された空環３９
が針板４０の下で垂れ下がり、往復動するルーパ９２に
巻込まれるといったことが確実に防がれる。

【００３４】図６（ａ）は縫製時の針板４０および押え
金４２を示す平面図であり、図６（ｂ）は空環形成時の
針板４０および押え金４２を示す平面図である。なお図
解の便宜のため押え金４２を部分的に切欠いて示してあ
る。

【００３５】前述したように針板４０は布送り方向Ａに
変位自在に支持されており、縫製時には針板駆動用エア
シリンダ６５（図３参照）を収縮させ、後方（布送り方
向Ａ下流側）に変位している。このとき後方側の案内溝
６０の端部に、針板取付板５５に固定されるスリーブ６
２が係止されて針板４０は後退位置に位置決めされる。
このとき針３３，３４は針落ち孔５６，５７の針落ち部
５６ａ，５７ａに挿通される。したがって、針板４０上
に載置し、押え金４２によって押えられる生地は前、お
よび後送り歯９０，９１によって後方に送られながら針
糸１００，１０１とルーパ糸１０２とによって縫い目が
形成される。ルーパ糸１０２は針板爪４５の下で左右の
針糸１００，１０１間および前後の縫い目間にわたって
張架され、針板爪４５と桟５２との間の空隙から針板４
０上に案内されて生地に縫い目が形成される。このよう
にルーパ糸１０２がスムーズに案内されるように針板爪
４５の下部は布送り方向Ａ下流側になるにつれて上方と
なるように滑らかに傾斜（図５参照）して形成される。

【００３６】針板４０上に生地がない場合には針糸１０
０，１０１とルーパ糸１０２とによって空環３９が形成
される。このとき針板駆動用エアシリンダ６５（図３参
照）は伸長して図６（ｂ）に示すように針板４０は前方
（布送り方向Ａ上流側）へ変位する。このとき針板取付
け板５５に固定される前方側のスリーブ６３に案内溝６
１の端部が係止されて針板４０は前進位置に位置決めさ
れる。このとき針３３，３４は布送り方向Ａに延びる針
落ち孔５６，５７の後方（布送り方向Ａ下流側）側端部
にある。したがって、図５に示すように針３３，３４の
昇降経路の直後に針板４０の桟５２が位置し、これによ
って空環３９は形成された直後に桟５２上で支持され、
さらに後送り歯９０によって空環３９は後方に送り出さ
れる。

【００３７】また補助押え金７１には針落ち孔８１，８
２が形成されており、この針落ち孔８１，８２に針３
３，３４が挿通するので、針板４０が前方（布送り方向
Ａ上流側）に変位し、桟５２が針３３，３４の昇降経路
に近接する位置まで変位した場合であっても桟５２上に
補助押え金７１があり、空環３９を桟５２と補助押え金
７１とによって確実に挟んで安定して保持することがで
きる。また、図５に示すように、補助押え金７１の後部
は押え本体７０の後部よりも後方に延びており、針板４
０が前進変位したときであっても、補助押え金７１の後
部は後送り溝４８，４９の後端よりも後方まで延び、針
板４０上にある。これによって、後送り歯９０によって
後方に送り出される空環３９を確実に針板４０と補助押
え金７１とによって挟持して安定して保持することが可
能である。また、補助押え金７１は押え本体７０の底面
よりも下方に突出しているので、針板４０上の空環３９
を補助押え金７１で確実に押えることが可能である。

【００３８】図７は、２本針二重環縫いミシン３０の糸
の経路を示す斜視図である。糸調子器３２は５つの糸調
子部材１１１〜１１５を有し、糸調子器３２の下方には
ルーパ糸張力調整装置１３０が設けられる。各糸調子部
材１１１〜１１５はそれぞれ一対の糸調子皿１２０，１
２１および糸調子つまみ１２２を有し、糸調子器３２の
１番目の糸調子部材１１１の糸調子皿１２０，１２１間
に巻掛けられる糸は針３３の針糸１００であり、糸調子
器３２の３番目の糸調子部材１１３の糸調子皿１２０，
１２１間に巻掛けられる糸は針３４の針糸１０１であ
り、糸調子器３２の５番目の糸調子部材１１５の糸調子
皿１２０，１２１間に巻掛けられる糸はルーパ糸１０２
であり、このルーパ糸１０２はルーパ糸張力調整装置１
３０によって張力が調整される。

