JP4630127B2 - 超音波診断治療装置 - Google Patents
超音波診断治療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4630127B2 JP4630127B2 JP2005144367A JP2005144367A JP4630127B2 JP 4630127 B2 JP4630127 B2 JP 4630127B2 JP 2005144367 A JP2005144367 A JP 2005144367A JP 2005144367 A JP2005144367 A JP 2005144367A JP 4630127 B2 JP4630127 B2 JP 4630127B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- phase change
- diagnostic
- wave
- irradiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agent, e.g. microbubbles introduced into the bloodstream
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
Description
さらに、超音波診断装置は、1)リアルタイム性に優れる、2)小型なため手術室内での使用に関する制限が少ない、3)診断のみならず治療用ツールとしての使用も可能、という他のモダリティにない特長を有することから、大型病院以外でも使用可能な、診断治療統合ツールとして期待されている。
1つは、加熱凝固治療であって、超音波を収束して照射し、数秒間の短い時間で対象部位をタンパク変性温度(約65℃)以上に上昇させることによって、対象部位を治療する。この加熱凝固治療は、1kW/cm2以上の高強度収束超音波(High Intensity Focused Ultrasound (HIFU))を用いる治療ということで、HIFU治療と呼ばれることが多い。
しかしながら、従来の超音波治療装置では相変化型超音波造影剤からのマイクロバブル生成に連動して治療を開始することができないため、必要十分な超音波照射を行うことが困難であるという問題があった。
また、前記したように相変化型超音波造影剤からマイクロバブルを生成すれば、キャビテーションに必要な超音波の照射量を減少させることができるが、相変化型超音波造影剤からマイクロバブルの生成を行う際に、比較的高強度の超音波を照射しなければならないという問題があった。
そこで、本発明では、相変化型超音波造影剤による造影と連動して治療を行うことのできる装置を提供することを課題とする。
なお、「被検体」とは、本実施形態の超音波診断治療装置に1よる診断治療対象を意味するが、その内部で造影剤の相変化が起こりうる構成を有していれば、どのようなものであっても構わない。例えば、被検体7は、動植物(ヒトを含む)の生体組織や、容器内に保持された溶液等である。
診断用プローブ2は、被検体7を診断するために、被検体7の対象部位8に対して診断用の超音波パルスを照射し、この診断用の超音波パルスに対応する超音波エコーを受信するものである。
診断用プローブ2は、電気信号を振動に変換し、また、振動を電気信号に変換する振動子2aを含んで構成される。この振動子2aには、例えば、磁気ひずみ共振子や圧電共振子等を利用することができる。また、被検体7における所定の範囲を診断するためには、振動子2aを複数配列させることによって、それぞれの振動子2aに対応する複数の走査線を表示手段6に表示できることが好ましい。なお、振動子2aは、広範な範囲を診断するために、平面や凸面に配列していることが好ましい。
そして、診断用プローブ2は、装置本体5に接続している。
相変化用プローブ3は、被検体7に投与された造影剤に相変化を起こさせるために、被検体7の対象部位8に対して相変化用の超音波パルスを照射するものである。
相変化用プローブ3の構成は、前記した診断用プローブ2と同様の構成とすることができる。なお、振動子3aは、超音波を収束させるために、平面や凹面に配列(振動子が1つの場合には平面や凹面に形成)していることが好ましい。
そして、相変化用プローブ3は、装置本体5に接続している。
治療用プローブ4は、被検体7を治療するために、被検体7の対象部位8に対して治療用の超音波パルスを照射するものである。
治療用プローブ4の構成も、前記した診断用プローブ2と同様の構成とすることができる。なお、振動子4aは、超音波を収束させるために、平面や凹面に配列(振動子が1つの場合には平面や凹面に形成)していることが好ましい。
そして、治療用プローブ4は、装置本体5に接続している。
装置本体5は、被検体7から収集した超音波エコーに対応する電気信号(以下「エコー信号」という)に対する処理や、超音波送受信に関する制御、超音波画像表示等に関する制御を行う。
図1に示すように、装置本体5は、診断用制御部52、相変化用制御部53と、治療用制御部54と、データ処理部55とを含んで構成される。
また、各部52〜54は、さらに、図示しない増幅回路やA/D変換回路等を備えて構成される。
そして、診断用制御部52は、通常の超音波診断装置で用いることのできる概ね2〜10MHz程度の周波数および0.72W/cm2以下の音響強度の超音波を送受信できるように構成されている。
まず、診断用制御部52は、診断用の超音波パルスに対応する電気信号(適宜「パルス信号」という)を生成し、診断用プローブ2に送信する。
特に、診断用制御部52がパルスインバージョンモード(Pulse inversion mode)の場合には、診断用制御部52は、所定の基本波とともに逆位相の基本波を一の走査線に対して照射するようにパルス信号を生成し、診断用プローブ2に送信する。
特に、パルスインバージョンモードの場合には、超音波エコーに含まれる基本波と高調波のうち、基本波が逆位相の基本波によって打ち消されることによって、主に高調波が診断用プローブ2に受信されることとなる。この高調波は、被検体7に体積変化の大きい成分が含まれていると発生しやすい。従って、パルスインバージョンモードは、一般に超音波診断に使用されるBモードに比べ、被検体7内部の気体を検出するのに好適である。なお、本実施形態の診断用制御部52は、相変化を検出できるものであれば、パルスインバージョンモードに限定されない。
また、本実施形態の診断用制御部52は、診断用の超音波パルスに対応するエコー信号だけでなく、相変化用や治療用の超音波パルスに対応するエコー信号を受信することによって診断画像の精度が低下するおそれがある。そこで、診断用制御部52には、例えば、所定帯域外の周波数や電圧を制限するフィルタを設ける構成としてもよい。
そして、このエコー信号に対応するデジタル信号は、データ処理部55に出力される。
相変化用の超音波パルスが被検体7に投与された造影剤に照射されると、造影剤は液体から気体へと相変化が起こる。このような造影剤の相変化は、前記した診断用制御部52がパルスインバージョンモードの場合に、より鮮明に検出することができる。
