JP2000312720A - 多方向操作型カテーテルおよび制御ハンドル - Google Patents

多方向操作型カテーテルおよび制御ハンドル

Info

Publication number
JP2000312720A
JP2000312720A JP2000078877A JP2000078877A JP2000312720A JP 2000312720 A JP2000312720 A JP 2000312720A JP 2000078877 A JP2000078877 A JP 2000078877A JP 2000078877 A JP2000078877 A JP 2000078877A JP 2000312720 A JP2000312720 A JP 2000312720A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
catheter
distal end
proximal end
piston
end portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000078877A
Other languages
English (en)
Inventor
Timothy Ray Bumbalough
ティモシー・レイ・バンバロフ
Matthew Frederic Duncan
マシュー・フレデリック・ダンカン
David Blanchard Opie
デビッド・ブランチャード・オピー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Inc
Original Assignee
Cordis Webster Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cordis Webster Inc filed Critical Cordis Webster Inc
Publication of JP2000312720A publication Critical patent/JP2000312720A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0136—Handles therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • A61M2025/015—Details of the distal fixation of the movable mechanical means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 多方向操作型カテーテルとその制御ハンドル
を提供する。 【解決手段】 カテーテル本体部分１２と、カテーテル
先端部分１４と、制御ハンドル１６とにより構成されて
いる。第１の引張ワイヤアンカーおよび第２の引張ワイ
ヤアンカーが対応する長手方向の溝の中にそれぞれ摺動
可能に配置されている。さらに、第１の引張ワイヤおよ
び第２の引張ワイヤが制御ハンドル１６からカテーテル
本体部分１２の内孔部の中を貫通してカテーテル先端部
分１４の内孔部の中に延在している。各引張ワイヤの基
端部は制御ハンドル１６の中の別々の引張ワイヤアンカ
ーにそれぞれ固定されている。また、各引張ワイヤの先
端部はカテーテル先端部１４分内の異なる場所にそれぞ
れ係留されて、第１の引張ワイヤおよび第２の引張ワイ
ヤのカテーテル本体部分に対するそれぞれの基端側への
移動に応じて第１の湾曲形状および第２の湾曲形状が形
成されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多方向操作型カテー
テルおよび当該多方向操作型カテーテルと共に使用する
ための多方向制御ハンドルに関する。
【０００２】
【従来の技術】電極カテーテルは多年に渡り医療用途に
おいて一般的に使用されてきた。すなわち、これらは心
臓における電気的活性度を刺激してマッピングし、異常
な電気的活性度の部位を焼灼するために使用されてい
る。
【０００３】使用時において、電極カテーテルは例えば
大腿動脈のような主要な静脈または動脈の中に挿入され
てから、関与する心臓の室内に導入される。心臓の中に
おいては、カテーテル先端部の正確な位置および方向を
制御することが重要であり、このことがカテーテルの有
用性を決める主要因である。
【０００４】操作型（すなわち操作可能な）カテーテル
は一般に周知である。例えば、米国特許登録番号第３
４，５０２号は先端部にピストンチャンバーを有するハ
ウジングから成る制御ハンドルを有するカテーテルを記
載している。この場合、ピストンがピストンチャンバー
内に取り付けられていて長さ方向の移動が可能である。
このピストンに細長いカテーテルの本体部分の基端部が
取り付けられている。さらに、引張ワイヤがハウジング
に取り付けられていて、ピストンからカテーテル本体部
分を貫通してカテーテル本体部分の先端部における先端
部分の中に延在している。この引張ワイヤの先端部はカ
テーテルの先端部分の中に係留されている。このような
構成において、ピストンがハウジングに対して長さ方向
に移動することによりカテーテル先端部が偏向する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】米国特許登録番号第３
４，５０２号に記載される構成は一般に単一の引張ワイ
ヤを有するカテーテルに限られている。しかしながら、
２方向性のカテーテルすなわち２種類の異なる湾曲形状
に偏向できる（例えば、２方向以上に偏向する）カテー
テルを必要とする場合は、２本以上の引張ワイヤが必要
になる。ところが、２本の引張ワイヤを使用する場合
は、両方のワイヤが同時に移動することが望ましくな
い。それゆえ、米国特許登録番号第３４，５０２号に開
示されているハンドルの構成は２本の引張ワイヤのシス
テムには適していない。従って、２本の引張ワイヤをそ
れぞれ個別に移動して両方の引張ワイヤの同時移動を防
止できる制御ハンドルが必要とされている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は操作可能なカテ
ーテルと当該カテーテルと共に使用するための新規な制
御ハンドルに関する。このカテーテルはカテーテル本体
部分、先端部分および制御ハンドルを備えている。カテ
ーテル本体部分は管状の壁部、基端部および先端部、お
よびこれらの中に延在する少なくとも１個の内孔部を有
している。また、先端部分は基端部および先端部とこれ
らの中に延在する少なくとも１個の内孔部を有する柔軟
性チューブにより構成されている。さらに、この先端部
分の基端部はカテーテル本体部分の先端部に固定されて
いる。
【０００７】制御ハンドルは基端部および先端部を有し
ていて、その先端部がカテーテル本体部分の基端部に取
り付けられている。この制御ハンドルはハウジングとピ
ストン組立体とによって構成されている。ハウジングは
基端部および先端部とこれらを貫通するピストンチャン
バーを有しており、このピストンチャンバーは基端部お
よび先端部を有している。また、ピストン組立体は基端
部分および先端部分を有しており、ハウジングのピスト
ンチャンバーの中に摺動可能に取り付けられてその基端
側位置および先端側位置の間で長手方向に移動可能であ
る。ピストン組立体の先端部分はカテーテル本体部分の
基端部に固定されている。また、ピストン組立体の基端
部分は先端側部分、基端側部分およびこれらの先端側部
分および基端側部分の間の外周凹部を備えている。さら
に、この先端側部分は基端部および先端部を有してい
て、その基端部に複数のノッチ部を備えている。一方、
基端側部分は傾斜した先端部を有する区画壁により分離
される外周全体における複数の長さ方向の溝を備えてい
る。
【０００８】上記のピストン組立体はさらに当該ピスト
ン組立体に回転可能に取り付けられた基端部および先端
部を有するリング部材を備えている。このリング部材は
複数の突出部を備えており、これらの突出部は上記外周
凹部の中に内側に半径方向に延出して上記長手方向の溝
の中に受容され得る。これらの突出部の数は長手方向の
溝の数よりも少ない。さらに、リング部材は上記ノッチ
部の中に受容され得る複数の歯部をその先端部に備えて
いる。
【０００９】さらに、第１の引張ワイヤアンカーおよび
第２の引張ワイヤアンカーがそれぞれ対応する長手方向
の溝の中に摺動可能に配置されている。また、それぞれ
基端部および先端部を有する第１の引張ワイヤおよび第
２の引張ワイヤが制御ハンドルからカテーテル本体部分
の内孔部を貫通してカテーテル先端部分の内孔部の中に
延在している。各引張ワイヤの基端部は制御ハンドルの
中の個別の引張ワイヤアンカーに固定されている。
【００１０】さらに、第１の引張ワイヤのカテーテル本
体部分に対する基端側への移動に応じて第１の湾曲形状
を形成するようにカテーテル先端部分を偏向するための
第１の手段が備えられている。また、第２の引張ワイヤ
のカテーテル本体部分に対する基端側への移動に応じて
上記第１の湾曲形状とは異なる第２の湾曲形状を形成す
るようにカテーテル先端部分を偏向するための第２の手
段が備えられている。実施形態の一例において、上記の
偏向手段は各引張ワイヤが延在する軸ずれ内孔部と、各
引張ワイヤをカテーテル先端部分の側壁部または先端部
に係留するアンカーまたは各引張ワイヤをカテーテル先
端部分の先端部に取り付けた先端電極に係留するための
手段を備えている。また、別の偏向手段が本明細書に参
考文献として含まれる米国特許第５，３３６，１８２号
および同第５，３６４，３５１号に記載されている。
【００１１】以上の構成により、ピストンがハンドルハ
ウジングに対して先端側に移動すると、リング部材上の
突出部が長手方向の溝の一つの中に延在して、当該溝の
中における引張ワイヤアンカーのハンドルハウジングに
対する長手方向の移動が阻止される。このことによっ
