KR102256703B1 - 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 - Google Patents

초음파 진단 장치 및 그 동작방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102256703B1
KR102256703B1 KR1020130077298A KR20130077298A KR102256703B1 KR 102256703 B1 KR102256703 B1 KR 102256703B1 KR 1020130077298 A KR1020130077298 A KR 1020130077298A KR 20130077298 A KR20130077298 A KR 20130077298A KR 102256703 B1 KR102256703 B1 KR 102256703B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasound
signal
echo signal
image
ultrasound image
Prior art date
Application number
KR1020130077298A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150004490A (ko
Inventor
윤희철
정해경
이현택
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020130077298A priority Critical patent/KR102256703B1/ko
Priority to US14/311,800 priority patent/US10201326B2/en
Priority to EP14819440.0A priority patent/EP3001805B1/en
Priority to CN201480047335.7A priority patent/CN105491960B/zh
Priority to PCT/KR2014/005578 priority patent/WO2015002400A1/en
Priority to JP2016523641A priority patent/JP6200589B2/ja
Publication of KR20150004490A publication Critical patent/KR20150004490A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102256703B1 publication Critical patent/KR102256703B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A61B8/145—Echo-tomography characterised by scanning multiple planes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4477—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device using several separate ultrasound transducers or probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5292—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves using additional data, e.g. patient information, image labeling, acquisition parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8959—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using coded signals for correlation purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472—Wireless probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. icons or menus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/895—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques characterised by the transmitted frequency spectrum
    • G01S15/8954—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques characterised by the transmitted frequency spectrum using a broad-band spectrum
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information

Abstract

본 발명은 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은 서로 독립적인 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호를 대상체로 송신하는 단계, 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 에코 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 에코 신호를 수신하는 단계, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리하여, 제1 에코 신호에 대응하는 제1 초음파 데이터 및 제2 에코 신호에 대응하는 제2 초음파 데이터를 생성하는 단계 및 제1 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제2 초음파 영상을 표시하는 단계를 포함하고, 상기 제1 초음파 영상은 대상체의 제1 단면에 대한 초음파 영상이고, 상기 제2 초음파 영상은 대상체의 제2 단면에 대한 초음파 영상인 것을 특징으로 한다.

Description

초음파 진단 장치 및 그 동작방법{Ultrasonic diagnostic apparatus and operating method for the same}
본 발명은 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 복수의 프로브를 활용하여, 동일한 대상체에 대한 복수의 단면 초음파 영상을 획득할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
초음파 진단 장치는 2차원 초음파 영상을 얻을 수 있는 2차원 초음파 진단 장치와 3차원 초음파 영상을 얻을 수 있는 3차원 초음파 진단 장치를 포함할 수 있다.
하나의 프로브를 이용하여, 대상체를 촬영하는 2차원 초음파 진단 장치의 경우, 초음파 영상을 획득하는데 시간이 오래 걸리며, 체적 정보를 획득하는데 어려움이 있다. 또한, 3차원 초음파 진단 장치의 경우, 단면 진단 정보를 획득하는데 어려움이 있으며, 구현 비용이 높다는 문제점이 있다.
본 발명은 복수의 프로브를 이용하여 대상체에 대한 복수의 단면 초음파 영상을 획득하고, 획득한 복수의 단면 초음파 영상에 기초하여 진단을 수행할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은 서로 독립적인 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호를 대상체로 송신하는 단계, 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 에코 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 에코 신호를 수신하는 단계, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리하여, 제1 에코 신호에 대응하는 제1 초음파 데이터 및 제2 에코 신호에 대응하는 제2 초음파 데이터를 생성하는 단계 및 제1 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제2 초음파 영상을 표시하는 단계를 포함하고, 상기 제1 초음파 영상은 대상체의 제1 단면에 대한 초음파 영상이고, 상기 제2 초음파 영상은 대상체의 제2 단면에 대한 초음파 영상인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 동작방법은, 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 구동 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 구동 신호를 생성하여, 제1 프로브 및 제2 프로브에 인가하는 단계를 더 포함하고, 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호는 서로 독립적인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 송신하는 단계는, 제1 프로브에서 제1 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 제2 프로브에서 제2 초음파 신호를 대상체로 송신하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 생성하는 단계는, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호의 특성에 기초하여 분리하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 생성하는 단계는, 주파수 대역 분할 기법 및 코드화 여기 기법 중 적어도 하나를 이용하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 서로 다른 주파수 대역을 포함하는 신호들인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 서로 직교하는 코드로 구성된 신호들인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 생성하는 단계는, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 압축하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 동작방법은, 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 합성한 합성 영상을 표시하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 합성 영상은 상기 대상체에 대한 3차원 초음파 영상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 동작방법은, 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상의 단면 정보를 상기 3차원 초음파 영상에 표시하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 제1 초음파 신호를 대상체로 송신하는 제1 프로브 및 제1 초음파 신호와 서로 독립적인 제2 초음파 신호를 대상체로 송신하는 제2 프로브, 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 에코 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 에코 신호를 수신하고, 상기 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리하여, 제1 에코 신호에 대응하는 제1 초음파 데이터 및 제2 에코 신호에 대응하는 제2 초음파 데이터를 생성하는 초음파 수신부, 제1 초음파 데이터에 기초하여 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 데이터에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성하는 영상 생성부 및 생성된 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 제1 초음파 영상은 상기 대상체의 제1 단면에 대한 초음파 영상이고, 제2 초음파 영상은 상기 대상체의 제2 단면에 대한 초음파 영상인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 장치는, 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 구동 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 구동 신호를 생성하여, 제1 프로브 및 제2 프로브에 인가하는 초음파 송신부를 더 포함하고, 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호는 서로 독립적인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 수신부는, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호의 특성에 기초하여 분리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 수신부는, 주파수 대역 분할 기법 및 코드화 여기 기법 중 적어도 하나를 이용하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 수신부는, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 압축하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이부는, 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 합성한 합성 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이부는, 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상의 단면 정보를 상기 3차원 초음파 영상에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 장치는 복수의 프로브를 이용하여 대상체에 대한 복수의 단면 초음파 영상을 획득할 수 있어, 초음파 영상을 획득하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 단면 정보 및 체적 정보를 획득할 수 있으며, 초음파 진단 장치의 구현비용이 절감될 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4 내지 도 7은 도 3의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 설명하기 위해 참조 되는 도이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부, 심장 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.
