KR101562211B1 - 일체형 산부인과 진단용 체어유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 산부인과용 체어유닛은, 대상체가 탑재되며, 제1 방향으로 길이를 가지며, 상기 대상체의 다리를 거치하는 거치대를 포함하는 체어부; 및 상기 대상체를 진단하는 것으로서, 상기 체어부의 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로의 측면에 배치되도록 상기 체어부에 연결된 진단부;를 포함할 수 있다.

Description

일체형 산부인과 진단용 체어유닛{Integrated chair unit for diagnosis of obstetric and gynecologic}

실시예들은 의료용 체어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 산부인과 진단용 체어에 관한 것이다.

산부인과 진단용 체어는 산과 또는 부인과 진단을 위하여 환자가 안치되는 의자이다. 이러한 산부인과 진단용 체어는, 산과 또는 부인과 진단의 특성상, 환자의 양 다리를 거치하기 위한 거치대를 포함한다.

이러한 산부인과 진단용 체어의 거치대에 환자의 양 다리를 거치한 상태에서, 초음파 진단장치를 이용하여, 환자의 신체 일부의 상태를 진단한다.

그러나, 이러한 진단과정은 상술한 바와 같이 환자의 양 다리를 거치한 상태에서 진단이 이루어지기 때문에, 환자에게 수치심과 불안감을 유발할 수 있다. 특히, 이는 진단 시간이 길어질 경우, 더욱 심각해질 수 있다.

실시예들의 목적은 환자나 사용자의 편의성을 향상시키고, 진단 시간을 최소화할 수 있는 일체형 산부인과 진단용 체어유닛을 제공하는데 있다.

또한, 실시예들의 다른 목적은 환자의 수치심 및 불안감을 최소화할 수 있는 일체형 산부인과 진단용 체어유닛을 제공하는데 있다.

일 실시예에 관한 일체형 산부인과 진단용 체어유닛은, 대상체가 탑재되며, 제1 방향으로 길이를 가지며, 상기 대상체의 다리를 거치하는 거치대를 포함하는 체어부; 및 상기 대상체를 진단하는 것으로서, 상기 체어부의 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로의 측면에 배치되도록 상기 체어부에 연결된 진단부;를 포함한다.

상기 진단부는, 상기 체어부에 고정 연결되는 본체와, 상기 본체에 연결되며, 상기 진단부를 제어하는 데이터를 입력받는 입력 디바이스와, 상기 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 초음파 에코 신호를 수신하는 적어도 하나의 프로브와, 상기 본체에 연결되며, 진단 영상을 표시하는 적어도 하나의 디스플레이부를 포함할 수 있다.

상기 진단부는 상기 본체 또는 상기 입력 디바이스에 설치된 제1 수납부를 더 포함할 수 있다.

상기 체어부에 탈부착 가능하게 장착되는 제2 수납부를 더 포함할 수 있다.

상기 체어부에 고정 연결되며, 상기 대상체에 영상 및 음향 중 적어도 하나를 제공하는 음향/영상 제공부를 더 포함할 수 있다.

상기 본체는 상기 체어부의 자세를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 입력 디바이스는, 상기 본체로부터 위치 조절이 가능할 수 있다.

상기 디스플레이부는, 상기 본체로부터 위치 조절이 가능할 수 있다.

상기 디스플레이부는, 제1 디스플레이 패널과 제2 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 상기 제1 디스플레이 패널과 상기 제2 디스플레이 패널은 상호간에 각도 조절이 가능할 수 있다.

상기 체어부는 시트와, 상기 시트로부터 기울기 조절이 가능한 등받이를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 일체형 산부인과 진단용 체어유닛은, 환자나 사용자의 편의성을 향상시키고, 진단 시간을 최소화하는 한편, 환자의 수치심 및 불안감을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 산부인과 진단용 체어유닛을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2a 및 2b는 도 1의 체어부의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이며,
도 3은 도 1의 진단부를 중심으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에서 진단부의 구성을 구체화한 도면이다.
도 5는 도 3의 변형 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 제1 디스플레이 패널과 제2 디스플레이 패널의 연결 상태의일 예를 나타낸 것이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체의 적어도 일부에 대한 영상을 의미한다. 대상체는 환자, 산모 또는 임산부일 수 있다.

초음파 영상은 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상은 B 모드(brightness mode) 영상, C 모드(color mode) 영상, D 모드(Doppler mode) 영상 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상일 수도 있다.

