KR20170041513A

KR20170041513A - 대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치.

Info

Publication number: KR20170041513A
Application number: KR1020150141044A
Authority: KR
Inventors: 박성욱; 이진용; 장혁재; 정남식; 홍그루; 심지영; 윤지현; 조인정; 허란
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2015-10-07
Filing date: 2015-10-07
Publication date: 2017-04-17
Also published as: CN106562803B; KR102531117B1; EP3154030A1; EP3154030B1; CN106562803A; US10013768B2; US10861161B2; US20170103534A1; US20180308238A1

Abstract

일 측면에 따른 대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법은, 상기 대상체에 대응하는 모델을 디스플레이하는 단계; 상기 모델에서 상기 대상체에 포함된 관심 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하는 단계;를 포함한다.

Description

대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치. {Method and apparatus for displaying an image which indicates an object}

대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한다.

초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 또는 대상체 내부의 부위(예를 들면, 연조직 또는 혈류)에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있다. 따라서, 초음파 진단 장치는, 컴퓨터 단층 촬영(computed tomography, CT) 장치, 자기 공명 영상(magnetic resonance imaging, MRI) 장치 등을 포함하는 다른 영상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.

한편, 사용자가 초음파 진단 장치에서 제공되는 3차원 영상을 조작하는데 어려움을 겪는 경우가 많다. 다시 말해, 사용자가 3차원 영상을 다른 각도로 관찰하려는 목적 또는 3차원 영상으로부터 2차원 단면 영상을 얻으려는 목적으로 초음파 진단 장치에서 제공되는 오퍼레이션(operation)을 활용하는 경우, 사용자가 오퍼레이션을 활용하는데 불편함이 따르는 경우가 많이 발생된다.

대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 방법에 있어서, 상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 디스플레이하는 단계는 상기 2 지점들로 구성된 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 디스플레이하는 단계는 법선 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하고, 상기 법선 벡터는 상기 2 지점들로 구성된 벡터의 법선 벡터를 포함한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 2 지점들로 구성된 벡터 및 상기 법선 벡터 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 사용자 입력을 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 디스플레이하는 단계는 상기 위치가 변경된 적어도 하나의 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델 상에 표현된 복수의 원(circle)들 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 디스플레이하는 단계는 상기 선택된 원에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 디스플레이하는 단계는 상기 선택된 지점과 상기 모델의 중심점으로 구성된 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 디스플레이하는 단계는 법선 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하고, 상기 법선 벡터는 상기 선택된 지점과 상기 모델의 중심점으로 구성된 벡터의 법선 벡터를 포함한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델이 분할된 복수의 세그먼트(segment)들 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 디스플레이하는 단계는 상기 선택된 세그먼트에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 관심 영역에 대응하는 각도를 지정하는 사용자 입력을 수신한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 디스플레이된 상기 관심 영역의 형상을 확대 또는 축소할 것을 요청하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 관심 영역의 형상이 확대 또는 축소된 영상을 디스플레이하는 단계;를 더 포함한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 대상체는 체내 기관(organ)을 포함하고, 상기 모델은 상기 기관을 나타내는 2차원 영상을 포함한다.

상술한 방법에 있어서, 상기 관심 영역을 나타내는 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상을 포함한다.

다른 측면에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 상술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.

또 다른 측면에 따른 대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 장치는, 상기 대상체에 대응하는 모델을 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 모델에서 상기 대상체에 포함된 관심 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부; 및 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하는 영상 처리부;를 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 생성된 영상을 디스플레이한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 영상 처리부는 상기 2 지점들로 구성된 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 영상 처리부는 법선 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하고, 상기 법선 벡터는 상기 2 지점들로 구성된 벡터의 법선 벡터를 포함한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 2 지점들로 구성된 벡터 및 상기 법선 벡터 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 영상 처리부는 상기 위치가 변경된 적어도 하나의 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 모델 상에 표현된 복수의 원(circle)들 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 영상 처리부는 상기 선택된 원에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 모델 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 영상 처리부는 상기 선택된 지점과 상기 모델의 중심점으로 구성된 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 모델 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 영상 처리부는 법선 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하고, 상기 법선 벡터는 상기 선택된 지점과 상기 모델의 중심점으로 구성된 벡터의 법선 벡터를 포함한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 모델이 분할된 복수의 세그먼트(segment)들 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 영상 처리부는 상기 선택된 세그먼트에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 관심 영역에 대응하는 각도를 지정하는 사용자 입력을 수신한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 입력부는 상기 디스플레이된 상기 관심 영역의 형상을 확대 또는 축소할 것을 요청하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 영상 처리부는 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 관심 영역의 형상이 확대 또는 축소된 영상을 생성한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 대상체는 체내 기관(organ)을 포함하고, 상기 모델은 상기 기관을 나타내는 2차원 영상을 포함한다.

상술한 장치에 있어서, 상기 관심 영역을 나타내는 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상을 포함한다.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1a 내지 도 1b는 일 실시예에 따른 초음파 진단 시스템의 예들을 도시한 도면들이다.
도 2는 일 실시예에 따른 초음파 진단 시스템의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 프로브의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 4a 내지 4b는 일 실시예에 따른 프로브가 대상체에 초음파 신호들을 조사하는 예들을 나타낸 도면들이다.
도 5는 일 실시예에 따른 대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 장치의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 6a 내지 도 6b는 일 실시예에 따른 모델을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 출력된 초기 화면의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12a 내지 도 12b는 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 대상체를 나타내는 영상을 디스플레이 하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상 또는 대상체에 포함된 관심 영역을 나타내는 영상을 의미한다. 여기에서, 관심 영역은 대상체 내에서 사용자가 주의를 기울여 관찰하고자 하는 영역으로서, 예를 들어 병변(lesion)이 해당될 수 있다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 및 혈관 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)일 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사하고 생물의 부피와 아주 근사한 물질을 의미할 수 있다. 예를 들어, 팬텀은, 인체와 유사한 특성을 갖는 구형 팬텀일 수 있다.

