JP2000312461A - リラクタンス型電動機 - Google Patents
リラクタンス型電動機Info
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- JP2000312461A JP2000312461A JP11329836A JP32983699A JP2000312461A JP 2000312461 A JP2000312461 A JP 2000312461A JP 11329836 A JP11329836 A JP 11329836A JP 32983699 A JP32983699 A JP 32983699A JP 2000312461 A JP2000312461 A JP 2000312461A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
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- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 反トルクを発生させることなく、トルクリッ
プルを低減すること。 【解決手段】 ステータ極数１２、ロータ極数１０、機
械角で１８０度対向するステータ突極１Ａに６対の励磁
コイルＣ１〜Ｃ６が巻装され、ステータ１の突極幅Ｙ及
びロータ２の突極幅Ｘが共に１６度に設けられている。
この構成において、各相Ｃ１〜Ｃ６の通電切り替えを電
気的にタンデム駆動するための通電幅は、機械角で１２
度（コイル通電開始間隔の２倍）となり、各相Ｃ１〜Ｃ
６のインダクタンス変化幅（１６度）の任意の１２度で
通電すれば連続的なトルクが得られる。また、ロータ２
の非突極幅（２０度）をステータ１の突極幅（１６度）
より大きくすることで、反トルク方向への磁束を抑える
ことが可能になり、その結果、反トルクの発生を防止で
きる。
プルを低減すること。 【解決手段】 ステータ極数１２、ロータ極数１０、機
械角で１８０度対向するステータ突極１Ａに６対の励磁
コイルＣ１〜Ｃ６が巻装され、ステータ１の突極幅Ｙ及
びロータ２の突極幅Ｘが共に１６度に設けられている。
この構成において、各相Ｃ１〜Ｃ６の通電切り替えを電
気的にタンデム駆動するための通電幅は、機械角で１２
度（コイル通電開始間隔の２倍）となり、各相Ｃ１〜Ｃ
６のインダクタンス変化幅（１６度）の任意の１２度で
通電すれば連続的なトルクが得られる。また、ロータ２
の非突極幅（２０度）をステータ１の突極幅（１６度）
より大きくすることで、反トルク方向への磁束を抑える
ことが可能になり、その結果、反トルクの発生を防止で
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多相片波通電のリ
ラクタンス型電動機に関する。
ラクタンス型電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、リラクタンス型電動機は、出
力トルクが大きく、構造が簡単であるという利点がある
反面、高トルクリップルであるという欠点があり、これ
まで一部の分野のみで応用されるに留まっていた。そこ
で、特開平１−３１８５７９号公報では、トルクリップ
ルを低減させるための方法として、極数を増やして相電
流の切り替えを電気的にタンデムとする方法が開示され
ている。
力トルクが大きく、構造が簡単であるという利点がある
反面、高トルクリップルであるという欠点があり、これ
まで一部の分野のみで応用されるに留まっていた。そこ
で、特開平１−３１８５７９号公報では、トルクリップ
ルを低減させるための方法として、極数を増やして相電
