KR102245202B1 - 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 소정의 패턴에 따라 변경하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
대상체에 대한 의료 영상을 획득하고, 의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하며, 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하고, 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하고, 변경된 단면 선택 라인을 따라 획득되는 제 2 단면 영상을 디스플레이하는 대상체에 대한 관심 단면 영상을 획득하기 위하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 소정의 패턴에 따라 변경하기 위한 방법이 개시된다.
Description
본 발명은 소정의 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 대상체의 체표로부터 체내의 소정 부위를 향하여 초음파 신호를 전달하고, 체내의 조직에서 반사된 초음파 신호의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 얻는 것이다.
다시 말해서, 초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 이러한 초음파 진단 장치는 대상체에 대한 정보를 실시간으로 표시 가능하다는 이점이 있다. 또한, 초음파 진단 장치는, X선 등의 피폭이 없어 안정성이 높은 장점이 있어, X선 진단장치, CT(Computerized Tomography) 스캐너, MRI(Magnetic Resonance Image) 장치, 핵의학 진단장치 등의 다른 화상 진단장치와 함께 널리 이용되고 있다.
본 발명의 일 실시예로서 대상체에 대한 관심 단면 영상을 획득하기 위하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 소정의 패턴에 따라 변경하기 위한 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 대상체에 대한 의료 영상을 획득하는 단계; 의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하는 단계; 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계; 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계; 및 변경된 단면 선택 라인을 따라 획득되는 제 2 단면 영상을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 단면 선택 라인은 대상체에서의 관심 부위의 해부학적 위치, 측정 대상 항목, 해부학적 뷰(view)에 따라 자동 또는 수동으로 선택될 수 있다.
대상체에 대한 의료 영상은 2차원 영상, 3차원 볼륨 영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.
의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하는 단계는 대상체에 대한 의료 영상과 제 1 단면 영상을 함께 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 획득된 의료 영상에서 제 1 방향의 단면 선택 라인이 포함된 관심 영역(Region Of Interest, ROI)을 결정하는 단계; 결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계; 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인은 제거될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 관심 영역(ROI)을 재결정하는 단계; 재결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재생성하는 단계; 재생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재추출하는 단계; 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 재추출된 순서로 패턴을 재생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 단면 선택 라인이 재생성될 때의 적어도 하나의 단면 선택 라인의 간격은 상기 생성될 때의 간격보다 조밀할 수 있다.
단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 제 1 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하는 단계; 추출된 제 1 단면 선택 라인을 기준 영역에 기초하여 소정의 각도만큼 회전시킴으로써 제 2 단면 선택 라인으로 변경하는 단계; 및 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 2 단면 선택 라인으로의 회전 이동을 패턴으로서 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 제 1 단면 선택 라인과 인접하게 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계; 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 제 1 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 추출된 제 1 단면 선택 라인으로부터 소정의 방향으로 이동되어 위치하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계; 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 소정의 방향은 상, 하, 대각선 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.
단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하는 단계; 기준 영역을 통과하고 소정의 각도 범위 내에 포함되는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계; 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 기준 영역을 중심으로 회전하며 추출되는 순서로 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 외부 입력 신호의 인가 순서대로 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계; 생성된 순서에 따라 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 외부 입력 신호에 기초하여 제 1 단면 선택 라인에 인접한 제 2 단면 선택 라인을 생성하는 단계; 제 1 단면 선택 라인과 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계; 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 2 단면 선택 라인으로 소정의 방향으로 이동하며 제 1 단면 선택 라인과 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 순차적으로 추출하는 단계; 및 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 소정의 방향은 상, 하, 대각선, 회전 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.
단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는 미리 설정되어 소정의 저정부에 저장된 패턴을 로딩하고, 로딩된 패턴에 기초하여 패턴을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
설정된 패턴에 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계는, 자동으로 또는 외부 입력에 기초하여 설정된 패턴을 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
설정된 패턴에 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계는, 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 것을 추적하는 단계; 및 추적 결과를 시계열적인 이미지로 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 획득된 의료 영상 상에서 제 1 외부 입력에 따라 제 1 포인트를 선택하고, 제 2 외부 입력에 따라 제 2 포인트를 선택하는 단계; 선택된 제 1 포인트 및 제 2 포인트를 포함하는 제 1 단면 선택 라인을 생성하는 단계; 및 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위하여 설정된 패턴에 대한 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제 1 단면 선택 라인은 디스플레이된 정보에 기초하여 획득된 의료 영상 상에서의 제 3 외부 입력에 따라 이동되고, 이동된 제 1 단면 선택 라인을 따라 단면 영상이 획득될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 대상체에 대한 관심 단면 영상을 획득하기 위하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 소정의 패턴에 따라 변경하기 위한 장치가 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 대상체에 대한 의료 영상을 획득하는 의료 영상 획득부; 의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 패턴 설정부; 및 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 라인 변경부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 변경된 단면 선택 라인을 따라 획득되는 제 2 단면 영상을 디스플레이하고, 단면 선택 라인은 대상체에서의 관심 부위의 해부학적 위치, 측정 대상 항목, 해부학적 뷰(view)에 따라 자동 또는 수동으로 선택될 수 있다.
대상체에 대한 의료 영상은 2차원 영상, 3차원 볼륨 영상 또는 동영상을 포함할 수 있다.
디스플레이부는 대상체에 대한 의료 영상과 제 1 단면 영상을 함께 디스플레이할 수 있다.
패턴 설정부는, 획득된 의료 영상에서 제 1 방향의 단면 선택 라인이 포함된 관심 영역(Region Of Interest, ROI)을 결정하고, 결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하고, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성할 수 있다. 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인은 제거될 수 있다.
패턴 설정부는, 관심 영역(ROI)을 재결정하고, 재결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재생성하며, 재생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재추출하고, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 재추출된 순서로 상기 패턴을 재생성할 수 있다. 단면 선택 라인이 재생성될 때의 적어도 하나의 단면 선택 라인의 간격은 전술한 생성될 때의 간격보다 조밀할 수 있다.
패턴 설정부는, 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 제 1 단면 선택 라인을 추출하고, 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하며, 추출된 제 1 단면 선택 라인을 기준 영역에 기초하여 소정의 각도만큼 회전시킴으로써 제 2 단면 선택 라인으로 변경하고, 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 2 단면 선택 라인으로의 회전 이동을 패턴으로서 생성할 수 있다.
패턴 설정부는, 제 1 단면 선택 라인과 인접하게 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하고, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하며, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다.
패턴 설정부는, 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 제 1 단면 선택 라인을 추출하고, 추출된 제 1 단면 선택 라인으로부터 소정의 방향으로 이동되어 위치하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하고, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다. 소정의 방향은 상, 하, 대각선 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.
패턴 설정부는, 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하고, 기준 영역을 통과하고 소정의 각도 범위 내에 포함되는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하고, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 기준 영역을 중심으로 회전하며 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치는 외부 입력 수신부를 더 포함하고, 패턴 설정부는, 외부 입력 신호의 인가 순서대로 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하고, 생성된 순서에 따라 단면 선택 라인을 추출하며, 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다.
