JP2000316920A - 医療用診療台及びインスツルメントホルダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インスツルメントユニットが不要なときはこ
のインスツルメントユニットを通行の邪魔にならない場
所に移動できる医療用診療台を提供する。 【解決手段】 背板１６を起こした状態で、インスツル
メントユニット２０を背板の背後に移動できるようにし
た。この医療用診療台１０によれば、患者導入時及び患
者退出時、背板を起立し、この背板の背後にインスツル
メントユニットを移動しておくことで、このインスツル
メントユニットに干渉することなく、患者は医療用診療
台の着座部に進み又そこから退出できる。また、背板の
背後に配置されたインスツルメントユニットは、医師及
びその補助者の通行を邪魔する危険も少なく、これらの
者がハンドインスツルメントに不用意に接触することも
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、着座部とこの着座
部に対して傾動可能な背板とを備えた医療用診療台（例
えば、歯科診療台）に関する。また、本発明は、このよ
うな診療台用のインスツルメントホルダに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−２５０８７１号に、本願出願
人の歯科診療台が開示されている。この歯科診療台は、
患者の着座部と、この着座部に対して傾動自在な背板を
備えている。背板の横には、この背板の側部から水平方
向に突出する第１のアームと、第１のアームに対して水
平面上で回転する第２のアームと、第２のアームに支持
されたインスツルメントユニットが配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この歯科診療
台では、インスツルメントユニットの旋回範囲が限られ
ており、背板の傾動角度に拘らず、常に背板の横に位置
するようにしてある。したがって、歯科診療台は多くの
面積を占有する。そのため、複数の歯科診療台を隣合わ
せに配置すると、インスツルメントユニットが患者、歯
科医師、及び補助者の通行の邪魔になるという問題があ
った。また、壁の近くに歯科診療台を配置した場合、こ
の歯科診療台と壁との間にインスツルメントユニットが
位置すると同様の問題を生じる。

【０００４】また、上記歯科診療台では、インスツルメ
ントユニットが背板の片側にのみ位置するので、歯科診
療台を挟んでインスツルメントユニットの反対側で歯科
医師が患者を診療する場合、このインスツルメントユニ
ットに容易にアクセスできないという問題があった。

【０００５】さらに、上記歯科診療台では、テーブルの
前部に掛け置き式のインスツルメントホルダを設け、こ
の掛け置き式のインスツルメントホルダに一つのハンド
インスツルメントを保持する形態を採用している。しか
し、このような掛け置き式のインスツルメントホルダは
一つのハンドインスツルメントしか保持し得ないので、
複数のハンドインスツルメント用に複数のインスツルメ
ントホルダを配置すると、これら複数のハンドインスツ
ルメントが散在し、ハンドインスツルメントに対する歯
科医師のアクセス性が悪いという問題があった。また、
例えば歯科医師の衣服がハンドインスツルメントに接触
した場合、このハンドインスツルメントが落下する危険
があった。

【０００６】そこで、本発明は、インスツルメントユニ
ットが不要なときはこのインスツルメントユニットを通
行の邪魔にならない場所に移動できる医療用診療台を提
供することを目的とする。また、本発明は、医療用診療
台の左右いずれに居ても容易にインスツルメントユニッ
トにアクセスできる医療用診療台を提供することを別の
目的とする。さらに、本発明は、医師がハンドインスツ
ルメントに容易にアクセスできる診療台用インスツルメ
ントホルダを提供することを別の目的とする。さらにま
た、本発明は、ハンドインスツルメントが不用意に落下
することのない診療用ハンドインスツルメントホルダを
提供することを別の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明の医療用診療台は、着座部と、上記着座部
に対して傾きを調整できる背板と、上記背板の内部に収
容された支持部材と、上記背板の傾動に応じて垂直面に
沿って上記支持部材を平行に移動させるリンク機構と、
一端が上記支持部材に固定され、他端が上記背板から突
出した腕部と、上記腕部の他端に水平面に沿って回転自
在に連結され、上記背板がほぼ起立しているとき、上記
背板の背後に位置し得るインスツルメントユニットとを
備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明の他の形態の医療用診療台は、上記
腕部が、背板の側部から突出していることを特徴とす
る。