流の切り替えを電気的にタンデムとする方法が開示され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の公報
に記載された電動機のステータ極数及びロータ極数の構
造では、正トルクを発生すべき磁束が他の突極に流入す
ることにより反トルクが発生してしまうため、トルクリ
ップルを低減できる充分な効果が得られないという問題
があった。本発明は、上記事情に基づいて成されたもの
で、その目的は、反トルクを発生させることなく、トル
クリップルを低減できるリラクタンス型電動機を提供す
ることにある。
に記載された電動機のステータ極数及びロータ極数の構
造では、正トルクを発生すべき磁束が他の突極に流入す
ることにより反トルクが発生してしまうため、トルクリ
ップルを低減できる充分な効果が得られないという問題
があった。本発明は、上記事情に基づいて成されたもの
で、その目的は、反トルクを発生させることなく、トル
クリップルを低減できるリラクタンス型電動機を提供す
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（請求項１の手段）各相
間のばらつきを抑えるためには、機械角１８０度で少な
くとも１対の対向するロータ突極とステータ突極とが必
要である。これには、下記の式に示すように、ロータ
極数（Ａ）及びステータ極数（Ｂ）を偶数とする必要が
ある。 Ａ＝２ｎ、Ｂ＝２ｍ …………………… （ｍ、ｎは自然数、但しｍ≠ｎ） この時、電気的にタンデム駆動するためには、５０％ラ
ップ可能で無ければならず、相数ｑは５相以上にする必
要がある。この相数ｑは、下記の式で示されるよう
に、ステータ極数（Ｂ）をステータ極数（Ｂ）とロータ
極数（Ａ）との最大公約数（Ｚ）で除算して求めること
ができる。 ｑ＝Ｂ／Ｚ≧５ …………………………
間のばらつきを抑えるためには、機械角１８０度で少な
くとも１対の対向するロータ突極とステータ突極とが必
要である。これには、下記の式に示すように、ロータ
極数（Ａ）及びステータ極数（Ｂ）を偶数とする必要が
ある。 Ａ＝２ｎ、Ｂ＝２ｍ …………………… （ｍ、ｎは自然数、但しｍ≠ｎ） この時、電気的にタンデム駆動するためには、５０％ラ
ップ可能で無ければならず、相数ｑは５相以上にする必
要がある。この相数ｑは、下記の式で示されるよう
に、ステータ極数（Ｂ）をステータ極数（Ｂ）とロータ
極数（Ａ）との最大公約数（Ｚ）で除算して求めること
ができる。 ｑ＝Ｂ／Ｚ≧５ …………………………
【０００５】上記及び式を満たすロータ極数及びス
テータ極数において、電気角３６０度に相当する機械角
は、３６０度をロータ極数２ｎで除算した次式で求めら
れる。 ３６０／２ｎ また、コイル通電切替え間隔は、上記の機械角（３６０
／２ｎ）を励磁コイルの相数ｑで除算して求められる。 ３６０／２ｎ／ｑ 相電流の切替えを電気的にタンデムにするためには、各
相のインダクタンス変化幅｛ロータ突極幅（突極弧角：
Ｘ）とステータ突極幅（突極弧角：Ｙ）のどちらか小さ
い値｝をコイル通電切替え間隔の２倍以上にすれば良
い。
テータ極数において、電気角３６０度に相当する機械角
は、３６０度をロータ極数２ｎで除算した次式で求めら
れる。 ３６０／２ｎ また、コイル通電切替え間隔は、上記の機械角（３６０
／２ｎ）を励磁コイルの相数ｑで除算して求められる。 ３６０／２ｎ／ｑ 相電流の切替えを電気的にタンデムにするためには、各
相のインダクタンス変化幅｛ロータ突極幅（突極弧角：
Ｘ）とステータ突極幅（突極弧角：Ｙ）のどちらか小さ
い値｝をコイル通電切替え間隔の２倍以上にすれば良
い。
【０００６】従って、ロータ突極幅（Ｘ）とステータ突
極幅（Ｙ）が、下記の式で示される条件を満たすこと