【００３９】図８は、ルーパ糸張力調整装置１３０の分
解斜視図である。ルーパ糸張力調整装置１３０は張力調
整用エアシリンダ１３３と糸調子部材１３１とによって
構成され、ミシン本体に取付けられるシリンダ取付台１
３２に張力調整部材１３１と張力調整用エアシリンダ１
３３が取付けられる。シリンダ取付台１３２にはルーパ
糸案内１３５が糸調子棒１３６の一端部側に取付けられ
るとともに、糸調子棒１３６の他端部側から一対の糸調
子皿１３７，１３８、フェルト１３９、キャップ１４
０、およびばね１４１が挿通され、これらの上から糸調
子つまみ１４２が糸調子棒１３６に形成される外ねじに
螺合する。したがって、調整つまみ１４２を回転するこ
とによって糸調子皿１３７，１３８の締付け力を調整す
ることができる。したがって、縫い目から糸調子皿１３
７，１３８にわたって張架される糸の張力を調整するこ
とが可能となる。このような構成は糸調子器３５の各糸
調子部材１１１〜１１５においても同様である。

【００４０】張力調整用エアシリンダ１３３はシリンダ
取付台１３２に糸調子棒１３６に対して半径方向に向い
て取付けられ、エアシリンダ１３３のシリンダロッド１
５０の先端部にはくさび板１５１が取付けられ、このく
さび板１５１は糸調整皿１３７，１３８間に嵌まり込
む。したがって、エアシリンダ１３３を収縮させるとく
さび板１５１が糸調子皿１３７，１３８から引抜かれ、
これによって糸調子皿１３７，１３８間のルーパ糸が糸
調子皿１３７，１３８に締付けられてルーパ糸１０２は
緊張状態となる。

【００４１】エアシリンダ１３３を伸長させ、くさび板
１５１を糸調子皿１３７，１３８間に挿入すると糸調子
皿１３７，１３８に挟まれたルーパ糸１０２は挟持解除
され、ルーパ糸１０２は弛緩状態となる。

【００４２】前述したようにルーパ糸１０２は２本の針
糸１００，１０１間にわたって巻掛けられて縫い目を形
成するので、縫製時にはルーパ糸１０２は弛緩状態とす
る必要がある。

【００４３】一方空環は、細い縄状に形成することが好
ましく、そのためには２本の針糸１００，１０１をルー
パ糸１０２で細く束ねる必要があり、そのため空環形成
時にはルーパ糸１０２の張力を高め、緊張状態とする必
要がある。したがって縫製時にはエアシリンダ１３３を
伸長させて糸調子皿１３７，１３８間にくさび板１５１
を挿入してルーパ糸１０２を弛緩状態とし、空環形成時
にはエアシリンダ１３３を収縮させてくさび板１５１を
糸調子皿１３７，１３８から引抜いてルーパ糸１０２を
緊張状態とする。

【００４４】次にミシン３０の制御方法を説明する。図
１に示すようにミシンアーム３１の先端部には生地セン
サ１６０が設けられ、この生地センサ１６０は針板４０
上に生地が存在するか否かを検出する。この生地センサ
１６０の検出出力に基づいて制御手段（図示せず）はミ
シンの回転／停止、針板駆動用エアシリンダ６５および
張力調整用エアシリンダ１３３を制御する。生地センサ
１６０は針３３，３４の昇降経路よりも前方（布送り方
向Ａ上流側）に予め定める距離離れた位置に生地が有る
か無いかを検出する。この距離はたとえば所定の運針分
とする。また、生地センサ１６０はたとえば反射型光セ
ンサであり、前述した予め定める位置に生地が有する場
合にはローレベルの信号を出力し、生地が無い場合には
ハイレベルの信号を出力する。生地センサ１６０がロー
レベルの信号を出力している場合には制御手段は生地が
有るものと判断し、針板４０が後方位置に位置するよう
に制御し、生地センサ１６０の検出力がローレベルから
ハイレベルになったとき、制御手段はこのときから前記
所定の運針分生地を送ったときに生地が縫い終わり、こ
のときから空環が形成され始めると判断し、針板４０を
前進位置に変位させる。

【００４５】次にこのような制御手段の制御方法を図９
に示すタイミングチャートに基づいて説明する。まず時
刻ｔ１でペダルを踏んでＯＮされるとミシン３０が回転
し始める。なおこの時刻ｔ１においては生地センサ１６
０は生地無しを検出しており、ルーパ糸張力調整装置１
３０は緊張状態にあり、針板４０は前進位置にある。