また、本発明者らにより、相変化により生じるキャビテーションを引き起こすには大きなエネルギが必要であるが、一旦生じたキャビテーションを維持するには、引き起こすときのようなエネルギを必要としないことが明らかとなった。キャビテーション維持のためにエネルギを小さくすることができれば、被検体7に対して超音波の照射量を減少させることができ、被検体7の負担を軽減させることができる。
そして相変化を維持するために必要な後波の音響強度は、前波の1倍〜1/4倍の範囲の音響強度であることが好適である。この後波の音響強度は、後記する実施例1によって、規定されたものである。
本実施形態の治療用制御部54によれば、いずれの場合においても適切な音響強度の超音波パルスを照射するための電気信号を供給することができる。
また、キャビテーションの生成は、1つの周波数からなる超音波パルスでも充分に行うことができるが、国際公開第94/06380号パンフレットに示すように、2つの周波数を重畳した超音波パルスのほうが、より効率的に生成できることが公知である。本実施形態では2つの周波数を重畳した超音波パルスを照射できる構成であるために、より低い音響強度の超音波パルスであっても充分な治療効果を奏する。
データ処理部55は、例えば、診断画像生成手段551と、差分算出手段552と、部位決定手段553とを含んで構成される。
そして、診断画像生成手段551により生成された診断画像は、差分算出手段552に出力される。
そして、差分算出手段552により算出された差分は、部位決定手段553に出力される。
具体的には、差分が所定の閾値を超えた場合には、相変化が起こったとみなし、その部位を決定する。また、閾値を超えない場合には、相変化が起こらなかったとみなす。
そして、部位決定手段553により決定された部位の情報は、表示手段6に出力されるとともに、前記した相変化用制御部53および治療用制御部54へ出力される。
次に、図3を参照して、本実施形態の超音波診断治療装置1を用いて、被検体7を診断治療する方法の一例を説明する。
なお、相変化用の超音波パルスの走査は、診断画像が生成される領域を含んで行われる。
相変化用の超音波パルスと治療用の超音波パルスとの照射を連動させる構成としたために、超音波の照射量を減少させることができる。
また、相変化用の超音波パルスを、前波と、この前波より低い音響強度の後波とで構成することにより、被検体7への過剰な超音波の照射を抑えつつ対象部位8の確認を行い、治療を行うことができる。
例えば、前記した実施形態においては、相変化用の超音波パルスの照射前後における診断画像の輝度の差分を算出して治療用の超音波パルスの照射部位を決定したが、治療用の超音波パルスの照射部位を決定する方法は前記したものに限定されない。例えば、エコー信号のレベルで差分を算出して、照射部位を決定することとしてもよい。あるいは、このエコー信号に対応するデジタル信号の差分を算出して、照射部位を決定してもよい。また、相変化用の超音波パルスの照射前後において、診断用の超音波パルスの中心周波数の偶数高調波成分同士を比較することが望ましい。
なお、いずれの場合においても、信号の差分の生じた部位を画像化し、表示手段6に表示することができる。
実施例1では、相変化用の超音波パルスの波形を変化させた場合における、造影剤の相変化を検証している。
本実施例において、造影剤は、前記した非特許文献4に開示されているエマルションタイプのものを用いた。
図4(a)〜(c)に示すように、前波の4W/cm2に対して後波が1W/cm2以上であれば、後波の超音波強度を前波よりも低下させても相変化を検出することができた。その一方で、図4(d)に示すように、前波の4W/cm2に対して後波が0.5W/cm2の場合には、相変化を検出することができなかった。
すなわち、本実施例によれば、後波の音響強度が、前波の音響強度の1倍〜1/4倍の範囲で、造影剤の相変化状態が維持されることが示された。
実施例2では、本実施形態の超音波診断治療装置を用いて実際に診断治療を行った。
診断治療対象は、マウス皮下移植Colon26腫瘍である。
造影剤は、前記した非特許文献4に開示されているエマルションタイプのものを用いた。
また、診断用の超音波パルスには7.5MHz、相変化用の超音波パルスには3.4MHz,4W/cm2(10ms ON, 50ms OFF)、治療用の超音波パルスには3.4MHz,50W/cm2(10ms ON,50ms OFF)を、それぞれ用いた。なお、本実施例においては、相変化用超音波の走査は行っていない。
また、図5において、白抜きの四角で示した領域は、相変化用の超音波パルスの照射により、造影剤の相変化が観察された部位である。
(P3)の照射部位の輝度が、(P2)に比べ輝度変化がより顕著になっている。これは、治療用の超音波パルスによって、マイクロバブルが崩壊しても、その崩壊の際のシグナルが診断画像に検出されるためである。
(B4)を前記した(B1)と比較すると、治療用超音波の照射によって、診断画像上で明らかな組織変化を観察することができる。
2 診断用プローブ(第2の超音波照射手段、エコー検出手段)
3 相変化用プローブ(第1の超音波照射手段)
4 治療用プローブ(第3の超音波照射手段)
5 装置本体
6 表示手段
7 被検体
8 対象部位
52 診断用制御部
53 相変化用制御部
54 治療用制御部
55 データ処理部
551 診断画像生成手段
552 差分算出手段
553 部位決定手段
Claims (2)
- 前波および前記前波に連続する後波を含んでなり、前記後波の音響強度が前記前波の音響強度より小さい相変化用の超音波を照射する第1の超音波照射手段と、
診断用の超音波を照射する第2の超音波照射手段と、
治療用の超音波を照射する第3の超音波照射手段と、
超音波エコーを検出するエコー検出手段と、
前記第1の超音波照射手段を介して前記相変化用の超音波を照射することにより、超音波造影剤に相変化を引き起こさせる相変化用制御手段と、
前記第2の超音波照射手段による診断用の超音波の照射に対応して前記エコー検出手段により検出された前記超音波エコーを用いて前記超音波造影剤の相変化を検出する診断用制御手段と、
前記診断用制御手段において検出された相変化の前後の差分を算出する差分算出手段と、
前記差分が生じた部位を決定する部位決定手段と、
前記決定した部位に、前記第3の超音波照射手段を介して前記治療用の超音波を照射する治療用制御手段と
を備えたことを特徴とする超音波診断治療装置。 - 前記後波の音響強度は、前記前波の音響強度の1倍未満1/4倍以上であることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断治療装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005144367A JP4630127B2 (ja) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | 超音波診断治療装置 |
US11/336,849 US7824336B2 (en) | 2005-05-17 | 2006-01-23 | Ultrasonic apparatus for diagnosis and therapy |
EP06001350A EP1723911B1 (en) | 2005-05-17 | 2006-01-23 | Ultrasonic apparatus for diagnosis and therapy |
