KR102551695B1 - 의료 영상 장치 및 그 동작방법 - Google Patents

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Abstract

대상체에 대한 복수의 의료 영상들에 기초하여, 적어도 하나의 항목들에 대해, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 영상 처리부, 및 상기 복수의 의료 영상들 중 제1 의료 영상 및 추출된 상기 특성들을 표시하고, 상기 특성들 중 상기 제1 의료 영상에 나타나는 제1 특성과 상기 제1 의료 영상에 나타나지 않는 제2 특성을 서로 구별되게 표시하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 의료 영상 장치를 개시한다.

Description

의료 영상 장치 및 그 동작방법{Medical imaging apparatus and operating method for the same}
다양한 실시예들은 의료 영상 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 대상체에 대한 복수의 의료 영상들을 이용하여, 대상체에서 관찰되는 병변의 특성들을 추출하고, 추출된 특성들을 표시하는 의료 영상 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
근래 의료분야에서는 각종 질병의 조기 진단 또는 수술을 목적으로 인체의 생체 조직에 대한 정보를 영상화하여 획득하기 위한 각종 의료 영상 장치가 널리 이용되고 있다. 이러한 의료 영상 장치의 대표적인 예로는 초음파 진단 장치, CT 장치, MRI 장치를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
한편, 초음파 진단 장치는 대상체로부터 반사되는 초음파 신호의 반사 계수를 2차원 영상으로 보이는 B모드(brightness mode), 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체(특히, 혈류)의 영상을 보이는 도플러 모드(doppler mode), 대상체에 컴프레션(compression)을 가할 때와 가하지 않을 대의 반응 차이를 영상으로 보이는 탄성 모드(elastic mode) 등을 제공할 수 있다.
실시예들은 복수의 의료 영상들에 기초하여 대상체에서 관찰되는 병변의 특성들을 추출하고, 추출된 특성들을, 디스플레이부에 표시되는 의료 영상에 나타나는 특성들과 나타나지 않는 특성들로 구별하여 표시하는 의료 영상 장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는, 대상체에 대한 복수의 의료 영상들에 기초하여, 적어도 하나의 항목들에 대해, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 영상 처리부, 및 상기 복수의 의료 영상들 중 제1 의료 영상 및 추출된 상기 특성들을 표시하고, 상기 특성들 중 상기 제1 의료 영상에 나타나는 제1 특성과 상기 제1 의료 영상에 나타나지 않는 제2 특성을 서로 구별되게 표시하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는, 상기 대상체에 대한 초음파 데이터를 획득하는 데이터 획득부를 더 포함하고, 상기 영상 처리부는, 상기 초음파 데이터에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상들을 생성하고, 상기 복수의 초음파 영상들에 기초하여, 상기 적어도 하나의 항목들에 대해, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 적어도 하나의 항목들은, 모양(shape), 방향(orientation), 가장자리(margin), 후방(posterior) 및 에코(echo) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부는, 상기 제1 특성은 제1 컬러로 표시하고, 상기 제2 특성은 상기 제1 컬러와 다른 제2 컬러로 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부는, 상기 제1 특성은 제1 영역에 표시하고, 상기 제2 특성은 상기 제1 영역과 구별되는 제2 영역에 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는, 상기 제2 특성을 선택하는 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 의료 영상들 중, 상기 선택된 제2 특성이 나타나는 제2 의료 영상을 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는, 상기 제2 특성을 선택하는 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 의료 영상들 각각에 대응하는 선(line)들을 포함하는 프레임 바를 표시하고, 상기 선(line)들 중 상기 선택된 제2 특성이 나타나는 의료 영상에 대응하는 선(line)과 상기 선택된 제2 특성이 나타나지 않는 의료 영상에 대응하는 선(line)을 서로 구별되게 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 사용자 입력부는, 상기 프레임 바에 포함되는 선(line)들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하고, 상기 제어부는, 상기 선택된 선(line)에 대응하는 의료 영상을 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는, 상기 제2 특성을 선택하는 입력을 수신하는 사용자 입력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 의료 영상들 각각에서, 상기 제2 특성이 나타나는 정도를 수치화한 그래프를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 사용자 입력부는, 상기 그래프의 어느 한 지점을 선택하는 입력을 수신하고, 상기 제어부는, 상기 선택된 지점에 대응하는 의료 영상을 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법은 대상체에 대한 복수의 의료 영상들에 기초하여, 적어도 하나의 항목들에 대해, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 단계, 및 상기 복수의 의료 영상들 중 제1 의료 영상 및 추출된 상기 특성들을 표시하고, 상기 특성들 중 상기 제1 의료 영상에 나타나는 제1 특성과 상기 제1 의료 영상에 나타나지 않는 제2 특성을 서로 구별되도록 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 동작 방법은, 상기 대상체에 대한 초음파 데이터들을 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 단계는, 상기 초음파 데이터에 기초하여, 복수의 초음파 영상들을 생성하는 단계, 및 상기 복수의 초음파 영상들에 기초하여, 상기 적어도 하나의 항목들에 대해, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제1 특성과 상기 제2 특성을 서로 구별되도록 표시하는 단계는, 상기 제1 특성은 제1 컬러로 표시하고, 상기 제2 특성은 상기 제1 컬러와 다른 제2 컬러로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제1 특성과 상기 제2 특성을 서로 구별되도록 표시하는 단계는, 상기 제1 특성은 제1 영역에 표시하고, 상기 제2 특성은 상기 제1 영역과 구별되는 제2 영역에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법은, 상기 제2 특성을 선택하는 입력을 수신하는 단계 및 상기 복수의 의료 영상들 중 상기 선택된 제2 특성이 나타나는 제2 의료 영상을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법은, 상기 제2 특성을 선택하는 입력을 수신하는 단계 및 상기 복수의 의료 영상들 각각에 대응하는 선(line)들을 포함하는 프레임 바를 표시하고, 상기 선(line)들 중 상기 선택된 제2 특성이 나타나는 의료 영상에 대응하는 선(line)과 상기 선택된 제2 특성이 나타나지 않는 의료 영상에 대응하는 선(line)을 서로 구별되도록 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법은, 상기 프레임 바에 포함되는 선(line)들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하는 단계 및 상기 선택된 선(line)에 대응하는 의료 영상을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법은, 상기 제2 특성을 선택하는 입력을 수신하는 단계 및 상기 복수의 의료 영상들 각각에서 제2 특성이 나타나는 정도를 수치화한 그래프를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법은, 상기 그래프의 어느 한 지점을 선택하는 입력을 수신하는 단계 및 상기 선택된 지점에 대응하는 의료 영상을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 대상체에 대한 특성을 복수의 의료 영상들을 이용하여 추출하므로, 대상체에 대한 특성을 정확하게 추출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 추출된 특성들을, 디스플레이부에 표시된 의료 영상에 나타나는 특성들과 디스플레이부에 표시된 의료 영상에 나타나지 않는 특성들을 구별하여 표시함으로써, 사용자에게 추출된 특성에 대한 신뢰를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 추출된 특성들 중, 디스플레이부에 표시된 의료 영상에 나타나지 않는 특성을 반영하는 의료 영상을 효율적으로 탐색하는 인터페이스를 제공함으로써, 사용자의 편의성이 증대된다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 복수의 의료 영상들을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 의료 영상 장치가 의료 영상 및 추출된 대상체의 특성들을 디스플레이부에 표시하는 일 예를 나타내는 도면들이다.