또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예 들을 상세히 설명한다.

도 1a 내지 도 1b는 일 실시예에 따른 초음파 진단 시스템의 예들을 도시한 도면들이다.

도 1a를 참조하면, 초음파 진단 시스템(1000)은 프로브(20)와 초음파 이미징 장치(100)가 유선으로 연결될 수 있다. 다시 말해, 초음파 송수신을 담당하는 프로브(20)가 케이블(110)을 통해 초음파 진단 시스템(1000)의 본체, 즉 초음파 이미징 장치(100)와 연결될 수 있다.

도 1b를 참조하면, 초음파 진단 시스템(1001)은 프로브(20)와 초음파 이미징 장치(100)가 무선으로 연결될 수 있다. 다시 말해, 프로브(20)는 초음파 이미징 장치(100)와 동일한 무선 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 프로브(20)와 초음파 이미징 장치(100)는 밀리미터 웨이브(mmWave) 기반의 무선 네트워크에 결합하고, 트랜스듀서를 통해 수신된 에코 신호를 60GHz 주파수 대역에서 초음파 이미징 장치(100)에게 송신할 수 있다. 그리고, 초음파 이미징 장치(100)는 60GHz 주파수 대역에서 수신된 에코 신호를 이용하여 다양한 모드의 초음파 영상을 생성하고, 생성된 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다. 여기에서, 밀리미터 웨이브 기반의 무선 네트워크는 WGA(Wireless Gigabit Alliance)의 WiGig 규격에 따른 무선 통신 방법이 이용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 2는 일 실시예에 따른 초음파 진단 시스템의 일 예를 도시한 구성도이다.

도 2를 참조하면, 초음파 진단 시스템(1002)은 프로브(20) 및 초음파 이미징 장치(100)를 포함할 수 있다. 여기에서, 초음파 이미징 장치(100)는 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 입력부(1600) 및 제어부(1700)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(1800)를 통해 서로 연결될 수 있다.

예를 들어, 초음파 진단 시스템(1002)은 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS, Picture Archiving and Communication System viewer), 스마트 폰(smartphone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

프로브(20)는, 초음파 송수신부(1100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)(또는, 대상체(10) 내의 관심 영역)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)(또는, 대상체(10) 내의 관심 영역)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 시스템(1002)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 시스템(1002)은 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)들을 구비할 수 있다.

송신부(1110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1112), 송신 지연부(1114), 및 펄서(1116)를 포함한다. 펄스 생성부(1112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(1114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.

수신부(1120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1166)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(1120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(1122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(20)의 감도가 향상되거나 ADC(1124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(1122)는 생략될 수도 있다.

영상 처리부(1200)는 초음파 송수신부(1100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상일 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 또는 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상일 수 있다.

B 모드 처리부(1212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1220)는, B 모드 처리부(1212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.

마찬가지로, 도플러 처리부(1214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.

일 실시 예에 의한 영상 생성부(1220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(1500)에 저장될 수 있다.

디스플레이부(1400)는 생성된 초음파 영상을 디스플레이한다. 디스플레이부(1400)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 이미징 장치(1002)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphical User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(1400)를 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이부(1400)는 대상체(10)에 대응하는 모델을 디스플레이할 수 있고, 영상 처리부(1200)가 사용자 입력에 기초하여 생성한 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이할 수 있다.

통신부(1300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 또한, 프로브(20)가 무선 네트워크를 통해 초음파 이미징 장치(1002)와 연결되는 경우, 통신부(1300)는 프로브(20)와 통신할 수 있다.

통신부(1300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.

통신부(1300)는 네트워크(30)를 통해 대상체(10)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT 장치, MRI 장치, X-ray 장치 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(10)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

통신부(1300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1310), 유선 통신 모듈(1320), 및 이동 통신 모듈(1330)을 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈(1310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(ZigBee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

유선 통신 모듈(1320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 트위스티드 페어 케이블(twisted pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 있을 수 있다.

이동 통신 모듈(1330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터일 수 있다.

메모리(1500)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1500)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체(10)의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 이미징 장치(1002) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.

메모리(1500)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 이미징 장치(1002)는 웹 상에서 메모리(1500)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.

입력부(1600)는, 사용자로부터 초음파 이미징 장치(1002)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받는 수단을 의미한다. 입력부(1600)의 예로는 키보드, 마우스, 터치 패드, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성 및 이를 동작시키는 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 입력부(1600)는 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.

또한, 입력부(1600)는 대상체(10)에 포함된 관심 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이때, 사용자 입력은 사용자가 취하는 제스쳐를 포함한다. 예를 들어, 제스처에는 탭, 터치 앤드 홀드, 더블 탭, 드래그, 패닝, 플릭, 드래그 앤드 드롭, 핀치, 스트레치 등이 있을 수 있다.

예를 들어, 사용자 입력은 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 신호가 될 수도 있고, 모델 상에 표시된 서로 다른 2개의 벡터들 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 신호가 될 수도 있다. 또한, 사용자 입력은 모델 상에 표현된 복수의 원(circle)들 중 어느 하나를 선택하는 신호가 될 수도 있고, 모델 상에 원을 그리는 신호가 될 수도 있다. 또한, 사용자 입력은 모델 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 신호가 될 수도 있고, 모델이 분할된 복수의 세그먼트(segment)들 중 어느 하나를 선택하는 신호가 될 수도 있다. 또한, 사용자 입력은 대상체(10)에 포함된 관심 영역의 형상을 확대 또는 축소하는 신호가 될 수도 있고, 관심 영역에 대응하는 각도를 지정하는 신호가 될 수도 있다.

만약, 입력부(1600)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 입력부(1600)는 사용자 입력을 수신할 뿐만 아니라 디스플레이부(1400)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 다시 말해, 입력부(1600)는 영상 처리부(1200)가 생성한 초음파 영상 및 초음파 이미징 장치(1002)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphical User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 또한, 입력부(1600)는 대상체(10)에 대응하는 모델을 디스플레이할 수 있고, 영상 처리부(1200)가 사용자 입력에 기초하여 생성한 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이할 수 있다.