て、このアンカーに接続する引張ワイヤが延在する内孔
部の方向にカテーテル先端部分が偏向する。また、ピス
トンがハンドルハウジングに対して基端側に移動すると
リング部材が回転して同一の突出部が異なる長手方向の
溝に整合することにより、この溝の中の引張ワイヤアン
カーのハンドルハウジングに対する長手方向の移動が阻
止される。この動作によって、このアンカーに接続する
引張ワイヤが延在する内孔部の方向にカテーテル先端部
分が偏向する。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の上記およびその他の特徴
は添付図面に基く詳細な説明によってさらに明瞭に理解
できる。
【００１３】本発明の特に好ましい実施形態において、
２方向に操作可能なカテーテル１０が提供される。図１
乃至図４に示すように、本発明によるカテーテルは先端
部および基端部を有する細長いカテーテル本体部分１２
と、当該カテーテル本体部分１２の先端部における先端
部分１４と、カテーテル本体部分１２の基端部における
制御ハンドル１６を備えている。
【００１４】図１および図２において、カテーテル本体
部分１２は単一の軸方向に沿う中央内孔部１８を有する
細長い管状構造に構成されている。このカテーテル本体
部分１２は必要に応じて付加的な内孔部をさらに有する
ことができるが、単一の中央内孔部１８が現在において
好ましいと考えられている。このカテーテル本体部分１
２は柔軟性すなわち屈曲可能であるが、その長さ方向に
沿って概ね非圧縮性である。このカテーテル本体部分１
２は任意の適当な構成にすることができ、任意の適当な
材料により形成できる。現在において好ましいと思われ
る構成はポリウレタンまたはPEBAX（商標)により形成さ
れる外壁部２０を備えている。この外壁部２０はステン
レススチールの埋込み編みメッシュ等により構成されて
いてカテーテル本体部分１２の捩れ剛性を高めて、制御
ハンドル１６の回転時に、カテーテル先端部分１４がこ
れに追随して回転できるようになっている。
【００１５】カテーテル本体部分１２の外径は特に限定
しないが、約８フレンチ以下であるのが好ましく、約７
フレンチであるのがさらに好ましい。同様に、外壁部２
０の厚さも特に限定しないが、中央内孔部１８が少なく
とも２本の引張ワイヤと１本以上の電極リード線に適応
できる程度に薄くする必要がある。また、外壁部２０の
内面は剛性賦与チューブ２２により内張りされていて、
このチューブ２２はポリイミドまたはナイロンのような
任意の適当な材料により形成できる。この剛性賦与チュ
ーブ２２は編まれた外壁部２０と共に捩れ安定性を改善
すると同時にカテーテルの壁厚を最小にして、中央内孔
部１８の直径を最大にすることができる。この剛性賦与
チューブ２２の外径は外壁部２０の内径とほぼ同じか僅
かに小さい。
【００１６】図２および図３に示すように、カテーテル
先端部分１４は軸方向の内孔部２６および第１の軸ずれ
内孔部２８および第２の軸ずれ内孔部３０を有するチュ
ーブ２４の短片部分を備えている。このチューブ２４は
好ましくはカテーテル本体部分１２よりも柔軟性の高い
適当な無毒性の材料により形成されている。このチュー
ブ２４の現在において好ましいと思われる材料は編まれ
たポリウレタン、すなわち、ステンレススチールの埋込
み編みメッシュ等を備えるポリウレタンである。カテー
テル先端部分１４の外径はカテーテル本体部分１２の外
径と同様に約８フレンチ以下であるのが好ましく、約７
フレンチであるのがさらに好ましい。あるいは、先端部
分１４は２個の軸ずれ内孔部のみを備える構成にするこ
ともできる。このような構成についての説明が本明細書
に参考文献として含まれる「２方向性電極カテーテル
（Bidirectional Electrode Catheter）」と題する米国
特許出願第０９／２０５，６３１号に記載されている。
【００１７】図２にカテーテル先端部分１４にカテーテ
ル本体部分１２を取り付けるための好ましい手段を示
す。すなわち、カテーテル先端部分１４の基端部に外周
ノッチ部３２が設けられていて、このノッチ部３２がカ
テーテル本体部分１２の外壁部２０の内側表面部を受容
する。さらに、カテーテル先端部分１４とカテーテル本
体部分１２は接着剤等により取り付けられる。カテーテ
ル先端部分１４とカテーテル本体部分１２を取り付ける
前に剛性賦与チューブ２２をカテーテル本体部分１２の
中に挿入する。この剛性賦与チューブ２２の先端部はポ
リウレタン接着剤等により接着剤ジョイント（図示せ
ず）を形成することによりカテーテル本体部分１２の先
端部近傍に固定される。好ましくは、カテーテル本体部
分１２の先端部と剛性賦与チューブ２２の先端部との間
に例えば約３ｍｍの僅かな距離を置いてカテーテル本体
部分１２がカテーテル先端部分１４のノッチ部３２を受
容できる余裕がある。剛性賦与チューブ２２の基端部に
力を加えて、剛性賦与チューブを圧縮した状態で、第１
の接着剤ジョイント（図示せず）を例えばSuper Glue
(商標)のような速乾性接着剤ジョイントにより当該剛性
賦与チューブ２２と外壁部２０との間に形成する。その
後、第２の接着剤ジョイント（図示せず）を剛性賦与チ
ューブ２２の基端部と外壁部２０の基端部との間に例え
ばポリウレタンのような乾燥速度が比較的遅くて強度が
比較的大きい接着剤により形成する。
【００１８】必要であれば、スペーサ２３が剛性賦与チ
ューブ２２の先端部とカテーテル先端部分１４の基端部
との間のカテーテル本体部分１２の中に配置できる。こ
のスペーサ２３はカテーテル本体部分１２とカテーテル
先端部分１４との間の接合部において柔軟性の遷移部分
を形成して、当該接合部分が折れや捩れを生じることな
く円滑に屈曲できることを可能にしている。このような
スペーサを有するカテーテルが本明細書に参考文献とし
て含まれる「操作可能な直接心筋脈管再生用カテーテル
（Steerable Direct Myocardial Revascularization Ca
theter）」と題する米国特許出願第０８／９２４，６１
６号に記載されている。
【００１９】カテーテル先端部分１４の先端部には先端
電極３８が備えられている。好ましくは、この先端電極
３８はチューブ２４の外径とほぼ同じ直径を有してい
る。この先端電極３８は、当該先端電極の基端部にノッ
チ部４０を設けてチューブ２４の先端部上に先端電極の
基端部を置いて当該ノッチ部に接着剤を充填することに
よりチューブ２４に取り付けられている。
【００２０】図示の実施形態において、３個のリング状
電極４２が先端電極３８よりも基端側のチューブ２４上
に取り付けられている。各リング状電極４２はチューブ
２４上を摺動して接着剤等により固定される。これらの
リング状電極の存在の有無、数および位置については所
望に応じて変更できることが理解されると考える。同様
に、先端電極は必要に応じて除去できる。これらの先端
電極３８およびリング状電極４２は任意の適当な材料に
より形成することができ、プラチナ−イリジウム棒材
（９０％プラチナ／１０％イリジウム）から機械加工さ
れているのが好ましい。
【００２１】先端電極３８およびリング状電極４２はそ
れぞれ別の電極リード線４４に接続している。各リード
線４４はカテーテル先端部分１４の軸方向の内孔部２６
からカテーテル本体部分１２の中央内孔部１８および制
御ハンドル１６を貫通して、その基端部が適当なモニタ
ー（図示せず）に連結できる入力ジャック（図示せず）
に接続している。必要に応じて、カテーテル本体部分１
２の中央内孔部１８、制御ハンドル１６およびカテーテ
ル先端部分１４の基端部の中に延在するリード線４４の
部分を保護シース（図示せず）の中に封入することがで
き、この保護シースは好ましくはポリイミドのような任
意の適当な材料により形成できる。
【００２２】各リード線４４は任意の適当な従来技法に
より先端電極３８およびリング状電極４２に取り付ける
ことができる。例えば、リード線４４の先端電極３８へ
の接続は当該先端電極における穴４６の中にリード線４
４を溶接することによって行なえる。
【００２３】また、リード線４４のリング状電極４２へ
の接続はまずチューブ２４に小孔を形成することによっ
て行なうのが好ましい。例えば、このような穴はチュー
ブ２４に針を挿入し、この針を十分に加熱して永久穴
（図示せず）を形成することにより作成できる。その
後、リード線４４をマイクロフック等により穴から抜き
出して、このリード線４４の端部の被覆を全て剥がして
からリング状電極４２の下側にはんだ付けまたは溶接す
る。さらに、リング状電極４２を穴の上に摺動してポリ
ウレタン接着剤等により固定する。
【００２４】２本の引張ワイヤ５０はそれぞれ基端部お
よび先端部を有していて、カテーテル本体部分１２の中
に延在している。これらの引張ワイヤ５０の各基端部は
制御ハンドル１６に係留されており、また、各先端部は
先端部分１４に係留されている。これらの引張ワイヤ５
０はステンレススチールまたはニチノール（Nitinol）
のような任意の適当な金属により形成されていてテフロ
ン（Teflon(商標））等によって被覆されているのが好
ましい。すなわち、このコーティングは各引張ワイヤ５
０に潤滑性を賦与する。好ましくは、各引張ワイヤ５０
は約０．００６インチ乃至約０．０１０インチの範囲の
直径を有している。
【００２５】さらに、２個の圧縮コイル５２がカテーテ
ル本体部分１２に備えられており、それぞれ対応する引
張ワイヤ５０を囲むように配置されている。これらの圧
縮コイル５２はカテーテル本体部分１２の基端部から先
端部分１４の基端部まで延在している。さらに、圧縮コ
イル５２は好ましくはステンレススチールのような任意
の適当な金属により形成されている。これらの圧縮コイ
ル５２はそれ自体が堅固に巻かれていて柔軟性すなわち
屈曲性を示すが圧縮に耐え得る構造になっている。各圧
縮コイル５２の内径は対応する引張ワイヤ５０の直径よ
りも僅かに大きいのが好ましい。引張ワイヤ５０のテフ
ロン（Teflon（商標））コーティングはこれらのワイヤ