도 6 내지 도 10은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치가 선택된 특성에 대응하는 의료 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면들이다.
도 11은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "영상"이란 이산적인 영상 요소들로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 영상은 초음파 장치, CT 장치, MRI 장치에 의해 획득된 대상체의 의료 영상(초음파 영상, CT 영상, MR 영상) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다. 예를 들어, 팬텀은, 인체와 유사한 특성을 갖는 구형 팬텀일 수 있다. 또한, 대상체는 장기 또는 혈관 등에 발병된 병변을 의미할 수 있다.
초음파 영상은 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 획득한 영상을 의미할 수 있다. 또한, 초음파 영상은 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode) 영상, B 모드(brightness mode) 영상, C 모드(color mode) 영상, D 모드(Doppler mode) 영상 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 초음파 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상일 수도 있다.
CT 영상은 대상체에 대한 적어도 하나의 축을 중심으로 회전하며 대상체를 촬영함으로써 획득된 복수개의 엑스레이 영상들의 합성 영상을 의미할 수 있다.
자기 공명 영상은 핵자기 공명 원리를 이용하여 획득된 대상체에 대한 영상을 의미할 수 있다.
또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 의료 영상 장치(100)는 데이터 획득부(110), 영상 처리부(120), 제어부(140) 및 디스플레이부(130)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 데이터 획득부(110)는 대상체에 대한 의료 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이때, 의료 영상 데이터는 초음파 데이터, CT 데이터, MR 데이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
데이터 획득부(110)는 대상체에 대한 초음파 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 데이터 획득부(110)는 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신할 수 있다. 데이터 획득부(110)는 수신한 에코 신호를 처리하여, 대상체에 대한 초음파 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 데이터 획득부(110)는 대상체에 RF 신호를 송신하고, 대상체로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다. 데이터 획득부(110)는 수신한 MR 신호를 처리하여, 대상체에 대한 MR 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 데이터 획득부(110)는 대상체에 X-ray를 송신하고, 대상체를 통하여, 전송된 X-ray를 감지할 수 있다. 감지된 X-ray 신호를 처리하여, 대상체에 대한 CT 데이터를 생성할 수 있다.
다만, 데이터 획득부(110)는 대상체로부터 초음파 신호, MR 신호, X-ray 신호 등을 수신하여, 의료 영상 데이터를 직접 생성하지 않고, 외부의 초음파 진단 장치, MR 장치, CT 장치 등에서 생성된 의료 영상 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 의료 영상 데이터는 2차원 데이터 또는 3차원 볼륨 데이터일 수 있다. 2차원 데이터는 대상체의 단면을 나타내는 데이터이며, 볼륨 데이터는 대상체의 단면 데이터들이 축적되어 3차원의 형태로 재구성된 데이터를 의미한다.
일 실시예에 따른 영상 처리부(120)는 의료 영상 데이터에 기초하여, 복수의 의료 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(120)는 초음파 데이터를 획득한 경우, 초음파 데이터에 기초하여, 초음파 영상을 생성할 수 있으며, MR 데이터를 획득한 경우, MR 데이터에 기초하여 MR 영상을 생성할 수 있다. 또한, CT 데이터를 획득한 경우, CT 데이터에 기초하여 CT 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따른 복수의 의료 영상들은 대상체의 다양한 단면들 각각에 대응하는 의료 영상들일 수 있다.
예를 들어, 영상 처리부(120)는 대상체가 스캔되는 동안 사용자 입력(예를 들어, 프리즈 버튼 입력)이 수신되면, 사용자 입력을 수신한 시점에 획득한 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성할 수 있다. 이때, 사용자 입력이 여러 번 수신되는 경우, 영상 처리부(120)는 여러 번 수신된 시점들 각각에 대응하는 초음파 영상을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(120)는 대상체에 대한 복수의 프레임 영상을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(120)는 대상체에 대한 3차원 볼륨 데이터를 이용하여, 복수의 2차원 초음파 영상들을 생성할 수 있다. 이에 대해서는 도 3에서 자세히 후술하기로 한다. 다만, 복수의 의료 영상들을 생성하는 방법은 상술한 예들에 한정하지 않으며, 다양한 방법으로 생성될 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(100)는 직접 의료 영상들을 생성하지 않고, 외부 장치로부터 생성된 복수의 의료 영상을 수신할 수도 있다.