명세서 전체에서 "사용자"는 의료전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사, 의료영상 전문가 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 산부인과 진단용 체어유닛을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 2a 및 2b는 도 1의 체어부의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 진단부를 중심으로 도시한 도면이다. 도 4는 도 1에서 진단부의 구성을 구체화한 도면이다. 도 1을 참조하면, 일체형 산부인과 진단용 체어유닛은 체어부(100)와, 체어부(100)에 연결된 진단부(200)와 음향/영상 제공부(300)를 포함한다.

체어부(100)는 대상체(1)가 배치되도록 길이를 가진다. 체어부(100)의 길이 방향(x)은 대상체(1)의 길이 또는 신장 방향과 평행한 방향이다. 체어부(100)는 바닥에 고정되도록 지지되거나, 이동되도록 지지될 수 있다. 예를 들어, 체어부(100)는 도면상 도시되지 않았지만, 대상체(1)를 상승 또는 하강시키도록 수직으로 이동될 수도 있으며, 대상체(1)에 대한 진단 각도를 조절하기 위하여 기울어질 수도 있다.

체어부(100)는 시트(101)와, 시트(101)에 대하여 기울기 조절이 가능한 등받이(102)를 포함할 수 있다. 시트(101)는 대상체(1)의 하체를 지지하며, 등받이(102)는 대상체(1)의 상체를 지지한다. 시트(101)는 탈착 가능한 탈착 시트(101a)를 포함할 수 있다. 그에 따라, 사용자가 필요에 따라 시트(101)에서 탈착 시트(101a)를 분리할 수 있다. 체어부(100)는 대상체(1)의 다리를 거치하기 위한 거치대(103)를 포함할 수 있다. 거치대(103)는 다양한 각도로 조절될 수 있다. 사용자 또는 대상체(1)는 시트(101)의 각도를 조절하거나, 등받이(102)의 각도를 조절할 수 있다. 시트(101)에는 홀(104)이 형성되며, 홀(104)을 통해 진단 과정에서 발생한 소모품을 처리할 수 있다. 홀(104) 하부에는 소모품을 일시적으로 보관하는 보관부(105; 도 2a 참조)가 배치될 수 있다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 체어부(100)는 필요에 따라 자세가 달라질 수 있다. 예를 들어, 체어부(100)는 도 2a와 같이 경질 초음파 진단을 위한 제1 자세(100A)와 도 2b와 같이 경복부 초음파 진단을 위한 제2 자세(100B)를 가질 수 있다. 제1 자세(100A)와 제2 자세(100B)는 시트(101)에 대한 등받이(102)의 각도가 달라질 수 있다. 예를 들어, 체어부(100)가 제1 자세(100A)일 때, 시트(101)에 대한 등받이(102)의 각도는 제2 자세(100B)일 때보다 클 수 있다. 제1, 제2 자세(100A, 100B)는 도면에 개시된 자세에 한정되지 않으며, 필요에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 진단부(200)는 대상체(1)를 진단하는 기능을 수행하는 것으로서, 체어부(100)에 고정 연결될 수 있다. 예를 들어, 진단부(200)는 체어부(100)를 지지하는 지지부(106)에 고정되어, 체어부(100)의 길이 방향(x)과 교차하는 방향(y)으로의 측면에 배치될 수 있다. 진단부(200)가 체어부(100)에 고정 연결됨으로써, 진단부(200)와 체어부(100) 사이의 거리가 일정하게 유지할 수 있다. 그에 따라, 사용자는, 체어부(100)에 대한 진단부(200)의 상대 위치를 설정하는 작업을 수행하지 않고도, 대상체(1)에 대한 진단을 바로 진행할 수 있다. 만일 진단부(200)가, 체어부(100)에 고정 연결되지 않고, 체어부(100)와 분리된 독립적인 구성일 경우, 사용자가 체어부(100) 주변에 진단부(200)를 개별적으로 위치시켜야 하는 번거로움이 있으며, 그에 따라 사용자의 편의성이 저하될 뿐만 아니라 진단 속도가 저하될 수 있다. 또한, 진단부(200)가 체어부(100)와 분리된 독립적 구성으로 위치 이동되는 경우, 경우에 따라 진단부(200)가 의도치 않게 움직일 수 있으며, 이는 대상체(1)의 불안감을 초래할 수 있다. 그러나, 본 실시예에서는 진단부(200)가 체어부(100)에 고정 연결됨으로써, 대상체(1)에 대한 신속한 진단이 가능할 뿐만 아니라 대상체(1)의 불안감을 최소화할 수 있다. 또한, 진단부(200)를 체어부(100)에 고정 연결함으로써, 진단부(200) 설계시 체어부(100) 아래의 공간을 활용할 수 있으며, 그에 따라 공간 활용도가 향상될 수 있다.