で、電気的にタンデム駆動が可能となる。 Ｘ、Ｙ＞３６０／（ｎ×ｑ） ………… また、下記の式で示されるように、ロータの非突極幅
（３６０／２ｎ−Ｘ）をステータの突極幅（Ｙ）よりα
（反トルク余裕角：α＞０）だけ大きくすることによ
り、反トルク方向への磁束を抑えることが可能となり、
反トルクの発生によるトルクの落ち込みを低減できる。 Ｙ＝１８０／ｎ−Ｘ−α ……………… 以上の条件を満たすことにより、相切り替わり時のトル
クリップルを低減できる。
極幅（Ｙ）が、下記の式で示される条件を満たすこと
で、電気的にタンデム駆動が可能となる。 Ｘ、Ｙ＞３６０／（ｎ×ｑ） ………… また、下記の式で示されるように、ロータの非突極幅
（３６０／２ｎ−Ｘ）をステータの突極幅（Ｙ）よりα
（反トルク余裕角：α＞０）だけ大きくすることによ
り、反トルク方向への磁束を抑えることが可能となり、
反トルクの発生によるトルクの落ち込みを低減できる。 Ｙ＝１８０／ｎ−Ｘ−α ……………… 以上の条件を満たすことにより、相切り替わり時のトル
クリップルを低減できる。
【０００７】（請求項２の手段）ロータ及びステータの
少なくとも何方か一方の突極内に複数のスリットまたは
溝を有しているので、ロータ突極とステータ突極との重
なり幅が大きくなるに連れて磁束量を線形に増加させる
ことができ、よりフラットなトルクが得られる。
少なくとも何方か一方の突極内に複数のスリットまたは
溝を有しているので、ロータ突極とステータ突極との重
なり幅が大きくなるに連れて磁束量を線形に増加させる
ことができ、よりフラットなトルクが得られる。
【０００８】（請求項３の手段）ステータの突極幅がロ
ータ側より付け根側の方が広くなっているので、ステー
タ突極の側面からの漏れ磁束により飽和の影響を少なく
でき、通電後半のトルク低下を抑制することが可能であ
る。
ータ側より付け根側の方が広くなっているので、ステー
タ突極の側面からの漏れ磁束により飽和の影響を少なく
でき、通電後半のトルク低下を抑制することが可能であ
る。
【０００９】（請求項４の手段）比較的高回転時におけ
る通電相の切替え時に、次相の電流がインダクタンスの
影響で立ち上がりが遅れる場合がある。この場合、電流
立ち遅れがトルクリップルを発生させる原因となり、出
力も低下してしまう。これに対し、各相への通電開始タ
イミングを適当に（機械角でα度以下の角度だけ）進角
してインダクタンスの小さい領域で通電することによ
り、時定数が小さくなるため、電流の立ち上がりを改善
することが可能となる。この結果、トルクリップルの低
減、及び出力の増大が可能である。
る通電相の切替え時に、次相の電流がインダクタンスの
影響で立ち上がりが遅れる場合がある。この場合、電流
立ち遅れがトルクリップルを発生させる原因となり、出
力も低下してしまう。これに対し、各相への通電開始タ
イミングを適当に（機械角でα度以下の角度だけ）進角
してインダクタンスの小さい領域で通電することによ
り、時定数が小さくなるため、電流の立ち上がりを改善
することが可能となる。この結果、トルクリップルの低
減、及び出力の増大が可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。 （第１実施例）図１はロータとステータの構造を示す軸
方向正面図である。本実施例のリラクタンス型電動機
は、図１に示すように、ステータ１の極数が１２、ロー
タ２の極数が１０で、ステータ１には、それぞれ機械角
で１８０度対向するステータ突極１Ａに６対の励磁コイ
ルＣ１〜Ｃ６が巻装されている。また、ロータ突極２Ａ
及びステータ突極１Ａは、共に突極幅Ｘ、Ｙ＝１６度に
設けられている。従って、各コイルＣ１〜Ｃ６のインダ
クタンス変化幅は、図２（ａ）に示すように、１６度と
なる。なお、図２（ａ）は、各コイルＣ１〜Ｃ６の自己