영상 처리부(120)는 생성된 복수의 의료 영상들에 기초하여, 적어도 하나의 항목들에 대해, 대상체가 가지는 특성들을 추출할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 항목들은 모양(shape), 방향(orientation), 가장자리(margin), 후방(posterior), 에코(echo) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 영상 처리부(120)는 복수의 의료 영상들에 기초하여, 대상체의 모양 특성, 대상체의 방향 특성, 대상체의 가장자리 특성, 대상체의 후방 특성, 대상체의 에코 특성 등을 추출할 수 있다.
예를 들어, 영상 처리부(120)는 복수의 의료 영상들 각각에 대하여, 대상체의 특성을 추출할 수 있다. 일 예로, 영상 처리부(120)는 의료 영상에 포함되는 픽셀 값들에 기초하여, 대상체의 에지를 검출할 수 있다. 대상체의 에지가 검출되면, 영상 처리부(120)는 대상체의 에지에 기초하여, 대상체의 모양 및 방향을 추출할 수 있다. 또한, 대상체 내부에 포함되는 픽셀 값들에 기초하여, 대상체의 밝기를 추출할 수 있다. 이때, 대상체의 특성을 결정하기 위한 기준 값이나 데이터들은 미리 의료 영상 장치에 저장되어 있을 수 있다. 다만, 상술한 특성 추출 방법들은 일 예에 불과할 뿐, 이에 한정하는 것은 아니며, 이미 당업계에 공지된 다양한 특성 추출 방법들을 이용하여, 복수의 의료 영상들에서 대상체의 특성을 추출할 수 있다.
이때, 복수의 의료 영상들 각각에서 추출된 특성들 중 가장 높은 빈도수로 나타난 특성을 대상체의 특성으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 의료 영상들에서 대상체의 모양이 타원형 또는 원형으로 나타나고, 대상체의 모양이 타원형으로 나타나는 의료 영상들의 개수가 원형으로 나타나는 의료 영상들의 개수보다 많은 경우, 대상체의 모양은 타원형으로 결정될 수 있다.
디스플레이부(130)는 생성된 복수의 의료 영상들 중 적어도 하나를 표시 출력한다. 디스플레이부(130)는, 의료 영상뿐 아니라 의료 영상 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 의료 영상 장치(100)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(130)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는 디스플레이부(130)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(140)는 복수의 의료 영상들 중 제1 의료 영상을 표시하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 이때, 제1 의료 영상은 복수의 의료 영상들 중에서 추출된 대상체의 특성들을 가장 잘 반영하는 대표 영상일 수 있다. 예를 들어, 제1 의료 영상은 복수의 의료 영상들 중 가장 많은 종류의 특성들이 나타나는 영상일 수 있다. 또는, 제1 의료 영상은 사용자에 의해 선택된 영상일 수 있다.
또한, 제어부(140)는 영상 처리부(120)에서 추출된 대상체에 대한 적어도 하나의 특성들을 표시하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 제어부(140)는 추출된 특성들 중 디스플레이부(130)에 표시된 제1 의료 영상에 나타나는 제1 특성과, 디스플레이부(130)에 표시된 제1 의료 영상에 나타나지 않는 제2 특성이 서로 구별되게 표시하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(130)는 제1 특성은 제1 컬러로 표시하고, 제2 특성은 제1 컬러와 다른 제2 컬러로 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는 제1 특성은 제1 영역에 표시하고, 제2 특성은 제1 영역과 구별되는 제2 영역에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는 제2 특성이 선택되면, 선택된 제2 특성이 나타나는 제2 의료 영상을 표시하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 복수의 의료 영상들 각각에 대응하는 선(line)들을 포함하는 프레임 바를 표시하고, 제2 특성이 선택되면, 선택된 제2 특성이 나타나는 의료 영상에 대응하는 선(line)과 제2 특성이 나타나지 않는 의료 영상에 대응하는 선(line)을 서로 구별되게 표시하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 이때, 프레임 바에 포함되는 선(line)들 중 어느 하나가 선택되면, 디스플레이부(130)는 선택된 선(line)에 대응하는 의료 영상을 표시할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 제2 특성이 선택되면, 복수의 의료 영상들 각각에 대해 제2 특성이 나타나는 정도를 수치화한 그래프를 표시하도록 디스플레이부(130)를 제어할 수 있다. 이때, 그래프의 어느 한 지점이 선택되면, 디스플레이부(130)는 선택된 지점에 대응하는 의료 영상을 표시할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 의료 영상 장치는 초음파 진단 장치(200)일 수 있으며, 초음파 진단 장치(200)는 프로브(20), 초음파 송수신부(215), 영상 처리부(250), 통신부(270), 디스플레이부(260), 메모리(280), 입력 디바이스(290), 및 제어부(295)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(285)를 통해 서로 연결될 수 있다.
한편, 도 1의 데이터 획득부(110)는 도 2의 초음파 송수신부(215)에 대응되는 구성일 수 있으며, 도 1의 영상 처리부(120)는 도 2의 영상 처리부(250)에 대응되는 구성일 수 있으며, 도 1의 제어부(140)는 도 2의 제어부(295)에 대응되는 구성일 수 있으며, 도 1의 디스플레이부(130)는 도 2의 디스플레이부(260)에 대응되는 구성일 수 있다. 이에 따라, 도 1에서 설명한 구성들(110, 120, 130)에 대한 설명은 각각 대응되는 도 2의 구성들(215, 250, 260)에 동일하게 적용될 수 있으며, 도 1과 동일한 설명은 생략하기로 한다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(200)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
프로브(20)는, 초음파 송수신부(215)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(200)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(200)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
송신부(210)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(212), 송신 지연부(214), 및 펄서(216)를 포함한다. 펄스 생성부(212)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(214)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(216)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
수신부(220)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(222), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(224), 수신 지연부(226), 및 합산부(228)를 포함할 수 있다. 증폭기(222)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(224)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(226)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(228)는 수신 지연부(226)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(220)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(222)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(20)의 감도가 향상되거나 ADC(224)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(222)는 생략될 수도 있다.
영상 처리부(250)는 초음파 송수신부(215)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 스캔 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 표시한다.