진단부(200)는 체어부(100)에 고정 연결된 본체(210)를 포함한다. 본체(210)는 체어부(100)의 길이 방향(x)과 교차하는 방향(y)으로의 측면에 배치되도록 고정 연결될 수 있다. 본체(210)에는 후술할 초음파 송수신부(211), 영상 처리부(212), 제어부(213)가 포함될 수 있으며, 입력 디바이스(240)와 디스플레이부(230)가 연결될 수 있다.

진단부(200)는 초음파를 이용하여 대상체(1)를 진단하는 초음파 장치일 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 의한 진단부(200)는 프로브(220), 초음파 송수신부(211), 영상 처리부(212), 입력 디바이스(240), 및 제어부(213)를 포함할 수 있다.

프로브(220)는, 초음파 송수신부(211)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(1)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(1)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(220)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(220)는 진단부(200)의 본체(210)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.

프로브(220)는 형태 또는 기능이 다른 복수 개의 프로브(2201, 2202)일 수 있다. 예를 들어, 프로브(220)는 제1 프로브(2201) 및 제2 프로브(2202)를 포함할 수 있다. 진단자는 필요에 따라, 제1 프로브(2201) 및 제2 프로브(2202) 중 어느 하나를 선택하여 대상체(1)를 진단할 수 있다. 예를 들어, 대상체(1)가 임신 초기, 예를 들어 3개월 이하의 임산부일 경우, 경질 초음파 진단을 위한 제1 프로브(2201)를 선택할 수 있으며, 대상체(1)가 임신 초기를 지난 임산부일 경우, 경복부 초음파 진단을 위한 제2 프로브(2202)를 선택할 수 있다. 제1 프로브(2201)는 제2 프로브(2202)에 비해 선단의 면적이 작은 막대형 타입일 수 있다.

송신부(2112)는 프로브(220)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부, 송신 지연부, 및 펄서를 포함할 수 있다. 펄스 생성부는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(220)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(220)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.

수신부(2111)는 프로브(220)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기, ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter), 수신 지연부, 및 합산부를 포함할 수 있다. 증폭기는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부는 수신 지연부에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(2111)는 그 구현 형태에 따라 증폭기를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(220)의 감도가 향상되거나 ADC의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기는 생략될 수도 있다.

영상 처리부(212)는 초음파 송수신부(211)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체(1)를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체(1)를 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체(1)의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.

데이터 처리부(2121)는 초음파 데이터로부터 각 모드에 대응하는 성분, 예를 들어, B 모드 성분을 추출하고, 추출된 성분에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다.

일 실시예에 의한 영상 생성부(2122)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(1)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(2122)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(미도시)에 저장될 수 있다. 메모리는 초음파 영상 외에도 진단부(200)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 초음파 영상 외에 대상체(1)의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 진단부(200) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다. 메모리는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 진단부(200)는 웹 상에서 메모리의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.

디스플레이부(230)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(230)는, 초음파 영상뿐 아니라 진단부(200)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다.

도 3을 참조하면, 디스플레이부(230)는 본체(210)로부터 위치 조절이 가능하다. 디스플레이부(230)는 본체(210)로부터 상하 방향(z), 좌우 방향(x) 및 전후 방향(y) 중 적어도 하나의 방향으로 움직일 수 있다. 이를 위해, 디스플레이부(230)와 본체(210) 사이에는 다관절 암(252)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 사용자는 디스플레이부(230)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디스플레이부(230)를 대상체(1) 및 입력 디바이스(240)에 인접하도록 위치시킬 수 있다. 그에 따라, 사용자는 시선 이동을 크게 하지 않은 상태에서 진단을 수행할 수 있기 때문에, 진단의 정확성 및 진단 속도를 향상시킬 수 있다.