が圧縮コイル５２の中で自由に摺動できるようにしてい
る。各圧縮コイル５２の外表面部は例えばポリイミドチ
ューブのような柔軟で非導電性のシース５３により被覆
されていて圧縮コイル５２とリード線４４との間の接触
が防止されている。
【００２６】各圧縮コイル５２はその基端部が接着剤ジ
ョイント５４によりカテーテル本体部分１２内の剛性賦
与チューブ２２の基端部に係留されており、その先端部
が接着剤ジョイント５６によりカテーテル先端部分１４
に係留されている。両方の接着剤ジョイント５４および
５６はポリウレタン接着剤等により構成されているのが
好ましい。この接着剤はカテーテル本体部分１２の外表
面部と中央内孔部１８との間に形成された穴（図示せ
ず）の中に供給することができる。なお、このような穴
は、例えば、針等によりカテーテル本体部分１２の外壁
部２０および剛性賦与チューブ２２に穴を開けてからこ
の針を十分に加熱して永久穴を形成することによって作
成できる。その後、接着剤をこの穴から圧縮コイル５２
の外表面部に供給してその外周に行き渡らせることによ
り当該圧縮コイルの外周全体に接着剤ジョイントを形成
することができる。接着剤ジョイント５４の近傍のリー
ド線４４の周りにプラスチックチューブ４５の短片が備
えられて当該接着剤ジョイントの中の各リード線に柔軟
性が賦与されている。あるいは、圧縮コイル５２の各先
端部をカテーテル本体部分１２の先端部の中に係留する
こともできる。
【００２７】図示の実施形態においては、引張ワイヤ５
０は先端部分１４における第１の軸ずれ内孔部２８およ
び第２の軸ずれ内孔部３０の中に延在している。各引張
ワイヤ５０は好ましくはテフロン（Teflon（商標））の
ようなプラスチックのシース５５の中に延在しており、
このシース５５はカテーテル先端部分１４の偏向時に引
張ワイヤ５０が当該カテーテル先端部分１４の壁部に食
い込むのを防ぐ。各引張ワイヤ５０はその先端部が先端
電極３８におけるめくら穴５８の中に係留されている。
好ましくは、引張ワイヤ５０は先端電極３８の対向する
側面内に係留されていて、後に詳述するように、カテー
テル先端部分１４が２種類の反対側の方向に偏向できる
ようになっている。各引張ワイヤ５０を先端電極３８内
に係留するための好ましい方法は金属チューブ（図示せ
ず）を各引張ワイヤ５０の先端部にけん縮固定（crimpi
ng）してめくら穴５８の内側にこの金属チューブをはん
だ付けする方法である。なお、引張ワイヤ５０を先端電
極３８に係留するための当該技術分野における熟練者に
より既知の別の方法もまた採用できる。
【００２８】あるいは、引張ワイヤ５０の内の一方また
は両方を先端部分１４の側面に係留できる。引張ワイヤ
５０の各先端部はＴ字棒状のアンカー６１を備えてお
り、図４に示しかつ本明細書に参考文献として含まれる
米国特許出願第０９／１３４，００９号（「２方向操作
型カテーテル（Bi-Directional Steerable Cathete
r）」と題する）および同第０９／０９９，７９６号
（「多要素先端電極マッピングカテーテル（Multi-Elem
ent Tip Electrode Mapping Catheter）」と題する）に
記載されるような柔軟性チューブ２４の側壁部内のノッ
チ部６３に接着剤６２により係留されるのが好ましい。
【００２９】必要に応じて、引張ワイヤ５０の両方を先
端部分１４の同一側面に係留して一方の引張ワイヤを他
方の引張ワイヤの基端側に係留できる。このような構成
によって、先端部分１４はＵ字形状の湾曲部を形成でき
る。さらに、２種類の異なる湾曲形状を形成するように
先端部分を偏向することのできる別の引張ワイヤの係留
構成も備えることができる。
【００３０】図５乃至図７に示す制御ハンドル１６はハ
ンドルハウジング６４およびピストン６６を備えてお
り、これらは共に基端部および先端部をそれぞれ有して
いる。この実施形態において、ピストン６６はハンドル
ハウジング６４に対して長手方向および回転方向の両方
に移動できる。ハウジング６４およびピストン６６は共
にDuPont社から販売されるアセタールホモポリマーであ
るDelrin(登録商標)のような硬質プラスチックにより構
成されているのが好ましい。ピストン６６の基端部はハ
ンドルハウジング６４の先端部内のピストンチャンバー
の中に摺動可能かつ回転可能に取り付けられている。ピ
ストン６６の先端部はカテーテル本体部分１２の基端部
に固定されている。このピストン６６には親指制御部６
８がその先端部に設けられている。
【００３１】図示の実施形態において、ハンドルハウジ
ング６４は基端側部分１３０および先端側部分１３２に
より構成されている。さらに、ハウジング６４の基端側
部分１３０は外周ノッチ部１３４を備えており、このノ
ッチ部１３４の中に先端側部分１３２の基端部が嵌合す
る。基端側部分１３０および先端側部分１３２は一体に
押圧嵌合できる。必要であれば、ハンドルハウジング６
４は基端側部分および先端側部分の代わりにプラスチッ
クの単一部材として形成できる。ハンドルハウジング６
４の先端側部分１３２の周りにはゴム等により形成され
たグリップ部分１３６が備えられていて使用者が使いや
すくなっている。
【００３２】図６に示すように、ピストン６６は第１の
長手方向の溝７０および第２の長手方向の溝７２を有し
ており、各溝はそれぞれ基端部および先端部を有してい
る。さらに、それぞれの溝７０および７２の先端部は外
周溝７４に連通している。これらの長手方向の溝７０お
よび７２は外周溝７４よりも深く、段部７８が当該長手
方向の溝７０および７２の先端部において外周溝７４の
下方に形成されている。
【００３３】引張ワイヤアンカー７６が各長手方向の溝
７０および７２の中にそれぞれ摺動可能に取り付けられ
ている。これら２個の引張ワイヤアンカー７６はそれぞ
れ好ましくはアルミニウムまたはステンレススチールに
より形成された金属棒の短片により構成されている。こ
の場合、長手方向の溝７０および７２の先端部における
段部７８は引張ワイヤアンカー７６が外周溝７４の中に
滑り込むのを阻止する。
【００３４】各引張ワイヤ５０の基端部は例えば金属棒
部材の穴の中に引張ワイヤをはんだ付けする等の任意の
適当な手段によって対応する引張ワイヤアンカー７６に
固定できる。あるいは、金属棒はその先端部に小孔を有
していて、その基端部にそれよりも大きな穴を有するよ
うに構成できる。好ましくは、皮下組織片等の短片が引
張ワイヤの基端部にけん縮固定されている。この皮下組
織片は金属棒部材の小さい穴ではなく大きめの穴の中に
嵌合して引張ワイヤが当該金属棒部材から抜け出るのを
防ぐ。
【００３５】内部通路７７がピストン６６の中に延在し
ており、この中を引張ワイヤ５０およびリード線（図示
せず）が貫走している。２個のほぼ斜めの小孔８０が段
部７８の中に設けられており、それぞれの穴が長手方向
の溝７０および７２の一方にほぼ整合していて内部通路
７７に連通している。各引張ワイヤ５０はこれらの穴８
０の中に延在して引張ワイヤアンカー７６にそれぞれ接
続している。
【００３６】さらに、固定ネジ８２がハンドルハウジン
グ６４から外周溝７４の中に内側に向けて放射状に延在
している。ピストン６６およびハウジング６４が図７に
示す位置にそれぞれある時に、ピストン６６はハウジン
グに対してその第１の位置と第２の位置との間で回動で
きる。このようにピストン６６がハウジング６４に対し
て回転すると、外周溝７４が固定ネジ８２に対して移動
する。ピストン６６がその第１の位置にある時は、固定
ネジ８２は図７に示すように第１の長手方向の溝７０に
位置合わせされている。また、ピストン６６がその第２
の位置にある時は、固定ネジ８２は第２の長手方向の溝
７２に位置合わせされる。当該技術分野における熟練者
により理解できるように、固定ネジ８２はハンドルハウ
ジング６４への固定の有無に係りなくピストン６６に対
して固定保持される（例えば以下に述べるような）ピ
ン、リング等によって置き換えることができる。
【００３７】さらに、ピストン６６がハンドルハウジン
グ６４に対して先端側に移動すると、ピストン６６は不
動の固定ネジ８２に対して長手方向に移動することにな
る。固定ネジ８２がその第１の位置（すなわち、第１の
長手方向の溝７０に位置合わせされる位置）にあって、
ピストン６６がハンドルハウジング６４に対して先端側
に移動すると、第１の長手方向の溝７０内の引張ワイヤ
アンカー７６ａが（ピストン６６と共に）当該溝７０の
中に半径方向に内側に延在する固定ネジ８２に対して先
端側に摺動しようとする。しかしながら、第１の長手方
向の溝７０の中の引張ワイヤアンカー７６ａの先端側の
移動は不動の固定ネジ８２により阻止される。それゆ
え、移動を阻止された引張ワイヤアンカー７６ａに接続
する引張ワイヤ５０もまた先端側に移動するピストン６
６および当該ピストン６６に固定されたカテーテル本体
部分１２に対して固定保持される。この結果、この引張
ワイヤ５０が延在する軸ずれ内孔部２８または３０のい
ずれかの方向にカテーテル先端部分１４が偏向する。
【００３８】同様に、固定ネジ８２がその第２の位置
（すなわち、第２の長手方向の溝７２に位置合わせされ
る位置）にあって、ピストン６６がハンドルハウジング
６４および固定ネジ８２に対して先端側に移動すると、
固定ネジ８２は引張ワイヤアンカー７６ｂの移動を阻止
して、当該引張ワイヤアンカー７６ｂは先端側に移動す
るピストンに対して不動状態に維持される。さらに、こ
の引張ワイヤアンカー７６ｂに接続する引張ワイヤ５０
が先端側に移動するピストン６６およびカテーテル本体
部分１２に対して不動状態に維持され、当該引張ワイヤ
５０が延在する軸ずれ内孔部２８または３０のいずれか
の方向にカテーテル先端部分１４が偏向する。
【００３９】このような構成により、各引張ワイヤ５０
の同時移動を防ぎながら、カテーテル先端部１４が偏向
して２種類の湾曲形状を形成することが可能になり、好
ましくは、２種類の異なる方向に偏向可能になる。