【０００９】本発明の他の形態の医療用診療台は、上記
支持部材が背板の略中央部に配置され、上記腕部はその
他端が上記背板の側部よりも外側に突出し得る長さを有
することを特徴とする。

【００１０】本発明の他の形態の医療用診療台は、上記
背板とインスツルメントユニットとの干渉を防止する干
渉防止装置を備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明の他の形態の医療用診療台は、上記
干渉防止装置が、上記インスツルメントユニットの位置
を検出する検出部と、上記検出器の検出結果をもとに、
上記インスツルメントユニットが背板の背後に位置して
いるか否かを判断する判断部と、上記判断部で上記イン
スツルメントユニットが背板の背後に位置していると判
断されたとき、上記背板の傾動を禁止する禁止部とを備
えていることを特徴とする。

【００１２】本発明の診療台用インスツルメントホルダ
は、ホルダ板に複数の孔又は溝を形成し、これらの孔又
は溝にハンドインスツルメントを着脱自在にハンドイン
スツルメントを保持するものであって、ホルダ板の前後
方向に対して上記ハンドインスツルメントを斜めに方向
付ける支持機構を有することを特徴とする。

【００１３】本発明の他の形態の診療台用インスツルメ
ントホルダは、上記支持機構が、上記前後方向とハンド
インスツルメントとのなす角度を調整する水平角調整部
を備えている。

【００１４】本発明の他の形態の診療台用インスツルメ
ントホルダは、上記支持機構が、水平面とハンドインス
ツルメントとのなす角度を調整する鉛直角調整部を備え
ていることを特徴とする。

【００１５】

【発明の効果】本発明の医療用診療台によれば、背板を
起こした状態で、インスツルメントユニットを背板の背
後に移動させることができる。したがって、患者導入時
及び患者退出時、背板を起立し、この背板の背後にイン
スツルメントユニットを移動しておけば、このインスツ
ルメントユニットに干渉することなく、患者は医療用診
療台の着座部に進み又そこから退出できる。また、背板
の背後に配置されたインスツルメントユニットは、医師
及びその補助者の通行を邪魔する危険も少なく、これら
の者がハンドインスツルメントに不用意に接触すること
もない。さらに、一つの診療室に複数の医療用診療台を
並列又は任意の状態で配置した場合でも、背板を起こし
てその背後にインスツルメントユニットを移動させてお
けば、医療用診療台の占有スペースが小さくなり、患
者、医師等の移動が容易になる。

【００１６】また、支持部材が背板の略中央部に配置さ
れ、腕部の他端が背板の側部よりも外側に突出し得る長
さを有する形態では、インスツルメントユニットを医療
用診療台の左右いずれにも位置させることができるの
で、医療用診療台が更に利用し易いものとなる。

【００１７】さらに、背板とインスツルメントユニット
との干渉を防止する干渉防止装置を備えた医療用診療台
によれば、背板とインスツルメントユニットとの干渉が
確実に防止でき、インスツルメントユニットに損傷を与
えることがない。

【００１８】そして、ホルダ板の前後方向に対して上記
ハンドインスツルメントを斜めに方向付ける支持機構を
備えた診療台用インスツルメントホルダによれば、イン
スツルメントホルダの前に座った医師は、インスツルメ
ントを捕えた位置から目的の治療部位を目掛けてスムー
ズにインスツルメントを運ぶことができる。つまり、各
インスツルメントが前後方向に向けて配置されている場
合、医師はまずインスツルメントを自分の体の方向に引
き出し、次に治療部位に向かって方向を変えるという方
向転換の操作が必要であるが、本発明によれば、余分な
方向転換をする必要がないので、インスツルメントの扱
いが容易になる。