제어부(1700)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1700)는 도 1에 도시된 프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 및 입력부(1600) 간의 동작을 제어할 수 있다.

프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 입력 디바이스(1600) 및 제어부(1700) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 및 통신부(1300) 중 적어도 일부는 제어부(1600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.

도 3은 일 실시예에 따른 무선 프로브의 일 예를 도시한 구성도이다.

도 3을 참조하면, 무선 프로브(2000)는, 도 2를 참조하여 상술한 바와 같이 복수의 트랜스듀서들을 포함하며, 구현 형태에 따라 도 2의 초음파 송수신부(1100)의 구성을 일부 또는 전부 포함할 수 있다.

도 3에 도시된 무선 프로브(2000)는, 송신부(2100), 트랜스듀서(2200), 및 수신부(2300)를 포함하며, 각각의 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 상술하였는바, 자세한 설명은 생략한다. 한편, 무선 프로브(2000)는 그 구현 형태에 따라 수신 지연부(2330)와 합산부(2340)를 선택적으로 포함할 수도 있다.

무선 프로브(2000)는, 대상체(10)로 초음파 신호를 송신하고 에코 신호를 수신하며, 초음파 데이터를 생성하여 도 2의 초음파 이미징 장치(1002)로 무선 전송할 수 있다.

도 4a 내지 4b는 일 실시예에 따른 프로브가 대상체에 초음파 신호들을 조사하는 예들을 나타낸 도면들이다.

도 4a에 도시된 프로브(410) 및 도 4b에 도시된 프로브(430)는 도 1a에 도시된 유선 프로브(20) 또는 도 1b 및 도 3에 도시된 무선 프로브(20, 2000)에 해당될 수 있다.

도 4a를 참조하면, 프로브(410)는 복수의 트랜스듀서(transducer)들의 1차원 어레이로 형성될 수 있다. 여기에서 트랜스듀서는 프로브(410)를 구성하는 엘리먼트(element)로서, 트랜스듀서가 대상체(420)에 초음파 신호를 조사하고, 대상체(420)로부터 반사되는 에코 신호들을 수신한다. 이와 같이 반사된 에코 신호들은 트랜스듀서들을 진동시킨다. 트랜스듀서들은 이 진동들에 대응한 전기적 펄스(electrical pulse)들을 생성하고, 전기적 펄스들을 초음파 송수신부(1100)로 출력한다.

또한, 프로브(410)를 구성하는 트랜스듀서들로 애퍼쳐(aperture) 또는 서브어레이(sub-array)가 구성될 수도 있다. 여기에서 애퍼쳐는 프로브(410)를 구성하는 트랜스듀서들 중 일부의 집합을 말한다. 다만, 애퍼쳐를 구성하는 트랜스듀서들의 개수는 제한이 없으며, 하나의 트랜스듀서가 하나의 애퍼쳐를 구성할 수도 있다.

또한, 도 4b를 참조하면, 프로브(430)는 복수의 트랜스듀서(transducer)들의 2차원 어레이로 형성될 수도 있다. 2차원 어레이를 갖는 프로브(430)는 부피를 갖는 3차원의 대상체(440)에 대하여 초음파 신호를 조사하고, 대상체(440)로부터 반사되는 에코 신호들을 수신할 수 있다. 여기에서 프로브(430)가 대상체(440)에 초음파 신호를 조사하고, 에코 신호들을 수신하는 과정은 도 4a를 참조하여 상술한 바와 같다.

도 5는 일 실시예에 따른 대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 장치의 일 예를 도시한 구성도이다.

도 5를 참조하면, 디스플레이 장치(101)는 영상 처리부(1201), 디스플레이부(1401) 및 입력부(1601)를 포함하고, 영상 처리부(1201), 디스플레이부(1401) 및 입력부(1601)는 버스(1801)에 의하여 연결된다. 여기에서, 영상 처리부(1201), 디스플레이부(1401) 및 입력부(1601) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 디스플레이 장치(101)에는 영상 처리부(1201), 디스플레이부(1401) 및 입력부(1601)를 제어하는 제어부(미도시)가 포함될 수도 있고, 영상 처리부(1201), 디스플레이부(1401) 및 입력부(1601)는 각각 독립된 제어 모듈을 포함할 수도 있다.

또한, 디스플레이 장치(101)가 터치 스크린을 포함하는 경우, 후술될 디스플레이부(1401)의 기능 및 입력부(1601)의 기능은 터치 스크린에 의하여 수행될 수 있음은 도 2를 참조하여 상술한 바와 같다.

또한, 영상 처리부(1201)은 도 2에 도시된 영상 처리부(1200)와 동일하고, 디스플레이부(1401)는 도 2에 도시된 디스플레이부(1400)와 동일하고, 입력부(1601)는 도 2에 도시된 입력부(1600)와 동일할 수 있다. 만약, 디스플레이 장치(101)가 초음파 이미징 장치에 포함된 일부 구성이라고 가정하면, 디스플레이 장치(101)는 영상 처리부(1201), 디스플레이부(1401) 및 입력부(1601) 이외에, 도 2에 도시된 초음파 송수신부(1100), 통신부(1300), 메모리(1500) 및 제어부(1700)를 더 포함할 수 있다.

디스플레이부(1401)는 대상체(10)에 대응하는 모델을 디스플레이한다. 예를 들어, 영상 처리부(1201)는 대상체(10)에 대응하는 모델을 생성하고, 디스플레이부(1401)는 모델을 화면에 디스플레이할 수 있다. 일 예로서, 영상 처리부(1201)는 현재 촬영되고 있는 대상체(10)의 모델을 생성하여 디스플레이부(1401)에 전송할 수 있다. 다른 예로서, 영상 처리부(1201)는 복수의 애플리케이션들 각각에 대한 모델을 미리 생성하여 메모리(미도시)에 저장하고, 대상체(10)에 대응하는 애플리케이션에 대한 모델을 메모리(미도시)로부터 독출할 수도 있다. 여기에서, 애플리케이션은 진단 과목을 의미하며, 사람 또는 동물의 신체 부위 또는 체내 기관에 기초하여 결정될 수 있다.