또한, 초음파 영상은 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode) 영상, B 모드(brightness mode) 영상, C 모드(color mode) 영상, D 모드(Doppler mode) 영상 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 초음파 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상일 수도 있다.
또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 복수의 프로브(21, 22), 초음파 수신부(110) 및 영상 처리부(200)를 포함할 수 있다. 또한, 영상 처리부(200)는 영상 생성부(220) 및 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 프로브는 복수로 구현될 수 있다. 도 1 에서는 설명의 편의를 위하여, 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22), 즉, 2개의 프로브만을 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.
제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)를 포함하는 복수의 프로브는 동일한 형태로 구현될 수도 있고, 각각의 프로브가 사용되는 위치에 따라 다른 형태로 구현될 수도 있다.
또한, 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)는 연성 재질을 포함하는 연성 프로브로 구현될 수 있다. 프로브가 연성 프로브로 구현되는 경우, 사용자는 프로브를 굴곡진 영역 등에 용이하게 위치시킬 수 있다.
또한, 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)는 무선 프로브로 구성될 수 있다. 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)가 무선 프로브로 구현되는 경우, 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)는 복수의 트랜스듀서를 포함할 수 있으며, 구현 형태에 따라, 초음파 수신부(120)의 구성을 일부 또는 전부 포함할 수 있다.
제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)는 대상체(10)로 초음파 신호를 송신하고, 대상체(10)로부터 반사되는 에코 신호를 수신할 수 있다
이때, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 서로 독립적인 신호들일 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 서로 다른 주파수 대역을 가지는 신호들일 수 있다.
또는, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 서로 직교하는 코드로 구성된 신호들일 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 직교 성질을 갖도록 설계된 쳐프(chirp) 코드로 구성된 신호들이거나, 직교 성질을 갖도록 설계된 골레이(golay) 코드로 구성된 신호들일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 이외에도 이미 공지된 직교 코드로 구성된 신호들일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 수신부(120)는 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 에코 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 에코 신호를 수신할 수 있다. 이때, 제1 에코 신호는 제1 프로브(21)로부터 수신한 신호이고, 제2 에코 신호는 제2 프로브(22)로부터 수신한 신호일 수 있다.
한편, 초음파 수신부(120)는 제1 초음파 수신부 및 제2 초음파 수신부를 포함하여, 제1 프로브(21)로부터 획득한 신호는 제1 초음파 수신부로 수신되고, 제2 프로브(22)로부터 획득한 신호는 제2 초음파 수신부로 수신될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 수신부(120)는 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
이때, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호는 각각 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 신호로서, 제1 에코 신호는 제1 초음파 신호의 특성을 포함할 수 있으며, 제2 에코 신호는 제2 초음파 신호의 특성을 포함할 수 있다.
이에 따라, 초음파 수신부(120)는 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호의 특성에 기초하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
이때, 초음파 수신부(120)는 주파수 대역 분할 기법을 이용하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
예를 들어, 제1 초음파 신호는 제1 주파수 대역을 가지고, 제2 초음파 신호는 제2 주파수 대역을 가지는 경우, 이에 대응하여, 제1 에코 신호는 제1 주파수 대역을 가질 수 있고, 제2 에코 신호는 제2 주파수 대역을 가질 수 있다.
따라서, 초음파 수신부(120)는 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호의 주파수 대역 특성에 기초하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
또한, 초음파 수신부(120)는 직교 코드화 여기 기법을 이용하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
예를 들어, 제1 초음파 신호가 제1 쳐프 코드로 구성된 신호이고, 제2 초음파 신호가 제1 쳐프 코드와 직교하는 제2 쳐프 코드로 구성된 신호인 경우, 제1 에코 신호는 제1 쳐프 코드의 특성을 포함할 수 있으며, 제2 에코 신호는 제2 쳐프 코드의 특성을 포함할 수 있다.