【００１９】また、上記支持機構に、前後方向とハンド
インスツルメントとのなす角度を調整する水平角調整
部、水平面とハンドインスツルメントとのなす角度を調
整する鉛直角調整部を設けたインスツルメントホルダに
よれば、各インスツルメントの収容状態を最適な状態に
設定し、医師に利用し易い状態でインスツルメントを保
持できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は、本発
明を歯科用診療台に適用した例であるが、本発明は歯科
用診療台に限らず、種々の医療用診療台に適用できる。 （１）医療用診療台の第１実施形態 図１は、本発明に係る医療用診療台の一形態である歯科
用診療台１０を示す。歯科用診療台１０は、概略、昇降
台１２と、昇降台１２の上部に固定された着座部１４
と、着座部１４に対して傾動自在に連結された背板１６
とを有する。背板１６は、上部にヘッドレスト１８を有
し、左右いずれか一方の側部（図１の実施形態では右側
部）にインスツルメントユニット２０を有する

【００２１】インスツルメントユニット２０は、治療に
必要な材料等を載せる略長方形の材料テーブル２２を有
する。材料テーブル２２の一側部には、操作テーブル２
４が配置されている。操作テーブル２４には、昇降台１
２の昇降、着座部１４の回転、背板１６の傾動等を制御
する各種のスイッチ２６が配置されており、これらのス
イッチ２６を操作することで歯科用診療台１０を任意の
姿勢、方向に制御できるように設計されている。操作テ
ーブル２４を挟んで材料テーブル２２の反対側にはイン
スツルメントホルダ２８が設けてあり、このインスツル
メントホルダ２８には歯科治療に必要な各種のハンドイ
ンスツルメント３０が保持されている。

【００２２】これら材料テーブル２２、操作テーブル２
４、インスツルメントホルダ２８を一体的に備えたイン
スツルメントユニット２０は、背板１６の側部から突出
したアーム機構３２により水平に支持されている。アー
ム機構３２は、背板１６の側部から突出した第１の腕部
３４を有する。第１の腕部３４は、背板１６の内部に位
置する一端部が後述する平行リンク機構に連結されてお
り、背板１６が傾動しても、この第１の腕部３４の中心
を通る軸の周りで回転することの無いようにしてある。
つまり、第１の腕部３４は、背板１６の傾動と共に、一
定の状態を保ちながら移動する。第１の腕部３４の他端
部には、第２の腕部３６の一端部が鉛直方向の軸３８を
中心に水平面上で回転自在に連結されている。第２の腕
部３６の他端部は、鉛直方向の軸４０（図４参照）を介
して材料テーブル２２の底部に連結され、この軸４０を
中心として材料テーブル２２が水平面上で回転自在とし
てある。

【００２３】図２に示すように、平行リンク機構４２
は、背板１６内の一側部（本実施形態では右側部）に収
容されている。この平行リンク機構４２は、第１の腕部
３４に固定された第１のリンケージ４４を有する。第１
のリンケージ４４の一端部は、背板１６に固定された第
１の支持板４６に、第１の軸４８を介して回転自在に連
結されている。また、第１のリンケージ４４の他端部
は、着座部１４側の底部からヘッドレスト１８側の上端
部に向かって伸びる第２のリンケージ５０の一端部に第
２の軸５２を介して回転自在に連結されている。第２の
リンケージ５０の他端部は、着座部１４に固定された第
２の支持板５４に、第３の軸５６を介して回転自在に連
結されている。第２の支持板５４はまた、第４の軸５８
を介して、背板１６を傾動自在に支持している。そし
て、第１の軸４８と第２の軸５２との間の距離が第３の
軸５６と第４の軸５８との距離に等しく、第１の軸４８
と第４の軸５８との距離が第２の軸５２と第３の軸５６
との距離に等しくしてあり、図３に示すように、これら
４つの軸４８、５２、５６、５８が平行四辺形６０の４
点を構成している。

【００２４】図２に戻り、空圧式又は油圧式のシリンダ
６２のシリンジ部６４が第５の軸６６を介して昇降台１
２に回転自在に連結され、また該シリンダ６２のプラン
ジャ部６６の先端が第６の軸６８を介して背板１６に連
結されており、シリンダ６２の動作に基づいて、背板１
６が第４の軸５８を中心に傾動するようにしてある。