영상 처리부(120)는 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리할 수 있다. 영상 처리부(120)는, 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 초음파 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상일 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 플로우 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.
B 모드 처리부(241)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(255)는, B 모드 처리부(241)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 도플러 처리부(242)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(255)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상(예를 들어, 컬러 플로우 영상 등)을 생성할 수 있다.
영상 생성부(255)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상 또한 생성할 수도 있다.
나아가, 영상 생성부(255)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(280)에 저장될 수 있다.
디스플레이부(260)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(260)와 사용자 입력부가 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(260)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.
터치 스크린은 터치 입력 위치, 터치된 면적뿐만 아니라 터치 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 터치 스크린은 직접 터치(real-touch)뿐만 아니라 근접 터치(proximity touch)도 검출될 수 있도록 구성될 수 있다.
통신부(270)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(270)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(170)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(270)는 네트워크(30)를 통해 대상체의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(270)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(270)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(270)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(270)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(271), 유선 통신 모듈(272), 및 이동 통신 모듈(273)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(271)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(272)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.
이동 통신 모듈(273)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
메모리(280)는 초음파 진단 장치(200)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(180)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(200) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(280)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 웹 상에서 메모리(280)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
입력 디바이스(290)는, 사용자가 초음파 진단 장치(50)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(290)는 키 패드, 마우스, 터치 패드, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 입력 디바이스(290)는 지문 인식 센서를 포함하여, 사용자의 지문을 인식할 수 있다. 이외에도 입력 디바이스(290)는 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등의 다양한 구성을 더 포함할 수 있다. 특히, 터치 패드가 전술한 디스플레이부(260)와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 스크린도 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(200)는, 소정 모드의 초음파 영상 및 초음파 영상에 대한 컨트롤 패널을 터치 스크린상에 표시할 수 있다. 그리고 초음파 진단 장치(200)는, 터치 스크린을 통해 초음파 영상에 대한 사용자의 터치 제스처를 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(200)는, 일반적인 초음파 장치의 컨트롤 패널에 포함되어 있던 버튼들 중 사용자가 자주 사용하는 일부 버튼을 물리적으로 구비하고, 나머지 버튼들은 GUI(Graphical User Interface) 형태로 터치 스크린을 통해 제공할 수 있다.
제어부(295)는 초음파 진단 장치(200)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(295)는 도 2에 도시된 프로브(20), 초음파 송수신부(200), 영상 처리부(250), 통신부(270), 메모리(280), 및 입력 디바이스(290) 간의 동작을 제어할 수 있다.
프로브(20), 초음파 송수신부(215), 영상 처리부(250), 디스플레이부(240), 통신부(270), 메모리(280), 입력 디바이스(290) 및 제어부(295) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(215), 영상 처리부(250), 및 통신부(270) 중 적어도 일부는 제어부(295)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
도 3은 일 실시예에 따른 복수의 의료 영상들을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(100)는 대상체에 대한 3차원 볼륨 데이터(310)를 획득할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신하며, 수신한 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 의료 영상 장치(100)는 위상차 프로브(phased probe), 리니어 프로브(linear probe), 컨벡스 프로브(convex probe)등을 이용하여, 3차원 볼륨 데이터(310)를 획득할 수 있다. 3차원 볼륨 데이터(310)는 대상체에 대한 2차원 데이터(단면 초음파 영상에 대응하는 데이터)들이 축적되어 3차원 형태로 재구성된 데이터를 의미한다.
일 실시예에 따른 의료 영상 장치(100)는 3차원 볼륨 데이터(310)를 이용하여, 다양한 방향으로의 2차원 초음파 영상들(320)을 생성할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)는 생성된 복수의 2차원 초음파 영상들(320)을 이용하여, 적어도 하나의 항목들에 대해, 대상체가 가지는 특성들을 추출할 수 있다. 이때, 복수의 2차원 초음파 영상들(320)에서 추출된 특성들 중 일부 특성은 복수의 영상들 중 일부 영상에서만 나타날 수 있다. 예를 들어, 복수의 영상들에서, 추출된 대상체의 특성들이 제1 특성, 제2 특성 및 제3 특성을 포함하는 경우, 제1 특성은 제1 방향(D1)으로의 단면 영상인 제1 영상(331)에서만 나타나고, 제2 특성은 제2 방향(D2)으로의 단면 영상인 제2 영상(332)에서만 나타나며, 제3 특성은 제3 방향(D3)으로의 단면 영상인 제3 영상(333)에서만 나타날 수 있다.
따라서, 하나의 의료 영상을 가지고 대상체의 특성을 추출하는 경우, 하나의 의료 영상에 대상체의 특성들이 모두 포함되어 있지 않으므로, 추출된 특성의 정확도가 떨어질 수 있다.