インダクタンス波形である。
づいて説明する。 （第１実施例）図１はロータとステータの構造を示す軸
方向正面図である。本実施例のリラクタンス型電動機
は、図１に示すように、ステータ１の極数が１２、ロー
タ２の極数が１０で、ステータ１には、それぞれ機械角
で１８０度対向するステータ突極１Ａに６対の励磁コイ
ルＣ１〜Ｃ６が巻装されている。また、ロータ突極２Ａ
及びステータ突極１Ａは、共に突極幅Ｘ、Ｙ＝１６度に
設けられている。従って、各コイルＣ１〜Ｃ６のインダ
クタンス変化幅は、図２（ａ）に示すように、１６度と
なる。なお、図２（ａ）は、各コイルＣ１〜Ｃ６の自己
インダクタンス波形である。
【００１１】ここで、各コイルＣ１〜Ｃ６の通電開始間
隔を次式より算出すると、 ３６０／２ｎ／ｑ＝６度（機械角） 但し、２ｎ：ロータ２の極数＝１０、ｑ：励磁コイルの
相数＝６ となる。従って、電気的にタンデム駆動するための通電
幅は、機械角で１２度（コイル通電開始間隔の２倍）と
なり、図２（ａ）に示すインダクタンス変化幅（１６
度）の任意の１２度で通電すれば連続的なトルクが得ら
れる（図２（ｂ）及び（ｃ）参照）。なお、図５（ａ）
及び（ｂ）に各コイルＣ１〜Ｃ６の通電をタンデムに切
り替えるためのドライバＤの構成を示す。図５（ａ）は
各相独立式の一例、図５（ｂ）はコモンアーム式の一例
を示す。
隔を次式より算出すると、 ３６０／２ｎ／ｑ＝６度（機械角） 但し、２ｎ：ロータ２の極数＝１０、ｑ：励磁コイルの
相数＝６ となる。従って、電気的にタンデム駆動するための通電
幅は、機械角で１２度（コイル通電開始間隔の２倍）と
なり、図２（ａ）に示すインダクタンス変化幅（１６
度）の任意の１２度で通電すれば連続的なトルクが得ら
れる（図２（ｂ）及び（ｃ）参照）。なお、図５（ａ）
及び（ｂ）に各コイルＣ１〜Ｃ６の通電をタンデムに切
り替えるためのドライバＤの構成を示す。図５（ａ）は
各相独立式の一例、図５（ｂ）はコモンアーム式の一例
を示す。
【００１２】また、ロータ２の非突極幅を次式より算出
すると、 ３６０／２ｎ−Ｘ＝３６−１６＝２０度（機械角） 但し、Ｘ：ロータ２の突極幅（度） となる。ここで、図２（ｂ）に示す通電タイミングで各
コイルＣ１〜Ｃ６の通電を切り替えた場合において、例
えばコイルＣ１の通電中にコイルＣ６からコイルＣ２へ
通電が切り替わる時点でのステータ突極１Ａとロータ突
極２Ａとの位置関係を図３に示す。この場合、コイルＣ
２が巻装されたステータ突極１Ａと、そのステータ突極
１Ａより回転方向前方に位置するロータ突極２Ａとの間
隔α（反トルク余裕角）は、ロータ２の非突極幅（２０
度）からステータ１の突極幅（１６度）を減算した値、
即ち機械角で４度となる。
すると、 ３６０／２ｎ−Ｘ＝３６−１６＝２０度（機械角） 但し、Ｘ：ロータ２の突極幅（度） となる。ここで、図２（ｂ）に示す通電タイミングで各
コイルＣ１〜Ｃ６の通電を切り替えた場合において、例
えばコイルＣ１の通電中にコイルＣ６からコイルＣ２へ
通電が切り替わる時点でのステータ突極１Ａとロータ突
極２Ａとの位置関係を図３に示す。この場合、コイルＣ
２が巻装されたステータ突極１Ａと、そのステータ突極
１Ａより回転方向前方に位置するロータ突極２Ａとの間
隔α（反トルク余裕角）は、ロータ２の非突極幅（２０
度）からステータ１の突極幅（１６度）を減算した値、
即ち機械角で４度となる。
【００１３】この構成によれば、反トルク余裕角（α＝
４度）を持たせることにより、ロータ突極２Ａとステー
タ突極１Ａとの間で磁束の流れが生じないため、反トル
クの発生を防止でき、図４（ｃ）に実線波形で示すよう
に、反トルクによるトルク低下を抑制できる。これに対
し、例えば図４（ａ）に示すように、ロータ２の非突極
幅がステータ１の突極幅と等しく（反トルク余裕角α＝
０度）なると、ロータ突極２Ａからステータ突極１Ａへ
流れる磁束によって反トルクが発生する。その結果、図
４（ｃ）に破線波形で示すように、反トルクによるトル
ク低下が大きくなってしまう。なお、図４（ｂ）は図３
と同じく反トルク余裕角α＝４度の突極位置を示す。こ
のように、本発明の構成によれば、反トルクを発生させ
ることなく、各コイルＣ１〜Ｃ６を電気的にタンデム駆
動することでトルクリップルを低減できる。
４度）を持たせることにより、ロータ突極２Ａとステー
タ突極１Ａとの間で磁束の流れが生じないため、反トル
クの発生を防止でき、図４（ｃ）に実線波形で示すよう
に、反トルクによるトルク低下を抑制できる。これに対
し、例えば図４（ａ）に示すように、ロータ２の非突極
幅がステータ１の突極幅と等しく（反トルク余裕角α＝
０度）なると、ロータ突極２Ａからステータ突極１Ａへ
流れる磁束によって反トルクが発生する。その結果、図
４（ｃ）に破線波形で示すように、反トルクによるトル
ク低下が大きくなってしまう。なお、図４（ｂ）は図３
と同じく反トルク余裕角α＝４度の突極位置を示す。こ
のように、本発明の構成によれば、反トルクを発生させ
ることなく、各コイルＣ１〜Ｃ６を電気的にタンデム駆
動することでトルクリップルを低減できる。
【００１４】（第２実施例）本実施例は、図６（ａ）に
示すように、ステータ１及びロータ２の突極内に複数の
スリットまたは溝３を設けた一例を示すものである。こ
の場合、スリットまたは溝３は、ステータ１及びロータ
２の各突極１Ａ、２Ａに対し径方向に延びて設けること
が望ましい。この構成では、両突極１Ａ、２Ａにおける
磁束の流れを径方向へ整流させることができるため、両
突極１Ａ、２Ａの重なり幅が大きくなるに連れて、磁束
量を線形に増加させることができ、よりフラットなトル
クを得ることが可能である。なお、スリットまたは溝３
は、ステータ１及びロータ２の何方か一方の突極１Ａま
たは２Ａにのみ設けても良い。
示すように、ステータ１及びロータ２の突極内に複数の
スリットまたは溝３を設けた一例を示すものである。こ
の場合、スリットまたは溝３は、ステータ１及びロータ
２の各突極１Ａ、２Ａに対し径方向に延びて設けること
が望ましい。この構成では、両突極１Ａ、２Ａにおける
磁束の流れを径方向へ整流させることができるため、両
突極１Ａ、２Ａの重なり幅が大きくなるに連れて、磁束
量を線形に増加させることができ、よりフラットなトル
クを得ることが可能である。なお、スリットまたは溝３
は、ステータ１及びロータ２の何方か一方の突極１Ａま
たは２Ａにのみ設けても良い。
【００１５】また、ステータ突極１Ａは、図６（ｂ）に
示すように、ロータ２側から付け根側へ向かって突極幅
Ｙが次第に拡大する台形状に設けても良い。この場合、
ステータ突極１Ａの側面からの漏れ磁束により飽和の影
響を少なくでき、通電後半のトルク低下を抑制すること
が可能である。なお、ステータ突極１Ａ及びロータ突極
２Ａにスリットまたは溝３が有る場合と無い場合、及び
ステータ突極１Ａを台形状とした場合と長方形状とした
場合のトルク波形を図６（ｃ）に示す。この場合、ステ
ータ突極１Ａ及びロータ突極２Ａにスリットまたは溝３
を有し、且つステータ突極１Ａを台形状とした場合に最
もフラットなトルク波形（実線で示す）が得られてい
る。
示すように、ロータ２側から付け根側へ向かって突極幅
Ｙが次第に拡大する台形状に設けても良い。この場合、
ステータ突極１Ａの側面からの漏れ磁束により飽和の影
響を少なくでき、通電後半のトルク低下を抑制すること
が可能である。なお、ステータ突極１Ａ及びロータ突極
２Ａにスリットまたは溝３が有る場合と無い場合、及び
ステータ突極１Ａを台形状とした場合と長方形状とした
場合のトルク波形を図６（ｃ）に示す。この場合、ステ
ータ突極１Ａ及びロータ突極２Ａにスリットまたは溝３
を有し、且つステータ突極１Ａを台形状とした場合に最
もフラットなトルク波形（実線で示す）が得られてい
る。
【００１６】（第３実施例）図７はインダクタンス変化
に対応してコイルへの通電指令を進角させた場合の実電
流波形の変化を示すグラフである。本実施例は、各コイ
ルへの通電開始タイミングを進角させた一例である。図
７に破線で示すように、通常の通電開始タイミング（通
電進角無し）では、通電相の切替え時に次相の電流がイ
ンダクタンスの影響で立ち上がりが遅れる場合がある。
この場合、電流の立ち遅れがトルクリップルを発生させ
る原因となり、出力が低下する。
に対応してコイルへの通電指令を進角させた場合の実電
流波形の変化を示すグラフである。本実施例は、各コイ
ルへの通電開始タイミングを進角させた一例である。図
７に破線で示すように、通常の通電開始タイミング（通
電進角無し）では、通電相の切替え時に次相の電流がイ
ンダクタンスの影響で立ち上がりが遅れる場合がある。
この場合、電流の立ち遅れがトルクリップルを発生させ
る原因となり、出力が低下する。
【００１７】そこで、各相への通電開始タイミングを適
当に（例えば機械角でα度）進角して、インダクタンス
の小さい領域で通電すると、時定数が小さくなるため、
電流の立ち上がりを改善することが可能となる。この結
果、トルクリップルが低減されて、出力の落ち込みを防
止できる。図１に示した電動機の通電を図２に対し４度
進角した場合の状況を図８に示す。また、通電進角量
は、回転数により最適値が異なるため、各回転数により
進角量を変化させると、全回転数領域で出力増大及びト
ルクリップル低減が可能となる。
当に（例えば機械角でα度）進角して、インダクタンス
の小さい領域で通電すると、時定数が小さくなるため、
電流の立ち上がりを改善することが可能となる。この結
果、トルクリップルが低減されて、出力の落ち込みを防
止できる。図１に示した電動機の通電を図２に対し４度
進角した場合の状況を図８に示す。また、通電進角量
は、回転数により最適値が異なるため、各回転数により
進角量を変化させると、全回転数領域で出力増大及びト
ルクリップル低減が可能となる。
【００１８】（第４実施例）図９はロータ２とステータ
１の構造を示す軸方向正面図である。第１実施例では、
ステータ１のスロット数がロータ２の極数より多い場合
を例示したが、本発明の構成は、図９に示すように、ス
テータ１のスロット数よりロータ２の極数の方が多い場
合でも成立し、電気的タンデム駆動が可能である。な
お、図９に示すステータ１とロータ２は、１２スロッ
ト、１４極（６相）の構成で、ステータ１とロータ２の
突極は、共に１０．３度である。
１の構造を示す軸方向正面図である。第１実施例では、
ステータ１のスロット数がロータ２の極数より多い場合
を例示したが、本発明の構成は、図９に示すように、ス
テータ１のスロット数よりロータ２の極数の方が多い場
合でも成立し、電気的タンデム駆動が可能である。な
お、図９に示すステータ１とロータ２は、１２スロッ
ト、１４極（６相）の構成で、ステータ１とロータ２の
突極は、共に１０．３度である。
【図１】ロータとステータの構造を示す軸方向正面図で
ある。
ある。
【図２】（ａ）各相の自己インダクタンス波形、（ｂ）
各相の通電タイミング、（ｃ）各相の通電可能域を示す
図である。
各相の通電タイミング、（ｃ）各相の通電可能域を示す
図である。
【図３】反トルク余裕角４度の突極位置を示す回転方向
展開図である。
展開図である。
【図４】反トルク余裕角０度と４度の時のトルク波形で
ある。
ある。
【図５】ドライバの構成を示す電気回路図である。
【図６】（ａ）突極にスリットを設けた場合の回転方向
展開図、（ｂ）ステータ突極を台形状にした場合の回転
方向展開図、（ｃ）トルク波形である（第２実施例）。
展開図、（ｂ）ステータ突極を台形状にした場合の回転
方向展開図、（ｃ）トルク波形である（第２実施例）。
【図７】インダクタンス変化に対応してコイルへの通電
指令を進角させた場合の実電流波形の変化を示すグラフ
である（第３実施例）。
指令を進角させた場合の実電流波形の変化を示すグラフ
である（第３実施例）。
【図８】（ａ）各相の自己インダクタンス波形、（ｂ）
各相の通電タイミング、（ｃ）各相の通電可能域を示す
図である。
各相の通電タイミング、（ｃ）各相の通電可能域を示す
図である。
【図９】ロータとステータの構造を示す軸方向正面図で
ある（第４実施例）。
ある（第４実施例）。
１ ステータ ２ ロータ ３ スリットまたは溝 １Ａ ステータ突極 ２Ａ ロータ突極 Ｃ１〜Ｃ６ 励磁コイル Ｘ ロータの突極幅（ロータの突極弧角） Ｙ ステータの突極幅（ステータの突極弧角）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 秀治 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 牧田 真治 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 藤綱 雅己 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 三村 直久 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 (72)発明者 高部 義之 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA05 AB01 AE07 5H619 AA01 BB01 BB06 BB15 BB22 BB24 PP01 PP02 PP04 PP05
Claims (4)
- 【請求項１】多相片波通電のリラクタンス型電動機であ
って、 ロータ及びステータの極数が下記及びの条件を満た
し、且つ前記ロータの突極弧角及び前記ステータの突極
弧角が下記及びの条件を満足する場合に、 前記ステータは、それぞれ機械角で１８０度対向する突
極に巻装されたｍ個の励磁コイルを有することを特徴と
するリラクタンス型電動機。 Ａ＝２ｎ、Ｂ＝２ｍ …………………… ｑ＝Ｂ／Ｚ≧５ ………………………… Ｘ、Ｙ＞３６０／（ｎ×ｑ） ………… Ｘ＋Ｙ＝１８０／ｎ−α ……………… 但し、 Ａ：ロータの極数、Ｂ：ステータの極数 Ｘ：ロータの突極弧角（度）、Ｙ：ステータの突極弧角
（度） ｑ：相数 ｍ：自然数、ｎ：自然数（但しｍ≠ｎ） ｚ：ＡとＢの最大公約数 α：反トルク余裕角（α＞０） - 【請求項２】請求項１に記載したリラクタンス型電動機
において、 前記ロータ及びステータの少なくとも一方の突極内に複
数のスリットまたは溝を有していることを特徴とするリ
ラクタンス型電動機。 - 【請求項３】請求項１に記載したリラクタンス型電動機
において、 前記ステータの突極幅は、前記ロータ側より付け根側の
方が広くなっていることを特徴とするリラクタンス型電
動機。 - 【請求項４】請求項１に記載したリラクタンス型電動機
の駆動方法であって、 前記各励磁コイルへの通電開始タイミングを機械角で前
記α度以下の角度だけ進角させて、機械角３６０／（２
ｎ×ｑ）度ごとに順次通電することを特徴とするリラク
タンス型電動機の駆動方法。
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