모델은 대상체(10)의 형상이 도안화된 영상을 의미한다. 여기에서, 대상체는 체내 기관(organ)이고, 모델은 그 기관을 나타내는 2차원 영상일 수 있다. 예를 들어, 대상체(10)가 심장이라고 가정하면, 모델은 심장이 도안화된 2차원 또는 3차원 영상을 의미한다. 이하, 도 6a 내지 도 6b를 참조하여, 모델에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 6a 내지 도 6b는 일 실시예에 따른 모델을 설명하기 위한 도면들이다.

도 6a에는 대상체(610)와 대상체(610)에 대응하는 모델(620)이 일 예가 도시되어 있다. 예를 들어, 대상체(610)가 심장이라고 가정하면, 모델(620)은 심장의 3차원 형상을 임의의 평면 상에 투영함으로써 형성될 수 있다.

도 6b에는 모델(620)의 일 예가 도시되어 있다. 도 6b를 참조하면, 모델(620)은 복수의 세그먼트들로 분할될 수 있으며, 각각의 세그먼트는 해부학적 이론(anatomical theory)에 기초하여 분할된 대상체(10)의 일 부분을 의미할 수 있다. 따라서, 모델(620)은 대상체(10)를 구성하는 모든 부분들의 조합으로 표현될 수 있다.

다시 도 5를 참조하면, 입력부(1601)은 모델에서 대상체(10)에 포함된 관심 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신한다. 여기에서, 관심 영역은 대상체(10) 중에서 사용자가 주의 깊게 관찰하고자 하는 영역을 의미한다. 예를 들어, 관심 영역은 대상체(10)의 일 단면에 대응하는 영역 또는 대상체(10)의 표면 중 일 부분에 대응하는 영역에 해당될 수 있다.

예를 들어, 사용자 입력은 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 신호가 될 수도 있고, 모델 상에 표시된 서로 다른 2개의 벡터들 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 신호가 될 수도 있다. 또한, 사용자 입력은 모델 상에 표현된 복수의 원(circle)들 중 어느 하나를 선택하는 신호가 될 수도 있고, 모델 상에 원을 그리는 신호가 될 수도 있다. 또한, 사용자 입력은 모델 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 신호가 될 수도 있고, 모델이 분할된 복수의 세그먼트들 중 어느 하나를 선택하는 신호가 될 수도 있다. 또한, 사용자 입력은 대상체(10)에 포함된 관심 영역의 형상을 확대 또는 축소하는 신호가 될 수도 있고, 관심 영역에 대응하는 각도를 지정하는 신호가 될 수도 있다.

디스플레이부(1401)는 사용자 입력에 기초하여 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이한다. 구체적으로, 영상 처리부(1201)는 사용자 입력에 기초하여 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하고, 디스플레이부(1401)는 영상 처리부(1201)가 생성한 영상을 화면에 디스플레이 한다.

영상 처리부(1201)는 사용자 입력에 따라 선택된 관심 영역을 식별하고, 기 생성된 영상 데이터(예를 들어, 초음파 데이터)를 이용하여 관심 영역을 나타내는 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 영상 처리부(1201)는 사용자 입력에 따라 선택된 대상체(10)의 단면을 나타내는 영상을 생성한다. 예를 들어, 영상 처리부(1201)는 대상체(10)의 단면을 2차원 영상 및/또는 3차원 영상으로 생성할 수 있다.

디스플레이부(1401)는 영상 처리부(1201)가 생성한 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이한다. 먼저, 디스플레이부(1401)는 화면에 대상체(10)를 나타내는 초기 화면 및 모델을 디스플레이한다. 그 후에, 입력부(1601)가 관심 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신하면, 영상 처리부(1201)는 관심 영역을 나타내는 영상을 생성한다. 그 후에, 디스플레이부(1401)은 화면에 관심 영역을 나타내는 영상을 모델과 함께 디스플레이할 수 있다. 이때, 화면에 최초로 출력되었던 초기 화면이 관심 영역을 나타내는 영상으로 대체하여 디스플레이될 수도 있고, 초기 화면과 관심 영역을 나타내는 영상이 화면에 함께 디스플레이될 수도 있다.

이하, 도 7을 참조하여, 디스플레이 장치(101)가 초기 화면을 출력하는 예들을 설명한다. 도 7 내지 도 15에서는 대상체(10)가 심장인 것으로 가정하여 설명하나, 대상체(10)는 심장에 제한되지 않음은 상술한 바와 같다.

도 7은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치에 출력된 초기 화면의 일 예를 도시한 도면이다.

도 7에는 디스플레이부(1401)가 출력한 초기 화면(3100)의 일 예가 도시되어 있다. 예를 들어, 초기 화면(3100)에는 모델(3110)뿐 만 아니라, 심장을 나타내는 다양한 영상들(3120, 3130, 3140, 3150, 3160)이 포함될 수 있다. 예를 들어, 초기 화면(3100)에는 심장의 단면들을 나타내는 2차원 영상들(3120, 3130), 그 단면들에 대응하는 3차원 영상들(3140, 3150) 및 그 단면들의 위치 관계를 나타내는 영상(3160)이 포함될 수 있다. 그러나, 초기 화면(3100)에 포함되는 영상들의 수 및 종류는 도 7에 도시된 예에 한정되지 않는다.

초기 화면(3100)에 포함된 영상들(3120, 3130, 3140, 3150)의 시점(view)은 미리 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(101)가 제조될 때에 시점이 설정될 수도 있고, 디스플레이 장치(101)의 사용자가 기 설정된 시점을 변경할 수도 있다.