【００２５】このような構成を備えた平行リンク機構４
２によれば、シリンダ６２の動作に基づいて背板１６が
傾動する。このとき、背板１６の傾動に応じて平行四辺
形６０は図３に示すように変形するが、第１のリンケー
ジ４４の傾斜角は一定に保たれる。したがって、第１の
リンケージ４４に固定されている第１の腕部３４、さら
には第２の腕部３６及びインスツルメントユニット２０
は回転することなく、平行にのみ移動する。

【００２６】以上の構成を供えた歯科用診療台１０によ
れば、図４において実線で示すように、背板１６を倒し
た状態で、インスツルメントユニット２０は、歯科医師
が治療中に容易にハンドインスツルメント３０にアクセ
スできるように、背板１６の側部に移動させることがで
きる。また、図４において点線で示すように、背板１６
を所定の角度以上に起こした状態で、インスツルメント
ユニット２０を背板１６の背後に移動させることができ
る。

【００２７】したがって、患者導入時及び患者退出時、
背板１６を起立し、この背板１６の背後にインスツルメ
ントユニット２０を移動しておけば、このインスツルメ
ントユニット２０に干渉することなく、患者は歯科用診
療台１０の着座部１４に進み又そこから退出できる。同
様に、背板１６の背後に配置されたインスツルメントユ
ニット２０は、歯科医師及びその補助者の通行を邪魔す
る危険も少なく、これらの者がハンドインスツルメント
に不用意に接触することもない。また、一つの診療室に
複数の歯科用診療台１０を並列又は任意の状態で配置し
た場合でも、背板１６を起こしてその背後にインスツル
メントユニット２０を移動させておけば、歯科用診療台
１０の占有スペースが少なくなり、患者、歯科医師等の
移動が容易になる。

【００２８】（２）医療用診療台の第２実施形態 図５は、医療用診療台の第２実施形態を示す。この歯科
用診療台１０’は、背板１６の背面略中央部に、着座部
１４側の底部からヘッドレスト１８側の上端部に向かっ
て伸びるハウジング７０を有し、このハウジング７０内
に上述した平行リンク機構４２が収容されている。ま
た、第１の腕部７２は、平行リンク機構から横方向（本
実施形態では右側）に向かって伸び、その先端部は背板
１６の外側に位置させてある。その他の構成は第１実施
形態の歯科用診療台１０と同一である。

【００２９】この歯科用診療台１０’も、第１実施形態
の歯科用診療台１０と同様に、背板１６を倒した状態で
は、インスツルメントユニット２０を、歯科医師が治療
中に容易にハンドインスツルメント３０にアクセスでき
るように、背板１６の側部に移動させることができる。
また、背板１６を所定の角度以上に起こした状態で、イ
ンスツルメントユニット２０を背板１６の背後に移動さ
せることができる。したがって、背板１６を起立し、こ
の背板１６の背後にインスツルメントユニット２０を移
動しておけば、このインスツルメントユニット２０が患
者、医師、及び補助者の通行を邪魔することが無いし、
診療室のスペースを有効に活用できる。

【００３０】（３）医療用診療台の第３実施形態 図６は、医療用診療台の第３実施形態を示す。この歯科
用診療台１０’’は、背板１６の略中央部に、着座部１
４側の底部からヘッドレスト１８側の上端部に向かって
伸びるハウジング７４を有し、このハウジング７４内に
上述した平行リンク機構４２が収容されている。また、
第１の腕部７６は、背板の後方に向かって突出してい
る。本実施形態でも、第１の腕部７６は、第１実施形態
と同様に、平行リンク機構４２の第１のリンケージ４４
に固定されているので、背板１６の傾斜角度に拘らず、
一定の角度を維持する。この第１の腕部７６は鉛直方向
の軸７７を中心として回転自在に連結用腕部７８が連結
され、さらに連結用腕部７８に第２の腕部３６が鉛直方
向の軸７９を中心として回転自在に連結されている。そ
の他の構成は第１実施形態の歯科用診療台１０と同一で
ある。