【００４０】当該技術分野における熟練者により理解で
きるように、上記の構成は１方向（偏向）式カテーテル
すなわち単一の引張ワイヤを備えるカテーテルにおいて
も使用可能である。すなわち、１本のみの引張ワイヤが
カテーテルに備えられている場合は、１個のみの長手方
向の溝がピストン内に設けられている。この場合は、外
周溝は必要ないが、固定ネジ（または別のピン）を引張
ワイヤアンカーの先端側における長手方向の溝の中に延
在させる必要がある。
【００４１】図８乃至図１３に本発明による制御ハンド
ル１６の別の実施形態を示す。制御ハンドル１６はハン
ドルハウジング６４およびピストン組立体６５を備えて
おり、これらは共に基端部および先端部を有している。
ピストン組立体６５はその基端部にピストン６６を、ま
た、その先端部に親指制御部６８を備えると共に、後に
詳述する付加的な構成部品を備えている。ピストン組立
体６５の基端部はハンドルハウジング６４の先端部内の
ピストンチャンバーの中に摺動可能に取り付けられてい
る。一方、ピストン組立体６５の先端部はカテーテル本
体部分１２の基端部に固定されている。ピストン６６は
その中に延在する内部通路７７を備えており、この中に
引張ワイヤ５０およびリード線（図示せず）が貫走して
いる。
【００４２】ハンドルハウジング６４は基端側部分１３
０および先端側部分１３２を備えている。このハウジン
グ６４の基端側部分１３０の先端部は外周ノッチ部１３
４を備えており、この中に先端側部分１３２の基端部が
嵌合する。これらの基端側部分１３０および先端側部分
１３２は一体に押圧嵌合できる。ハンドルハウジング６
４の先端側部分１３２はゴム等により形成したグリップ
部分１３６が備えられていて使用者が使いやすくなって
いる。
【００４３】ピストンチャンバーは第１の内径１３８
と、第２の内径１４０と、第３の内径１４２を有してい
る。第１の内径１３８は第２の内径１４０よりも基端側
にあり、これらは共に第３の内径１４２よりも先端側に
ある。第２の内径１４０は第１の内径１３８よりも小さ
いが、ピストン６６の外径よりも僅かに大きい。第３の
内径１４２は第１の内径１３８よりも小さく、第２の内
径１４０とほぼ同じ大きさであるのが好ましい。
【００４４】図１１はピストン組立体６５の基端側部分
を示しており、当該基端側部分は基端部８４、先端部８
６およびこれらの間の外周凹部８５を備えている。この
基端部８４にはその全外周に深い溝８８および浅い溝９
０を含む一連の長手方向の溝が設けられている。図示の
実施形態は図１３に最良に示すように２個の深い長手方
向の溝８８と４個の浅い長手方向の溝９０を有してい
る。この２個の深い長手方向の溝８８は互いに隣接して
いる。さらに、これらの長手方向の溝８８および９０は
区画壁９２により互いに分離されている。各区画壁９２
は傾斜した先端部９４を有している。
【００４５】引張ワイヤアンカー７６は深い長手方向の
溝８８の中にそれぞれ摺動可能に配置されている。この
深い長手方向の溝８８の各先端部は垂直壁７９まで延出
している。各垂直壁７９は小孔（図示せず）を有してい
る。２本の引張ワイヤ５０は内部通路７７およびこれら
の小孔の１個の中に延在して上述したように引張ワイヤ
アンカー７６に取り付けられる。
【００４６】先端部８６は基端部および先端部を有して
おり、外周凹部８５により基端部８４から分離してい
る。この先端部８６の基端部は複数の歯形状ノッチ部９
６を備えている。好ましくは、これらの歯形状ノッチ部
９６の数は区画壁９２の数と同じであり、その数は図示
の実施形態において６個である。
【００４７】さらに、ピストン組立体６５はピストン６
６に回転可能に取り付けたリング状部材９８を備えてい
る。このリング状部材９８はDelrin(登録商標)、アクリ
ロニトリル−ブタジエン−スチレン樹脂、ポリエステ
ル、ポリエチレン等のような一般に硬質のプラスチック
により形成されているのが好ましい。このリング部材９
８は基端部１０４および先端部１０６を有している。リ
ング部材９８の外径はピストン６６の先端部の外径より
も僅かに大きい。また、リング部材９８の内径は外周凹
部８５の外径よりも僅かに大きい。
【００４８】このリング部材９８は複数の突出部１１０
を有しており、これらの突出部１１０は外周凹部８５の
中に半径方向に内側に延出して、長手方向の溝８８およ
び９０の中に受容され得る大きさを有している。図１２
はリング部材９８が基端側に摺動してその突出部１１０
が各溝８８および９０の中に内側に延在した状態でこれ
らの溝の上に配置されている状態を示している図であ
る。図１３により分かるように、各突出部１１０は離間
していて、長手方向の溝８８および９０の中に１個おき
に位置合わせされている。なお、図示の実施形態におい
ては、３個の突出部１１０がリング部材９８に設けられ
ている。
【００４９】リング部材９８の先端部１０６はノッチ部
９６に１個おきに位置合わせされて離間する複数の歯部
１０８を備えている。従って、歯部１０８の数はノッチ
部９６の数の半分になる。なお、図示の実施形態におい
ては、リング部材９８は３個の歯部１０８を有してい
る。これらの歯部１０８は好ましくは突出部１１０とほ
ぼ同じ深さまで内側に突出できるような一定の厚さを有
している。
【００５０】さらに、図１０に示すように、ピストン組
立体６５はピストン６６の先端側部分８６の周りに配置
された円筒形スリーブ１１４を備えている。このスリー
ブ１１４は基端部および先端部を有しており、Delrin
（登録商標）、ポリカーボネート等のような一般に硬質
のプラスチックにより形成されているのが好ましい。こ
のスリーブ１１４の基端部はその外周に歯形状のノッチ
部１１６を備えており、これらはリング部材９８の先端
部１０６における３個の歯部１０８に対してほぼ対応す
る大きさ、形状および位置に備えられている。それゆ
え、スリーブ１１４の基端部がリング部材９８の上部ま
たは外側部分に対して嵌合して、リング部材９８の突出
部１１０がピストンの先端側部分８６の基端部における
ノッチ部９６に対して嵌合する。リング部材９８の歯部
１０８の数が増減すると、スリーブ１１４の歯形状ノッ
チ部１１６の数がこれに応じて増減する。これにより、
リング部材９８およびスリーブ１１４はスリーブ１１４
上の歯形状ノッチ部１１６とリング部材９８上の歯部１
０８との間の内部係合によりピストン６６の周りに一体
に回転する。好ましくは、ピストン６６は外周溝５７を
備えており、この溝の中にＯ−リング（図示せず）が嵌
合してピストンとスリーブとの間の空間部を封じるよう
になっている。
【００５１】リング部材９８およびスリーブ１１４はほ
ぼ同じ大きさの外径を有しており、この外径はピストン
チャンバーの第１の内径１３８よりも小さいがピストン
チャンバーの第２の内径１４０および第３の内径１４２
よりも大きい。すなわち、この第１の内径１３８と第２
の内径１４０との間の差のために、ハンドルハウジング
６４はピストンチャンバーの先端部に先端側円筒形フラ
ンジ１３９を備えてスリーブ１１４（またはリング部材
９８）のハウジングに対する先端側への移動を防止して
スリーブがピストンチャンバーから先端側に抜け出ない
ようにしている。さらに、第１の内径１３８と第３の内
径１４２との間の差のために、ハンドルハウジング６４
はピストンチャンバーの中間部に基端側円筒形フランジ
１４１を備えてリング部材９８（またはスリーブ１１
４）のハウジングに対する基端側への移動を防いでい
る。
【００５２】以上の構成により、例えば親指操作部６８
を押圧することによってハンドルハウジング６４に対し
てピストン６６を先端側に移動すると、ピストン６６が
スリーブ１１４およびリング部材９８に対して先端側に
摺動し、リング部材９８が図１２に示すように外周凹部
８５から長手方向の溝８８および９０上に移動する。さ
らに、ピストン６６の先端側への移動によって、リング
部材９８の突出部１１０が長手方向の溝８８および９０
の中に１個おきに受容される。さらに、図示の構成にお
いては、１個の突出部１１０が深い長手方向の溝８８の
内の１個に受容されるが、別の１個には受容されない。
さらに、ピストン６６がリング部材９８に対して先端側
に移動すると、深い長手方向の溝８８に延在している突
出部１１０は当該溝８８の中の引張ワイヤアンカー７６
に係合してこれを阻止し、当該引張ワイヤアンカー７６
およびこれに付属する引張ワイヤ５０を先端側に移動す
るピストン６６に対して不動状態に保持する。このよう
な移動により、カテーテル先端部分１４は上記の引張ワ
イヤ５０の先端部が延在する軸ずれ内孔部の方向に偏向
する。なお、当該技術分野における熟練者により理解で
きるように、リング部材９８は任意の別の方法でハンド
ルハウジング６４に係合してピストン６６の先端側また
は基端側の移動により、当該リング部材をピストン上で
回転可能にしたまま、先端側または基端側に移動するピ
ストンに対して不動状態に保持できるように構成するこ
とが可能である。
【００５３】さらに、隣接する深い長手方向の溝８８の
中に引張ワイヤアンカー７６ｂを係合して別の引張ワイ
ヤ５０の軸ずれ内孔部の方向にカテーテル先端部分を偏
向できるようにするために、突出部１１０を移動して隣
接する長手方向の溝に位置合わせする必要がある。この
操作を行なうために、リング部材９８の歯部１０８がピ
ストン６６の先端側部分８６の基端部における歯形状ノ
ッチ部９６に係合するまでピストン６６をハンドルハウ
ジング６４に対して基端側に移動する。これらの歯部１
０８およびノッチ部９６の形状によって、リング部材９
８は歯部１０８がノッチ部９６に係合すると回転できる
ようになる。さらに、この回転の程度によって、リング
部材９８上の突出部１１０が隣接する長手方向の溝８８
に位置合わせされる。
【００５４】さらに、ピストン６６がハンドルハウジン
グ６４およびリング部材９８に対して先端側に移動する
と、各突出部１１０が隣接する長手方向の溝８８および
９０の中にそれぞれ受容される。特に、深い長手方向の
溝８８の中に受容された突出部１１０は当該溝８８内の
引張ワイヤアンカー７６ｂに係合してその先端側への移
動を阻止し、上述の方法と同様に当該引張ワイヤアンカ
ー７６ｂを先端側に移動するピストン６６に対して不動
状態に保持する。また、この操作によって、引張ワイヤ
アンカー７６ｂに係留される引張ワイヤ５０も先端側に
移動するピストン６６およびカテーテル本体部分１２に
対して不動状態に保持されるので、カテーテル先端部１
４はこの引張ワイヤ５０が延在している軸ずれ内孔部の
方向に偏向する。
【００５５】さらに、第１の深い長手方向の溝８８の中
の引張ワイヤ５０の方向にカテーテル先端部分１４を再
び偏向することが必要とされる場合は、リング部材９８
上の歯部１０８が歯形状ノッチ部９６に係合するまでピ
ストン６６を再び基端側に移動する。さらに、リング部
材９８の歯部１０８がノッチ部９６に係合した状態でリ
ング部材９８を再びピストン６６に対して回転する。こ
の結果、異なる突出部１１０が第１の深い長手方向の溝
８８に位置合わせされる。
【００５６】特に好ましい実施形態においては、医師が
どの引張ワイヤ５０が係合しているかを容易に確認でき
るように確認機構が備えられている。好ましい機構は図
１０に示すようにスリーブ１１４の先端部の近傍の周囲
に１２０°の間隔で３個の穴１１８が設けられている。
さらに、スリーブ１１４はピストン６６とは異なる色で
ある。また、ハンドルハウジング６４の先端側部分１３
２はこれらの穴１１８と概ね直線状に位置合わせされた
穴１２０を有していて、穴１１８の内の１個を穴１２０
に位置合わせできるようになっている。それゆえ、スリ
ーブ１１４をピストン６６およびハウジング６４に対し
て回転する時に、当該ピストンおよびハウジングに対し
て６種類の状態の内の一つに配置される。これらの状態
の内の３種類の状態において、穴１１８内の１個が穴１
２０に位置合わせされ、使用者はこの穴１２０を通して
ピストン６６を見ることができる。さらに、これらの３
種類の状態は移動を阻止されている一方の引張ワイヤに
それぞれ対応している。また、別の３種類の状態は阻止
されている他方の引張ワイヤにそれぞれ対応していて、
使用者は穴１２０を通してスリーブ１１４を見ることが
できる。従って、このような構成により、ハンドルハウ
ジングにおける穴１２０を通してスリーブの色またはピ
ストンの色のいずれかを見ることによって、使用者はど
ちらの引張ワイヤの移動が阻止されているかが分かり、
カテーテル先端部の偏向状態を知ることができる。
【００５７】必要であれば、固定ネジ（図示せず）を用
いてピストン６６がハンドルハウジング６４から分離し
ないようにすることができる。例えば、固定ネジをハン
ドルハウジング６４を通してピストン６６の浅い長手方
向の溝９０の１個の中に延在させることも可能である。
さらに、ピストンがハンドルハウジングから分離しない
ようにすることを確実にするための別の手段を使用する
ことも可能である。
【００５８】当該技術分野における熟練者により理解で
きるように、リング部材９８およびスリーブ１１４は上
述したリング部材およびスリーブの機能の全てを実行し
得る単一の部材に置き換えることができる。あるいは、
スリーブ１１４を完全に除去することも可能である。こ
のような構成においては、第１の内径１３８を有するハ
ンドルハウジング６４における先端側部分１３０の長さ
を縮小して第２の内径１４０をリング部材９８にさらに
近くする必要がある。
【００５９】加えて、上記のハンドル構成は３本以上の
引張ワイヤを有する多方向（偏向）性カテーテルの場合
にも適用できる。すなわち、図５乃至図７の構成におい
て、長手方向の溝（および引張ワイヤアンカー）の数を
引張ワイヤの数に応じて増加できる。また、図８乃至図
１３の構成において、深い長手方向の溝（および引張ワ
イヤアンカー）の数を引張ワイヤの数に応じて増加でき
る。さらに、２本の異なる引張ワイヤの方向にカテーテ
ル先端部分が同時に移動しないようにするために、リン
グ部材の突出部の数を偏向して１個のみの突出部が深い
長手方向の溝の１個の中にだけ延在するようにできる。
それゆえ、例えば、３本の引張ワイヤを使用する場合に
は、リング部材の突出が長手方向の溝に２個おきに位置
合わせされる。さらに、４本の引張ワイヤを使用する場
合には、ピストンを４本の深い長手方向の溝と４本の浅
い長手方向の溝が設けられるように変形して、リング部
材上の突出部が長手方向の溝に３個おきに位置合わせさ
れる。
【００６０】また、例えば本明細書に参考文献として含
まれる「全方向操作型カテーテル（Omni-Directional S
teerable Catheter）」と題する米国特許出願第０８／
９２４，６１１号に記載されるような、例えばカテーテ
ル先端部分の２方向における湾曲を同時に可能にするよ
うな、２本以上の引張ワイヤを同時に移動できるように
することも望ましい。さらに、当該技術分野における熟
練者であれば、さらに別の変形または変更態様も明らか
となると考えられる。
【００６１】以上、本発明の現在において好ましいと思
われる実施形態に基いて説明した。しかしながら、本発
明に関する技術分野における熟練者であれば、本発明の
原理、趣旨および範囲を逸脱しない限りにおいて上記の
構造における変形および変更を行なうことが可能である
ことが理解できると考える。例えば、上記の深い長手方
向の溝は互いに隣接している必要がない。あるいは、上
記の長手方向の全ての溝を深い長手方向の溝と同一乃至
同等の深さにすることができる。加えて、上記のリング
状部材における歯部の数は必要に応じて増減できるが、
当該リング状部材の製造を簡単にするためにリング状部
材上の突出部の数と同一数にするのが好ましい。
【００６２】従って、上記の説明は添付図面に記載し開
示した詳細な構造にのみ関係するだけであって、本発明
の完全かつ正当な範囲は特許請求の範囲ならびにその実
施態様によってのみ定められると理解するべきである。
【００６３】本発明の実施態様は以下の通りである。 （１）３本以上の引張ワイヤアンカーと３本以上の引張
ワイヤとを備える請求項１に記載のカテーテル。 （２）前記リング状部材の突出部の数が前記長手方向の
溝の数の半分に等しい請求項１に記載のカテーテル。 （３）前記リング状部材が３個の突出部を有していて、
前記ピストン組立体の先端部分が６個の長手方向の溝を
有している請求項１に記載のカテーテル。 （４）前記カテーテル先端部分を偏向させるための第１
の手段および第２の手段が前記引張ワイヤをカテーテル
先端部分の側壁部に係留するアンカーにより構成されて
いる請求項１に記載のカテーテル。 （５）さらに、先端電極から成る請求項１に記載のカテ
ーテル。
【００６４】（６）前記カテーテル先端部分を偏向させ
るための手段が前記引張ワイヤを前記先端電極に係留す
るはんだにより構成されている実施態様（５）に記載の
カテーテル。 （７）さらに、前記リング状部材を前記ピストンチャン
バー内に維持するための手段から成る請求項１に記載の
カテーテル。 （８）前記維持手段が前記ピストンチャンバーの先端部
近傍に配置された円筒形フランジにより構成されている
実施態様（７）に記載のカテーテル。 （９）さらに、前記カテーテル先端部分の中の対向する
軸ずれ内孔部の中に延在する２本の引張ワイヤから成る
請求項１に記載のカテーテル。
【００６５】
【発明の効果】従って、本発明によれば、従来に比して
優れた多方向に操作可能なカテーテルとその制御ハンド
ルが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカテーテルの斜視図である。
【図２】本発明によるカテーテルのカテーテル本体部分
および先端部分の側断面図である。
【図３】本発明によるカテーテルの先端部分の側断面図
である。
【図４】先端部分の側壁部に引張ワイヤを係留するため
の一手段を示しているカテーテル先端部分の一部分の側
断面図である。
【図５】本発明による制御ハンドルの斜視図である。
【図６】図５の制御ハンドルにおけるピストンの斜視図
である。
【図７】図５の制御ハンドルにおける線７−７に沿う部
分的側断面図である。
【図８】本発明による制御ハンドルの別の実施形態の斜
視図である。
【図９】図９（Ａ）はハンドルハウジングのみを断面で
示しているスリーブを除いた図８のハンドルの部分的側
断面図であり、図９（Ｂ）はスリーブを伴う図９（Ａ）
のハンドルの部分的拡大側断面図である。
【図１０】ハンドルハウジングのみを断面で示している
スリーブを伴う図８のハンドルの部分的側断面図であ
る。
【図１１】図８乃至図１０のハンドルにおけるピストン
の基端部の斜視図である。
【図１２】リング部材がピストンの長手方向に沿って基
端側に摺動した状態を示している図１１のピストンの基
端部の斜視図である。
【図１３】図１２におけるピストンの線１３−１３に沿
う断面を示している図である。
【符号の説明】
１０ ２方向に操作可能なカテーテル １２ カテーテル本体部分 １４ カテーテル先端部分 １６ 制御ハンドル ５０ 引張ワイヤ ６６ ピストン ７６ 引張ワイヤアンカー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｎ 1/05 Ａ６１Ｂ 17/38 ３１０ (71)出願人 598072766 4750 Ｌｉｔｔｌｅｊｏｈｎ Ｓｔｒｅｅ ｔ，Ｂａｌｄｗｉｎ Ｐａｒｋ，Ｃａｌｉ ｆｏｒｎｉａ 91706，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓ ｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ (72)発明者 マシュー・フレデリック・ダンカン アメリカ合衆国、92673 カリフォルニア 州、サン・クレメンテ、ビア・ソンリサ 68 (72)発明者 デビッド・ブランチャード・オピー アメリカ合衆国、91737 カリフォルニア 州、アルタ・ロマ、ディア・キャニオン・ ドライブ 10669

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 管状の壁部、基端部および先端部、およ
    びこれらを貫通する少なくとも１個の内孔部を有するカ
    テーテル本体部分と、 基端部および先端部およびこれらを貫通する少なくとも
    １個の内孔部を有する柔軟性チューブにより構成される
    カテーテル先端部分とから成り、当該カテーテル先端部
    分の基端部が前記カテーテル本体部分の先端部に固定さ
    れており、さらに、 基端部および先端部を有してその先端部において前記カ
    テーテル本体部分の基端部に取り付けられている制御ハ
    ンドルから成り、当該制御ハンドルが、 基端部および先端部およびこれらを貫通するピストンチ
    ャンバーを有するハウジングから成り、当該ピストンチ
    ャンバーが基端部および先端部を有しており、さらに、 基端側部分および先端側部分を有して前記ハウジングの
    ピストンチャンバーの中に摺動可能に取り付けられ、か
    つ、基端側位置と先端側位置との間で長手方向に移動可
    能なピストン組立体から成り、当該ピストン組立体の先
    端側部分が前記カテーテル本体部分の基端部に固定され
    ており、当該ピストン組立体の基端側部分が、 基端部および先端部を有してその基端部において複数の
    ノッチ部を備えている先端部分と、 区画壁により分離された複数の長手方向の溝を全周に備
    えて傾斜した先端部を有している基端部分と、 前記基端部分と先端部分との間の外周凹部と、 基端部および先端部を有して前記ピストン組立体に回転
    可能に取り付けられているリング状部材から成り、当該
    リング状部材が前記外周凹部の中に半径方向に内側に延
    出して前記長手方向の溝の中に受容され得る複数の突出
    部を備えており、当該突出部の数が長手方向の溝の数よ
    りも少なく、さらに、前記ノッチ部の中に受容され得る
    複数の歯部をその先端部において備えており、さらに、 第１の引張ワイヤアンカーおよび第２の引張ワイヤアン
    カーから成り、各引張ワイヤアンカーが対応する長手方
    向の溝の中に摺動可能に配置されており、さらに、前記
    カテーテル本体部分が、 基端部および先端部を有する第１の引張ワイヤアンカー
    および第２の引張ワイヤから成り、各引張ワイヤが前記
    制御ハンドルからカテーテル本体部分の内孔部を貫通し
    て前記カテーテル先端部分の内孔部の中に延在してお
    り、各引張ワイヤの基端部が制御ハンドルの中の別の引
    張ワイヤアンカーにそれぞれ固定されており、さらに、 前記第１の引張ワイヤの前記カテーテル本体部分に対す
    る基端側への移動に応じて第１の湾曲形状を形成するよ
    うにカテーテル先端部分を偏向させるための第１の手段
    と、 前記第２の引張ワイヤの前記カテーテル本体部分に対す
    る基端側への移動に応じて前記第１の湾曲形状と異なる
    第２の湾曲形状を形成するようにカテーテル先端部分を
    偏向させるための第２の手段とから成り、 ピストンがハンドルハウジングに対して先端側に移動す
    ると、リング状部材の突出部が長手方向の溝の１個の中
    に係合して当該溝の中における引張ワイヤアンカーのハ
    ンドルハウジングに対する長手方向の移動が阻止され
    て、当該引張ワイヤアンカーに連結する引張ワイヤが延
    在している内孔部の方向にカテーテル先端部分が偏向
    し、さらに、ピストンがハンドルハウジングに対して基
    端側に移動すると、リング状部材が回転して同一の突出
    部が異なる長手方向の溝に位置合わせされ、これによっ
    て、当該溝の中における引張ワイヤアンカーのハンドル
    ハウジングに対する長手方向の移動が阻止されて、当該
    引張ワイヤアンカーに連結する引張ワイヤが延在してい
    る内孔部の方向にカテーテル先端部分が偏向することを
    特徴とする多方向操作型カテーテル。
JP2000078877A 1999-03-22 2000-03-21 多方向操作型カテーテルおよび制御ハンドル Pending JP2000312720A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/273,679 US6183435B1 (en) 1999-03-22 1999-03-22 Multi-directional steerable catheters and control handles
US273679 1999-03-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000312720A true JP2000312720A (ja) 2000-11-14

Family

ID=23044959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000078877A Pending JP2000312720A (ja) 1999-03-22 2000-03-21 多方向操作型カテーテルおよび制御ハンドル

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6183435B1 (ja)
EP (1) EP1038546B1 (ja)
JP (1) JP2000312720A (ja)
AT (1) ATE305323T1 (ja)
DE (1) DE60022808T2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337580A1 (de) * 2003-08-16 2005-03-17 Dr. Osypka Gmbh Katheter mit elastisch biegbarem oder lenkbarem Ende
JP2008104831A (ja) * 2006-10-26 2008-05-08 River Seiko:Kk 心臓カテーテル
KR101374320B1 (ko) * 2013-10-15 2014-03-17 홍문기 방향 조절 전극 카테터 조립체
US9233227B2 (en) 2012-04-27 2016-01-12 Terumo Kabushiki Kaisha Operating member

Families Citing this family (147)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6482221B1 (en) * 2000-08-21 2002-11-19 Counter Clockwise, Inc. Manipulatable delivery catheter for occlusive devices (II)
US6726700B1 (en) 2000-08-21 2004-04-27 Counter Clockwise, Inc. Manipulatable delivery catheter for occlusive devices
US6979312B2 (en) * 2001-04-12 2005-12-27 Biotran Corporation, Inc. Steerable sheath catheters
US6913594B2 (en) * 2001-12-31 2005-07-05 Biosense Webster, Inc. Dual-function catheter handle
US6733499B2 (en) * 2002-02-28 2004-05-11 Biosense Webster, Inc. Catheter having circular ablation assembly
US7192415B2 (en) * 2002-03-22 2007-03-20 Scimed Life Systems, Inc. Drainage catheter with visual indicator and/or lock system
US7588568B2 (en) * 2002-07-19 2009-09-15 Biosense Webster, Inc. Atrial ablation catheter and method for treating atrial fibrillation
US7004937B2 (en) * 2002-07-31 2006-02-28 Cryocor, Inc. Wire reinforced articulation segment
US20040034365A1 (en) * 2002-08-16 2004-02-19 Lentz David J. Catheter having articulation system
US7819866B2 (en) 2003-01-21 2010-10-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter and electrode
US7163537B2 (en) * 2003-06-02 2007-01-16 Biosense Webster, Inc. Enhanced ablation and mapping catheter and method for treating atrial fibrillation
US7235070B2 (en) * 2003-07-02 2007-06-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation fluid manifold for ablation catheter
US7101362B2 (en) * 2003-07-02 2006-09-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Steerable and shapable catheter employing fluid force
US7678104B2 (en) 2003-07-17 2010-03-16 Biosense Webster, Inc. Ultrasound ablation catheter and method for its use
US10182734B2 (en) * 2003-07-18 2019-01-22 Biosense Webster, Inc. Enhanced ablation and mapping catheter and method for treating atrial fibrillation
US6926711B2 (en) * 2003-07-30 2005-08-09 Cryocor, Inc. Articulating catheter for cryoablation with reduced diameter section
US20050119644A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-02 Koerner Richard J. Articulating catheter tip with wedge-cuts
US20050177131A1 (en) * 2004-02-09 2005-08-11 Lentz David J. Catheter articulation segment with alternating cuts
US7637903B2 (en) * 2004-02-09 2009-12-29 Cryocor, Inc. Catheter articulation segment with alternating cuts
US8007495B2 (en) * 2004-03-31 2011-08-30 Biosense Webster, Inc. Catheter for circumferential ablation at or near a pulmonary vein
US20050283179A1 (en) * 2004-06-17 2005-12-22 Lentz David J Introducer sheath
US7374553B2 (en) * 2004-06-24 2008-05-20 Cryocor, Inc. System for bi-directionally controlling the cryo-tip of a cryoablation catheter
US7285108B2 (en) * 2004-06-24 2007-10-23 Cryocor, Inc. Active system for deflecting a distal portion of a catheter into a hoop configuration
US7357797B2 (en) * 2004-06-30 2008-04-15 Cryocor, Inc. System and method for varying return pressure to control tip temperature of a cryoablation catheter
US7717875B2 (en) 2004-07-20 2010-05-18 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Steerable catheter with hydraulic or pneumatic actuator
US20060047245A1 (en) * 2004-08-24 2006-03-02 Ruchir Sehra Catheter control unit
US8858495B2 (en) 2004-12-28 2014-10-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Five degree of freedom ultrasound catheter and catheter control handle
US7691095B2 (en) * 2004-12-28 2010-04-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional steerable catheter control handle
US8583260B2 (en) 2004-12-28 2013-11-12 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Long travel steerable catheter actuator
US7591784B2 (en) 2005-04-26 2009-09-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional handle for a catheter
US7819868B2 (en) * 2005-06-21 2010-10-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrilation Division, Inc. Ablation catheter with fluid distribution structures
US7465288B2 (en) * 2005-06-28 2008-12-16 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Actuation handle for a catheter
US8777929B2 (en) 2005-06-28 2014-07-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Auto lock for catheter handle
JP2007018615A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Sony Corp 記憶装置及び半導体装置
US20070060997A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-15 Jan De Boer Multi-lumen steerable catheter
US9445784B2 (en) 2005-09-22 2016-09-20 Boston Scientific Scimed, Inc Intravascular ultrasound catheter
JP4905647B2 (ja) * 2006-02-14 2012-03-28 朝日インテック株式会社 医療用具
EP2021063B1 (en) 2006-05-19 2013-05-15 Boston Scientific Limited Control mechanism for steerable medical device
WO2008031103A2 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Edwards Lifesciences Corporation Integrated heart valve delivery system
WO2008048572A2 (en) * 2006-10-16 2008-04-24 Medtronic, Inc. Cutting device and method of vessel harvesting
US9232959B2 (en) 2007-01-02 2016-01-12 Aquabeam, Llc Multi fluid tissue resection methods and devices
US9370640B2 (en) 2007-09-12 2016-06-21 Novasentis, Inc. Steerable medical guide wire device
US20090131886A1 (en) 2007-11-16 2009-05-21 Liu Y King Steerable vertebroplasty system
US9510885B2 (en) 2007-11-16 2016-12-06 Osseon Llc Steerable and curvable cavity creation system
US20090131867A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-21 Liu Y King Steerable vertebroplasty system with cavity creation element
WO2011066465A1 (en) * 2009-11-25 2011-06-03 Osseon Therapeutics, Inc. Steerable and curvable vertebroplasty system with clog-resistant exit ports
US20090131950A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-21 Liu Y King Vertebroplasty method with enhanced control
US20090299282A1 (en) * 2007-11-16 2009-12-03 Osseon Therapeutics, Inc. Steerable vertebroplasty system with a plurality of cavity creation elements
WO2009073209A1 (en) * 2007-12-06 2009-06-11 Osseon Therapeutics, Inc. Vertebroplasty implant with enhanced interfacial shear strength
US8137336B2 (en) * 2008-06-27 2012-03-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable medical device
US20090299352A1 (en) * 2007-12-21 2009-12-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable laser-energy delivery device
US7780648B2 (en) 2007-12-28 2010-08-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Controlling movement of distal portion of medical device
US8608632B1 (en) 2009-07-03 2013-12-17 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for minimally-invasive extraocular delivery of radiation and/or pharmaceutics to the posterior portion of the eye
US8602959B1 (en) 2010-05-21 2013-12-10 Robert Park Methods and devices for delivery of radiation to the posterior portion of the eye
US10022558B1 (en) 2008-01-07 2018-07-17 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for minimally-invasive delivery of radiation to the eye
CA2714985C (en) * 2008-01-07 2018-05-15 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for minimally-invasive extraocular delivery of radiation to the posterior portion of the eye
US9056201B1 (en) 2008-01-07 2015-06-16 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for minimally-invasive delivery of radiation to the eye
US9873001B2 (en) 2008-01-07 2018-01-23 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for minimally-invasive delivery of radiation to the eye
JP5506702B2 (ja) 2008-03-06 2014-05-28 アクアビーム エルエルシー 流体流れ内を伝達される光学エネルギーによる組織切除および焼灼
US8048024B2 (en) * 2008-03-17 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism
US8048025B2 (en) * 2008-07-07 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-plane motion control mechanism
US8834357B2 (en) 2008-11-12 2014-09-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism
US8372033B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter having proximal heat sensitive deflection mechanism and related methods of use and manufacturing
USD691270S1 (en) 2009-01-07 2013-10-08 Salutaris Medical Devices, Inc. Fixed-shape cannula for posterior delivery of radiation to an eye
USD691268S1 (en) 2009-01-07 2013-10-08 Salutaris Medical Devices, Inc. Fixed-shape cannula for posterior delivery of radiation to eye
USD691267S1 (en) 2009-01-07 2013-10-08 Salutaris Medical Devices, Inc. Fixed-shape cannula for posterior delivery of radiation to eye
USD691269S1 (en) 2009-01-07 2013-10-08 Salutaris Medical Devices, Inc. Fixed-shape cannula for posterior delivery of radiation to an eye
US20100298832A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 Osseon Therapeutics, Inc. Steerable curvable vertebroplasty drill
US8024042B2 (en) 2009-10-23 2011-09-20 Medtronic, Inc. Minimum ventricular pacing to break the repetitive AR-VS pattern
WO2011053908A1 (en) * 2009-11-02 2011-05-05 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for delivering appropriate minimally-invasive extraocular radiation
US8906013B2 (en) 2010-04-09 2014-12-09 Endosense Sa Control handle for a contact force ablation catheter
US9795765B2 (en) 2010-04-09 2017-10-24 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Variable stiffness steering mechanism for catheters
JP4679668B1 (ja) * 2010-04-21 2011-04-27 日本ライフライン株式会社 カテーテル
EP2563233B1 (en) 2010-04-29 2020-04-01 Dfine, Inc. System for use in treatment of vertebral fractures
US20120191083A1 (en) 2011-01-20 2012-07-26 Hansen Medical, Inc. System and method for endoluminal and translumenal therapy
US9592091B2 (en) 2011-08-30 2017-03-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation catheter for vein anatomies
US9821143B2 (en) 2011-12-15 2017-11-21 Imricor Medical Systems, Inc. Steerable sheath including elastomeric member
US9757538B2 (en) 2011-12-15 2017-09-12 Imricor Medical Systems, Inc. MRI compatible control handle for steerable sheath with audible, tactile and/or visual means
US20140135745A1 (en) 2011-12-15 2014-05-15 Imricor Medical Systems, Inc. Mri compatible handle and steerable sheath
USD737966S1 (en) 2012-01-20 2015-09-01 Olympus Corporation Endoscope
JP6080872B2 (ja) 2012-02-29 2017-02-15 プロセプト バイオロボティクス コーポレイション 自動化された画像誘導組織切除および治療
US9010320B2 (en) 2012-03-12 2015-04-21 Furman Medical Llc Manually articulated intubation stylet, intubation device and intubation method
USD749725S1 (en) * 2012-09-21 2016-02-16 Lsi Solutions, Inc. Handheld uterine manipulator with cervical cup
US9694161B2 (en) * 2012-11-14 2017-07-04 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with flat beam providing nonsymmetrical curve bi-directional deflection
USD749211S1 (en) * 2012-12-14 2016-02-09 Conmed Corporation Keyway portion
US9050010B2 (en) 2012-12-31 2015-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Double loop lasso with single puller wire for bi-directional actuation
US10231867B2 (en) 2013-01-18 2019-03-19 Auris Health, Inc. Method, apparatus and system for a water jet
US9855404B2 (en) 2013-05-03 2018-01-02 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Dual bend radii steering catheter
US10744035B2 (en) 2013-06-11 2020-08-18 Auris Health, Inc. Methods for robotic assisted cataract surgery
US10426661B2 (en) 2013-08-13 2019-10-01 Auris Health, Inc. Method and apparatus for laser assisted cataract surgery
US9833596B2 (en) 2013-08-30 2017-12-05 Novasentis, Inc. Catheter having a steerable tip
USD755383S1 (en) * 2013-09-23 2016-05-03 Aesculap Ag Handpiece
US9468407B2 (en) 2014-05-30 2016-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with distal section having side-by-side loops
US9820664B2 (en) 2014-11-20 2017-11-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with high density electrode spine array
WO2016114981A1 (en) * 2015-01-12 2016-07-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Devices, systems, and methods for anchoring actuation wires to a steerable instrument
US20160287279A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Auris Surgical Robotics, Inc. Microsurgical tool for robotic applications
US9949656B2 (en) 2015-06-29 2018-04-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with stacked spine electrode assembly
US10537259B2 (en) 2015-06-29 2020-01-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter having closed loop array with in-plane linear electrode portion
US10575742B2 (en) 2015-06-30 2020-03-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter having closed electrode assembly with spines of uniform length
US9955986B2 (en) 2015-10-30 2018-05-01 Auris Surgical Robotics, Inc. Basket apparatus
US10639108B2 (en) 2015-10-30 2020-05-05 Auris Health, Inc. Process for percutaneous operations
US9949749B2 (en) 2015-10-30 2018-04-24 Auris Surgical Robotics, Inc. Object capture with a basket
US9907480B2 (en) 2016-02-08 2018-03-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter spine assembly with closely-spaced bipole microelectrodes
US10675443B2 (en) 2016-03-07 2020-06-09 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Medical device including an actuator restraining assembly
USD814638S1 (en) 2016-05-11 2018-04-03 Salutaris Medical Devices, Inc. Brachytherapy device
USD815285S1 (en) 2016-05-11 2018-04-10 Salutaris Medical Devices, Inc. Brachytherapy device
USD814637S1 (en) 2016-05-11 2018-04-03 Salutaris Medical Devices, Inc. Brachytherapy device
USD808528S1 (en) 2016-08-31 2018-01-23 Salutaris Medical Devices, Inc. Holder for a brachytherapy device
USD808529S1 (en) 2016-08-31 2018-01-23 Salutaris Medical Devices, Inc. Holder for a brachytherapy device
WO2018081279A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Dfine, Inc. Articulating osteotome with cement delivery channel
US11026744B2 (en) 2016-11-28 2021-06-08 Dfine, Inc. Tumor ablation devices and related methods
US10463380B2 (en) 2016-12-09 2019-11-05 Dfine, Inc. Medical devices for treating hard tissues and related methods
EP3565486B1 (en) 2017-01-06 2021-11-10 Dfine, Inc. Osteotome with a distal portion for simultaneous advancement and articulation
US10786651B2 (en) 2017-03-07 2020-09-29 Talon Medical, LLC Steerable guide catheter
EP3599979A4 (en) 2017-03-28 2021-01-06 Auris Health, Inc. SHAFT DRIVE HANDLE
EP4032459A1 (en) 2017-04-07 2022-07-27 Auris Health, Inc. Patient introducer alignment
US10285574B2 (en) 2017-04-07 2019-05-14 Auris Health, Inc. Superelastic medical instrument
US11517715B2 (en) * 2018-01-02 2022-12-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Deflectable medical probe
JP7267309B2 (ja) 2018-06-07 2023-05-01 オーリス ヘルス インコーポレイテッド 高力器具を有するロボット医療システム
WO2020005854A1 (en) 2018-06-28 2020-01-02 Auris Health, Inc. Medical systems incorporating pulley sharing
WO2020036685A1 (en) 2018-08-15 2020-02-20 Auris Health, Inc. Medical instruments for tissue cauterization
CN112566567A (zh) 2018-08-17 2021-03-26 奥瑞斯健康公司 双极医疗器械
US11864849B2 (en) 2018-09-26 2024-01-09 Auris Health, Inc. Systems and instruments for suction and irrigation
US11576738B2 (en) 2018-10-08 2023-02-14 Auris Health, Inc. Systems and instruments for tissue sealing
WO2020097339A1 (en) 2018-11-08 2020-05-14 Dfine, Inc. Tumor ablation device and related systems and methods
EP3870075A4 (en) 2018-12-20 2022-08-03 Auris Health, Inc. SHIELDING FOR WRIST INSTRUMENTS
CN109498151A (zh) * 2019-01-04 2019-03-22 科塞尔医疗科技（苏州）有限公司 一种多级调弯电生理导管
US11589913B2 (en) 2019-01-25 2023-02-28 Auris Health, Inc. Vessel sealer with heating and cooling capabilities
JP7483856B2 (ja) 2019-03-18 2024-05-15 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド 不整脈の診断のための装置
CN113613566A (zh) 2019-03-25 2021-11-05 奥瑞斯健康公司 用于医疗缝合的系统和方法
US11850051B2 (en) 2019-04-30 2023-12-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mapping grid with high density electrode array
CN110037829B (zh) * 2019-05-30 2022-08-16 北京华脉泰科医疗器械股份有限公司 医用固定器输送器及固定系统
US11369386B2 (en) 2019-06-27 2022-06-28 Auris Health, Inc. Systems and methods for a medical clip applier
US11109928B2 (en) 2019-06-28 2021-09-07 Auris Health, Inc. Medical instruments including wrists with hybrid redirect surfaces
US11896330B2 (en) 2019-08-15 2024-02-13 Auris Health, Inc. Robotic medical system having multiple medical instruments
US11986229B2 (en) 2019-09-18 2024-05-21 Merit Medical Systems, Inc. Osteotome with inflatable portion and multiwire articulation
US11471650B2 (en) 2019-09-20 2022-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mechanism for manipulating a puller wire
CN114502094A (zh) 2019-09-26 2022-05-13 奥瑞斯健康公司 用于碰撞检测和避免的系统和方法
WO2021064536A1 (en) 2019-09-30 2021-04-08 Auris Health, Inc. Medical instrument with capstan
US11737835B2 (en) 2019-10-29 2023-08-29 Auris Health, Inc. Braid-reinforced insulation sheath
WO2021137071A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Auris Health, Inc. Advanced basket drive mode
CN114901188A (zh) 2019-12-31 2022-08-12 奥瑞斯健康公司 动态滑轮系统
EP3915501B1 (en) 2020-05-29 2022-09-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intraluminal reference electrode for cardiovascular treatment apparatus
CN115802975A (zh) 2020-06-29 2023-03-14 奥瑞斯健康公司 用于检测连杆与外部对象之间的接触的系统和方法
US11931901B2 (en) 2020-06-30 2024-03-19 Auris Health, Inc. Robotic medical system with collision proximity indicators
US11357586B2 (en) 2020-06-30 2022-06-14 Auris Health, Inc. Systems and methods for saturated robotic movement
US20230210433A1 (en) 2021-12-31 2023-07-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reconfigurable electrode apparatus for diagnosis of arrhythmias

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4960134A (en) * 1988-11-18 1990-10-02 Webster Wilton W Jr Steerable catheter
US5462527A (en) 1993-06-29 1995-10-31 C.R. Bard, Inc. Actuator for use with steerable catheter
US5562619A (en) * 1993-08-19 1996-10-08 Boston Scientific Corporation Deflectable catheter
US5465716A (en) 1993-11-22 1995-11-14 Avitall; Boaz Catheter control handle
US5656030A (en) * 1995-05-22 1997-08-12 Boston Scientific Corporation Bidirectional steerable catheter with deflectable distal tip

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337580A1 (de) * 2003-08-16 2005-03-17 Dr. Osypka Gmbh Katheter mit elastisch biegbarem oder lenkbarem Ende
DE10337580B4 (de) * 2003-08-16 2009-07-02 Dr. Osypka Gmbh Katheter mit elastisch biegbarem oder lenkbarem Ende
JP2008104831A (ja) * 2006-10-26 2008-05-08 River Seiko:Kk 心臓カテーテル
JP4706008B2 (ja) * 2006-10-26 2011-06-22 有限会社リバー精工 心臓カテーテル
US9233227B2 (en) 2012-04-27 2016-01-12 Terumo Kabushiki Kaisha Operating member
KR101374320B1 (ko) * 2013-10-15 2014-03-17 홍문기 방향 조절 전극 카테터 조립체
TWI503135B (zh) * 2013-10-15 2015-10-11 Sung Eun Sim 方向調節電極導管組件

Also Published As

Publication number Publication date
EP1038546B1 (en) 2005-09-28
DE60022808D1 (de) 2005-11-03
EP1038546A1 (en) 2000-09-27
ATE305323T1 (de) 2005-10-15
US6183435B1 (en) 2001-02-06
DE60022808T2 (de) 2006-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000312720A (ja) 多方向操作型カテーテルおよび制御ハンドル
JP4286424B2 (ja) 多方向操作型カテーテルおよび制御ハンドル
JP4267163B2 (ja) 偏向可能なカテーテル
JP4194691B2 (ja) 操作可能な全方向性カテ−テル
US6203507B1 (en) Deflectable catheter with ergonomic handle
JP4364354B2 (ja) ２方向制御ハンドルを有するカテーテル
EP1245245B1 (en) Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism
JP4209018B2 (ja) カテーテル
US6210407B1 (en) Bi-directional electrode catheter
US6468260B1 (en) Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter
US6551271B2 (en) Asymmetrical bidirectional steerable catheter
JP2000102619A (ja) ２方向制御ハンドルを有するカテ―テル
JPH11262530A (ja) 灌注可能な先端部を有するカテーテル
JP2004160219A (ja) 操縦可能な複数の先端部を備えたカテーテル
JP2006506195A (ja) 埋め込み可能な医療デバイス用の多腔ボディ
JP2000024120A (ja) 治療用および診断用の薬剤注射用カテ―テル

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070221

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081028

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090128

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090202

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090227

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090304

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090327

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090401

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090630