일 실시예에 따른 의료 영상 장치(100)는 대상체에 대한 복수의 의료 영상들을 이용하여, 적어도 하나의 항목들에 대해 대상체가 가지는 대상체의 특성들을 추출할 수 있어, 추출된 특성들의 정확도가 높아질 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)는 복수의 의료 영상들 중 적어도 하나의 영상과 추출된 특성들을 표시할 수 있다. 이때, 추출된 특성들 중 일부 특성이 디스플레이부에 표시된 의료 영상에 나타나지 않는 경우, 추출된 특성과 의료 영상에 나타나는 특성이 일치하지 않아, 사용자는 추출된 특성을 신뢰할 수 없게 된다. 이에 따라, 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(100)는 추출된 특성들을 디스플레이부에 표시된 의료 영상에 나타나는 특성들과 디스플레이부에 표시된 의료 영상에 나타나지 않는 특성들을 구별하여 표시함으로써, 사용자에게 추출된 특성에 대한 신뢰를 제공할 수 있다. 이에 대해서는 이하에서 자세히 설명하기로 한다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 의료 영상 장치가 의료 영상 및 추출된 대상체의 특성들을 디스플레이부에 표시하는 일 예를 나타내는 도면들이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 의료 영상 장치(100)는 복수의 초음파 영상들을 이용하여, 적어도 하나의 항목들에 대해, 대상체가 가지는 특성들을 추출할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 의료 영상 장치(100)는 복수의 초음파 영상들을 이용하여, 대상체의 모양(shape)이 타원형(oval)이라는 특성, 대상체의 방향(orientation)이 표면과 평행하다(parallel)는 특성, 대상체의 가장자리(margin) 특성, 대상체의 후방(posterior) 특성, 대상체의 에코(echo)가 저반향(hypoechoic)이라는 특성 등을 추출할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
의료 영상 장치(100)는 초음파 데이터에 기초하여 생성된 복수의 초음파 영상들 중 제1 초음파 영상(420)을 제1 영역(410)에 표시할 수 있다. 이때, 제1 초음파 영상(420)은 복수의 초음파 영상들 중에서 추출된 대상체의 특성들을 가장 잘 반영하는 대표 영상일 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 영상(410)은 복수의 초음파 영상들 중 대상체의 특성으로 결정된 특성들이 가장 많이 나타나는 영상일 수 있다. 제1 초음파 영상(410)은 추출된 대상체의 특성들 중 대상체의 모양이 타원형이라는 특성만 나타나지 않는 영상일 수 있으며, 복수의 초음파 영상들 중 추출된 대상체의 특성들이 가장 많이 나타나는 영상일 수 있다. 또는, 제1 초음파 영상(420)은 사용자에 의해 선택된 영상일 수 있다. 예를 들어, 초음파 촬영 중에 사용자가 프리즈(freeze) 버튼을 누르는 경우, 해당 시점에 대응되는 초음파 영상일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 초음파 영상(420)은 다양한 방식에 의해 선택될 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 복수의 초음파 영상들에 기초하여 추출된 대상체의 특성들을 제2 영역(430)에 표시할 수 있다. 의료 영상 장치(100)는 추출된 대상체의 특성들 중 제1 초음파 영상(420)에 나타나는 특성들과 제1 초음파 영상(420)에 나타나지 않는 특성들을 구별하여 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 초음파 영상에 나타나는 대상체의 모양(shape)은 원형(round)일 수 있으며, 복수의 의료 영상들을 이용하여 추출된 대상체의 모양에 대한 특성(oval)은 제1 초음파 영상에 나타나지 않을 수 있다. 이때, 제1 초음파 영상(420)에 나타나는 특성들(예를 들어, Parallel, Circumscribed, Enhancement, Hypoechoic)은 제1 컬러로 표시하고, 제1 초음파 영상(420)에 나타나지 않는 특성들(예를 들어, Oval)은 제2 컬러로 표시할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 제1 컬러로 “lexicon appeared on the screen”이라는 문구를 표시하여, 제1 컬러로 표시된 특성들은 제1 초음파 영상(420)에 나타나는 특성들임을 나타낼 수 있으며, 제2 컬러로 “Lexicon not appeared on the screen”이라는 문구를 표시하여, 제2 컬러로 표시된 특성들은 제1 초음파 영상(420)에 나타나지 않는 특성임을 나타낼 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 표시될 수 있다.
또는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 초음파 영상(420)에 나타나는 특성들(예를 들어, Parallel, Circumscribed, Enhancement, Hypoechoic)은 제2 영역에 포함되는 제1 서브 영역(510)에 표시하고, 제1 초음파 영상에 나타나지 않는 특성들(예를 들어, Oval)은 제2 영역에 포함되는 제2 서브 영역(520)에 표시할 수 있다.
이때, 제1 서브 영역(510)에는 제1 초음파 영상(420)에 표시된 특성들임을 나타내는 “On this screen”이라는 문구를 표시할 수 있으며, 제2 서브 영역(520)에는 제1 초음파 영상에 표시되지 않은 특성들임을 나타내는 “Others”라는 문구를 표시할 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 표시될 수 있다.
일 실시예에 따른 의료 영상 장치(100)는 디스플레이부에 표시된 초음파 영상에 나타나는 특성들과 초음파 영상에 나타나지 않는 특성들을 서로 구별하여 표시함으로써, 사용자는 디스플레이부에 표시된 초음파 영상에 나타나는 특성들과 초음파 영상에 나타나지 않는 특성들을 용이하게 파악할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치가 선택된 특성에 대응하는 의료 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 6의 (a)를 참조하면, 의료 영상 장치(100)는 초음파 데이터에 기초하여 생성된 복수의 초음파 영상들 중 제1 초음파 영상(610)을 제1 영역에 표시할 수 있다. 이때, 제1 초음파 영상(610)은 복수의 초음파 영상들 중에서 추출된 대상체의 특성들을 가장 잘 반영하는 대표 영상일 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 장치(100)는 추출된 대상체의 특성들 중 제1 초음파 영상(610)에 나타나는 특성들과 제1 초음파 영상(610)에 나타나지 않는 특성들을 서로 컬러를 다르게 하여 표시할 수 있다. 이에 대해서는 도 4 및 5에서 자세히 설명하였으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 의료 영상 장치(100)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 초음파 영상(610)에 나타나지 않는 특성(예를 들어, Oval)을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 초음파 영상(610)에 나타나지 않는 특성 항목을 터치할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자는 다양한 입력 디바이스를 이용하여, 제1 초음파 영상(610)에 나타나지 않는 특성들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수행할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는, 제1 초음파 영상(610)에 나타나지 않는 특성이 선택된 경우, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 선택된 특성을 가장 잘 나타내는 제2 초음파 영상(620)을 검출하여, 표시할 수 있다.