패턴 설정부는, 외부 입력 신호에 기초하여 제 1 단면 선택 라인에 인접한 제 2 단면 선택 라인을 생성하고, 제 1 단면 선택 라인과 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 2 단면 선택 라인으로 소정의 방향으로 이동하며 제 1 단면 선택 라인과 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 순차적으로 추출하고, 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다. 소정의 방향은 상, 하, 대각선, 회전 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.
패턴 설정부는, 미리 설정되어 소정의 저정부에 저장된 패턴을 로딩하고, 로딩된 패턴에 기초하여 패턴을 설정할 수 있다.
라인 변경부는, 자동으로 또는 외부 입력에 기초하여 설정된 패턴을 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
라인 변경부는, 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 것을 추적하고, 디스플레이부는 추적 결과를 시계열적인 이미지로 디스플레이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 설정부는 획득된 의료 영상 상에서 제 1 외부 입력에 따라 제 1 포인트를 선택하고, 제 2 외부 입력에 따라 제 2 포인트를 선택하고, 선택된 제 1 포인트 및 제 2 포인트를 포함하는 제 1 단면 선택 라인을 생성할 수 있다. 디스플레이부는 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위하여 설정된 패턴에 대한 정보를 디스플레이하고, 제 1 단면 선택 라인은 디스플레이된 정보에 기초하여 획득된 의료 영상 상에서의 제 3 외부 입력에 따라 이동되고, 이동된 제 1 단면 선택 라인을 따라 단면 영상이 획득될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예로서, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 ROI 결정 및 결정된 ROI에 기초하여 생성된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 방법의 일 예를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 생성된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 방법의 일 예를 도시한다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 패턴의 일 예를 도시한다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 다른 실시예에 따라 생성된 패턴의 일 예를 도시한다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 입력에 기초하여 단면 선택 라인을 변경하는 방법의 일 예를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 ROI 결정 및 결정된 ROI에 기초하여 생성된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 방법의 일 예를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 생성된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 방법의 일 예를 도시한다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 패턴의 일 예를 도시한다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 다른 실시예에 따라 생성된 패턴의 일 예를 도시한다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 입력에 기초하여 단면 선택 라인을 변경하는 방법의 일 예를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 장치를 나타낸 블럭도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "의료 영상"이란, "초음파 영상", "X선 영상", "자기 공명 영상(MRI)" 또는 "컴퓨터 단층 촬영(CT) 영상"을 의미할 수 있다. "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체에 대한 영상을 의미한다.
"대상체"는 신체의 일부를 의미할 수 있다. 예를 들어, 대상체에는 간이나, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기나, 태아 등이 포함될 수 있는 것이다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.
또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
의료 기기 사용자는 대상체를 검진하기 위하여 검진 종류 및 검진 항목에 따라 여러가지 측정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 태아의 발육 상태 및 기형 여부를 판단하기 위하여 각종 검진 항목들(예컨대, Bi-Parietal Diameter(BPD), OccipitoFrontal Diameter(OFD), Femur Length(FL), Head Circumference(HC), Posterior Ventricle Diameter(Vp) 및 CBLL (Cerebellum Diameter), CM(Cisterna Magna) 등)에 대한 측정을 수행할 수 있다. 또한, 사용자는 국제적으로 미리 정의된 권고값을 포함하는 데이터 테이블에 기초하여 백분위수로 환산된 측정값을 획득하고, 환산된 백분위수를 이용하여 태아의 상태를 파악할 수 있다. 또한, 사용자는 측정된 검진 항목(예컨대, CRL(Crown to Rump length) 또는 HC(Head Circumference) 등)에 대한 값을 이용하여 태아의 주수를 예측하기도 한다.
따라서, 대상체에 대한 검진 항목을 정확히 측정하기 위해서는 사용자가 관심이 있는 영역(예컨대, 관심 단면 등)을 정확히 찾는 것이 중요하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 단면 선택을 위한 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하고 단면 선택 시 전술한 패턴을 이용함으로써, 사용자는 관심이 있는 영역(예컨대, 관심 단면 등)을 빠르고 정확하게 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 대한 관심 단면 영상을 획득하기 위하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 소정의 패턴에 따라 변경하기 위한 방법은, 대상체에 대한 의료 영상을 획득하는 단계(S100), 의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하는 단계(S200), 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계(S300), 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계(S400) 및 변경된 단면 선택 라인을 따라 획득되는 제 2 단면 영상을 디스플레이하는 단계(S500)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인은 대상체에서의 관심 부위의 해부학적 위치, 측정 대상 항목, 해부학적 뷰(view)에 따라 자동 또는 수동으로 선택될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 또는 위치는 지오메트리(geometry) 등으로 지칭될 수 있다.
초음파 진단 장치의 프로브로부터 대상체를 향하여 송신된 초음파에 대한 에코 신호를 수신하여 대상체에 대한 초음파 영상이 획득될 수 있다(S100). 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상은 B 모드(brightness mode) 영상, C 모드(color mode) 영상, D 모드(Doppler mode) 영상 중 적어도 하나일 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 의료 영상은 2차원 영상, 3차원 볼륨 영상 또는 동영상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 초음파 3D 데이터를 이용하여 렌더링된 이미지(예컨대, 3차원 볼륨 이미지) 상에서의 단면 선택 라인에 기초하여 단면 영상이 획득될 수 있다. 또한, 3D 데이터의 VCT 모드에서 단면 선택 라인은 단면 선택 평면으로서 표현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하는 단계(S200)는, 대상체에 대한 의료 영상과 제 1 단면 영상을 함께 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 대상체에 대한 의료 영상과 제 1 단면 영상이 함께 병렬적으로 디스플레이될 수 있다. 병렬적으로 디스플레이된다는 것은 영상들이 소정의 방향으로 배치되어 디스플레이됨을 지칭할 수 있다. 소정의 방향은 상, 하, 좌, 우, 대각선 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴은 미리 설정되어 저장부(미도시)에 저장되어 있을 수 있거나 사용자로부터 인가된 외부 입력에 기초하여 설정(S300)될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경(S400)될 수 있고, 변경된 단면 선택 라인을 따라 획득되는 제 2 단면 영상이 디스플레이부 등을 통하여 디스플레이(S500)될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 단면 영상 및 제 2 단면 영상은 의료 영상(210)과 수직하고, 단면 선택 라인을 따라 획득된 영상일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나는 다음과 같은 수학식 1에 의하여 변경될 수 있다.
전술한 수학식 1은 다음의 수학식 2와 같이 행렬의 형태로 표현될 수 있다.
x, y, z는 대상체에 대한 3차원 영상이 표현될 수 있는 x축, y축, z축으로 구성된 공간 상에서의 좌표값일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴은 상기 수학식 2에서와 같이 3x4 형태의 행렬로서 표현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라인의 평행이동은 라인에 포함된 포인트의 평행이동 변환으로써 달성될 수 있다. 예를 들어, 다음과 같은 수학식 3에 따라 대상체에 대하여 x축, y축, z축으로 구성된 공간 상에서의 좌표값(예컨대, x, y, z)이 변경됨으로써, 라인의 위치가 변경될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 라인의 회전이동은 라인에 포함된 포인트의 회전이동 변환으로써 달성될 수 있다. 예를 들어, 다음과 같은 수학식 4에 따라 대상체에 대하여 x축, y축, z축으로 구성된 공간 상에서의 좌표값(예컨대, x, y, z)이 변경됨으로써, 라인의 방향이 변경될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 라인을 변경하기 위한 패턴은 전술한 수학식 3 및 수학식 4와 같은 행렬의 조합으로서 생성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전술한 방법과 관련해서는 도 2a 내지 도 2b를 참조하여 이하에서 살펴보기로 한다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 ROI 결정 및 결정된 ROI에 기초하여 생성된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 방법의 일 예를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따라 대상체에 대한 의료 영상(210)이 획득(S100)될 수 있다. 예컨대, 대상체가 태아일 경우, 태아의 머리에 대한 의료 영상(210)이 획득되어 화면(200) 등에 디스플레이될 수 있다.
도 2a에서와 같이, 의료 영상(210) 상의 제 1 단면 선택 라인(212)을 따라 획득된 제 1 단면 영상(220)이 디스플레이(S200)될 수 있다. 전술한 바와 같이, 사용자는 대상체에 대한 임상적인 판단을 정확히 하기 위해서 대상체에 대한 검진 종류 및 검진 항목에 따라 여러가지 측정을 수행할 수 있는데, 대상체에 대한 소정의 검진 항목(예컨대, Bi-Parietal Diameter(BPD) 등)을 정확히 측정하기 위해서는 사용자가 관심이 있는 영역(예컨대, 관심 단면 등)을 정확히 찾는 것이 매우 중요하다. 따라서, 사용자는 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 다양하게 변경함으로써 관심 단면을 검출하는데, 관심 단면을 검출하기 위한 패턴을 미리 설정해두고 설정된 패턴을 이용하여 관심 단면을 검출한다면 검출에 소요되는 시간이 단축될 수 있고, 결과적으로 사용자에 의한 진단 효율이 종래보다 훨씬 증대될 수 있다는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계(S300)는, 획득된 의료 영상(210)에서 제 1 방향의 단면 선택 라인(212)이 포함된 관심 영역(Region Of Interest, ROI)(211)을 결정하는 단계, 결정된 관심 영역(ROI)(211)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관심 영역(ROI)(211)은 도 2a에서와 같이 가로 방향의 부채꼴 형태일 수 있다. 예를 들어, 제 1 방향의 단면 선택 라인(212)을 기준으로 소정의 각도로 소정의 범위만큼 펼쳐진 영역으로서 관심 영역(ROI)(211)이 결정될 수 있다. 전술한 소정의 각도 및 소정의 범위는 대상체에 대한 검진 종류 및 검진 항목 중 적어도 하나에 기초하여 미리 설정될 수 있다. 또한, 전술한 소정의 각도 및 소정의 범위는 사용자에 의하여 인가된 외부 입력에 따라 설정되고 조정될 수도 있다.
도 2b를 참조하면, 관심 영역(ROI)(211)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인(211a 내지 211e)이 생성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인(211a 내지 211e)은 하나씩 추출될 수 있다. 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴이 생성될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 단면 선택 라인(211a 내지 211e)에서 라인(211c), 라인(211b), 라인(211d), 라인(211a), 라인(211e)의 순서로 단면이 추출될 수 있다. 제 1 방향의 단면 선택 라인(212)은 라인(211c)일 수 있고, 이하에서 현재 디스플레이되는 평면 또는 단면(220)을 나타내는 라인으로서 지칭될 수 있다. 적어도 하나의 단면 선택 라인(211a 내지 211e)에서 라인(211c), 라인(211b), 라인(211d), 라인(211a), 라인(211e)의 순서로 단면이 추출될 수 있으므로, 라인(211c), 라인(211b), 라인(211d), 라인(211a), 라인(211e)의 순서로 단면 선택 라인이 변경될 수 있다. 각각의 단면 선택 라인은 방향 및 위치 중 적어도 하나가 상이할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인은 외부 입력 신호에 기초하여 제거될 수 있다. 예를 들어, 라인(211a) 또는 라인(211e)는 사용자 등에 의하여 외부로부터 입력된 라인 제거 신호에 의하여 관심 영역(211)에서 제거될 수 있다. 라인(211a) 또는 라인(211e)가 제거된다면, 라인(211c), 라인(211b), 라인(211d)의 순서로 단면 선택 라인이 변경될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계(S300)는, 관심 영역(ROI)을 재결정하는 단계, 재결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재생성하는 단계, 재생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재추출하는 단계 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 재추출된 순서로 전술한 패턴을 재생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 단면 선택 라인이 재생성될 때의 적어도 하나의 단면 선택 라인의 간격은 앞서 단면 선택 라인이 생성될 때의 간격보다 조밀할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 관심 영역(211)은 새로운 관심 영역(213)으로 재결정될 수 있다. 좁은 범위의 관심 영역(예컨대, 213)에 대하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴이 관심 영역(예컨대, 211)에 기초하여 생성된 패턴에 비하여 보다 세밀하게 생성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 재생성될 적어도 하나의 단면 선택 라인(213a 내지 213e)이 관심 영역(213) 내에 포함되도록 재생성된다면, 재생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인(213a 내지 213e)의 간격은 관심 영역(211) 내에 포함되도록 생성된 단면 선택 라인(211a 내지 211e)에 비하여 조밀한 간격으로 생성될 수 있다. 그러므로, 사용자는 대상체에 대한 단면 선택을 보다 정밀하게 수행하기 위하여 이전에 결정된 관심 영역(211)을 더욱 좁혀서 새로운 관심 영역(213)을 재결정함으로써, 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 보다 세밀하게 생성하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경(S400)되어, 변경된 단면 선택 라인을 따라 획득되는 제 2 단면 영상이 디스플레이(S500)될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 생성된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 방법의 일 예를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계(S300)는, 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 제 1 단면 선택 라인을 추출하는 단계, 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하는 단계, 추출된 제 1 단면 선택 라인을 기준 영역에 기초하여 소정의 각도만큼 회전시킴으로써 제 2 단면 선택 라인으로 변경하는 단계, 및 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 2 단면 선택 라인으로의 회전 이동을 패턴으로서 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 대상체의 해부학적 정보를 활용하여 변경 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 의료 영상(210) 상에서 제 1 단면 선택 라인(310)이 추출될 수 있다. 제 1 표준 영상은 제 1 표준 뷰로 지칭될 수 있다. 제 1 표준 영상은 대상체가 뇌라면 Mid-Sagittal plane, Transventricle plane, Transthalamic plane, Transcerebellar plane 등을 나타내는 영상이고, 대상체가 심장이라면 Four-chamber view, Five chamber view, three vessel view, RVOT, LVOT, Bicaval View, Aortic Arch, Ductral Arch, High Short Axis View, Low Short Axis view 등을 포함할 수 있다. 또한, 제 1 표준 영상은 대상체가 태아라면, AC(Abdominal Circumference) 측정을 위한 plane(또는 view), HC(Head Circumference) 측정을 위한 plane, CRL(Crown-Rump Length) 측정을 위한 plane 등을 포함할 수 있다.
또한, 획득된 의료 영상(210)에서 기준 영역(320)이 추출될 수 있다. 기준 영역(320)은 대상체 내의 고유의 조직 등이 포함된 위치 또는 영역으로, 랜드 마크 등으로 지칭될 수 있다. 기준 영역(320)은, 예컨대, 투명중격강(cavum septum pellucidum, CSP) 등을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 추출된 제 1 단면 선택 라인(310)을 기준 영역(320)에 기초하여 소정의 각도만큼 회전시킴으로써 제 2 단면 선택 라인(330)으로 변경할 수 있다. 제 2 단면 선택 라인(330)은 초-소뇌(Trans-cerebellar) 단면이 획득되는 라인일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 2 단면 선택 라인으로의 회전 이동을 패턴으로서 생성할 수 있다. 다시 말해서, 소정의 제 1 단면 선택 라인(예컨대, 초-시상(Trans-thalamic) 단면이 획득되는 라인 등)을 추출하고, 기준 영역(예컨대, 투명중격강(cavum septum pellucidum, CSP) 등)을 추출하며, 추출된 제 1 단면 선택 라인을 기준 영역을 중심으로 회전 이동시킴으로써 제 1 단면 선택 라인에서 제 2 단면 선택 라인(예컨대, 초-소뇌(Trans-cerebellar) 단면이 획득되는 라인 등)으로 변경되는 패턴을 생성할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 랜드 마크 등으로 지칭될 수 있는 기준 영역과 다양한 뷰(예컨대, 제 1 단면 선택 라인에 따른 제 1 단면 및 제 2 단면 선택 라인에 따른 제 2 단면 등)들 간의 관계(예컨대, 소정의 각도의 회전 이동 등)에 기초하여 패턴을 생성할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 제 1 단면 선택 라인이 패턴 변경을 위한 시작 라인(311)으로 설정되고, 제 2 단면 선택 라인이 패턴 변경을 위한 종료 라인(331)으로 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인이 시작 라인(311)로부터 종료 라인(331)까지 회전 이동하며 변경됨으로써 각각의 라인에 따른 단면(220)이 디스플레이 될 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 패턴의 일 예를 도시한다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 기본 변경 패턴의 일 예를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계(S300)는, 제 1 단면 선택 라인과 인접하게 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들면, 도 4a에 도시된 바와 같이, 현재의 라인으로서의 제 1 단면 선택 라인(410)을 중심으로 상, 하 위치에 인접하여 적어도 하나의 단면 선택 라인(421a 내지 426a)이 생성될 수 있다. 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인(421a 내지 426a)이 예컨대, 상단(또는 하단)부터 순차적으로 또는 랜덤하게 추출될 수 있다. 예를 들어, 라인(421a), 라인(422a), 라인(423a) 등의 순서로 추출될 수 있다. 또한, 라인(421a), 라인(425a), 라인(423a) 등과 같이 랜덤하게 추출될 수 있다. 라인이 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다. 다시 말해서, 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 1 단면 선택 라인에 인접하여 위치한 적어도 하나의 단면 선택으로 이동 또는 변경됨으로써 사용자가 관심이 있는 단면을 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계(S300)는, 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 제 1 단면 선택 라인을 추출하는 단계, 추출된 제 1 단면 선택 라인으로부터 소정의 방향으로 이동되어 위치하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 소정의 방향은 상, 하, 대각선 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.
제 1 표준 영상이 획득되는 제 1 단면 선택 라인(430)은 표준 뷰 라인으로 지칭될 수 있다. 제 1 표준 영상은 정중시상(mid-sagittal) 영상 또는 초-시상(Trans-thalamic) 영상 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 표준 영상을 획득하기 위한 제 1 단면 선택 라인(430)이 추출되면, 추출된 제 1 단면 선택 라인으로부터 소정의 방향으로 이격하여 위치하는 적어도 하나의 단면 선택 라인(421b 내지 426b)이 생성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단면 선택 라인(430)을 기준으로 아래 방향으로 소정의 간격만큼 이격되어 위치한 적어도 하나의 단면 선택 라인(421b 내지 426b)이 생성될 수 있다. 소정의 간격은 픽셀 한 개 또는 픽셀 두 개 등의 높이만큼의 간격일 수 있다.
또한, 제 1 단면 선택 라인(430)으로부터 소정의 방향(예컨대, 아래 방향)으로 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인(421b 내지 426b)이 순차적으로 또는 랜덤하게 추출될 수 있다. 예를 들면, 라인(421b), 라인(422b), 라인(423b) 등의 순서로 추출될 수 있다. 또한, 라인(421b), 라인(425b), 라인(423b) 등과 같이 랜덤하게 추출될 수 있다. 적어도 하나의 단면 선택 라인(421b 내지 426b)이 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계(S300)는, 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하는 단계, 기준 영역을 통과하고 소정의 각도 범위 내에 포함되는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계 및 적어도 하나의 단면 선택 라인이 기준 영역을 중심으로 회전하며 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 도 4c에서와 같이, 대상체에 대한 의료 영상에서 기준 영역(320)이 추출될 수 있다. 기준 영역(320)은 대상체 내의 고유의 조직 등이 포함된 위치 또는 영역으로, 랜드 마크 등으로도 지칭될 수 있다. 기준 영역(320)은, 예컨대, 투명중격강(cavum septum pellucidum, CSP) 또는 간뇌의 시상(thalamus) 등을 포함할 수 있다. 추출된 기준 영역(320)을 통과하고 소정의 각도 범위 내에 포함되는 적어도 하나의 단면 선택 라인(421c 내지 427c)이 생성될 수 있다. 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인(421c 내지 427c)은 기준 영역(320)을 중심으로 회전하며 순차적으로 또는 랜덤하게 추출될 수 있다. 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 4d에 도시된 바와 같이, 제 1 표준 영상이 획득되는 제 1 단면 선택 라인(430)과 대상체 내의 기준 영역(320)에 기초하여 현재의 단면(예컨대, 도 2a 또는 도 3b의 220)을 나타내는 라인(410)을 소정의 각도로 회전 이동시킴으로써 적어도 하나의 단면 선택 라인(421d 내지 425d)이 생성될 수 있다. 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인(421d 내지 425d)은 순차적으로 또는 랜덤하게 추출될 수 있고, 추출된 순서에 따라 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2a 및 도 2b에서와 같이, 관심 영역 (211 또는 213)내에서 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인(예컨대, 211a 내지 211e 또는 213a 내지 213e)에 따라 라인이 변경되도록 라인 변경 패턴이 설정될 수 있다. 예컨대, 관심 영역(211 또는 213)은 국제 기구 등에 의하여 권고된 위치 또는 방향에서 획득될 수 있는 표준 단면 영상이 포함될 확률이 높은 범위의 영역일 수 있다. 표준 단면 영상은 표준 뷰 또는 표준 영상으로 지칭될 수 있다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 다른 실시예에 따라 생성된 패턴의 일 예를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계(S300)는, 외부 입력 신호의 인가 순서대로 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계, 생성된 순서에 따라 단면 선택 라인을 추출하는 단계 및 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
도 5a에서와 같이, 사용자에 의한 외부 입력 신호에 기초하여 적어도 하나의 단면 선택 라인(451a 내지 455a)이 생성될 수 있다. 다시 말해서, 라인 형성을 위한 초음파 진단 장치로의 외부 입력 신호의 인가 순서대로 적어도 하나의 단면 선택 라인(451a 내지 455a)이 생성될 수 있다. 예를 들어, 화살표 모양 등의 커서를 이용하거나 터치스크린에서의 직선 방향의 터치 등을 통하여 사용자는 초음파 진단 장치로 외부 입력 신호를 인가할 수 있다.
또한, 생성된 순서에 따라 단면 선택 라인이 추출될 수 있다. 예를 들어, 라인(451a), 라인(452a), 라인(453a), 라인(454a), 라인(455a) 순서로 라인이 생성될 수 있고, 생성된 순서에 따라 단면 선택 라인이 추출될 수 있다. 또한, 단면 선택 라인이 추출되는 순서(예컨대, 451a로부터 455a) 순서로 라인 변경을 위한 패턴(예컨대, 도 5a의 step 1로부터 step 5)이 생성될 수 있다. 다시 말해서, 라인을 변경하기 위한 패턴은 현재의 단면 영상을 나타내는 라인(410)으로부터 라인(451a), 라인(452a), 라인(453a), 라인(454a), 라인(455a) 순서로 불연속적으로 이동하면서 라인이 변경되게 하는 패턴으로서 생성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계(S300)는, 외부 입력 신호에 기초하여 제 1 단면 선택 라인에 인접한 제 2 단면 선택 라인을 생성하는 단계, 제 1 단면 선택 라인과 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계, 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 2 단면 선택 라인으로 소정의 방향으로 이동하며 제 1 단면 선택 라인과 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 순차적으로 추출하는 단계 및 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 소정의 방향은 상, 하, 대각선, 회전 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.
도 5b에서와 같이, 외부 입력 신호에 기초하여 제 1 단면 선택 라인에 인접한 제 2 단면 선택 라인이 생성될 수 있다. 제 1 단면 선택 라인은 현재의 단면 영상이 획득되는 라인(410)일 수 있다. 또한, 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451b) 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인(미도시)을 생성할 수 있다. 또한, 제 1 단면 선택 라인(410)으로부터 제 2 단면 선택 라인(451b)으로 소정의 방향으로 이동하며 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451b) 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인이 순차적으로 추출될 수 있다. 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다.
예를 들면, 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451b) 사이에 소정의 굵기를 갖는 적어도 하나의 단면 선택 라인(미도시)이 생성될 수 있다. 소정의 굵기는 제 1 단면 선택 라인(410) 또는 제 2 단면 선택 라인(451b)의 굵기와 동일한 굵기를 포함할 수 있다. 제 1 단면 선택 라인(410)으로부터 제 2 단면 선택 라인(451b)으로 위쪽 방향으로 이동하며 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451b) 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인이 순차적으로 추출될 수 있고, 단면 선택 라인의 추출 순서에 상응하게 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다. 그러므로, 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451b) 사이에 포함되는 모든 단면 선택 라인에 따라 라인 변경을 위한 패턴이 변경되도록 설정될 수 있다. 다시 말해서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 현재의 단면 영상이 획득되는 라인인 제 1 단면 선택 라인(410)으로부터 제 2 단면 선택 라인(451b)으로 이동하며 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451b) 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인 각각이 연속적으로 추출되고, 라인의 추출 순서로 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단면 선택 라인(410)으로부터 제 2 단면 선택 라인(451b)으로 위쪽으로 이동하며 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451b) 사이에 포함되는 모든 라인(미도시)들이 추출되는 순서에 상응하게 라인 변경을 위한 패턴의 일부(예컨대, 도 5b의 step 1)가 생성될 수 있다. 이와 같은 방식으로, 제 2 단면 선택 라인(451b)으로부터 제 3 단면 선택 라인(452b)으로 아래쪽으로 이동하며 제 2 단면 선택 라인(451b)과 제 3 단면 선택 라인(452b)사이에 포함되는 모든 라인(미도시)들이 추출되는 순서에 상응하게 라인 변경을 위한 패턴의 일부(예컨대, 도 5b의 step 2)가 생성될 수 있다. 도 5b와 관련하여 전술한 패턴의 일부(예컨대, 도 5b의 step 1 또는 step 2)를 포함하는 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다. 다시 말해서, 도 5b의 step 1 및 step 2를 조합하여 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예로서 도 5c에서와 같이, 외부 입력 신호에 기초하여 제 1 단면 선택 라인에 인접하여 소정의 방향으로 위치된 제 2 단면 선택 라인이 생성될 수 있다. 제 1 단면 선택 라인은 현재의 단면 영상이 획득되는 라인(410)일 수 있다. 또한, 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451c) 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인(미도시)을 생성할 수 있다. 또한, 제 1 단면 선택 라인(410)을 기준으로 제 2 단면 선택 라인(451c)으로 소정의 각도만큼 회전 이동하며 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451c) 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인이 순차적으로 추출될 수 있고, 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다.
제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451c) 사이에 포함되는 모든 단면 선택 라인을 따라 라인 변경을 위한 패턴이 변경되도록 설정될 수 있다. 다시 말해서, 도 5c에 도시된 바와 같이, 현재의 단면 영상이 획득되는 라인인 제 1 단면 선택 라인(410)으로부터 제 2 단면 선택 라인(451c)으로 소정의 각도(θ1)로 회전 이동하며 제 1 단면 선택 라인(410)과 제 2 단면 선택 라인(451c) 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인 각각이 연속적으로 추출되고, 라인의 추출 순서로 라인 변경을 위한 패턴의 일부(step 1)가 생성될 수 있다. 또한, 제 2 단면 선택 라인(451c)으로부터 제 3 단면 선택 라인(452c)으로 소정의 각도(θ2)로 회전 이동하며 제 2 단면 선택 라인(451c)과 제 3 단면 선택 라인(452c) 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인 각각이 연속적으로 추출되고, 라인의 추출 순서로 라인 변경을 위한 패턴의 일부(step 2)가 생성될 수 있다. 도 5c와 관련하여 전술한 패턴의 일부(예컨대, 도 5c의 step 1 또는 step 2)를 포함하는 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다. 다시 말해서, 도 5c의 step 1 및 step 2를 조합하여 라인 변경을 위한 패턴이 생성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전술한 라인 변경을 위한 패턴이 설정되는 방법이 조합되어 생성된 패턴이 생성될 수 있다. 예를 들어, 현재의 단면 영상이 획득되는 라인인 제 1 단면 선택 라인(410)에서 라인(451d)으로 불연속적으로 이동(예컨대, step 1)하고, 라인(451d)에서 라인(452d)으로 연속적으로 이동(예컨대, step 2)하며, 라인(452d)에서 라인(453d)으로 소정의 각도(θ3)로 회전 이동하고, 라인(454d)와 라인(455d)로 불연속적으로 이동(step 4 및 step 5)하는 패턴이 라인 변경을 위한 패턴으로 생성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 미리 설정되어 소정의 저정부(미도시)에 저장된 패턴을 로딩하고, 로딩된 패턴에 기초하여 패턴을 설정하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정되어 소정의 저장부에 저장된 패턴을 로딩하여 로딩된 패턴을 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴으로서 설정할 수 있다. 또한, 로딩된 패턴을 전술한 방법 등으로 편집하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴으로서 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계(S400)는, 자동으로 또는 외부 입력에 기초하여 설정된 패턴을 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 자동으로 변경될 수 있다. 다시 말해서, 별도의 외부 입력이 인가되지 않더라도 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나는 자동적으로 변경(S400)될 수 있고, 변경된 라인에 따라 획득되는 제 2 단면 영상이 디스플레이될 수 있다(S500).
또한, 소정의 오리엔테이션 조정부(예컨대, 도 2a의 230)가 외부 입력에 의하여 조정됨으로써, 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 손쉽게 변경될 수 있다. 종래에는 관심 단면을 획득하기 위하여 대상체에 대한 3차원 영상을 x축, y축, z축 상에서의 상, 하, 좌우, 회전 이동을 복수회 수행하여야 했지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면 소정의 오리엔테이션 조정부(예컨대, 도 2a의 230)가 사용자 등에 의하여 인가된 외부 입력에 따라 조작됨으로써 전술한 방법으로 생성된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 손쉽게 변경될 수 있다. 소정의 오리엔테이션 조정부는, 예컨대, 도 2a의 230과 같이 소정의 바(bar) 형태, 회전 버튼 형태 등을 포함하는 컨트롤러일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계(S400)는, 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 것을 추적하는 단계, 및 추적 결과를 시계열적인 이미지로 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전술한 방법으로 생성된 라인 변경을 위한 패턴은 소정의 시계열적인 이미지로 디스플레이될 수 있다. 사용자는 시계열적인 이미지로 디스플레이되는 패턴을 분석하여 라인 추가, 삭제 등을 통하여 패턴을 수정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 라인 변경을 위한 패턴의 추적 결과를 시계열적인 이미지로 디스플레이함으로써 대상체의 해부학적인 구조 파악이 용이할 수 있다. 예를 들어, 현재 단면이 획득된 라인에 인접한 라인들에 따른 단면 영상을 시계열적으로 디스플레이함으로써 대상체에서 가장 긴 영역 또는 가장 큰 영역을 검출할 수 있다. 예컨대, Trans-ventricular plane을 나타내는 라인을 추적하여 시계열적으로 디스플레이하면, 사용자는 현재 디스플레이된 단면 영상(예컨대, 220 등)에서 Vp가 명확히 포함되는지 여부, Vp가 가장 크게 나타나는지 여부에 대하여 확인이 가능하다. 또한, Trans-cerebellar plane을 나타내는 라인을 추적하여 시계열적으로 디스플레이하면, 사용자는 현재 디스플레이된 단면 영상(예컨대, 220 등)에서 TCD가 명확히 포함되었는지 여부, TCD가 가장 크게 나타나는지 여부에 대하여 확인 가능하다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 입력에 기초하여 단면 선택 라인을 변경하는 방법의 일 예를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 획득된 의료 영상 상에서 제 1 외부 입력에 따라 제 1 포인트를 선택하고, 제 2 외부 입력에 따라 제 2 포인트를 선택하는 단계, 선택된 제 1 포인트 및 제 2 포인트를 포함하는 제 1 단면 선택 라인을 생성하는 단계 및 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위하여 전술한 방법 등으로 설정된 패턴에 대한 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제 1 단면 선택 라인은 디스플레이된 정보에 기초하여 획득된 의료 영상 상에서의 제 3 외부 입력에 따라 이동되고, 이동된 제 1 단면 선택 라인을 따라 단면 영상이 획득될 수 있다.
예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이, 의료 영상(210) 상에서 제 1 외부 입력(610)에 따라 제 1 포인트(611)가 선택되고, 제 2 외부 입력(620)에 따라 제 2 포인트(621)가 선택될 수 있다. 제 1 외부 입력(610) 및 제 2 외부 입력(620)은 커서 등을 이용한 클릭 입력 또는 터치 스크린 등을 터치하는 입력 등을 포함할 수 있다. 선택된 제 1 포인트(611) 및 제 2 포인트(621)를 포함하는 제 1 단면 선택 라인(410)이 생성될 수 있다. 또한, 생성된 제 1 단면 선택 라인(410)의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위하여 전술한 방법 등으로 설정된 패턴에 대한 정보가 디스플레이될 수 있다. 사용자는 디스플레이된 라인 변경을 위한 패턴에 대한 정보를 참조하여 소정의 제 3 입력(630)을 통하여 제 1 단면 선택 라인(410)의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 소정의 제 3 입력(630)은 제 1 단면 선택 라인(410)에 대한 드래그 등을 포함할 수 있다.
또한, 도 6b에 도시된 바와 같이, 의료 영상(210) 상에서 제 1 외부 입력(610)에 따라 제 1 포인트(613)가 선택되고, 제 2 외부 입력(620)에 따라 제 2 포인트(623)가 선택될 수 있다. 제 1 외부 입력(610) 및 제 2 외부 입력(620)은 커서 등을 이용한 클릭 입력 또는 터치 스크린 등을 터치하는 입력 등을 포함할 수 있다. 제 1 외부 입력(610)에 따라 선택되는 제 1 포인트(613)는 제 1 외부 입력(610)이 인가된 포인트에 가장 가까운 포인트일 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의하여 의료 영상(210) 상에서 제 1 외부 입력(610)이 인가될 때, 미리 설정된 위치의 포인트가 선택될 수 있다. 이러한 미리 설정된 위치의 포인트는 전술한 방법 등으로 설정된 패턴에 따라 생성될 제 1 단면 선택 라인(410) 상의 포인트 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 선택된 제 1 포인트(613) 및 제 2 포인트(623)를 포함하는 제 1 단면 선택 라인(410)이 생성될 수 있다. 또한, 생성된 제 1 단면 선택 라인(410)의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위하여 전술한 방법 등으로 설정된 패턴에 대한 정보가 디스플레이될 수 있다. 사용자는 디스플레이된 라인 변경을 위한 패턴에 대한 정보를 참조하여 소정의 제 3 입력(630)을 통하여 제 1 단면 선택 라인(410)의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 소정의 제 3 입력(630)은 제 1 단면 선택 라인(410)에 대한 드래그 등을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 장치를 나타낸 블럭도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 대상체에 대한 관심 단면 영상을 획득하기 위하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 소정의 패턴에 따라 변경하기 위한 장치(700)는, 대상체에 대한 의료 영상을 획득하는 의료 영상 획득부(710), 의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(720), 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 패턴 설정부(730) 및 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 라인 변경부(740)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(720)는 변경된 단면 선택 라인을 따라 획득되는 제 2 단면 영상을 디스플레이할 수 있다. 단면 선택 라인은 대상체에서의 관심 부위의 해부학적 위치, 측정 대상 항목, 해부학적 뷰(view)에 따라 자동 또는 수동으로 선택될 수 있다.
대상체에 대한 의료 영상은 2차원 영상, 3차원 볼륨 영상 또는 동영상을 포함할 수 있다. 디스플레이부(720)는 대상체에 대한 의료 영상과 제 1 단면 영상을 함께 디스플레이할 수 있다.
패턴 설정부(730)는, 획득된 의료 영상에서 제 1 방향의 단면 선택 라인이 포함된 관심 영역(Region Of Interest, ROI)을 결정하고, 결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하고, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성할 수 있다. 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인은 사용자에 의한 외부 입력에 따라 제거될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 관심 영역(ROI)(211)은 도 2a에서와 같이 가로 방향의 부채꼴 형태일 수 있다. 예를 들어, 제 1 방향의 단면 선택 라인(212)을 기준으로 소정의 각도로 소정의 범위만큼 펼쳐진 영역으로서 관심 영역(ROI)(211)이 결정될 수 있다. 전술한 소정의 각도 및 소정의 범위는 대상체에 대한 검진 종류 및 검진 항목 중 적어도 하나에 기초하여 미리 설정될 수 있다. 또한, 전술한 소정의 각도 및 소정의 범위는 사용자에 의하여 인가된 외부 입력에 따라 설정되고 조정될 수도 있다.
패턴 설정부(730)는, 관심 영역(ROI)을 재결정하고, 재결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재생성하며, 재생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재추출하고, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 재추출된 순서로 패턴을 재생성할 수 있다. 단면 선택 라인이 재생성될 때의 적어도 하나의 단면 선택 라인의 간격은 전술한 생성될 때의 간격보다 조밀할 수 있다.
패턴 설정부(730)는, 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 제 1 단면 선택 라인을 추출하고, 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하며, 추출된 제 1 단면 선택 라인을 기준 영역에 기초하여 소정의 각도만큼 회전시킴으로써 제 2 단면 선택 라인으로 변경하고, 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 2 단면 선택 라인으로의 회전 이동을 패턴으로서 생성할 수 있다.
패턴 설정부(730)는, 제 1 단면 선택 라인과 인접하게 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하고, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하며, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다.
패턴 설정부(730)는, 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 제 1 단면 선택 라인을 추출하고, 추출된 제 1 단면 선택 라인으로부터 소정의 방향으로 이동되어 위치하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하고, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다. 소정의 방향은 상, 하, 대각선 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.
패턴 설정부(730)는, 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하고, 기준 영역을 통과하고 소정의 각도 범위 내에 포함되는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하고, 적어도 하나의 단면 선택 라인이 기준 영역을 중심으로 회전하며 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치(700)는, 외부 입력 수신부(750)를 더 포함할 수 있다. 패턴 설정부(730)는, 외부 입력 신호의 인가 순서대로 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하고, 생성된 순서에 따라 단면 선택 라인을 추출하며, 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다.
패턴 설정부(730)는, 외부 입력 신호에 기초하여 제 1 단면 선택 라인에 인접한 제 2 단면 선택 라인을 생성하고, 제 1 단면 선택 라인과 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 제 1 단면 선택 라인으로부터 제 2 단면 선택 라인으로 소정의 방향으로 이동하며 제 1 단면 선택 라인과 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 순차적으로 추출하고, 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 패턴을 생성할 수 있다. 소정의 방향은 상, 하, 대각선, 회전 중 적어도 하나의 방향을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 설정부는, 미리 설정되어 소정의 저정부에 저장된 패턴을 로딩하고, 로딩된 패턴에 기초하여 패턴을 설정할 수 있다. 소정의 저장부는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(700)에 포함되거나, 장치(700) 외부에 존재하여 장치(700)와 연결될 수 있다. 예컨대, 소정의 저장부는 패턴 설정부(730)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정되어 소정의 저장부에 저장된 패턴을 로딩하여 로딩된 패턴을 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴으로서 설정할 수 있다. 또한, 로딩된 패턴을 전술한 방법 등으로 편집하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴으로서 설정할 수 있다.
라인 변경부(740)는, 자동으로 또는 외부 입력에 기초하여 설정된 패턴을 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
라인 변경부(740)는, 설정된 패턴에 따라 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 것을 추적하고, 디스플레이부(720)는 추적 결과를 시계열적인 이미지로 디스플레이할 수 있다.
패턴 설정부(730)는 획득된 의료 영상 상에서 제 1 외부 입력에 따라 제 1 포인트를 선택하고, 제 2 외부 입력에 따라 제 2 포인트를 선택하고, 선택된 제 1 포인트 및 제 2 포인트를 포함하는 제 1 단면 선택 라인을 생성할 수 있고, 디스플레이부(720)는 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위하여 설정된 패턴에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다. 제 1 단면 선택 라인은 디스플레이된 정보에 기초하여 획득된 의료 영상 상에서의 제 3 외부 입력에 따라 이동되고, 이동된 제 1 단면 선택 라인을 따라 단면 영상이 획득될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치와 관련하여서는 전술한 방법과 관련된 내용들이 적용될 수 있다. 따라서, 장치와 관련하여, 전술한 방법에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 이러한 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (31)
- 대상체에 대한 관심 단면 영상을 획득하기 위하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 소정의 패턴에 따라 변경하기 위한 방법에 있어서,
상기 대상체에 대한 의료 영상을 획득하는 단계;
상기 의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하는 단계;
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계;
상기 설정된 패턴에 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계; 및
상기 변경된 단면 선택 라인을 따라 획득되는 제 2 단면 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하고,
상기 단면 선택 라인은 상기 대상체에서의 관심 부위의 해부학적 위치, 측정 대상 항목, 해부학적 뷰(view)에 따라 자동 또는 수동으로 선택되고,
상기 방법은,
상기 획득된 의료 영상 상에서 제 1 외부 입력에 따라 제 1 포인트를 선택하고, 제 2 외부 입력에 따라 제 2 포인트를 선택하는 단계;
상기 선택된 제 1 포인트 및 제 2 포인트를 포함하는 제 1 단면 선택 라인을 생성하는 단계; 및
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위하여 설정된 패턴에 대한 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함하고,
상기 제 1 단면 선택 라인은 상기 디스플레이된 정보에 기초하여 상기 획득된 의료 영상 상에서의 제 3 외부 입력에 따라 이동되고, 상기 이동된 제 1 단면 선택 라인을 따라 단면 영상이 획득되는 것을 특징으로 하는 표준 단면 영상이 획득되는 방향을 변경하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 대상체에 대한 의료 영상은 2차원 영상, 3차원 볼륨 영상 또는 동영상인 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하는 단계는 상기 대상체에 대한 의료 영상과 상기 제 1 단면 영상을 함께 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는,
상기 획득된 의료 영상에서 제 1 방향의 단면 선택 라인이 포함된 관심 영역(Region Of Interest, ROI)을 결정하는 단계;
상기 결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계;
상기 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는,
상기 관심 영역(ROI)을 재결정하는 단계;
상기 재결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재생성하는 단계;
상기 재생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재추출하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 재추출된 순서로 상기 패턴을 재생성하는 단계를 더 포함하고,
상기 단면 선택 라인이 재생성될 때의 적어도 하나의 단면 선택 라인의 간격은 상기 생성될 때의 간격보다 조밀한 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는,
상기 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 상기 제 1 단면 선택 라인을 추출하는 단계;
상기 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하는 단계;
상기 추출된 제 1 단면 선택 라인을 상기 기준 영역에 기초하여 소정의 각도만큼 회전시킴으로써 제 2 단면 선택 라인으로 변경하는 단계; 및
상기 제 1 단면 선택 라인으로부터 상기 제 2 단면 선택 라인으로의 회전 이동을 상기 패턴으로서 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는,
상기 제 1 단면 선택 라인과 인접하게 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계;
상기 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는,
상기 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 상기 제 1 단면 선택 라인을 추출하는 단계;
상기 추출된 제 1 단면 선택 라인으로부터 소정의 방향으로 이동되어 위치하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계;
상기 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 소정의 방향은 상, 하, 대각선 중 적어도 하나의 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는,
상기 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하는 단계;
상기 기준 영역을 통과하고 소정의 각도 범위 내에 포함되는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계;
상기 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 상기 기준 영역을 중심으로 회전하며 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는,
외부 입력 신호의 인가 순서대로 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계;
상기 생성된 순서에 따라 단면 선택 라인을 추출하는 단계; 및
상기 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는,
외부 입력 신호에 기초하여 상기 제 1 단면 선택 라인에 인접한 제 2 단면 선택 라인을 생성하는 단계;
상기 제 1 단면 선택 라인과 상기 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하는 단계;
상기 제 1 단면 선택 라인으로부터 상기 제 2 단면 선택 라인으로 소정의 방향으로 이동하며 상기 제 1 단면 선택 라인과 상기 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 순차적으로 추출하는 단계; 및
상기 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 소정의 방향은 상, 하, 대각선, 회전 중 적어도 하나의 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계는, 미리 설정되어 소정의 저장부에 저장된 패턴을 로딩하고, 로딩된 패턴에 기초하여 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 설정된 패턴에 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계는,
자동으로 또는 외부 입력에 기초하여 상기 설정된 패턴을 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 설정된 패턴에 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계는,
상기 설정된 패턴에 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 것을 추적하는 단계; 및
상기 추적 결과를 시계열적인 이미지로 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 삭제
- 대상체에 대한 관심 단면 영상을 획득하기 위하여 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 소정의 패턴에 따라 변경하기 위한 장치에 있어서,
상기 대상체에 대한 의료 영상을 획득하는 의료 영상 획득부;
상기 의료 영상 상의 제 1 단면 선택 라인을 따라 획득된 제 1 단면 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;
상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 패턴 설정부;
상기 설정된 패턴에 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 라인 변경부; 및
외부 입력 수신부를 포함하고,
상기 디스플레이부는 상기 변경된 단면 선택 라인을 따라 획득되는 제 2 단면 영상을 디스플레이하고,
상기 단면 선택 라인은 상기 대상체에서의 관심 부위의 해부학적 위치, 측정 대상 항목, 해부학적 뷰(view)에 따라 자동 또는 수동으로 선택되고,
상기 패턴 설정부는 상기 획득된 의료 영상 상에서 제 1 외부 입력에 따라 제 1 포인트를 선택하고, 제 2 외부 입력에 따라 제 2 포인트를 선택하고, 상기 선택된 제 1 포인트 및 제 2 포인트를 포함하는 제 1 단면 선택 라인을 생성하며,
상기 디스플레이부는 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위하여 설정된 패턴에 대한 정보를 디스플레이하고,
상기 제 1 단면 선택 라인은 상기 디스플레이된 정보에 기초하여 상기 획득된 의료 영상 상에서의 제 3 외부 입력에 따라 이동되고, 상기 이동된 제 1 단면 선택 라인을 따라 단면 영상이 획득되는 것을 특징으로 하는 표준 단면 영상이 획득되는 방향을 변경하기 위한 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 대상체에 대한 의료 영상은 2차원 영상, 3차원 볼륨 영상 또는 동영상인 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 대상체에 대한 의료 영상과 상기 제 1 단면 영상을 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 패턴 설정부는, 상기 획득된 의료 영상에서 제 1 방향의 단면 선택 라인이 포함된 관심 영역(Region Of Interest, ROI)을 결정하고, 상기 결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 상기 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하고, 상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 19 항에 있어서,
상기 패턴 설정부는, 상기 관심 영역(ROI)을 재결정하고, 상기 재결정된 관심 영역(ROI)에 포함되는 상이한 방향 또는 위치의 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재생성하며, 상기 재생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 재추출하고, 상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 재추출된 순서로 상기 패턴을 재생성하고,
상기 단면 선택 라인이 재생성될 때의 적어도 하나의 단면 선택 라인의 간격은 상기 생성될 때의 간격보다 조밀한 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 패턴 설정부는, 상기 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 상기 제 1 단면 선택 라인을 추출하고, 상기 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하며, 상기 추출된 제 1 단면 선택 라인을 상기 기준 영역에 기초하여 소정의 각도만큼 회전시킴으로써 제 2 단면 선택 라인으로 변경하고, 상기 제 1 단면 선택 라인으로부터 상기 제 2 단면 선택 라인으로의 회전 이동을 상기 패턴으로서 생성하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 패턴 설정부는, 상기 제 1 단면 선택 라인과 인접하게 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하고, 상기 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하며, 상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 패턴 설정부는, 상기 제 1 단면 영상으로서 제 1 표준 영상이 획득되도록 상기 제 1 단면 선택 라인을 추출하고, 상기 추출된 제 1 단면 선택 라인으로부터 소정의 방향으로 이동되어 위치하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 상기 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하고, 상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하고,
상기 소정의 방향은 상, 하, 대각선 중 적어도 하나의 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 패턴 설정부는, 상기 획득된 의료 영상에서 기준 영역을 추출하고, 상기 기준 영역을 통과하고 소정의 각도 범위 내에 포함되는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 상기 생성된 적어도 하나의 단면 선택 라인을 추출하고, 상기 적어도 하나의 단면 선택 라인이 상기 기준 영역을 중심으로 회전하며 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
외부 입력 수신부를 더 포함하고,
상기 패턴 설정부는, 외부 입력 신호의 인가 순서대로 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하고, 상기 생성된 순서에 따라 단면 선택 라인을 추출하며, 상기 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
외부 입력 수신부를 더 포함하고,
상기 패턴 설정부는, 외부 입력 신호에 기초하여 상기 제 1 단면 선택 라인에 인접한 제 2 단면 선택 라인을 생성하고, 상기 제 1 단면 선택 라인과 상기 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 생성하며, 상기 제 1 단면 선택 라인으로부터 상기 제 2 단면 선택 라인으로 소정의 방향으로 이동하며 상기 제 1 단면 선택 라인과 상기 제 2 단면 선택 라인 사이에 존재하는 적어도 하나의 단면 선택 라인을 순차적으로 추출하고, 상기 단면 선택 라인이 추출되는 순서로 상기 패턴을 생성하고,
상기 소정의 방향은 상, 하, 대각선, 회전 중 적어도 하나의 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 패턴 설정부는, 미리 설정되어 소정의 저장부에 저장된 패턴을 로딩하고, 로딩된 패턴에 기초하여 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하기 위한 패턴을 설정하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
외부 입력 수신부를 더 포함하고,
상기 라인 변경부는, 자동으로 또는 외부 입력에 기초하여 상기 설정된 패턴을 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 라인 변경부는, 상기 설정된 패턴에 따라 상기 단면 선택 라인의 방향 및 위치 중 적어도 하나가 변경되는 것을 추적하고,
상기 디스플레이부는 상기 추적 결과를 시계열적인 이미지로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 장치. - 삭제
- 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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