따라서, 초음파 수신부(120)는 제1 쳐프 코드와 제2 쳐프 코드의 특성에 기초하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
또한, 초음파 수신부(120)는 분리된 제1 에코 신호에 대응하는 제1 초음파 데이터를 생성하고, 제2 에코 신호에 대응하는 제2 초음파 데이터를 생성할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 생성부(220)는 제1 초음파 데이터에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성하고, 제2 초음파 데이터에 기초하여, 제2 초음파 영상을 생성할 수 있다.
이때, 제1 초음파 영상은 대상체(10)의 제1 단면에 대한 초음파 영상이고, 제2 초음파 영상은 대상체(10)의 제2 단면에 대한 초음파 영상일 수 있다. 이때, 제1 단면과 제2 단면은 수직면에 대하여 서로 다른 각도로 기울어진 단면일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이부(230)는 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(230)는 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 기초로 하여 합성한 합성 영상을 더 표시할 수 있다. 이때, 합성 영상은 3차원 초음파 영상을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(20), 초음파 송수신부(100), 영상 처리부(200), 통신부(300), 메모리(400), 사용자 입력부(500), 및 제어부(600)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(700)를 통해 서로 연결될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(1000)는 복수의 프로브(20)를 포함할 수 있다. 복수의 프로브(20)는, 초음파 송수신부(100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 복수의 프로브(20) 각각은 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
초음파 송신부(110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(112), 송신 지연부(114), 및 펄서(116)를 포함한다. 펄스 생성부(112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성한다.
본 발명의 일 실시 예와 관련하여, 초음파 송신부(110)는 복수로 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로브가 N개로 구성되는 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 N개의 초음파 송신부를 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 설명한 바와 같이, 초음파 진단 장치(1000)가 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)를 포함하는 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 펄스 생성부 및 제2 펄스 생성부를 포함할 수 있다. 제1 펄스 생성부는 제1 펄스를 생성할 수 있으며, 제1 펄스는 제1 프로브로 인가되는 제1 구동 신호에 대응한다. 제2 펄스 생성부는 제2 펄스를 생성할 수 있으며, 제2 펄스는 제2 프로브로 인가되는 제2 구동 신호에 대응한다. 이때, 제1 펄스와 제2 펄스는 서로 독립적인 펄스이며, 서로 간섭을 일으키지 않는 펄스일 수 있다.
송신 지연부(114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
이때, 구동 신호는 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호를 포함할 수 있으며, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 송신부(110)는 제1 구동 신호와 제2 구동 신호를 각각 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)로 인가할 수 있다.
한편, 제1 프로브(21)는 인가된 제1 구동 신호에 대응하는 제1 초음파 신호를 대상체(10)로 송신할 수 있으며, 제2 프로브(22)는 인가된 제2 구동 신호에 대응하는 제2 초음파 신호를 대상체(10)로 송신할 수 있다.
초음파 수신부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(124), 수신 지연부(126), 및 합산부(128)를 포함할 수 있다. 증폭기(122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(128)는 수신 지연부(166)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다.
본 발명의 일 실시 예와 관련하여, 초음파 진단 장치(1000)는 복수의 초음파 수신부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로브가 N개로 구성되는 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 N개의 초음파 수신부를 포함하여, 복수의 프로브 각각으로부터 에코 신호를 수신할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예와 관련하여, 수신부(120)는 펄스 압축부(127)를 더 포함할 수 있다. 펄스 압축부(127)는 분리된 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호를 각각 압축할 수 있다.
펄스 압축부(127)는 낮은 전압을 가지는 긴 신호가 초음파 신호로 사용된 경우, 초음파 신호에 대응하는 에코 신호에 대한 펄스 압축을 수행할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 높은 첨두 전압을 가지는 짧은 송신 신호를 사용하는 것과 같은 해상도의 초음파 영상을 획득할 수 있다.
예를 들어, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호가 쳐프(chirp) 코드와 같이 긴 코드열을 포함하는 경우, 펄스 압축부(127)는 수신된 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호에 대한 펄스 압축을 수행할 수 있으며, 이에 따라, 초음파 영상의 해상도가 유지될 수 있다.
영상 처리부(200)는 초음파 송수신부(100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 스캔 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 표시한다.
또한, 본 발명의 실시예와 관련하여, 영상 처리부(200)는 제1 초음파 데이터에 대한 스캔 변환 과정을 통해 제1 초음파 영상을 생성하고, 제2 초음파 데이터에 대한 스캔 변환 과정을 통해 제2 초음파 영상을 생성하고, 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 표시할 수 있다.
한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에 따라 대상체를 스캔한 그레이 스케일(gray scale)의 초음파 영상뿐만 아니라, 대상체의 움직임을 도플러 영상으로 나타낼 수 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.
B 모드 처리부(212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(220)는, B 모드 처리부(212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 도플러 처리부(214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상 또한 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(400)에 저장될 수 있다.