제2 초음파 영상(620)이 표시되면, 의료 영상 장치(100)는 제2 초음파 영상(620)을 기준으로, 제2 초음파 영상(620)에 나타나는 특성들과 제2 초음파 영상에 나타나지 않는 특성들을 서로 컬러를 다르게 하여 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 초음파 영상(620)이 표시되면, 대상체의 모양(shape)에 대한 특성(예를 들어, Oval)은 제2 초음파 영상(620)에 나타나는 특성이므로, 제2 컬러에서 제1 컬러로 변경하여 표시할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치가 선택된 특성에 대응하는 의료 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 7의 (a)를 참조하면, 의료 영상 장치(100)는 초음파 데이터에 기초하여 생성된 복수의 초음파 영상들 중 제1 초음파 영상(710)을 제1 영역에 표시할 수 있다. 이때, 제1 초음파 영상(710)은 복수의 초음파 영상들 중에서 추출된 대상체의 특성들을 가장 잘 반영하는 대표 영상일 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 추출된 대상체의 특성들 중 제1 초음파 영상(710)에 나타나는 특성들과 제1 초음파 영상(710)에 나타나지 않는 특성들을 서로 컬러를 다르게 하여 표시할 수 있다.
한편, 의료 영상 장치(100)는 도 7a에 도시된 바와 같이, 제1 초음파 영상(710)에 나타나지 않는 특성을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 초음파 영상(710)에 나타나지 않는 특성 항목을 터치할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자는 다양한 입력 디바이스를 이용하여, 제1 초음파 영상(710)에 나타나지 않는 특성들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수행할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 제1 초음파 영상(710)에 나타나지 않는 특성이 선택된 경우, 도 7b에 도시된 바와 같이, 복수의 초음파 영상들 중 선택된 특성이 나타나는 후보 영상들(721, 722, 723)을 검출하여, 표시할 수 있다. 이때, 의료 영상 장치(100)는 후보 영상들(721, 722, 723)을, 제1 초음파 영상(710)이 표시되는 제1 영역과 구별되는 영역에 별도로 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)는 후보 영상들(721, 722, 723)에 대응하는 특성(예를 들어, SHAPE- Oval)을 후보 영상들(721, 722, 723)과 함께 표시할 수 있다.
후보 영상들(721, 722, 723)이 표시되면, 사용자는 후보 영상들(721, 722, 723) 중 선택된 특성을 가장 잘 나타내는 제2 초음파 영상(721)을 선택할 수 있다.
제2 초음파 영상(721)이 선택되면, 의료 영상 장치(100)는 제2 초음파 영상(721)만 표시하고, 나머지 후보 영상들(722, 723)은 표시하지 않을 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치가 선택된 특성에 대응하는 의료 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 8의 (a)를 참조하면, 의료 영상 장치(100)는 초음파 데이터에 기초하여 생성된 복수의 초음파 영상들 중 제1 초음파 영상(810)을 제1 영역에 표시할 수 있다. 이때, 제1 초음파 영상(810)은 복수의 초음파 영상들 중에서 추출된 대상체의 특성들을 가장 잘 반영하는 대표 영상일 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 추출된 대상체의 특성들 중 제1 초음파 영상(810)에 나타나는 특성들과 제1 초음파 영상(810)에 나타나지 않는 특성들을 서로 컬러를 다르게 하여 표시할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 초음파 영상(810)에 나타나지 않는 특성을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 초음파 영상(810)에 나타나지 않는 특성 항목을 터치할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자는 다양한 입력 디바이스를 이용하여, 제1 초음파 영상(810)에 나타나지 않는 특성들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수행할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 제1 초음파 영상(810)에 나타나지 않는 특성이 선택된 경우, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 복수의 초음파 영상들 각각을 나타내는 오브젝트를 포함하는 프레임 바(820)를 표시할 수 있다. 도 8의 (b)에는 오브젝트가 선(line)인 것으로 도시하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 오브젝트는 점, 사각형 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대상체의 모양 특성(대상체의 모양이 “타원형(Oval)”이라는 특성)이 선택된 경우, 의료 영상 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 대상체의 모양이 타원형(Oval)으로 나타나는지를 판단하여, 타원형으로 나타나는 영상에 대응하는 선(line)은 제1 컬러로 표시하고, 대상체의 모양이 타원형으로 나타나지 않는 초음파 영상에 대응하는 선(line)은 제2 컬러로 표시할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 대상체의 모양이 타원형으로 나타나는 초음파 영상과 대상체의 모양이 타원형으로 나타나지 않는 초음파 영상을 용이하게 구별할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 프레임 바(820)에 표시된 선(line)들 중 어느 하나가 선택되는 경우, 선택된 선(line)에 대응하는 제2 초음파 영상(830)을 제1 초음파 영상(810)이 표시되는 제1 영역과 구별되는 영역에 별도로 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 제1 컬러로 표시된 선(line)들 중 어느 하나를 선택함으로써, 대상체의 모양이 타원형으로 나타나는 제2 초음파 영상(830)을 용이하게 확인할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 의료 영상 장치가 선택된 특성에 대응하는 의료 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 9의 (a)를 참조하면, 의료 영상 장치(100)는 초음파 데이터에 기초하여 생성된 복수의 초음파 영상들 중 제1 초음파 영상(910)을 제1 영역에 표시할 수 있다. 이때, 제1 초음파 영상(910)은 복수의 초음파 영상들 중에서 추출된 대상체의 특성들을 가장 잘 반영하는 대표 영상일 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 추출된 대상체의 특성들 중 제1 초음파 영상(910)에 나타나는 특성들과 제1 초음파 영상(910)에 나타나지 않는 특성들을, 컬러를 서로 다르게 하여 표시할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 초음파 영상(910)에 나타나지 않는 특성을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 초음파 영상(910)에 나타나지 않는 특성 항목을 터치할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자는 다양한 입력 디바이스를 이용하여, 제1 초음파 영상(910)에 나타나지 않는 특성들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수행할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 제1 초음파 영상(910)에 나타나지 않는 특성들 중 어느 하나가 선택된 경우, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 복수의 초음파 영상들 각각에서, 선택된 특성이 나타나는 정도를 수치화하여 그래프(920)로 표시할 수 있다. 