【００４６】次に操作者が生地を送り、時刻ｔ２におい
て生地センサ１６０が生地有りを検出すると制御手段は
この生地有りを検出した時刻ｔ２から所定の運針分生地
を送った時刻ｔ３において、針３３，３４を上死点に上
げた状態でミシンの回転を停止させるとともに、張力調
整用エアシリンダ１３３を伸長させてルーパ糸を弛緩状
態とし、針板４０が後退するように針板駆動用エアシリ
ンダ６５の切換え弁を切換える。これによって時刻ｔ４
までに針板４０は後退位置に位置し、時刻ｔ４で制御手
段はミシンを再び回転させ始める。これによって生地は
縫製され始める。

【００４７】時刻ｔ５で生地センサ１６０が生地無しを
検出すると、制御手段はこのときから前記所定の運針分
生地を送り、時刻ｔ６で生地が縫い終わると、針３３，
３４が上死点にある状態でミシンの回転を停止し、張力
調整用エアシリンダ１３３を収縮させてルーパ糸１０２
を緊張させ、針板４０が前進するように針板駆動用エア
シリンダ６５の切換え弁を切換える。これによって次の
時刻ｔ７までに針板４０が前進位置に位置決めされ、時
刻ｔ７で制御手段が再びミシンを回転させると空環が形
成され始める。このとき針板４０が前進位置にあるので
形成された空環が垂れ下がることなく桟５２上に支持さ
れて後方に送り出される。またルーパ糸１０２が緊張状
態にあるので空環は縄状となる。

【００４８】時刻ｔ８で操作者がペダルをＯＮからＯＦ
Ｆするとミシン３０の回転が停止し、縫製作業が終了す
る。

【００４９】また連続して縫製する場合には、ペダルを
ＯＮした状態で前方の生地に間隔をあけて後続して生地
を送り出すことによって生地間に空環を形成して連続し
て縫製作業を行うことができる。このとき、空環形成時
には針板４０が前進して針３３，３４の昇降経路と桟５
２が近接するので空環が垂れ下がってルーパ９２に巻込
まれるといったことが確実に防がれ、安定して連続して
縫製作業を行うことができる。

【００５０】本実施形態では２本針二重環縫いミシンと
したが、本発明は２本針に限らず３本針であってもよ
く、その場合には針板４０の針板爪４５の中央部に布送
り方向Ａに延びる針落ち孔を形成する。また１本針二重
環縫いミシンであっても、４本針二重環縫いミシンであ
っても本発明を適応することが可能である。

【００５１】上述した本実施形態では、生地センサに応
答して針板をエアシリンダによって前後に駆動したが、
本発明はこのような形態に限らず、たとえば操作者が生
地の縫い終わりを目で確認し、操作者の機械的操作によ
って針板を後退させるように構成してもよい。たとえば
操作者の足元にペダルを設け、ペダルと針板とを機械的
に接続してペダルの操作によって針板を前後に駆動する
ように構成し、操作者が生地の縫い終わりを目で確認し
たときペダルを踏んで針板を前進させ、新たな生地を縫
い始めるときにペダルから足を外して針板を後退させ
る。このようにセンサやエアシリンダでなく機械的操作
で針板を駆動することによってミシンの製造コストを抑
えることができる。

【００５２】またこのようなペダルに代えて、たとえば
操作者の膝元となる位置に操作スイッチを設け、操作者
がこのスイッチを膝で操作することによって針板を前後
に変位駆動するように構成してもよい。

【００５３】また上述した実施形態では空環形成時のル
ーパ糸の緊張制御を、生地センサに応答するエアシリン
ダによって行っていたが、本発明はこのような形態に限
らず、たとえば操作者の機械的操作によってルーパ糸の
糸調子皿間にくさび板を出し入れする機構を設け、縫い
終わりを目視確認したとき、操作者の機械的操作によっ
て糸調子皿からくさび板を引抜いてルーパ糸を緊張さ
せ、また生地の縫い始めに操作者の操作によってくさび
板を糸調子皿間に差込んでルーパ糸を弛緩させるように
構成してもよい。このような操作手段を設けることによ
ってミシンの製造コストを抑えることが可能となる。