사용자가 모델(3110)을 통하여 관심 영역을 선택하면, 영상 처리부(1201)는 관심 영역을 나타내는 2차원 영상 또는 3차원 생성한다. 디스플레이부(1401)는 초기 화면(3100)에 포함된 영상들(3120, 3130, 3140, 3150, 3160)을 관심 영역을 나타내는 영상들로 대체하여 디스플레이할 수 있다. 또는 디스플레이부(1401)은 영상들(3120, 3130, 3140, 3150, 3160)과 관심 영역을 나타내는 영상들을 함께 디스플레이할 수도 있다. 또한, 디스플레이부(1401)은 모델(3110) 상에 사용자 입력에 대응하는 선, 점 또는 원을 표시하여 디스플레이할 수 있다.

사용자는 모델(3110) 상에 제스쳐를 취하거나, 입력 수단(예를 들어, 키보드, 마우스, 터치 패드, 트랙볼, 조그 스위치 등)을 이용하여 관심 영역을 선택할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(101)의 화면이 터치 스크린인 경우, 입력부(1601)의 기능 및 디스플레이부(1401)의 기능이 터치 스크린을 통하여 수행될 수 있음은 도 2 및 도 5를 참조하여 상술한 바와 같다. 따라서, 디스플레이 장치(101)의 화면이 터치 스크린인 경우, 사용자는 화면에 출력된 모델(3110) 상에 제스쳐를 취함으로써 관심 영역을 선택할 수 있다.

이하, 도 8 내지 도 15를 참조하여, 디스플레이 장치(101)가 모델 및 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하는 예들을 설명한다.

도 8은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 8에는 모델(3210) 및 관심 영역을 나타내는 영상들(3220, 3230, 3240, 3250, 3260)이 출력된 화면(3200)의 일 예가 도시되어 있다.

도 7을 참조하여 상술한 바와 같이, 사용자는 초기 화면(3100)에 출력된 모델(3110)을 통하여 관심 영역을 선택할 수 있다. 이때, 사용자 입력은 모델(3110) 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 입력이 될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 모델(3110) 상에 제스쳐를 취하거나, 입력 수단을 이용하여 서로 다른 2 지점들을 선택할 수 있다.

서로 다른 2 지점들을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 선택된 2 지점들로 구성된 벡터(3211)를 모델(3210) 상에 표시한다. 다시 말해, 디스플레이부(1401)는 사용자가 처음으로 선택한 지점을 시작점으로 하고, 사용자가 마지막으로 선택한 지점을 종료점으로 하는 벡터(3211)를 모델(3210) 상에 표시한다.

영상 처리부(1201)는 벡터(3211)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3220) 및 3차원 영상(3230)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3220) 및 3차원 영상(3230)을 화면(3200)에 디스플레이한다.

또한, 디스플레이부(1410)은 벡터(3211)의 법선 벡터(3212)를 모델(3210) 상에 표시할 수 있다. 그리고, 영상 처리부(1201)는 법선 벡터(3212)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3240) 및 3차원 영상(3250)을 생성할 수 있다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3240) 및 3차원 영상(3250)을 화면(3200)에 디스플레이할 수 있다.

또한, 디스플레이부(1410)는 2차원 영상(3220) 및 2차원 영상(3240) 사이의 위치 관계를 나타내는 영상(3260)을 화면(3200)에 디스플레이할 수도 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 9에는 모델(3310) 및 관심 영역을 나타내는 영상들(3320, 3330, 3340, 3350, 3360)이 출력된 화면(3300)의 일 예가 도시되어 있다.

도 8을 참조하여 상술한 바와 같이, 사용자는 벡터(3211)를 구성하는 2 지점들을 선택할 수 있다. 영상 처리부(1201)는 벡터(3211)에 대응하는 영상들(3220, 3230) 및 벡터(3211)의 법선 벡터(3212)에 대응하는 영상들(3240, 3250)을 생성하고, 디스플레이부(1401)은 영상들(3220, 3230, 3240, 3250)을 화면(3200)에 디스플레이한다.

그 후에, 사용자는 벡터(3211) 및/또는 법선 벡터(3212)의 위치를 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 모델(3210) 상에 제스쳐를 취하거나, 입력 수단을 이용하여 벡터(3211) 및/또는 법선 벡터(3212)의 위치를 변경할 수 있다.

벡터(3211) 및/또는 법선 벡터(3212)의 위치를 변경하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 변경된 벡터(3311) 및/또는 변경된 법선 벡터(3312)를 모델(3310) 상에 표시한다.

영상 처리부(1201)는 변경된 벡터(3311)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3320) 및 3차원 영상(3330)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3320) 및 3차원 영상(3330)을 화면(3300)에 디스플레이한다.

또한, 디스플레이부(1410)은 변경된 법선 벡터(3312)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3340) 및 3차원 영상(3350)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3340) 및 3차원 영상(3350)을 화면(3300)에 디스플레이한다.

또한, 디스플레이부(1410)는 2차원 영상(3320) 및 2차원 영상(3340) 사이의 위치 관계를 나타내는 영상(3360)을 화면(3300)에 디스플레이할 수도 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 10에는 모델(3410) 및 관심 영역을 나타내는 영상들(3420, 3430, 3440, 3450, 3460)이 출력된 화면(3400)의 일 예가 도시되어 있다.

도 7을 참조하여 상술한 바와 같이, 사용자는 초기 화면(3100)에 출력된 모델(3110)을 통하여 관심 영역을 선택할 수 있다. 일 예로서, 사용자 입력은 모델(3410) 상에 표현된 복수의 원들(3411, 3412) 중 적어도 하나를 선택하는 입력이 될 수 있다. 다른 예로서, 사용자 입력은 모델(3410) 상에 적어도 하나의 원(3411 또는 3412)을 그리는 입력이 될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 모델(3410) 상에 제스쳐를 취하거나, 입력 수단을 이용하여 복수의 원들(3411, 3412) 중 적어도 하나를 선택하거나 적어도 하나의 원(3411 또는 3412)을 그릴 수 있다.