디스플레이부(230)는 영상 생성부(220)에서 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(230)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(230)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(230)와 사용자 입력부(500)가 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(230)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.
통신부(300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(300)는 네트워크(30)를 통해 대상체의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(310), 유선 통신 모듈(320), 및 이동 통신 모듈(330)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.
이동 통신 모듈(330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
메모리(400)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(400)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(400)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 웹 상에서 메모리(400)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
사용자 입력부(500)는, 사용자가 초음파 진단 장치(1000)의 동작 제어를 위하여 입력하는 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(500)는 키 패드, 마우스, 터치 패드, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등의 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.
특히, 터치 패드가 전술한 디스플레이부(230)와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 스크린도 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치(100)는, 소정 모드의 초음파 영상 및 초음파 영상에 대한 컨트롤 패널을 터치 스크린상에 표시할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 터치 스크린을 통해 초음파 영상에 대한 사용자의 터치 제스처를 감지할 수 있다.
제어부(600)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(600)는 도 1에 도시된 프로브(20), 초음파 송수신부(100), 영상 처리부(200), 통신부(300), 메모리(400), 및 사용자 입력부(500) 간의 동작을 제어할 수 있다.
프로브(20), 초음파 송수신부(100), 영상 처리부(200), 통신부(300), 메모리(400), 사용자 입력부(500) 및 제어부(600) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(100), 영상 처리부(200), 및 통신부(300) 중 적어도 일부는 제어부(600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
한편, 도 2에서 도시된 초음파 진단 장치(1000)의 블록도는 본 발명의 일 실시 예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 초음파 진단 장치의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이며 도 4 내지 도 6은 도 3의 초음파 진단 장치의 동작방법을 설명하기 위해 참조되는 도이다.
도 3을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 서로 독립적인 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호를 대상체로 송신한다(S310).
도 4에 도시된 바와 같이, 대상체에 대한 초음파 영상을 획득하기 위해, 사용자는 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)를 포함하는 복수의 프로브를 각각 서로 다른 제1 영역 내지 제 4 영역(A1, A2, A3, A4) 중 하나에 위치시킬 수 있다.
이때, 제1 영역 내지 제4 영역(A1, A2, A3, A4)은 대상체에 대한 제1 내지 제4 단면 영상을 획득하기 위한 영역일 수 있으며, 기 설정된 영역일 수 있다.
예를 들어, 사용자는 심장의 제1 내지 제4 단면 영상을 획득하기 위해, 심장을 기준으로 우측 영역, 좌측 영역, 상측 영역 및 하측 영역에 복수의 프로브를 각도를 다르게 하여, 각각 위치시킬 수 있다.
한편, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호를 생성하여, 각각 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22)로 인가할 수 있다.
제1 프로브(21)는 제1 구동신호에 대응하는 제1 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 제2 프로브(22)는 제2 구동신호에 대응하는 제2 초음파 신호를 대상체로 송신할 수 있다.
이때, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 서로 독립적인 신호들이며, 서로 간섭이 일어나지 않는 신호들일 수 있다.
예를 들어, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 서로 다른 주파수 대역을 가지는 신호들일 수 있다.
또는, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 서로 직교하는 코드로 구성된 신호들일 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 직교 성질을 갖도록 설계된 쳐프(chirp) 코드로 구성된 신호들이거나, 직교 성질을 갖도록 설계된 골레이(golay) 코드로 구성된 신호들일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호는 이외에도 이미 공지된 직교 코드로 구성된 신호들일 수 있다.
다시, 도 3을 참조하면, 초음파 진단장치(1000)는 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 에코 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 에코 신호를 수신할 수 있다(S320).
이때, 제1 에코 신호는 제1 프로브(21)에서 수신한 신호일 수 있으며, 제2 에코 신호는 제2 프로브(22)에서 수신한 신호일 수 있다.
예를 들어, 제1 프로브(21)는 제1 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사된 제1 에코 신호를 수신하여, 수신한 제1 에코 신호를 초음파 수신부(120)로 전송할 수 있다. 또한, 제2 프로브(22)는 제2 송신 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사된 제2 에코 신호를 수신하여, 수신한 제2 에코 신호를 초음파 수신부(120)로 전송할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 수신한 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리하여, 제1 에코 신호에 대응하는 제1 초음파 데이터 및 제2 에코 신호에 대응하는 제2 초음파 데이터를 생성할 수 있다(S330).
이때, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호는 각각 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 신호로서, 제1 에코 신호는 제1 초음파 신호의 특성을 포함할 수 있으며, 제2 에코 신호는 제2 초음파 신호의 특성을 포함할 수 있다.
이에 따라, 초음파 수신부(120)는 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호의 특성에 기초하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
이때, 초음파 수신부(120)는 주파수 대역 분할 기법을 이용하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
예를 들어, 제1 초음파 신호는 제1 주파수 대역을 가지고, 제2 초음파 신호는 제2 주파수 대역을 가지는 경우, 제1 에코 신호는 제1 주파수 대역을 가질 수 있고, 제2 에코 신호는 제2 주파수 대역을 가질 수 있다. 따라서, 초음파 수신부(120)는 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호의 주파수 대역 특성에 기초하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
또한, 초음파 수신부(120)는 직교 코드화 여기 기법을 이용하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
예를 들어, 제1 초음파 신호가 제1 쳐프 코드로 구성된 신호이고, 제2 초음파 신호가 제1 쳐프 코드와 직교하는 제2 쳐프 코드로 구성된 신호인 경우, 제1 에코 신호는 제1 쳐프 코드의 특성을 포함할 수 있으며, 제2 에코 신호는 제2 쳐프 코드의 특성을 포함할 수 있다. 따라서, 초음파 수신부(120)는 제1 쳐프 코드와 제2 쳐프 코드의 특성에 기초하여, 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 분리된 제1 에코 신호에 대응하는 제1 초음파 데이터를 생성하고, 제2 에코 신호에 대응하는 제2 초음파 데이터를 생성할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 제1 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제2 초음파 영상을 표시할 수 있다(S340).
이때, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 초음파 데이터를 스캔 변환하여, 제1 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 제2 초음파 데이터를 스캔 변환하여, 제2 초음파 영상을 생성할 수 있다.
이때, 제1 초음파 영상은 제1 프로브(21)가 위치한 제1 영역(A1)으로부터 획득된 초음파 영상일 수 있으며, 제2 초음파 영상은 제2 프로브(22)가 위치한 제2 영역(A2)으로부터 획득된 초음파 영상일 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 프로브(21) 및 제2 프로브(22) 이외에 제3 프로브 및 제4 프로브를 더 포함할 수 있으며, 사용자는 제1 내지 제 4 프로브를 각각 제1 내지 제4 영역(A1, A2, A3, A4)에 위치시켜, 제1 내지 제4 초음파 영상(1410, 1420, 1430, 1440)을 획득할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1 내지 제4 초음파 영상(1410, 1420, 1430, 1440)은 동일한 대상체의 복수의 단면에 대한 초음파 영상일 수 있다.
예를 들어, 동일한 대상체가 심장인 경우, 제1 내지 제4 초음파 영상(1410, 1420, 1430, 1440)은, 각각 제1 내지 제4 영역(A1, A2, A3, A4)에 위치한 복수의 프로브로부터 획득한, 심장의 서로 다른 단면에 대한 초음파 영상들일 수 있다.
예를 들어, 제1 초음파 영상(1410)은 심장의 수직면에 대하여, 제1 각도로 기울어진 단면에 대한 초음파 영상일 수 있으며, 제2 초음파 영상(1420)은 수직면에 대하여, 제2 각도로 기울어진 단면에 대한 초음파 영상일 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 3차원 모델링 영상(1450)을 함께 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이부(230)에 표시되는 제1 내지 제4 초음파 영상(1410, 1420, 1430, 1440)에 대응하는 단면(1461, 1462, 1463, 1464)을 대상체의 3차원 모델링 영상(1450)에 각각 표시할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 대상체의 3차원 모델링 영상(1450)에 표시되는 단면을 보면서, 프로브(20)의 각도, 위치 등을 조절하여, 적절한 단면 초음파 영상을 획득할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 3차원 모델링 영상(1450)에 표시되는 단면을 프로브(20)의 움직임에 대응되도록 이동시켜 표시할 수 있다.
한편, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 내지 제4 초음파 영상(1410, 1420, 1430, 1440)에 표시되는 대상체의 동일한 구성에 대하여, 색상, 휘도 등을 동일하게 표시할 수 있다.
예를 들어, 제1 및 제2 초음파 영상(1410, 1420) 모두 제1 혈관 및 제2 혈관을 포함하는 경우, 제1 및 제2 초음파 영상(1410, 1420)의 제1 혈관은 제1 색상으로 동일하게 표시하고, 제2 혈관은 제2 색상으로 동일하게 표시할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 복수의 단면 영상에서 동일한 구성을 용이하게 파악할 수 있으며, 동일한 구성에 대해 복수의 단면 영상을 이용하여, 정확한 진단을 할 수 있다.
도 6을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체에 대한 3차원 초음파 영상(1510)을 디스플레이부(230)에 표시할 수 있다. 이때, 3차원 초음파 영상(1510)은 복수의 프로브로부터 획득한 복수의 초음파 데이터에 기초하여, 모델링된 3차원 영상일 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치는 제1 내지 제4 영역(A1, A2, A3, A4)에 각각 위치한 제1 내지 제4 프로브로부터, 에코 신호를 수신하여, 제1 내지 제4 초음파 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 내지 제4 초음파 데이터를 이용하여, 2차원 초음파 영상 및 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제4 초음파 데이터에 포함된 대상체에 대한 복수의 단면 정보를 기초로 하여, 대상체에 대한 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있다.
이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(1000)는 2차원 초음파 영상에 대응하는 단면(1521, 1522)을 3차원 초음파 영상(1510)에 표시할 수 있다. 다만, 도 6에서는 2개의 단면만을 표시하였으나, 이에 한정되지 않고, 2차원 초음파 영상이 N개인 경우, N개의 단면을 표시할 수 있다.