【００５４】またこのような機械的操作によるルーパ糸
の調整機構を、前述した針板を駆動させるペダル、また
は膝元の操作スイッチに連動させて、ペダルまたはスイ
ッチを操作することによって針板の前後駆動およびルー
パ糸の緊張／弛緩を同時に行うように構成してもよい。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、空環形
成時に桟が針の昇降経路に近接するまで針板を変位させ
ることによって形成される空環が垂れ下がってルーパに
巻込まれるといったことが確実に防がれる。

【００５６】請求項２記載の本発明によれば、針板上に
生地が存在するか否かを検出する生地センサに基づいて
針板の前進および後退を制御することによって、連続し
て生地を送り出した場合であっても空環形成毎に針板を
前進させて空環がルーパに巻込まれるといったことを確
実に防ぎ、連続縫製作業を行うことが可能となる。

【００５７】請求項３記載の本発明によれば、針落ち孔
を有する補助押え金によって針板が前進した場合におい
ても補助押え金と針板の桟とによって確実に空環を挟持
して安定して空環を保持することが可能となる。

【００５８】請求項４記載の本発明によれば、空環形成
時にルーパ糸の張力を高くすることによって空環を縄状
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である２本針二重環縫い
ミシン３０を示す斜視図である。

【図２】針板４０を後方から示す斜視図である。

【図３】針板４０の斜視図である。

【図４】押え金４２の分解斜視図である。

【図５】使用時の押え金４２の側面図である。

【図６】縫製時および空環形成時の針板４０および押え
金４２を示す平面図である。

【図７】ミシン３０の針糸１００，１０１およびルーパ
糸１０２の経路を示す斜視図である。

【図８】ルーパ糸張力調整装置１３０の分解斜視図であ
る。

【図９】ミシン３０の制御方法を示すタイミングチャー
トである。

【図１０】従来のミシン１の針板５近傍を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

３０ ２本針二重環縫いミシン ３３，３４ 針 ３９ 空環 ４０ 針板 ４２ 押え金 ４５ 針板爪 ４６，４７ 前送り溝 ４８，４９ 後送り溝 ５２ 桟 ５６，５７，８１，８２ 針落ち孔 ６５ 針板駆動用エアシリンダ ７１ 補助押え金 ９２ ルーパ １００，１０１ 針糸 １０２ ルーパ糸 １３０ ルーパ糸張力調整装置 １３３ 張力調整用エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA05 AA20 BA02 BA10 BA11 CB20 CD01 CD03 CD07 CD08 CE01 CE23 CE27 EA04 EA14 FD12 GA08 GD04 GD25 JA13 LA34 LB01 MA18 NA47 NA50 NB15 NC18 PA03 QA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針板と押え金とで生地を挟み、送り歯で
   予め定める布送り方向へ生地を送りながら針を上下に往
   復動させ、針糸とルーパ糸とで生地を縫う二重環縫いミ
   シンにおいて、 前記針板には、針が挿通し、布送り方向に延びる針落ち
   孔と、針落ち孔よりも布送り方向下流側で布送り方向に
   延び、送り歯が挿通する送り溝とが形成され、針落ち孔
   と送り溝との間には桟が介在され、 針板を、布送り方向に変位自在に支持する針板支持部材
   が設けられ、 生地が針の昇降経路を通過して送り出され、空環が形成
   されるとき、針の昇降経路よりも布送り方向下流側で、
   桟が針の昇降経路に近接するまで、針板を布送り方向上
   流側に変位させ、形成される空環を桟上に支持すること
   を特徴とする二重環縫いミシン。
2. 【請求項２】 針板上に生地が存在するか否かを検出す
   る生地センサと、 生地センサの検出出力に応答し、生地無しを検出した場
   合には前進信号を出力し、生地有りを検出した場合には
   後退信号を出力する制御手段と、 針板を布送り方向上流側および下流側に変位駆動し、制
   御手段からの前進信号に応答して針板を布送り方向上流
   側に前進変位させ、制御手段からの後退信号に応答して
   針板を布送り方向下流側に後退変位させる針板駆動手段
   とを有することを特徴とする請求項１記載の二重環縫い
   ミシン。
3. 【請求項３】 前記押え金は、針が挿通する針落ち孔が
   形成される補助押え金を備えることを特徴とする請求項
   １または２記載の二重環縫いミシン。
4. 【請求項４】 空環形成時に、ルーパ糸の張力を高くす
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の二
   重環縫いミシン。