CNB2006100015765A CN100446732C (zh) | 2005-05-17 | 2006-01-24 | 超声波诊断治疗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005144367A JP4630127B2 (ja) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | 超音波診断治療装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006320405A JP2006320405A (ja) | 2006-11-30 |
JP2006320405A5 JP2006320405A5 (ja) | 2007-12-27 |
JP4630127B2 true JP4630127B2 (ja) | 2011-02-09 |
Family
ID=36764428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005144367A Expired - Fee Related JP4630127B2 (ja) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | 超音波診断治療装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7824336B2 (ja) |
EP (1) | EP1723911B1 (ja) |
JP (1) | JP4630127B2 (ja) |
CN (1) | CN100446732C (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014156766A1 (ja) | 2013-03-29 | 2014-10-02 | オリンパス株式会社 | 超音波治療装置 |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8690778B2 (en) * | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy-based tissue tightening |
US8932239B2 (en) | 2005-06-07 | 2015-01-13 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for ultrasound drug delivery and thermal therapy with phase-convertible fluids |
JP5086563B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2012-11-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
JP5162923B2 (ja) | 2007-02-27 | 2013-03-13 | 株式会社日立製作所 | 超音波撮像装置 |
JP4279328B2 (ja) * | 2007-05-07 | 2009-06-17 | 株式会社日立製作所 | 超音波撮像システム |
JP5161955B2 (ja) * | 2008-04-04 | 2013-03-13 | 株式会社日立製作所 | 超音波照射装置 |
JP5279322B2 (ja) * | 2008-04-08 | 2013-09-04 | 株式会社日立製作所 | 超音波照射システム |
US20090326372A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Darlington Gregory | Compound Imaging with HIFU Transducer and Use of Pseudo 3D Imaging |
US9248318B2 (en) * | 2008-08-06 | 2016-02-02 | Mirabilis Medica Inc. | Optimization and feedback control of HIFU power deposition through the analysis of detected signal characteristics |
WO2010018692A1 (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-18 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置 |
JP2012506736A (ja) * | 2008-10-24 | 2012-03-22 | ミラビリス・メディカ・インコーポレイテッド | Hifu治療のフィードバック制御のための方法および装置 |
GB0820377D0 (en) * | 2008-11-07 | 2008-12-17 | Isis Innovation | Mapping and characterization of cavitation activity |
US8298163B1 (en) * | 2009-05-01 | 2012-10-30 | Body Beam Research Inc. | Non-invasive ultrasonic soft-tissue treatment apparatus |
JP4648983B1 (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-09 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断・治療装置 |
DE102009053524A1 (de) * | 2009-11-16 | 2011-05-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum thermischen Einwirken auf abgegrenzte Bereiche des Körpers eines Patienten |
JP4734448B2 (ja) | 2009-12-04 | 2011-07-27 | 株式会社日立製作所 | 超音波治療装置 |
JP5735488B2 (ja) * | 2010-04-09 | 2015-06-17 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断治療装置 |
CN102049109A (zh) * | 2011-01-06 | 2011-05-11 | 西安交通大学 | 一种聚焦超声场内流动微泡空化产生附加热量补偿流动热量损失的方法 |
TWI438426B (zh) * | 2011-01-21 | 2014-05-21 | Tatung Co | 可調式超音波氣體量測裝置 |
KR102256703B1 (ko) | 2013-07-02 | 2021-05-27 | 삼성전자주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 |