사용자가, 3차원 초음파 영상(1510)에 표시된 복수의 단면(1521, 1522) 중 하나를 선택하는 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 선택된 단면에 대응하는 2차원 초음파 영상(1530)을 디스플레이부(230)에 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치는 도 5 및 도 6에 표시된 2차원 초음파 이미지 또는 3차원 초음파 이미지 중 적어도 하나에 기초하여, 대상체에 대한 측정을 수행할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 대상체 내의 제1 지점 및 제2 지점 사이의 거리를 측정하기 위해, 제1 지점 및 제2 지점을 선택하는 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 제1 지점 및 제2 지점을 포함하는 단면에 대응하는 초음파 영상을 표시할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 표시된 초음파 영상에 기초하여, 제1 지점 및 제2 지점 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 특징을 비교예 1 의 초음파 진단 장치 및 비교예 2의 초음파 진단 장치와 비교하여 나타내는 도이다. 비교예 1의 초음파 진단 장치는 종래의 단일 프로브를 이용하는 2차원 초음파 진단 장치이고, 비교예 2의 초음파 진단 장치는 3차원 초음파 진단 장치이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 비교예 1의 초음파 진단 장치에 비해, 대상체에 대한 여러 방향의 초음파 영상을 동시에 획득할 수 있어, 초음파 진단에 소요되는 시간이 감소한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 기 설정된 영역에 복수의 프로브를 위치시키고, 복수의 초음파 영상을 획득할 수 있어, 비교예 1의 초음파 진단 장치에 비해, 사용자에 대한 의존도가 감소한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 비교예 1의 초음파 진단 장치에 비해, 동시에 획득한 여러 방향의 2차원 초음파 영상에 기초하여, 대상체의 체적 정보를 용이하게 획득할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 비교예 2의 3차원 초음파 진단 장치에 비해, 대상체의 단면에 대한 진단 정보를 획득할 수 있으며, 동시에 복수의 단면 정보를 획득하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 2차원 초음파 진단 장치는 비교예 2의 3차원 초음파 진단 장치에 비해, 프로브의 무게가 적으며, 구현비용이 절감된다.
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 진단 장치를 이용하여, 초음파 진단을 수행하는 경우, 종래의 2차원 초음파 진단 장치 및 3차원 초음파 진단 장치에 비해, 정확한 진단 정보를 획득할 수 있고, 초음파 진단 장치의 구현비용이 절감될 수 있으며, 사용자의 이용 편의성이 향상될 수 있다.
한편, 본 발명의 초음파 진단 장치 및 그 동작방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM. CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (22)

  1. 서로 직교하는 코드로 구성되는 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호를 대상체로 송신하는 단계;
    제1 초음파 신호에 대응하는 제1 에코 신호 및 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 에코 신호를 수신하는 단계;
    코드화 여기 기법을 이용하여, 상기 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리하는 단계;
    상기 분리된 제1 에코 신호에 대응하는 제1 초음파 데이터 및 상기 분리된 제2 에코 신호에 대응하는 제2 초음파 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제1 초음파 영상 및 상기 제2 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제2 초음파 영상을 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 초음파 영상은 상기 대상체의 제1 단면에 대한 초음파 영상이고, 상기 제2 초음파 영상은 상기 대상체의 제2 단면에 대한 초음파 영상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 구동 신호 및 상기 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 구동 신호를 생성하여, 제1 프로브 및 제2 프로브에 인가하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호는 서로 독립적인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 송신하는 단계는,
    제1 프로브에서 상기 제1 초음파 신호를 상기 대상체로 송신하고, 제2 프로브에서 상기 제2 초음파 신호를 상기 대상체로 송신하는 단계인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리하는 단계는,
    상기 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 상기 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호의 특성에 기초하여 분리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 압축하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 합성한 합성 영상을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 합성 영상은 상기 대상체에 대한 3차원 초음파 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상의 단면 정보를 상기 3차원 초음파 영상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  12. 제1 초음파 신호 및 상기 제1 초음파 신호와 서로 직교하는 코드로 구성된 제2 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 상기 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 에코 신호 및 상기 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 에코 신호를 수신하는 복수의 프로브;
    코드화 여기 기법을 이용하여, 상기 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 분리하며, 상기 분리된 제1 에코 신호에 대응하는 제1 초음파 데이터 및 상기 분리된 제2 에코 신호에 대응하는 제2 초음파 데이터를 생성하는 초음파 수신부; 및
    상기 제1 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제1 초음파 영상 및 상기 제2 초음파 데이터에 기초하여 생성된 제2 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 제1 초음파 영상은 상기 대상체의 제1 단면에 대한 초음파 영상이고, 상기 제2 초음파 영상은 상기 대상체의 제2 단면에 대한 초음파 영상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 장치는,
    상기 제1 초음파 신호에 대응하는 제1 구동 신호 및 상기 제2 초음파 신호에 대응하는 제2 구동 신호를 생성하여, 상기 복수의 프로브에 인가하는 초음파 송신부를 더 포함하고,
    상기 제1 구동 신호 및 제2 구동 신호는 서로 독립적인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 초음파 수신부는,