예를 들어, 선택된 특성이 대상체의 모양 특성(대상체의 모양이 “타원형(Oval)”이라는 특성)인 경우, 복수의 초음파 영상들 각각에서 대상체의 모양이 타원형(oval)으로 나타나는 정도(Oval degree)를 수치화하여 그래프로 나타낼 수 있다. 그래프(920)의 가로축은 복수의 초음파 영상들 각각을 나타내고, 그래프(920)의 세로축은 초음파 영상에서 대상체의 모양이 타원형으로 나타나는 정도(Oval degree)를 수치화한 값을 나타낸다. 이때, 의료 영상 장치(100)는 초음파 영상에 포함되는 대상체의 모양이 타원형에 가깝게 나타날수록 높은 값을 부여하고, 초음파 영상에 포함되는 대상체의 모양이 가장 타원형에 가깝지 않을수록 낮은 값을 부여할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이에 따라, 사용자는 그래프를 이용하여, 복수의 초음파 영상들 각각에서 대상체의 특성이 나타나는 정도를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 그래프(920)의 어느 한 지점이 선택되는 경우, 선택된 지점에 대응하는 제2 초음파 영상(930)을 제1 초음파 영상(910)이 표시되는 제1 영역과 구별되는 영역에 별도로 표시할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치가 선택된 특성에 대응하는 의료 영상을 표시하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 10의 (a)를 참조하면, 의료 영상 장치(100)는 초음파 데이터에 기초하여 생성된 복수의 초음파 영상들 중 제1 초음파 영상(1010)을 제1 영역에 표시할 수 있다. 이때, 제1 초음파 영상(1010)은 복수의 초음파 영상들 중에서 추출된 대상체의 특성들을 가장 잘 반영하는 대표 영상일 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 추출된 대상체의 특성들 중 제1 초음파 영상(1010)에 나타나는 특성들과 제1 초음파 영상(1010)에 나타나지 않는 특성들을, 컬러를 서로 다르게 하여 표시할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 초음파 영상(1010)에 나타나지 않는 특성을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 초음파 영상(1010)에 나타나지 않는 특성 항목을 터치할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자는 다양한 입력 디바이스를 이용하여, 제1 초음파 영상(1010)에 나타나지 않는 특성들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수행할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 제1 초음파 영상(1010)에 나타나지 않는 특성이 선택된 경우, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 대상체에 대한 3차원 볼륨 데이터에 대응하는 3차원 볼륨 모델(1020)을 표시할 수 있다. 3차원 볼륨 모델(1020)에는 선택된 특성이 나타나는 영역이 표시될 수 있다. 이때, 선택된 특성이 나타나는 영역은 3차원 볼륨 데이터 내의 다른 영역들과 서로 다른 컬러로 표시할 수 있다. 예를 들어, 선택된 특성이 나타나는 영역을 제2 컬러로 표시하고, 나머지 영역은 제1 컬러로 표시할 수 있다.
또한, 의료 영상 장치(100)는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 3차원 볼륨 모델(1020)의 어느 한 지점이 선택되는 경우, 선택된 지점에 대응하는 제2 초음파 영상(1030)을 제1 초음파 영상(1010)이 표시되는 제1 영역과 구별되는 영역에 별도로 표시할 수 있다. 이때, 선택된 지점은 제2 컬러로 표시된 영역에 포함되는 지점일 수 있으며, 제2 초음파 영상(1030)은 선택된 특성이 나타나는 초음파 영상일 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(100)는 의료 영상 데이터를 획득할 수 있다(S1110).
예를 들어, 의료 영상 데이터는 초음파 데이터, CT 데이터, MR 데이터 등을 포함할 수 있으며, 의료 영상 장치(100)는 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신함으로써, 초음파 데이터를 획득할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 획득한 의료 영상 데이터에 기초하여, 복수의 의료 영상들을 생성할 수 있다(S1120).
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 초음파 데이터를 획득한 경우, 초음파 데이터에 기초하여, 초음파 영상을 생성할 수 있으며, MR 데이터를 획득한 경우, MR 데이터에 기초하여 MR 영상을 생성할 수 있다. 또한, CT 데이터를 획득한 경우, CT 데이터에 기초하여 CT 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따른 복수의 의료 영상들은 대상체의 다양한 단면들 각각에 대응하는 의료 영상들일 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 복수의 의료 영상들에서, 대상체에 대한 적어도 하나의 특성들을 추출할 수 있다(S1130).
의료 영상 장치(100)는 복수의 의료 영상들에 기초하여, 적어도 하나의 항목들에 대해, 대상체가 가지는 특성들을 추출할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 항목들은 모양(shape), 방향(orientation), 가장자리(margin), 후방(posterior), 에코(echo) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 복수의 의료 영상들에 기초하여, 대상체의 모양 특성, 대상체의 방향 특성, 대상체의 가장자리 특성, 대상체의 후방 특성, 대상체의 에코 특성 등을 추출할 수 있다. 의료 영상 장치(100)는 이미 당업계에 공지된 다양한 특성 추출 방법들을 이용하여, 대상체에 대한 특성들을 추출할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 복수의 의료 영상들 중 제1 의료 영상을 표시하고, 추출된 특성들 중 제1 의료 영상에 나타나는 제1 특성과 제1 의료 영상에 나타나지 않는 제2 특성을 서로 다르게 표시할 수 있다(S1140).
이때, 제1 의료 영상은 복수의 의료 영상들 중에서 추출된 대상체의 특성들을 가장 잘 반영하는 대표 영상일 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 제1 특성은 제1 컬러로 표시하고, 제2 특성은 제1 컬러와 다른 제2 컬러로 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)는 제1 특성은 제1 영역에 표시하고, 제2 특성은 제1 영역과 구별되는 제2 영역에 표시할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(100)는 복수의 의료 영상들 중 제1 의료 영상을 표시하고, 추출된 특성들 중 제1 의료 영상에 나타나는 제1 특성과 제1 의료 영상에 나타나지 않는 제2 특성을 서로 다르게 표시할 수 있다(S1210).
도 12의 1210 단계(S1210)는 도 11의 1140단계(S1140)와 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
의료 영상 장치(100)는 제1 의료 영상에 나타나지 않는 제2 특성을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다(S1220).