【００３１】この歯科用診療台１０’’も、第１実施形
態の歯科用診療台１０と同様に、背板１６を倒した状態
では、インスツルメントユニット２０を、歯科医師が治
療中に容易にハンドインスツルメント３０にアクセスで
きるように、背板１６の側部に移動させることができ
る。また、背板１６を所定の角度以上に起こした状態
で、インスツルメントユニット２０を背板１６の背後に
移動させることができる。したがって、背板１６を起立
し、この背板１６の背後にインスツルメントユニット２
０を移動しておけば、このインスツルメントユニット２
０が患者、歯科医師、及び補助者の通行を邪魔すること
が無いし、診療室のスペースを有効に活用できる。加え
て、本実施形態の歯科用診療台１０’’では、第１の腕
部７６が背板１６の略中央部から後方に向かって突出し
ているので、図７に示すように、インスツルメントユニ
ット２０を歯科用診療台１０’’の左右いずれにも位置
させることができる。また、インスツルメントユニット
２０が左右いずれにあっても、インスツルメントホルダ
２８を歯科医師に向けることができる。さらに、歯科医
師がヘッドレスト１８の背後から患者にアクセスする場
合、左右いずれにもインスツルメントユニット２０を位
置させることができるし、その時、軸３８を中心にイン
スツルメントユニット２０を回転させることにより、歯
科医師に向けてインスツルメントホルダ２８を配置する
ことも当然可能である。そして、本実施形態の歯科用診
療台１０’’では、第１の腕部７４と連結腕部７６、連
結腕部７６と第２の腕部３６、及び第２の腕部３６とイ
ンスツルメントユニット２０のそれぞれの連結部で隣接
する部材が相対的に回転できるので、インスツルメント
ユニット２０の移動が自由に行える。

【００３２】（３）干渉防止装置 上述のように、本発明の歯科用診療台１０は、傾動自在
な背板１６の背後にインスツルメントユニット２０を移
動できる構成を採用している。ところが、背板１６の背
後にインスツルメントユニット２０が位置した状態で背
板１６を倒すと、この背板１６とインスツルメントユニ
ット２０とが干渉する。そこで、背板１６とインスツル
メントユニット２０との干渉（衝突）を防止するための
干渉防止装置が設けてある。

【００３３】図８は第１及び第２の実施形態の歯科用診
療台１０、１０’用の干渉防止装置を示す。この干渉防
止装置８０は、隣接する第１の腕部３４に対する第２の
腕部３６の方向を検出する第１の検出器８２、第２の腕
部に対するインスツルメントユニット２０の方向を検出
する第２の検出器８４を有する。なお、図８に点線で示
すように、第３実施形態の歯科用診療台１０’’の場合
はさらに、第１の腕部７６に対する連結用腕部７８の方
向を検出する第３の検出器８６と、連結用腕部７８に対
する第２の腕部３６の方向を検出する第４の検出器８８
を設ける必要がある。これら検出器８２、８４（８６、
８８）には、一方の部材に対する他方の部材の回転角を
検出するポテンシオメータが好適に利用できる。ポテン
シオメータに代えて、マイクロスイッチ、超音波センサ
などの各種の検出機器を利用することもできる。

【００３４】これらの検出器８２、８４（８６、８８）
は制御回路（判断部）９０に接続されており、各検出器
８２、８４（８６、８８）の出力が制御回路９０に送ら
れるように構成されている。制御回路９０は、検出器８
２、８４（８６、８８）からの信号をもとに、背板１６
を倒したときにこれがインスツルメントユニット２０と
干渉する領域（図４、７においてインスツルメントユニ
ット２０を点線で示す領域）に該インスツルメントユニ
ット２０が現在配置されているか否かを演算し判断す
る。そして、インスツルメントユニット２０が干渉領域
に存在すると判断した場合、制御回路９０と電気的に接
続されている安全回路（禁止部）９２に対して信号を出
力し、操作テーブル２４又は図示しないフートコントロ
ーラの背板傾動スイッチ９４で背板１６を倒す指示がな
された場合、この指示を無視して背板１６の傾動を禁止
する。必要であれば、安全回路９２は、診療台回転スイ
ッチ９６からの指示を無視して診療台の回転を禁止する
ように構成してもよい。