모델(3410) 상에 적어도 하나의 원(3411 또는 3412)을 그리는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 적어도 하나의 원(3411 또는 3412)을 모델(3410) 상에 표시한다.

영상 처리부(1201)는 원(3411)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3420) 및 3차원 영상(3430)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3420) 및 3차원 영상(3430)을 화면(3400)에 디스플레이한다.

또한, 영상 처리부(1201)는 원(3412)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3440) 및 3차원 영상(3450)을 생성할 수 있다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3440) 및 3차원 영상(3450)을 화면(3400)에 디스플레이할 수 있다.

또한, 디스플레이부(1410)는 2차원 영상(3420) 및 2차원 영상(3440) 사이의 위치 관계를 나타내는 영상(3460)을 화면(3400)에 디스플레이할 수도 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 11에는 모델(3510) 및 관심 영역을 나타내는 영상들(3520, 3530, 3540, 3550, 3560)이 출력된 화면(3500)의 일 예가 도시되어 있다.

도 10을 참조하여 상술한 바와 같이, 사용자는 모델(3410) 상에 표현된 복수의 원들(3411, 3412) 중 적어도 하나를 선택하거나, 모델(3410) 상에 적어도 하나의 원(3411 또는 3412)을 그릴 수 있다. 영상 처리부(1201)는 원(3411)에 대응하는 영상들(3420, 3430) 및 원(3412)에 대응하는 영상들(3440, 3450)을 생성하고, 디스플레이부(1401)은 영상들(3420, 3430, 3440, 3450)을 화면(3400)에 디스플레이한다.

그 후에, 사용자는 원(3411) 및/또는 원(3412)을 회전할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 모델(3410) 상에 제스쳐를 취하거나, 입력 수단을 이용하여 원(3411) 및/또는 원(3412)을 회전할 수 있다.

원(3411) 및/또는 원(3412)을 회전하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 회전된 원(3511) 및/또는 회전된 원(3512)을 모델(3510) 상에 표시한다.

영상 처리부(1201)는 회전된 원(3511)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3520) 및 3차원 영상(3530)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3520) 및 3차원 영상(3530)을 화면(3500)에 디스플레이한다.

또한, 디스플레이부(1410)은 회전된 원(3512)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3540) 및 3차원 영상(3550)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3540) 및 3차원 영상(3550)을 화면(3500)에 디스플레이한다.

또한, 디스플레이부(1410)는 2차원 영상(3520) 및 2차원 영상(3540) 사이의 위치 관계를 나타내는 영상(3560)을 화면(3500)에 디스플레이할 수도 있다.

도 12a 내지 도 12b는 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면들이다.

도 12a에는 모델(3610) 및 관심 영역을 나타내는 영상들(3620, 3630, 3640, 3650, 3660)이 출력된 화면(3600)의 일 예가 도시되어 있다.

도 7을 참조하여 상술한 바와 같이, 사용자는 초기 화면(3100)에 출력된 모델(3110)을 통하여 관심 영역을 선택할 수 있다. 이때, 사용자 입력은 모델(3110) 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 입력이 될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 모델(3110) 상에 제스쳐를 취하거나, 입력 수단을 이용하여 어느 하나의 지점을 선택할 수 있다.

어느 하나의 지점을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 선택된 지점(3611)을 모델(3610) 상에 표시한다. 그리고, 영상 처리부(1201)는 지점(3611)을 포함하는 직선에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3620) 및 3차원 영상(3630)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3620) 및 3차원 영상(3630)을 화면(3600)에 디스플레이한다.

또한, 사용자는 모델(3610) 상에 지점(3611)뿐만 아니라 다른 지점(3612)을 선택할 수도 있다. 다른 지점(3612)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 선택된 지점(3612)을 모델(3610) 상에 표시한다. 그리고, 영상 처리부(1201)는 지점(3612)을 포함하는 직선에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3640) 및 3차원 영상(3650)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3640) 및 3차원 영상(3650)을 화면(3600)에 디스플레이한다.

또한, 디스플레이부(1410)는 2차원 영상(3620) 및 2차원 영상(3640) 사이의 위치 관계를 나타내는 영상(3660)을 화면(3600)에 디스플레이할 수도 있다.

도 12b를 참조하면, 모델(3610) 상에 사용자가 선택한 두 지점들(3611, 3612)가 표시되어 있다. 영상 처리부(1201)는, 영상(3620) 및 영상(3630)을 생성하기 위하여, 지점(3611)을 시작점으로 하고 모델(3610)의 중심점을 종료점으로 하는 벡터(3671)를 연산한다. 그리고, 영상 처리부(1201)는 벡터(3671)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2영상(3620) 및 영상(3630)을 생성한다.

또한, 영상 처리부(1201)는, 영상(3640) 및 영상(3650)을 생성하기 위하여, 지점(3612)을 시작점으로 하고 모델(3610)의 중심점을 종료점으로 하는 벡터(3672)를 연산한다. 그리고, 영상 처리부(1201)는 벡터(3672)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2영상(3640) 및 영상(3650)을 생성한다.

도 13은 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 13에는 모델(3710) 및 관심 영역을 나타내는 영상들(3720, 3730, 3740, 3750, 3760)이 출력된 화면(3700)의 일 예가 도시되어 있다.

도 7을 참조하여 상술한 바와 같이, 사용자는 초기 화면(3100)에 출력된 모델(3110)을 통하여 관심 영역을 선택할 수 있다. 이때, 사용자 입력은 모델(3110) 이 분할된 복수의 세그먼트(segment)들 중 어느 하나를 선택하는 입력이 될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 모델(3110) 상에 제스쳐를 취하거나, 입력 수단을 이용하여 세그먼트를 선택할 수 있다.

세그먼트를 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 선택된 세그먼트(3711)를 선택되지 않은 세그먼트들과 구별되도록 모델(3710) 상에 표시한다. 예를 들어, 디스플레이부(1401)는 선택된 세그먼트(3711)를 선택되지 않은 세그먼트들과 다른 컬러로 표시할 수 있다.

영상 처리부(1201)는 세그먼트(3711)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3720) 및 3차원 영상(3730)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3720) 및 3차원 영상(3730)을 화면(3700)에 디스플레이한다.

또한, 사용자는 모델(3710)이 분할된 세그먼트들 중에서 이미 선택된 세그먼트(3711)뿐만 아니라 다른 세그먼트(3712)를 선택할 수도 있다. 다른 세그먼트(3712)를 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 선택된 세그먼트(3712)를 선택되지 않은 세그먼트들과 구별되도록 모델(3710) 상에 표시한다. 그리고, 영상 처리부(1201)는 세그먼트(3712)에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3740) 및 3차원 영상(3750)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3740) 및 3차원 영상(3750)을 화면(3700)에 디스플레이한다.

또한, 디스플레이부(1410)는 2차원 영상(3720) 및 2차원 영상(3740) 사이의 위치 관계를 나타내는 영상(3760)을 화면(3700)에 디스플레이할 수도 있다.

도 14는 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 14에는 모델(3810) 및 관심 영역을 나타내는 영상들(3820, 3830, 3840, 3850, 3860)이 출력된 화면(3800)의 일 예가 도시되어 있다.

도 13을 참조하여 상술한 바와 같이, 사용자는 모델(3710)이 분할된 세그먼트들 중에서 적어도 하나의 세그먼트(3711, 3712)를 선택할 수 있다. 영상 처리부(1201)는 세그먼트(3711)에 대응하는 영상들(3720, 3730) 및 세그먼트(3712)에 대응하는 영상들(3740, 3750)을 생성하고, 디스플레이부(1401)은 영상들(3720, 3730, 3740, 3750)을 화면(3700)에 디스플레이한다.

그 후에, 사용자는 영상들(3720, 3730, 3740, 3750) 중 적어도 하나를 확대하거나 또는 축소할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 영상들(3720, 3730, 3740, 3750) 상에 제스쳐를 취하거나, 입력 수단을 이용하여 영상들(3720, 3730, 3740, 3750) 중 적어도 하나를 확대하거나 또는 축소할 수 있다.

예를 들어, 영상(3720)을 확대하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 영상(3720)이 확대된 영상(3820)을 화면(3800)에 디스플레이한다. 또한, 영상(3730)은 영상(3720)과 동일한 관심 영역을 나타내는 영상이기에, 영상(3720)을 확대하는 사용자 입력이 수신되었다고 하더라도, 디스플레이부(1401)는 영상(3730)이 확대된 영상(3830)도 함께 디스플레이한다.

도 14에는 도 13에 도시된 영상들(3720, 3730)이 확대된 영상들(3820, 3830)의 일 예가 도시되어 있으나, 영상을 축소하는 사용자 입력이 수신되는 경우에도 도 14를 참조하여 상술한 과정에 따라 축소된 영상이 디스플레이될 수 있다.

도 15는 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 동작하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 15에는 모델(3910) 및 관심 영역을 나타내는 영상들(3920, 3930, 3940, 3950, 3960)이 출력된 화면(3900)의 일 예가 도시되어 있다.

도 7을 참조하여 상술한 바와 같이, 사용자는 초기 화면(3100)에 출력된 모델(3110)을 통하여 관심 영역을 선택할 수 있다. 이때, 사용자 입력은 관심 영역에 대응하는 각도를 지정하는 입력이 될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 입력 수단을 이용하여 관심 영역에 대응하는 각도를 지정할 수 있다. 여기에서, 관심 영역에 대응하는 각도란 미리 정해진 축을 기준으로 벌어진 각도를 의미한다. 예를 들어, 축은 모델(3910)의 수직 방향 또는 수평 방향으로 정해질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

각도를 지정하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 화면(3900)의 일 영역(3970)에 입력된 각도를 표시한다. 그리고, 영상 처리부(1201)는 입력된 각도에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3920) 및 3차원 영상(3930)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3920) 및 3차원 영상(3930)을 화면(3900)에 디스플레이한다.

또한, 사용자는 이미 지정된 각도 이외에 다른 각도를 더 입력할 수도 있다. 다른 각도를 지정하는 사용자 입력이 수신되면, 디스플레이부(1401)는 화면(3900)의 일 영역(3970)에 입력된 각도를 추가하여 표시한다. 그리고, 영상 처리부(1201)는 추가로 입력된 각도에 대응하는 단면을 관심 영역으로 하여, 관심 영역을 나타내는 2차원 영상(3940) 및 3차원 영상(3950)을 생성한다. 그리고, 디스플레이부(1401)은 2차원 영상(3940) 및 3차원 영상(3950)을 화면(3900)에 디스플레이한다.

또한, 디스플레이부(1410)는 2차원 영상(3920) 및 2차원 영상(3940) 사이의 위치 관계를 나타내는 영상(3960)을 화면(3900)에 디스플레이할 수도 있다.

도 16은 일 실시예에 따른 대상체를 나타내는 영상을 디스플레이 하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.

도 16을 참조하면, 대상체를 나타내는 영상을 디스플레이 하는 방법은 도 1, 도 2 및 도 5에 도시된 초음파 진단시스템(1000, 1001, 1002) 또는 디스플레이 장치(101)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1, 도 2 및 도 5에 도시된 초음파 진단시스템(1000, 1001, 1002) 또는 디스플레이 장치(101)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 16의 대상체를 나타내는 영상을 디스플레이 하는 방법에도 적용됨을 알 수 있다.

1610 단계에서, 디스플레이부는 대상체에 대응하는 모델을 디스플레이한다.

예를 들어, 영상 처리부는 대상체에 대응하는 모델을 생성하고, 디스플레이부는 모델을 화면에 디스플레이할 수 있다. 일 예로서, 영상 처리부는 현재 촬영되고 있는 대상체의 모델을 생성하여 디스플레이부에 전송할 수 있다. 다른 예로서, 영상 처리부는 복수의 애플리케이션들 각각에 대한 모델을 미리 생성하여 메모리에 저장하고, 대상체에 대응하는 애플리케이션에 대한 모델을 메모리로부터 독출할 수도 있다. 여기에서, 애플리케이션은 진단 과목을 의미하며, 사람 또는 동물의 신체 부위 또는 체내 기관에 기초하여 결정될 수 있다.

모델은 대상체의 형상이 도안화된 영상을 의미한다. 여기에서, 대상체는 체내 기관(organ)이고, 모델은 그 기관을 나타내는 2차원 영상일 수 있다.

1620 단계에서, 입력부는 모델에서 대상체에 포함된 관심 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신한다.

여기에서, 관심 영역은 대상체 중에서 사용자가 주의 깊게 관찰하고자 하는 영역을 의미한다. 예를 들어, 관심 영역은 대상체의 일 단면에 대응하는 영역 또는 대상체의 표면 중 일 부분에 대응하는 영역에 해당될 수 있다.

예를 들어, 사용자 입력은 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 신호가 될 수도 있고, 모델 상에 표시된 서로 다른 2개의 벡터들 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 신호가 될 수도 있다. 또한, 사용자 입력은 모델 상에 표현된 복수의 원(circle)들 중 어느 하나를 선택하는 신호가 될 수도 있고, 모델 상에 원을 그리는 신호가 될 수도 있다. 또한, 사용자 입력은 모델 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 신호가 될 수도 있고, 모델이 분할된 복수의 세그먼트들 중 어느 하나를 선택하는 신호가 될 수도 있다. 또한, 사용자 입력은 대상체에 포함된 관심 영역의 형상을 확대 또는 축소하는 신호가 될 수도 있고, 관심 영역에 대응하는 각도를 지정하는 신호가 될 수도 있다.

1630 단계에서, 디스플레이부는 사용자 입력에 기초하여 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이한다. 구체적으로, 영상 처리부는 사용자 입력에 기초하여 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하고, 디스플레이부는 영상 처리부가 생성한 영상을 디스플레이한다. 예를 들어, 영상 처리부는 대상체의 단면을 2차원 영상 및/또는 3차원 영상으로 생성할 수 있다.

상술한 바에 따르면, 화면에 대상체를 나타내는 모델이 디스플레이됨에 따라 사용자는 영상에 나타난 대상체의 종류를 용이하게 식별할 수 있다. 또한, 사용자가 모델을 이용하여 관심 영역을 선택할 수 있는 오퍼레이션을 제공함에 따라, 사용자는 관심 영역을 나타내는 영상을 용이하게 획득할 수 있다.

한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

101: 디스플레이 장치
1201: 영상 처리부
1401: 디스플레이부
1601: 입력부

Claims

대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법에 있어서,
상기 대상체에 대응하는 모델을 디스플레이하는 단계;
상기 모델에서 상기 대상체에 포함된 관심 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하는 단계;를 포함하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 디스플레이하는 단계는 상기 2 지점들로 구성된 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 디스플레이하는 단계는 법선 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하고,
상기 법선 벡터는 상기 2 지점들로 구성된 벡터의 법선 벡터를 포함하는 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 2 지점들로 구성된 벡터 및 상기 법선 벡터 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 사용자 입력을 수신하는 단계;를 더 포함하고,
상기 디스플레이하는 단계는 상기 위치가 변경된 적어도 하나의 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델 상에 표현된 복수의 원(circle)들 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 디스플레이하는 단계는 상기 선택된 원에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 디스플레이하는 단계는 상기 선택된 지점과 상기 모델의 중심점으로 구성된 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 모델이 분할된 복수의 세그먼트(segment)들 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 디스플레이하는 단계는 상기 선택된 세그먼트에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 디스플레이하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 입력을 수신하는 단계는 상기 관심 영역에 대응하는 각도를 지정하는 사용자 입력을 수신하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 디스플레이된 상기 관심 영역의 형상을 확대 또는 축소할 것을 요청하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 관심 영역의 형상이 확대 또는 축소된 영상을 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 대상체는 체내 기관(organ)을 포함하고,
상기 모델은 상기 기관을 나타내는 2차원 영상을 포함하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 관심 영역을 나타내는 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상을 포함하는 방법.
제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
대상체를 나타내는 영상을 디스플레이하는 장치에 있어서,
상기 대상체에 대응하는 모델을 디스플레이하는 디스플레이부;
상기 모델에서 상기 대상체에 포함된 관심 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부; 및
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하는 영상 처리부;를 포함하고,
상기 디스플레이부는 상기 생성된 영상을 디스플레이하는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 영상 처리부는 상기 2 지점들로 구성된 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 모델 상의 서로 다른 2 지점들을 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 영상 처리부는 법선 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하고,
상기 법선 벡터는 상기 2 지점들로 구성된 벡터의 법선 벡터를 포함하는 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 2 지점들로 구성된 벡터 및 상기 법선 벡터 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 영상 처리부는 상기 위치가 변경된 적어도 하나의 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 모델 상에 표현된 복수의 원(circle)들 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 영상 처리부는 상기 선택된 원에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 모델 상의 어느 하나의 지점을 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 영상 처리부는 상기 선택된 지점과 상기 모델의 중심점으로 구성된 벡터에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 모델이 분할된 복수의 세그먼트(segment)들 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 영상 처리부는 상기 선택된 세그먼트에 대응하는 상기 관심 영역을 나타내는 영상을 생성하는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 관심 영역에 대응하는 각도를 지정하는 사용자 입력을 수신하는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 디스플레이된 상기 관심 영역의 형상을 확대 또는 축소할 것을 요청하는 사용자 입력을 수신하고,
상기 영상 처리부는 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 관심 영역의 형상이 확대 또는 축소된 영상을 생성하는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 대상체는 체내 기관(organ)을 포함하고,
상기 모델은 상기 기관을 나타내는 2차원 영상을 포함하는 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 관심 영역을 나타내는 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상을 포함하는 장치.