CN104548390B (zh) * | 2014-12-26 | 2018-03-23 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种获得用于发射穿颅聚焦超声的超声发射序列的方法及系统 |
WO2016117077A1 (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | オリンパス株式会社 | 超音波治療装置 |
CN110300550B (zh) * | 2017-02-28 | 2021-12-07 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波医疗装置 |
CN106859699A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-20 | 崔咏梅 | 一种新型超声诊断治疗一体装置 |
JP2020525167A (ja) * | 2017-06-29 | 2020-08-27 | インサイテック・リミテッド | キャビテーション強化型の標的化薬物送達および投与 |
CN108670296B (zh) * | 2018-03-22 | 2020-12-08 | 汕头市超声仪器研究所股份有限公司 | 一种分布式超声容积数据采集方法 |
CN108814643A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-11-16 | 飞依诺科技(苏州)有限公司 | 一种超声波扫描方法和装置 |
KR102415740B1 (ko) * | 2020-03-10 | 2022-07-05 | 한국과학기술연구원 | 탈부착이 가능한 음향 렌즈를 이용한 초음파 진단-치료 장치 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08509984A (ja) * | 1993-06-04 | 1996-10-22 | モレキュラー バイオシステムズ,インコーポレイテッド | 造影剤としてのエマルジョンおよびその使用方法 |
JP2002145784A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Ryuichi Morishita | 生物学的活性薬剤導入組成物およびその使用方法 |
WO2003092741A1 (en) * | 2002-05-03 | 2003-11-13 | Avi Biopharma, Inc. | Delivery of microparticle-conjugated drugs for inhibition of stenosis |
JP2004202142A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波イメージング装置および超音波造影剤の破壊モード制御方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5215680A (en) * | 1990-07-10 | 1993-06-01 | Cavitation-Control Technology, Inc. | Method for the production of medical-grade lipid-coated microbubbles, paramagnetic labeling of such microbubbles and therapeutic uses of microbubbles |
JP3429761B2 (ja) | 1992-09-16 | 2003-07-22 | 株式会社 日立製作所 | 超音波照射装置及びそれによる処理装置 |
US5694936A (en) * | 1994-09-17 | 1997-12-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation |
WO1998001131A1 (fr) | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Hitachi, Ltd. | Medicaments induisant une action ultrasonore et appareil d'utilisation de ces medicaments |
US20040131547A1 (en) * | 1998-04-22 | 2004-07-08 | Balin Balinov | Contrast agents |
US7686763B2 (en) * | 1998-09-18 | 2010-03-30 | University Of Washington | Use of contrast agents to increase the effectiveness of high intensity focused ultrasound therapy |
US6533726B1 (en) * | 1999-08-09 | 2003-03-18 | Riverside Research Institute | System and method for ultrasonic harmonic imaging for therapy guidance and monitoring |
WO2003070105A1 (en) * | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Liposonix, Inc. | Ultrasonic treatment and imaging of adipose tissue |
WO2006043359A1 (ja) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Hitachi Medical Corporation | 超音波造影剤 |
-
2005
- 2005-05-17 JP JP2005144367A patent/JP4630127B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-23 US US11/336,849 patent/US7824336B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-23 EP EP06001350A patent/EP1723911B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-24 CN CNB2006100015765A patent/CN100446732C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08509984A (ja) * | 1993-06-04 | 1996-10-22 | モレキュラー バイオシステムズ,インコーポレイテッド | 造影剤としてのエマルジョンおよびその使用方法 |