【００３５】このような構成を有する干渉防止装置８０
によれば、背板１６とインスツルメントユニット２０と
の干渉が確実に防止でき、インスツルメントユニット２
０に損傷を与えることがない。

【００３６】（４）インスツルメントホルダの第１実施
形態 図９は、インスツルメントを右手に持って操作する歯科
医師用のインスツルメントホルダ２８の詳細を示す。イ
ンスツルメントホルダ２８は各種のインスツルメント３
０を保持するホルダプレート１００を有する。このホル
ダプレート１００には、インスツルメントホルダ２８に
歯科医師が対向する前後方向（Ｙ方向）と直交する方向
（操作テーブル２４のスイッチ配列方向：Ｘ方向）に複
数のインスツルメント挿入孔１０２が形成されている。
図１０に示すように、これらのインスツルメント挿入孔
１０２を囲む部分はホルダプレート１００をその裏側に
向けて傾斜し、傾斜導入部１０４としてある。これらイ
ンスツルメント挿入孔１０２の大きさ、及び傾斜導入部
１０４の傾斜角と傾斜方向は、このインスツルメント挿
入孔１０２に挿入するインスツルメント３０の種類、傾
斜角、傾斜方向等を考慮してそれぞれ定められている。
具体的に、本実施形態では、図９に示すように、各イン
スツルメント３０は、前後方向（Ｙ方向）に対して斜め
になるように、しかも、より左側に配置されるインスツ
ルメント３０ほど前後方向に対する角度が大きくなるよ
うにしてある。また、各インスツルメント３０を斜めに
方向付けるために、ホルダプレート１００の裏側にはイ
ンスツルメント支持機構が設けてある。

【００３７】図１１に示すように、インスツルメント支
持機構１１０は、ホルダプレート１００の裏側で該ホル
ダプレート１００に固定される第１の基枠（水平角調整
部）１１２を有する。第１の基枠１１２は、ホルダプレ
ート１００にボルト１１３で固定される略矩形の固定プ
レート１１４と、固定プレート１１４の対向する端部か
ら平行に且つ垂直上方に伸びる一対の垂直プレート１１
６とを有する。各垂直プレート１１６には、複数の水平
溝１１８が形成されている。なお、本実施形態では、上
段、中段、下段に水平溝１１８が形成されている。２つ
の垂直プレート１１６の間には第２の基枠（鉛直角調整
部）１２０が配置される。

【００３８】第２の基枠１２０は、バックプレート１２
２と、このバックプレート１２２の片面から垂直に伸び
る一対のサイドプレート１２４とを有し、一対のサイド
プレート１２４が一対の垂直プレート１１６の間に挿入
される。また、各サイドプレート１２４には複数のねじ
孔１２６が形成されており、図示するように、垂直プレ
ート１１６の水平溝１１８を介してねじ孔１２６にねじ
１２８をねじ込むことで、第１の基枠１１２に対する第
２の基枠１２０が固定できるようにしてある。なお、ね
じ１２８を取り付ける位置、具体的には、上・中・下段
のうちどの水平溝１１８にねじ１２８を通すか、また、
水平溝１１８における前後方向のどの位置にねじ１２８
を通すか、さらに、どのねじ孔１２６を選択するかに応
じて、第１の基枠１１２に対する第２の基枠１２０の位
置（前後方向の位置、上下方向の高さ、傾斜角度）が任
意に調整できる。また、ホルダプレート１００に対する
第１の基枠１１２の取り付け方向も任意に設定でき、図
９に示すように、より左側に位置するインスツルメント
３０ほど前後方向（Ｙ方向）とのなす角度が大きくなる
ように、各インスツルメント支持機構１１０を配置でき
る。

【００３９】サイドプレート１２４の先端には、それぞ
れ支持部材１３０が固定されている。そして、左右の支
持部材１３０には、両者の対向部に、ローラ１３２が回
転自在に支持されている。また、各支持部材１３０に
は、バックプレート１２２の対向部に、インスツルメン
ト受け部材１３４の一端部が連結されている。これらイ
ンスツルメント受け部材１３４の他端部は、バックプレ
ート１２２に連結されている。そして、これらインスツ
ルメント受け部材１３４は所定の間隔をあけて平行に配
置されており、それらの間にインスツルメント３０の基
端部に連結されたチューブ１３６（図１参照）が挿通さ
れるようにしてある。

【００４０】一方、バックプレート１２２には、前後方
向の垂直面に沿って回転自在に、インスツルメント検出
プレート１３８が設けてある。インスツルメント検出プ
レート１３８は、バックプレート１２２の溝部１４０を
介して該バックプレート１２２の後方に突出する突起部
１４２を一体的に備えている。他方、バックプレート１
２２の背面にはスイッチ（図示せず）が固定されてお
り、このスイッチの可動部（検出部）１４４が突起部１
４２に接触し、この突起部１４２及びインスツルメント
検出プレート１３８を矢印１４６方向に付勢している。
したがって、一対のインスツルメント受け部材１３４に
インスツルメント３０を載せると、このインスツルメン
ト３０の後端がインスツルメント検出プレート１３８に
接触して該インスツルメント検出プレート１３８が後方
（矢印１４６と逆の方向）に回転し、スイッチがオン
（又はオフ）してインスツルメント３０の存在を検出す
る。また、インスツルメント受け部材１３４からインス
ツルメント３０を取り上げると、インスツルメント検出
プレート１３８がその自重により前方（矢印１４６方
向）に回転し、スイッチがオフ（又はオン）してインス
ツルメント３０の不存在を検出する。

【００４１】このように構成された右手用インスツルメ
ントホルダ２８によれば、各インスツルメント３０はそ
の先端が歯科医師の左側に向かって斜めに向けてあり、
しかも、より左側に位置するインスツルメント３０ほど
前後方向（Ｙ方向）となす角度が大きくしてあるので、
インスツルメントホルダ２８の前に座った歯科医師は、
インスツルメント３０を捕えた位置から歯科医師の左側
に居る患者の口部（治療部位）を目掛けてスムーズにイ
ンスツルメント３０とこれに接続されたチューブ１３６
を運ぶことができる。つまり、各インスツルメント３０
が前後方向に向けて配置されている場合、歯科医師はま
ずインスツルメント３０を自分の体の方向に引き出し、
次に患者に向かって方向を変えるという方向転換の操作
が必要であるが、本実施形態の場合、余分な方向転換を
する必要がないので、歯科医師にとってインスツルメン
ト３０の扱いが容易になる。

【００４２】（６）インスツルメントホルダの第２実施
形態 図１２及び図１３はインスツルメントホルダ２８の第２
実施形態を示す。この実施形態では、各インスツルメン
ト３０の傾斜角度（仰角）も違えてあり、左端に配置さ
れているインスツルメントを除いて、残り４つのインス
ツルメント３０は、より左側に配置されたインスツルメ
ントほど緩い傾斜角度がつくように設計されている。な
お、インスツルメント３０の傾斜角度は、インスツルメ
ント支持機構１１０において、第１の基枠１１２に対す
る第２の基枠１２０の傾斜角度を調整することで、自由
に設定できる。この実施形態のインスツルメントホルダ
２８によれば、引き出したインスツルメント３０とチュ
ーブ１３６を真っ直ぐ患者に向けてスムーズに引き出す
ことができるだけでなく、インスツルメント３０を捕る
とき、目的のインスツルメント以外のインスツルメント
に触れることも少ない。

【００４３】なお、以上の説明では、インスツルメント
ホルダ２８においてインスツルメント３０を保持する部
分を孔（インスツルメント挿入孔１０２）としている
が、この部分は溝であってもよい。そして、インスツル
メント３０を保持する部分は溝であっても、孔と同様
に、インスツルメント３０を確実に保持できる。したが
って、医師等の衣服が僅かに触れただけで、インスツル
メントホルダ２８からインスツルメント３０が容易に落
下することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る医療用診療台の第１実施形態を
示す斜視図である。