디스플레이부(230)의 위치 조절시 다른 부재와의 충돌을 방지하기 위하여, 디스플레이부(230)는 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 소정 거리 이내에 다른 부재, 예를 들어 입력 디바이스(240) 또는 체어부(100)의 근접 여부를 검출할 수 있다. 센서는 상용화된 센서를 사용할 수 있으며, 이에 대해서는 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 센서는 소정 거리 이내에 다른 부재가 근접할 때, 청각적, 시각적 또는 감각적 신호를 이용하여 사용자에게 경고 또는 알림 신호를 제공할 수 있다.

한편, 디스플레이부(230)는 도 3과 같이 단일의 디스플레이 패널일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 복수의 디스플레이 패널들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(230)는 도 5와 같이 제1 디스플레이 패널(2301)과, 제2 디스플레이 패널(2302)을 포함할 수 있다. 제1 디스플레이 패널(2301)과 제2 디스플레이 패널(2302)은 서로 동일한 영상을 제공하거나, 다른 영상을 제공할 수 있다.

도 6은 도 5의 제1 디스플레이 패널(2301)과 제2 디스플레이 패널(2302)의 연결 상태의 일 예를 나타낸 것으로서, 도 6을 참조하면, 제1, 제2 디스플레이 패널(2301, 2302)은 피벗 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 디스플레이 패널(2301)과 제2 디스플레이 패널(2302)은 다관절 암(252a, 252b)에 의해 결합축(A)에 연결될 수 있다. 제1 디스플레이 패널(2301)과 제2 디스플레이 패널(2302)은 결합축(A)을 기준으로, 각 디스플레이 패널의 방향을 사용자가 임의로 설정할 수 있다. 일 예로서, 제1 디스플레이 패널(2301)과 제2 디스플레이 패널(2302) 모두를 사용자가 확인할 수 있는 방향으로 향하게 할 수 있다. 사용자는 듀얼 디스플레이 모드로 사용할 수 있다. 이 경우, 제1 디스플레이 패널(2301)과 제2 디스플레이 패널(2302)은 서로 다른 영상 또는 이미지를 제공한다. 다른 예로서, 제1 디스플레이 패널(2301)은 대상체(1)가 확인하기 쉬운 방향을 향하게 하고, 제2 디스플레이 패널(2302)은 사용자가 확인하기 쉬운 방향으로 향하게 할 수 있다. 제1 디스플레이 패널(2301)과 제2 디스플레이 패널(2302)은 서로 동일한 영상을 제공할 수 있다. 이 경우, 진단 과정 중 설명이 필요하거나 환자가 요구하는 경우에, 대상체(1)의 초음파 영상을 원활하게 확인시킬 수 있다.

한편, 본체(210)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신하기 위하여 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 통신부는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.

통신부는 네트워크를 통해 대상체(1)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체(1)의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(1)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

통신부는 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 서버, 의료 장치, 또는 휴대용 단말과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈, 및 이동 통신 모듈을 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

유선 통신 모듈은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.

이동 통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

입력 디바이스(240)는, 사용자로부터 진단부(200)를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(240)는 키 패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 입력 디바이스(240)는 본체(210)로부터 위치 조절이 가능하다. 입력 디바이스(240)는 본체(210)로부터 상하 방향(z), 좌우 방향(x) 및 전후 방향(y) 중 적어도 하나의 방향으로 움직일 수 있다. 이를 위해, 입력 디바이스(240)와 본체(210) 사이에 다관절 암(251)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 사용자는 입력 디바이스(240)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자는 입력 디바이스(240)를 대상체(1)에 인접하도록 이동시킬 수 있다. 그에 따라, 사용자의 시선 이동을 최소화시킴으로써, 진단의 정확성 및 진단 속도를 향상시킬 수 있다.

한편, 입력 디바이스(240)의 위치 조절시 다른 부재와의 충돌을 방지하기 위하여, 입력 디바이스(240)는 센서를 포함할 수 있다. 센서는 소정 거리 이내에 다른 부재, 예를 들어 디스플레이부(230) 또는 체어부(100)의 근접 여부를 검출할 수 있다. 센서는 상용화된 센서를 사용할 수 있으며, 이에 대해서는 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 센서는 소정 거리 이내에 다른 부재가 근접할 때, 청각적, 시각적 또는 감각적 신호를 이용하여 사용자에게 경고 또는 알림 신호를 제공할 수 있다.

입력 디바이스(240) 또는 본체(210) 중 적어도 하나에는 제1 수납부(260)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 수납부(260)는 입력 디바이스(240)에 형성될 수 있다. 제1 수납부(260)를 포함함으로써, 사용자가 진단 과정에서 사용하는 소모품, 예를 들어 장갑, 프로브용 겔(gel) 등을 용이하게 보관할 수 있다. 또한, 입력 디바이스(240)에 제1 수납부(260)가 형성됨으로써, 입력 디바이스(240)와 함께 상하, 좌우 또는 전후 방향으로 이동될 수 있다.

제어부(213)는 진단부(200)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(213)는 도 4에 도시된 프로브(220), 초음파 송수신부(211), 영상 처리부(212), 통신부(300), 메모리(400), 및 입력 디바이스(240) 간의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(213)는 체어부(100)의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(213)는 체어부(100)의 자세를 제어하는 체어부 자세 제어부(2131)를 포함할 수 있다. 제어부(213)는 사용자가 제1 프로브(2201)를 선택시, 체어부(100)가 도 2a와 같이 경질 초음파 진단을 위한 제1 자세(100A)로 변환되도록 제어할 수 있다. 제어부(213)는 사용자가 제2 프로브(2202)를 선택시, 체어부(100)가 도 2b와 같이 경복부 초음파 진단을 위한 제2 자세(100B)로 변환되도록 제어할 수 있다. 그에 따라, 사용자는 복수의 프로브(2201, 2202) 중 어느 하나의 프로브를 선택할 때 체어부(100)의 자세를 별도로 설정할 필요가 없기 때문에, 진단 속도를 향상시킬 수 있다. 이를 위해, 제어부(213)는 프로브(2201, 2202)의 작동과 체어부(100)의 자세 변환을 동기화시킬 수 있다.

프로브(220), 초음파 송수신부(211), 영상 처리부(212), 통신부, 메모리, 입력 디바이스(240) 및 제어부(213) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(211), 영상 처리부(212), 및 통신부 중 적어도 일부는 제어부(213)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.

다시 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 일체형 산부인과 진단용 체어유닛은 대상체(1)에 영상 및 음향 중 적어도 하나를 제공하는 음향/영상 제공부(300)를 더 포함할 수 있다. 음향/영상 제공부(300)는 체어부(100)에 고정 연결될 수 있다. 음향/영상 제공부(300)는 음악이나 음성파일을 제공함으로써, 대상체(1)에게 심리적 안정감을 줄 수 있다. 또한, 대상체(1)의 대기시나 진료시에 원하는 영상을 시청할 수 있게 되므로, 대상체(1)에게 심리적 안정감을 줄 수 있다. 음향/영상 제공부(300)는 영상 제공을 위하여 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 이러한 디스플레이 패널은 디스플레이부(230)와 별도로 마련되거나, 디스플레이부(230)와 일체로 마련될 수도 있다. 음향/영상 제공부(300)는 음향 제공을 위한 스피커 또는 헤드셋을 포함할 수 있다.

또한, 음향/영상 제공부(300)는 진단 과정 중에는 진단 상태를 보여주는 영상을 제공하거나 안내음성을 제공함으로써, 환자가 진단 과정에서 느끼는 심리적 불안감을 해소시킬 수 있다. 이와 같이, 진단 과정에서 진단자와 의사 소통이 가능하게 함으로써, 진단 과정에서 대상체(1)의 수치심과 불안감을 최소화할 수 있다.

체어부(100)에는 제2 수납부(400)가 탈부착 가능하게 장착될 수 있다. 제2 수납부(400)는 진단 과정에서 사용자 또는 대상체(1)가 사용하는 소모품, 예를 들어 휴지를 보관할 수 있다. 사용자는 제2 수납부(400)에 보관된 휴지를 이용하여, 초음파 진단 과정에서 대상체(1)에 도포한 프로브용 겔을 용이하게 제거할 수 있다. 제2 수납부(400)는 체어부(100)의 길이 방향(x)으로 하부에 배치될 수 있다. 제2 수납부(400)를 체어부(100)의 길이 방향으로 하부에 배치함으로써, 진단 과정에서 대상체(1)와의 간섭을 최소화할 수 있다. 또한, 탈부착이 가능하기 때문에, 대상체(1)와의 간섭 우려가 있거나 사용하지 않을 경우에는, 탈착시킬 수 있다.

한편, 상술한 실시예에서는, 진단부(200)가 초음파 장치인 예를 중심으로 설명하였다. 그러나, 진단부(200)는 비록 도면상 도시되어 있지 않지만, 다른 진단장치를 더 포함할 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 진단부(200)는 대상체(1)의 내부에 삽입되어 대상체(1)의 내부를 관찰할 수 있는 내시경을 더 포함할 수 있다. 또한, 진단부(200)는 대상체(1)가 임산부일 경우, 임산부 내부에 위치한 태아의 심박동을 측정하는 태아 심박동 측정기를 더 포함할 수 있다. 상술한 내시경 및 태아 심박동 측정기는 각각 상용화된 기기를 이용할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 상기 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 상기 특정 용어에 의해 발명이 한정되는 것은 아니며, 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.

발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다. 여기에서 사용되는 “포함하는”, “구비하는” 등의 표현은 기술의 개방형 종결부의 용어로 이해되기 위해 사용된 것이다.

본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 기술이 속한 분야의 통상의 지식을 갖는 자는 발명의 범위와 사상에서 벗어나지 않으면서도 다양한 수정과 변경이 용이하게 이루어질 수 있음을 명확히 알 수 있다.

1 : 대상체 100 : 체어부
100A : 제1 자세 100B : 제2 자세
101 : 시트 101a : 탈착 시트
102 : 등받이 103 : 거치대
200 : 진단부 210 : 본체
211 : 초음파 송수신부 2111 : 수신부
2112 : 송신부 212 : 영상 처리부
2121 : 데이터 처리부 2122 : 영상 생성부
213 : 제어부 2131 : 체어부 자세 제어부
220 : 프로브 2201 : 제1 프로브
2202 : 제2 프로브 230 : 디스플레이부
2301 : 제1 디스플레이 패널 2302 : 제2 디스플레이 패널
240 : 입력 디바이스 251, 252, 252a, 252b : 다관절 암
260 : 제1 수납부 300 : 음향/영상 제공부
400 : 제2 수납부

Claims (11)

1. 대상체가 탑재되며, 제1 방향으로 길이를 가지며, 상기 대상체의 다리를 거치하는 거치대를 포함하는 체어부; 및
   상기 대상체를 진단하는 것으로서, 상기 체어부의 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로의 측면에 배치되도록 상기 체어부에 고정 연결된 진단부;를 포함하며,
   상기 진단부는,
   상기 체어부에 고정 연결되는 본체와,
   상기 본체에 연결되며, 상기 진단부를 제어하는 데이터를 입력받는 입력 디바이스와,
   상기 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 초음파 에코 신호를 수신하는 적어도 하나의 프로브와,
   상기 본체에 연결되며, 진단 영상을 표시하는 적어도 하나의 디스플레이부와,
   상기 프로브의 작동에 동기화되어, 상기 체어부의 자세를 제어하는 제어부를 포함하는 일체형 산부인과 진단용 체어유닛.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 진단부는
   상기 본체 또는 상기 입력 디바이스에 설치된 제1 수납부를 더 포함하는 일체형 산부인과 진단용 체어유닛.
4. 제1항에 있어서,
   상기 체어부에 탈부착 가능하게 장착되는 제2 수납부를 더 포함하는 일체형 산부인과 진단용 체어유닛.
5. 제1항에 있어서,
   상기 체어부에 고정 연결되며, 상기 대상체에 영상 및 음향 중 적어도 하나를 제공하는 음향/영상 제공부를 더 포함하는 일체형 산부인과 진단용 체어유닛.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 입력 디바이스는,
   상기 본체로부터 위치 조절이 가능한 일체형 산부인과 진단용 체어유닛.
8. 제1항에 있어서,
   상기 디스플레이부는,
   상기 본체로부터 위치 조절이 가능한 일체형 산부인과 진단용 체어유닛.
9. 제1항에 있어서,
   상기 디스플레이부는,
   제1 디스플레이 패널과 제2 디스플레이 패널을 포함하는 일체형 산부인과 진단용 체어유닛.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 디스플레이 패널과 상기 제2 디스플레이 패널은 상호간에 각도 조절이 가능한 일체형 산부인과 진단용 체어유닛.
11. 제1항에 있어서,
    상기 체어부는,
    시트와, 상기 시트로부터 기울기 조절이 가능한 등받이를 포함하는 일체형 산부인과 진단용 체어유닛.

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