예를 들어, 사용자는 제1 의료 영상에 나타나지 않는 특성 항목을 터치할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자는 다양한 입력 디바이스를 이용하여, 제1 의료 영상에 나타나지 않는 특성들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수행할 수 있다.
의료 영상 장치(100)는 복수의 의료 영상들 중 선택된 제2 특성이 나타나는 제2 의료 영상을 표시할 수 있다(S1230).
예를 들어, 의료 영상 장치(100)는 복수의 의료 영상들 중 제2 특성이 나타나는 의료 영상을 자동으로 검출하여 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 초음파 진단 장치 및 그 동작방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM. CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 대상체에 대한 복수의 의료 영상들 각각에 기초하여, 적어도 하나의 항목들에 대해, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 영상 처리부;
    상기 복수의 의료 영상들 중 제1 의료 영상 및 추출된 상기 특성들을 표시하고, 상기 특성들 중 상기 제1 의료 영상에 나타나는 복수의 제1 특성들과 상기 제1 의료 영상에 나타나지 않는 복수의 제2 특성들을 서로 구별되게 표시하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부; 및
    상기 복수의 제2 특성들 중 적어도 하나를 선택하는 입력을 수신하는 사용자 입력부를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 항목들은,
    방향(orientation), 후방(posterior) 및 에코(echo) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 제1 특성들의 리스트는 제1 영역에 표시하고, 상기 복수의 제2 특성들의 리스트는 상기 제1 영역과 구별되는 제2 영역에 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 복수의 의료 영상들 중, 상기 선택된 제2 특성이 나타나는 제2 의료 영상을 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 의료 영상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 의료 영상 장치는,
    상기 대상체에 대한 초음파 데이터를 획득하는 데이터 획득부를 더 포함하고,
    상기 영상 처리부는,
    상기 초음파 데이터에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상들을 생성하고, 상기 복수의 초음파 영상들에 기초하여, 상기 적어도 하나의 항목들에 대해, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 의료 영상 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1 특성은 제1 컬러로 표시하고, 상기 제2 특성은 상기 제1 컬러와 다른 제2 컬러로 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 의료 영상 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 의료 영상들 각각에 대응하는 선(line)들을 포함하는 프레임 바를 표시하고, 상기 선(line)들 중 상기 선택된 제2 특성이 나타나는 의료 영상에 대응하는 선(line)과 상기 선택된 제2 특성이 나타나지 않는 의료 영상에 대응하는 선(line)을 서로 구별되게 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 의료 영상 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사용자 입력부는,
    상기 프레임 바에 포함되는 선(line)들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하고,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 선(line)에 대응하는 의료 영상을 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 의료 영상 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 의료 영상 장치는,
    상기 제2 특성을 선택하는 입력을 수신하는 사용자 입력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 의료 영상들 각각에서, 상기 제2 특성이 나타나는 정도를 수치화한 그래프를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 의료 영상 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 입력부는,
    상기 그래프의 어느 한 지점을 선택하는 입력을 수신하고,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 지점에 대응하는 의료 영상을 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 의료 영상 장치.
  11. 영상 처리부가 대상체에 대한 복수의 의료 영상들 각각에 기초하여, 적어도 하나의 항목들에 대해, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 단계;
    상기 복수의 의료 영상들 중 제1 의료 영상 및 추출된 상기 특성들을 표시하고, 상기 특성들 중 상기 제1 의료 영상에 나타나는 복수의 제1 특성들과 상기 제1 의료 영상에 나타나지 않는 복수의 제2 특성들을 서로 구별되도록 표시하는 단계;
    상기 복수의 제2 특성들 중 적어도 하나를 선택하는 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 의료 영상들 중 상기 선택된 제2 특성이 나타나는 제2 의료 영상을 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 항목들은,
    방향(orientation), 후방(posterior) 및 에코(echo) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제1 특성과 상기 제2 특성을 서로 구별되도록 표시하는 단계는,
    상기 복수의 제1 특성들의 리스트는 제1 영역에 표시하고, 상기 복수의 제2 특성들의 리스트는 상기 제1 영역과 구별되는 제2 영역에 표시하는 단계를 포함하는 의료 영상 장치의 동작방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 의료 영상 장치의 동작 방법은,
    상기 대상체에 대한 초음파 데이터들을 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 단계는,
    상기 초음파 데이터에 기초하여, 복수의 초음파 영상들을 생성하는 단계; 및
    상기 복수의 초음파 영상들에 기초하여, 상기 적어도 하나의 항목들에 대해, 상기 대상체가 가지는 특성들을 추출하는 단계를 포함하는 의료 영상 장치의 동작방법.
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1 특성과 상기 제2 특성을 서로 구별되도록 표시하는 단계는,
    상기 제1 특성은 제1 컬러로 표시하고, 상기 제2 특성은 상기 제1 컬러와 다른 제2 컬러로 표시하는 단계를 포함하는 의료 영상 장치의 동작방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 복수의 의료 영상들 각각에 대응하는 선(line)들을 포함하는 프레임 바를 표시하고, 상기 선(line)들 중 상기 선택된 제2 특성이 나타나는 의료 영상에 대응하는 선(line)과 상기 선택된 제2 특성이 나타나지 않는 의료 영상에 대응하는 선(line)을 서로 구별되도록 표시하는 단계를 더 포함하는 의료 영상 장치의 동작방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 프레임 바에 포함되는 선(line)들 중 어느 하나를 선택하는 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 선택된 선(line)에 대응하는 의료 영상을 표시하는 단계를 더 포함하는 의료 영상 장치의 동작방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 제2 특성을 선택하는 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 의료 영상들 각각에서 제2 특성이 나타나는 정도를 수치화한 그래프를 표시하는 단계를 더 포함하는 의료 영상 장치의 동작방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 그래프의 어느 한 지점을 선택하는 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 선택된 지점에 대응하는 의료 영상을 표시하는 단계를 더 포함하는 의료 영상 장치의 동작방법.
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