    상기 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 상기 제1 초음파 신호 및 제2 초음파 신호의 특성에 기초하여 분리하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제12항에 있어서,
    상기 초음파 수신부는,
    상기 제1 에코 신호 및 제2 에코 신호를 압축하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 합성한 합성 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 합성 영상은 상기 대상체에 대한 3차원 초음파 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상의 단면 정보를 상기 3차원 초음파 영상에 표시하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  22. 제1항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
KR1020130077298A 2013-07-02 2013-07-02 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 KR102256703B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130077298A KR102256703B1 (ko) 2013-07-02 2013-07-02 초음파 진단 장치 및 그 동작방법
US14/311,800 US10201326B2 (en) 2013-07-02 2014-06-23 Ultrasonic diagnostic apparatus and method of operating the same
EP14819440.0A EP3001805B1 (en) 2013-07-02 2014-06-24 Ultrasonic diagnostic apparatus and method of operating the same
CN201480047335.7A CN105491960B (zh) 2013-07-02 2014-06-24 超声波诊断装置和操作其的方法
PCT/KR2014/005578 WO2015002400A1 (en) 2013-07-02 2014-06-24 Ultrasonic diagnostic apparatus and method of operating the same
JP2016523641A JP6200589B2 (ja) 2013-07-02 2014-06-24 超音波診断装置及びその動作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130077298A KR102256703B1 (ko) 2013-07-02 2013-07-02 초음파 진단 장치 및 그 동작방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150004490A KR20150004490A (ko) 2015-01-13
KR102256703B1 true KR102256703B1 (ko) 2021-05-27

Family

ID=52133280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130077298A KR102256703B1 (ko) 2013-07-02 2013-07-02 초음파 진단 장치 및 그 동작방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10201326B2 (ko)
EP (1) EP3001805B1 (ko)
JP (1) JP6200589B2 (ko)
KR (1) KR102256703B1 (ko)
CN (1) CN105491960B (ko)
WO (1) WO2015002400A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140180109A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 General Electric Company Ultrasound Servicing System and Method
KR102406933B1 (ko) * 2017-03-21 2022-06-10 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상장치 및 그 제어방법
KR20200017791A (ko) * 2018-08-09 2020-02-19 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 장치, 초음파 영상을 표시하는 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품
CN110033608B (zh) * 2018-12-03 2020-12-11 创新先进技术有限公司 车辆损伤检测的处理方法、装置、设备、服务器和系统
KR102335321B1 (ko) 2019-12-10 2021-12-08 한국과학기술연구원 탈부착 가능한 회로보드를 이용하여 복수의 기능들을 구현하는 초음파 치료 및 진단 장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005137581A (ja) 2003-11-06 2005-06-02 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 複数の超音波プローブを利用した体組織横断面の動画像撮影装置
JP2006204560A (ja) * 2005-01-28 2006-08-10 Aloka Co Ltd 超音波診断装置
CN101032412A (zh) 2007-04-17 2007-09-12 王敏岐 超声成像方法及妇科处置用实时超声监视装置
JP2009268622A (ja) 2008-05-02 2009-11-19 Univ Of Tsukuba 超音波測定装置
US20110270089A1 (en) 2008-08-05 2011-11-03 Guardsman Scientific, Inc. System and method for managing a patient
WO2013038217A1 (en) 2011-09-12 2013-03-21 B-K Medical Aps Ultrasound imaging console

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4747411A (en) 1984-03-28 1988-05-31 National Biochemical Research Foundation Three-dimensional imaging system
EP0883860B1 (en) * 1996-02-29 2006-08-23 Acuson Corporation Multiple ultrasound image registration system, method and transducer
JP3573567B2 (ja) 1996-04-12 2004-10-06 株式会社日立メディコ 超音波探触子及びそれを用いた超音波検査装置
US5879303A (en) * 1996-09-27 1999-03-09 Atl Ultrasound Ultrasonic diagnostic imaging of response frequency differing from transmit frequency
JPH1156851A (ja) 1997-08-22 1999-03-02 Fujitsu Ltd 超音波診断装置及び超音波プローブ
US6179780B1 (en) 1999-08-06 2001-01-30 Acuson Corporation Method and apparatus for medical diagnostic ultrasound real-time 3-D transmitting and imaging
US6896658B2 (en) 2001-10-20 2005-05-24 Zonare Medical Systems, Inc. Simultaneous multi-mode and multi-band ultrasonic imaging
JP3571587B2 (ja) 1999-08-23 2004-09-29 オリンパス株式会社 パルス発生回路を備えた超音波診断装置
US6551246B1 (en) * 2000-03-06 2003-04-22 Acuson Corporation Method and apparatus for forming medical ultrasound images