【図２】 背板の断面図で、背板の内部に配置された平
行リンク機構の構成を示す。

【図３】 平行リンク機構の動きを説明する図である。

【図４】 図１に示す医療用診療台のインスツルメント
ホルダの動きを説明する図である。

【図５】 医療用診療台の第２実施形態の斜視図であ
る。

【図６】 医療用診療台の第３実施形態の斜視図であ
る。

【図７】 図６に示す医療用診療台のインスツルメント
ホルダの動きを説明する図である。

【図８】 干渉防止装置のブロック図である。

【図９】 インスツルメントホルダの第１実施形態の平
面図である。

【図１０】 ホルダプレートの斜視図である。

【図１１】 インスツルメント支持機構を斜視図であ
る。

【図１２】 インスツルメントホルダの第２実施形態の
斜視図である。

【図１３】 図１２のインスツルメントホルダに保持さ
れているインスツルメントの傾斜角度を示す図である。

【符号の説明】

１０…歯科用診療台、１２…昇降台、１４…着座部、１
６…背板、２０…インスツルメントユニット、２８…イ
ンスツルメントホルダ、３２…アーム機構、３４…第１
の腕部、３６…第２の腕部、４２…平行リンク機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大槻 拓也 京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株 式会社モリタ製作所内 Ｆターム(参考） 4C052 AA03 AA06 AA13 GG01 GG11 GG24 KK02 KK04 LL05 4C341 MM11 MN07 MP02 MP03 MP05 MQ01 MQ06 MQ07 MQ08 MR03 MR12 MR17 MS02 MS15 MS24

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座部と、 上記着座部に対して傾きを調整できる背板と、 上記背板の内部に収容された支持部材と、 上記背板の傾動に応じて垂直面に沿って上記支持部材を
   平行に移動させるリンク機構と、 一端が上記支持部材に固定され、他端が上記背板から突
   出した腕部と、 上記腕部の他端に水平面に沿って回転自在に連結され、
   上記背板がほぼ起立しているとき、上記背板の背後に位
   置し得るインスツルメントユニットとを備えたことを特
   徴とする医療用診療台。
2. 【請求項２】 上記腕部が、背板の側部から突出してい
   ることを特徴とする請求項１の医療用診療台。
3. 【請求項３】 上記支持部材が背板の略中央部に配置さ
   れ、上記腕部はその他端が上記背板の側部よりも外側に
   突出し得る長さを有することを特徴とする請求項１の医
   療用診療台。
4. 【請求項４】 上記背板とインスツルメントユニットと
   の干渉を防止する干渉防止装置を備えたことを特徴とす
   る請求項１から３のいずれかの医療用診療台。
5. 【請求項５】 上記干渉防止装置は、 上記インスツルメントユニットの位置を検出する検出部
   と、 上記検出器の検出結果をもとに、上記インスツルメント
   ユニットが背板の背後に位置しているか否かを判断する
   判断部と、 上記判断部で上記インスツルメントユニットが背板の背
   後に位置していると判断されたとき、上記背板の傾動を
   禁止する禁止部とを備えていることを特徴とする請求項
   ４の医療用診療台。
6. 【請求項６】 ホルダ板に複数の孔又は溝を形成し、こ
   れらの孔又は溝にハンドインスツルメントを着脱自在に
   保持するハンドインスツルメントを保持する診療台用イ
   ンスツルメントホルダにおいて、 ホルダ板の前後方向に対して上記ハンドインスツルメン
   トを斜めに方向付ける支持機構を有することを特徴とす
   る診療台用インスツルメントホルダ。
7. 【請求項７】 上記支持機構は、上記前後方向とハンド
   インスツルメントとのなす角度を調整する水平角調整部
   を備えていることを特徴とする請求項６の診療台用イン
   スツルメントホルダ。
8. 【請求項８】 上記支持機構は、水平面とハンドインス
   ツルメントとのなす角度を調整する鉛直角調整部を備え
   ていることを特徴とする請求項６又は７の診療台用イン
   スツルメントホルダ。