JP2002145784A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Ryuichi Morishita | 生物学的活性薬剤導入組成物およびその使用方法 |
WO2003092741A1 (en) * | 2002-05-03 | 2003-11-13 | Avi Biopharma, Inc. | Delivery of microparticle-conjugated drugs for inhibition of stenosis |
JP2004202142A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波イメージング装置および超音波造影剤の破壊モード制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014156766A1 (ja) | 2013-03-29 | 2014-10-02 | オリンパス株式会社 | 超音波治療装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100446732C (zh) | 2008-12-31 |
CN1864636A (zh) | 2006-11-22 |
EP1723911B1 (en) | 2012-04-04 |
EP1723911A1 (en) | 2006-11-22 |
US20070016042A1 (en) | 2007-01-18 |
JP2006320405A (ja) | 2006-11-30 |
US7824336B2 (en) | 2010-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4630127B2 (ja) | 超音波診断治療装置 | |
Elhelf et al. | High intensity focused ultrasound: The fundamentals, clinical applications and research trends | |
JP5735488B2 (ja) | 超音波診断治療装置 | |
JP4369907B2 (ja) | 音響化学治療装置 | |
JP4686269B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
Bader et al. | Post hoc analysis of passive cavitation imaging for classification of histotripsy-induced liquefaction in vitro | |
US20100069797A1 (en) | Pulsed cavitational ultrasound therapy | |
EP1990010A1 (en) | Ultrasound imaging system | |
Fletcher et al. | A porcine model of transvertebral ultrasound and microbubble-mediated blood-spinal cord barrier opening | |
US9987505B2 (en) | Method for modifying glomerular permeability and function with focused ultrasound | |
JP5161955B2 (ja) | 超音波照射装置 | |
Fletcher et al. | Enhanced detection of bubble emissions through the intact spine for monitoring ultrasound-mediated blood-spinal cord barrier opening | |
JP4648983B1 (ja) | 超音波診断・治療装置 | |
Aravalli et al. | Precision targeted ablation of fine neurovascular structures in vivo using dual-mode ultrasound arrays | |
Ebbini et al. | Lesion formation and visualization using dual-mode ultrasound phased arrays | |
Zheng et al. | A targeting method based on acoustic backscatter for treatment planning in tissue ablation using focused ultrasound | |
Ebbini et al. | Self-guided ultrasound phased arrays for noninvasive surgery | |
Rabkin et al. | Involvement of cavitation in the appearance of hyperechoic regions in ultrasound image visualization of high intensity focused ultrasound therapy: in-vivo results | |
Thies | Real-time beam visualization and therapy planning for focused ultrasound therapies using a diagnostic imaging array | |
Bader et al. | Bader2018 IEEE Trans Med Imaging. pdf | |
Gallastegui | Ultrasonography (US) | |
Dirnbacher | Effects of ultrasound induced cavitation mechanisms on biological systems | |
Arger et al. | Ultrasound imaging | |
O’Reilly et al. | Ultrasound Applications in the Br | |
Li et al. | A brief review of development of high intensity focused ultrasound (HIFU) in Chongqing Medical University of the past 21 years |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071112 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100727 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101109 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4630127 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |