CN109788934B - 妇产科诊断设备以及使用其的妇产科诊断方法 - Google Patents

Abstract

提供一种妇产科诊断设备以及使用其的妇产科诊断方法。所述妇产科诊断设备包括：椅单元，使对象安置在其上，所述椅单元包括在一个方向上依次布置并连接到彼此的上身支撑部、座部和腿部托架；存储器，被配置为存储所述对象的身体信息；输入接口，被配置为输入所述对象的识别(ID)信息；控制器，被配置为根据通过输入的ID信息识别的所述对象的第一身体信息生成用于使上身支撑部、座部和腿部托架中的至少一个运动的控制信号；驱动器，被配置为根据所述控制信号产生用于使上身支撑部、座部和腿部托架中的至少一个运动的驱动力。

Description

妇产科诊断设备以及使用其的妇产科诊断方法

技术领域

本公开涉及一种包括用于提供超声图像的超声探头和妇产科椅部的妇产科诊断设备，以及使用该妇产科诊断设备的妇产科诊断方法。

背景技术

超声诊断设备将由探头的换能器产生的超声信号发送到对象并接收关于从对象反射的信号的信息，从而通过无创(noninvasive)方法获得对象内部的部分(例如，软组织或血流)的图像。

与其他图像诊断设备(诸如，X射线诊断设备、计算机断层(CT)扫描仪、磁共振成像(MRI)设备以及核医学诊断设备)相比，超声诊断设备小型且廉价，实时显示图像，并且由于没有放射性暴露所以对于胎儿是安全的。因此，超声诊断设备被广泛用于妇产科诊断。

在母亲怀有胎儿的情况下，她的外观根据胎儿的生长而迅速变化，并且诊断项目也根据胎儿的生长而变化。根据母亲的外观和诊断项目的变化，母亲的诊断姿势发生变化，相应地，应改变母亲坐在其上以接受妇产科诊断的用于妇产科诊断的椅子的形状。

发明内容

技术问题

提供一种妇产科诊断设备，其包括用于妇产科诊断的椅部，该椅部的形状根据怀有胎儿的母亲的身体信息和妇产科信息而自动地改变。

提供一种通过使用该妇产科诊断设备来诊断母亲和胎儿的身体信息的妇产科诊断方法。

技术方案

在下面的描述中将部分地阐述其他方面，并且其他方面将部分地通过该描述而明显或者可通过实践所提出的实施例而被获悉。

根据实施例的一方面，一种妇产科诊断设备包括：椅单元，使对象安置在其上，所述椅单元包括在一个方向上依次布置并连接到彼此的上身支撑部、座部和腿部托架；控制器，被配置为根据所述对象的第一身体信息生成用于使上身支撑部、座部和腿部托架中的至少一个运动的控制信号；驱动器，被配置为根据所述控制信号产生用于使上身支撑部、座部和腿部托架中的至少一个运动的驱动力。

所述妇产科诊断设备还可包括：存储器，被配置为存储所述对象的第一身体信息；输入接口，被配置为输入所述对象的识别(ID)信息，其中，通过所述对象的ID信息识别所述对象的第一身体信息，所述对象的ID信息为所述对象的姓名信息、所述对象的指纹信息、所述对象的面部信息以及与所述对象对应的ID代码中的至少一个。

所述对象的第一身体信息可以是所述对象的妊娠时期、所述对象怀有的胎儿的个数、胎儿的位置、所述对象的体重、所述对象的身高、所述对象的体温、所述对象的检查历史以及所述对象的病历中的至少一个。

包括用户的身体信息的用户ID信息可被输入到所述输入接口，所述控制器可根据所述对象的第一身体信息和所述用户的身体信息生成用于使上身支撑部、座部和腿部托架中的至少一个运动的控制信号。

所述妇产科诊断设备还可包括至少一个超声探头，所述至少一个超声探头被配置为向所述对象发送超声信号并接收来自所述对象的超声回波信号，所述至少一个超声探头连接到椅单元以能够相对于所述椅单元运动。

所述妇产科诊断设备还可包括诊断部，所述诊断部包括控制器、输入接口以及显示所述对象的诊断图像的显示器，所述诊断部连接到所述椅单元以能够相对于所述椅单元运动。

所述妇产科诊断设备还可包括指示器，所述指示器被配置为指示所述妇产科诊断设备的操作状态。

所述椅单元可被布置为能够相对于地面竖直运动，所述上身支撑部可连接到所述座部以能够围绕一个轴线旋转，所述腿部托架可连接到所述座部以能够围绕轴线旋转。

在第一诊断状态下，所述上身支撑部可与所述座部布置在相同平面上，所述腿部托架可相对于所述座部顺时针倾斜120°至180°的角度。

在第二诊断状态下，所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架可被布置在一个平面上。

所述腿部托架可包括使所述对象的双腿分别放置在其上的第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架可被布置为使得所述第一托架的一端与所述第二托架的一端间隔开。

在第三诊断状态下，所述上身支撑部可相对于所述座部逆时针倾斜110°至170°的角度，所述腿部托架可与所述座部布置在相同平面上。

驱动器可产生使诊断部和至少一个超声探头运动的驱动力。

所述妇产科诊断设备还可包括：探头保持件，被构造为保持至少一个超声探头；探头传感器，被配置为感测至少一个超声探头是否已经被保持在探头保持件上。

所述妇产科诊断设备还可包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为感测所述对象的第二身体信息，其中，所述控制器根据所述对象的第一身体信息和所述对象的第二身体信息生成用于使所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架中的至少一个运动的控制信号。

所述对象的第二身体信息可以是体重、体温、就座状态和就座持续时间中的至少一个。

由于通过用户向输入接口输入驱动信号的操作，因此所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架中的至少一个可以运动。

根据另一实施例的一方面，一种妇产科诊断方法包括：获得对象的第一身体信息；基于获得的对象的第一身体信息生成用于椅单元的控制信号；根据所述控制信号将所述椅单元从初始状态改变至诊断状态；输入诊断完成信息；将所述椅单元从所述诊断状态改变至所述初始状态。

所述妇产科诊断方法还可包括：输入所述对象的识别(ID)信息，其中，基于所述对象的ID信息来获得所述对象的第一身体信息，所述对象的ID信息为所述对象的姓名信息、所述对象的指纹信息、所述对象的面部信息以及与所述对象对应的ID代码中的至少一个。

所述对象的第一身体信息可以是所述对象的妊娠时期、所述对象怀有的胎儿的个数、所述对象的体重、所述对象的身高、所述对象的体温、所述对象的病历以及胎儿的位置中的至少一个。

所述诊断状态可以是第一诊断状态、第二诊断状态和第三诊断状态中的一个。在第一诊断状态下，可使上身支撑部与座部布置在相同平面上，可使腿部托架相对于座部顺时针倾斜120°至180°的角度。在第二诊断状态下，可使所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架布置在一个平面上。在第三诊断状态下，可使所述上身支撑部相对于所述座部逆时针倾斜110°至170°的角度，可使所述腿部托架与所述座部布置在相同平面上。

当探头已经保持在探头保持件上持续一定时间段或更长时，可输入诊断完成信息。

所述妇产科诊断方法还可包括：通过使用传感器获得所述对象的第二身体信息，其中，所述对象的第二身体信息为体重、体温、就座状态和就座持续时间中的至少一个。

可基于获得的对象的第一身体信息和获得的对象的第二身体信息来生成用于所述椅单元的控制信号。

所述妇产科诊断方法还可包括：通过使用由用户产生的输入信号来调节所述椅单元的诊断状态。

根据另一实施例的一方面，一种妇产科诊断方法包括：获得对象的第一身体信息和用户的身体信息；基于获得的对象的第一身体信息和获得的用户的身体信息生成用于椅单元的控制信号；根据所述控制信号将所述椅单元从初始状态改变至诊断状态；输入诊断完成信息；将所述椅单元从所述诊断状态改变至所述初始状态。

附图说明

从以下结合附图对实施例的描述，这些和/或其他方面将变得明显并且更容易理解，在附图中：

图1是根据实施例的妇产科诊断设备的结构的框图；

图2是图1的妇产科诊断设备的透视图；

图3A是根据实施例的用于示出包括在妇产科诊断设备中的椅单元的竖直运动的妇产科诊断设备的透视图；

图3B是根据实施例的用于示出包括在妇产科诊断设备中的上身支撑部和腿部托架的旋转运动的妇产科诊断设备的透视图；

图4A是根据实施例的用于示出超声探头和诊断部的平面运动的妇产科诊断设备的平面图；

图4B是根据实施例的用于示出超声探头和诊断部的竖直运动的妇产科诊断设备的侧视图；

图5A是根据实施例的超声探头和探头保持件的透视图；

图5B是示出根据实施例的妇产科诊断设备的一些组件的框图；

图6是根据实施例的妇产科诊断方法的流程图；

图7A至图7C分别是根据实施例的处于初始状态的妇产科诊断设备的透视图、侧视图和平面图；

图8A至图8C分别是根据实施例的处于第一诊断状态的妇产科诊断设备的透视图、侧视图和平面图；

图9A和图9B分别是根据实施例的处于第二诊断状态的妇产科诊断设备的透视图和平面图；

图10A至图10C分别是根据实施例的处于第三诊断状态的妇产科诊断设备的透视图、侧视图和平面图；

图11是根据另一实施例的妇产科诊断方法的流程图；以及

图12是根据另一实施例的妇产科诊断方法的流程图。

具体实施方式

对本公开的原理进行说明并且公开实施例，从而阐明本公开的范围，并且本公开所属领域的普通技术人员可实现本公开。所公开的实施例可具有各种形式。

在整个说明书中，相同的附图标记或字符表示相同的元件。在说明书中，没有说明实施例的所有元件，而且将不描述本公开的技术领域中的常规事项或实施例之间的冗余事项。这里使用的术语“部”和“部分”可使用软件或硬件来实现，并且根据实施例，可使用单个单元或元件来实现多个“部”或“部分”，或者可使用多个单元或元件来实现单个“部”或“部分”。现在将参考附图更全面地描述本公开的操作原理及其实施例。

在整个说明书中，术语“对象”是将要被成像的事物，并且可包括患者、母亲、胎儿或患者、母亲或胎儿的一部分。例如，对象可包括母亲的身体器官的一部分、母亲的胎儿、体模(phantom)等。

在整个说明书中，“用户”可以是但不限于医学专家，诸如医生、护士、医学实验室技师、医学图像专家等。

在整个说明书中，“超声图像”是指基于发送到对象并从其反射的超声信号处理的对象的图像。

现在将在下文中参考附图更充分地描述实施例。

图1是根据实施例的妇产科诊断设备1的结构的框图。图2是妇产科诊断设备1的透视图。

参照图1和图2，妇产科诊断设备1可包括超声探头20、诊断部30和椅部40，超声探头20包括超声收发器，诊断部30可由用户使用以操作妇产科诊断设备1对对象进行诊断，对象可安置在椅部40上。

根据实施例，超声探头20可包括探头210以及发射或接收超声波的超声收发器220。探头210可包括多个换能器。多个换能器可根据由超声收发器220中包括的发射器221施加的传输信号向对象发射超声信号。多个换能器可接收由对象反射的超声信号并且可形成接收信号。探头210可与妇产科诊断设备1集成在一起，或者可与妇产科诊断设备1分开并且可经由有线和/或无线通信与其连接。此外，根据实施例，妇产科诊断设备1可包括一个探头210或多个探头210。

根据实施例，诊断部30可包括用于控制妇产科诊断设备1的控制器320、用于将接收的信号处理成图像的图像处理器330、用于输出图像的显示器340、存储器350、通信接口360和输入接口370。

控制器320可控制妇产科诊断设备1的所有操作以及妇产科诊断设备1的内部组件之间的信号传输。控制器320可包括被配置为存储用于执行妇产科诊断设备1的功能的程序或数据的存储器以及被配置为处理所述程序或数据的处理器。控制器320可从输入接口370或外部装置接收控制信号，以控制妇产科诊断设备1的操作。

图像处理器330通过使用由超声收发器220中包括的接收器222生成的超声数据来生成超声图像。

显示器340可显示所生成的超声图像和在妇产科诊断设备1中处理的各种信息。根据实施例，显示器340可包括一个显示器或多个显示器，例如，用于用户的第一显示器和用于对象的第二显示器。在这种情况下，显示器可与触摸面板结合，因此可实现为触摸屏。

存储器350可存储例如用于驱动和控制妇产科诊断设备1的各种数据或各种程序、输入/输出超声数据、获得的超声图像、对象的识别(ID)信息和身体信息以及用户的ID信息和身体信息。

这里，对象和用户的ID信息是指能够识别对象和用户的所有类型信息中的至少一种，例如姓名、居民登记号码、出生日期、个人ID号码、个人ID代码和生物识别信息(例如，面部、虹膜和指纹)。这里，对象的身体信息是指妇产科诊疗所需的对象的所有身体信息，例如，孕妇的妊娠时期、孕妇怀有的胎儿的个数、胎儿的位置、孕妇的体重、孕妇的身高、孕妇的体温、孕妇的检查历史以及孕妇的病历。这里，用户的身体信息是指在诊断过程中所需的用户的所有身体信息，例如，外科操作者的外科操作过程姿势、外科操作者的身高和坐高、外科操作者的手臂长度以及外科操作者的眼睛位置。

妇产科诊断设备1可包括通信接口360并且可经由通信接口360连接到外部装置，诸如中央服务器、医疗设备和便携式装置(智能手机、平板个人计算机(PC)、可穿戴装置等)。

通信接口360可包括能够与外部装置通信的一个或更多个组件。例如，通信接口360可包括短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。

例如，通信接口360可将对象和用户的ID信息发送到外部装置(例如中央服务器)，并且外部装置根据接收的对象和用户的ID信息将与对象和用户的身体信息有关的数据发送到控制器320，以使控制器320根据接收到的与对象和用户的身体信息有关的数据来控制妇产科诊断设备1。外部装置可包括将与对象和用户的身体信息有关的数据记录在其上的记录介质。

输入接口370可接收用于控制妇产科诊断设备1的用户输入。例如，用户可将例如对象的ID信息、用户的ID信息或用于调节椅部40的位置的操作信号(稍后将在下面描述)输入到输入接口370。用户输入可包括但不限于用于操作按钮、键盘、鼠标、轨迹球、滚轮开关、旋钮等的输入、用于触摸触摸板或触摸屏的输入、语音输入、动作输入和生物识别数据输入。

指示器380是能够向对象显示妇产科诊断设备1的操作状态的显示器。例如，指示器380可通过使用视觉指示器(例如，发光器，如图7C所示)的颜色的变化来显示妇产科诊断设备1的各种操作状态，或者可通过使用听觉指示器显示妇产科诊断设备1的各种操作状态。然而，本公开的实施例不限于此，指示器380可通过使用诸如字符和图像的其他显示方法来实现。

根据实施例，椅部40可包括可使对象安置在其上的椅单元400和能够获得对象的身体信息的至少一个传感器41。椅单元400足够厚，使得对象可坐在其上。椅单元400的长度方向平行于对象的长度或身高方向。椅单元400可固定到地板上或者可以是在地板上可运动的。例如，椅单元400可竖直运动以使对象上升或下降，并且可倾斜以调节相对于对象的诊断角度。稍后将参照图3A更详细地描述椅单元400的运动以对对象进行诊断。

根据实施例，椅单元400可包括座部410和上身支撑部420，上身支撑部420相对于座部410的倾斜度是可调节的。座部410支撑对象的下身，上身支撑部420支撑对象的上身。上身支撑部420可包括用于支撑对象的头部的头部支撑部420-1。头部支撑部420-1固定到上身支撑部420以可从上身支撑部420拆卸，并且可根据诊断状态与上身支撑部420分离。椅单元400还可包括用于支撑对象的腿部的腿部托架(leg cradle)430。根据实施例，腿部托架430可包括能够分别支撑对象的双腿(即，右腿和左腿)的第一托架431和第二托架432。可拆卸的盖支撑部433可布置在第一托架431和第二托架432之间。图8C的用于临时储存在对象被诊断时产生的对象的分泌物的分泌物容器450可被布置在盖支撑部433下方。根据对象的诊断状态，盖支撑部433可固定在第一托架431和第二托架432之间以支撑对象，或者可与椅单元400分开以露出分泌物容器450。

例如，用户可根据对象的诊断状态来调节上身支撑部420相对于座部410的角度或者调节腿部托架430相对于座部410的角度。腿部托架430中包括的第一托架431和第二托架432可根据对象的诊断状态以各种角度进行调节以使其彼此间隔开。

传感器41是能够感测安置在椅单元400上的对象的状态的感测装置。例如，传感器41可包括能够实时地测量对象的测量信息(例如，对象的体重)的体重传感器、能够感测对象的温度变化的温度传感器、能够感测和计算就座持续时间的时间传感器或能够感测对象的突然就座状态变化的操作传感器。因此，传感器41可感测对象的测量信息和在对象的诊断期间发生的对象的突然就座状态改变，并且可将对象的测量信息和对象的位置运动信息发送到控制器320。

返回参照图1，驱动器50可根据控制器320的控制信号产生能够使超声探头20、诊断部30和椅部40运动的驱动力。当对象是怀有胎儿的母亲时，她的外观根据胎儿的生长而迅速变化，诊断项目也根据胎儿的生长而变化。根据由于母亲的外观和诊断项目的变化而引起的母亲的诊断姿势的变化，母亲坐在其上接受妇产科诊断的椅部40的形状和位置需要改变，并且超声探头20和诊断部30的形状和位置也需要改变，以为用户提供使用便利。现在将更详细地描述能够根据对象的身体信息和用户的身体信息而控制驱动器50的控制信号的形成，以及超声探头20、诊断部30和椅部40根据对象的诊断状态的自动运动。

图3A是用于示出椅单元400的竖直运动的妇产科诊断设备1的透视图。图3B是用于示出上身支撑部420和腿部托架430的旋转运动的妇产科诊断设备1的透视图。

根据实施例，用户可根据对象的诊断状态而在站立或坐着时使用妇产科诊断设备1执行妇产科诊断。另外，对象的身高和对象的上身与下身之间的比例可根据个体而不同。因此，根据对象的妇产科诊断状态以及对象和用户的身体信息，被诊断的对象可被安置在椅单元400上以距地面位于不同位置或者保持各种姿势。

参照图3A，椅单元400可相对于地面竖直运动。地面是指其上支撑妇产科诊断设备1的底部的支撑表面，例如，其上支撑妇产科诊断设备1的建筑物的地板或执行妇产科诊断所在的诊断室的地板。

例如，当将椅单元400布置在距地面相对低的第一位置B1时，固定到椅单元400的底部的滑动部43可通过固定到地面的滑动引导部44而沿着Z轴向下运动。此时，图1的驱动器50可根据从控制器320接收的控制信号而产生驱动力并使椅单元400自动地运动。因此，被安置在椅单元400上的对象也可沿着Z轴向下运动并被定位在距地面的低位置处。

另一方面，当将椅单元400布置在距地面相对高的第二位置B2时，固定到椅单元400的底部的滑动部43可通过固定到地面的滑动引导部44而沿着Z轴向上运动。此时，图1的驱动器50可根据从控制器320接收的控制信号而产生驱动力并使椅单元400自动地运动。因此，被安置在椅单元400上的对象也可沿着Z轴向上运动并且被定位在距地面的高位置处。

参照图3B，椅单元400的上身支撑部420和腿部托架430可相对于座部410旋转，使得对象可保持各种姿势。

例如，上身支撑部420可相对于座部410围绕轴线Y旋转。例如，上身支撑部420可被旋转以相对于座部410具有不小于90°且不大于180°的第一角度α。此时，图1的驱动器50可根据从控制器320接收的控制信号而产生驱动力，并将驱动力传送到布置在椅单元400的底部上的驱动力传送器(未示出)，从而使上身支撑部420自动地旋转。因此，被安置在椅单元400上的对象的上身也可相对于由椅单元410支撑的对象的下身旋转，并因此被定位在对象坐着或躺着的诊断位置。

腿部托架430可相对于座部410围绕轴线Y旋转。例如，腿部托架430可被旋转以相对于座部410具有不小于100°且不大于270°的第二角度β。此时，图1的驱动器50可根据从控制器320接收的控制信号产生驱动力，并将驱动力传送到布置在椅单元400底部上的驱动力传送器，从而使腿部托架430自动地旋转。因此，被安置在椅单元400上的对象的腿部可旋转以被定位在某个诊断位置。

图4A是用于示出超声探头20和诊断部30的平面运动的妇产科诊断设备1的平面图。图4B是用于示出超声探头20和诊断部30的竖直运动的妇产科诊断设备1的侧视图。

根据实施例，用户可根据诊断状态通过位于对象的上身或下身附近来使用妇产科诊断设备1执行妇产科诊断。因此，为了提高用户的使用便利性，用户使用的超声探头20和诊断部30的位置可根据对象的妇产科诊断状态以及用户的身体信息而变化。

参见图4A和图4B，超声探头20和诊断部30可布置在椅单元400的相对两侧。在这种情况下，超声探头20和诊断部30可彼此连接以相对于椅单元400是可运动的。例如，根据对象的诊断状态，布置在椅单元400的相对两侧的超声探头20和诊断部30可分别与椅单元400的中心线(平行于椅单元400的长度方向)间隔开距离T2和T1，例如，间隔开不小于30cm且不大于70cm的距离。在这种情况下，超声探头20和诊断部30可在X轴方向上从上身支撑部420的上方运动到腿部托架430的下方。根据对象的诊断状态，超声探头20和诊断部30可布置为与地面间隔开高度h1和h2，例如，间隔开不小于70cm且不大于120cm的高度。此时，图1的驱动器50可根据从控制器320接收的控制信号产生驱动力，并将驱动力传送到第一连接器21和第二连接器31，从而使超声探头20和诊断部30自动地运动，第一连接器21和第二连接器31中的每个被实现为多个连杆部。因此，超声探头20和诊断部30可被定位在与每个诊断状态对应的诊断位置。

图5A是根据实施例的超声探头20和探头保持件230的透视图。图5B是示出根据实施例的妇产科诊断设备的一些组件的框图。

参照图5A和图5B，除了探头210和超声收发器220之外，超声探头20还可包括能够保持探头210的探头保持件230。用户可使用探头210来诊断对象，并且可在诊断中断或完成后将探头210保持在探头保持件230上。

探头保持件230可包括探头传感器231，探头传感器231检测探头210是否已经被保持在探头保持件230上。探头传感器231可被布置在探头保持件230的多个内壁中的至少一个上，但是探头传感器231的布置不限于此。例如，探头传感器231可以是感测探头210的重量的重量传感器、由探头210按压的压电传感器或微动开关或者光学传感器。例如，当探头传感器231感测到探头210被保持在探头保持件230上特定时间段(例如，60秒或更长)时，可识别出已经完成对象的诊断。

图6是根据实施例的妇产科诊断方法的流程图。图7A至图7C分别是根据实施例的处于初始状态的妇产科诊断设备1的透视图、侧视图和平面图。图8A至图8C分别是根据实施例的处于第一诊断状态的妇产科诊断设备1的透视图、侧视图和平面图。图9A和图9B分别是根据实施例的处于第二诊断状态的妇产科诊断设备1的透视图和平面图。图10A至图10C分别是根据实施例的处于第三诊断状态的妇产科诊断设备1的透视图、侧视图和平面图。

参照图6，在操作S110中，经由包括在诊断部30中的输入接口370输入对象的ID信息。例如，如上所述，对象的ID信息是指能够识别对象的所有类型信息中的至少一种，例如，姓名、居民登记号码、出生日期、个人ID号码、个人ID代码和生物识别信息(例如，面部、虹膜和指纹)。

在操作S120中，基于经由输入接口370输入的对象的ID信息获得对象的第一身体信息。根据实施例，控制器320可通过使用经由输入接口370输入的对象的ID信息来获得存储在存储器350或外部装置中的与对象的ID信息对应的对象的第一身体信息。此时，包括在诊断部30中的存储器350或可经由通信接口360与诊断部30通信的外部装置可存储对象的第一身体信息。对象的第一身体信息是指妇产科诊疗所需的对象的所有可预先存储的身体信息，例如，怀有胎儿的母亲的妊娠时期、胎儿的个数、胎儿的位置、母亲的体重、母亲的身高、母亲的体温、母亲的检查历史以及母亲的病历。

在操作S140中，基于获得的对象的第一身体信息生成用于椅单元400的控制信号。根据实施例，控制器320可通过使用获得的对象的第一身体信息来确定对象的诊断状态和身体信息。此时，椅单元400可根据对象的诊断状态和身体信息而改变，并且控制器320可生成能够产生用于使椅单元400转换的驱动力的控制信号。

在操作S150中，基于由控制器320生成的控制信号，使椅单元400从初始状态改变至诊断状态。根据实施例，基于由控制器320生成的控制信号，驱动器50可产生驱动力并将椅单元400从初始状态改变至诊断状态。例如，可根据对象的身体信息(例如，妊娠时期)将椅单元400从初始状态改变为第一诊断状态至第三诊断状态。此时，作为指示器380的视觉指示器或听觉指示器可使对象知道椅单元400从初始状态至诊断状态的改变。

根据实施例，如图7A至图7C所示，在初始状态下，椅单元400可以是对象易于坐在椅单元400上的结构。例如，在初始状态下，上身支撑部420可被布置为相对于座部410逆时针具有90°至120°的第一角度α。此时，腿部托架430可被布置为相对于座部410顺时针具有240°至360°的第二角度β。超声探头20和诊断部30可被布置在座部410附近，使得对象在坐在椅单元400上时不受干扰。

根据实施例，当对象(即，孕妇)处于早期阶段(怀孕10周或更短时间)时，如图8A至图8C所示，第一诊断状态可以是用于诊断对象的下身部分的椅单元400的结构。例如，在第一诊断状态下，上身支撑部420可被倾斜以具有平坦状态，即相对于座部410具有180°的第一角度α。然而，本公开的实施例不限于此，并且如果必要的话，在诊断期间，上身支撑部420可相对于座部410以第一角度α(例如110°至180°的角度)倾斜。腿部托架430也可倾斜以相对于座部410顺时针具有120°至180°的第二角度β。座部410也可倾斜以相对于地面具有0°至20°的角度。此时，腿部托架430中包括的第一托架431和第二托架432可被运动，使得第一托架431的一端与第二托架432的一端间隔开，并且可在第一托架431和第二托架432之间布置分泌物容器450。

此时，椅单元400可被布置为根据用户的身高和诊断类型而相对于地面上升或下降。例如，超声探头20和诊断部30也可被布置为根据用户的身高和诊断类型而相对于地面上升或下降，并且考虑到用于的手臂长度和诊断类型可被布置为更靠近腿部托架430而不是座部410，从而使用户的使用便利性最大化。

根据实施例，当对象(即，孕妇)处于中间阶段(怀孕10周至30周)时，如图9A和图9B所示，第二诊断状态可以是用于诊断对象的腹部的椅单元400的结构。例如，在第二诊断状态下，座部410、上身支撑部420和腿部托架430可被布置在平面上。换句话说，上身支撑部420可被倾斜以相对于座部410倾斜具有平坦状态(即，180°的第一角度α)。然而，本公开的实施例不限于此，并且必要时，在诊断期间，上身支撑部420可相对于座部410倾斜第一角度α(例如110°至180°的角度)。根据用户的身高和诊断类型，与椅单元400的上升和下降以及超声探头20和诊断部30的运动相关的事项与第一诊断状态下的那些事项基本相同，因此将省略其描述。

根据实施例，当对象(即，孕妇)处于晚期阶段(怀孕30周或更长时间)时，如图10A至图10C所示，第三诊断状态可以是用于诊断对象的腹部的椅单元400的结构。当孕妇的状态处于怀孕后期时，由于胎儿的重量，孕妇很难使她的背平躺。因此，考虑到对象的诊断便利性，上身支撑部420需要相对于座部410运动。例如，在第三诊断状态下，上身支撑部420可被倾斜以相对于座部410逆时针具有110°至170°的第一角度α。腿部托架430可与座部410布置在相同的平面上。根据用户的身高和诊断类型，与椅单元400的上升和下降以及超声探头20和诊断部30的运动相关的事项与第一诊断状态下的那些事项基本相同，因此将省略其描述。

返回参照图6，在操作S170中，当通过用户完成对对象的诊断时，输入诊断完成信息。根据实施例，当用户对对象的诊断完成时，用户可将探头210保持在探头保持件230上，如图5A所示。当探头传感器231感测到探头210被保持在探头保持件230上特定时间段时，可识别出对象的诊断已经完成，可输入指示对象的诊断已经完成的诊断完成信息。然而，本公开的实施例不限于此，并且可由用户通过使用输入接口370直接输入诊断完成信息。

在操作S180中，当输入诊断完成信息时，基于由控制器320生成的控制信号，使椅单元400从诊断状态转换至初始状态。根据实施例，基于由控制器320生成的控制信号，驱动器50可产生驱动力并将椅单元400从诊断状态转换至初始状态。此时，作为指示器380的视觉指示器或听觉指示器可使对象知道对象的诊断的完成以及椅单元400从诊断状态到初始状态的转换。

图11是根据另一实施例的妇产科诊断方法的流程图。除了图11的妇产科诊断方法的操作S230、S240和S260之外的其它操作(即，S210、S220、S250、S270、S280)与图6中的那些操作基本相同。因此，为了便于说明，将重点说明图11中的与图6不同的操作S230、S240和S260。

参照图11，在操作S230中，通过传感器41获得对象的第二身体信息。根据实施例，传感器41可从坐在椅单元400上的对象感测对象的身体信息，例如，当前的体重、体温或在对象的诊断期间发生的对象的突然就座状态变化，并且可将测量的对象的身体信息和对象的位置运动信息发送到控制器320。当对象是怀有胎儿的母亲时，根据胎儿的生长会发生明显的体重变化和明显的体温变化。在对象的诊断期间，也会发生对象的突然就座状态变化。对象的第二身体信息通过感测这样的实时变化而被获得，并且可与预先存储在存储器350中的对象的第一身体信息不同。

在操作S240中，基于获得的对象的第一身体信息和第二身体信息生成用于椅单元400的控制信号。根据实施例，控制器320可通过使用利用存储在存储器350中的信息获得的对象的第一身体信息以及通过使用传感器41实时获得的对象的第二身体信息来确定对象的诊断状态和身体信息。此时，可根据对象的诊断状态和身体信息来改变椅单元400，并且控制器320可生成能够产生用于转换椅单元400的驱动力的控制信号。

在操作S260中，使用由用户生成的输入信号来调节椅单元400的诊断状态。根据实施例，如上所述，基于控制器320生成的控制信号，驱动器50可产生驱动力并将椅单元400从初始状态改变至诊断状态。然而，基于对象的第一身体信息和第二身体信息使椅单元400至诊断状态的改变可能与诊断环境不完全一致。此时，用户可向输入接口370输入用于转换椅单元400的输入信号。输入信号可被发送到控制器320，并且基于控制器320生成的控制信号，驱动器50可产生驱动力并调节椅单元400的诊断状态，使得椅单元400的诊断状态与当前的诊断环境一致。

如上所述，通过使用预先存储在存储器350中的对象的第一身体信息、使用由传感器41实时获得的对象的第二身体信息并使用由用户生成的输入信号，可在三个阶段中调节椅单元400的诊断状态，因此可确保对象的诊断便利性。然而，本公开的实施例不限于此，并且根据诊断环境和调节必要性，可省略三个阶段中的使用对象的第二身体信息或使用由用户生成的输入信号的阶段中的椅单元400的诊断状态的调节。

图12是根据另一实施例的妇产科诊断方法的流程图。除了图12的妇产科诊断方法的操作S310、S320和S340之外的其它操作(即，S350、S370、S380)与图6的那些操作基本相同。因此，为了便于说明，将重点说明图12的与图6不同的操作S310、S320和S340。

参照图12，在操作S310中，经由包括在诊断部30中的输入接口370输入对象的ID信息和用户的ID信息。例如，对象的ID信息和用户的ID信息是指能够识别对象和用户的所有类型信息中的至少一种，例如，姓名、居民登记号码、出生日期、个人ID号、个人ID代码和生物识别信息(例如，脸部、虹膜和指纹)。

在操作S320中，基于经由输入接口370输入的对象的ID信息和用户的ID信息来获得对象的第一身体信息和用户的身体信息。根据实施例，控制器320可通过使用经由输入接口370输入的对象的ID信息和用户的ID信息来获得与存储在存储器350或外部装置中的对象的ID信息对应的对象的第一身体信息和与用户的ID信息对应的用户的身体信息。此时，包括在诊断部30中的存储器350或经由通信接口360与诊断部30可通信的外部装置可存储对象的第一身体信息和用户的身体信息。对象的第一身体信息是指妇产科诊疗所需的对象的所有可预先存储的身体信息，例如，怀有胎儿的母亲的妊娠时期、胎儿的个数、胎儿的位置、母亲的体重、母亲的身高、母亲的体温、母亲的检查历史以及母亲的病历。用户的身体信息是指通过操作探头210执行妇产科诊疗所需的用户的所有身体信息，例如，用户的外科操作过程姿势、外科操作者的手臂长度、外科操作者的眼睛位置、外科操作者的身高、外科操作者的坐高以及外科操作者的手臂的长度。

在操作S340中，基于获得的对象的第一身体信息和用户的身体信息生成用于椅单元400的控制信号。根据实施例，控制器320可通过使用利用存储在存储器350中的信息获得的对象的第一身体信息和用户的ID信息来确定对象的诊断状态和身体信息以及用户的身体信息。此时，可根据对象的诊断状态和身体信息以及用户的身体信息来改变椅单元400，并且控制器320可生成能够产生用于转换椅单元400的驱动力的控制信号。

在操作S350中，基于由控制器320生成的控制信号，椅单元400从初始状态改变至诊断状态。根据实施例，基于由控制器320生成的控制信号，驱动器50可产生驱动力并将椅单元400从初始状态改变至诊断状态。例如，可根据对象的身体信息(例如，妊娠时期)将椅单元400从初始状态改变至第一诊断状态到第三诊断状态。此时，作为指示器380的视觉指示器或听觉指示器可使对象知道椅单元400从初始状态至诊断状态的改变。此时，椅单元400可被布置为根据用户的身体信息(例如，用户的身高和坐高)而相对于地面上升或下降，如图8A至图10B所示。例如，超声探头20和诊断部30也可被布置为根据用户的身高、坐高和手臂长度、诊断类型和诊断姿势而相对于地面上升或下降，并可考虑到用户的手臂长度和诊断类型而被布置为更靠近腿部托架430而不是座部410，从而使用户的使用便利性最大化。

根据实施例的妇产科诊断设备根据孕妇的身体信息及其妇产科信息而自动地转换，从而提高孕妇或用户的便利性并使孕妇的诊断时间以及尴尬和焦虑最小化。

虽然已经参照示例性实施例具体示出和描述了妇产科诊断设备以及使用该妇产科诊断设备的妇产科诊断方法，但本领域普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的精神和范围的情况下，可对其进行形式上和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种妇产科诊断设备，包括：

椅单元，包括在一个方向上依次布置并连接到彼此的上身支撑部、座部和腿部托架；

控制器，被配置为根据对象的第一信息生成用于使上身支撑部、座部和腿部托架中的至少一个运动的控制信号，所述第一信息包括所述对象的妊娠时期；

驱动器，被配置为根据所述控制信号产生用于使上身支撑部、座部和腿部托架中的至少一个运动的驱动力，

其中，所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架的相对位置根据对象预设信息的所述妊娠时期的改变而改变。

2.根据权利要求1所述的妇产科诊断设备，还包括：

存储器，被配置为存储所述对象的第一信息；

输入接口，被配置为输入所述对象的识别信息，

其中，通过所述对象的识别信息识别所述对象的第一信息，所述对象的识别信息为所述对象的姓名信息、所述对象的指纹信息、所述对象的面部信息以及与所述对象对应的识别代码中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的妇产科诊断设备，其中，包括用户的信息的用户识别信息被输入到所述输入接口，所述控制器根据所述对象的第一信息和所述用户的信息生成用于使上身支撑部、座部和腿部托架中的至少一个运动的控制信号。

4.根据权利要求1所述的妇产科诊断设备，其中，所述椅单元被布置为能够相对于地面竖直运动，所述上身支撑部连接到所述座部以能够围绕一个轴线旋转，所述腿部托架连接到所述座部以能够围绕轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的妇产科诊断设备，其中，在第一状态下，所述上身支撑部与所述座部布置在相同平面上，所述腿部托架相对于所述座部顺时针倾斜120°至180°的角度。

6.根据权利要求4所述的妇产科诊断设备，其中，在第二状态下，所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架被布置在一个平面上。

7.根据权利要求6所述的妇产科诊断设备，其中，所述腿部托架包括使所述对象的双腿分别放置在其上的第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架被布置为使得所述第一托架的一端与所述第二托架的一端间隔开。

8.根据权利要求4所述的妇产科诊断设备，其中，在第三状态下，所述上身支撑部相对于所述座部逆时针倾斜110°至170°的角，所述腿部托架与所述座部布置在相同平面上。

9.一种妇产科诊断设备的控制方法，包括：

获得对象的第一信息，所述第一信息包括所述对象的妊娠时期；

基于对象预设信息的所述妊娠时期的改变生成用于椅单元的控制信号，所述椅单元包括上身支撑部、座部和腿部托架；

根据所述控制信号改变所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架的相对位置；

输入诊断完成信息；

将所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架的相对位置改变至初始状态。

10.根据权利要求9所述的控制方法，还包括：输入所述对象的识别信息，

其中，基于所述对象的识别信息来获得所述对象的第一信息，所述对象的识别信息为所述对象的姓名信息、所述对象的指纹信息、所述对象的面部信息以及与所述对象对应的识别代码中的至少一个。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其中，

所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架的相对位置的状态是第一状态、第二状态和第三状态中的一个，其中，

在第一状态下，使上身支撑部与座部布置在相同平面上，使腿部托架相对于座部顺时针倾斜120°至180°的角度，

在第二状态下，使所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架布置在一个平面上，

在第三状态下，使所述上身支撑部相对于所述座部逆时针倾斜110°至170°的角，使所述腿部托架与所述座部布置在相同平面上。

12.根据权利要求9所述的控制方法，还包括：通过使用传感器获得所述对象的第二信息，

其中，所述对象的第二信息为体重、体温、就座状态和就座持续时间中的至少一个。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，基于获得的对象的第一信息和获得的对象的第二信息来生成用于所述椅单元的控制信号。

14.根据权利要求13所述的控制方法，还包括：通过使用由用户产生的输入信号来调节所述椅单元的状态。

15.一种妇产科诊断设备的控制方法，包括：

获得对象的第一信息和用户的信息，所述第一信息包括所述对象的妊娠时期；

基于对象预设信息的所述妊娠时期的改变和获得的用户的信息生成用于椅单元的控制信号，所述椅单元包括上身支撑部、座部和腿部托架；

根据所述控制信号改变所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架的相对位置；

输入诊断完成信息；

将所述上身支撑部、所述座部和所述腿部托架的相对位置改变至初始状态。

Images