US6796944B2 (en) 2002-05-17 2004-09-28 Ge Medical Systems Global Technology, Llc Display for subtraction imaging techniques
US7043292B2 (en) 2002-06-21 2006-05-09 Tarjan Peter P Single or multi-mode cardiac activity data collection, processing and display obtained in a non-invasive manner
US6824517B2 (en) 2002-06-25 2004-11-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound quantification in real-time using acoustic data in more than two dimensions
US7251587B2 (en) 2002-08-12 2007-07-31 System To Asic, Inc. Flexible scanning and sensing platform
ITSV20020040A1 (it) 2002-08-13 2004-02-14 Esaote Spa Metodo e dispositivo per il rilevamento di immagini ecografiche
US20050251041A1 (en) 2004-05-07 2005-11-10 Moehring Mark A Doppler ultrasound processing system and method for concurrent acquisition of ultrasound signals at multiple carrier frequencies, embolus characterization system and method, and ultrasound transducer
JP4630127B2 (ja) 2005-05-17 2011-02-09 株式会社日立製作所 超音波診断治療装置
WO2008051639A2 (en) 2006-10-25 2008-05-02 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures
US20100049052A1 (en) 2006-10-26 2010-02-25 Cardiogal Ltd. Non-invasive cardiac parameter measurement
JP2009284941A (ja) 2008-05-27 2009-12-10 Univ Of Tsukuba 超音波装置
US20100286526A1 (en) 2009-05-11 2010-11-11 Yoko Okamura Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus and ultrasonic image processing method
US9649091B2 (en) 2011-01-07 2017-05-16 General Electric Company Wireless ultrasound imaging system and method for wireless communication in an ultrasound imaging system
KR20120090170A (ko) 2011-02-07 2012-08-17 삼성전자주식회사 초음파 측정장치 및 그 제어방법
JP5254389B2 (ja) 2011-03-18 2013-08-07 富士フイルム株式会社 超音波診断装置および超音波画像生成方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005137581A (ja) 2003-11-06 2005-06-02 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 複数の超音波プローブを利用した体組織横断面の動画像撮影装置
JP2006204560A (ja) * 2005-01-28 2006-08-10 Aloka Co Ltd 超音波診断装置
CN101032412A (zh) 2007-04-17 2007-09-12 王敏岐 超声成像方法及妇科处置用实时超声监视装置
JP2009268622A (ja) 2008-05-02 2009-11-19 Univ Of Tsukuba 超音波測定装置
US20110270089A1 (en) 2008-08-05 2011-11-03 Guardsman Scientific, Inc. System and method for managing a patient
WO2013038217A1 (en) 2011-09-12 2013-03-21 B-K Medical Aps Ultrasound imaging console

Also Published As

Publication number Publication date
US20150011885A1 (en) 2015-01-08
EP3001805B1 (en) 2020-03-25
CN105491960B (zh) 2019-02-22
WO2015002400A1 (en) 2015-01-08
CN105491960A (zh) 2016-04-13
EP3001805A1 (en) 2016-04-06
US10201326B2 (en) 2019-02-12
EP3001805A4 (en) 2017-01-25
KR20150004490A (ko) 2015-01-13
JP2016525385A (ja) 2016-08-25
JP6200589B2 (ja) 2017-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3114999B1 (en) Apparatus and method of processing medical image
KR102192005B1 (ko) 초음파 진단 장치 및 그 동작방법
EP3075320B1 (en) Ultrasound imaging apparatus and method of processing ultrasound image thereof
CN107666863B (zh) 显示弹性成像图像的方法及执行该方法的超声诊断设备
KR102490069B1 (ko) 초음파 진단 장치 및 그 동작방법
KR101660369B1 (ko) 초음파 장치 및 초음파 영상 생성 방법
KR102273831B1 (ko) 의료 영상을 디스플레이 하는 방법 및 그 의료 영상 장치
EP3173026B1 (en) Medical imaging apparatus and method of operating same
KR102310976B1 (ko) 초음파 진단 장치, 그에 따른 초음파 진단 방법 및 그에 따른 컴퓨터 판독 가능한 저장매체
JP2014184145A (ja) 弾性情報提供装置及び方法
KR102256703B1 (ko) 초음파 진단 장치 및 그 동작방법
US20160089117A1 (en) Ultrasound imaging apparatus and method using synthetic aperture focusing
KR20150014315A (ko) 횡파를 이용한 초음파 진단 방법 및 장치
US20160249883A1 (en) Ultrasound image processing method and ultrasound imaging apparatus thereof
US20150206323A1 (en) Method and apparatus for displaying medical image
KR102351127B1 (ko) 초음파 진단 방법 및 초음파 진단 장치
US10761198B2 (en) Method and apparatus for acquiring image using ultrasound
KR101868019B1 (ko) 초음파 영상 장치 및 그에 따른 초음파 영상 처리 방법
KR20150047416A (ko) 초음파 진단 장치 및 그에 따른 tgc 설정 방법
KR101611443B1 (ko) 초음파 영상 장치의 제어 방법 및 그 초음파 영상 장치
KR102605151B1 (ko) 빔포밍을 수행하는 방법 및 빔포머.
KR102270718B1 (ko) 초음파 진단장치, 그에 따른 초음파 진단 장치의 동작 방법 및 그에 따른 컴퓨터 판독 가능한 저장매체
US20160278741A1 (en) Apparatus and method of measuring elasticity using ultrasound

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant